JP6482145B2 - 法面作業車 - Google Patents
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Description
(1)請求項1に記載の発明は、脱輪防止ローラーにより、脱輪することなく法枠上を移動することができる。
(2)支持具及び伸縮機構を備えているので、支持具により作業車本体を支持した状態で伸縮機構を伸縮させ、作業車本体を左右方向に移動させることができる。
(3)請求項2に記載の発明も前記(1)、(2)と同様な効果が得られるとともに、作業車本体が法面又は法枠に対して略平行に成るようにタイヤが設けられたシリンダーを制御することができる。
(4)請求項3に記載の発明も前記(1)〜(3)と同様な効果が得られるとともに、法枠の高さ寸法の2倍以上の直径寸法のタイヤを備えているので、法枠上ではなく法面上を走行する際に、法枠を容易に乗り越えることができる。
(5)請求項4に記載の発明も前記(1)〜(4)と同様な効果が得られるとともに、タイヤを支持具として用いているので、より安定状態で法面等を走行することができる。
(6)請求項5に記載の発明も前記(1)〜(4)と同様な効果が得られるとともに、容易に法枠を乗り越えることができる。
図9乃至図12は本発明の異なる実施形態を示す各説明図である。
2a:法枠、 3:作業車本体、
4:伸縮機構、 5:タイヤ用油圧シリンダー、
6:タイヤ、 7:ウインチ、
8:支持具用油圧シリンダー、 9、9A:支持具、
10:センサー、 11:制御手段、
12:削孔装置 13:位置調整手段、
14:脱輪防止ローラー、 15:伸縮機構用油圧シリンダー、
16:タイヤ取付部、 17:取付け台、
18:枢支ピン、 19:支持台、
20:支持台用油圧シリンダー、 21:支持台用油圧モーター、
22:回動機構、 23:スイングブーム、
24:ガイドシェル、 25:油圧ドリフター、
26:位置調整用油圧シリンダー、 27:ワイヤー、
28:主アンカー、 29:ホース。
前記センサー10は、作業車本体3の前後左右方向に設けられた平行度センサーで、本実施形態では、非接触型の光学式センサーを用いており、この光学式センサーで測定された作業車本体3と法面2又は法枠2aとの測定値(距離)を制御手段11へ出力する。該制御手段11との接続方法は有線又は無線が考えられるが、本実施の形態においては、無線で制御手段11に接続されている。
また、走行中に法枠2の間隔が広くなったり狭くなった場合には、左右方向に伸縮する伸縮機構4の伸縮機構用油圧シリンダー15により脱輪防止ローラー14をタイヤ6下部の法枠側壁に当接させることができる。
なお、タイヤ6は法枠2aの高さ寸法の2倍以上の直径寸法を有しているので、法枠2aを容易に乗り越えることができる。
作業位置に法面作業車1が到着したら、削孔装置12の支持台用油圧シリンダー20、回動機構22を作動させ、スイングブーム23を回動させロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成することができる位置にセットし、油圧ドリフター25を駆動させて、ロックボルト挿入孔やグランドアンカー挿入孔を形成する。
次に、図9ないし図12に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための第1の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
Claims (4)
- 作業車本体と、該作業車本体の左右部位に設けられ、法枠の幅に合わせて伸縮させることができる伸縮機構と、該伸縮機構の前後部位に、それぞれ上下方向に伸縮可能なタイヤ用シリンダーを介して設けられたタイヤと、前記作業車本体に取り付けられたウインチと、前記作業車本体の底面部にそれぞれ上下方向に伸縮可能な支持具用シリンダーを介して設けられ、前記伸縮機構が左右方向に伸縮する際に作業車本体を支持可能な複数の支持具と、前記タイヤの近傍に位置調整手段を介して設けられた、法面移動時に位置調整手段によってタイヤ下部の法枠の側壁に当接し、タイヤが法枠から脱輪することを防止する脱輪防止ローラーと、前記作業車本体に設けられた削孔装置とより成ることを特徴とする法面作業車。
- 前記作業車本体に設けられたセンサーと、該センサーの信号を受信し、該信号に基づいて作業車本体が法面又は法枠に対して略平行となるように、前記タイヤ用シリンダーを上下方向に伸縮させる制御手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の法面作業車。
- 前記タイヤは、法枠の高さ寸法の2倍以上の直径寸法を有することを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載の法面作業車。
- 前記支持具は、タイヤであることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の法面作業車。
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