JP6476537B2 - 工作機械及び工具ホルダ - Google Patents
工作機械及び工具ホルダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6476537B2 JP6476537B2 JP2013174659A JP2013174659A JP6476537B2 JP 6476537 B2 JP6476537 B2 JP 6476537B2 JP 2013174659 A JP2013174659 A JP 2013174659A JP 2013174659 A JP2013174659 A JP 2013174659A JP 6476537 B2 JP6476537 B2 JP 6476537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tool holder
- holding
- arm
- posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
本発明に係る工作機械は、前記保持部は、アームと、該アームに設けたカバーとを有し、前記保持部に前記干渉部が設けてある場合、前記カバーに前記干渉部が設けてあり、前記工具ホルダが前記係止姿勢とは異なる姿勢で前記保持部に保持される場合、前記カバーに設けた前記干渉部が前記回り止め板に当接するか又は前記回り止め板に設けた前記干渉部が前記カバーに当接することを特徴とする。
以下本発明を実施の形態1に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。作業者は前方で工作機械を操作し、ワークの着脱を行う。図1は工作機械の斜視図であり、図2は工作機械の正面図であり、図3は工作機械の右側面図、図4は工具交換装置及びガイドレールを覆うカバー等を省略した斜視図である。
コラム28は、Y方向移動装置22及びX方向移動装置26によってY方向及びX方向に移動する。
図5に示すように、主軸ヘッド32は、前方側の内部にZ方向に延びる主軸34を回転可能に保持している。主軸34は、下端部に工具を装着した円筒状の工具ホルダ11を脱着可能に保持する。主軸34は、中空の筒形状をなし、下端部に下方に向かって内径が大きくなるテーパ穴34aが形成してある。工具ホルダ11の上部に形成したテーパ装着部12は、テーパ穴34aに嵌合させて装着する。
工具交換装置10は、工具マガジン40及びマガジン駆動部50を備える。工具交換装置10は複数の工具ホルダ11を搬送し、主軸34の下端部に工具ホルダ11を着脱する。工具マガジン40は、レール部41及びチェーン部42を備える。レール部41は、一対の支持梁41a、レール台41b、及びレール41cを備える。各支持梁41aは、上側を斜辺として前方へ下方傾斜した三角形状をなす板状の構造部材であり、コラム28の左右に片持ちに固定してある。各支持梁41aは、コラム28の左右に固定した部分から主軸ヘッド32の両側部分まで前方へ下方傾斜して延設してある。
以下本発明を実施の形態2に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図19は下方から見た工作機械の保持アーム70を略示する斜視図、図20は回り止め板11aの姿勢が係止姿勢とは逆の姿勢である場合における工具ホルダ11を略示する斜視図である。なお図20において、旋削工具110の記載を省略している。
以下本発明を実施の形態3に係る工作機械を示す図面に基づいて説明する。図21は下方から見た工作機械の保持アーム70を略示する斜視図、図22は回り止め板11aの姿勢が係止姿勢とは逆の姿勢である場合における工具ホルダ11を略示する斜視図である。なお図22において、旋削工具110の記載を省略している。
11 工具ホルダ
110 旋削工具
34 主軸
70 保持アーム(保持部)
77 アーム枢軸(枢軸)
11a 回り止め板
11e、76a、176c 凸部(干渉部)
Claims (3)
- 主軸ヘッドに支持されて軸周りに回転し、工具ホルダを介して旋削工具が着脱される主軸と、前記工具ホルダを保持し、中途部に設けた軸によって回転可能な複数の保持部を含む工具マガジンと、前記旋削工具を保持する前記工具ホルダの外周に径方向外側に張り出し、前記主軸ヘッドに係止し、その周面に径方向に突出する突出部が形成された回り止め板とを備え、作業者が前記工具マガジンに前記工具ホルダを装着させる場合、前記回り止め板が前記主軸ヘッドに係止可能な係止姿勢で前記工具ホルダが前記保持部に保持されるべき工作機械であって、
前記保持部は、アームと、前記回り止め板の厚さ方向に突出した凸部を有し、前記アームに設けられたカバーとを有し、
前記工具ホルダが、前記係止姿勢とは異なる姿勢で、作業者によって前記保持部に保持される場合に、前記凸部及び突出部が干渉すること
を特徴とする工作機械。 - 前記カバーは、その一端部が二股に分かれたアーム状をなし、
二股に分かれた前記一端部の内周面の最奥部に配置された前記凸部に前記突出部が当接するようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の工作機械。 - 旋削工具を保持し、該旋削工具を請求項1又は2に記載の工作機械の主軸に装着すべく用いられる工具ホルダにおいて、
前記旋削工具を保持する前記工具ホルダが前記係止姿勢とは異なる姿勢で前記保持部に保持される場合に、前記保持部及び旋削工具が干渉する干渉部が前記回り止め板に設けてあること
を特徴とする工具ホルダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013174659A JP6476537B2 (ja) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 工作機械及び工具ホルダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013174659A JP6476537B2 (ja) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 工作機械及び工具ホルダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015042429A JP2015042429A (ja) | 2015-03-05 |
JP6476537B2 true JP6476537B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=52696210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013174659A Active JP6476537B2 (ja) | 2013-08-26 | 2013-08-26 | 工作機械及び工具ホルダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6476537B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108453547A (zh) * | 2017-02-22 | 2018-08-28 | 圣杰国际股份有限公司 | 自动换刀***的刀夹复位机构 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61236447A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-21 | Toshiba Mach Co Ltd | 自動工具交換装置 |
JPH0634916Y2 (ja) * | 1986-08-12 | 1994-09-14 | 株式会社日平トヤマ | ツ−ルホルダ−の誤装着防止装置 |
JP4294623B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2009-07-15 | 本田技研工業株式会社 | 車両用収納装置 |
JP2007054920A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工具マガジンの工具着脱装置 |
JP2008229771A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Brother Ind Ltd | 工具交換装置 |
JP5348169B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2013-11-20 | ブラザー工業株式会社 | 工作機械及び工具ホルダ |
JP5429221B2 (ja) * | 2011-03-31 | 2014-02-26 | ブラザー工業株式会社 | 工具交換装置、及び工具交換装置を備える工作機械 |
-
2013
- 2013-08-26 JP JP2013174659A patent/JP6476537B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015042429A (ja) | 2015-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5949182B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5014352B2 (ja) | ワーク保持装置、及び、このワーク保持装置を備えた工作機械 | |
JP5962220B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5858887B2 (ja) | 加工装置 | |
JP5082591B2 (ja) | 工具交換装置 | |
EP2505285B1 (en) | Machine tool and tool holder | |
JP4910565B2 (ja) | 工作機械 | |
JP5806310B2 (ja) | ワーク支持装置 | |
KR20120112028A (ko) | 공구 교환 장치와 공구 교환 장치를 구비하는 공작 기계 | |
JP2017211224A (ja) | 測定装置及び軸物ワーク支持機構 | |
JP6136119B2 (ja) | 工作機械 | |
JP6476537B2 (ja) | 工作機械及び工具ホルダ | |
JP2016198879A (ja) | 工具自動交換装置 | |
JP5741466B2 (ja) | 工作機械 | |
KR100761192B1 (ko) | 공구 장착용 툴 포트 | |
CN108687557B (zh) | 把持臂和机床 | |
JP5428430B2 (ja) | ダイホルダ取付構造 | |
JP5783068B2 (ja) | 工作機械 | |
JP4363233B2 (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
JP6011030B2 (ja) | 工作機械 | |
JP2016198853A (ja) | 工具装着方法及びチェーン式工具マガジン並びに工具自動交換装置 | |
US20140106950A1 (en) | Method for Changing a Gear Cutting Tool with Double-Sided Bearing in a Gear Cutting Machine and Device Therefor | |
JP2008200791A (ja) | チャック装置 | |
JP4475394B2 (ja) | ワークホルダ | |
WO2022004484A1 (ja) | アーム、工具マガジン及び工作機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160615 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170410 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170418 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170614 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180125 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180703 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180831 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6476537 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |