JP6482614B2 - 高所作業車 - Google Patents

Description

本開示は、作業機の技術分野に関し、特に作業用車輌、より具体的には伸縮式接続機構及び高所作業車に関する。

高所作業車は、高所作業の効率性、安全性及び快適性を大幅に向上させ、また、労力を低減させることができる作業機である。したがって高所作業車は先進国で広く採用されており、中国においても、街灯のメンテナンス、樹木の手入れ等の様々な分野で広く利用されている。中国経済の急速な発展により、高所作業車の需要は、例えば機械構築、工事、機器修理、作業所のメンテナンス、船舶製造、電力、公共物建造、空港、通信、公園、及び交通等の多様な場面で増加している。

従来の高所作業車には、作業カゴと作業カゴを支える主アーム（本開示の伸縮式搬送機構に対応）との間を接続する前アーム（本開示の伸縮式接続機構に対応）が平行リンク機構によって構成されているものがある（特許文献１等）。このような構成では、作業カゴの２つの接続部が、前アームに設けられた２つの対応する接続部にヒンジ結合され、前アームは更に２つの接続アームを介して主アームに接続される。作業カゴ側の２つの接続部により定まる１つの直線と、前アームの２つの接続部で定まる他の直線とは平行である。つまり、作業カゴ側及び前アーム側夫々における２つの接続部によって平行四辺形が形成される。この場合のラフィング及びレベリングは、ラフィングシリンダ及びレベリングシリンダを前アームに設けることにより実現される。従来技術における前アームは、このような平行リンク機構で構成されるから、その水平方向の到達範囲は、前記接続アームの長さによって制限される。従来の高所作業車ではこれに加え、前アームの平行リンク機構によって作業範囲の柔軟性も不足していた。

したがって、従来技術の欠点を克服することができる作業カゴの主アームへの接続機構、及びこれを備える高所作業車の提供が求められている。

特開２００７−０１５８１３号公報

本開示は、上述した諸問題に対し、水平方向への到達範囲をより増大させ、したがって、高所作業車の作業範囲を拡大することができ、更に、高い構造強度及び安定性を有し、高所作業車の安全性を大きく向上させることができる伸縮式接続機構及び高所作業車を提供することを目的とする。

この目的を達成するために、本開示の一実施形態においては、高所作業車の作業カゴと該作業カゴを支える伸縮式搬送機構との間を伸縮可能に接続する伸縮式接続機構を提供する。伸縮式接続機構は、外側アームと、該外側アームの内側に摺動可能に設けられ、前記外側アームの一端から延出する内側アームと、前記外側アーム及び前記内側アームの間に設けられたアーム伸縮シリンダとを備える。

また前記アーム伸縮シリンダは、シリンダ筒体と、該シリンダ筒体内に摺動可能に設けられたピストンロッドとを備える。前記シリンダ筒体は前記外側アームに取り付けられており、前記シリンダ筒体から延出する前記ピストンロッドの先端部は前記内側アームに取り付けられている。

好ましくは、前記シリンダ筒体は前記外側アームの外壁に取り付けられており、前記ピストンロッドの先端部は前記内側アームの外壁に取り付けられている。

本開示の一実施形態は更に、車体、伸縮式搬送機構、伸縮式接続機構、及び作業カゴが順に可動に連結されている高所作業車を提供する。第１の支持体が前記車体及び伸縮式接続機構の間に設けられ、同様にして第２の支持体が、前記伸縮式搬送機構及び前記伸縮式接続機構の間に設けられている。

更に加えて、前記伸縮式搬送機構及び前記伸縮式接続機構との間に設けられた前記第２の支持体は、ラフィングシリンダである。

更に、前記伸縮式搬送機構及び前記伸縮式接続機構の間に設けられた前記第２の支持体は、第１のレベリングシリンダである。前記伸縮式接続機構の一端は、アームヘッドと共に前記伸縮式搬送機構にヒンジ結合されており、前記第１のレベリングシリンダは、一端が前記伸縮式搬送機構に、他端が前記アームヘッドに夫々ヒンジ結合されている。

更に、前記伸縮式接続機構は、一端が前記アームヘッドに、他端が前記外側アームの外壁に夫々ヒンジ結合されているアームラフィングシリンダを備える。前記アームヘッド、外側アーム、及びアームラフィングシリンダは三角形のラフィング機構を構成している。

更に、前記伸縮式接続機構及び作業カゴの間に第３のレベリングシリンダが設けられている。前記第３のレベリングシリンダの一端は、前記内側アームに、他端はロータリーシリンダを介して前記作業カゴに夫々ヒンジ連結されている。

オプションとして、前記第３のレベリングシリンダと連係する角度センサが設けられてもよい。

またオプションとして、前記アームヘッドと前記伸縮式接続機構との間に第２のレベリングシリンダを備えてもよい。前記第２のレベリングシリンダは、一端が前記アームヘッドに、他端が前記外側アームの外壁に夫々ヒンジ結合されている。前記第２のレベリングシリンダの油室は、前記第３のレベリングシリンダの油室と、油管を介して連通している。

従来技術と比較して、本開示は以下のような効果をもたらす。

本開示によれば伸縮式接続機構は、まず第１に、外側アームと、該外側アームの内側に摺動可能に設けられ、前記外側アームの一端から延出することが可能な内側アームと、前記外側アーム及び内側アームの間に設けられたアーム伸縮シリンダとを備える。結果として、アーム伸縮シリンダの駆動によって前記内側アームは前記外側アームの内部で摺動することが可能である。またこの間に前記内側アームは、前記外側アームから延出することができ、前記内側アームに接続されている作業カゴの水平方向の到達範囲は増大し、これにより作業範囲が拡大する。

本開示においては第２に、前記伸縮式搬送機構と伸縮式接続機構との間、及び前記伸縮式接続機構と作業カゴとの間に夫々レベリング機構が設けられている。これにより、操縦される作業カゴが略水平を保って任意の方向に安定して動くことが可能になり、作業者の安全性が維持される。

本開示においては第３に、内側アームが前記外側アームに摺動可能に設けられている前記伸縮式接続機構に対し、該伸縮式接続機構と前記伸縮式搬送機構との間、同様にして前記伸縮式接続機構と前記作業カゴとの間に、夫々支持体が設けられている。この伸縮式接続機構の高い構造強度と安定性により、高所作業車の安全性を高めることができる。

このようにして、本開示の伸縮式接続機構は、水平方向の到達範囲が増大するために作業カゴが水平方向にも広範囲で動くことができ、高所作業車の作業範囲が拡大する。また前記伸縮式接続機構は高い構造強度及び安定性を有しており、高所作業車の安全性を向上させることができる。

本開示における一実施形態の高所作業車の模式図である。 図１中の部分Ｍの拡大図である。 図１に示した高所作業車のフロント部分を拡大した他の視点からの斜視図である。 伸縮式搬送機構を示す模式図である。 図４における部分Ａの拡大図である。 図４における部分Ｂの拡大図である。 伸縮式搬送機構の延伸した状態を示す模式図である。 伸縮式搬送機構の要部の構造を示す模式図である。 伸縮式搬送機構の延伸した状態における要部を示す模式図である。 図８に対応する模式断面図である。 伸縮シリンダの構造を示す説明図である。 図１１中の部分Ｃの拡大図である。 本開示における他の一実施形態における高所作業車のフロント部分を示す説明図である。

本開示の伸縮式接続機構及び高所作業車は、関連する図面及び典型的な実施形態を参照しながら以下に説明される。ここで、同一の符号は同一の構成部を示している。また、従来技術の詳細な説明は本開示の特徴を示すために不要である場合には省略される。

図１から図１２は、本開示における高所作業車の一実施形態を示す。図１は、高所作業車の模式図である。図１に示すように高所作業車は、車体１と、車体１上に立ち上がる支持アーム４に枢支されている伸縮式搬送機構２と、伸縮式搬送機構２の遠端に伸縮式接続機構５を介して接続された作業カゴ３とを備える。

車体１は、車体フレーム、該車体フレームに設けられた高所作業車の駆動システム、及び該駆動システムに電気的に接続された操縦ボックスを備える。操縦ボックスは、車体フレームの側部に回動式に設けられている。駆動システムは、パワーシステム、トランスミッション機構、制御システム、駆動機構、及びタイヤアセンブリを含む。操縦ボックスはまた、制御システムに電気的に接続されている。なおこの制御システムに電気的に接続されている操縦部が作業カゴに設けられてもよい。

図２は、図１中の部分Ｍの拡大図である。図３は、図１に示した高所作業車のフロント部分を拡大した他の視点からの斜視図である。伸縮式接続機構５は、外側アーム５１と、外側アーム５１の内側に摺動可能に設けられ、外側アーム５１の一端から延出することが可能な内側アーム５２と、外側アーム５１及び内側アーム５２の間に設けられたアーム伸縮シリンダ５３とを備える。

アーム伸縮シリンダ５３は、シリンダ筒体（図示せず）と、該シリンダ筒体の内部に摺動可能に設けられているピストンロッド（図示せず）とを備える。このシリンダ筒体は外側アーム５１の外壁に取り付けられており、シリンダ筒体から延出するピストンロッドの端部は内側アーム５２の外壁に取り付けられていることが望ましい。

伸縮式搬送機構２と伸縮式接続機構５との間は、伸縮式搬送機構２の一端と伸縮式接続機構５の外側アーム５１とがピン５１２によってヒンジ結合されて接続されている。この結合部には、アームヘッド５４が共にヒンジ結合されている。伸縮式搬送機構２と、アームヘッド５４との間には、第１のレベリングシリンダ５５が設けられている。第１のレベリングシリンダ５５の一端は、伸縮式搬送機構２に、他端はアームヘッド５４に夫々ヒンジ結合されている。

ここで、アームヘッド５４は、第１のレベリングシリンダ５５の伸縮動作によって鉛直方向又は水平方向に対して所定の傾きのまま一定となるようにしてある。具体的にはまず、アームヘッド５４に設けられた角度センサが、アームヘッド５４の例えば鉛直方向に対する角度を初期値（ゼロ角度）に設定する。伸縮式搬送機構２は、支持アーム４との間に設けられたラフィングシリンダ６の伸縮によってラフィング動作する。伸縮式搬送機構２に結合しているアームヘッド５４はそのラフィング動作に伴い傾く。これに対し角度センサはアームヘッド５４の角度（初期値からのずれ）を示す信号を、対応するコントローラへ送信する。該コントローラは前記信号を受信した場合、第１のレベリングシリンダ５５に、その角度を相殺する伸縮動作を起こさせる対応コマンドを生成する。これによりアームヘッド５４の一定の傾きが実現される。このようにしてアームヘッド５４は、所定のゼロ角度（初期値）を保つように制御される。

なお第１のレベリングシリンダ５５は電気式又は油圧式のいずれでも動作することができる。電気式で動作する場合、前記ピン５１２に、第１のレベリングシリンダ５５用の角度センサ（図示せず）が設けられる。油圧式で動作する場合、伸縮式搬送機構２に、第１のレベリングシリンダ５５用の油圧レベル機器が設けられる。なお好ましくは、第１のレベリングシリンダ５５は電気式のレベリングにより動作するとよい。

伸縮式接続機構５は更にラフィングシリンダ５７を備える。該ラフィングシリンダ５７の一端はアームヘッド５４に、他端は外側アーム５１の外壁に、夫々ヒンジ結合されている。アームヘッド５４、外側アーム５１及びラフィングシリンダ５７によって三角形ラフィング機構を構成している。伸縮式接続機構５のラフィング動作は、ラフィングシリンダ５７の伸縮動作によって実現することができる。これらのアームヘッド５４、第１のレベリングシリンダ５５、アームヘッド５４、ラフィングシリンダ５７及び外側アーム５１は四節リンクを構成している。

更に伸縮式接続機構５及び作業カゴ３の間に、第３のレベリングシリンダ５８が設けられている。第３のレベリングシリンダ５８の一端は内側アーム５２に、他端は作業カゴ３に連結されているロータリーシリンダ３３に、夫々ヒンジ結合されている。

なお図２及び図３に示すように、アームヘッド５４及び伸縮式接続機構５の間に、第２のレベリングシリンダ５６が設けられていることが望ましい。第２のレベリングシリンダ５６の一端はアームヘッド５４に、他端は外側アーム５１の外壁に夫々ヒンジ結合されている。第２のレベリングシリンダ５６の油室は、第３のレベリングシリンダ５８の油室と、油管を介して連通している。

第２のレベリングシリンダ５６及び第３のレベリングシリンダ５８は、伸縮式接続機構５のラフィング中における作業カゴ３の傾斜を相殺するように連動する。これにより、作業カゴ３は伸縮式接続機構５のラフィング中は常に水平に保たれる。第２のレベリングシリンダ５６及び第３のレベリングシリンダ５８は、第２のレベリング機能を発揮する（第１のレベリングシリンダ５５及び関連するデバイスが第１のレベリング機能を発揮する）。第２のレベリングシリンダ５６の油室が、第３のレベリングシリンダ５８の油室と、油管を介して連通しているので、第２のレベリングシリンダ５６及び第３のレベリングシリンダ５８の伸縮動作を調整することでレベリングを達成させることができる。レベリングの動作について以下に詳細に説明する。まずラフィングシリンダ５７の伸縮ロッドが延出して伸縮式接続機構５が上向きにラフィングする場合、同時に、第２のレベリングシリンダ５６の伸縮ロッドが延出する。このとき、第２のレベリングシリンダ５６のロッドチャンバ（ロッド側の油室）内部の液体媒体が圧力により第３のレベリングシリンダ５８のロッドチャンバへ流れる。次に第３のレベリングシリンダ５８の伸縮ロッドが退入すると、第３のレベリングシリンダ５８のノンロッドチャンバ（ピストンを挟んでロッドと反対側の油室）に満たされた液体媒体が、油管を通して第２のレベリングシリンダ５６の油室に流れる。これにより、第２のレベリングシリンダ５６及び第３のレベリングシリンダ５８の圧力バランスの均等化により、レベリングが実現される。この原理は、伸縮式接続機構５が下向きに傾く場合についても、液体媒体の流れの向き及び関連する部品（ロッド、ピストン）の動きの向きが異なること以外には同様に適用される。ここで、第２のレベリングシリンダ５６及び第３のレベリングシリンダ５８の断面積、並びに各々の伸縮ロッドの進出長及び退入長は、互いに合致するようにしてある。

図４から図１２は、本開示における高所作業車の伸縮式搬送機構２の典型的な実施形態を示している。図４は、伸縮式搬送機構２を示す模式図であり、図５は図４における部分Ａの拡大図であり、図６は図４における部分Ｂの拡大図である。図７は、伸縮式搬送機構２の延伸した状態を示す模式図であり、図８は伸縮式搬送機構２の要部を示す模式図である。図９は、伸縮式搬送機構２の延伸した状態における要部を示す模式図である。図１０は、図８に対応する模式断面図である。図１１は、伸縮シリンダの構造を示す説明図であり、図１２は図１１中の部分Ｃの拡大図である。伸縮式搬送機構２は、第１アーム２１、第２アーム２２、第３アーム２３、伸縮シリンダ２４、ロープ送り出しチェーン２７、及びロープ引き込みチェーン２８を備える。

第２アーム２２は、第１アーム２１内部に挿入され、第１アーム２１から延出することが可能である（図７の上部参照）。また第３アーム２３は、第２アーム２２内部に挿入され、第２アーム２２の延出端から更に延出することが可能である（図７の上部参照）。

伸縮シリンダ２４は、シリンダ筒体２４１と、シリンダ筒体２４１内に挿入されている伸縮ロッド２４２とを備える。伸縮ロッド２４２は空洞部２４７を有し、この空洞部２４７内に油ガイド管２４５が設けられている。シリンダ筒体２４１は第２アーム２２に取り付けられており、伸縮ロッド２４２の下方端は、取付板８を介して第１アーム２１に取り付けられている（図５参照）。シリンダ筒体２４１の伸縮ロッド２４２の下方端側の位置には、シリンダ筒体２４１を第２アーム２２に取り付けるための接続部が設けられている。この接続部は取り付け孔であって、シリンダ筒体２４１は、この取り付け孔にピンを挿入して第２アーム２２に取り付けられている。勿論、シリンダ筒体２４１の前記接続部は、シリンダ筒体２４１上の様々な位置、例えば中央部分に設けられてもよい。

そして伸縮シリンダ２４の外側には、第１のスプロケットホイール２５が設けられ、第２アーム２２には第２のスプロケットホイール２６が設けられている。第２のスプロケットホイール２６は、第１のスプロケットホイール２５よりもシリンダ筒体２４１の下方端に近接している。そして第１アーム２１には、ロープ送り出しチェーン２７の一端が取り付けられている。ロープ送り出しチェーン２７は上方に延びて、第１のスプロケットホイール２５を周回して下方へ延び、他端が第３アーム２３の下端に取り付けられている。つまりロープ送り出しチェーン２７の両端は、いずれも第１のスプロケットホイール２５の下方に位置する（図８，９参照）。そして第３アーム２３には、ロープ引き込みチェーン２８の一端が取り付けられている。このロープ引き込みチェーン２８は、下方へ延びて第２のスプロケットホイール２６を周回して上方へ延び、他端が第１アーム２１に取り付けられている。つまり、ロープ引き込みチェーン２８の両端は、いずれも第２のスプロケットホイール２６の上方に位置する（図８，９参照）。なお第１のスプロケットホイール２５は、伸縮シリンダ２４の上方端に相当するシリンダヘッドに設けられているとよい。第２のスプロケットホイール２６は、伸縮ロッド２４２の下方端近くの位置に第２アーム２２に設けられている。これにより、第１のスプロケットホイール２５及び第２のスプロケットホイール２６は夫々、シリンダ筒体２４１の上方及び下方に離れて位置することが可能である（図４から図９参照）。これにより、シリンダ筒体２４１の安定的な動作が保証され、したがって関係する各部品の安定的な回転及び伸縮動作が保証される。勿論、第１のスプロケットホイール２５及び第２のスプロケットホイール２６は、他の適切な位置に設けられていてもよい。例えば、第１のスプロケットホイール２５はシリンダ筒体２４１の長さ方向における略中央に対応する箇所に位置していてもよいし、第２のスプロケットホイール２６は、シリンダ筒体２４１の略中央に近い位置で第２アーム２２上に設けられてもよい。

図１１及び図１２に示すように、伸縮シリンダ２４のシリンダ筒体２４１の内部空洞は、ピストンを挟んでロッド側のロッドチャンバ２４４と、ロッドとは反対側のノンロッドチャンバ２４３とに分かれている。シリンダ筒体２４１のロッドチャンバ２４４は、伸縮ロッド２４２に一部占められており、ノンロッドチャンバ２４３は、伸縮ロッド２４２が不可入のチャンバであり、伸縮ロッド２４２の遠端側、つまり図１２における右側上部分に位置する。伸縮ロッド２４２の空洞部２４７は、接続パス２４６を介してロッドチャンバ２４４に連通している。空洞部２４７内に通されている油ガイド管２４５はノンロッドチャンバ２４３に連通している。伸縮ロッド２４２の空洞部２４７と、空洞部２４７内に設けられている油ガイド管２４５とは、外部の油管に連通している。

また、ロープ引き込みチェーン２８の第３アーム２３への取り付けは、チェーン接続体２９を介して実現されている。ロープ送り出しチェーン２７の第３アーム２３への取り付けもチェーン接続体２９により実現されている。チェーン接続体２９の両端に、ロープ引き込みチェーン２８の一端及びロープ送り出しチェーン２７の一端が夫々取り付けられており、ロープ送り出しチェーン２７とロープ引き込みチェーン２８とが連結され、連結部分である第３アーム２３の動きと共に相互に連係して動く。なお、ロープ送り出しチェーン２７及びロープ引き込みチェーン２８は夫々、第３アーム２３に異なる接続体を介して接続される構成としてもよい。

また、これらのチェーン２７，２８の状態をリアルタイムに検出するために、ロープ送り出しチェーン２７にチェーン検出デバイスが設けられていてもよい。チェーンが壊れてしまった場合、又は所定の弛緩状態を超過してしまった場合、このチェーン検出デバイスは、伸縮式搬送機構２の安全性を確保し、更に作業者及び他の人員の安全性を確保するためにアラート信号を作成する。このチェーン検出デバイスは、ロープ送り出しチェーン２７の第１アーム２１側の一端に設けられていることが望ましい。

第１アーム２１、第２アーム２２及び第３アーム２３は夫々、中空部分を設ける構造であることが望ましい。ただし、これらのアーム群はこの中空部分を設ける構造に限られるものではなく、他の構造としてもよい。

このように第１アーム２１、第２アーム２２及び第３アーム２３が中空のアームである場合、夫々内部に伸縮シリンダ２４、第１のスプロケットホイール２５、第２のスプロケットホイール２６、ロープ送り出しチェーン２７及びロープ引き込みチェーン２８を収容しつつ伸縮可能な構造とすることができる。したがって、伸縮式搬送機構２のコンパクトな構造が実現し、更に、部品の摩耗及び劣化を低減し、したがって、寿命を延ばすことが可能になる。またこれにより、修理及びメンテナンスの回数を低減させることができ、修理及びメンテナンスに掛かる手間を軽減することができる。そして関連コストを削減することが可能になる。また、これらの部品は過度に外側に露出しないから、部品間の意図しない衝突によって作業者が負傷するリスクも軽減される。勿論、伸縮シリンダ２４、第１のスプロケットホイール２５、第２のスプロケットホイール２６、ロープ送り出しチェーン２７、及びロープ引き込みチェーン２８を中空部分外に、つまり、それらを第１アーム２１、第２アーム２２及び第３アーム２３の外壁に設置することも可能である。

上述した構成により、伸縮シリンダ２４が適切な液体媒体（例えば上述したような油圧媒体）によって駆動した場合、伸縮ロッド２４２が第１アーム２１に、シリンダ筒体２４１が第２アーム２２に夫々取り付けられているので、シリンダ筒体２４１は第２アーム２２と共に、第１アーム２１から上向きに延出する（図７参照）。そしてシリンダ筒体２４１の上向きの動きに追随するロープ送り出しチェーン２７の第１のスプロケットホイール２５を介した牽引により、チェーン接続体２９を介して取り付けられている第３アーム２３が第２アーム２２の上端から更に引き出される。前記液体媒体をシリンダ筒体２４１のノンロッドチャンバ２４３へ継続的に供給することにより、第２アーム２２及び第３アーム２３は所望の長さ又は進出長が所定の上限に達するまで上向きに延びる。この動作の間、第１のスプロケットホイール２５は可動プーリとして機能する。そしてこの状況において第３アーム２３の第１アーム２１からの進出長は、シリンダ筒体２４１の進出長（第１アーム２１に対する第２アーム２２の進出長）の２倍である。これにより、伸縮式搬送機構２全体の進出長を確実に伸ばすことができる。

液体媒体がシリンダ筒体２４１のロッドチャンバ２４４へ、伸縮ロッド２４２の空洞部２４７を介して供給される場合、シリンダ筒体２４１は第２アーム２２を下方へ向けて駆動し、これにより第２アーム２２は第１アーム２１内へ引き込まれる。そしてロープ引き込みチェーン２８の第２のスプロケットホイール２６を介した牽引により、チェーン接続体２９を介して取り付けられている第３アーム２３は第２アーム２２内へ引き込まれる。液体媒体を継続的に前記伸縮ロッド２４２の空洞部２４７、つまりロッドチャンバ２４４へ供給することにより、第２アーム２２及び第３アーム２３は、所望の引き込み箇所へ到達するか、又は完全に退入するまで下端へ向けて引き込まれ続ける。この引き込み動作の間、第２のスプロケットホイール２６は可動プーリとして機能する。そしてこの状況において第３アーム２３の退入長は、シリンダ筒体２４１の退入長（第１アーム２１に対する第２アーム２２の退入長）の２倍である。

図１及び関連する他の図面を参照すれば、第３アーム２３は伸縮式接続機構５により作業カゴ３に連結されている。言い換えれば、第３アーム２３は、伸縮式接続機構５の外側アーム５１にヒンジ結合されており、伸縮式接続機構５の内側アーム５２は、作業カゴ３に接続されている。伸縮式接続機構５は作業カゴ３を、水平に保ちながら動かすことを可能とする。第１アーム２１は、車体１に対して可動に接続されている支持アーム４によって車体１に連結されている。更に、ラフィングシリンダ６が第１アーム２１及び支持アーム４の間に設けられている。これにより、連結された第１アーム２１、支持アーム４及びラフィングシリンダ６は信頼性の高い三角形のラフィング機構を定義する。これにより、これらの構成を持つ高所作業車の安定性及び安全性を向上させることが確実となる。

高所作業車がその複数のアームを延伸させようとする場合、伸縮式搬送機構２の第２アーム２２及び第３アーム２３が第１アーム２１から延びるように制御される。この場合、伸縮式搬送機構２に連結された作業カゴ３は、第３アーム２３が延びることによって、車体１から離れるように移動する。このとき、関連するラフィングシリンダ６、支持アーム４、及び伸縮式接続機構５が、作業カゴ３が所定の作業位置又は所定の進出長の上限に達するまで、各アーム間の角度又は位置を調整するように制御される。

同様にして、高所作業車がアーム群を引き込もうとする場合、伸縮式搬送機構２の第２アーム２２及び第３アーム２３も第１アーム２１に引き込まれるように制御される。この場合、伸縮式搬送機構２に連結された作業カゴ３は、第３アーム２３が引き込まれるにつれて車体１側へ移動する。この場合も、関連するラフィングシリンダ６、支持アーム４、及び伸縮式接続機構５が、作業カゴ３が所定の作業位置又は初期位置（ホームポジション）へ達するまで、各アーム間の角度又は位置を調整するように制御される。

図１３は、本開示における他の一実施形態における高所作業車のフロント部分を示す説明図である。図１３を参照すれば分かるように、この他の一実施形態では以下の点で、上述の一実施形態と異なる。まず、上述した一実施形態における第１のレベリング機能に関する部品が設けられておらず、その代わりに支持部材としてのラフィングシリンダ５７が伸縮式搬送機構２及び伸縮式接続機構５の間に設けられている。そして第３のレベリングシリンダ５８が、上述した一実施形態で示したような油圧式ではなく電気式で動作し、該第３のレベリングシリンダ５８と連係する角度センサ５９がロータリーシリンダ３３に設けられている。

伸縮式接続機構５の上下ラフィング動作は、伸縮式搬送機構２及び伸縮式接続機構５の間に設けられたラフィングシリンダ５７の伸縮動作によって実現される。作業カゴ３の水平は、角度センサ５９の検出角度に応じて第３のレベリングシリンダ５８を伸縮動作させることによって保たれ、作業カゴ３は常に水平を保って動くことが保証される。

詳細には、ロータリーシリンダ３３側の結合部に設けられた角度センサ５９は、作業カゴ３の姿勢を初期姿勢に設定する。伸縮式接続機構５のラフィング動作中、この角度センサ５９は角度を示す信号を、第３のレベリングシリンダ５８を制御するコントローラへ常時的に送出しており、コントローラが傾きを相殺するような伸縮動作を行なわせる制御コマンドを出力することにより作業カゴ３の水平な姿勢の維持が実現する。言い換えれば、作業カゴ３は常に初期姿勢となるように維持される。

このようにして、伸縮式接続機構５は、到達距離の水平方向成分の増大を実現し、作業カゴ３は、水平方向に広い範囲で動くことができ、高所作業車の作業範囲が拡大される。また、伸縮式接続機構５の構造強度が高まり、安定性も向上するため、高所作業車の安全性が向上する。

本開示では、上述したように複数の実施形態を説明した。これらの実施形態を参考として当業者が特別な創造性を発揮することなしに想到できる様々な変形例及び応用例については、本開示の権利範囲内に含まれると考えられる。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味が含まれることが意図される。

１ 車体
２ 伸縮式搬送機構
２１ 第１アーム
２２ 第２アーム
２３ 第３アーム
２４ 伸縮シリンダ
２４１ シリンダ筒体
２４２ 伸縮ロッド
２４３ ノンロッドチャンバ
２４４ ロッドチャンバ
２４５ 油ガイド管
２４６ 接続パス
２４７ 空洞部
２５ 第１のスプロケットホイール
２６ 第２のスプロケットホイール
２７ ロープ送り出しチェーン
２８ ロープ引き込みチェーン
２９ チェーン接続体
３ 作業カゴ
４ 支持アーム
５ 伸縮式接続機構
５１ 外側アーム
５２ 内側アーム
５３ アーム伸縮シリンダ
５４ アームヘッド
５５ 第１のレベリングシリンダ
５６ 第２のレベリングシリンダ
５７ ラフィングシリンダ
５８ 第３のレベリングシリンダ
５９ 角度センサ
６ ラフィングシリンダ
８ 取付板

Claims (6)

1. 車体と、
   伸縮式搬送機構と、
   伸縮式接続機構と、
   順に可動に接続された前記車体、伸縮式搬送機構及び伸縮式接続機構に、更に可動に接続されている作業カゴと、
   前記車体及び伸縮式搬送機構の間に設けられた第１の支持体と、
   前記伸縮式搬送機構及び伸縮式接続機構の間に設けられた第２の支持体と
   を備え、
   前記伸縮式接続機構は、前記伸縮式搬送機構及び前記作業カゴを共に伸縮式に接続し、
   前記伸縮式接続機構は、
   外側アームと、
   該外側アームの内側に摺動可能に設けられ、前記外側アームの一端から延出する内側アームと、
   前記外側アーム及び内側アームの間に設けられたアーム伸縮シリンダと
   を備え、
   前記第２の支持体は、第１のレベリングシリンダであり、
   前記伸縮式接続機構の一端は、アームヘッドと共に前記伸縮式搬送機構にヒンジ結合されており、
   前記第１のレベリングシリンダは、一端が前記伸縮式搬送機構に、他端が前記アームヘッドに夫々ヒンジ結合されている
   ことを特徴とする高所作業車。
2. 前記第２の支持体は、ラフィングシリンダである
   ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
3. 前記伸縮式接続機構は更に、一端が前記アームヘッドに、他端が前記外側アームの外壁に夫々ヒンジ結合しているアームラフィングシリンダを備え、
   前記アームヘッド、外側アーム、及びアームラフィングシリンダは三角形のラフィング機構を構成している
   ことを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
4. 前記伸縮式接続機構及び作業カゴの間に設けられた第３のレベリングシリンダを更に備え、
   前記第３のレベリングシリンダは、一端が前記内側アームに、他端が前記作業カゴに夫々ヒンジ結合されている
   ことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。
5. 前記第３のレベリングシリンダと連係する角度センサを備える
   ことを特徴とする請求項４に記載の高所作業車。
6. 前記アームヘッド及び伸縮式接続機構の間に第２のレベリングシリンダを更に備え、
   該第２のレベリングシリンダは、一端が前記アームヘッドに、他端が前記外側アームの外壁に夫々ヒンジ結合されており、
   前記第２のレベリングシリンダの油室は、前記第３のレベリングシリンダの油室と、油管を介して連通している
   ことを特徴とする請求項４に記載の高所作業車。

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