JP6453125B2 - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関し、例えば、電子写真方式を採用したカラー画像を形成する画像形成装置に適用し得るものである。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method, and can be applied to, for example, an image forming apparatus that forms a color image using an electrophotographic system.
例えば、電子写真方式を採用したカラー画像を形成する画像形成装置は、露光を行う印刷ヘッドとイメージドラムにより画像形成を行う画像形成機構とを備えている。 For example, an image forming apparatus that forms a color image using an electrophotographic system includes a print head that performs exposure and an image forming mechanism that forms an image using an image drum.
タンデム方式のカラー画像形成装置は、このような印刷ヘッドと画像形成機構を４組並べて、各組の画像形成機構が、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー画像を搬送ベルト上に形成して、搬送されてきた記録媒体に順次転写するものである。或いは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色により形成されたトナー画像を中間転写ベルト上に順次転写し、そのトナー画像を搬送されてきた記録媒体に、二次転写するものである。 A tandem color image forming apparatus has four such print heads and image forming mechanisms arranged side by side, and the image forming mechanisms of each set are yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), respectively. ) Toner image is formed on a conveying belt and sequentially transferred onto the conveyed recording medium. Alternatively, a recording medium on which toner images formed with respective colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are sequentially transferred onto an intermediate transfer belt and the toner images are conveyed. In addition, the secondary transfer is performed.
従来、このような画像形成装置は、１回の通紙で４色の画像を同時に印刷している。 Conventionally, such an image forming apparatus simultaneously prints four-color images with a single sheet passing.
しかしながら、上述した従来の画像形成装置は、装置を構成するユニット部品等の加工精度や、印刷ヘッドの装置への取り付け精度等の関係で、各印刷ヘッドと画像形成機構との間の位置ずれを防ぐことが難しく、記録媒体に対する印刷位置が一定しない。このため、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の各トナー画像をライン単位で順次重ね合わせてカラー画像を転写する際に、各色間で印刷位置ずれ（色ずれ）が生じるという問題があった。 However, the above-described conventional image forming apparatus has a positional deviation between each print head and the image forming mechanism in relation to processing accuracy of unit parts and the like constituting the apparatus and mounting accuracy of the print head to the device. It is difficult to prevent and the printing position on the recording medium is not constant. For this reason, when transferring the color image by sequentially superimposing the toner images of (Y), (M), (C), and (K) in line units, a printing position shift (color shift) occurs between the colors. There was a problem.
こうした色ずれは、搬送ベルト或いは中間転写ベルトの搬送方向と直交する左右方向に記録ヘッドの取付け位置がずれていれば、ＬＥＤ等の記録素子の配列方向（主走査方向）での色の重ね合わせずれとなり、前後方向に取付け位置がずれているときには主走査方向での色の重ね合わせずれとなる。 Such color misregistration causes color superposition in the arrangement direction (main scanning direction) of recording elements such as LEDs if the mounting position of the recording head is deviated in the left-right direction perpendicular to the conveying direction of the conveying belt or intermediate transfer belt. When the mounting position is shifted in the front-rear direction, the color overlay is shifted in the main scanning direction.
また、各ラインの取付け位置が主走査方向について不均一に傾いている場合には斜め方向で色の重ね合わせずれが発生する。 Further, when the mounting positions of the respective lines are inclined unevenly in the main scanning direction, color overlay deviation occurs in the oblique direction.
このように従来のカラー画像形成装置は、主走査方向、副走査方向、或いは斜め方向で各機構部の取り付け位置がずれると、印刷位置にずれが生じて、それが各色間での色ずれとなる。そして、このような色ずれの大きさ（色ずれ量）は種々な原因で時間とともに変化するので、カラー画像の印刷における経時的な劣化の原因にもなっていた。 As described above, in the conventional color image forming apparatus, if the mounting position of each mechanism unit is shifted in the main scanning direction, the sub-scanning direction, or the oblique direction, the printing position is shifted, which is a color shift between the colors. Become. The magnitude of such color misregistration (color misregistration amount) changes with time due to various causes, which has caused deterioration over time in printing color images.
さらに、従来の画像形成装置は、この課題を解決するために、色ずれ量を検出する仕組みを備え、印刷位置を補正して色ずれを解決するものもあるが、色ずれを補正するまでに時間がかかってしまうという問題があった。 Further, in order to solve this problem, some conventional image forming apparatuses have a mechanism for detecting the amount of color misregistration, and there are some that correct the color misregistration by correcting the printing position. There was a problem that it took time.
また、従来の画像形成装置では、色ずれ量を正確に検出する事は困難であった。例えば画像を形成する１ドット単位未満の色ずれは検出できなかった。 In addition, it is difficult for the conventional image forming apparatus to accurately detect the color misregistration amount. For example, color misregistration of less than 1 dot unit forming an image could not be detected.
そのため、各色間の画像の色ずれを短時間で正確に検出して、印刷位置ずれを補正することで安定したカラー画像の印字を可能とすることができる画像形成装置及び画像形成方法が求められている。 Therefore, there is a demand for an image forming apparatus and an image forming method capable of accurately detecting a color shift between images in a short time and correcting a print position shift to enable stable color image printing. ing.
かかる課題を解決するために、第１の本発明に係る画像形成装置は、複数の画像を形成する画像形成装置において、（１）搬送路に沿って被転写体を搬送する搬送手段と、（２）被転写体に対して画像を形成する、少なくとも２組以上の印刷機構と、（３）各印刷機構により形成された複数の検出用パターンの画像から各色間の色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、（４）色ずれ検出手段により検出された色ずれ量に応じて、各印刷機構の被転写体への画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段とを備え、色ずれ検出手段は、被転写体上の検出用パターンの非画像形成領域の割合に応じて色ずれ量を検出し、検出用パターンが、基準パターン配列と、基準パターン配列に対して所定間隔ずつ位置をずらしたパターン配列とを含む複数のブロックを、それぞれ検出精度の異なる複数のパターン毎に有し、色ずれ検出手段が、ブロック毎の非画像形成領域の割合の大小関係を示す大小関係テーブルと、複数のパターン毎の各ブロックの非画像形成領域の割合の大小関係とに基づいて、色ずれ量を検出することを特徴とする。 In order to solve such a problem, an image forming apparatus according to a first aspect of the present invention is an image forming apparatus that forms a plurality of images. (1) A transport unit that transports a transfer medium along a transport path; 2) at least two or more sets of printing mechanisms that form an image on the transfer target; and (3) a color that detects the amount of color misregistration between each color from images of a plurality of detection patterns formed by each printing mechanism. A color shift detection unit, and (4) an image formation position correction unit that corrects the image formation position on the transfer medium of each printing mechanism in accordance with the color shift amount detected by the color shift detection unit. The means detects the amount of color misregistration in accordance with the ratio of the non-image forming area of the detection pattern on the transfer target , and the detection pattern is shifted by a predetermined interval with respect to the reference pattern array and the reference pattern array. Multiple patterns including There is a lock for each of a plurality of patterns having different detection accuracy, and the color misregistration detection means includes a size relationship table indicating the size relationship of the ratio of the non-image forming area for each block, and the non-relevance of each block for each of the plurality of patterns. It is characterized in that the amount of color misregistration is detected based on the magnitude relationship of the ratio of image forming areas .
第２の本発明に係る画像形成装置は、複数の画像を形成する画像形成方法において、（１）搬送手段が、搬送路に沿って被転写体を搬送し、（２）少なくとも２組以上の印刷機構が、被転写体に対して画像を形成し、（３）色ずれ検出手段が、各印刷機構により形成された複数の検出用パターンの画像の被転写体上の非画像形成領域の割合に応じて、各色間の色ずれ量を検出し、（４）画像形成位置補正手段が、色ずれ検出手段により検出された色ずれ量に応じて、各印刷機構の被転写体への画像形成位置を補正し、色ずれ検出手段は、被転写体上の検出用パターンの非画像形成領域の割合に応じて色ずれ量を検出し、検出用パターンが、基準パターン配列と、基準パターン配列に対して所定間隔ずつ位置をずらしたパターン配列とを含む複数のブロックを、それぞれ検出精度の異なる複数のパターン毎に有し、色ずれ検出手段が、ブロック毎の非画像形成領域の割合の大小関係を示す大小関係テーブルと、複数のパターン毎の各ブロックの非画像形成領域の割合の大小関係とに基づいて、色ずれ量を検出することを特徴とする。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the image forming method for forming a plurality of images, wherein (1) the transport unit transports the transfer target along the transport path, and (2) at least two or more sets. The printing mechanism forms an image on the transfer target, and (3) the ratio of the non-image forming regions on the transfer target of the images of the plurality of detection patterns formed by each printing mechanism by the color misregistration detection unit. And (4) the image forming position correcting unit forms an image on the transfer medium of each printing mechanism according to the color misregistration amount detected by the color misregistration detecting unit. The position is corrected, and the color misregistration detection means detects the color misregistration amount according to the ratio of the non-image forming area of the detection pattern on the transfer target, and the detection pattern is divided into the reference pattern array and the reference pattern array. And a pattern array whose positions are shifted by predetermined intervals. For each of a plurality of patterns having different detection accuracy, and the color misregistration detection means includes a size relationship table indicating the size relationship of the ratio of the non-image forming area for each block, and the size of each block for each of the plurality of patterns. It is characterized in that the amount of color misregistration is detected based on the magnitude relationship of the ratio of non-image forming areas .
本発明によれば、各色間の画像の色ずれを短時間で正確に検出して、印刷位置ずれを補正することで安定したカラー画像の印字を可能とすることができる。 According to the present invention, it is possible to accurately print a color image by accurately detecting a color shift between images in a short time and correcting a print position shift.
（Ａ）主たる実施形態
以下では、本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(A) Main Embodiments Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus and an image forming method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
この実施形態では、例えば、転写方式として中間転写方式を採用した電子写真方式のカラー画像形成装置に、本発明を適用する場合を例示する。 In this embodiment, for example, a case where the present invention is applied to an electrophotographic color image forming apparatus adopting an intermediate transfer system as a transfer system is illustrated.
（Ａ−１）実施形態の構成
図１は、実施形態に係る画像形成装置の内部構成を示す内部構成図である。図１において、実施形態に係る画像形成装置１は、用紙等の記録媒体を給紙する給紙トレイ２、給紙ローラ３、搬送ローラ４、給紙センサ５、レジストローラ６、書き出しセンサ７、４個の印刷機構（イメージドラムユニット）８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ及び８Ｃ、中間転写ベルト９、１次転写ローラ１０、露光手段１１、定着機構１２、排出センサ１３、操作パネル部１４、反射強度検出部１５、２次転写ローラ２０を有する。
(A-1) Configuration of Embodiment FIG. 1 is an internal configuration diagram illustrating an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment. 1, an
操作パネル部１４は、画像形成装置１の装置使用者により操作される各種操作キー、装置状態や機能選択メニューや各種機能の表記画面や入力情報等を表示する表示パネル（タッチパネル方式のディスプレイを含む。）を有する。
The
４個の独立した印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃはそれぞれ、中間転写ベルト９に沿って配置されており、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のそれぞれの色のトナー（現像剤）を用いてトナー画像を中間転写ベルト９上に形成する。
Four
なお、印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの並び順は、特に限定されるものはないが、ここでは説明便宜上、上流側からブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナーを用いたものが順番に並べられているものとする。また、この実施形態では、印刷機構が４個である場合を例示するが、印刷機構の数は特に限定されるものではない。
The arrangement order of the
図２は、印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃのそれぞれの構成を示す構成図である。印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃはそれぞれ同一の構成を備えているため、図２では、印刷機構８と表現して示している。
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of each of the
図２において、印刷機構８は、それぞれの色のトナーを収容するトナーカートリッジ１６、帯電ローラ１７、感光体１８、現像ローラ１９を有する。帯電ローラ１７は、感光体１８の表面を一様に帯電するものである。例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド等の露光手段１１は、入力された印刷画像データに基づいて感光体１８の表面を露光して静電潜像を形成し、現像ローラ１９がトナーカートリッジ１６に収容されるトナーを静電潜像に移して現像する。
In FIG. 2, the
中間転写ベルト９は、各印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃにより形成されたトナー画像を、各１次転写ローラ１０により中間転写ベルト９上に１次転写した後、そのトナー画像を２次転写ローラ２０まで搬送して、記録媒体上にトナー画像を２次転写するものである。中間転写ベルト９は、継ぎ目なしのエンドレス状の無端ベルトであり、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムからなる。中間転写ベルト９の上面部は、各印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの各感光体１８と当接しており、各感光体１８に対向する位置に各１次転写ローラ１０が設けられている。各感光体１８と各１次転写ローラ１０とが中間転写ベルト９に圧接しており、感光体１８の表面上のトナー像が中間転写ベルト９上に静電吸着して、画像が中間転写ベルト９上に移される。
The
画像形成装置１の下側には、略Ｓ字状に形成された搬送路に用紙を供給するための供給機構が設けられている。給紙機構は、記録媒体としての用紙を収納する給紙トレイ２と、この給紙トレイ２から１枚ずつ用紙を搬送路に給紙する給紙ローラ３と、給紙された用紙を搬送する搬送ローラ４と、搬送されてきた用紙の通過を検出するレジストローラ６とを有する。
Below the
搬送路に給紙された用紙は、レジストローラ６から、中間転写ベルト９と２次転写ローラ２０との間に導かれ、２次転写ローラ２０により中間転写ベルト９上のトナー画像が用紙表面上に２次転写される。画像が転写された用紙は、定着機構１２に搬送される。
The sheet fed to the conveyance path is guided from the
定着機構１２は、画像が転写された用紙に画像を加圧、加熱して、用紙上に画像を定着するものである。
The fixing
定着機構１２の更に下流には排出センサ１３が設けられており、排出センサ１３は定着機構１２におけるジャムや用紙の巻き付き等を監視している。
A
搬送路においてレジストローラ６の位置に前後する位置に、給紙センサ５及び書き出しセンサ７が配置されている。給紙センサ５及び書き出しセンサ７は、中間転写ベルト９上のトナー画像を用紙に２次転写するタイミングを計るために、搬送路を通過する用紙を検出し、その検出信号を後述するＣＰＵ２２（図５参照）に与える。
A
また、中間転写ベルト９の下方の所定の位置には、中間転写ベルト９と対向して反射強度検出部１５が設けられている。
A reflection
反射強度検出部１５は、発光素子と受光素子とを有する。反射強度検出部１５は、発光素子が中間転写ベルト９の表面或いは中間転写ベルト９の表面上のトナー画像に対して光を照射し、受光素子が反射光を受光することで、反射強度に比例した出力信号をＣＰＵ２２（図５参照）に与える。
The reflection
ここで、中間転写ベルト９の表面（露出表面）は光を反射するので、反射強度検出部１５は、比較的強い反射強度を検出する。一方、中間転写ベルト９の表面上のトナーは光を反射しないので、反射強度検出部１５は、比較的弱い反射強度若しくは反射強度０として検出する。
Here, since the surface (exposed surface) of the
図３及び図４は、実施形態に係る反射強度検出部１５の設置位置を示す図である。図３及び図４は、中間転写ベルト９の下方から見た図である。
3 and 4 are diagrams illustrating an installation position of the reflection
図３は、主走査方向及び副走査方向での色ずれを検出する反射強度検出部１５の位置を示している。図４は、斜め方向の色ずれを検出する１組の反射強度検出部１５（１５Ｒ、１５Ｌ）の位置を示している。
FIG. 3 shows the position of the reflection
図３及び図４において、中間転写ベルト９のベルト走行方向の前後方向が副走査方向であり、中間転写ベルト９のベルト走行方向に向かって左右方向（中間転写ベルト９の平面上においてベルト走行方向に対して垂直方向）が主走査方向である。
3 and 4, the front-rear direction of the
図３に示すように、反射強度検出部１５は、中間転写ベルト９に対して、主走査方向のほぼ中央部に配置される。また、図４に示すように、反射強度検出部１５Ｒ、１５Ｌは、中間転写ベルト９に対して、主走査方向の左右端部であって、用紙の搬送方向と直交する直線上にそれぞれ配置されている。
As shown in FIG. 3, the reflection
次に、実施形態に係る画像形成装置１の印刷制御系の構成を、図５を参照しながら説明する。
Next, the configuration of the print control system of the
図５は、実施形態に係る画像形成装置１の印刷制御系の構成を示すブロック図である。図５において、実施形態に係る画像形成装置１は、機構制御部３３、操作パネル部１４、露光手段１１、メインモータ４１、給紙ローラクラッチ４２、レジストローラクラッチ４３、定着ヒータ４４、用紙走行センサ４５、温度湿度センサ４６、反射強度検出部１５を有する。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of a print control system of the
また、機構制御部３３は、ＣＰＵ２２、ＲＯＭ２３、ＲＡＭ２４、コマンド処理部２５、ＥＥＰＲＯＭ３０、画像処理部３５、Ａ／Ｄコンバータ３６を有する。
The
実施形態に係る画像形成装置１の各種機能は、ＣＰＵ２２が、ＲＯＭ２３に格納されている処理プログラムを実行することで実現される。この実施形態では、ＣＰＵ２２が、各色の色ずれ量検出処理、各色の画像形成位置補正処理（印刷位置補正処理）を行う。
Various functions of the
機構制御部３３は、コマンド処理部２５の指令に従って、各種のセンサ（例えば、用紙走行センサ４５、温度湿度センサ４６等）及び反射強度検出部１５から入力された信号を監視しながら、各種モータ（メインモータ４１、給紙ローラクラッチ４２、レジストローラクラッチ４３等）を駆動制御したり、定着機構１２の定着ヒータ４４への通電制御をしたりして、印刷系の機構部の制御と高圧の制御を行っている。定着機構１２は、図示しないサーミスタが配置されており、定着温度の制御を行っている。
The
ＲＯＭ２３は、処理プログラム、色ずれ量検出テーブル２３ａを格納するものである。
The
ここで、色ずれ量検出テーブル２３ａは、色ずれ量検出処理の際に、反射強度検出部１５により検出された反射強度に基づき、後述する色ずれ検出用パターン（各パターンの各ブロック毎）の反射強度の大小比較の結果（組み合わせ結果）と照らし合わせて、色ずれ量を求めるためのテーブルである。この色ずれ量検出テーブル２３ａの詳細な説明は、動作の項で詳細に説明するが、色ずれ量検出テーブル２３ａは、図１１（Ｂ）、図１５（Ｂ）に例示するものである。
Here, the color misregistration amount detection table 23a is used for color misregistration detection patterns (each block of each pattern) to be described later based on the reflection intensity detected by the reflection
コマンド処理部２５は、画像形成装置１に接続するホストコンピュータ２６からのコマンド及び画像データを解釈して、ビットマップに展開した画像データをＣＰＵ２２に与える。
The
また、コマンド処理部２５は、所定のタイミングで、各色の色ずれ検出用パターンを用いた色ずれ検出処理を実行することを指令する。コマンド処理部２５は、印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ、８Ｃの全ての色トナーの色ずれについて、副走査方向、主走査方向、及び斜め方向の色ずれ検出を指令する。
In addition, the
なお、色ずれ検出処理は、副走査方向、主走査方向及び斜め方向のうち、いずれか１つの方向又は複数の組み合わせの方向のそれぞれについて行うようにしても良い。 Note that the color misregistration detection processing may be performed in any one direction or a plurality of combinations of the sub-scanning direction, the main scanning direction, and the oblique direction.
また、複数の方向について色ずれ検出処理を行う場合、実行する順序は特に限定されるものでなく、例えば、副走査方向、主走査方向の順に行うようにしても良いし、主走査方向、副走査方向の順に行うようにしても良い。 In addition, when performing color misregistration detection processing in a plurality of directions, the order of execution is not particularly limited. For example, it may be performed in the order of the sub-scanning direction and the main scanning direction, or may be performed in the main scanning direction and sub-scanning direction. You may make it carry out in order of a scanning direction.
さらに、所定のタイミングは、色ずれが生じ得ると思われるタイミングを意図しており、例えば、電源ＯＮ時のタイミング、印刷機構８のいずれか又は全部が交換されたタイミング、印刷機構８のトナーカートリッジ１６の交換されたタイミング、連続印刷回数が閾値を超えたタイミング、連続通電時間が閾値（所定時間）を超えたタイミング等とすることができる。
Furthermore, the predetermined timing is intended to be a timing at which color misregistration may occur. For example, the timing when the power is turned on, the timing when any or all of the
画像処理部３５は、コマンド処理部２５によりビットマップに展開された画像データを各色に合わせて加工編集して、露光手段１１としてのＬＥＤヘッド（Ｋ）〜（Ｃ）に与える。
The
Ａ／Ｄコンバータ３６は、反射強度検出部１５からの中間転写ベルト９に対するアナログ信号の反射強度信号をデジタル信号に変換してＣＰＵ２２に与える。
The A /
（Ａ−２）実施形態の動作
次に、実施形態に係る画像形成装置１の色ずれ量検出処理を、図面を参照しながら詳細に説明する。
(A-2) Operation of Embodiment Next, the color misregistration amount detection processing of the
（Ａ−２−１）色ずれ量検出処理の全体的な処理動作
図１７は、実施形態に係る画像形成装置１の色ずれ量検出処理の動作を示すフローチャートである。
(A-2-1) Overall Processing Operation of Color Misregistration Detection Processing FIG. 17 is a flowchart showing the operation of color misregistration detection processing of the
なお、上述したように色ずれ量検出処理は、それぞれの色について、副走査方向、主走査方向、及び斜め方向のいずれかの方向又は複数の方向の色ずれ量の検出処理を行う。 Note that, as described above, the color misregistration amount detection processing performs color misregistration amount detection processing in one or a plurality of directions of the sub-scanning direction, the main scanning direction, and the oblique direction for each color.
図１７では、色ずれ量検出処理の全体的な処理フローを示しており、各色の副走査方向、主走査方向及び斜め方向のいずれの方向の色ずれ量を検出する場合も、図１７に例示する処理フローで表すことができる。 FIG. 17 shows the overall processing flow of the color misregistration amount detection process, and FIG. 17 also illustrates the case where the color misregistration amount of each color in any of the sub-scanning direction, main scanning direction, and diagonal direction is detected. Can be represented by a processing flow.
まず、コマンド処理部２５は、ＣＰＵ２２に対して色ずれ量の検出処理のコマンドを指令する。これを受けて、ＣＰＵ２２は、予め設定されている色ずれ検出用パターンを読み出し、その色ずれ検出用パターンを、例えばＬＥＤヘッド等の露光手段１１に与えて、色ずれ検出用パターンを用いた印刷処理を行う（Ｓ１０１）。
First, the
色ずれ検出用パターンの印刷実行により、印刷機構８Ｋ、８Ｙ、８Ｍのいずれか、及び印刷機構８Ｃは、色ずれ検出用パターンの画像を中間転写ベルト９上に形成する。このとき、反射強度検出部１５の発光素子は、中間転写ベルト９の表面に形成された色ずれ検出用パターンの画像形成領域に向けて光を発光し、反射した光を反射強度検出部１５の受光素子が受光して反射強度を測定する（Ｓ１０２）。
By printing the color misregistration detection pattern, one of the
反射強度検出部１５により測定された反射強度は、Ａ／Ｄコンバータ３６を介してＣＰＵ２２に与えられる。そして、色ずれ検出用パターンを構成する各パターンの各ブロック毎の反射強度の大小比較を行う（Ｓ１０３）。そして、ＣＰＵ２２は、色ずれ量検出テーブル２３ａを参照して、各パターンの各ブロック毎の反射強度の大小比較の結果に基づいて、色ずれ量が導出される（Ｓ１０４）。
The reflection intensity measured by the
上述したように、各色の副走査方向、主走査方向、及び斜め方向の色ずれ量が導出される。 As described above, the color misregistration amount of each color in the sub-scanning direction, the main scanning direction, and the oblique direction is derived.
そして、各色の副走査方向、主走査方向及び斜め方向の色ずれ量に応じて、各色の印刷位置の補正処理が行なわれる（Ｓ１０６）。 Then, according to the color misregistration amount of each color in the sub-scanning direction, main scanning direction, and diagonal direction, the correction process of the printing position of each color is performed (S106).
（Ａ−２−２）色ずれ検出用パターン
次に、色ずれの大きさ（色ずれ量）を検出するための色ずれ検出用パターンを説明する。
(A-2-2) Color Misregistration Detection Pattern Next, a color misregistration detection pattern for detecting the magnitude of color misregistration (color misregistration amount) will be described.
図６は、実施形態に係る色ずれ検出用パターンを説明する説明図である。図６の色ずれ検出用パターンは、副走査方向での印刷位置の補正に用いる色ずれ検出用パターンである。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a color misregistration detection pattern according to the embodiment. The color misregistration detection pattern in FIG. 6 is a color misregistration detection pattern used for correcting the printing position in the sub-scanning direction.
図６（Ａ）は、ブラックのパターンであり、図６（Ｂ）は、カラー（イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかの色）のパターンである。図６では、ブラック（図６では斜線部分で示している。）とカラーのパターン（図６ではドット部分で示している。）を分けて示しているが、実際は、図７に示すように、ブラックのパターンとカラーのパターンとが重なるような印刷位置となる。 FIG. 6A shows a black pattern, and FIG. 6B shows a color (yellow, magenta, or cyan) pattern. In FIG. 6, black (shown by hatched portions in FIG. 6) and color patterns (shown by dot portions in FIG. 6) are shown separately, but actually, as shown in FIG. 7, The print position is such that the black pattern and the color pattern overlap.
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、色ずれ検出用パターンは、縞状のパターンであり、縞状のパターンのドット幅及びドット間隔がそれぞれ異なる複数のパターン（パターン群）を並べたものである。この実施形態では、それぞれ異なる３個のパターンが順番に並べられた構成を例示する。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the color misregistration detection pattern is a striped pattern, and a plurality of patterns (pattern groups) having different dot widths and dot intervals of the striped pattern. Are arranged. In this embodiment, a configuration in which three different patterns are arranged in order is illustrated.
従来の色ずれ検出処理は、印刷位置の程度を粗く検出する粗調整と、その後に精度良く色ずれを検出するために微調整等のように、複数の色ずれ検出処理を行い、それぞれの色ずれ検出処理のために、ドット幅及びドット間隔の異なる複数の色ずれ検出用パターンを用いてなされている。そのため、色ずれ検出処理に要する時間が長くなり、又それぞれの色ずれ検出用パターンを備えることが必要である。 The conventional color misregistration detection process performs a plurality of color misregistration detection processes, such as coarse adjustment for roughly detecting the degree of the printing position, and then fine adjustment to detect the color misregistration accurately. For the shift detection process, a plurality of color shift detection patterns having different dot widths and dot intervals are used. Therefore, the time required for the color misregistration detection process becomes long, and it is necessary to provide each color misregistration detection pattern.
しかし、図６に例示するように、それぞれ異なる複数のパターンを並べた色ずれ検出用パターンとすることで、複数の色ずれ検出処理毎の検出用パターンを持つ必要がなくなる。 However, as illustrated in FIG. 6, by using a color misregistration detection pattern in which a plurality of different patterns are arranged, it is not necessary to have a detection pattern for each of a plurality of color misregistration detection processes.
図６（Ａ）に示すように、最初に印刷されるブラックのパターン（１）のブロック（以下、パターンブロックとも呼ぶ。）Ａ、Ｂ及びＣは、水平な１ドット幅の縞状のパターンがそれぞれ２ドット間隔で引かれたものである。複数本の縞状のパターンを１ブロックとして副走査方向に３ブロックの縞状のパターンがベルト走行方向に直線状に配列されている。なお、各ブロックの縞は、主走査方向に関してはいずれも同じ位置に配列される。 As shown in FIG. 6A, the black pattern (1) block (hereinafter also referred to as a pattern block) A, B, and C to be printed first is a horizontal 1-dot wide striped pattern. Each is drawn at intervals of 2 dots. A plurality of striped patterns are regarded as one block, and three blocks of striped patterns are linearly arranged in the belt traveling direction in the sub-scanning direction. Note that the stripes of each block are arranged at the same position in the main scanning direction.
図６（Ｂ）に示すカラーのパターンは、各ブロック毎の構成自体はブラックのパターンの配列と同様であるが、先頭のブロックＡの副走査方向における配列位置は、ブラックのパターンに比べて副走査方向の下方に１ドットだけシフトした印刷位置に設定されている。また、ブロックＢのカラーのパターンは、ブラックのパターンに完全に重なる位置に配列されている。さらに、最後のブロックＣでは副走査方向の上方に１ドットシフトした印刷位置に配列されている。 The color pattern shown in FIG. 6B is the same as the black pattern arrangement in each block, but the arrangement position of the first block A in the sub-scanning direction is smaller than that of the black pattern. The print position is shifted by 1 dot downward in the scanning direction. The color pattern of the block B is arranged at a position that completely overlaps the black pattern. Further, the last block C is arranged at a printing position shifted by one dot upward in the sub-scanning direction.
同様に、パターン（２）は、水平な３ドット幅の縞状のパターンがそれぞれ３ドット間隔で引かれたものである。複数本の縞状のパターンを１ブロックとして副走査方向に一定の間隔を開けて３ブロックの縞状のパターンがベルト走行方向に直線状に配列されている。 Similarly, the pattern (2) is a striped pattern having a horizontal width of 3 dots drawn at intervals of 3 dots. A plurality of striped patterns are arranged as one block, and three blocks of striped patterns are linearly arranged in the belt running direction with a certain interval in the sub-scanning direction.
パターン（２）では、先頭のブロックＡの副走査方向における配列位置は、ブラックのパターンに比べて副走査方向の下方に２ドットだけシフトした印刷位置に設定されている。また、次のブロックＢのカラーのパターンは、ブラックのパターンに完全に重なる位置に配列されている。最後のブロックＣは、副走査方向の上方に２ドットシフトした印刷位置に配列されている。 In the pattern (2), the arrangement position of the first block A in the sub-scanning direction is set to a printing position shifted by 2 dots downward in the sub-scanning direction compared to the black pattern. The color pattern of the next block B is arranged at a position that completely overlaps the black pattern. The last block C is arranged at a printing position shifted by 2 dots upward in the sub-scanning direction.
同様に、最後のパターン（３）は、水平な６ドット幅の縞状のパターンがそれぞれ３ドット間隔で引かれ、複数本の縞状のパターンを１ブロックとして副走査方向に一定の間隔を開けて３ブロックの縞状のパターンが配列され、先頭のブロックＡの副走査方向における配列位置は、ブラックのパターンに比べて副走査方向の下方に４ドットだけシフトした印刷位置に設定されている。また、次のブロックＢのカラーのパターンは、ブラックのパターンに完全に重なる位置に配列されている。最後のブロックＣは、副走査方向の上方に４ドットシフトした印刷位置に配列されている。 Similarly, in the last pattern (3), a horizontal 6-dot wide striped pattern is drawn at intervals of 3 dots, and a plurality of striped patterns are taken as one block with a constant interval in the sub-scanning direction. 3 blocks of stripe patterns are arranged, and the arrangement position of the leading block A in the sub-scanning direction is set to a printing position shifted by 4 dots downward in the sub-scanning direction compared to the black pattern. The color pattern of the next block B is arranged at a position that completely overlaps the black pattern. The last block C is arranged at a printing position shifted by 4 dots upward in the sub-scanning direction.
ここで、色ずれ検出用パターンは、例えばブラックのパターンの配列を基準パターンの配列とすると、ドット幅ｘのドット間隔ｙの基準パターンの配列とし、ブロックの数ｚとした場合、ｘ＋ｙ＝ｎ（実数）×ｚの関係とすることができる。つまり、ドット幅ｘの縞状のパターンをドット間隔ｙずつ間隔を空けて配列したとき、基準パターンに対してカラーのパターンは、（ドット幅ｘ＋ドット間隔ｙ）ドットの範囲を１周として間隔をずらすことができる。 Here, the color misregistration detection pattern is, for example, if the arrangement of black patterns is the arrangement of reference patterns, the arrangement of reference patterns with dot width y of dot width x and the number of blocks z is x + y = n ( Real number) × z relationship. That is, when a striped pattern with a dot width x is arranged with an interval of dot intervals y, the color pattern is (dot width x + dot interval y) with a dot range as one round with respect to the reference pattern. Can be shifted.
また、上記のように、基準パターンに対してカラーのパターンの位置をずらす間隔の範囲が広いため、どの程度の間隔でカラーのパターンの位置をずらすかが問題となる。これに対して、各ブロックにおいて、ブロックの数ｚ＝３（すなわち、３の倍数）とすることにより、「（ｘ＋ｙ）÷３＝ｎ」ドットずつ均等にずらすことができ、ブロックの数を少なくすることができ、最小限の煩雑さで実用できるレベルの位置ずれ量を補正することができる。 Further, as described above, since the range of the interval for shifting the position of the color pattern with respect to the reference pattern is wide, there is a problem in how much the position of the color pattern is shifted. On the other hand, in each block, by setting the number of blocks z = 3 (that is, a multiple of 3), “(x + y) ÷ 3 = n” dots can be evenly shifted, thereby reducing the number of blocks. Therefore, it is possible to correct a positional deviation amount at a level that can be practically used with minimum complexity.
なお、図６に例示する色ずれ検出用パターンに限定されるものではなく、例えば、１ドット幅の２ドット間隔、又は、２ドット幅の１ドット間隔のパターンの配列とすることで、１ドット未満の色ずれ量も検出することができる。 Note that the color misregistration detection pattern illustrated in FIG. 6 is not limited to the pattern, and for example, an array of patterns having a dot width of 2 dots or a pattern of 1 dot intervals of 2 dots wide can be used as 1 dot. Less than the amount of color misregistration can be detected.
（Ａ−２−３）副走査方向の色ずれ量検出処理
図８は、中間転写ベルト９上に副走査方向の色ずれ検出用パターンを印刷したときの、パターン（１）に着目したときの様子を示す図である。図９は、中間転写ベルト９上に色ずれ検出用パターンを印刷したときの、パターン（２）に着目したときの様子を示す図である。図１０は、中間転写ベルト９上に色ずれ検出用パターンを印刷したときの、パターン（３）に着目したときの様子を示す図である。
(A-2-3) Color misregistration detection process in the sub-scanning direction FIG. 8 shows a case where attention is paid to the pattern (1) when a color misregistration detection pattern in the sub-scanning direction is printed on the
図６に例示するように、複数のパターンが配列されたブラックとカラーの縞状の色ずれ検出用パターンを中間転写ベルト９上に重ねて印刷すると、ブラックのパターンに対するカラーのパターンの副走査方向での印刷位置ずれに対応して、パターン（１）は、それぞれ図８に示すように、２色の検出用パターンの重なり合う割合がブロック毎に変化する。
As illustrated in FIG. 6, when a black and color striped color misregistration detection pattern in which a plurality of patterns are arranged is printed on the
図８（Ａ）は、副走査方向の印刷位置にずれのない場合であり、この場合、２番目のブロックＢで２色の検出用パターンが完全に重なっている。また、図８（Ｂ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で下方に１ドットだけずれている場合であり、この場合、ブロックＣで、２色の検出用パターンが重なっている。図８（Ｃ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で上方に１ドットだけずれている場合であり、この場合、ブロックＡで、２色の検出用パターンが重なっている。このような３個のブロックＡ〜Ｃの検出用パターンによれば、副走査方向で前後１ドット以内の範囲で印刷位置ずれが検出可能になる。 FIG. 8A shows a case where there is no deviation in the printing position in the sub-scanning direction. In this case, the detection patterns of two colors are completely overlapped in the second block B. FIG. 8B shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by one dot downward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, the two-color detection pattern is detected in block C. overlapping. FIG. 8C shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by one dot upward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, the two color detection patterns overlap in block A. Yes. According to such detection patterns for the three blocks A to C, it is possible to detect a printing position deviation within a range of one dot before and after in the sub-scanning direction.
次に、図９に示すように、パターン（２）は、２色の検出用パターンの重なり合う割合がブロック毎に変化する。 Next, as shown in FIG. 9, in the pattern (2), the overlapping ratio of the two color detection patterns changes for each block.
図９（Ａ）は、副走査方向の印刷位置にずれのない場合であり、この場合、２番目のブロックＢで２色の検出用パターンが重なっている。また、図９（Ｂ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で下方に２ドットだけずれている場合であり、この場合、３番目のブロックＣで２色の検出用パターンが重なっている。さらに、図９（Ｃ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で上方に２ドットだけずれている場合であり、この場合、１番目のブロックＡで、２色の検出用パターンが重なっている。このような３個のブロックの検出用パターンによれば、副走査方向で前後２ドット以内の範囲で印刷位置ずれが検出可能になる。 FIG. 9A shows a case where there is no deviation in the printing position in the sub-scanning direction. In this case, the detection patterns of two colors overlap in the second block B. FIG. 9B shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by 2 dots downward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, two colors are detected in the third block C. The patterns overlap. Further, FIG. 9C shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by 2 dots upward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, two colors are detected in the first block A. There are overlapping patterns. According to such a three-block detection pattern, it is possible to detect a printing position deviation within a range of two dots before and after in the sub-scanning direction.
また、図１０に示すように、パターン（３）は、２色の検出用パターンの重なり合う割合がブロック毎に変化する。 Further, as shown in FIG. 10, in the pattern (3), the overlapping ratio of the two color detection patterns changes for each block.
図１０（Ａ）は、副走査方向の印刷位置にずれのない場合であり、この場合、２番目のブロックＢで２色の検出用パターンが重なっている。また、図１０（Ｂ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で下方に４ドットだけずれている場合であり、この場合、３番目のブロックＣで２色の検出用パターンが重なっている。さらに、図１０（Ｃ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して副走査方向で上方に４ドットだけずれている場合であり、この場合、１番目のブロックＡで、２色の検出用パターンが重なっている。後述する図１１の中間転写ベルト９の露出度の比較によれば、副走査方向で概ね前後５ドット以内の範囲で印刷位置ずれが検出可能になる。
FIG. 10A shows a case where there is no deviation in the printing position in the sub-scanning direction. In this case, the detection patterns of two colors overlap in the second block B. FIG. 10B shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by 4 dots downward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, the third block C is for detecting two colors. The patterns overlap. Further, FIG. 10C shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by 4 dots upward in the sub-scanning direction with respect to black. In this case, two colors are detected in the first block A. There are overlapping patterns. According to the comparison of the degree of exposure of the
また、図８から図１０では、ブラックの検出パターンとカラーの検出パターンを主走査方向にずらした図で説明したが、実際には主走査方向は同じ位置に印刷される。 8 to 10, the black detection pattern and the color detection pattern are shifted in the main scanning direction, but in actuality, the main scanning direction is printed at the same position.
このように、中間転写ベルト９上に描かれた検出用パターンのトナー画像が、反射強度検出部１５により反射強度（明るさ）が計測される。ここで、画像を形成するトナーと中間転写ベルト９の光の反射率の違いから色ずれ量を検出する。
As described above, the reflection intensity (brightness) of the toner image of the detection pattern drawn on the
ここで、ベルト露出度は、中間転写ベルト９の所定領域において、中間転写ベルト９のベルト部分が露出している領域の割合（トナーが担持されていない領域の割合）である。そのため、ベルト露出度は、反射強度検出部１５により測定される反射強度と比例の関係にある。
Here, the degree of belt exposure is the ratio of the area where the belt portion of the
色ずれ量が大きい場合、中間転写ベルト９の所定領域内に占めるトナー領域の面積が比較的広くなるため、ベルト露出度は低くなる。その一方で、色ずれ量が小さい場合、中間転写ベルト９の所定領域内に占めるトナー領域の面積が比較的狭くなるため、ベルト露出度は高くなる。
When the color misregistration amount is large, the area of the toner region occupying the predetermined region of the
図１１は、副走査方向の色ずれ検出用パターンを印刷したときの各パターンのベルト露出度と色ずれ量との関係を示す図である。 FIG. 11 is a diagram illustrating a relationship between the belt exposure and the color misregistration amount of each pattern when the color misregistration detection pattern in the sub-scanning direction is printed.
図１１（Ａ）は、各パターン（１）〜（３）の各ブロックＡ、Ｂ、Ｃ毎の色ずれ量と、ベルト露出度との関係を示している。図１１（Ａ）において、色ずれ量[ｍｍ]は、カラーのパターンがブラックのパターンに対して下方にずれている場合「＋」とし、カラーのパターンがブラックのパターンに対して上方にずれている場合「−」としている。また、図１１（Ａ）において、「１周」を表現した矢印は、１回の色ずれ検出処理により、当該パターンにおける色ずれ量を検出できる検出範囲を示している。 FIG. 11A shows the relationship between the color misregistration amount for each of the blocks A, B, and C of the patterns (1) to (3) and the belt exposure. In FIG. 11A, the color misregistration amount [mm] is “+” when the color pattern is shifted downward with respect to the black pattern, and the color pattern is shifted upward with respect to the black pattern. If it is, “−” is given. In FIG. 11A, an arrow representing “one round” indicates a detection range in which the color misregistration amount in the pattern can be detected by one color misregistration detection process.
図１１（Ａ）に示すように、各パターンでブロックＡ、Ｂ、Ｃの中間転写ベルト９のベルト露出度が色ずれ量によって変化する。それに伴い、反射強度検出部１５が検出する各パターンの反射強度（明るさ）も変化する。
As shown in FIG. 11A, the belt exposure degree of the
そして、各パターンで、ブロックＡ、Ｂ、Ｃの明るさを比較することで、色ずれ量を検出することができる。 Then, by comparing the brightness of the blocks A, B, and C with each pattern, the color misregistration amount can be detected.
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示す各パターンのブロックＡ、Ｂ、Ｃのベルト露出度の大小関係を比較した結果を示している。また、図１１（Ｂ）は、色ずれ量検出テーブル２３ａの内容でもある。 FIG. 11B shows the result of comparison of the belt exposure levels of the blocks A, B, and C of each pattern shown in FIG. FIG. 11B also shows the contents of the color misregistration amount detection table 23a.
例えば、図１１（Ａ）のパターン（３）において、「色ずれ量＝＋８」のとき、ブロックＡのベルト露出度は「５０％」、ブロックＢのベルト露出度は「１６．７％」、ブロックＣのベルト露出度は「１６．７％」であるため、「ブロックＡ＞ブロックＢ＝ブロックＣ（Ａ＞Ｂ＝Ｃ）」の関係にある。このような比較結果をまとめたのが、図１１（Ｂ）である。 For example, in the pattern (3) of FIG. 11A, when “color misregistration amount = + 8”, the belt exposure degree of the block A is “50%”, the belt exposure degree of the block B is “16.7%”, Since the belt exposure of the block C is “16.7%”, the relationship of “block A> block B = block C (A> B = C)” is established. FIG. 11B summarizes the comparison results.
反射強度検出部１５によって測定された色ずれ量検出用パターンの画像の反射強度がＣＰＵ２２に与えられると、ＣＰＵ２２は、各パターンの各ブロックの反射強度の大小比較を行い、図１１（Ｂ）に示す色ずれ量検出テーブル２３ａを参照して、各パターンの各ブロックの反射強度の大小比較の結果の組み合わせと照らして、色ずれ量を検出する。
When the reflection intensity of the image of the color misregistration amount detection pattern measured by the
ここで、各パターンの各ブロックの反射強度の大小比較の結果の組み合わせを用いた色ずれ量の検出処理の詳細を説明する。例えば、６ドット幅６ドット間隔のパターン（３）のブロックＡのベルト露出度が８．３％であったとする。図１１（Ａ）を参照すると、パターン（３）のブロックＡのベルト露出度が８．３％とする色ずれ量は、「＋３ｍｍ」と「＋１ｍｍ」の２個あり、いずれの色ずれ量であるかを特定できない。 Here, the details of the color misregistration amount detection process using a combination of the results of comparison of the reflection intensities of the respective blocks of each pattern will be described. For example, it is assumed that the belt exposure of the block A of the pattern (3) having a 6-dot width and a 6-dot interval is 8.3%. Referring to FIG. 11A, there are two color misregistration amounts of “+3 mm” and “+1 mm” at which the belt exposure of the block A of the pattern (3) is 8.3%. I can't determine if it exists.
しかし、この実施形態の場合、パターン（３）のブロックＡ、ブロックＢ、ブロックＣの反射強度の大小を比較し、その結果「Ｃ＞Ｂ＞Ａ」であれば、図１１（Ｂ）の色ずれ量検出テーブル２３ａを参照して、色ずれ量は「＋３ｍｍ」と特定することができ、大小比較の結果「Ｂ＞Ｃ＞Ａ」であれば、色ずれ量は「＋１ｍｍ」と特定することができる。 However, in the case of this embodiment, the magnitudes of the reflection intensities of the block A, the block B, and the block C of the pattern (3) are compared, and if the result is “C> B> A”, the color of FIG. With reference to the shift amount detection table 23a, the color shift amount can be specified as “+3 mm”. If the result of size comparison is “B> C> A”, the color shift amount should be specified as “+1 mm”. Can do.
上記のように、反射強度検出部１５により精度良く測定された反射強度に基づいて色ずれ量を求めるのではなく、各パターンの各ブロックの反射強度の大小比較の結果のみで、色ずれ量を検出することができる。また、色ずれ量検出テーブル２３ａを用いて、各ブロックの反射強度の大小比較の結果を照して色ずれ量を求めるので、短時間で色ずれ量を検出することができる。
As described above, the color misregistration amount is not calculated based on the reflection intensity measured with high accuracy by the reflection
なお、検出精度の異なる他のパターンの場合も、同様に、反射強度の大小比較の結果のみで色ずれ量を求めることができる。 In the case of other patterns with different detection accuracy, similarly, the color misregistration amount can be obtained only from the result of the comparison of the reflection intensities.
また、図１１（Ｃ）は、図１１（Ｂ）に示す比較結果をパターン化したものである。なお、図１１（Ｂ）の比較結果の左側に付した数字（例えば、図１１（Ｂ）のパターン（３）の最上部の比較結果の左の数字「９」）等は、比較結果をパターン化したときの組み合わせ番号である。 FIG. 11C is a pattern of the comparison result shown in FIG. Note that the numbers given to the left side of the comparison result in FIG. 11B (for example, the number “9” on the left side of the comparison result at the top of the pattern (3) in FIG. 11B) indicate the comparison result as a pattern. This is the combination number when
図１１（Ｃ）に示すように、各パターン（１）〜（３）のブロックＡ、Ｂ、Ｃのベルトの露出度の大小関係の組み合わせは、「１：Ｂ＞Ｃ＝Ａ」、「２：Ｂ＞Ｃ＞Ａ」、「３：Ｂ＝Ｃ＞Ａ」、「４：Ｃ＞Ｂ＞Ａ」、「５：Ｃ＞Ａ＝Ｂ」、「６：Ｃ＞Ａ＞Ｂ」、「７：Ｃ＝Ａ＞Ｂ」、「８：Ａ＞Ｃ＞Ｂ」、「９：Ａ＞Ｂ＝Ｃ」、「１０：Ａ＞Ｂ＞Ｃ」、「１１：Ａ＝Ｂ＞Ｃ」、「１２：Ｂ＞Ａ＞Ｃ」の１２通り出現する。 As shown in FIG. 11C, the combinations of the magnitude relationships of the exposure levels of the blocks A, B, and C of the patterns (1) to (3) are “1: B> C = A”, “2 : B> C> A ”,“ 3: B = C> A ”,“ 4: C> B> A ”,“ 5: C> A = B ”,“ 6: C> A> B ”,“ 7 : C = A> B ”,“ 8: A> C> B ”,“ 9: A> B = C ”,“ 10: A> B> C ”,“ 11: A = B> C ”,“ 12 : B> A> C ”.
例えば、６ドット幅６ドット間隔のパターン（３）は、カラーのパターンが１２ドットずれると同じ重ね合わせが現れる。そのため、パターン（１）から（３）までのブロックＡ、Ｂ、Ｃのベルトの露出度の大小関係と符合する位置が色ずれ量となり、概ね±５ドット以内の範囲であれば正しく色ずれ量を検出可能になる。 For example, in the pattern (3) having a 6-dot width and a 6-dot interval, the same overlay appears when the color pattern is shifted by 12 dots. Therefore, the position that matches the relationship between the belt exposure levels of the blocks A, B, and C in the patterns (1) to (3) is the color shift amount. If the range is within about ± 5 dots, the color shift amount is correct. Can be detected.
また、図１１（Ｃ）では、パターン（１）のベルトの露出度の大小関係の組み合わせが、組み合わせ番号「１」、「５」、「９」の３通りしか現れていないが、実際には１ドット未満の色ずれの際に、１２通りの組み合わせが発生するため、概ね１／４ドットまでの色ずれ量を検出することができる。 In FIG. 11C, only three combinations of the combination numbers “1”, “5”, and “9” appear as the combinations of the degree of exposure of the belt of the pattern (1). Since twelve combinations occur when color misregistration is less than 1 dot, it is possible to detect color misregistration amounts up to 1/4 dot.
（Ａ−２−４）主走査方向の色ずれ検出処理
図１２は、主走査方向での色ずれ量を検出するための色ずれ検出用パターンの全体構成を示す図である。ここで、図１２は、ブラックのパターンとカラー（イエロー、マゼンタ、シアンのいずれかの色）のパターンとが重なられた状態を示している。
(A-2-4) Color Misregistration Detection Processing in Main Scanning Direction FIG. 12 is a diagram showing an overall configuration of a color misregistration detection pattern for detecting a color misregistration amount in the main scanning direction. Here, FIG. 12 shows a state in which a black pattern and a color pattern (any one of yellow, magenta, and cyan) are overlapped.
図１２に示す色ずれ検出用パターンは、図６の色ずれ検出用パターンと同様に、ドット幅及びドット間隔がそれぞれ異なる複数のパターン（パターン群）を並べたものである。 The color misregistration detection pattern shown in FIG. 12 is formed by arranging a plurality of patterns (pattern groups) having different dot widths and dot intervals, like the color misregistration detection pattern of FIG.
また、図１２に示す色ずれ検出用パターンは、斜め４５°の縞状のパターンにより構成され、副走査方向での色ずれ検出に用いる色ずれ検出用パターン（図６参照）と同様に、検出精度の異なるパターン（１）からパターン（３）により構成され、それぞれのパターンは、ブロックＡ、ブロックＢ、ブロックＣの３ブロックにより構成される。 Further, the color misregistration detection pattern shown in FIG. 12 is composed of a 45 ° diagonal stripe pattern, and is detected in the same manner as the color misregistration detection pattern (see FIG. 6) used for color misregistration detection in the sub-scanning direction. Patterns (1) to (3) having different accuracy are configured, and each pattern is configured by three blocks, block A, block B, and block C.
ここで、検出可能な色ずれ量の最大値を大きくするには、パターンを構成する縞の幅と隣接する縞と縞の間の距離を大きくする必要がある。例えば、図１３に示すような主走査方向に垂直なパターンにおいて、縞の幅と縞間の距離とを大きくした場合、反射強度検出部１５はスポット径の大きなセンサを用いなければならない。
Here, in order to increase the maximum value of the color misregistration that can be detected, it is necessary to increase the width of the stripes constituting the pattern and the distance between the adjacent stripes. For example, in the pattern perpendicular to the main scanning direction as shown in FIG. 13, when the stripe width and the distance between the stripes are increased, the reflection
しかし、図１２に示す斜め縞のパターンの場合は、縞の幅を例えば１０ビット幅のように大きくしてもセンサのスポットは次々と縞をよぎるので、センサのスポット径に影響されずに、各ブロックの平均反射強度の検出が可能であるという利点がある。 However, in the case of the diagonal stripe pattern shown in FIG. 12, even if the stripe width is increased to, for example, 10 bits, the sensor spot crosses the stripe one after another, so that it is not affected by the sensor spot diameter. There is an advantage that the average reflection intensity of each block can be detected.
図１４は、中間転写ベルト９上に主走査方向の色ずれ検出用パターンを印刷したときの、パターン（３）に着目したときの様子を示す図である。ここでは、パターン（１）〜（３）を代表してパターン（３）について説明する。
FIG. 14 is a diagram illustrating a state when paying attention to the pattern (3) when a color misregistration detection pattern in the main scanning direction is printed on the
図１４（Ａ）は、印刷位置にずれのない場合であり、この場合、２番目のブロックＢで２色の検出用パターンが完全に重なっている。また、図１４（Ｂ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して主走査方向で右方向に４ドットだけずれている場合であり、３番目のブロックＣで２色の検出用パターンが重なっている。また、図１２（Ｃ）は、カラーのパターンの印刷位置がブラックに対して主走査方向で左方向に２ドット、副走査方向で上方に２ドットずれている場合であり、１番目のブロックＡで２色の検出用パターンが重なっている。このように、主走査方向での色ずれ検出では、副走査方向の色ずれにも影響を受ける。 FIG. 14A shows a case where there is no deviation in the printing position. In this case, the detection patterns of two colors are completely overlapped in the second block B. FIG. 14B shows a case where the printing position of the color pattern is deviated by 4 dots in the right direction in the main scanning direction with respect to black. In the third block C, the two-color detection pattern is displayed. overlapping. FIG. 12C shows a case where the printing position of the color pattern is shifted by 2 dots leftward in the main scanning direction and 2 dots upward in the subscanning direction with respect to black. The two color detection patterns overlap. Thus, color misregistration detection in the main scanning direction is also affected by color misregistration in the sub-scanning direction.
図１５は、主走査方向の色ずれ検出用パターンを印刷したときの各パターンのベルト露出度と色ずれ量との関係を示す図である。図１５（Ａ）において、「１周」を表現した矢印は、１回の色ずれ検出処理により、当該パターンにおける色ずれ量を検出できる検出範囲を示している。 FIG. 15 is a diagram illustrating a relationship between the belt exposure degree and the color misregistration amount of each pattern when the color misregistration detection pattern in the main scanning direction is printed. In FIG. 15A, an arrow representing “one round” indicates a detection range in which the color misregistration amount in the pattern can be detected by one color misregistration detection process.
図１５（Ａ）は、基本的に、図１１に示す副走査方向での色ずれ検出の場合と同じである。図１５（Ａ）における色ずれ量[ｍｍ]は、カラーのパターンの主走査方向のずれ量と副走査方向のずれ量を加算したものになる。主走査方向のずれ量は、右方向へのずれが「＋」に、また、副走査方向のずれ量は下方へのずれが「＋」になる。 FIG. 15A is basically the same as the case of color misregistration detection in the sub-scanning direction shown in FIG. The color misregistration amount [mm] in FIG. 15A is obtained by adding the misregistration amount of the color pattern in the main scanning direction and the misregistration amount in the sub scanning direction. The shift amount in the main scanning direction is “+” for the shift in the right direction, and the shift amount in the sub-scanning direction is “+” for the downward shift.
図１５（Ｂ）は、各パターンの各ブロックのベルト露出度の大小比較の結果を示す図である。図１５（Ｂ）は、色ずれ量検出テーブル２３ａとして利用されるものであり、ベルト露出度の大小比較の関係は、図１１（Ｂ）と同一の内容である。従って、主走査方向の場合も、副走査方向の場合と同様の色ずれ量検出テーブル２３ａを設定すればよい。 FIG. 15B is a diagram showing the result of comparing the degree of belt exposure of each block of each pattern. FIG. 15B is used as the color misregistration amount detection table 23a, and the relationship of the belt exposure degree comparison is the same as that in FIG. 11B. Therefore, the same color misregistration amount detection table 23a as in the sub-scanning direction may be set in the main scanning direction.
これにより、主走査方向での色ずれ検出処理の前に、副走査方向の印刷位置の補正は必ずしも必要では無く、主走査方向での色ずれ検出処理の前若しくは後に、副走査方向の色ずれ検出処理を行い、検出した色ずれ量を差し引けば主走査方向の色ずれ量が求められる。 Accordingly, it is not always necessary to correct the printing position in the sub-scanning direction before the color misregistration detection process in the main scanning direction, and the color misregistration in the sub-scanning direction before or after the color misregistration detection process in the main scanning direction. By performing detection processing and subtracting the detected color misregistration amount, the color misregistration amount in the main scanning direction can be obtained.
（Ａ−２−５）斜め方向の色ずれ量検出処理
次に、斜め方向で、印刷機構部に位置ずれがあった場合の色ずれ量を検出するための検出用パターンについて説明する。
(A-2-5) Color misregistration amount detection process in an oblique direction Next, a detection pattern for detecting the color misregistration amount when there is a positional misalignment in the printing mechanism section in the oblique direction will be described.
図１６は、斜め方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンの全体構成を示す図である。 FIG. 16 is a diagram illustrating an overall configuration of a detection pattern for detecting a color misregistration amount in an oblique direction.
この斜め方向での色ずれ検出の特徴は、図７に示す副走査方向の色ずれ検出用パターンと同じ配列のものが、中間転写ベルト９の左右方向の両端部にそれぞれ印刷されるように設定されていることである。 The feature of this color misregistration detection in the oblique direction is set so that the same arrangement as the color misregistration detection pattern in the sub-scanning direction shown in FIG. It has been done.
これによって、斜め方向での補正制御では、中間転写ベルト９の左右側でそれぞれ副走査方向での色ずれ量の違いを検出して、ここから基準位置となるブラックの検出用パターンに対して、カラーの検出用パターンの斜め方向での傾き量が求められる。
Thus, in the correction control in the oblique direction, the difference in color misregistration amount in the sub-scanning direction is detected on the left and right sides of the
図１６で、中間転写ベルト９の左側に印刷された検出用パターンでは色ずれ量がゼ口、として特定され、右側のものではカラーのパターンが副走査方向の下方に２ドットずれているものとして特定される。
In FIG. 16, in the detection pattern printed on the left side of the
したがって、ブラックの印刷機構に対してカラーの印刷機構では、例えばＬＥＤヘッドなどの露光手段１１の取り付け位置（ライン位置）が相対的に２ドットだけ右下斜め方向に傾いていて、両者の斜め方向での印刷位置ずれにより色ずれが生じていることがわかる。記録媒体の搬送路に対して、画像形成手段を構成するイメージドラムユニットが傾いて取り付けられた場合にも、同様の色ずれが生じる。 Therefore, in the color printing mechanism with respect to the black printing mechanism, for example, the mounting position (line position) of the exposure means 11 such as an LED head is relatively inclined to the lower right diagonal direction by 2 dots, and both diagonal directions It can be seen that color misregistration has occurred due to misregistration of the printing position. The same color misregistration also occurs when the image drum unit constituting the image forming unit is attached to the recording medium conveyance path with an inclination.
このように、斜め方向の印刷位置ずれを検出する場合には、斜め方向の色ずれ量とともに、左右側での副走査方向の色ずれ量を演算するだけで、副走査方向の平均的な色ずれ量も簡単に求められる。 In this way, when detecting a print position shift in the oblique direction, the average color in the sub-scanning direction can be calculated by simply calculating the color shift amount in the sub-scanning direction on the left and right sides together with the color shift amount in the diagonal direction. The amount of deviation can be easily obtained.
そこで、中間転写ベルト９の左右側に印刷された副走査方向での色ずれ量を検出するための検出用パターンは、斜め方向と副走査方向の印刷位置の補正に兼用することも可能である。
Therefore, the detection pattern for detecting the amount of color misregistration in the sub-scanning direction printed on the left and right sides of the
ここでは、主走査方向／副走査方向とは別に、斜め方向の印刷位置ずれを検出する手段として、２つの反射強度検出部１５Ｒ、１５Ｌを使用している。 Here, apart from the main scanning direction / sub-scanning direction, two reflection intensity detection units 15R and 15L are used as means for detecting a printing position shift in an oblique direction.
しかし、これらの反射強度検出部１５Ｒ、１５Ｌは、図７、或いは図１２に示す色ずれ検出用パターンから色ずれを検出することによって、主走査方向と副走査方向の印刷位置ずれの検出にも使用することができる。 However, these reflection intensity detectors 15R and 15L also detect color misregistration from the color misregistration detection pattern shown in FIG. 7 or FIG. 12, thereby detecting print position misalignment in the main scanning direction and sub-scanning direction. Can be used.
（Ａ−２−６）色ずれ量に応じた印刷位置の補正処理
次に、色ずれ量に応じた印刷位置の補正処理の動作を、具体的に説明する。
(A-2-6) Print Position Correction Processing According to Color Misregistration Next, the operation of the print position correction processing according to the color misregistration amount will be specifically described.
主走査方向での色ずれは、データ転送クロックに対して画像データを送出するタイミングを変更することにより補正できる。すなわち、ブラックトナーの印刷位置に対してカラートナーの印刷位置が、例えば主走査方向の右寄りに１ドットずれている場合、その位置ずれ量を機構制御部３３から画像処理部３５に通知し、画像処理部３５では、ＬＥＤヘッドの露光手段１１に対するカラー画像信号の出力タイミングを１ドット分だけ早めることで、カラー画像の印刷位置を左へ１ドットずらす補正が行われる。
The color misregistration in the main scanning direction can be corrected by changing the timing of sending image data with respect to the data transfer clock. That is, when the color toner printing position is shifted by one dot to the right in the main scanning direction with respect to the black toner printing position, the positional shift amount is notified from the
副走査方向での印刷位置の補正動作でも、カラーの色ずれの補正は、主走査方向の色ずれの補正と同様に行なわれる。 Even in the printing position correction operation in the sub-scanning direction, the color misregistration correction is performed in the same manner as the color misregistration correction in the main scanning direction.
斜め方向での印刷位置の補正動作では、カラーの色ずれ量が、中間転写ベルト９の左右側両サイドに印刷された検出用パターンによって、副走査方向の色ずれ量の検出と同様に行なわれる。
In the printing position correction operation in the oblique direction, the color misregistration amount is performed in the same manner as the detection of the color misregistration amount in the sub-scanning direction by the detection patterns printed on both the left and right sides of the
ただし、斜め方向での色ずれをなくすための補正手順では、ブラックトナーの印刷位置に対してカラートナーの印刷位置が、例えば２ドットだけ右上に傾いている場合、その位置ずれ信号を機構制御部３３から画像処理部３５に通知する。画像処理部３５では、ＬＳＩ内部に蓄積された画像データの転送をずらすことにより、色ずれ量が修正された画像データをＬＥＤヘッド１１に転送できる。
However, in the correction procedure for eliminating the color misregistration in the oblique direction, when the color toner printing position is inclined to the upper right by, for example, 2 dots with respect to the black toner printing position, the misregistration signal is transmitted to the mechanism control unit. The
例えば、ＬＥＤヘッド１１として１ライン当たり４９９２ドットのものが使用されているとすると、画像処理部３５では、ＬＳＩ中の１ライン当たりの画像データ６２４バイトのうち、初めの２０８バイトの画像データはそのまま転送し、中間の２０８バイトは１ライン分だけ遅らせて転送し、終わりの２０８バイトの画像データは２ライン分だけ遅らせて転送すれば良い。
For example, if an
こうして、左右に配した反射強度検出部１５Ｒ、１５Ｌにより、ブラックのＬＥＤヘッド（Ｋ）による印刷位置を基準に他のＬＥＤヘッド（Ｙ）〜（Ｃ）の傾きを求め、すべての色の画像データについて斜め方向での印刷位置を補正すれば、色ずれのない印刷が可能になる。 In this way, the reflection intensity detectors 15R and 15L arranged on the left and right obtain the inclinations of the other LED heads (Y) to (C) based on the printing position of the black LED head (K), and image data of all colors. If the printing position in the oblique direction is corrected, printing without color misregistration becomes possible.
（Ａ−３）実施形態の効果
以上のように、この実施形態によれば、複数の印刷機構を有する画像形成装置において、主走査方向、副走査方向、および斜め方向の色ずれ量を検出する色ずれ検出用パターンを中間転写ベルトに印刷し、反射強度検出部によってパターンの反射強度を測定することにより、各印刷機構の主走査方向、副走査方向、および斜め方向の印刷位置を補正して、色ずれのない良好なカラー画像の記録が行なえる。
(A-3) Effect of Embodiment As described above, according to this embodiment, the amount of color misregistration in the main scanning direction, the sub-scanning direction, and the oblique direction is detected in the image forming apparatus having a plurality of printing mechanisms. The color misalignment detection pattern is printed on the intermediate transfer belt, and the reflection intensity detector measures the reflection intensity of the pattern to correct the printing position in the main scanning direction, sub-scanning direction, and diagonal direction of each printing mechanism. It is possible to record a good color image without color misregistration.
また、この実施形態によれば、色ずれ検出用パターンを構成する縞状のパターンのドット幅、縞の間隔、及びブロックの配列数により実際に検出可能な色ずれ量の最大値が決まる。 According to this embodiment, the maximum value of the color misregistration amount that can be actually detected is determined by the dot width of the striped pattern constituting the color misregistration detection pattern, the interval between the fringes, and the number of blocks arranged.
また、この実施形態は、従来技術とは異なり、粗調整と微調整を分ける必要が無く、また、主走査方向の色ずれ検出の前に副走査方向の印刷位置補正を必要としないため、従来技術よりも短時間で、色ずれ補正が可能となる。 In addition, unlike the prior art, this embodiment does not require separate coarse adjustment and fine adjustment, and does not require correction of the printing position in the sub-scanning direction before color shift detection in the main scanning direction. Color misregistration can be corrected in a shorter time than the technology.
また、この実施形態によれば、比較するブロックどうしの反射強度の差が従来技術よりも大きく、反射強度検出機構の性能に影響されずに正確に最小単位（１ドット）未満までの色ずれ補正が可能となる。 Further, according to this embodiment, the difference in the reflection intensity between the blocks to be compared is larger than that in the prior art, and the color misregistration correction is accurately performed to less than the minimum unit (1 dot) without being affected by the performance of the reflection intensity detection mechanism. Is possible.
（Ｂ）他の実施形態
上述した実施形態においても種々の変形実施形態を言及したが、本発明は、以下の変形実施形態にも適用できる。
(B) Other Embodiments Although various modified embodiments have been mentioned in the above-described embodiments, the present invention can also be applied to the following modified embodiments.
（Ｂ−１）上述した実施形態では、１種類の色ずれ量検出テーブル２３ａを備える場合を例示した。 (B-1) In the above-described embodiment, the case where one type of color misregistration amount detection table 23a is provided is illustrated.
しかし、例えば、新しく印刷機構を装着するときと、既に印刷機構が装着されている状態で画像形成装置１の電源ＯＮがなされたときとでは、色ずれ量が異なることがある。新しく印刷機構を装着するときのほうが色ずれ量が顕著になる可能性がある。そのような場合に、色ずれ量の検出幅を持たせるために、色ずれ量が異なる複数の色ずれ量検出テーブル２３ａを備えるようにしても良い。この場合、色ずれ検出用パターンの有するパターン数も３個に限定されるものではなく、４個以上とするようにしても良い。
However, for example, the amount of color misregistration may differ between when a new printing mechanism is installed and when the
図１８及び図１９は、上述した実施形態とは異なる色ずれ検出用パターンを用いて、各パターンの各ブロック毎のベルト露出度と色ずれ量との関係を説明する説明図である。 18 and 19 are explanatory diagrams for explaining the relationship between the belt exposure and the color misregistration amount for each block of each pattern using a color misregistration detection pattern different from that of the above-described embodiment.
図１８及び図１９では、色ずれ検出用パターンが５個のパターンを有する場合を例示する。また５個の各パターンは、上述した実施形態と同様に、ブロックＡ、Ｂ、Ｃの３個のブロックを有する。５個のパターンのうち、パターン（１）〜（３）は、上述した実施形態と同じであり、色ずれ量の検出幅を広くするため、パターン（４）は１２ドット幅１２ドット間隔、パターン（５）は２４ドット幅２４ドット間隔としている。 18 and 19 exemplify a case where the color misregistration detection pattern has five patterns. Each of the five patterns has three blocks, blocks A, B, and C, as in the embodiment described above. Of the five patterns, the patterns (1) to (3) are the same as those in the above-described embodiment, and the pattern (4) is 12 dots wide, 12 dots apart, (5) is 24 dots wide and 24 dots apart.
ブロックＡ、Ｂ、Ｃのベルト露出度の大小比較の結果、その組み合わせは１２通り出現する。図１８及び図１９では、例えば「黒３ドット、白３ドット」は６通り、「黒１ドット、白２ドット」では３通りの組み合わせしか出現しないが、細かく判定すれば、１／４ドット単位程度まで色ずれ量を検知することができる。 As a result of comparing the belt exposure levels of the blocks A, B, and C, 12 combinations appear. In FIG. 18 and FIG. 19, for example, “black 3 dots, white 3 dots” has only 6 combinations, and “black 1 dot, white 2 dots” have only 3 combinations. The amount of color shift can be detected to the extent.
パターン（３）は、１２ドットの印刷位置がずれると同じパターンが出現するため、±５ドット程度まで検知することができる。 The pattern (3) can be detected up to about ± 5 dots because the same pattern appears when the printing position of 12 dots shifts.
副走査方向に色ずれがあった場合、主走査方向の色ずれ検知に影響するが、副走査方向のずれ量分、主走査方向にシフトするだけである。単純に差し引けば良いので、副走査方向の色ずれ補正を待たずに、主走査方向の色ずれ量の検知ができる。例えば「黒１ドット、白２ドット」のパターン（１）では、１ドットのずれで白の比率が３３％の変化をするので正確に色ずれ量を検知できる。 If there is a color misregistration in the sub-scanning direction, it affects the color misregistration detection in the main scanning direction, but only shifts in the main scanning direction by the amount of deviation in the sub-scanning direction. Since simple subtraction is sufficient, the amount of color misregistration in the main scanning direction can be detected without waiting for color misregistration correction in the sub scanning direction. For example, in the pattern (1) of “black 1 dot, white 2 dot”, the white ratio changes by 33% due to the shift of 1 dot, so that the color shift amount can be accurately detected.
（Ｂ−２）上述した実施形態では、画像形成装置として、電子写真プリンタを例示したが、本発明は、コピー機、ファクシミリ、或いはそれらとプリンタの機能を持ち合わせた複合機などにも適用可能である。 (B-2) In the above-described embodiment, the electrophotographic printer is exemplified as the image forming apparatus. However, the present invention can also be applied to a copier, a facsimile, or a multifunction machine having the functions of a printer. is there.
（Ｂ−３）上述した実施形態において、イメージドラムへの潜像を書き込む手段として、ＬＥＤヘッドで説明したが、これに限定されるものではなく、たとえばレーザヘッドによって書込む方式のものであっても良い。また、色数に関しても、実施例では４色としたが、複数色であれば３色、あるいは６色といった色数であってもよい。 (B-3) In the above-described embodiment, the LED head has been described as means for writing a latent image on the image drum. However, the present invention is not limited to this, and for example, a method of writing with a laser head may be used. good. Further, regarding the number of colors, four colors are used in the embodiment, but the number of colors may be three colors or six colors as long as there are a plurality of colors.
（Ｂ−４）上述した実施形態では、ブラックのパターンと、カラーのパターンとに色ずれ量を検出するようにしたが、基準となるトナー色のパターンと、色ずれ検出対象とするトナー色のパターンとの色ずれ量を検出するようにしても良い。つまり、それぞれ異なる２色のトナーのパターン同士の色ずれ量であれば良い。 (B-4) In the above-described embodiment, the amount of color misregistration is detected for the black pattern and the color pattern, but the reference toner color pattern and the color misregistration detection target toner color. The amount of color misregistration with the pattern may be detected. That is, the color misregistration amount between two different color toner patterns may be used.
（Ｂ−５）上述した実施形態では、中間転写方式を採用した画像形成装置に適用する場合を例示した。すなわち、各印刷機構が色ずれ検出用パターンの画像を中間転写ベルト上に形成し、反射強度検出部が中間転写ベルト上の色ずれ検出用パターンの画像の反射強度を測定する場合を例示した。 (B-5) In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to an image forming apparatus adopting the intermediate transfer method has been exemplified. That is, the case where each printing mechanism forms an image of a color misregistration detection pattern on the intermediate transfer belt and the reflection intensity detection unit measures the reflection intensity of the image of the color misregistration detection pattern on the intermediate transfer belt is illustrated.
しかし、画像形成装置が記録媒体に直接画像を転写する直接転写方式を採用するものであっても良い。この場合、各印刷機構が、搬送されてきた記録媒体に色ずれ検出用パターンの画像を形成し、反射強度検出部が記録媒体上の色ずれ検出用パターンの画像の反射強度を測定することで、上述した実施形態と同様の処理を行うことができる。 However, the image forming apparatus may adopt a direct transfer method in which an image is directly transferred to a recording medium. In this case, each printing mechanism forms an image of the color misregistration detection pattern on the conveyed recording medium, and the reflection intensity detection unit measures the reflection intensity of the image of the color misregistration detection pattern on the recording medium. The same processing as in the above-described embodiment can be performed.
１…画像形成装置、７…書き出しセンサ、８Ｋ、８Ｙ、８Ｍ及び８Ｃ…印刷機構、９…中間転写ベルト、１０…１次転写ローラ、１１…露光手段、１２…定着機構、１４…操作パネル部、１５…反射強度検出部、２０…２次転写ローラ、３３…機構制御部、２２…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２４…ＲＡＭ、２５…コマンド処理部、３０…ＥＥＰＲＯＭ、３５…画像処理部、３６…Ａ／Ｄコンバータ、２３ａ…色ずれ量検出テーブル。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
搬送路に沿って被転写体を搬送する搬送手段と、
前記被転写体に対して画像を形成する、少なくとも２組以上の印刷機構と、
前記各印刷機構により形成された複数の検出用パターンの画像から各色間の色ずれ量を検出する色ずれ検出手段と、
前記色ずれ検出手段により検出された前記色ずれ量に応じて、前記各印刷機構の前記被転写体への画像形成位置を補正する画像形成位置補正手段と
を備え、
前記色ずれ検出手段は、前記被転写体上の前記検出用パターンの非画像形成領域の割合に応じて前記色ずれ量を検出し、
前記検出用パターンが、基準パターン配列と、前記基準パターン配列に対して所定間隔ずつ位置をずらしたパターン配列とを含む複数のブロックを、それぞれ検出精度の異なる複数のパターン毎に有し、
前記色ずれ検出手段が、前記ブロック毎の前記非画像形成領域の割合の大小関係を示す大小関係テーブルと、前記複数のパターン毎の前記各ブロックの前記非画像形成領域の割合の大小関係とに基づいて、前記色ずれ量を検出する
ことを特徴とする画像形成装置。 In an image forming apparatus that forms a plurality of images,
Transport means for transporting the transfer object along the transport path;
At least two sets of printing mechanisms for forming an image on the transfer target;
Color misregistration detecting means for detecting a color misregistration amount between each color from images of a plurality of detection patterns formed by the respective printing mechanisms;
An image forming position correcting unit that corrects an image forming position of the printing mechanism on the transfer target according to the color misregistration amount detected by the color misregistration detecting unit;
The color misregistration detecting unit detects the color misregistration amount according to a ratio of a non-image forming region of the detection pattern on the transfer target ;
The detection pattern has a plurality of blocks each including a reference pattern array and a pattern array shifted in position by a predetermined interval with respect to the reference pattern array, for each of a plurality of patterns having different detection accuracy.
The color misregistration detection means includes a magnitude relation table indicating a magnitude relation of the ratio of the non-image forming area for each block, and a magnitude relation of the ratio of the non-image forming area of each block for each of the plurality of patterns. An image forming apparatus that detects the color misregistration amount based on the image forming apparatus.
搬送手段が、搬送路に沿って被転写体を搬送し、
少なくとも２組以上の各印刷機構が、前記被転写体に対して画像を形成し、
色ずれ検出手段が、前記各印刷機構により形成された複数の検出用パターンの画像の前記被転写体上の非画像形成領域の割合に応じて、各色間の色ずれ量を検出し、
画像形成位置補正手段が、前記色ずれ検出手段により検出された前記色ずれ量に応じて、前記各印刷機構の前記被転写体への画像形成位置を補正し、
前記色ずれ検出手段は、前記被転写体上の前記検出用パターンの非画像形成領域の割合に応じて前記色ずれ量を検出し、
前記検出用パターンが、基準パターン配列と、前記基準パターン配列に対して所定間隔ずつ位置をずらしたパターン配列とを含む複数のブロックを、それぞれ検出精度の異なる複数のパターン毎に有し、
前記色ずれ検出手段が、前記ブロック毎の前記非画像形成領域の割合の大小関係を示す大小関係テーブルと、前記複数のパターン毎の前記各ブロックの前記非画像形成領域の割合の大小関係とに基づいて、前記色ずれ量を検出する
ことを特徴とする画像形成方法。 In an image forming method for forming a plurality of images,
The transport means transports the transfer object along the transport path,
At least two or more sets of each printing mechanism, an image is formed with respect to the material to be transferred,
The color misregistration detecting means detects a color misregistration amount between the respective colors according to a ratio of a non-image forming area on the transfer target body of a plurality of detection pattern images formed by the respective printing mechanisms,
An image forming position correcting unit corrects an image forming position on the transfer medium of each printing mechanism according to the color misregistration amount detected by the color misregistration detecting unit ,
The color misregistration detecting unit detects the color misregistration amount according to a ratio of a non-image forming region of the detection pattern on the transfer target;
The detection pattern has a plurality of blocks each including a reference pattern array and a pattern array shifted in position by a predetermined interval with respect to the reference pattern array, for each of a plurality of patterns having different detection accuracy.
The color misregistration detection means includes a magnitude relation table indicating a magnitude relation of the ratio of the non-image forming area for each block, and a magnitude relation of the ratio of the non-image forming area of each block for each of the plurality of patterns. An image forming method comprising detecting the color misregistration amount based on the image forming method.
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