JP6521152B2

JP6521152B2 - Tape printer

Info

Publication number: JP6521152B2
Application number: JP2018117774A
Authority: JP
Inventors: 泰志佐々木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2018-06-21
Filing date: 2018-06-21
Publication date: 2019-05-29
Anticipated expiration: 2035-02-06
Also published as: JP2018140644A

Description

本発明は、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。 The present invention relates to a ribbon feeding device for feeding an ink ribbon in forward and reverse directions, and a tape printing device provided with the same.

従来、この種のテープ印刷装置（プリンタ）として、インクリボンを巻出し可能に巻き付けたリボン繰出しコア（インクリボン巻出しスプール）と、リボン繰出しコアから巻き出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコア（インクリボン巻取りスプール）と、を回転駆動して、インクリボンを搬送方向および逆搬送方向に搬送する双方向駆動機構を備えたものが知られている（特許文献１参照）。この双方向駆動機構は、駆動モーターと、リボン繰出しコアと噛み合うリボン巻出しシャフトを支持するインクリボン巻出しギアと、リボン巻取りコアと噛み合うリボン巻取りシャフトを支持するインクリボン巻取りギアと、枢軸駆動ギアアッセンブリと、を有している。
枢軸駆動ギアアッセンブリは、駆動モーターにギア列を介して接続された枢動ギアと、枢動ギアの回転に連れ回りするギアプレートと、ギアプレートに対し回転自在に取り付けられた第１の移動ギアおよび第２の移動ギアと、を有している。また、第１移動ギアは、枢動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻取りギアに対し離接し、第２移動ギアは、第１移動ギアと噛合すると共に、ギアプレートの回動に伴ってインクリボン巻出しギアに対し離接する。このような双方向駆動機構では、駆動モーターを正回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻取りギア側に回動し、第１移動ギアがインクリボン巻取りギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻取りギアとがギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン巻取りコアを回転駆動可能な状態となる。一方、駆動モーターを逆回転駆動すると、ギアプレートがインクリボン巻出しギア側に回動し、第２移動ギアがインクリボン巻出しギアと噛み合う。これによって、駆動モーターとインクリボン巻出しギアとが、ギア列を介して接続され、駆動モーターによりリボン繰出しコアを回転駆動可能な状態となる。このように、駆動モーターの正逆回転駆動によって、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻取りギアとインクリボン巻出しギアとの間で切り替えられるようになっている。 Conventionally, as a tape printing apparatus (printer) of this type, a ribbon delivery core (ink ribbon delivery spool) around which an ink ribbon can be taken out and a ribbon take up that takes up the ink ribbon delivered from the ribbon delivery core It is known that a core (ink ribbon take-up spool) is rotationally driven to transport an ink ribbon in the transport direction and the reverse transport direction (see Patent Document 1). The bi-directional drive mechanism includes a drive motor, an ink ribbon unwinding gear supporting a ribbon unwinding shaft engaged with the ribbon unwinding core, and an ink ribbon winding gear supporting a ribbon unwinding shaft engaged with the ribbon unwinding core. And a pivot drive gear assembly.
The pivot drive gear assembly includes a pivot gear connected to a drive motor via a gear train, a gear plate that rotates with the rotation of the pivot gear, and a first moving gear rotatably attached to the gear plate And a second moving gear. In addition, the first moving gear meshes with the pivoting gear, and comes into contact with the ink ribbon take-up gear as the gear plate rotates, and the second moving gear meshes with the first moving gear, and The ink ribbon unwinding gear comes into contact with the plate as the plate rotates. In such a bidirectional drive mechanism, when the drive motor is driven to rotate forward, the gear plate rotates to the ink ribbon winding gear side, and the first moving gear meshes with the ink ribbon winding gear. As a result, the drive motor and the ink ribbon take-up gear are connected via the gear train, and the ribbon take-up core can be rotationally driven by the drive motor. On the other hand, when the drive motor is driven to rotate in reverse, the gear plate rotates to the ink ribbon unwinding gear side, and the second moving gear meshes with the ink ribbon unwinding gear. As a result, the drive motor and the ink ribbon unwinding gear are connected via the gear train, and the ribbon feeding core can be rotationally driven by the drive motor. In this manner, the connection with the drive motor can be switched between the ink ribbon winding gear and the ink ribbon unwinding gear by forward and reverse rotation of the drive motor.

特表２００７−５０２２２１号公報Japanese Patent Application Publication No. 2007-502221

しかしながら、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、以下のような問題が生じた。
すなわち、この種のテープ印刷装置では、インクリボン巻出しギアとインクリボン巻出しシャフトとの間に、インクリボンに一定のテンションを付加するためのテンションばね（トルクリミッター）が取り付けられていることが一般的であるが、上記従来のテープ印刷装置では、駆動モーターとの接続を、インクリボン巻出しギアからインクリボン巻取りギアに切り替えるときに、テンションばねに蓄積された力（スリップトルク）が、インクリボン巻出しギア、第２移動ギアおよび第１移動ギアを介して枢動ギアに干渉し、枢動ギアの回転を妨げとなる。これによって、枢動ギアの回転にタイムラグが生じ、ギアプレートの回動についてもタイムラグが生じるので、当該接続の切替えを素早くに行うことができなかった。
また、上記従来のテープ印刷装置では、第２移動ギアがインクリボン巻出しギアから外れるタイミングで、インクリボンに付加されていたテンションが急に解除されることになる。これによって、インクリボンの巻きに弛みが生じるという問題が生じた。 However, in the above-mentioned conventional tape printing apparatus, the following problems occur when the connection with the drive motor is switched from the ink ribbon unwinding gear to the ink ribbon winding gear.
That is, in this type of tape printing apparatus, a tension spring (torque limiter) for applying a constant tension to the ink ribbon is attached between the ink ribbon unwinding gear and the ink ribbon unwinding shaft. Although it is general, in the above-mentioned conventional tape printing apparatus, the force (slip torque) accumulated in the tension spring when switching the connection with the drive motor from the ink ribbon unwinding gear to the ink ribbon winding gear is It interferes with the pivoting gear through the ink ribbon unwinding gear, the second moving gear and the first moving gear, and prevents the pivoting gear from rotating. This causes a time lag in the rotation of the pivoting gear and a time lag also in the rotation of the gear plate, so that the connection can not be switched quickly.
Further, in the above-mentioned conventional tape printing apparatus, the tension applied to the ink ribbon is suddenly released at the timing when the second moving gear is disengaged from the ink ribbon unwinding gear. This causes a problem that the winding of the ink ribbon is slackened.

本発明は、駆動モーターとの接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができるリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを課題としている。 The present invention provides a ribbon feeding device and a tape printing apparatus provided with the ribbon feeding device, which can eliminate each defect caused when switching the connection with the drive motor from the delivery side to the winding side with a simple configuration. It is an issue.

本発明のリボン送り装置は、インクリボンを繰り出すリボン繰出しコアと、リボン繰出しコアから繰り出されたインクリボンを巻き取るリボン巻取りコアと、を回転駆動して、インクリボンを正方向および逆方向に送るリボン送り装置であって、駆動モーターと、リボン繰出しコアと係合する繰出し側駆動軸と、入力された動力を繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側動力伝達機構と、リボン巻取りコアと係合する巻取り側駆動軸と、入力された動力を巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側動力伝達機構と、太陽ギアおよび、太陽ギアに噛合し巻取り側動力伝達機構と離接する遊星ギアを有すると共に、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続を切断する繰出し側クラッチ機構と、太陽ギアの上流側に配設され、駆動モーターの正回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを接続し、駆動モーターの逆回転駆動に伴って、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構との接続を切断する巻取り側クラッチ機構と、を備えたことを特徴とする。 The ribbon feeding device of the present invention rotationally drives the ribbon delivery core for delivering the ink ribbon and the ribbon take-up core for taking up the ink ribbon delivered from the ribbon delivery core in the forward and reverse directions. A ribbon feeding device for feeding, comprising: a drive motor, a delivery side drive shaft engaged with the ribbon delivery core, a delivery side power transmission mechanism for transmitting the input power to the delivery side drive shaft, and engagement with the ribbon winding core A take-up side drive shaft, a take-up side power transmission mechanism for transmitting the input power to the take-up side drive shaft, a sun gear and a planetary gear that meshes with the sun gear and separates from the take-up side power transfer mechanism The drive motor and the delivery side power transmission mechanism are connected with the reverse rotation drive of the drive motor, and the drive motor and the drive motor with the forward rotation drive. A delivery-side clutch mechanism that disconnects the connection with the delivery-side power transmission mechanism, and an upstream side of the sun gear, and connects the drive motor and the take-up-side power transmission mechanism with forward rotation of the drive motor And a take-up side clutch mechanism for disconnecting the connection between the drive motor and the take-up side power transmission mechanism in accordance with reverse rotation of the drive motor.

この場合、巻取り側クラッチ機構は、太陽ギアの上流側に配設された巻取り側太陽ギアと、太陽ギアに噛合し、繰出し側動力伝達機構と離接する巻取り側遊星ギアと、を有することが好ましい。 In this case, the take-up side clutch mechanism has a take-up side sun gear disposed on the upstream side of the sun gear, and a take-up side planetary gear that meshes with the sun gear and separates from the delivery side power transmission mechanism. Is preferred.

本発明のテープ印刷装置は、上記のリボン送り装置を備えたことを特徴とする。 The tape printing apparatus of the present invention is characterized by including the above-mentioned ribbon feeding apparatus.

これらの構成によれば、クラッチ機構を、繰出し側のクラッチ機構（繰出し側クラッチ機構）と、巻取り側のクラッチ機構（巻取り側クラッチ機構）とで２つに分けることにより、巻取り側のクラッチ機構において、上記テンションばねからの干渉をほぼ受けずに、駆動モーターとの接続を離接することができる。これによって、駆動モーターとの接続を、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構に切り替えるときに、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とを素早くに接続することができ、繰出し側動力伝達機構から巻取り側動力伝達機構への切替えを、素早く行うことができる。また、繰出し側クラッチ機構より巻取り側クラッチ機構が若干早く作動するため、駆動モーターと繰出し側動力伝達機構との接続が切断される前に、駆動モーターと巻取り側動力伝達機構とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両動力伝達機構と接続された状態となる。そのため、インクリボンに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除され、インクリボンの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーターとの接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。 According to these configurations, the clutch mechanism is divided into two by the delivery-side clutch mechanism (delivery-side clutch mechanism) and the take-up-side clutch mechanism (take-up-side clutch mechanism). In the clutch mechanism, the connection with the drive motor can be separated and brought into contact without substantially receiving interference from the tension spring. As a result, when the connection with the drive motor is switched from the feed-out power transmission mechanism to the take-up power transmission mechanism, the drive motor and the take-up power transmission mechanism can be quickly connected. Switching from the mechanism to the take-up power transmission mechanism can be performed quickly. Further, since the take-up side clutch mechanism operates a little earlier than the delivery side clutch mechanism, the drive motor and the take-up side power transmission mechanism are connected before the connection between the drive motor and the delivery side power transmission mechanism is cut off. Configuration. That is, at the time of switching, the two power transmission mechanisms are temporarily connected. Therefore, the tension applied to the ink ribbon can be released gently without being suddenly released, and slackening of the winding of the ink ribbon can be prevented. As described above, it is possible to eliminate each defect caused when the connection with the drive motor is switched from the delivery side to the winding side with a simple configuration.

本実施形態に係る閉蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the external appearance perspective view which showed the tape printer of the closing state which concerns on this embodiment. 開蓋状態のテープ印刷装置を示した外観斜視図である。FIG. 2 is an external perspective view showing the tape printer in an open lid state. カートリッジ装着部およびこれに装着したテープカートリッジを示した平断面図である。FIG. 6 is a plan sectional view showing the cartridge mounting portion and the tape cartridge mounted thereto. 送り動力系を示した斜視図である。It is a perspective view showing a feed power system. 送り動力系を示した平面図である。It is the top view which showed the feed power system. （ａ）は、送り動力系による逆送り駆動動作を説明するための説明図であり、（ｂ）は、送り動力系による正送り駆動動作を説明するための説明図である。(A) is an explanatory view for explaining reverse feed drive operation by a feed power system, and (b) is an explanatory view for explaining forward feed drive operation by a feed power system.

以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るリボン送り装置およびこれを備えたテープ印刷装置について説明する。このテープ印刷装置は、装着したテープカートリッジから印刷テープおよびインクリボンを繰り出しながら印刷を行い、印刷テープの印刷済み部分を切断して、ラベル（テープ片）を作成するものである。 Hereinafter, a ribbon feeding device according to an embodiment of the present invention and a tape printing device provided with the same will be described with reference to the attached drawings. The tape printing apparatus performs printing while feeding a printing tape and an ink ribbon from a mounted tape cartridge, and cuts a printed portion of the printing tape to produce a label (tape piece).

図１および図２に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース１１により外殻が形成され、装置ケース１１の前半部上面には、各種キーを備えたキーボード１２が配設されている。一方、装置ケース１１の後半部左上面には、開閉蓋１３が広く設けられ、開閉蓋１３の前側には、開閉蓋１３を開放する蓋開放ボタン１４が設けられている。さらに、装置ケース１１の後半部右上面には、キーボード１２からの入力結果等を表示する長方形のディスプレイ１５が配設されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the tape printing apparatus 1 has an outer shell formed by an apparatus case 11, and a keyboard 12 having various keys is disposed on the top of the front half of the apparatus case 11. On the other hand, an open / close lid 13 is widely provided on the left upper surface of the rear half of the device case 11, and a lid open button 14 for opening the open / close lid 13 is provided on the front side of the open / close lid 13. Furthermore, a rectangular display 15 for displaying an input result from the keyboard 12 and the like is disposed on the upper right surface of the rear half of the device case 11.

蓋開放ボタン１４を押して開閉蓋１３を開放すると、その内部には、テープカートリッジＣが着脱自在に装着されるカートリッジ装着部２１が窪入形成されている。テープカートリッジＣは、開閉蓋１３を開放した状態でカートリッジ装着部２１に装着される。 When the lid opening button 14 is pressed to open the open / close lid 13, a cartridge mounting portion 21 in which the tape cartridge C is detachably mounted is formed in the inside thereof. The tape cartridge C is mounted to the cartridge mounting portion 21 with the open / close lid 13 open.

装置ケース１１の左側部には、カートリッジ装着部２１に連なるテープ排出口２２が形成されており、カートリッジ装着部２１とテープ排出口２２との間には、テープ排出経路２３が形成されている。そして、装置ケース１１内部には、テープ排出経路２３に臨むように、テープカッター２４が内蔵されている。 On the left side of the device case 11, a tape discharge port 22 connected to the cartridge mounting portion 21 is formed, and a tape discharge path 23 is formed between the cartridge mounting portion 21 and the tape discharge port 22. A tape cutter 24 is incorporated in the inside of the device case 11 so as to face the tape discharge path 23.

図２および図３に示すように、カートリッジ装着部２１には、ヘッドカバー３０内に収容されたサーマルタイプの印刷ヘッド３１と、印刷ヘッド３１に対峙するプラテン駆動軸３２と、後述のリボン巻取りコア４３と係合する巻取り側駆動軸３３と、後述のリボン繰出しコア４２と係合する繰出し側駆動軸３４と、後述のテープリール４１の位置決め突起３５と、が配設されている。なお、図３は、テープカートリッジＣの上下方向中央位置で切断した平断面図である。プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４は、カートリッジ装着部２１の底板２１ａを貫通しており、底板２１ａの下部空間には、プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４を回転駆動する送り動力系３６（図４参照）が配設されている。なお、送り動力系３６の詳細については、後述する。また、「リボン送り装置」は、巻取り側駆動軸３３、繰出し側駆動軸３４および送り動力系３６により、構成されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cartridge mounting portion 21 includes a thermal type print head 31 housed in a head cover 30, a platen drive shaft 32 facing the print head 31, and a ribbon winding core described later. A take-up side drive shaft 33 engaging with 43, a delivery side drive shaft 34 engaging with a ribbon delivery core 42 described later, and a positioning projection 35 of a tape reel 41 described later are disposed. FIG. 3 is a plan cross-sectional view of the tape cartridge C cut at the center position in the vertical direction. The platen drive shaft 32, the winding side drive shaft 33, and the delivery side drive shaft 34 pass through the bottom plate 21a of the cartridge mounting portion 21, and in the lower space of the bottom plate 21a, the platen drive shaft 32 and the winding side drive shaft A feed power system 36 (see FIG. 4) for rotationally driving the delivery drive shaft 34 and the delivery drive shaft 34 is disposed. The details of the feed power system 36 will be described later. Further, the “ribbon feeding device” is configured by the winding side drive shaft 33, the delivery side drive shaft 34 and the feed power system 36.

印刷ヘッド３１は、複数の発熱素子（図示省略）が上下に列設されたサーマルプリントヘッドで構成されている。すなわち、印刷テープＴおよびインクリボンＲを、印刷ヘッド３１と後述のプラテンローラー４４との間で挟圧した状態で、印刷ヘッド３１に設けられている各発熱素子を個々に発熱駆動させることで、インクリボンＲ上のインクをドット単位で印刷テープＴに熱転写する。 The print head 31 is formed of a thermal print head in which a plurality of heat generating elements (not shown) are vertically arrayed. That is, with the printing tape T and the ink ribbon R held between the printing head 31 and the platen roller 44 described later, the heating elements provided in the printing head 31 are driven to generate heat individually. The ink on the ink ribbon R is thermally transferred to the printing tape T in dot units.

一方、テープカートリッジＣは、印刷テープＴを繰出し可能に巻回したテープリール４１と、インクリボンＲを繰出し可能に巻回したリボン繰出しコア４２と、リボン繰出しコア４２から繰り出されたインクリボンＲを巻き取るリボン巻取りコア４３と、印刷ヘッド３１に対峙するプラテンローラー４４と、これらを収容するカートリッジケース４５と、を有している。また、カートリッジケース４５には、ヘッドカバー３０を挿通するヘッド開口４６が貫通形成されている。 On the other hand, in the tape cartridge C, a tape reel 41 on which the printing tape T can be fed out, a ribbon feeding core 42 on which the ink ribbon R can be fed out, and an ink ribbon R fed from the ribbon feeding core 42 It has a ribbon take-up core 43 to be taken up, a platen roller 44 facing the print head 31, and a cartridge case 45 for containing them. Further, a head opening 46 through which the head cover 30 is inserted is formed through the cartridge case 45.

テープカートリッジＣがカートリッジ装着部２１に装着されると、ヘッドカバー３０に、ヘッド開口４６が差し込まれ、位置決め突起３５に、テープリール４１の中心穴が差し込まれる。また、これと同時に、プラテン駆動軸３２に、プラテンローラー４４の中心穴が嵌合され、巻取り側駆動軸３３に、リボン巻取りコア４３の中心穴が嵌合され、繰出し側駆動軸３４に、リボン繰出しコア４２の中心穴が嵌合される。 When the tape cartridge C is mounted to the cartridge mounting portion 21, the head opening 46 is inserted into the head cover 30, and the center hole of the tape reel 41 is inserted into the positioning protrusion 35. At the same time, the center hole of the platen roller 44 is fitted to the platen drive shaft 32, and the center hole of the ribbon take-up core 43 is fitted to the take-up drive shaft 33. , And the center hole of the ribbon delivery core 42 is fitted.

図３に示すように、印刷テープＴは、位置決め突起３５に差し込まれたテープリール４１から繰り出され、印刷ヘッド３１とプラテンローラー４４との対峙位置を通った後、テープ排出経路２３に繰り出される（テープ送り経路）。一方、インクリボンＲは、繰出し側駆動軸３４に嵌合されたリボン繰出しコア４２から繰り出され、印刷ヘッド３１とプラテンローラー４４との対峙位置を通った後、ヘッド開口４６の周壁を周回して、巻取り側駆動軸３３に嵌合されたリボン巻取りコア４３に巻き取られる（リボン送り経路）。 As shown in FIG. 3, the printing tape T is fed out from the tape reel 41 inserted into the positioning projection 35, passes through the facing position of the printing head 31 and the platen roller 44, and is then drawn out to the tape discharging path 23 ( Tape feed path). On the other hand, the ink ribbon R is fed out from the ribbon delivery core 42 fitted to the delivery side drive shaft 34, passes through the facing position of the print head 31 and the platen roller 44, and then goes around the peripheral wall of the head opening 46 , And wound on a ribbon winding core 43 fitted to the winding side drive shaft 33 (ribbon feed path).

これに対し、プラテン駆動軸３２に嵌合されたプラテンローラー４４は、印刷ヘッド３１と共に印刷テープＴおよびインクリボンＲを挟圧しつつ、回転駆動により、印刷テープＴを正方向および逆方向に送る。一方、巻取り側駆動軸３３に係合されたリボン巻取りコア４３は、プラテンローラー４４による正送りに同期して回転駆動し、インクリボンＲを巻き取る。また、繰出し側駆動軸３４に係合されたリボン繰出しコア４２は、プラテンローラー４４による逆送りに同期して回転駆動し、インクリボンＲを巻き取る（巻き戻す）。これらによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲを正方向および逆方向に送る。 On the other hand, the platen roller 44 fitted to the platen drive shaft 32 feeds the printing tape T in the forward direction and the reverse direction by rotational driving while pressing the printing tape T and the ink ribbon R together with the printing head 31. On the other hand, the ribbon take-up core 43 engaged with the take-up side drive shaft 33 is rotationally driven in synchronization with forward feeding by the platen roller 44 and takes up the ink ribbon R. Further, the ribbon delivery core 42 engaged with the delivery side drive shaft 34 is rotationally driven in synchronization with reverse feeding by the platen roller 44 and takes up (rewinds) the ink ribbon R. By these, the printing tape T and the ink ribbon R are sent in the forward direction and the reverse direction.

本実施形態のラベル作成動作では、まず、印刷テープＴおよびインクリボンＲを逆送りして、印刷テープＴの先端部を印刷ヘッド３１による印刷位置まで引き戻す。その後、印刷テープＴおよびインクリボンＲを正送りしつつ、印刷ヘッド３１を駆動することで、印刷テープＴに対し印刷処理を行う。そして、印刷処理が終了したら、印刷テープＴの印刷済み部分をテープカッター２４により切断する。これによって、ヘッド・カッター間距離に伴う余白がないラベルを作成することができる。 In the label producing operation of the present embodiment, first, the printing tape T and the ink ribbon R are reversely fed, and the leading end of the printing tape T is pulled back to the printing position by the printing head 31. Thereafter, while the printing tape T and the ink ribbon R are fed in a forward direction, the printing head 31 is driven to print the printing tape T. Then, when the printing process is completed, the printed portion of the printing tape T is cut by the tape cutter 24. This makes it possible to create a label without a margin associated with the head-cutter distance.

ここで図４および図５を参照して、送り動力系３６の詳細について説明する。図４および図５に示すように、送り動力系３６は、動力源である正逆回転可能な駆動モーター５１と、駆動モーター５１の回転動力をプラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４に伝達する動力伝達機構５２と、を有している。すなわち、本実施形態では、駆動モーター５１を、プラテン駆動軸３２、巻取り側駆動軸３３および繰出し側駆動軸３４の駆動源として共用している。駆動モーター５１は、制御部により、正回転駆動および逆回転駆動が切替え制御される。 The details of the feed power system 36 will now be described with reference to FIGS. 4 and 5. As shown in FIGS. 4 and 5, the feed power system 36 includes a drive motor 51 capable of rotating in the forward and reverse directions and a rotational power of the drive motor 51, such as a platen drive shaft 32, a take-up drive shaft 33 and a delivery. And a power transmission mechanism 52 for transmitting power to the side drive shaft 34. That is, in the present embodiment, the drive motor 51 is shared as a drive source for the platen drive shaft 32, the take-up drive shaft 33, and the delivery drive shaft 34. The drive motor 51 is controlled to switch between normal rotation drive and reverse rotation drive by the control unit.

動力伝達機構５２は、駆動モーター５１から動力が入力される第１クラッチ機構６１（巻取り側クラッチ機構）と、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２と噛み合う中間ギア６２と、中間ギア６２から動力が入力される第２クラッチ機構６３（繰出し側クラッチ機構）と、を有している。また、動力伝達機構５２は、入力された動力を巻取り側駆動軸３３に伝達する巻取り側ギア列６４（巻取り側動力伝達機構）と、入力された動力を繰出し側駆動軸３４に伝達する繰出し側ギア列６５（繰出し側動力伝達機構）と、入力された動力をプラテン駆動軸３２に伝達するプラテン側ギア列６６と、を有している。第１クラッチ機構６１は、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続を離接し、第２クラッチ機構６３は、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続を離接する。一方、プラテン側ギア列６６は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に接続されており、常に駆動モーター５１と接続された状態となっている。 The power transmission mechanism 52 includes a first clutch mechanism 61 (take-up side clutch mechanism) to which power is input from the drive motor 51, an intermediate gear 62 engaged with the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61, and power from the intermediate gear 62. And the second clutch mechanism 63 (feed-out side clutch mechanism) to be input. Further, the power transmission mechanism 52 transmits the input power to the take-out drive shaft 34, and the take-up side gear train 64 (take-up power transfer mechanism) for transmitting the input power to the take-up drive shaft 33. And a platen side gear train 66 for transmitting the input power to the platen drive shaft 32. As shown in FIG. The first clutch mechanism 61 disengages the connection between the drive motor 51 and the winding side gear train 64, and the second clutch mechanism 63 disengages the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65. On the other hand, the platen side gear train 66 is connected to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 and is always connected to the drive motor 51.

第１クラッチ機構６１は、クラッチ入力ギア７１と、太陽ギア７２（巻取り側太陽ギア）と、遊星ギア７３（巻取り側遊星ギア）と、キャリア７４（クラッチレバー）と、を有している。クラッチ入力ギア７１は、駆動モーター５１の駆動軸に形成されたギア５１ａと噛み合う。太陽ギア７２は、クラッチ入力ギア７１と同軸上においてクラッチ入力ギア７１の下側に固定されている。遊星ギア７３は、太陽ギア７２と噛み合う。キャリア７４は、遊星ギア７３を回転自在に支持すると共に、太陽ギア７２と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター５１を正回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１を介して太陽ギア７２が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア７４が図５中左側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア７４に支持された遊星ギア７３が、巻取り側ギア列６４の入力ギア（巻取り側入力ギア９１）と噛み合い、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される。一方、駆動モーター５１を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１を介して太陽ギア７２が逆転方向に回転し、この太陽ギア７２の逆転方向の回転に伴って、キャリア７４が図５中右側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア７４に支持された遊星ギア７３が、巻取り側入力ギア９１から外れ、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が解除される。このように、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に伴って、第１クラッチ機構６１により、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が離接される。 The first clutch mechanism 61 has a clutch input gear 71, a sun gear 72 (winding side sun gear), a planet gear 73 (winding side planet gear), and a carrier 74 (clutch lever). . The clutch input gear 71 meshes with a gear 51 a formed on the drive shaft of the drive motor 51. The sun gear 72 is fixed to the lower side of the clutch input gear 71 coaxially with the clutch input gear 71. The planetary gear 73 meshes with the sun gear 72. The carrier 74 rotatably supports the planetary gear 73 and is rotatably supported coaxially with the sun gear 72. When the drive motor 51 is driven to rotate in the forward direction, the sun gear 72 rotates in the forward direction through the clutch input gear 71, and the carrier 74 moves to the left in FIG. 5 along with the forward rotation. Rotate (co-rotate). As a result, the planetary gear 73 supported by the carrier 74 meshes with the input gear (take-up input gear 91) of the take-up side gear train 64, and the drive motor 51 and the take-up side gear train 64 are connected. On the other hand, when the drive motor 51 is driven to rotate in reverse, the sun gear 72 is rotated in the reverse direction via the clutch input gear 71 in accordance with this, and the carrier 74 is illustrated as the sun gear 72 rotates in the reverse direction. 5 Rotate to the right during (co-rotation). As a result, the planetary gear 73 supported by the carrier 74 is disengaged from the take-up input gear 91, and the connection between the drive motor 51 and the take-up gear train 64 is released. As described above, in accordance with the forward and reverse rotation drive of the drive motor 51, the connection between the drive motor 51 and the winding side gear train 64 is separated by the first clutch mechanism 61.

また、上記したように、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２は、中間ギア６２と噛み合っており、当該太陽ギア７２は、中間ギア６２を介して、第２クラッチ機構６３と接続されている。そのため、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に関わらず、駆動モーター５１の動力が、当該太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３に入力される構成となっている。 Further, as described above, the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 meshes with the intermediate gear 62, and the sun gear 72 is connected to the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62. Therefore, regardless of whether the drive motor 51 is driven to rotate or not, the power of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 to the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62.

第２クラッチ機構６３は、クラッチ入力ギア８１と、太陽ギア８２と、遊星ギア８３と、キャリア８４と、を有している。クラッチ入力ギア８１は、中間ギア６２と噛み合う。太陽ギア８２は、クラッチ入力ギア８１と同軸上においてクラッチ入力ギア８１の下側に固定されている。遊星ギア８３は、太陽ギア８２と噛み合う。キャリア８４は、遊星ギア８３を回転自在に支持すると共に、太陽ギア８２と同軸上において連れ回り可能に支持されている。駆動モーター５１を逆回転駆動すると、これに伴って、クラッチ入力ギア７１、太陽ギア７２、中間ギア６２およびクラッチ入力ギア８１を介して太陽ギア８２が正転方向に回転し、この正転方向の回転に伴って、キャリア８４が図５中下側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア８４に支持された遊星ギア８３が、繰出し側ギア列６５の入力ギア（繰出し側入力ギア１０１）と噛み合い、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とが接続される。一方、駆動モーター５１を正回転駆動すると、これに伴って、上記各ギアを介して太陽ギア８２が逆転方向に回転し、この太陽ギア８２の逆転方向の回転に伴って、キャリア８４が図５中上側に回動（連れ回り）する。これによって、キャリア８４に支持された遊星ギア８３が、繰出し側入力ギア１０１から外れ、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が解除される。このように、駆動モーター５１の回転駆動の正逆に伴って、第２クラッチ機構６３により、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が離接される。 The second clutch mechanism 63 has a clutch input gear 81, a sun gear 82, a planetary gear 83, and a carrier 84. The clutch input gear 81 meshes with the intermediate gear 62. The sun gear 82 is fixed to the lower side of the clutch input gear 81 coaxially with the clutch input gear 81. The planetary gear 83 meshes with the sun gear 82. The carrier 84 rotatably supports the planetary gear 83 and is rotatably supported coaxially with the sun gear 82. When the drive motor 51 is driven to rotate in reverse, the sun gear 82 rotates in the forward direction through the clutch input gear 71, the sun gear 72, the intermediate gear 62, and the clutch input gear 81. As the carrier rotates, the carrier 84 pivots downward (co-rotation) in FIG. As a result, the planetary gear 83 supported by the carrier 84 meshes with the input gear (delivery-side input gear 101) of the delivery-side gear train 65, and the drive motor 51 and the delivery-side gear train 65 are connected. On the other hand, when the drive motor 51 is driven to rotate in the positive direction, the sun gear 82 is rotated in the reverse direction through the gears, and the carrier 84 is rotated in the reverse direction as the sun gear 82 rotates. Rotate upward (co-rotation). As a result, the planetary gear 83 supported by the carrier 84 is disengaged from the delivery side input gear 101, and the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65 is released. As described above, the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65 is separated by the second clutch mechanism 63 in accordance with the forward and reverse rotation drive of the drive motor 51.

巻取り側ギア列６４は、巻取り側入力ギア９１と、巻取り側第１中間ギア９２と、巻取り側第２中間ギア９３と、巻取り側第３中間ギア９４と、巻取り側第４中間ギア９５と、巻取り側第５中間ギア９６と、巻取り側第６中間ギア９７と、巻取り側出力ギア９８と、を有している。巻取り側入力ギア９１は、第１クラッチ機構６１の遊星ギア７３と噛み合う。巻取り側第１中間ギア９２は、巻取り側入力ギア９１と同軸上において巻取り側入力ギア９１の下側に固定されている。巻取り側第２中間ギア９３は、巻取り側第１中間ギア９２と噛み合う。巻取り側第３中間ギア９４は、巻取り側第２中間ギア９３と噛み合う。巻取り側第４中間ギア９５は、巻取り側第３中間ギア９４と同軸上において巻取り側第３中間ギア９４の上側に固定されている。巻取り側第５中間ギア９６は、巻取り側第４中間ギア９５と噛み合う。巻取り側第６中間ギア９７は、巻取り側第５中間ギア９６と同軸上において巻取り側第５中間ギア９６の下側に固定されている。巻取り側出力ギア９８は、巻取り側第６中間ギア９７と噛み合うと共に、巻取り側駆動軸３３を支持している。このような構成により、第１クラッチ機構６１の遊星ギア７３から巻取り側入力ギア９１に入力された動力が、巻取り側駆動軸３３に伝達される。なお、巻取り側第２中間ギア９３は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１および太陽ギア８２と同軸上でクラッチ入力ギア８１の直下に配設されている。また、巻取り側第２中間ギア９３は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１および太陽ギア８２と独立して回転可能になっている。 The winding side gear train 64 includes a winding side input gear 91, a winding side first intermediate gear 92, a winding side second intermediate gear 93, a winding side third intermediate gear 94, and a winding side first A fourth intermediate gear 95, a winding-side fifth intermediate gear 96, a winding-side sixth intermediate gear 97, and a winding-side output gear 98 are provided. The take-up side input gear 91 meshes with the planetary gear 73 of the first clutch mechanism 61. The winding side first intermediate gear 92 is fixed to the lower side of the winding side input gear 91 coaxially with the winding side input gear 91. The winding side second intermediate gear 93 meshes with the winding side first intermediate gear 92. The winding side third intermediate gear 94 meshes with the winding side second intermediate gear 93. The winding side fourth intermediate gear 95 is fixed to the upper side of the winding side third intermediate gear 94 coaxially with the winding side third intermediate gear 94. The winding-side fifth intermediate gear 96 meshes with the winding-side fourth intermediate gear 95. The winding side sixth intermediate gear 97 is fixed to the lower side of the winding side fifth intermediate gear 96 coaxially with the winding side fifth intermediate gear 96. The winding side output gear 98 meshes with the winding side sixth intermediate gear 97 and supports the winding side drive shaft 33. With such a configuration, the power input from the planetary gear 73 of the first clutch mechanism 61 to the take-up input gear 91 is transmitted to the take-up drive shaft 33. The second intermediate gear 93 on the winding side is disposed directly below the clutch input gear 81 coaxially with the clutch input gear 81 and the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63. Further, the take-up side second intermediate gear 93 is rotatable independently of the clutch input gear 81 and the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63.

なお、巻取り側駆動軸３３と巻取り側出力ギア９８との間には、テンションばね（ねじりばね式のトルクリミッター）が取り付けられている（図示省略）。当該テンションばねによって、巻取り側駆動軸３３が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンＲに所定のテンションが付加されている。 A tension spring (torque spring torque limiter) is attached between the winding drive shaft 33 and the winding output gear 98 (not shown). The take-up side drive shaft 33 is rotationally urged in the take-up direction by the tension spring, whereby a predetermined tension is applied to the ink ribbon R.

繰出し側ギア列６５は、繰出し側入力ギア１０１と、繰出し側中間ギア１０２と、繰出し側出力ギア１０３と、を有している。繰出し側入力ギア１０１は、第２クラッチ機構６３の遊星ギア８３と噛み合う。繰出し側中間ギア１０２は、繰出し側入力ギア１０１と同軸上において繰出し側入力ギア１０１の下側に固定されている。繰出し側出力ギア１０３は、繰出し側中間ギア１０２と噛み合うと共に、繰出し側駆動軸３４を支持している。このような構成により、第２クラッチ機構６３の遊星ギア８３から巻取り側入力ギア９１に入力された動力が、繰出し側駆動軸３４に伝達される。なお、繰出し側駆動軸３４と繰出し側出力ギア１０３との間には、テンションばね１０４（ねじりばね式のトルクリミッター）が取り付けられている。当該テンションばねによって、繰出し側駆動軸３４が巻取り方向に回転付勢されており、これによって、インクリボンＲに所定のテンションが付加されている。 The delivery-side gear train 65 includes a delivery-side input gear 101, a delivery-side intermediate gear 102, and a delivery-side output gear 103. The delivery-side input gear 101 meshes with the planetary gear 83 of the second clutch mechanism 63. The delivery side intermediate gear 102 is fixed to the lower side of the delivery side input gear 101 coaxially with the delivery side input gear 101. The delivery side output gear 103 meshes with the delivery side intermediate gear 102 and supports the delivery side drive shaft 34. With such a configuration, the power input from the planetary gear 83 of the second clutch mechanism 63 to the take-up input gear 91 is transmitted to the delivery drive shaft 34. A tension spring 104 (torque spring torque limiter) is attached between the delivery side drive shaft 34 and the delivery side output gear 103. The delivery side drive shaft 34 is rotationally urged in the winding direction by the tension spring, whereby a predetermined tension is applied to the ink ribbon R.

プラテン側ギア列６６は、プラテン側入力ギア１１１と、プラテン側第１中間ギア１１２と、プラテン側第２中間ギア１１３と、プラテン側第３中間ギア１１４と、プラテン側出力ギア１１５と、を有している。プラテン側入力ギア１１１は、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１と噛み合う。プラテン側第１中間ギア１１２は、プラテン側入力ギア１１１と同軸上においてプラテン側入力ギア１１１の上側に固定されている。プラテン側第２中間ギア１１３は、プラテン側第１中間ギア１１２と噛み合う。プラテン側第３中間ギア１１４は、プラテン側第２中間ギア１１３と同軸上においてプラテン側第２中間ギア１１３の上側に固定されている。プラテン側出力ギア１１５は、プラテン側第３中間ギア１１４と噛み合うと共に、プラテン駆動軸３２を支持している。このような構成により、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１からプラテン側入力ギア１１１に入力された動力が、プラテン駆動軸３２に伝達される。 The platen side gear train 66 has a platen side input gear 111, a platen side first intermediate gear 112, a platen side second intermediate gear 113, a platen side third intermediate gear 114, and a platen side output gear 115. doing. The platen side input gear 111 meshes with the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63. The platen side first intermediate gear 112 is fixed to the upper side of the platen side input gear 111 coaxially with the platen side input gear 111. The platen side second intermediate gear 113 meshes with the platen side first intermediate gear 112. The platen side third intermediate gear 114 is fixed to the upper side of the platen side second intermediate gear 113 coaxially with the platen side second intermediate gear 113. The platen side output gear 115 meshes with the platen side third intermediate gear 114 and supports the platen drive shaft 32. With such a configuration, the power input from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 to the platen-side input gear 111 is transmitted to the platen drive shaft 32.

次に図６を参照して、送り動力系３６による正送り駆動動作および逆送り駆動動作について説明する。まず、図６（ａ）を参照して、逆送り駆動動作について説明する。本逆送り駆動動作は、駆動モーター５１を逆回転駆動して、駆動モーター５１との接続を、巻取り側駆動軸３３側から繰出し側駆動軸３４側に切り替えつつ、プラテン駆動軸３２および繰出し側駆動軸３４を回転駆動するものである。なお、ここでは、第１クラッチ機構６１のキャリア７４が図中左側に回動し遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４と噛み合った状態で、且つ第２クラッチ機構６３のキャリア８４が図中上側に回動し遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５から外れた状態から行われるものとする。 Next, with reference to FIG. 6, forward feed drive operation and reverse feed drive operation by the feed power system 36 will be described. First, the reverse feed driving operation will be described with reference to FIG. In the reverse feed driving operation, the drive motor 51 is reversely driven to switch the connection with the drive motor 51 from the winding drive shaft 33 side to the delivery drive shaft 34 side, while the platen drive shaft 32 and the delivery side The drive shaft 34 is rotationally driven. Here, with the carrier 74 of the first clutch mechanism 61 turned to the left in the figure and the planetary gear 73 meshing with the take-up side gear train 64, the carrier 84 of the second clutch mechanism 63 is the upper side in the figure. And the planetary gear 83 is disengaged from the delivery side gear train 65.

図６（ａ）に示すように、駆動モーター５１を逆回転駆動すると、その動力が、第１クラッチ機構６１のクラッチ入力ギア７１に入力される。第１クラッチ機構６１では、入力された動力によってクラッチ入力ギア７１が回転し、これに固定された太陽ギア７２が逆転方向に回転する。太陽ギア７２が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア７４が図中右側に回動し、遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４の巻取り側入力ギア９１から外れる。これによって、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４との接続が解除される。
一方で、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴う動力が、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に入力される。 As shown in FIG. 6A, when the drive motor 51 is driven to rotate in the reverse direction, the power is input to the clutch input gear 71 of the first clutch mechanism 61. In the first clutch mechanism 61, the clutch input gear 71 is rotated by the input power, and the sun gear 72 fixed thereto is rotated in the reverse direction. When the sun gear 72 rotates in the reverse direction, the carrier 74 is rotated to the right in the drawing along with the rotation of the sun gear 72, and the planet gear 73 is disengaged from the winding side input gear 91 of the winding side gear train 64. As a result, the connection between the drive motor 51 and the winding gear train 64 is released.
On the other hand, the power accompanying the reverse rotation of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62.

第２クラッチ機構６３では、入力された動力によってクラッチ入力ギア８１が回転し、これに固定された太陽ギア８２が正転方向に回転する。太陽ギア８２が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア８４が図中下側に回動し、遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５の繰出し側入力ギア１０１と噛み合う。これによって、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とが接続される。これにより、駆動モーター５１の動力が繰出し側ギア列６５に伝達され、繰出し側駆動軸３４に伝達されるので、駆動モーター５１の逆回転駆動によって、繰出し側駆動軸３４が回転する。これによって、繰出し側駆動軸３４と係合するリボン繰出しコア４２が、その巻取り方向に回転駆動される。 In the second clutch mechanism 63, the clutch input gear 81 is rotated by the input power, and the sun gear 82 fixed thereto is rotated in the forward direction. When the sun gear 82 rotates in the forward direction, the carrier 84 rotates downward in the figure along with the rotation of the sun gear 82, and the planet gear 83 meshes with the delivery side input gear 101 of the delivery side gear train 65. By this, the drive motor 51 and the delivery side gear train 65 are connected. As a result, the power of the drive motor 51 is transmitted to the delivery side gear train 65 and transmitted to the delivery side drive shaft 34, so that the delivery side drive shaft 34 is rotated by reverse rotation of the drive motor 51. Thus, the ribbon delivery core 42 engaged with the delivery side drive shaft 34 is rotationally driven in the winding direction.

さらに、駆動モーター５１の逆回転駆動に伴う動力が、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１から、プラテン側ギア列６６に入力される。これにより、プラテン側ギア列６６を介してプラテン駆動軸３２に動力が伝達され、プラテン駆動軸３２が逆転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸３２と係合するプラテンローラー４４が逆回転駆動される。これらのように、プラテンローラー４４の逆回転駆動と、リボン繰出しコア４２の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲが逆送りされる。 Further, the power accompanying the reverse rotation drive of the drive motor 51 is input from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 to the platen side gear train 66. As a result, power is transmitted to the platen drive shaft 32 via the platen side gear train 66, and the platen drive shaft 32 rotates in the reverse direction. Thus, the platen roller 44 engaged with the platen drive shaft 32 is driven to rotate in the reverse direction. As described above, the reverse rotational drive of the platen roller 44 and the rotational drive of the ribbon delivery core 42 in the winding direction are performed simultaneously and in synchronization. By this, the printing tape T and the ink ribbon R are reversely fed.

次に図６（ｂ）を参照して、正送り駆動動作について説明する。本正送り駆動動作は、駆動モーター５１を正回転駆動して、駆動モーター５１との接続を、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側に切り替えつつ、プラテン駆動軸３２および巻取り側駆動軸３３を回転駆動するものである。なお、ここでは、第１クラッチ機構６１のキャリア７４が図中右側に回動し遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４から外れた状態で、且つ第２クラッチ機構６３のキャリア８４が図中下側に回動し遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５と噛み合った状態から行われるものとする。 Next, the positive feed drive operation will be described with reference to FIG. In this positive feed drive operation, the drive motor 51 is driven to rotate in the positive direction, and the connection with the drive motor 51 is switched from the delivery drive shaft 34 side to the take-up drive shaft 33 side while the platen drive shaft 32 and winding are taken The side drive shaft 33 is rotationally driven. Here, with the carrier 74 of the first clutch mechanism 61 pivoted to the right in the figure and the planetary gear 73 disengaging from the take-up side gear train 64, the carrier 84 of the second clutch mechanism 63 is below in the figure. It is assumed that the rotation is to the side and the planetary gear 83 is engaged with the delivery side gear train 65.

図６（ｂ）に示すように、駆動モーター５１を正回転駆動すると、その動力が、第１クラッチ機構６１のクラッチ入力ギア７１に入力される。第１クラッチ機構６１では、入力された動力によってクラッチ入力ギア７１が回転し、これに固定された太陽ギア７２が正転方向に回転する。太陽ギア７２が正転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア７４が図中左側に回動し、遊星ギア７３が巻取り側ギア列６４の巻取り側入力ギア９１と噛み合う。これによって、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される。これにより、駆動モーター５１の動力が巻取り側ギア列６４に伝達され、巻取り側駆動軸３３に伝達されるので、駆動モーター５１の正回転駆動によって、巻取り側駆動軸３３が回転する。これによって、巻取り側駆動軸３３と係合するリボン巻取りコア４３が、その巻取り方向に回転駆動される。
一方で、駆動モーター５１の正回転駆動に伴う動力が、第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２から中間ギア６２を介して第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１に入力される。 As shown in FIG. 6B, when the drive motor 51 is driven to rotate in the forward direction, the motive power thereof is input to the clutch input gear 71 of the first clutch mechanism 61. In the first clutch mechanism 61, the clutch input gear 71 is rotated by the input power, and the sun gear 72 fixed thereto is rotated in the normal direction. When the sun gear 72 rotates in the forward direction, the carrier 74 rotates to the left in the drawing along with the rotation of the sun gear 72, and the planet gear 73 meshes with the take-up input gear 91 of the take-up side gear train 64. As a result, the drive motor 51 and the take-up side gear train 64 are connected. As a result, the power of the drive motor 51 is transmitted to the winding side gear train 64 and transmitted to the winding side drive shaft 33, so that the winding side drive shaft 33 is rotated by the forward rotation of the drive motor 51. As a result, the ribbon winding core 43 engaged with the winding side drive shaft 33 is rotationally driven in the winding direction.
On the other hand, the power accompanying the forward rotation of the drive motor 51 is input from the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 to the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 via the intermediate gear 62.

第２クラッチ機構６３では、入力された動力によってクラッチ入力ギア８１が回転し、これに固定された太陽ギア８２が逆転方向に回転する。太陽ギア８２が逆転方向に回転すると、これに連れ回りしてキャリア８４が図中上側に回動し、遊星ギア８３が繰出し側ギア列６５の繰出し側入力ギア１０１から外れる。これによって、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が解除される。 In the second clutch mechanism 63, the clutch input gear 81 is rotated by the input power, and the sun gear 82 fixed thereto is rotated in the reverse direction. When the sun gear 82 rotates in the reverse direction, the carrier 84 rotates together with the sun gear 82 and the planet gear 83 is disengaged from the delivery side input gear 101 of the delivery side gear train 65. As a result, the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65 is released.

さらに、駆動モーター５１の正回転駆動に伴う動力が、第２クラッチ機構６３のクラッチ入力ギア８１から、プラテン側ギア列６６に入力される。これにより、プラテン側ギア列６６を介してプラテン駆動軸３２に動力が伝達され、プラテン駆動軸３２が正転方向に回転する。これによって、プラテン駆動軸３２と係合するプラテンローラー４４が正回転駆動される。これらのように、プラテンローラー４４の正回転駆動と、リボン巻取りコア４３の巻取り方向への回転駆動とが、同時に且つ同期して行われる。これによって、印刷テープＴおよびインクリボンＲが正送りされる。 Further, the motive power associated with the forward rotation of the drive motor 51 is input from the clutch input gear 81 of the second clutch mechanism 63 to the platen side gear train 66. As a result, power is transmitted to the platen drive shaft 32 via the platen side gear train 66, and the platen drive shaft 32 rotates in the forward direction. As a result, the platen roller 44 engaged with the platen drive shaft 32 is driven to rotate forward. As described above, the positive rotation drive of the platen roller 44 and the rotational drive of the ribbon winding core 43 in the winding direction are performed simultaneously and in synchronization. By this, the printing tape T and the ink ribbon R are fed forward.

以上のような構成によれば、クラッチ機構を第１クラッチ機構６１と第２クラッチ機構６３とに分けたことで、第１クラッチ機構６１において、繰出し側のテンションばね１０４からの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１との接続を離接することができる。これによって、駆動モーター５１との接続を、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側に切り替えるときに、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とを素早くに接続することができ、繰出し側駆動軸３４側から巻取り側駆動軸３３側への切替えを、素早く行うことができる。特に、上記実施形態のように、印刷テープＴを逆送りして印刷テープＴの先端部を印刷ヘッド３１による印刷位置に一度引き戻した後、印刷テープＴを正送りして印刷処理を行う場合に、印刷テープＴ先端部の引き戻しを行った後、即座に印刷処理に移行することができる。
また、第２クラッチ機構６３より第１クラッチ機構６１が若干早く作動するため、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５との接続が切断される前に、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とが接続される構成となる。すなわち、切替えに際し、一時的に両ギア列６４、６５と接続された状態となる。そのため、インクリボンＲに付加されたテンションが急に解除されることがなく緩やかに解除されるので、インクリボンＲの巻きの緩みを防止することができる。これらのように、駆動モーター５１との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備を、簡単な構成で解消することができる。 According to the configuration as described above, by dividing the clutch mechanism into the first clutch mechanism 61 and the second clutch mechanism 63, the first clutch mechanism 61 is not substantially received interference from the tension spring 104 on the delivery side. In addition, the connection with the drive motor 51 can be separated. By this, when the connection with the drive motor 51 is switched from the delivery side drive shaft 34 side to the winding side drive shaft 33 side, the drive motor 51 and the winding side gear train 64 can be connected quickly. Switching from the delivery side drive shaft 34 side to the winding side drive shaft 33 side can be performed quickly. In particular, as in the above embodiment, after the print tape T is reversely fed and the leading end of the print tape T is pulled back once to the print position by the print head 31, the print tape T is forwardly fed to perform printing processing. After the leading end of the printing tape T is pulled back, it is possible to immediately shift to the printing process.
Further, since the first clutch mechanism 61 operates a little earlier than the second clutch mechanism 63, the drive motor 51 and the winding side gear train 64 are disconnected before the connection between the drive motor 51 and the delivery side gear train 65 is cut. Are connected. That is, at the time of switching, the two gear trains 64 and 65 are temporarily connected. As a result, the tension applied to the ink ribbon R is not suddenly released, but is gradually released, so that it is possible to prevent the winding of the ink ribbon R from being loosened. As described above, it is possible to eliminate each defect caused when the connection with the drive motor 51 is switched from the delivery side to the winding side with a simple configuration.

なお、上記実施形態においては、繰出し側の第２クラッチ機構６３の太陽ギア８２の上流側に、巻取り側の第１クラッチ機構６１を配設する構成であったが、巻取り側の第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２の上流側に、繰出し側の第２クラッチ機構６３を配設する構成であっても良い。すなわち、上記実施形態では、駆動モーター５１との接続を、繰出し側から巻取り側に切り替えるときに生じる各不備（切替えの遅延等）を解消することを優先したが、巻取り側駆動軸３３にもテンションばねが取り付けられている兼ね合いで、巻取り側から繰出し側に切り替えるときにも同様の各不備が生じる。これに対し、巻取り側から繰出し側に切り替えるときに生じる各不備を解消することを優先し、巻取り側の第１クラッチ機構６１の太陽ギア７２の上流側に、繰出し側の第２クラッチ機構６３を配設する構成も考えられる。 In the above embodiment, the first clutch mechanism 61 on the winding side is disposed on the upstream side of the sun gear 82 of the second clutch mechanism 63 on the delivery side. The delivery-side second clutch mechanism 63 may be disposed on the upstream side of the sun gear 72 of the clutch mechanism 61. That is, in the above embodiment, priority is given to eliminating each defect (delay in switching, etc.) that occurs when switching the connection with the drive motor 51 from the delivery side to the winding side. Also in the balance with which the tension spring is attached, the same defects also occur when switching from the winding side to the delivery side. On the other hand, priority is given to eliminating each defect that occurs when switching from the winding side to the delivery side, and the second clutch mechanism on the delivery side on the upstream side of the sun gear 72 of the first clutch mechanism 61 on the winding side. A configuration in which 63 is disposed is also conceivable.

また、繰出し側の第２クラッチ機構６３に至るギア列から分岐した第２のギア列を有し、第２のギア列上に、巻取り側の第１クラッチ機構６１を配設する構成であっても良い。すなわち、各クラッチ機構６１、６３の上流側でギア列が２手に分岐し、各分岐枝のギア列に各クラッチ機構６１、６３をそれぞれ配設する構成であっても良い。かかる構成によれば、駆動モーター５１との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときには、第１クラッチ機構６１において、繰出し側駆動軸３４に取り付けられたテンションはね１０４の干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１と巻取り側ギア列６４とを接続することができる。これと同時に、駆動モーター５１との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときには、第２クラッチ機構６３において、巻取り側駆動軸３３に取り付けられたテンションばねの干渉をほぼ受けずに、駆動モーター５１と繰出し側ギア列６５とを接続することができる。ゆえに、駆動モーター５１との接続を繰出し側から巻取り側に切り替えるときの各不備と、駆動モーター５１との接続を巻取り側から繰出し側に切り替えるときの各不備とを同時に解消することができる。 Further, it has a second gear train branched from the gear train leading to the second clutch mechanism 63 on the delivery side, and the first clutch mechanism 61 on the winding side is disposed on the second gear train. It is good. That is, the gear train may be branched to two hands on the upstream side of each clutch mechanism 61, 63, and the clutch mechanisms 61, 63 may be respectively disposed in the gear train of each branched branch. According to this configuration, when switching the connection with the drive motor 51 from the delivery side to the take-up side, in the first clutch mechanism 61, the interference of the tension spring 104 attached to the delivery side drive shaft 34 is not substantially received. The drive motor 51 and the take-up side gear train 64 can be connected. At the same time, when switching the connection with the drive motor 51 from the winding side to the delivery side, in the second clutch mechanism 63, the drive motor is substantially free from interference of the tension spring attached to the winding side drive shaft 33. 51 and the delivery side gear train 65 can be connected. Therefore, each defect when switching the connection with the drive motor 51 from the delivery side to the winding side and each defect when switching the connection with the drive motor 51 from the winding side to the delivery side can be eliminated simultaneously. .

３２…プラテン駆動軸、３３…巻取り側駆動軸、３４…繰出し側駆動軸、３５…位置決め突起、３６…送り動力系、５１…駆動モーター、５１ａ…ギア、５２…動力伝達機構、６１…第１クラッチ機構、６２…中間ギア、６３…第２クラッチ機構、６４…巻取り側ギア列、６５…繰出し側ギア列、６６…プラテン側ギア列、７１…クラッチ入力ギア、７２…太陽ギア、７３…遊星ギア、７４…キャリア、８１…クラッチ入力ギア、８２…太陽ギア、８３…遊星ギア、８４…キャリア、９１…巻取り側入力ギア、９２…巻取り側第１中間ギア、９３…巻取り側第２中間ギア、９４…巻取り側第３中間ギア、９５…巻取り側第４中間ギア、９６…巻取り側第５中間ギア、９７…巻取り側第６中間ギア、９８…巻取り側出力ギア、１０１…繰出し側入力ギア、１０２…繰出し側中間ギア、１０３…繰出し側出力ギア、１１１…プラテン側入力ギア、１１２…プラテン側第１中間ギア、１１３…プラテン側第２中間ギア、１１４…プラテン側第３中間ギア、１１５…プラテン側出力ギア。 32: Platen drive shaft, 33: Winding side drive shaft, 34: Delivery side drive shaft, 35: Positioning projection, 36: Feeding power system, 51: Drive motor, 51a: Gear, 52: Power transmission mechanism, 61: 61st 1 clutch mechanism, 62: intermediate gear, 63: second clutch mechanism, 64: winding side gear train, 65: delivery side gear train, 66: platen side gear train, 71: clutch input gear, 72: sun gear, 73 ... Planetary gear, 74 ... Carrier, 81 ... Clutch input gear, 82 ... Sun gear, 83 ... Planetary gear, 84 ... Carrier, 91 ... Winding side input gear, 92 ... Winding side first intermediate gear, 93 ... Winding Side second intermediate gear 94: Winding side third intermediate gear 95: Winding side fourth intermediate gear 96: Winding side fifth intermediate gear 97: Winding side sixth intermediate gear 98: Winding Side output gear, 101 ... delivery side Force gear 102: delivery side intermediate gear 103: delivery side output gear 111: platen side input gear 112: platen side first intermediate gear 113: platen side second intermediate gear 114: platen side third intermediate gear , 115: Platen side output gear.

Claims

駆動モーターと、
プラテンローラーと係合して印刷テープを搬送するプラテン駆動軸と、
インクリボンを巻回したリボン繰出しコアと係合して前記インクリボンを繰り出す繰出し側駆動軸と、
リボン巻取りコアと係合して前記インクリボンを巻き取る巻取り側駆動軸と、
前記駆動モーターの動力を、前記プラテン駆動軸と、前記繰出し側駆動軸と、前記巻取り側駆動軸と、へ伝達する回転動力伝達機構と、を備えたテープ印刷装置であって、
前記回転動力伝達機構は、前記駆動モーターから動力が入力される第１クラッチ機構と、前記第１クラッチ機構の太陽ギアと噛み合う中間ギアと、前記中間ギアから前記動力が入力される第２クラッチ機構と、前記動力を前記巻取り側駆動軸に伝達する巻取り側ギア列と、前記動力を前記繰出し側駆動軸に伝達する繰出し側ギア列と、前記動力を前記プラテン駆動軸に伝達するプラテン側ギア列と、を有し、
前記プラテン側ギア列は、前記第２クラッチ機構を介して常に前記駆動モーターに接続され、
前記駆動モーターを正回転駆動したとき、前記プラテン駆動軸の正回転駆動と、前記巻取り側駆動軸の巻取り方向への回転駆動と、が行われ、
前記駆動モーターを逆回転駆動したとき、前記プラテン駆動軸の逆回転駆動と、前記繰出し側駆動軸の巻取り方向への回転駆動と、が行われることを特徴とするテープ印刷装置。 Drive motor,
A platen drive shaft that engages the platen roller to transport the printing tape;
A delivery side drive shaft for delivering the ink ribbon by engaging with a ribbon delivery core wound with the ink ribbon;
A take-up side drive shaft which engages with the ribbon take-up core to take up the ink ribbon;
A tape printing apparatus comprising: a rotational power transmission mechanism for transmitting the power of the drive motor to the platen drive shaft, the delivery side drive shaft, and the take-up drive shaft.
The rotational power transmission mechanism includes a first clutch mechanism to which power is input from the drive motor, an intermediate gear meshing with a sun gear of the first clutch mechanism, and a second clutch mechanism to which the power is input from the intermediate gear A take-up side gear train for transmitting the motive power to the take-up side drive shaft, a delivery side gear train for transmitting the motive power to the delivery side drive shaft, and a platen side for transmitting the motive power to the platen drive shaft Having a gear train,
The platen side gear train is always connected to the drive motor via the second clutch mechanism.
When the drive motor is driven to rotate in the forward direction, the drive to rotate the platen drive shaft in the forward direction and the drive to rotate the take-up drive shaft in the winding direction are performed.
When the drive motor is driven to rotate in the reverse direction, reverse drive of the platen drive shaft and rotational drive of the delivery side drive shaft in the winding direction are performed.

前記駆動モーターを正回転駆動したとき、前記第１クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記巻取り側ギア列とが接続され、さらに前記第２クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記繰出し側ギア列との接続が解除され、
前記駆動モーターを逆回転駆動したとき、前記第１クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記巻取り側ギア列との接続が解除され、さらに前記第２クラッチ機構を介して前記駆動モーターと前記繰出し側ギア列とが接続されることを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。 When the drive motor is driven to rotate forward, the drive motor and the take-up side gear train are connected via the first clutch mechanism, and the drive motor and the delivery side gear are further mediated via the second clutch mechanism. The connection with the column is
When the drive motor is driven to rotate in reverse, the connection between the drive motor and the take-up gear train is released via the first clutch mechanism, and the drive motor and the delivery are further delivered via the second clutch mechanism. The tape printing apparatus according to claim 1, wherein the side gear train is connected.

前記プラテンローラーと、テープコアに巻回された前記印刷テープと、前記リボン繰出しコアと、前記リボン巻取りコアと、を収容したテープカートリッジを着脱自在に装着される装着部をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のテープ印刷装置。 The printing apparatus further comprises a mounting unit to which a tape cartridge containing the platen roller, the printing tape wound around a tape core, the ribbon feeding core, and the ribbon winding core is detachably mounted. The tape printing apparatus according to claim 1 or claim 2.