JP6471943B2 - 頁押え装置 - Google Patents

Description

本発明は、頁押え装置に関する。

従来、例えば本等の頁を自動でめくる装置としては、重なっている頁を一枚ずつ吸着して頁をめくる頁めくり装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開平５−１５５１７９号公報

ところで、頁に対する吸着は、めくり先位置で解除されるために解除後においては頁自体のコシによってめくり元位置に戻ってしまうおそれがあった。
そこで本発明の課題は、めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることである。

この発明に係る頁押さえ装置は、見開かれた書籍の頁をめくり先位置で押さえ込む頁押さえ装置であって、めくる機構によってめくり上げられた前記頁を複数枚の羽根部材によって巻き込みながらめくり先位置に送る巻き込み部と、前記巻き込み部によって送られてきた前記頁を前記めくり先位置で押さえ込む第１のローラと、を備え、前記巻き込み部および前記第１のローラは、前記めくる機構に対して前記見開かれた書籍の前記めくり先位置の小口に沿って前記巻き込み部、前記第１のローラの順に配設される、ことを特徴とする。

この発明によれば、めくり先位置からめくり元位置へと頁が戻ってしまうことを防止し、頁めくりの確実性を高めることができる。

本実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。 本実施形態の頁めくり装置の内部構成を模式的に示す側面図である。 本実施形態の台座部が収納ケース内に収納された状態を示す斜視図である。 本実施形態に係る吸着部がめくり元位置の頁に接触した当初の状態を示す模式図である。 図４に示した状態からさらにアーム部が揺動した状態を示す模式図である。 図４に示した状態を正面から見た模式図である。 本実施形態に係る巻き込み部の概略構成を示す斜視図である。 めくり先位置にある頁Ｐが少ないときの巻き込み部の状態を示す正面図である。 めくり先位置にある頁Ｐが多いときの巻き込み部の状態を示す正面図である。 本実施形態に係る書画カメラシステムの主制御構成を示すブロック図である。 本実施形態の頁めくり装置で実行される頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態による書画カメラシステム１０の概略構成を示す斜視図である。 本第２実施形態による頁保持部７の外観構造を示す斜視図である。 本第２実施形態による頁保持部７の内部構造を示す展開図である。 本実施形態による引き込みローラの例を示す2面図である。 本実施形態による引き込みローラの例を示す2面図である。 本実施形態による引き込みローラの例を示す2面図である。 本実施形態による引き込みローラの例を示す2面図である。 本実施形態による引き込みローラの例を示す2面図である。

Ａ．第１実施形態
以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

図１は本第１実施形態の書画カメラシステムの概略構成を示す斜視図である。なお、以下の説明においては本Ｂの頁Ｐを左から右へとめくる場合について説明する。
図１に示すように、書画カメラシステム１には、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段としての書画カメラ２と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、書画カメラ２及び頁めくり装置３に通信自在に接続されたパソコン４とを備えている。

書画カメラ２には、スタンド部２１と、スタンド部２１の上端に取り付けられたカメラ２２とが設けられている。スタンド部２１は本Ｂとカメラ２２との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。カメラ２２は、その画角内に本Ｂが収まるようにレンズが下方を向いている。カメラ２２とスタンド部２１との接合部には位置調整機構が設けられており、これによってカメラ２２のレンズが向く方向も調整できるようになっている。

頁めくり装置３は、開かれた本Ｂを保持する保持台６と、保持台６上の本Ｂの頁Ｐのめくり元位置で頁Ｐを保持し、頁Ｐのめくり先位置で頁Ｐに対する保持を解除するめくり装置本体３０と、めくり先位置で頁Ｐを保持するための頁保持部７と、を備えている。

保持台６は、図示しないヒンジにより折り畳み自在な一対の保持板６１，６２を備えている。ここで、本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、一対の保持板６１，６２のうち、左側に配置された一方の保持板６１が卓上に沿うように置かれ、右側に置かれる他方の保持板６２が一方の保持板６１に対して所定の角度で起き上がるように傾斜して卓上に置かれる。一方の保持板６１上には、本Ｂのめくり元位置となる頁Ｐが置かれ、他方の保持板６２上には、本Ｂのめくり先位置となる頁Ｐが置かれることになる。
これにより、保持台６は、めくり元位置にある頁Ｐよりもめくり先にある頁Ｐの方が本Ｂの綴じ目ｂ２に対して起きる方向に傾斜するように本Ｂを保持することになる。なお、一対の保持板６１，６２がヒンジにより折り畳み自在となっているので、一対の保持板６１，６２のなす角度も調整することができ、めくり先位置にある頁Ｐの水平面に対する傾斜角度θが調整自在となっている。傾斜角度θとしては３０〜４５度内の範囲で調整することが好ましい。

図２は頁めくり装置３の内部構成を模式的に示す側面図である。
図１，図２に示すように、めくり装置本体３０は、略直方体形状の収納ケース３１と、駆動軸３２を有するモータなどの第一駆動部（駆動部）３３と、駆動軸３２を中心に揺動するアーム部３４と、アーム部３４の先端に取り付けられ、本Ｂの頁Ｐに対して吸着する吸着部３５と、第一駆動部３３、アーム部３４及び吸着部３５を支持する台座部３８と、めくり元位置にある頁Ｐの上方に風を通過させることでめくり先位置にある頁Ｐに対して風を当てる送風部５と、各部を制御する図示しない制御部３６（図１０参照）とを備えている。この第一駆動部３３、アーム部３４及び吸着部３５が本発明に係るめくり機構である。

収納ケース３１は、第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５、台座部３８、送風部５及び制御部３６を収納している。収納ケース３１の主面には、第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８を収納するための第一収納凹部３１１と、送風部５を収納するための第二収納凹部３１２とが設けられている。なお、制御部３６については、露出しないように収納ケース３１に内蔵されている。
第一収納凹部３１１は、不使用時のアーム部３４を収納するための第一凹部３１３と、揺動時のアーム部３４の動作を妨げないように形成された第二凹部３１４とを備えている。第一凹部３１３は収納ケース３１の底部に沿って矩形状に形成されている。第二凹部３１４は第一凹部３１３の一端部から連続して扇状に形成されている。また第二凹部３１４の側部は開放されている。
第二収納凹部３１２は、第一凹部３１３の上方に矩形状に形成されている。

台座部３８は、第一収納凹部３１１内で水平方向に回動自在となるように設けられている。台座部３８には、底板３８１と、底板３８１の奥側の一辺から立設し、第一駆動部３３を支持する支持部３８２と、底板３８１の一端部から立設し、支持部３８２に隣接するストッパー３８３とが設けられている。そして、底板３８１の一端部には、台座部３８を水平方向に回動自在とする回動軸３８４（図１参照）が設けられている。支持部３８２によって支持された第一駆動部３３の駆動軸３２も底板３８１の一端部側に配置されている。換言すると台座部３８の回動軸３８４が駆動軸３２側に配置されている。

図３は台座部３８が収納ケース３１内に収納された状態を示す斜視図である。ここで、図１においては、台座部３８が収納ケース３１から引き出された状態（動作状態）を示している。この状態から回動軸３８４を中心にして台座部３８を収納ケース３１側に回動させると、図３に示すように第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が第一収納凹部３１１内に収納される。

また、収納ケース３１の下端部には、図示しないヒンジによって開閉自在な蓋部４２が設けられている。開状態において蓋部４２は卓上に載置され、図１に示すように、蓋部４２上に保持台６が設置される。
第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が第一収納凹部３１１内に収納されると、蓋部４２を閉状態とすることによって第一駆動部３３、アーム部３４、吸着部３５及び台座部３８が覆い隠されることになる。

図２に示すように、動作状態においては第一駆動部３３の駆動軸３２は、本Ｂ側に向けて傾いており、駆動軸３２が回転するとアーム部３４が駆動軸３２を中心にして円弧を描くように頁Ｐのめくり元位置と、頁Ｐのめくり先位置との間を往復動作するようになっている。以下の説明においては、頁Ｐのめくり元位置からめくり先位置までの移動を往動とし、めくり先位置からめくり元位置までの移動を復動とする。

次に、アーム部３４及び吸着部３５の具体的構成について説明する。
図１，図２に示すように駆動軸３２の先端部には回転体３２１が取り付けられている。
この回転体３２１には、駆動軸３２に直交する平面に沿うようにアーム部３４が取り付けられている。アーム部３４は例えば樹脂製の矩形板状部材である。このアーム部３４は、長手方向に垂直な断面の形状が 平な板状となっている。アーム部３４の先端には例えばモータなどの第二駆動部３７を介して吸着部３５が取り付けられている。
第二駆動部３７はその駆動軸３９（図５参照）がアーム部３４の長手方向に対して直交する方向に沿うように配置されている。この駆動軸３９には吸着部３５が着脱自在に取り付けられていて、当該駆動軸３９の回転に伴って吸着部３５が回転するようになっている。

吸着部３５は略円柱状の粘着部である。吸着部３５には、円柱状の回転ローラと、回転ローラの周囲に巻き付けられた粘着部材とが備えられている。
ここで、第二駆動部３７の駆動軸３９に対する吸着部３５の交換作業効率を向上させたいという要望がある。このため、回転ローラを例えばスポンジなどのような弾性体から形成し、その中心部に駆動軸３９を嵌合させている。スポンジ以外の弾性体としてはゴムや発泡体等が挙げられる。したがって、交換時においても駆動軸３９から回転ローラを引き抜くだけで取り外せることが可能となっている。このように、回転ローラが弾性体であるため、駆動軸３９に対する吸着部３５の着脱動作を容易に行うことができ、交換作業を容易化することができる。

そして、めくり動作によってアーム部３４が往動する際には、めくり元位置の頁Ｐが吸着部３５に吸着しているので、当該頁Ｐがアーム部３４の往動に追従してめくり先位置へと移動することになる。
また、復動時では、往動時と進行方向は逆であり、同経路で吸着部３５は頁Ｐから分離した状態で移動し、最終的に頁Ｐのめくり元位置で新たな頁Ｐに吸着する。この往復動作を繰り返すことで頁Ｐのめくり動作が進行する。

図４は、吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐに接触した当初の状態を示す模式図である。
図４に示すように、アーム部３４が矢印Ｙ３方向に揺動して吸着部３５がめくり元位置の頁Ｐに接触した当初は、吸着部３５の有効面（粘着面）が頁Ｐに対して斜めに当たっている。具体的には、略円柱状である吸着部３５の一方の底面の円周部３５ａの一部が頁Ｐに対して斜めに当たるように、駆動軸３２，３９、アーム部３４の長さや角度、取付位置などが予め設定されている。なお、吸着部３５の有効面は母線からなる外周面である。
このように有効面が頁Ｐに対して斜めに当たっていれば、接触当初においては頁Ｐに対する接触面積が小さいために、高い圧力が頁Ｐに作用することになり、確実に吸着部３５を頁Ｐに吸着（粘着）させることができる。

図５は、図４に示した状態からさらにアーム部３４が揺動した状態を示す模式図である。めくり元位置の頁Ｐに吸着部３５が接触した当初の状態となってもアーム部３４の揺動は終わっておらず、第一駆動部３３によってアーム部３４はさらに矢印Ｙ３方向に進行し続ける。吸着部３５は頁Ｐに接触したままであるため、アーム部３４は長手方向に平行な軸回りにねじれる。さらに、弾性体からなる回転ローラに嵌合された駆動軸３９も回転ローラの中心Ｔ１からねじれ、吸着部３５が母線（を含むある幅）で頁Ｐに密着することになる。これにより、吸着部３５の有効面が接触直後よりも広い面積で頁Ｐに密着する。

図６は、図４に示した状態を正面から見た模式図である。この図６に示すように、めくり元位置の頁Ｐに撓みがあったとしても、吸着部３５の有効面が頁Ｐに対して斜めに当たるのであれば接触当初においては頁Ｐに対する接触面積が小さくなる。したがって、高い圧力を頁Ｐに作用させることができ、確実に頁Ｐに吸着させることができる。
このように、吸着時に、吸着部３５が２段階で頁Ｐに吸着するように動作するので、吸着部３５を確実に頁Ｐに吸着させることができる。

図１に示すように、送風部５は、本Ｂのめくり元位置の上流側に配置されている。例えば本第１実施形態のように本Ｂの頁Ｐが左から右へとめくられる場合は、本Ｂのめくり元位置にある頁Ｐよりも左側に送風部５は配置される。送風部５は、第二収納凹部３１２内において水平方向に回動するように回動軸５１によって回動自在に軸支されている。これにより、風の進行方向が調整自在となっている。なお、風の進行方向が調整自在であれば、送風部５の回動軸は一軸でなくても二軸以上でもよい。二軸の場合は水平方向への回動と、上下方向への回動ができることが好ましい。また、例えばピボット機構などのような回転軸の定まらない機構によって送風部５を第二収納凹部３１２内に取り付けてもよい。
または送風部５は固定のままで、可変ルーバーによって風の進行方向を調整してもよい。

頁保持部７（図１参照）は、頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む巻き込み部７１と、めくり先位置にある頁Ｐを留めるクリップ部７２とを備えている。
図７は、巻き込み部７１の概略構成を示す斜視図である。図８は、めくり先位置にある頁Ｐが少ないときの巻き込み部７１の状態を示す正面図である。図９は、めくり先位置にある頁Ｐが多いときの巻き込み部７１の状態を示す正面図である。
図７〜図９に示すように、巻き込み部７１は、他方の保持板６２に対して固定される支持部７３と、支持部７３によって支持される回転駆動部７４とを備えている。
支持部７３は、他方の保持板６２の下面に固定される固定板７３１と、固定板７３１に対して垂直に延在する柱部７３２と、固定板７３１に対して対向配置されるように柱部７３２の先端部に対してヒンジ７３３によって開閉自在に取り付けられた開閉部７３４（可動支持アーム部）とを備えている。開閉部７３４が開閉自在（厚さ方向に可動自在）であるために、図８及び図９に示すようにめくり先位置の頁Ｐの厚さに追従して開閉部７３４が動作し、どのような厚さでも最適な位置に回転駆動部７４を配置することができる。

固定板７３１には、固定用の貫通孔７３５が設けられている。他方の保持板６２の下面には、前後方向及び左右方向にネジ穴６２１がマトリクス状に複数配列されている。このネジ穴６２１に対して貫通孔７３５からネジ９が螺合されることで固定板７３１が他方の保持板６２に固定される。このネジ９が螺合されるネジ穴６２１を変更すれば、めくり先位置にある頁Ｐに対する巻き込み部７１の位置を調整することが可能である。
なお、固定板７３１の設置箇所を調整自在に保持板６２に固定できるのであれば、ネジ９以外の固定方法を適用してもよい。例えば、保持板６２に対して固定板７３１をバンドによって固定する方法や、両者をマグネットによって固定する方法などが挙げられる。

回転駆動部７４は、開閉部７３４の先端部に取り付けられたモータ７４１と、モータ７４１の回転軸に取り付けられ、モータ７４１によって回転する円筒状のローラ部７４２とが設けられている。
ローラ部７４２は、めくり先位置にある頁Ｐ上に頁Ｐを押圧する方向に配置されている。ローラ部７４２は、頁Ｐをめくり先位置に巻き込むようにモータ７４１によって回転する。ローラ部７４２の外周面には頁Ｐを巻き込むための羽根部７４３が周方向に沿って所定の間隔を空けて複数取り付けられている。羽根部７４３は、例えばＰＥＴなどの樹脂からなる可撓性の板状部材であり、無負荷時においてはローラ部７４２の接線に沿って延在するように取り付けられている。羽根部７４３の先端部における頁Ｐに当接する面には、例えばウレタンゴムなど、頁Ｐとの摩擦抵抗が高く、耐摩耗性のある素材から形成されたシート部材７４４が設けられている。

めくり元位置の頁Ｐがめくり動作によってめくり先位置へと移動する経路の途中位置にローラ部７４２が配置されているため、ローラ部７４２の回転によって頁Ｐは当該ローラ部７４２に巻き込まれる。さらに、この巻き込み時には、複数の羽根部７４３も回転しており、頁Ｐの経路がばらついたとしても羽根部７４３のシート部材７４４が頁Ｐを捕捉し、確実に頁Ｐを送ることができるようになっている。図７では羽根部７４３の幅はローラ部７４２の幅と等しい寸法で描かれているが同じである必要はなく、それぞれの働きに適した寸法でよい。また、羽根部７４３をローラ部７４２の外周面に設けることにより小型化しているが、意図せず回転駆動部７４を頁Ｐに必要以上の押さえ荷重を与えてしまったとしても、羽根部７４３はローラ部７４２の接線に沿って形成されているので、羽根の根元が折れるようなことはない。なお、寸法上余裕があれば羽根部７４３とローラ部７４２を回転軸方向にずれた位置に設けてもよい。その場合、ローラ部７４２の外周面が頁Ｐに接するようにしてもよい。さらに、ローラ部７４２の外周面が頁Ｐに接するようにした場合には、ローラ部７４２と頁と間の摺動によってスティックスリップ現象が起こり、異音が発生する恐れがある。その異音を防止するために、ローラ部７４２の外周面にサイプ８００（切れ込み）を複数設けるのがよい。図１５にサイプ８００の無い例を示す。図１６に直線状のサイプ８００を８箇所設けた例を示す。図１７に直線状のサイプ８００を１６箇所設けた例を示す。サイプの数を増やすことで、サイプの段差で生じる衝撃音を軽減する効果がある。図１８にＶ字状のサイプ８００を１６箇所設けた例を示す。サイプの切り込みを斜めにすることでサイプの段差で生じる衝撃音を減少させる効果があり、Ｖ字状にすることで引き込み方向に直交する方向に発生する、頁Ｐへの推力をキャンセルしている。図１９に直線状のサイプ８００を８箇所設け、サイプの底に貫通孔８０１を設けた例を示す。貫通孔８０１はサイプの底をＲ形状で構成し、応力集中を軽減してサイプの裂けの進行を防止する効果がある。
このように、めくり先位置で頁Ｐが吸着部３５から離れた後も、ローラ部７４２の回転が頁Ｐに作用することで頁Ｐがめくり元位置に戻ることが防止されている。

次に、本第１実施形態の書画カメラシステム１の主制御構成について説明する。図１０は書画カメラシステム１の主制御構成を示すブロック図である。図１０に示すように、頁めくり装置３の制御部３６には、第一駆動部３３を駆動するためのモータドライバ３６１と、第二駆動部３７を駆動するためのモータドライバ３６２と、送風部５を駆動するためのモータドライバ３６８と、モータ７４１を駆動するためのモータドライバ３６９と、各種プログラムが記録されたＲＯＭ３６３と、ＲＯＭ３６３中のプログラムの実行時に当該プログラムが展開されるＲＡＭ３６４と、各種指示が入力される操作部３６５と、操作部３６５からの指示に基づいてＲＯＭ３６３中のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行することでモータドライバ３６１，３６２を制御するＣＰＵ３６６と、パソコン４が接続されるＩ／Ｆ３６７と、電源３７０とが備えられている。
操作部３６５には、頁めくり処理を開始させるための開始スイッチ３６５ａと、頁めくり処理を停止させるための停止スイッチ３６５ｂ等が設けられている。

以下、書画カメラシステム１による頁めくり処理について説明する。図１１は頁めくり処理の流れを示すフローチャートである。
まず、頁めくり処理が実行される前の準備について説明する。
ユーザは、収納状態にあるめくり装置本体３０から蓋部４２を開いて開状態とし、さらに回動軸３８４を中心にして台座部３８を収納ケース３１から引き出すように回動させて、アーム部３４が動作する動作状態へと切り替える（図１参照）。その後、ユーザは、開状態にある蓋部４２上に保持台６を設置して、当該保持台６上に本Ｂを設置する。

本Ｂの設置後、ユーザは頁保持部７をセットする。具体的には、他方の保持板６２と本Ｂの表紙とをクリップ部７２によって固定する。また、巻き込み部７１の支持部７３を位置調整しつつ他方の保持板６２に固定する。このとき、図８に示すように、めくり先位置の最上位にある頁Ｐ（初期状態では他方の保持板６２に固定された本Ｂの表紙）の側端部と、ローラ部７４２の回転中心との間隔Ｈが５〜１０ｍｍの範囲に収まるように、支持部７３を位置調整することが好ましい。

そして、ユーザは、送風部５からの風が、頁Ｐのめくり元位置にある頁Ｐの上方を通過するとともに、頁のめくり先位置にある頁Ｐに当たるように送風部５の風の進行方向を調整する。図中、矢印Ｙ２は風の進行方向を示している。具体的には、送風部５からの風は、ローラ部７４２とめくり先位置にある頁Ｐとの接触位置付近に向けて流れていることが好ましい。このとき、風の進行方向が見えるように送風部５の送風口にはリボン紐で構成される吹流しを設けてもよい。

また、ユーザは、予め起点（復動の終点位置）に吸着部３５が配置されるようにアーム部３４の位置を合わせる。具体的には、めくり元位置にある頁Ｐの左上付近に吸着部３５が当たるように保持台６の位置も合わせる（図１参照）。
そして、ユーザは、本Ｂを開き、取り込み始めたい頁Ｐの一頁前の頁Ｐを開いて、吸着部３５を往動の終点位置（復動の起点位置）に移動させておく。
また、ユーザは、めくり元位置にある頁Ｐがカメラ２２の画角に収まるように、カメラ２２の位置調整をする。

これで準備が完了したためユーザが頁めくり装置３の電源３７０をＯＮにすると、ＣＰＵ３６６がＲＯＭ３６３中の頁めくり処理用のプログラムをＲＡＭ３６４に展開し実行する。

図１１に示すようにステップＳ１では、ＣＰＵ３６６は、ユーザにより開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。
ステップＳ３では、ＣＰＵ３６６は、送風部５を駆動して当該送風部５からの送風を実行する。
ステップＳ４では、ＣＰＵ３６６は、モータ７４１を駆動してローラ部７４２を回転させる。

ステップＳ５では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が右から左に移動（復動）するように第一駆動部３３を制御する。
ステップＳ６では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ６に移行する。第一所定時間は、復動の起点から終点までアーム部３４を移動させることのできる時間に設定されている。
ステップＳ７では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を停止する。これにより、吸着部３５の回転が停止された状態で左側の頁Ｐに吸着することになる（図１参照）。

ステップＳ８では、ＣＰＵ３６６はアーム部３４が左から右に移動（往動）するように第一駆動部３３を制御する。これによりめくり元位置にあった頁Ｐが吸着部３５に吸着した状態でめくり先位置へと移動しはじめる。
ステップＳ９では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第二所定時間を超えたか否かを判断し、第二所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３の駆動を継続し、第二所定時間を超えた場合にはステップＳ９に移行する。第二所定時間は、第一所定時間よりも短い時間に設定されており、特にアーム部３４が往動し始めてから往動の半分地点を通過する付近から往動を終える前までの時間に設定されていることが好ましい。
ステップＳ１０では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３を駆動させたままの状態で第二駆動部３７を制御して吸着部３５を回転させる。この回転によって、吸着部３５を頁Ｐから分離させる際に吸着部３５の吸着強度が変化することになり、吸着部３５を頁Ｐから確実に分離させることが可能となっている。さらに、往動時では、アーム部３４は時計回りに回転している。より分離性能を高めるためには、第二駆動部３７がアーム部３４の揺動とは反対方向、つまり反時計回りに吸着部３５を回転させることが好ましい。

ステップＳ１１では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３の駆動時間が第一所定時間を超えたか否かを判断し、第一所定時間以下である場合にはそのまま第一駆動部３３及び第二駆動部３７の駆動を継続し、第一所定時間を超えた場合にはステップＳ１１に移行する。

そして、第二駆動部３７が回転している期間内で、頁Ｐは吸着部３５から分離される。
この際、送風部５からの風が吸着部３５から分離した頁Ｐに当たるため、当該頁Ｐはめくり先位置へと案内された上で、当該頁Ｐがめくり元位置に戻ってしまうことを防止することができる。また、吸着部３５はめくり先位置の頁Ｐから離れた位置に頁Ｐから分離した状態で配置されることになる。この位置であると吸着部３５及びアーム部３４はカメラ２２の画角から外れることになる。

また、ステップＳ８からステップＳ１１の間で、頁Ｐがめくり元位置からめくり先位置へとめくられる。このめくり動作の途中位置でローラ部７４２が回転しているために、複数の羽根部７４３によって頁Ｐが捕捉されローラ部７４２の外周面まで案内されることになる。ローラ部７４２にまで至った頁Ｐはローラ部７４２に巻き取られてめくり先位置へと送られる。その後のめくり動作においてもローラ部７４２が回転しているために、めくり先位置の頁Ｐはその位置に留まることになる。

ステップＳ１２では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７を停止する。
このとき、アーム部３４は慣性力によってそのまま時計回りの回転を続けようとするが、ストッパー３８３によってそれ以上の回転が規制される。

ステップＳ１３では、ＣＰＵ３６６はパソコン４に頁めくり完了信号を出力する。
ステップＳ１４では、パソコン４は、入力された頁めくり完了信号に基づいてカメラ２２を制御し、現在開かれている頁Ｐのうち、めくり元位置にある頁Ｐの撮像を行う。このとき、吸着部３５、アーム部３４、送風部５及び頁保持部７はカメラ２２の画角から離れており、めくり元位置にある頁Ｐのみが撮像されることになる。カメラ２２での撮像画像データは、一枚毎（一撮像毎）にナンバリングされてパソコン４の記録部４１に記録される。このように、めくり元位置に対応する頁Ｐ、例えば奇数頁のみが撮像される場合には、別途めくり元位置の頁Ｐが偶数頁になるようにして偶数頁のみを撮像した画像とともに、互い違いに頁順に並び替えるようにして、全頁のスキャン画像としてまとめる。

ステップＳ１５では、ＣＰＵ３６６はＮ値に１を加えてＲＡＭ３６４に記憶する。このようにＣＰＵ３６６及びＲＡＭ３６４が、めくり回数を計測する本発明に係る計測部である。
ステップＳ１６では、ＣＰＵ３６６はＮ値が所定値であるか否かを判断し、所定値でない場合にはステップＳ２１に移行し、所定値である場合にはステップＳ１７に移行する。
所定値とは、ローラ部７４２による頁Ｐの巻き込みが安定して行える上限値であり、頁Ｐの紙の種類や、本Ｂの大きさによってその最適値が異なる。本第１実施形態では所定値として例えば５０を用いる。

ステップＳ１７では、ＣＰＵ３６６は第一駆動部３３及び第二駆動部３７の停止を継続する。
ステップＳ１８では、ＣＰＵ３６６は、モータ７４１を停止してローラ部７４２を停止させる。
ステップＳ１９では、ＣＰＵ３６６は、ＲＡＭ３６４に記憶されているＮ値を０にリセットする。

ローラ部７４２が停止すると、ユーザは頁保持部７を再度セットしなおす。具体的には、めくり先位置にある複数の頁Ｐをクリップ部７２によって他方の保持板６２に固定する。また、ユーザは、めくり先位置の最上位にある頁Ｐの側端部と、ローラ部７４２の回転中心との間隔Ｈが５〜１０ｍｍの範囲に収まるように、支持部７３を位置調整する。セットが完了するとユーザは開始スイッチ３６５ａを操作する。

ステップＳ２０では、ＣＰＵ３６６は、ユーザにより開始スイッチ３６５ａが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合はそのままの状態を継続し、操作された場合はステップＳ５に移行する。
ステップＳ２１では、ＣＰＵ３６６は、ユーザにより停止スイッチ３６５ｂが操作されたか否かを判断し、操作されていない場合にはステップＳ５に移行し、操作されている場合には頁めくり処理を終了する。これにより、頁めくり動作と撮像動作が繰り返され、所望の頁Ｐの撮像が完了する。

以上のように、本第１実施形態によれば、ローラ部７４２が回転することで、めくり動作途中の頁Ｐを巻き込んでめくり先位置に送る。これにより、めくり動作の途中で頁Ｐがめくり元位置へと戻ってしまうことが防止される。また、めくり先位置で頁Ｐが吸着部３５から離れた後も、ローラ部７４２の回転が頁Ｐに作用するため、頁Ｐがめくり元位置に戻ることが防止されている。これらのことから、頁めくりの確実性を高めることが可能となる。

また、ローラ部７４２の外周面に、頁Ｐを巻き込むための羽根部７４３が複数取り付けられているので、複数の羽根部７４３によって頁Ｐが捕捉されローラ部７４２の外周面まで案内されることになる。したがって、ローラ部７４２の回転を確実に頁Ｐに作用させることができる。

また、羽根部７４３が可撓性を有するので、頁Ｐの形状に応じて羽根部７４３が撓むこととなり、より確実に頁Ｐを捕捉することができる。さらに、羽根部７４３の先端部に頁Ｐよりも摩擦抵抗の高い素材から形成されたシート部材７４４が設けられているので、シート部材７４４が頁Ｐに触れた後においては頁Ｐが離れにくくなり、頁Ｐを捕捉した状態を維持することができる。

また、頁Ｐのめくり回数が所定値になると、第一駆動部３３、第二駆動部３７及びモータ７４１が停止して、めくり動作及びローラ部７４２の回転が停止する。ユーザは、この停止時に、頁保持部７を再度セットすることができるので、めくり先位置で増加した頁Ｐに対しても最適な位置に頁保持部７をセットすることができる。

また、めくり先位置にある頁Ｐに対するローラ部７４２の位置が調整自在であるので、本Ｂの種類、厚さに応じて最適な位置にローラ部７４２を設置することができる。また、めくり途中においてもローラ部７４２の位置を調整することも可能である。

また、めくり先位置の厚さに応じてローラ部７４２の厚さ方向の位置が変動するので、めくり先位置の頁Ｐの厚さに追従してローラ部７４２を配置することができる。

また、送風部５が、めくり途中位置にある頁Ｐに対して風を当てるので、めくり元位置にある頁Ｐに対する風の影響を抑えつつもめくり先位置に頁Ｐをスムーズに送ることができる。

また、風の進行方向が調整自在となるように送風部５が設けられているので、本Ｂの大きさ、厚さなどに合わせて最適な位置へ風の進行方向を調整することができる。最適な位置としては、例えば、ローラ部７４２とめくり先位置にある頁Ｐとの接触位置付近が挙げられる。この位置に風を当てると、めくり先位置に向かう頁Ｐが折れ曲がってしまうことを抑制することができる。

また、カメラ２２で頁Ｐを撮像する際には、めくり機構（第一駆動部３３、アーム部３４及び吸着部３５）及びローラ部７４２がカメラ２２の画角から外れているので、撮像画像内にめくり機構及びローラ部７４２が写り込むことが防止され、好適な撮像画像を取得することができる。

Ｂ．第２実施形態
図１２は、本発明の第２実施形態による書画カメラシステム１０の概略構成を示す斜視図である。なお、図１に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図１２に示すように、書画カメラシステム１０は、本Ｂの頁Ｐを撮像する撮像手段を有する情報処理端末（スマートフォンや、タブレットなど）を設置するスタンド部２１と、本Ｂの頁Ｐをめくる頁めくり装置３と、本Ｂを設置する保持台６と、めくり先位置で頁Ｐを保持するための頁保持部７とを備えている。

スタンド部２１は、本Ｂと図示しない情報処理端末との相対的な位置関係を調整できるように、前後方向、左右方向に傾倒自在であるとともに、上下方向に伸縮自在となっている。スタンド部２１には、開口部２１２が設けられており、図示しない撮像手段のレンズが該開口部２１２を通して下方を向くように（本Ｂの頁Ｐが画角内に収まるように）、図示しない情報処理端末が設置される。

頁保持部７は、頁Ｐがめくり元位置に戻らないようにめくり先位置に巻き込む巻き込み部７１に加え、めくり先位置にある頁Ｐを押える頁押さえ装置７５と、頁保持部７の固定位置を調整する位置調整部７６とを備えている。頁押さえ装置７５は、巻き込み部７１と同軸上で回転し、吸着部３５より搬送され、巻き込み部７１によって巻き込まれた頁Ｐがめくり元位置に戻らないように、頁Ｐを引き込む引き込みローラ７５１と、頁Ｐをめくり先位置に押え込む押さえローラ７５２とを備えている。位置調整部７６は、本Ｂの大きさに応じて、頁保持部７の固定位置を調整するとともに保持板６２に固定する。

アーム部３４及び吸着部３５、並びに巻き込み部７１の動作は、上述した第１実施形態と同様である。本第２実施形態では、巻き込み部７１の動作に加えて、頁押さえ装置７５において、吸着部３５より搬送され、巻き込み部７１で巻き込まれた頁Ｐを、引き込みローラ７５１でさらに引き込んで、押さえローラ７５２でめくり先位置に確実に押さえ込んで留めるようになっている。

図１３は、本第２実施形態による頁保持部７の外観構造を示す斜視図である。巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２は、同軸上に配設され、ローラカバー１００で覆われている。頁めくり動作中、巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２は、図示しないモータにより駆動される回転軸８０を中心に同一方向に回転するように駆動力が与えられる。

巻き込み部７１は、第１実施形態と同様、吸着部３５より頁Ｐが搬送されてくると、回転する羽根部７４３の先端部に設けられているシート部材７４４で頁面を擦るようしてめくり先位置に巻き込む。引き込みローラ７５１は、自由形状において、巻き込み部７１の径より小さく、かつ押さえローラ７５２より大きい径を有する、柔軟性を有するスポンジ状の素材からなる。引き込みローラ７５１は、巻き込み部７１の羽根部７４３により巻き込まれた頁Ｐを引き込む。引き込みローラ７５１の径が巻き込み部７１の径より小さいので、巻き込み部７１によって巻き込まれた頁Ｐを容易に引き込むことができる。また、引き込みローラ７５１は、頁Ｐを押える箇所ではつぶれて押さえローラ５３と同径になるので、引き込みローラ７５１が必要以上の押圧力を頁Ｐに加えることがない。

押さえローラ７５２は、引き込みローラ７５１の径よりさらに小さな径を有し、頁Ｐとの摩擦係数が大きい材質（ウレタンゴム等）で形成された表面を有する。押さえローラ７５２は、引き込みローラ７５１より小さな径を有するので、引き込みローラ７５１によって巻き込まれた頁Ｐを容易にめくり先位置で押さえ込むことができる。

このように、本第２実施形態では、巻き込み部７１の羽根部７４３、押さえローラ７５２、押さえローラ５３の順に、径が小さくなるように配置することによって、頁Ｐを滑らかに引き込んで押さえ込むことが可能となる。

アーム部７５３には、巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２を回転させる図示しないモータが内蔵されている。該モータには、所定のケーブル（例えばＵＳＢケーブル等）を介してめくり装置３側から電源が供給されており、頁めくり動作に連動して駆動制御される。また、アーム部７５３は、めくり先位置の頁Ｐの厚さに追従して回転軸８１を中心に回動し、どの厚さでも最適な位置に巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２を配置することができる。また、アーム部７５３は、図示しないバネ等の付勢手段、及び自重によって、巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２を、頁に対して所定の押圧力で付勢するようになっている。
なお、上記バネ等の付勢手段による押圧力は、本Ｂのサイズ、用紙種類、本Ｂの開き角度に応じて調整可能となっている。

アーム部７５３は、本体フレーム部７５４に対して回動可能に固定されている。本体フレーム部７５４は、さらに、位置調整部７６のスライドレール７６１に矢印Ａの方向に移動可能に固定されている。スライドレール７６１には、矢印Ａと直交する向きの複数のレール溝が所定の間隔で形成されており、本体フレーム部７５４に内蔵されている固定部材がいずれかのレール溝に嵌合することでそのレール溝の位置で固定される。このように、頁保持部７の固定位置は、本Ｂの大きさに応じて自在に変更することが可能となっている。

図１４は、本第２実施形態による頁保持部７の内部構造を示す展開図である。
巻き込み部７１、引き込みローラ７５１、及び押さえローラ７５２は、図示しないモータのローラ軸９０に連結される。ローラ軸９０の端部は、軸受９４に嵌合され、キャップ９５で覆われている。押さえローラ７５２は、トルクリミッタ（トルク制限機能部材）９２が内蔵されている。ローラ軸９０はトルクリミッタ９２を介して押さえローラ７５２を回転する。トルクリミッタ９２には、所定以上の負荷がかかるとローラ軸９０からの回転を遮断するものであり、摩擦・抵抗、バネなどを利用する機械式や、磁力を用いるマグネット式などがある。本実施形態では、マグネット式のトルクリミッタを用いている。

トルクリミッタ９２は、モータから駆動力を受けているローラ軸９０と押さえローラ７５２との間に実装され、内側の部材がピン９３によってローラ軸９０に固定され、外側の部材が押さえローラ７５２と固定されている。押さえローラ７５２は、トルクリミッタ９２の外側の部材の回転に従って従動するようになっている。したがって、トルクリミッタ９２に一定以上の負荷が掛かると、内側の部材は、ローラ軸９０の回転によって回転するが（ローラ軸９０の回転は継続し、巻き込み部７１、引き込みローラ７５１は回転し続けるが）、外側の部材は、回転を停止する。トルクリミッタ９２の外側の部材の回転が停止すると、押さえローラ７５２の回転も停止するように構成されている。

なお、トルクリミッタ９２において、どのくらいの負荷で回転を停止させるかは設定可能である。トルクリミッタ９２を介して押さえローラ７５２に伝達される駆動力、すなわち、押さえローラ７５２で押さえ込まれた頁Ｐに対して発生する張力は、頁Ｐを破損しない大きさで、かつ、頁Ｐの紙面上で押さえローラ７５２がスリップしない大きさとなるように設定する。言い換えると、頁Ｐを破損しない大きさで、かつ、頁Ｐの紙面上で押さえローラ７５２がスリップしない大きさを超えると、トルクリミッタ９２によって押さえローラ７５２の回転が停止される。

押さえローラ７５２は、めくり先位置で確実に頁を押さえるために、頁Ｐを押さえ込んだ状態で回転しつづけると、頁Ｐにこすり痕をつけたり、頁Ｐを破ってしまう可能性がある。そこで、上述したように、押さえローラ７５２にトルクリミッタ９２を内蔵させることによって、押さえローラ７５２が頁Ｐを押さえ込み、頁Ｐとの間の摩擦により一定以上の負荷がかかると、トルクリミッタ９２がローラ軸９０からの回転を遮断し、押さえローラ７５２の回転を停止させる。押さえローラ７５２の回転が停止することで、頁Ｐを確実に押さえ込みつつ、頁Ｐの表面にこすり痕をつけたり、頁Ｐを破ってしまうことを防止することができる。

押さえローラ７５２の回転が停止した状態で、吸着部３５より次の頁Ｐが搬送されてくると、当該次の頁Ｐは、巻き込み部７１によってめくり先位置に巻き込まれ、引き込みローラ７５１によって引き込まれる。引き込みローラ７５１によって引き込まれると、次の頁Ｐは、回転を停止している押さえローラ７５２の下（押さえローラ７５２とめくり先位置で押さえている前の頁Ｐとの間）に滑り込むように送られてくる。

押さえローラ７５２の下に次の頁Ｐ（の端部）が送り込まれることで、押さえローラ７５２に掛る負荷が小さくなり、トルクリミッタ９２によって再びローラ軸９０の駆動力が押さえローラ７５２に伝達されるので、押さえローラ７５２は回転を再開する。これにより、回転する押さえローラ７５２は、引き込みローラ７５１によって引き込まれた次の頁Ｐをめくり先位置で押さえ込む。そして、次の頁Ｐを押さえ込むことで再び一定以上の負荷がかかるので、トルクリミッタ９２によってローラ軸９０の駆動力が遮断され、押さえローラ７５２の回転が停止する。このような動作が頁めくり動作中繰り返される。

上述した第２実施形態によれば、頁Ｐを巻き込むための複数枚の羽根部７４３が外周面に設けられた巻き込み部７１に加えて、当該巻き込み部７１の回転軸と同軸で回転し、巻き込み部７１によって頁のめくり先位置に送られてきた頁Ｐを、頁のめくり先位置で押さえ込むローラ（引き込みローラ７５１、押さえローラ７５２）を設けたので、複数枚の羽根部７４３の耐久性ちと頁押さえ能力、頁の保全性（擦れあとや頁破れを防止）を向上させることができる。

また、上述した第２実施形態によれば、ローラ（引き込みローラ７５１、押さえローラ７５２）を、所定の押さえ荷重によって弾性変形する素材で構成し、幅の広いニップで、巻き込み部７１によって送られてきた頁Ｐを、頁のめくり先位置で押さえ込むようにしたので、羽根部７４３に必要な押さえ荷重を軽減し、複数枚の羽根部７４３の耐久性、及び頁押さえ能力、頁の保全性をさらに向上させることができる。

また、上述した第２実施形態によれば、巻き込み部７１の回転軸と同軸で回転するローラとして、所定の押さえ荷重によって弾性変形する素材（スポンジなど）で構成された引き込みローラ７５１と、当該引き込みローラ７５１より径が小さく、引き込みローラ７５１より弾性変形の小さい素材（ウレタンなど）で構成された押さえローラ７５２とで構成し、引き込みローラ７５１によって巻き込み部７１によって送られてきた頁Ｐを、頁のめくり先位置に引き込み、押さえローラ７５２によって引き込みローラ７５１によって引き込まれた頁Ｐを、頁のめくり先位置で押さえ込むようにしたので、弾性変形する素材の引き込みローラ７５１で頁Ｐを押さえ込むようにすると、引き込みローラ７５１に強い押さえ荷重の負荷がかかるが、押さえローラ７５２が押さえ込むことにより、引き込みローラ７５１は頁Ｐを押さえローラ７５２に引き込む機能だけでよくなり、引き込みローラ７５１の耐久性を向上させることができる。

また、上述した第２実施形態によれば、押さえローラ７５２の表面を、頁Ｐとの間における摩擦係数が大きい材質（ウレタンなど）で形成し、押さえローラ７５２とローラ軸９０との間に、押さえローラ７５２に一定以上の負荷がかかるとローラ軸９０からの回転力を遮断するトルクリミッタ９２を設け、頁Ｐの引き込み後の押さえ込み時には、トルクリミッタ９２によって押さえローラ７５２の回転を停止させるようにしたので、頁Ｐの表面にこすり痕をつけたり、頁Ｐを破ったりすることなく、確実に頁Ｐを押さえ込むことができる。

なお、本発明は上記第１及び第２実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、上記第１及び第２実施形態では、吸着部３５が粘着部材を備えていて当該粘着部材の粘着性によって頁Ｐに吸着する場合を例示して説明したが、吸引等によって頁Ｐに吸着部を吸着させることも可能である。この場合、例えば吸着部の周面に内部空間と連通する連通孔を形成し、吸着部の内部空間とポンプとを連通させることによって、ポンプを駆動し内部空間を負圧にすれば連通孔に対して吸引力が作用することになる。この吸引力を用いて吸着部に頁Ｐを吸着させることが可能である。
また、吸引、粘着以外にも静電吸着による吸着を吸着部に適用することも可能である。
また、上記第１及び第２実施形態では、頁めくり装置３と書画カメラ２とが別体である場合を例示して説明したが、書画カメラを収納ケースに収納させることも可能である。
また、本第１及び第２実施形態では、ローラ部７４２の外周面に複数の羽根部７４３が設けられている場合を例示して説明したが、羽根部のないローラ部を用いることも可能である。このとき、ローラ部の表面に滑り止め加工を施しておくことが頁Ｐを巻き込みやすくするうえで好ましい。
また、上記第２実施形態では、押さえローラ７５２を頁上で回転しないようにしたが、頁の強度と印刷に耐久性があれば、押さえローラ７５２を省略してもよい。

なお、羽根部７４３が複数の場合を好ましい例として説明したが、一枚の場合を除外するものではない。
また、羽根部７４３は可撓性の板状部材としたが、弾性のある金属ワイヤーをループ状に形成して羽根と同様の働きを持たせてもよい。この場合、羽根部の面積が減るので羽根部の発生する騒音を軽減する効果がある。

以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

（付記１）
付記１に記載の発明は、頁をめくり先位置で押さえ込む頁押さえ装置であって、回転軸を中心に回転し、前記頁のめくり先位置に送られてきた前記頁を所定の押さえ荷重で押さえ込む第１のローラと、前記回転軸を中心に配設された複数枚の羽根部が前記回転軸と同軸で回転することにより、前記頁を巻き込むように前記頁のめくり先位置に前記頁を送る巻き込み部と、を備えることを特徴とする頁押さえ装置である。

（付記２）
付記２に記載の発明は、前記巻き込み部は、前記第１のローラに所定の間隔をもって隣接する、ことを特徴とする付記１に記載の頁押さえ装置である。

（付記３）
付記３に記載の発明は、前記第１のローラは、前記所定の押さえ荷重によって弾性変形するスポンジ状の素材で構成される、ことを特徴とする付記１または２に記載の頁押さえ装置である。

（付記４）
付記４に記載の発明は、前記第１のローラは、ローラ表面から所定の深さのサイプが複数設けられている、ことを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の頁押さえ装置である。

（付記５）
付記５に記載の発明は、前記サイプの底は、Ｒ形状で構成されている、
ことを特徴とする付記４に記載の頁押さえ装置である。

（付記６）
付記６に記載の発明は、前記第１のローラより径が小さく、前記第１のローラより弾性変形の小さい素材で構成された前記回転軸と同軸の第２のローラと、をさらに備え、前記第１のローラによって押さえ込まれる前記頁を前記第２のローラがさらに押さえ込むように、前記第１のローラは前記所定の押さえ荷重によって弾性変形する、ことを特徴とする付記１乃至５のいずれかに記載の頁押さえ装置である。

（付記７）
付記７に記載の発明は、トルク制限機能部材をさらに備え、前記第２のローラと前記回転軸との間に、所定の負荷トルク以上がかかると前記回転軸からの回転トルクを制限する、ことを特徴とする付記６に記載の書画カメラシステムである。

（付記８）
付記８に記載の発明は、見開きの本の頁をめくる頁めくり装置と、当該頁めくり装置によってめくった頁を、頁のめくり先位置で押さえ込む頁押さえ装置と、前記頁めくり装置と前記頁押さえ装置の動作、前記頁がめくられるタイミングに同期して撮像手段に前記本の頁を撮像させる動作を繰り返す制御装置とを備える書画カメラシステムであって、
前記頁押さえ装置は、頁をめくり先位置で押さえ込む頁押さえ装置であって、回転軸を中心に回転し、前記頁のめくり先位置に送られてきた前記頁を所定の押さえ荷重で押さえ込むローラと、前記回転軸を中心に配設された複数枚の羽根部が前記回転軸と同軸で回転することにより、前記頁を巻き込むように前記頁のめくり先位置に前記頁を送る巻き込み部と、を備えることを特徴とする書画カメラシステムである。

１ 書画カメラシステム
２ 書画カメラ（撮像手段）
３ 頁めくり装置
４ パソコン
５ 送風部
６ 保持台
６１、６２ 保持板
７ 頁保持部
９ ネジ
３０ 装置本体
３１ 収納ケース
３３ 第一駆動部（めくり機構）
３４ アーム部（めくり機構）
３５ 吸着部（めくり機構）
３６ 制御部
３７ 第二駆動部
７１ 巻き込み部
７２ クリップ部
７３ 支持部
７４ 回転駆動部
７５ 頁押え装置
７６ 位置調整部
８０、８１ 回転軸
９０ ローラ軸
９１ 軸受
９２ トルクリミッタ
９３ ピン
９４ 軸受
９５ キャップ
１００ ローラカバー
３１１ 第一収納凹部
３１２ 第二収納凹部
３６４ ＲＡＭ（計測部）
３６６ ＣＰＵ（計測部）
７３１ 固定板
７３２ 柱部
７３３ ヒンジ
７３４ 開閉部
７３５ 貫通孔
７４１ モータ
７４２ ローラ部
７４３ 羽根部
７４４ シート部材
７５１ 引き込みローラ
７５２ 押さえローラ
７５３ アーム部
７５４ 本体フレーム部
８００ サイプ（切れ込み）
８０１ 貫通孔
Ｂ 本
Ｐ 頁

Claims (2)

1. 見開かれた書籍の頁をめくり先位置で押さえ込む頁押さえ装置であって、
   めくる機構によってめくり上げられた前記頁を複数枚の羽根部材によって巻き込みながらめくり先位置に送る巻き込み部と、前記巻き込み部によって送られてきた前記頁を前記めくり先位置で押さえ込む第１のローラと、を備え、
   前記巻き込み部および前記第１のローラは、前記めくる機構に対して前記見開かれた書籍の前記めくり先位置の小口に沿って前記巻き込み部、前記第１のローラの順に配設される、
   ことを特徴とする頁押さえ装置。
2. 前記第１のローラより弾性変形の小さい素材で構成され、かつ前記第１のローラの径より小さい径を有する第２のローラを更に備え、
   前記巻き込み部、前記第１のローラ、及び前記第２のローラは、前記めくる機構に対して前記見開かれた書籍の前記めくり先位置の小口に沿って前記巻き込み部、前記第１のローラ、前記第２のローラの順に配設され、
   前記第１のローラによって押さえ込まれる前記頁を前記第２のローラがさらに押さえ込むように、前記第１のローラは所定の押さえ荷重によって弾性変形する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の頁押さえ装置。
   
   

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