JP6447950B2 - Remote control device - Google Patents
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Description
本発明の態様は、一般的に、リモコン装置に関する。 Aspects of the present invention generally relate to remote control devices.
電子機器を遠隔操作するリモコン装置がある。例えば、便器洗浄や衛生洗浄の吐水などを便座装置に指示するためのリモコン装置がある。こうしたリモコン装置において、操作ボタンの押動作に応じて発電を行う発電部を内部に設け、発電部で発電した電力を用いて、便座装置と通信を行うことが、例えば、特許文献１などで提案されている。 There are remote control devices that remotely control electronic devices. For example, there is a remote control device for instructing a toilet seat apparatus to discharge toilet bowl or sanitary washing. In such a remote control device, for example, Patent Document 1 proposes that a power generation unit that generates power in response to the pressing operation of the operation button is provided inside and communicates with the toilet seat device using the power generated by the power generation unit. Has been.
発電部を備えたリモコン装置では、便座装置との信号線の配線や電源の配線を行う必要がなく、設置を容易にすることができる。また、電池交換などを行う必要もなく、電池式のリモコン装置に比べて、メンテナンス性を向上させることもできる。例えば、設置台数が多く、利用頻度も高い公共施設の便座装置において、電池交換などのメンテナンスは、管理者にとって非常に手間である。このため、発電部を備えたリモコン装置は、公共施設の便座装置への適用が期待されている。 In the remote control device including the power generation unit, it is not necessary to perform signal line wiring or power source wiring with the toilet seat device, and installation can be facilitated. Further, it is not necessary to replace the battery, and the maintainability can be improved as compared with the battery-type remote control device. For example, in a toilet seat device in a public facility that has a large number of installations and is frequently used, maintenance such as battery replacement is very troublesome for an administrator. For this reason, the remote control device provided with the power generation unit is expected to be applied to toilet seat devices in public facilities.
特許文献１では、操作ボタンの押動作に応じて発電が開始されるとともに、回路部が起動し、蓄電手段の蓄電量を監視する。そして、一定の蓄電量になると、操作ボタンの状態を読み取る制御部、及び、通信を行う送信部が駆動を開始する。 In Patent Literature 1, power generation is started in response to the pressing operation of the operation button, and the circuit unit is activated to monitor the amount of power stored in the power storage means. When a certain amount of power is stored, the control unit that reads the state of the operation button and the transmission unit that performs communication start driving.
しかしながら、特許文献１に記載されたリモコン装置のように、押動作で発電するリモコン装置では、発電できる量が少なく且つ蓄電量が限られている。そのため、限られた時間の中で蓄電量を無駄にせずに短時間の内に検知部の故障や発電量の不足などのリモコン装置の異常を判断しなければならないという問題がある。 However, in a remote control device that generates power by a push operation, such as the remote control device described in Patent Document 1, the amount of power that can be generated is small and the amount of power storage is limited. Therefore, there is a problem that it is necessary to determine abnormality of the remote control device such as a failure of the detection unit or a shortage of power generation amount within a short time without wasting the amount of stored electricity within a limited time.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、押動作で発電する発電リモコン装置において、電力を無駄にせずに短時間の内に検知部の故障や発電量の不足などのリモコン装置の異常を検出し、異常時にも安全に動作することができるリモコン装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and in a power generation remote control device that generates power by pushing operation, a remote control such as a failure of a detection unit or a shortage of power generation within a short time without wasting power. An object of the present invention is to provide a remote control device that can detect an abnormality of a device and can operate safely even when the abnormality occurs.
上記目的を実現するため、本発明のうち第１の態様に係るリモコン装置においては、人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有する複数の操作ボタンと、前記複数の操作ボタンのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の操作ボタンのそれぞれの押動作を検知する複数の検知部と、前記複数の操作ボタンにおける押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から情報を取得し、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から情報を取得し、前記複数の検知部の何れの情報も取得できない場合に、前記止水信号を生成して前記便座装置に送信する異常時止水制御を実行することを特徴とする。 In order to achieve the above object, in the remote control device according to the first aspect of the present invention, a remote control device for remotely operating a toilet seat device having a nozzle for discharging water toward a human body part, comprising: A plurality of operation buttons having a water stop button for stopping water discharge and a non-water stop button for performing an operation other than stopping water discharge from the nozzle, including at least water discharge from the nozzle A plurality of detectors provided corresponding to each of the plurality of operation buttons, and detecting a pressing operation of each of the plurality of operation buttons, and mechanical energy input by the pressing operation of the plurality of operation buttons. A power generation unit that generates power using the power, and obtains information from the plurality of detection units using the power generated by the power generation unit, the water stop button is A control unit that generates a water stop signal when it is operated and transmits it to the toilet seat device, and generates a non water stop signal and transmits it to the toilet seat device when the non-water stop button is pushed; And the control unit obtains information from the plurality of detection units by using the power generated by the power generation unit, and when the information of the plurality of detection units cannot be obtained, An abnormal water stop control for generating a signal and transmitting it to the toilet seat device is performed.
このような構成のリモコン装置によれば、制御部は、発電部が発生させた電力を利用して、複数の検知部から情報を取得し、複数の検知部の何れの情報も取得できない場合に、止水信号を生成して便座装置に送信する異常時止水制御を実行する。よって、押動作で発電する発電リモコン装置において、電力を無駄にせずに短時間の内にリモコン装置の異常を検出し、ノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 According to the remote control device having such a configuration, the control unit obtains information from the plurality of detection units using the electric power generated by the power generation unit, and cannot acquire any information of the plurality of detection units. Then, an abnormal water stop control is executed to generate a water stop signal and transmit it to the toilet seat device. Therefore, in the power generation remote control device that generates power by pushing operation, it is possible to detect the abnormality of the remote control device within a short time without wasting power, and to stop the water even when water is discharged from the nozzle. Sometimes it can work safely.
本発明のうち第２の態様に係るリモコン装置は、前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部と、前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知部と、を備え、前記制御部は、前記異常時止水制御を実行する場合に、前記蓄電量検知部の検知結果が前記止水信号を１回送信するために必要な送信電力値を下回るまで前記止水信号を生成して前記便座装置に送信することを特徴とする。 A remote control device according to a second aspect of the present invention includes a power storage unit that stores power generated by the power generation unit, and a power storage amount detection unit that detects power stored in the power storage unit, When executing the abnormal water stop control, the control unit generates the water stop signal until the detection result of the power storage amount detection unit falls below a transmission power value necessary for transmitting the water stop signal once. And transmitting to the toilet seat device.
このような構成のリモコン装置によれば、制御部は、異常時止水制御を実行する場合に、蓄電量検知部の検知結果が止水信号を１回送信するために必要な送信電力値を下回るまで止水信号を生成して便座装置に送信する。そのため、ノズルからの吐水が実行中であってもより確実に止水させることができる。 According to the remote control device having such a configuration, when the control unit performs the water stop control at the time of abnormality, the detection result of the storage amount detection unit sets the transmission power value necessary for transmitting the water stop signal once. A water stop signal is generated and transmitted to the toilet seat device until it falls below. For this reason, even when water is discharged from the nozzle, the water can be stopped more reliably.
本発明のうち第３の態様に係るリモコン装置は、人体局部に向けて吐水するノズルを有する便座装置を遠隔操作するためのリモコン装置であって、前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有する複数の操作ボタンと、前記複数の操作ボタンのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の操作ボタンのそれぞれの押動作を検知する複数の検知部と、前記複数の操作ボタンにおける押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部と、前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知部と、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から情報を取得し、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、前記制御部は、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から情報を取得し、前記複数の検知部の情報は取得でき、且つ、前記蓄電量検知部の検知結果が所定値よりも少ない場合に、前記蓄電部に蓄電された電力を用いて前記止水信号を生成して前記便座装置に送信する異常時止水制御を実行することを特徴とする。 A remote control device according to a third aspect of the present invention is a remote control device for remotely operating a toilet seat device having a nozzle for discharging water toward a human body local area, and is a water stop for stopping water discharge from the nozzle. A plurality of operation buttons having a button and a non-water stop button for performing an operation other than stopping water discharge from the nozzle, the operation including at least water discharge from the nozzle, A plurality of detection units that are provided corresponding to each of the plurality of operation buttons and detect mechanical operations of the plurality of operation buttons, and generate mechanical power using mechanical energy input by the pressing operations of the plurality of operation buttons. A power generation unit, a power storage unit that stores the power generated by the power generation unit, a power storage amount detection unit that detects the power stored in the power storage unit, and the power generation unit Information is acquired from the plurality of detection units using force, and when the water stop button is pushed, a water stop signal is generated and transmitted to the toilet seat device, while the non-water stop button is pushed. A control unit that generates a non-water stop signal and transmits the non-water stop signal to the toilet seat device when operated, and the control unit uses electric power generated by the power generation unit to detect from the plurality of detection units. When the information is acquired, the information of the plurality of detection units can be acquired, and the detection result of the power storage amount detection unit is less than a predetermined value, the water stop signal using the power stored in the power storage unit Is generated and transmitted to the toilet seat device.
このような構成のリモコン装置によれば、制御部は、発電部が発生させた電力を利用して、複数の検知部から情報を取得し、複数の検知部の情報は取得でき、且つ、蓄電量検知部の検知結果が所定値よりも少ない場合に、蓄電部に蓄電された電力を用いて止水信号を生成して便座装置に送信する異常時止水制御を実行する。よって、押動作で発電する発電リモコン装置において、電力を無駄にせずに短時間の内にリモコン装置の異常を検出し、ノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 According to the remote control device having such a configuration, the control unit can acquire information from the plurality of detection units by using the electric power generated by the power generation unit, can acquire information of the plurality of detection units, and can store power. When the detection result of the amount detection unit is less than a predetermined value, the abnormal time water stop control is executed in which a water stop signal is generated using the electric power stored in the power storage unit and transmitted to the toilet seat device. Therefore, in the power generation remote control device that generates power by pushing operation, it is possible to detect the abnormality of the remote control device within a short time without wasting power, and to stop the water even when water is discharged from the nozzle. Sometimes it can work safely.
本発明のうち第４の態様に係るリモコン装置は、前記制御部は、前記異常時止水制御を実行する場合に、前記蓄電量検知部の検知結果が前記止水信号を１回送信するために必要な送信電力値を下回るまで前記止水信号を生成して前記便座装置に送信することを特徴とする。 In the remote control device according to a fourth aspect of the present invention, the control unit transmits the water stop signal once when the detection result of the storage amount detection unit performs the abnormal water stop control. The water stop signal is generated and transmitted to the toilet seat device until the transmission power value required for the transmission is below.
このような構成のリモコン装置によれば、制御部は、異常時止水制御を実行する場合に、蓄電量検知部の検知結果が止水信号を１回送信するために必要な送信電力値を下回るまで止水信号を生成して便座装置に送信する。そのため、ノズルからの吐水が実行中であってもより確実に止水させることができる。 According to the remote control device having such a configuration, when the control unit performs the water stop control at the time of abnormality, the detection result of the storage amount detection unit sets the transmission power value necessary for transmitting the water stop signal once. A water stop signal is generated and transmitted to the toilet seat device until it falls below. For this reason, even when water is discharged from the nozzle, the water can be stopped more reliably.
本発明の態様によれば、押動作で発電する発電リモコン装置において、電力を無駄にせずに短時間の内に検知部の故障や発電量の不足などのリモコン装置の異常を検出し、異常時にも安全に動作することができる。 According to the aspect of the present invention, in a power generation remote control device that generates power by a push operation, an abnormality of the remote control device such as a failure of the detection unit or a shortage of power generation amount is detected within a short time without wasting power. Can also work safely.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate understanding, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible in the drawings, and redundant description is omitted.
まず、図１を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置の使用状態を説明する。図１は、本発明の実施形態に係るリモコン装置と便座装置を示す斜視図である。 First, the usage state of the remote control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a remote control device and a toilet seat device according to an embodiment of the present invention.
便座装置ＷＡは、大便器ＣＢのリムＣＢａに載置され、本体部ＷＡａと、便座ＷＡｂと、カバーＷＡｃを備えている。本体部ＷＡａは、電装部品や給水機構等を内蔵しており、大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂに対し進退可能なノズルＮ２を有している。円柱形状のノズルＮ２は、その上面にノズル孔Ｎ２ａが形成されおり、ボウル部ＣＢｂ内に進出した状態で給水機構から水の供給を受けることで、ノズル孔Ｎ２ａから使用者の局部に向けて噴流ＪＷとして吐水する。使用者が用便時に着座する便座ＷＡｂは、本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されている。便座ＷＡｂの不使用時は、同じく本体部ＷＡａに対し回動自在に枢支されるカバーＷＡｃによって上方から覆われる。 The toilet seat device WA is placed on the rim CBa of the toilet CB, and includes a main body WAa, a toilet seat WAb, and a cover WAc. The main body WAa incorporates electrical components, a water supply mechanism, and the like, and has a nozzle N2 that can move forward and backward with respect to the bowl CBb of the toilet CB. The cylindrical nozzle N2 has a nozzle hole N2a formed on the upper surface thereof, and receives a supply of water from the water supply mechanism in a state where the nozzle hole N2a has advanced into the bowl portion CBb, so that a jet flows from the nozzle hole N2a toward the user's local area. Water is discharged as JW. The toilet seat WAb on which the user is seated during the toilet is pivotally supported with respect to the main body WAa. When the toilet seat WAb is not used, the toilet seat WAb is covered from above by a cover WAc that is pivotally supported with respect to the main body WAa.
リモコン装置ＲＣは、大便器ＣＢ及び便座装置ＷＡが設置されるトイレブースの壁面などに固定される。このリモコン装置ＲＣは、そのパネルＲＣＰを便座装置ＷＡ側に向けて設けられ、使用者はそのパネルＲＣＰにおいて便座装置ＷＡに行わせる動作を選択し、便座装置ＷＡを遠隔操作する。具体的には、リモコン装置ＲＣは、使用者がパネルＲＣＰで選択した内容に基づいた高周波信号を生成し、便座装置ＷＡに向けて無線で送信する。便座装置ＷＡは、本体部ＷＡａに内蔵する受信部においてこの高周波信号を受信し、その信号の内容に基づいて、ノズルＮ２からの吐水や止水、吐水の水勢の調整、ノズルＮ２の位置の変更等を行う。 The remote control device RC is fixed to the wall surface of the toilet booth where the toilet bowl CB and the toilet seat device WA are installed. The remote controller RC is provided with the panel RCP facing the toilet seat device WA, and the user selects an operation to be performed by the toilet seat device WA on the panel RCP, and remotely operates the toilet seat device WA. Specifically, the remote control device RC generates a high-frequency signal based on the content selected by the user on the panel RCP, and wirelessly transmits it to the toilet seat device WA. The toilet seat device WA receives this high-frequency signal at a receiving unit built in the main body WAa, and based on the content of the signal, adjusts the water discharge or water stop from the nozzle N2, the water flow of the water discharge, and the change of the position of the nozzle N2. Etc.
次に、図２を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置のパネルについて説明する。図２は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を示す正面図である。 Next, the panel of the remote control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front view showing the remote control device according to the embodiment of the present invention.
図２に示すように、リモコン装置ＲＣのパネルＲＣＰは、上方に配列されるメインボタン群ＭＢと、メインボタン群ＭＢの下方に配列されるサブボタン群ＳＢを有している。 As shown in FIG. 2, the panel RCP of the remote controller RC has a main button group MB arranged above and a sub button group SB arranged below the main button group MB.
メインボタン群ＭＢは、停止ボタンＭＢ１と、停止ボタンＭＢ１以外のボタンである非停止ボタンＮＳＢからなる。また、非停止ボタンＮＳＢは、吐水ボタンＷＢと、乾燥ボタンＭＢ４からなる。さらに、吐水ボタンＷＢは、おしり洗浄ボタンＭＢ２と、ビデ洗浄ボタンＭＢ３からなる。これら４つのボタンは、いずれも正面視で円形を呈しており、リモコン装置ＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。吐水ボタンＷＢは、ノズルＮ２からの吐水動作を行わせる際に押すボタンであり、おしり洗浄ボタンＭＢ２が押された場合には使用者の肛門に向けて吐水させ、ビデ洗浄ボタンＭＢ３が押された場合には女性の局部に向けて吐水させる。また、乾燥ボタンＭＢ４は、局部洗浄後に、本体部ＷＡａに内蔵されているファンから局部に向けて温風を吹き出す乾燥動作を行わせる際に押すボタンである。停止ボタンＭＢ１は、上記吐水動作及び乾燥動作を停止させる際に押すボタンである。 The main button group MB includes a stop button MB1 and a non-stop button NSB that is a button other than the stop button MB1. The non-stop button NSB includes a water discharge button WB and a drying button MB4. Further, the water discharge button WB includes a buttocks washing button MB2 and a bidet washing button MB3. All of these four buttons have a circular shape when viewed from the front, and are arranged in a substantially straight line at intervals in the width direction of the remote controller RC. The water discharge button WB is a button that is pressed when the water discharge operation from the nozzle N2 is performed. When the buttocks cleaning button MB2 is pressed, water is discharged toward the user's anus and the bidet cleaning button MB3 is pressed. In some cases, water is discharged toward the female local area. The drying button MB4 is a button that is pressed when performing a drying operation of blowing hot air from the fan built in the main body WAa toward the local area after the local cleaning. The stop button MB1 is a button that is pressed when stopping the water discharge operation and the drying operation.
サブボタン群ＳＢは、強ボタンＳＢ１と、弱ボタンＳＢ２と、前ボタンＳＢ３と、後ボタンＳＢ４からなる。これら４つのボタンは、いずれも正面視でメインボタン群ＭＢの各ボタンより径の小さい円形を呈しており、リモコン装置ＲＣの幅方向に間隔を置いて略一直線上に配列されている。強ボタンＳＢ１と弱ボタンＳＢ２は、ノズルＮ２からの吐水の水勢を使用者が好みに応じて変更する際に押すボタンである。また、前ボタンＳＢ３と後ボタンＳＢ４は、ノズルＮ２の位置を、使用者が自己の局部の位置に応じて変更する際に押すボタンである。 The sub button group SB includes a strong button SB1, a weak button SB2, a front button SB3, and a rear button SB4. All of these four buttons have a circular shape with a smaller diameter than each button of the main button group MB when viewed from the front, and are arranged in a substantially straight line at intervals in the width direction of the remote controller RC. The strong button SB1 and the weak button SB2 are buttons that are pressed when the user changes the water flow rate of water discharged from the nozzle N2 according to preference. The front button SB3 and the rear button SB4 are buttons that are pressed when the user changes the position of the nozzle N2 according to the position of his / her own part.
図２において破線で示すように、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢの背面側には、リモコン装置ＲＣの幅方向に延びる第１スライド部材１０、第２スライド部材２０がそれぞれ内蔵されている。また、第１スライド部材１０の下方であって、第２スライド部材の側方には、発電ユニットＧＵが内蔵されている。 As shown by a broken line in FIG. 2, a first slide member 10 and a second slide member 20 extending in the width direction of the remote control device RC are incorporated in the back side of the main button group MB and the sub button group SB, respectively. Further, a power generation unit GU is incorporated below the first slide member 10 and on the side of the second slide member.
後述するように、第１スライド部材１０は、メインボタン群ＭＢのいずれかのボタンが押されることによって、矢印Ａ１の方向にスライドするよう構成されている。この第１スライド部材１０は、第２スライド部材２０側に向けて突出する伝達突起１１を有している。また、第２スライド部材２０は、伝達突起１１よりも発電ユニットＧＵ側の部位に、第１スライド部材１０側に向けて突出する伝達突起２１を有している。したがって、例えば使用者の手指Ｈによって停止ボタンＭＢ１が力Ｆ１で押され、第１スライド部材１０が矢印Ａ１の方向にスライドすると、その伝達突起１１が第２スライド部材２０の伝達突起２１に当接し、力Ｆ２を伝達する。この力Ｆ２を受けた第２スライド部材２０は、矢印Ａ１と平行な方向である矢印Ａ２の方向にスライドする。 As will be described later, the first slide member 10 is configured to slide in the direction of the arrow A1 when any button of the main button group MB is pressed. The first slide member 10 has a transmission protrusion 11 that protrudes toward the second slide member 20 side. Further, the second slide member 20 has a transmission protrusion 21 that protrudes toward the first slide member 10 at a portion closer to the power generation unit GU than the transmission protrusion 11. Therefore, for example, when the stop button MB1 is pressed with the force F1 by the user's finger H and the first slide member 10 slides in the direction of the arrow A1, the transmission projection 11 comes into contact with the transmission projection 21 of the second slide member 20. , Transmit force F2. The second slide member 20 that has received this force F2 slides in the direction of the arrow A2, which is a direction parallel to the arrow A1.
一方、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された場合は、第２スライド部材２０が矢印Ａ２の方向にスライドするよう構成されている。この際、第２スライド部材２０の伝達突起２１は、第１スライド部材１０の伝達突起１１から離れる方向に移動するため、第１スライド部材１０がスライドすることなく、第２スライド部材２０が単独でスライドする。 On the other hand, when any button of the sub button group SB is pressed, the second slide member 20 is configured to slide in the direction of the arrow A2. At this time, since the transmission protrusion 21 of the second slide member 20 moves in a direction away from the transmission protrusion 11 of the first slide member 10, the first slide member 10 does not slide and the second slide member 20 alone. Slide.
このように、メインボタン群ＭＢと、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押されることによって、第２スライド部材２０が矢印Ａ２の方向にスライドする。すると、第２スライド部材２０の端部２２によって、発電ユニットＧＵの入力部ＧＵ２が力Ｆ３で押し込まれる。発電ユニットＧＵはこの入力部ＧＵ２から入力される機械的エネルギーにより、電力を発生させる。 As described above, when any one of the main button group MB and the sub button group SB is pressed, the second slide member 20 slides in the direction of the arrow A2. Then, the input portion GU2 of the power generation unit GU is pushed by the force F3 by the end portion 22 of the second slide member 20. The power generation unit GU generates electric power by mechanical energy input from the input unit GU2.
次に、図３を参照して本発明の実施形態に係るリモコン装置の機械的構成及び電気的構成について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るリモコン装置を示すブロック図である。 Next, a mechanical configuration and an electrical configuration of the remote control device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing the remote control device according to the embodiment of the present invention.
上記のとおり、使用者によってメインボタン群ＭＢのいずれかのボタンが押された場合に、その力は第１スライド部材１０を介して第２スライド部材２０に伝達されるのに対し、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された場合は、第２スライド部材２０に直接伝達されるよう構成されている。第２スライド部材２０は、伝達されたその力によってスライドし、さらに発電ユニットＧＵに力を伝達する。 As described above, when one of the buttons of the main button group MB is pressed by the user, the force is transmitted to the second slide member 20 via the first slide member 10, whereas the sub button group When any one of the SB buttons is pressed, the second slide member 20 is directly transmitted. The second slide member 20 slides with the transmitted force, and further transmits the force to the power generation unit GU.
発電ユニットＧＵは、バネ機構ＧＳと発電機構ＧＧとを有する。バネ機構ＧＳは、第２スライド部材２０から入力される機械的エネルギーをバネの弾性エネルギーとして蓄積するとともに、その放出が可能な機構である。蓄積していた機械的エネルギーをバネ機構ＧＳが放出すると、その機械的エネルギーは発電ユニットＧＵの発電機構ＧＧに伝達され、ここで電気的エネルギーへと変換されて電力が発生する。 The power generation unit GU includes a spring mechanism GS and a power generation mechanism GG. The spring mechanism GS is a mechanism capable of accumulating mechanical energy input from the second slide member 20 as elastic energy of the spring and releasing it. When the spring mechanism GS releases the stored mechanical energy, the mechanical energy is transmitted to the power generation mechanism GG of the power generation unit GU, where it is converted into electrical energy to generate electric power.
発電ユニットＧＵが発生させた電力は、コンデンサ３０へと供給される。コンデンサ３０は、供給された電力を充電する。 The electric power generated by the power generation unit GU is supplied to the capacitor 30. The capacitor 30 charges the supplied power.
コンデンサ３０の出力端子には、制御ユニット４０が接続される。制御ユニット４０は、マイコン４２と、高周波生成回路４４と、送信機４６を備えている。マイコン４２は、コンデンサ３０からの電力供給を受けて起動し、高周波生成回路４４や送信機４６を制御する。ただし、コンデンサ３０に接続されている充電量検知回路３２が、コンデンサ３０に充電されている電力が基準の量以上となっていることを検知するまでは、マイコン４２は起動しないよう構成されている。具体的には、充電量検知回路３２はコンデンサ３０の電圧に基づいて、充電されている電力を検知する。 A control unit 40 is connected to the output terminal of the capacitor 30. The control unit 40 includes a microcomputer 42, a high frequency generation circuit 44, and a transmitter 46. The microcomputer 42 is activated upon receiving power supply from the capacitor 30 and controls the high-frequency generation circuit 44 and the transmitter 46. However, the microcomputer 42 is configured not to start until the charge amount detection circuit 32 connected to the capacitor 30 detects that the power charged in the capacitor 30 is equal to or greater than a reference amount. . Specifically, the charge amount detection circuit 32 detects the charged power based on the voltage of the capacitor 30.
メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢの各ボタンには、それぞれに対応する検知スイッチＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４が接続されている。これらの検知スイッチは、対応する各ボタンが使用者によって押されたことを検知するためのスイッチである。 Corresponding detection switches MS1 to MS4 and SS1 to SS4 are connected to the buttons of the main button group MB and the sub button group SB, respectively. These detection switches are switches for detecting that each corresponding button has been pressed by the user.
メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された結果、コンデンサ３０に充電された電力が基準の量以上となった場合、コンデンサ３０からの電力供給を受けてマイコン４２が起動し、複数の検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得する。そしてマイコン４２は、取得したその情報に対応する高周波信号を高周波生成回路４４で生成させ、その後、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて送信させる。 As a result of pressing any one of the main button group MB and the sub button group SB, when the power charged in the capacitor 30 exceeds the reference amount, the microcomputer 42 is activated by receiving the power supplied from the capacitor 30. Then, information (which button was pressed) is acquired from the plurality of detection switches. The microcomputer 42 causes the high frequency generation circuit 44 to generate a high frequency signal corresponding to the acquired information, and then transmits the high frequency signal from the transmitter 46 to the toilet seat device WA.
次に、図４を参照して各ボタンにおける押動作とボタンの検知について説明する。図４は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のボタンの動きを示す下面視における模式図である。 Next, with reference to FIG. 4, the pushing operation and button detection in each button will be described. FIG. 4 is a schematic diagram in bottom view showing the movement of the buttons of the remote control device according to the embodiment of the present invention.
図４では、リモコン装置ＲＣの正面側を上にし、背面側を下にして示している。停止ボタンＭＢ１が押された際の動きを左列に示す。また、中央列には、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンが押された際の動きを示しており、ここでは例としておしり洗浄ボタンＭＢ２を示している。また、右列にはサブボタン群ＳＢのボタンが押された際の動きを示しており、ここでは例として強ボタンＳＢ１を示している。各列とも、上段は使用者が各ボタンの押し込みを開始する状態を示し、下段は各ボタンが最も押し込まれた状態を示している。 FIG. 4 shows the remote controller RC with the front side facing up and the back side facing down. The movement when the stop button MB1 is pressed is shown in the left column. Further, the center row shows the movement when the buttons of the main button group MB other than the stop button MB1 are pressed, and here, the butt washing button MB2 is shown as an example. Further, the right column shows the movement when the button of the sub button group SB is pressed, and here, the strong button SB1 is shown as an example. In each column, the upper row shows a state in which the user starts pushing each button, and the lower row shows a state in which each button is pushed most.
図４の左列に示すように、停止ボタンＭＢ１は、その背面の中央部に、第１スライド部材１０側に向けて延びる中央突起ＭＢ１ａを有している。一方、第１スライド部材１０には、中央突起ＭＢ１ａに対向するよう延びる突起１３１を有しており、それぞれの対向する面には、傾斜面ＭＢ１ｂ、傾斜面１５１が形成されている。また、停止ボタンＭＢ１は、その背面の側部に、第１スライド部材１０側に向けて延びる側部突起ＭＢ１ｃを有している。この側部突起ＭＢ１ｃの背面側の端部にも、傾斜面ＭＢ１ｄが形成されている。さらに、この傾斜面ＭＢ１ｄから距離Ｌ１だけ背面側に離間した位置に、検知スイッチＭＳ１が配置されている。 As shown in the left column of FIG. 4, the stop button MB1 has a central protrusion MB1a extending toward the first slide member 10 at the center of the back surface thereof. On the other hand, the first slide member 10 has a protrusion 131 extending so as to face the central protrusion MB1a, and an inclined surface MB1b and an inclined surface 151 are formed on the opposing surfaces. Further, the stop button MB1 has a side protrusion MB1c that extends toward the first slide member 10 on the side of the back surface thereof. An inclined surface MB1d is also formed on the back side end of the side protrusion MB1c. Further, a detection switch MS1 is disposed at a position spaced apart from the inclined surface MB1d by a distance L1 on the back side.
使用者の手指Ｈによって停止ボタンＭＢ１に力Ｆ１が加えられると、停止ボタンＭＢ１は矢印Ａ３の方向に押し込まれる。そして、停止ボタンＭＢ１の傾斜面ＭＢ１ｂが第１スライド部材１０の傾斜面ＭＢ１ｄと当接するまで押し込まれると、その後第１スライド部材１０は、傾斜面ＭＢ１ｄで受ける力によって矢印Ａ４の方向にスライドを開始する。 When the force F1 is applied to the stop button MB1 by the user's finger H, the stop button MB1 is pushed in the direction of the arrow A3. When the inclined surface MB1b of the stop button MB1 is pushed in until it comes into contact with the inclined surface MB1d of the first slide member 10, the first slide member 10 starts to slide in the direction of the arrow A4 by the force received by the inclined surface MB1d. To do.
この停止ボタンＭＢ１が矢印Ａ３の方向にＬ１だけ押し込まれると、その側部突起ＭＢ１ｃの傾斜面ＭＢ１ｄによって検知スイッチＭＳ１が押され、停止ボタンＭＢ１を押されたことが検知可能となる。 When the stop button MB1 is pushed by L1 in the direction of the arrow A3, the detection switch MS1 is pushed by the inclined surface MB1d of the side protrusion MB1c, and it can be detected that the stop button MB1 is pushed.
その後使用者は、停止ボタンＭＢ１がストッパＭＢＳに当接するまで押し込むことができる（左列下段）。つまり、検知スイッチＭＳ１は、停止ボタンＭＢ１が最も押し込まれた位置に到達する前に、停止ボタンＭＢ１が押されたことを検知可能に構成されている。 Thereafter, the user can push in until the stop button MB1 comes into contact with the stopper MBS (lower row in the left column). That is, the detection switch MS1 is configured to detect that the stop button MB1 is pressed before reaching the position where the stop button MB1 is most pressed.
図４の中央列に示す、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンについても、基本的な構成や動きは停止ボタンＭＢ１と同様であるが、側部突起ＭＢ２ｃの傾斜面ＭＢ２ｄと検知スイッチＭＳ２との距離が、Ｌ１よりも大きいＬ２に設定されている点で異なる。すなわち、停止ボタンＭＢ１は、停止ボタンＭＢ１以外のメインボタン群ＭＢのボタンよりも、小さな量の押し込みによって、押されたことを検知することが可能となっている。 The buttons of the main button group MB other than the stop button MB1 shown in the center row of FIG. 4 have the same basic configuration and movement as the stop button MB1, but the inclined surface MB2d of the side protrusion MB2c and the detection switch MS2 Is different in that the distance is set to L2 larger than L1. That is, it is possible to detect that the stop button MB1 is pressed by pressing a smaller amount than the buttons of the main button group MB other than the stop button MB1.
図４の右列に示す、サブボタン群ＳＢのボタンについても、基本的な構成や動きは停止ボタンＭＢ１と同様であるが、側部突起ＳＢ１ｃの傾斜面ＳＢ１ｄと検知スイッチＳＳ１との距離が、Ｌ２よりもさらに大きいＬ３に設定されている点で異なる。また、各ボタンの最大の押し込み量を規定するストッパＳＢＳが、メインボタン群ＭＢのストッパＭＢＳよりも背面側に配置されている点でも異なる。したがって、サブボタン群ＳＢの各ボタンを押して発電ユニットＧＵに電力を発生させる場合は、メインボタン群ＭＢの各ボタンよりも、大きく押し込む必要がある。 Regarding the buttons of the sub button group SB shown in the right column of FIG. 4, the basic configuration and movement are the same as those of the stop button MB1, but the distance between the inclined surface SB1d of the side protrusion SB1c and the detection switch SS1 is The difference is that it is set to L3 which is larger than L2. Another difference is that the stopper SBS that defines the maximum pressing amount of each button is arranged on the back side of the stopper MBS of the main button group MB. Therefore, when each button of the sub button group SB is pressed to generate power in the power generation unit GU, it is necessary to push in larger than each button of the main button group MB.
次に、図５及び図６を参照して、発電ユニットＧＵにおける電力の発生について説明する。図５は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のバネ機構を示す正面視における模式図であり、図６は、本発明の実施形態に係るリモコン装置の発電機構を示す側面視における模式図である。 Next, generation of electric power in the power generation unit GU will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. 5 is a schematic front view showing the spring mechanism of the remote control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a schematic side view showing the power generation mechanism of the remote control device according to the embodiment of the present invention. is there.
図５（Ａ）は、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれのボタンも押されていない状態を示し、図５（Ｂ）は、いずれかのボタンが押し込んでいる状態を示し、図５（Ｃ）は、使用者がボタンを最も押し込んだ状態を示す図である。発電ユニットＧＵに内蔵されるバネ機構ＧＳは、キーＧ２と、第１バネＧ４と、第２バネＧ７を備える。 FIG. 5A shows a state where neither the main button group MB nor the sub button group SB is pressed, and FIG. 5B shows a state where any button is pressed. (C) is a figure which shows the state which the user pushed in the button most. The spring mechanism GS built in the power generation unit GU includes a key G2, a first spring G4, and a second spring G7.
キーＧ２は、リモコン装置ＲＣの幅方向に延びる棒状の部材であり、その下部には突起Ｇ２ｂを有している。また、キーＧ２の上面の一部にはラックＧ２ｃが形成されている。発電ユニットＧＵの内部に設けられる台座Ｇ６には、第２バネＧ７の一端が固定されている。 The key G2 is a rod-like member extending in the width direction of the remote control device RC, and has a protrusion G2b at the lower part thereof. A rack G2c is formed on a part of the upper surface of the key G2. One end of a second spring G7 is fixed to a base G6 provided inside the power generation unit GU.
図５（Ａ）に示す状態では、この第２バネＧ７は、その他端によってキーＧ２の端面Ｇ２ａを力Ｆ７で付勢し、突起Ｇ２ｂを発電ユニットＧＵの内部に設けられるストッパＧ３に当接させてキーＧ２を静止させている。また、ストッパＧ３には第１バネＧ４の一端が固定されており、他端がキーＧ２の凹部Ｇ２ｄに固定されている。図５（Ａ）に示す状態では、第１バネＧ４の長さはほぼ自然長であり、キーＧ２にほとんど力を及ぼしていない。 In the state shown in FIG. 5A, the second spring G7 urges the end face G2a of the key G2 with a force F7 by the other end, and makes the projection G2b abut against a stopper G3 provided inside the power generation unit GU. The key G2 is stationary. Further, one end of the first spring G4 is fixed to the stopper G3, and the other end is fixed to the recess G2d of the key G2. In the state shown in FIG. 5A, the length of the first spring G4 is substantially natural, and hardly exerts any force on the key G2.
図６に示すように、発電機構ＧＧは、歯車Ｇ９と、回転軸Ｇ１０と、永久磁石Ｇ１１と、コイルＧ１３と、出力端子Ｇ１５を備えている。 As shown in FIG. 6, the power generation mechanism GG includes a gear G9, a rotation shaft G10, a permanent magnet G11, a coil G13, and an output terminal G15.
歯車Ｇ９はキーＧ２の上方に配置され（図５参照）、その外周に設けられた複数の歯Ｇ９ａが、キーＧ２のラックＧ２ｃの一部と噛み合っている。回転軸Ｇ１０は、歯車Ｇ９の回転中心になるとともに、歯車Ｇ９とともに回転するよう設けられる。また、回転軸Ｇ１０には永久磁石Ｇ１１が固定されている。永久磁石Ｇ１１の周囲には、円筒形状のコイルＧ１３が回転軸Ｇ１０とほぼ同軸となるよう設けられている。 The gear G9 is disposed above the key G2 (see FIG. 5), and a plurality of teeth G9a provided on the outer periphery thereof mesh with a part of the rack G2c of the key G2. The rotation shaft G10 is provided to be the rotation center of the gear G9 and to rotate with the gear G9. A permanent magnet G11 is fixed to the rotating shaft G10. A cylindrical coil G13 is provided around the permanent magnet G11 so as to be substantially coaxial with the rotation axis G10.
以上のように構成された発電ユニットＧＵにおいて、メインボタン群ＭＢとサブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押し込まれた場合を考える。このボタンの押し込みによって第２スライド部材２０がスライドを開始すると、上記のように発電ユニットＧＵの入力部ＧＵ２が押し込まれる（図２参照）。この際、図５（Ｂ）に示すように、キーＧ２はその端部Ｇ２ｄにおいて力Ｆ９を受ける。入力部ＧＵ２が受けた力は、図示しないラッチ機構を介してキーＧ２の端部Ｇ２ｄに伝達される。これにより、キーＧ２は矢印Ａ１０の方向に移動し、力Ｆ１１を受けながら第２バネＧ７を圧縮させるとともに、力Ｆ１０を受けながら第１バネＧ４を伸張させる。これにより、第２スライド部材２０から入力された機械的エネルギーが、第１バネＧ４と第２バネＧ７の変形による弾性エネルギーとして蓄積されていく。 Consider a case where any one of the main button group MB and the sub button group SB is pressed in the power generation unit GU configured as described above. When the second slide member 20 starts to slide by pushing this button, the input unit GU2 of the power generation unit GU is pushed as described above (see FIG. 2). At this time, as shown in FIG. 5B, the key G2 receives a force F9 at its end G2d. The force received by the input unit GU2 is transmitted to the end G2d of the key G2 via a latch mechanism (not shown). As a result, the key G2 moves in the direction of the arrow A10, compresses the second spring G7 while receiving the force F11, and expands the first spring G4 while receiving the force F10. Thereby, the mechanical energy input from the 2nd slide member 20 is accumulate | stored as elastic energy by a deformation | transformation of the 1st spring G4 and the 2nd spring G7.
また、キーＧ２が矢印Ａ１０の方向に移動することで、歯Ｇ９ａがラックＧ２ｃと噛み合っている歯車Ｇ９も、矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、回転軸Ｇ１０に固定されている永久磁石Ｇ１１がコイルＧ１３内で矢印Ｒ１の方向に回転し、電磁誘導によって電力が発生する。発生した電力は、コイルＧ１３の出力端子より取り出され、コンデンサ３０に充電される。 Further, as the key G2 moves in the direction of the arrow A10, the gear G9 in which the tooth G9a is engaged with the rack G2c also rotates in the direction of the arrow R1. Thereby, the permanent magnet G11 fixed to the rotating shaft G10 rotates in the direction of the arrow R1 in the coil G13, and electric power is generated by electromagnetic induction. The generated electric power is taken out from the output terminal of the coil G13, and the capacitor 30 is charged.
使用者がさらにボタンを押し込み、ボタンがストッパに当接するまで押し込まれると（図４下段参照）、入力部ＧＵ２とキーＧ２の端部Ｇ２ｄとの間に介在するラッチ機構（図示せず）の解除が行われる。これにより、ボタンがストッパに当接したままの状態であっても、図５（Ｃ）に示すように、キーＧ２は復元しようとする第１バネＧ４と第２バネＧ７から、それぞれ力Ｆ１３、力Ｆ１４を受け、矢印Ａ１２の方向へと移動する。これにより、第１バネＧ４と第２バネＧ７の変形による弾性エネルギーとして蓄積されていた機械的エネルギーが放出される。 When the user pushes the button further down until the button comes into contact with the stopper (see the lower part of FIG. 4), the latch mechanism (not shown) interposed between the input unit GU2 and the end G2d of the key G2 is released. Is done. As a result, even when the button remains in contact with the stopper, as shown in FIG. 5C, the key G2 receives the force F13 from the first spring G4 and the second spring G7 to be restored, respectively. Receiving force F14, it moves in the direction of arrow A12. As a result, the mechanical energy accumulated as elastic energy due to the deformation of the first spring G4 and the second spring G7 is released.
この際、キーＧ２が矢印Ａ１２の方向に移動することで、歯車Ｇ９は矢印Ｒ２の方向に回転する。これにより、永久磁石Ｇ１１がコイルＧ１３内で矢印Ｒ２の方向に回転して電力が発生し、その電力がコンデンサ３０に充電される。第１バネＧ４と第２バネＧ７は急速に復元するため、永久磁石Ｇ１１矢印Ｒ２の方向への回転速度は、上記の矢印Ｒ１の方向への回転速度よりも大きなものとなる。 At this time, the key G2 moves in the direction of the arrow A12, whereby the gear G9 rotates in the direction of the arrow R2. Thereby, the permanent magnet G11 rotates in the direction of the arrow R2 in the coil G13 to generate electric power, and the capacitor 30 is charged with the electric power. Since the first spring G4 and the second spring G7 are rapidly restored, the rotational speed in the direction of the permanent magnet G11 arrow R2 is larger than the rotational speed in the direction of the arrow R1 described above.
次に、図７から図９を参照して、リモコン装置の各ボタンが押された際の信号生成と送信のフローについて説明する。図７および図９は、本発明の実施形態に係るリモコン装置のコンデンサ電圧の時間変化を示すグラフであり、図８は、本発明の実施形態に係るリモコン装置の信号生成・送信フローを示すフローチャートである。 Next, the flow of signal generation and transmission when each button of the remote control device is pressed will be described with reference to FIGS. 7 and 9 are graphs showing the time change of the capacitor voltage of the remote control device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a flowchart showing the signal generation / transmission flow of the remote control device according to the embodiment of the present invention. It is.
先ず、図７および図８を参照して、リモコン装置の各ボタンが押された際の信号生成と送信のフローについて説明する。図７は、横軸に時間ｔを、縦軸に充電量検知回路３２が検知するコンデンサ３０の電圧Ｖをプロットしている。具体的には、先ずおしり洗浄ボタンＭＢ２が押され、おしり洗浄ボタンＭＢ２を検知でき、次に強ボタンＳＢ１が押され、強ボタンＳＢ１を検知できなかった場合の電圧Ｖの経時的な変化を示すものである。また、図８は、メインボタン群ＭＢと、サブボタン群ＳＢのいずれかのボタンが押された際の、信号の生成と送信に関する制御的な処理を示すものである。 First, the flow of signal generation and transmission when each button of the remote control device is pressed will be described with reference to FIGS. FIG. 7 plots the time t on the horizontal axis and the voltage V of the capacitor 30 detected by the charge amount detection circuit 32 on the vertical axis. Specifically, the change in the voltage V with time when the buttocks cleaning button MB2 is first pressed to detect the buttocks cleaning button MB2 and then the strong button SB1 is pressed and the strong button SB1 cannot be detected is shown. Is. FIG. 8 shows a control process related to signal generation and transmission when any one of the main button group MB and the sub button group SB is pressed.
まず、図７のｔ０において、用便後の使用者が手指でおしり洗浄ボタンＭＢ２の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ１まで上昇する（図７：ｔ０〜ｔ１）。 First, at t0 in FIG. 7, when the user after the stool starts pushing the butt washing button MB2 with his / her finger, the mechanical energy input thereby is accumulated in the spring mechanism GS. At this time, since electric power is generated in the power generation mechanism GG at the same time, the voltage V of the capacitor 30 that is charged by supplying the electric power rises to V1 (FIG. 7: t0 to t1).
次に、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２をストッパＭＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積されていた機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ２まで上昇する（図７：ｔ１〜ｔ３）。 Next, when the user pushes the buttocks washing button MB2 until it comes into contact with the stopper MBS, the mechanical energy accumulated in the spring mechanism GS is released. Thereby, electric power is generated in the power generation mechanism GG, and the voltage V of the capacitor 30 that charges the electric power rises to V2 (FIG. 7: t1 to t3).
ここで、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２を押し込む際（図７：ｔ０〜ｔ１）に発生する電力（コンデンサ３０の電圧でＶ１相当の電力）は、その押し込みの速度に依存し、比較的小さなものとなる。これに対し、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２から手指を離した後（図７：ｔ１〜ｔ２）では、第１バネＧ４等の急速な復元によって永久磁石Ｇ１１が高速で回転するため、比較的大きな電力（コンデンサ３０の電圧でＶ２−Ｖ１相当の電力）が発生する。 Here, the power generated when the user pushes the buttocks washing button MB2 (FIG. 7: t0 to t1) (the voltage corresponding to V1 with the voltage of the capacitor 30) depends on the pushing speed and is relatively small. It becomes. On the other hand, after the user releases his / her finger from the buttocks washing button MB2 (FIG. 7: t1 to t2), the permanent magnet G11 rotates at a high speed due to the rapid restoration of the first spring G4 and the like. Electric power (electric power corresponding to V2-V1 with the voltage of the capacitor 30) is generated.
洗浄ボタンＭＢ２が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図７：ｔ２、図８：Ｓ１０−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１２）。ここで、基準値Ｖｍは、マイコン４２の立ち上がりを早くすることで電力の無駄を抑制すること、且つ、検知スイッチの検知をすばやく行うことができること、が求められるため、低く設定される。なお、基準値Ｖｍ（電圧値）は、マイコン４２が動作することができる最低電圧値以上である。 When charging of the capacitor 30 is started by pressing the washing button MB2, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the voltage V of the capacitor 30 has become equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 8: S10). When it is detected that the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 7: t2, FIG. 8: S10-Yes), supply of power from the capacitor 30 to the microcomputer 42 is started, and the microcomputer 42 Is activated (FIG. 8: S12). Here, the reference value Vm is set low because it is required to suppress waste of power by making the microcomputer 42 rise earlier, and to quickly detect the detection switch. The reference value Vm (voltage value) is not less than the minimum voltage value at which the microcomputer 42 can operate.
次に、起動したマイコン４２は、複数の検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得し（図８：Ｓ１４）、複数の検知スイッチの何れかの情報は取得できたのか（押されたボタンを検知できたのか）否かを判断する（図８：Ｓ１６）。そして、複数の検知スイッチの何れかの情報を取得できたと判断すると（図８：Ｓ１６−Ｙｅｓ）、所定回数（３回）の信号を送信可能か否か、を判断する（図８：Ｓ１８）。具体的には、コンデンサ３０の電圧Ｖが所定回数（３回）の信号を送信可能な電圧である電圧Ｖ３以上であるか否かを判断する。ここでは、コンデンサ３０の電圧Ｖが電圧Ｖ３以上の電圧Ｖ２であるため、所定回数（３回）の信号を送信可能であると判断し（図８：Ｓ１８―Ｙｅｓ）、次のステップへと移行する。なお、本実施形態では、ステップＳ１６において、検知できたボタンは、おしり洗浄ボタンＭＢ２である。 Next, the activated microcomputer 42 acquires information (which button has been pressed) from the plurality of detection switches (FIG. 8: S14), and has any information on the plurality of detection switches been acquired ( It is determined whether or not the pressed button has been detected (FIG. 8: S16). When it is determined that any of the plurality of detection switches has been acquired (FIG. 8: S16-Yes), it is determined whether or not a predetermined number of times (three times) of signals can be transmitted (FIG. 8: S18). . Specifically, it is determined whether or not the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than a voltage V3 that is a voltage that can transmit a signal a predetermined number of times (three times). Here, since the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than the voltage V3, it is determined that the signal can be transmitted a predetermined number of times (three times) (FIG. 8: S18-Yes), and the process proceeds to the next step. To do. In the present embodiment, the button that can be detected in step S16 is the buttocks washing button MB2.
次に、マイコン４２は、おしり洗浄ボタンＭＢ２に対応する高周波信号（以下、「吐水信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図７：ｔ３〜ｔ４、図８：Ｓ２０）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の吐水信号の送信を行う（図７：ｔ４〜ｔ５、図８：Ｓ２０）。 Next, the microcomputer 42 generates a high-frequency signal (hereinafter referred to as “water discharge signal”) corresponding to the buttocks washing button MB2 in the high-frequency generation circuit 44 (FIG. 7: t3 to t4, FIG. 8: S20). Then, the first water discharge signal is transmitted from the transmitter 46 to the toilet seat device WA (FIG. 7: t4 to t5, FIG. 8: S20).
次に、充電量検知回路３２は、吐水信号の送信を行った後のコンデンサ３０に、まだ吐水信号を送信できる電力が残存しているか否かを判断する（図７：ｔ５〜ｔ６、図８：Ｓ２２）。具体的には、充電量検知回路３２は、吐水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回ったか否かを判断する。この段階では、まだコンデンサ３０に電力が残存しているため（図８：Ｓ２２−Ｎｏ）、マイコン４２は、２回目の吐水信号の送信を行う（図７：ｔ６〜ｔ７、図８：Ｓ２０）。こうしてリモコン装置ＲＣは、吐水信号を送信できる電力がコンデンサ３０に無くなるまで、すなわち、充電量検知回路３２の検知結果が、吐水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回るまで（図７：ｔ１１、図８：Ｓ２２−Ｙｅｓ）に、３回目（図７：ｔ８〜ｔ９、図８：Ｓ２０）、４回目（図７：ｔ１０〜ｔ１１、図８：Ｓ２０）の止水信号を送信した後、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ２４）。 Next, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not power that can transmit the water discharge signal still remains in the capacitor 30 after transmitting the water discharge signal (FIG. 7: t5 to t6, FIG. 8). : S22). Specifically, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the transmission power value V4 required for transmitting the water discharge signal once is below. At this stage, since the electric power still remains in the capacitor 30 (FIG. 8: S22-No), the microcomputer 42 transmits the second water discharge signal (FIG. 7: t6 to t7, FIG. 8: S20). . In this way, the remote controller RC does not have enough power to transmit the water discharge signal in the capacitor 30, that is, until the detection result of the charge amount detection circuit 32 falls below the transmission power value V4 necessary for transmitting the water discharge signal once ( FIG. 7: t11, FIG. 8: S22-Yes), the third time (FIG. 7: t8 to t9, FIG. 8: S20), and the fourth time (FIG. 7: t10 to t11, FIG. 8: S20). After the transmission, the microcomputer 42 is stopped (FIG. 8: S24).
便座装置ＷＡは、４回送信されたこの吐水信号の少なくとも１つを受信することで、ノズルＮ２を大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂ内に進出させ、使用者の局部に向けて吐水を開始させる。 The toilet seat device WA receives at least one of the water discharge signals transmitted four times, thereby causing the nozzle N2 to advance into the bowl portion CBb of the toilet CB and start water discharge toward the local portion of the user.
ここで、バネ機構ＧＳが機械的エネルギーを放出することによって発電機構が発生させる電力（コンデンサ３０の電圧でＶ２−Ｖ１相当の電力）は、制御ユニット４０が吐水信号を生成して３回送信するために必要な電力よりも大きくなるよう設定されている。換言すると、制御ユニット４０は、吐水信号の生成開始時（図７：ｔ３）にコンデンサ３０に蓄電されている電力の一部のみを用いて、吐水信号の生成と送信を行う。 Here, the control unit 40 generates a water discharge signal and transmits the power generated by the power generation mechanism when the spring mechanism GS releases mechanical energy (the voltage of the capacitor 30 corresponding to V2-V1) three times. Therefore, the power is set to be larger than necessary power. In other words, the control unit 40 generates and transmits the water discharge signal using only a part of the electric power stored in the capacitor 30 at the time of starting generation of the water discharge signal (FIG. 7: t3).
次に、便座装置ＷＡのノズルＮ２から吐水が行われている状態において、使用者がその水勢を強くするために強ボタンＳＢ１を押す場合を考える。 Next, consider a case where the user presses the strong button SB1 in order to increase the water force in a state where water is discharged from the nozzle N2 of the toilet seat device WA.
図７のｔ１２において、使用者が手指で強ボタンＳＢ１の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ６まで上昇する（図７：ｔ１２〜ｔ１３）。すなわち、吐水信号の送信後にコンデンサ３０に残存していた電圧Ｖ５相当の電力に加えて、さらなる充電が行われる。 At t12 in FIG. 7, when the user starts pushing the strong button SB1 with his / her finger, the mechanical energy input thereby is accumulated in the spring mechanism GS. At this time, since electric power is generated in the power generation mechanism GG, the voltage V of the capacitor 30 that is charged by the supply of the electric power rises to V6 (FIG. 7: t12 to t13). That is, in addition to the electric power corresponding to the voltage V5 remaining in the capacitor 30 after transmission of the water discharge signal, further charging is performed.
次に、使用者が強ボタンＳＢ１をストッパＳＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積された機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ７まで上昇する（図７：ｔ１３〜ｔ１４）。 Next, when the user pushes the strong button SB1 into contact with the stopper SBS, the mechanical energy accumulated in the spring mechanism GS is released. As a result, electric power is generated in the power generation mechanism GG, and the voltage V of the capacitor 30 that charges the electric power rises to V7 (FIG. 7: t13 to t14).
強ボタンＳＢ１が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図７：ｔ１４、図８：Ｓ１０−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１２）。 When the charging of the capacitor 30 is started by pressing the strong button SB1, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 8: S10). When it is detected that the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 7: t14, FIG. 8: S10-Yes), the supply of power from the capacitor 30 to the microcomputer 42 is started, and the microcomputer 42 Is activated (FIG. 8: S12).
次に、起動したマイコン４２は、複数の検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得し（図８：Ｓ１４）、複数の検知スイッチの何れかの情報は取得できたのか（押されたボタンを検知できたのか）否かを判断する（図８：Ｓ１６）。そして、複数の検知スイッチの何れかの情報を取得できないと判断すると（図８：Ｓ１６−Ｎｏ）、マイコン４２は、異常時止水制御を実行する（Ｓ３０）。具体的には、マイコン４２は、停止ボタンＭＢ１に対応する高周波信号（以下、「止水信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図７：ｔ１４〜ｔ１５、図８：Ｓ３０）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の止水信号の送信を行う（図７：ｔ１５〜ｔ１６、図８：Ｓ３０）。 Next, the activated microcomputer 42 acquires information (which button has been pressed) from the plurality of detection switches (FIG. 8: S14), and has any information on the plurality of detection switches been acquired ( It is determined whether or not the pressed button has been detected (FIG. 8: S16). And if it judges that any information of a plurality of detection switches cannot be acquired (Drawing 8: S16-No), microcomputer 42 will perform water stop control at the time of abnormality (S30). Specifically, the microcomputer 42 generates a high frequency signal (hereinafter referred to as “water stop signal”) corresponding to the stop button MB1 in the high frequency generation circuit 44 (FIG. 7: t14 to t15, FIG. 8: S30). Then, a first water stop signal is transmitted from the transmitter 46 to the toilet seat device WA (FIG. 7: t15 to t16, FIG. 8: S30).
次に、充電量検知回路３２は、止水信号の送信を行った後のコンデンサ３０に、まだ止水信号を送信できる電力が残存しているか否かを判断する（図７：ｔ１６〜ｔ１７、図８：Ｓ３２）。具体的には、充電量検知回路３２は、止水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回ったか否かを判断する。ここで、吐水信号を１回送信するために必要な送信電力値と止水信号を１回送信するために必要な送信電力値は、等しいものとする。この段階では、まだコンデンサ３０に電力が残存しているため（図８：Ｓ３２−Ｎｏ）、マイコン４２は、２回目の止水信号の送信を行う（図７：ｔ１７〜ｔ１８、図８：Ｓ３０）。 Next, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not power that can transmit the water stop signal still remains in the capacitor 30 after transmitting the water stop signal (FIG. 7: t16 to t17, FIG. 8: S32). Specifically, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the transmission power value V4 necessary for transmitting the water stop signal once is below. Here, it is assumed that the transmission power value necessary for transmitting the water discharge signal once and the transmission power value necessary for transmitting the water stop signal once are equal. At this stage, since the electric power still remains in the capacitor 30 (FIG. 8: S32-No), the microcomputer 42 transmits the second water stop signal (FIG. 7: t17 to t18, FIG. 8: S30). ).
こうしてリモコン装置ＲＣは、止水信号を送信できる電力がコンデンサ３０に無くなるまで、すなわち、充電量検知回路３２の検知結果が、止水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回るまで（図７：ｔ２２、図８：Ｓ３２−Ｙｅｓ）に、３回目（図７：ｔ１９〜ｔ２０、図８：Ｓ３０）、４回目（図７：ｔ２１〜ｔ２２、図８：Ｓ３０）の止水信号を送信した後、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ２４）。 In this way, the remote control device RC does not have enough power to transmit the water stop signal in the capacitor 30, that is, the detection result of the charge amount detection circuit 32 is lower than the transmission power value V4 necessary for transmitting the water stop signal once. (FIG. 7: t22, FIG. 8: S32-Yes), the third time (FIG. 7: t19 to t20, FIG. 8: S30) and the fourth time (FIG. 7: t21 to t22, FIG. 8: S30) After transmitting the signal, the microcomputer 42 is stopped (FIG. 8: S24).
このように制御ユニットＧＵは、押されたボタンを検知できた場合は、押されたボタンに対応する無線信号を所定回数以上（本実施形態では、４回）送信する。一方、押されたボタンを検知できなかった場合は、停止ボタンに対応する止水信号を送信できなくなるまで（本実施形態では、４回）送信することで、ノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 In this way, when the pressed button can be detected, the control unit GU transmits a radio signal corresponding to the pressed button a predetermined number of times or more (in this embodiment, 4 times). On the other hand, if the pressed button cannot be detected, the water stop signal corresponding to the stop button is transmitted until it can no longer be transmitted (in this embodiment, four times), so that water is discharged from the nozzle. However, the water can be stopped and can operate safely even in the event of an abnormality.
便座装置ＷＡは、４回送信されたこの止水信号の少なくとも１つを受信することで、本体部ＷＡａに内蔵される給水機構が給水の停止を行うとともに、ノズルＮ２を大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂ内から後退させ、吐水動作を停止する。 The toilet seat device WA receives at least one of the water stop signals transmitted four times so that the water supply mechanism built in the main body portion WAa stops water supply, and the nozzle N2 is connected to the bowl portion of the toilet CB. Retreat from inside CBb to stop water discharge operation.
なお、本実施形態では、強ボタンＳＢ１を検知できなかった場合の例を示したが、これに限らない。強いボタンＳＢ１でなく他の操作ボタンが押された場合であっても、その押されたボタンを検知できなければ、同様の制御が行われる。 In the present embodiment, an example in which the strong button SB1 cannot be detected has been described, but the present invention is not limited thereto. Even when another operation button is pressed instead of the strong button SB1, if the pressed button is not detected, the same control is performed.
また、複数の検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得し、複数の検知スイッチの何れかの情報を取得できない（押されたボタンを検知できない）場合は、検知スイッチの故障が原因で押されたボタンを検知できていない可能性が高い。よって、リモコン装置ＲＣまたは便座装置ＷＡにランプや音などの報知手段を設け、複数の検知スイッチの何れかの情報を取得できない場合に、使用者等に検知スイッチの故障を報知することが好ましい。 In addition, if information (which button was pressed) is acquired from multiple detection switches and information on any of the multiple detection switches cannot be acquired (buttons cannot be detected), the detection switch is faulty. There is a high possibility that the button that was pressed due to is not detected. Therefore, it is preferable to provide a notification means such as a lamp or sound in the remote control device RC or the toilet seat device WA and notify the user or the like of the failure of the detection switch when information on any of the plurality of detection switches cannot be acquired.
次に、図８および図９を参照して、リモコン装置の各ボタンが押された際の信号生成と送信のフローについて説明する。図９は、おしり洗浄ボタンＭＢ２が押され、おしり洗浄ボタンＭＢ２を検知できたが、所定回数の信号を送信可能でない場合の電圧Ｖの経時的な変化を示すものである。 Next, the flow of signal generation and transmission when each button of the remote control device is pressed will be described with reference to FIGS. FIG. 9 shows changes over time in the voltage V when the buttocks cleaning button MB2 is pressed and the buttocks cleaning button MB2 can be detected, but a predetermined number of signals cannot be transmitted.
まず、図９のｔ０において、用便後の使用者が手指でおしり洗浄ボタンＭＢ２の押し込みを開始すると、それにより入力された機械的エネルギーがバネ機構ＧＳに蓄積される。この際、同時に発電機構ＧＧで電力が発生するため、その電力の供給を受けて充電するコンデンサ３０の電圧ＶはＶ１まで上昇する（図９：ｔ０〜ｔ１）。 First, at t0 in FIG. 9, when the user after the stool starts pushing the butt washing button MB2 with fingers, the mechanical energy input thereby is accumulated in the spring mechanism GS. At this time, electric power is generated in the power generation mechanism GG at the same time, so the voltage V of the capacitor 30 that is charged by receiving the electric power rises to V1 (FIG. 9: t0 to t1).
次に、使用者がおしり洗浄ボタンＭＢ２をストッパＭＢＳに当接するまで押し込むと、バネ機構ＧＳに蓄積されていた機械的エネルギーが放出される。これにより、発電機構ＧＧで電力が発生し、その電力を充電するコンデンサ３０の電圧ＶがＶ８まで上昇する（図９：ｔ１〜ｔ３）。 Next, when the user pushes the buttocks washing button MB2 until it comes into contact with the stopper MBS, the mechanical energy accumulated in the spring mechanism GS is released. Thereby, electric power is generated in the power generation mechanism GG, and the voltage V of the capacitor 30 that charges the electric power rises to V8 (FIG. 9: t1 to t3).
洗浄ボタンＭＢ２が押し込まれることでコンデンサ３０の充電が開始すると、充電量検知回路３２は、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったか否かを判断する（図８：Ｓ１０）。そして、コンデンサ３０の電圧Ｖが基準値Ｖｍ以上となったことが検知できると（図９：ｔ２、図８：Ｓ１０−Ｙｅｓ）、コンデンサ３０からマイコン４２への電力の供給が開始され、マイコン４２が起動する（図８：Ｓ１２）。 When charging of the capacitor 30 is started by pressing the washing button MB2, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the voltage V of the capacitor 30 has become equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 8: S10). When it is detected that the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than the reference value Vm (FIG. 9: t2, FIG. 8: S10-Yes), the supply of power from the capacitor 30 to the microcomputer 42 is started, and the microcomputer 42 Is activated (FIG. 8: S12).
次に、起動したマイコン４２は、複数の検知スイッチから情報（いずれのボタンが押されたのか）を取得し（図８：Ｓ１４）、押されたボタンを検知できたか否かを判断する（図８：Ｓ１６）。そして、洗浄ボタンＭＢを検知できると（図８：Ｓ１６−Ｙｅｓ）、所定回数（３回）の信号を送信可能か否かを判断する（図８：Ｓ１８）。具体的には、コンデンサ３０の電圧Ｖが所定回数（３回）の信号を送信可能な電圧である電圧Ｖ３以上であるか否かを判断する。ここでは、コンデンサ３０の電圧Ｖが電圧Ｖ３以下の電圧Ｖ８であるため、所定回数（３回）の信号を送信可能でないと判断し（図８：Ｓ１８―Ｎｏ）、異常時止水制御を実行する（Ｓ２６）。具体的には、マイコン４２は、停止ボタンＭＢ１に対応する高周波信号（以下、「止水信号」という）を高周波生成回路４４で生成させる（図９：ｔ３〜ｔ４、図８：Ｓ２６）。そして、送信機４６から便座装置ＷＡに向けて、１回目の止水信号の送信を行う（図９：ｔ４〜ｔ５、図８：Ｓ２６）。 Next, the activated microcomputer 42 acquires information (which button has been pressed) from a plurality of detection switches (FIG. 8: S14), and determines whether the pressed button has been detected (FIG. 8). 8: S16). When the cleaning button MB can be detected (FIG. 8: S16-Yes), it is determined whether or not a predetermined number of times (three times) of signals can be transmitted (FIG. 8: S18). Specifically, it is determined whether or not the voltage V of the capacitor 30 is equal to or higher than a voltage V3 that is a voltage that can transmit a signal a predetermined number of times (three times). Here, since the voltage V of the capacitor 30 is the voltage V8 which is equal to or lower than the voltage V3, it is determined that the signal cannot be transmitted a predetermined number of times (three times) (FIG. 8: S18-No), and the water stop control at the time of abnormality is executed. (S26). Specifically, the microcomputer 42 generates a high frequency signal (hereinafter referred to as “water stop signal”) corresponding to the stop button MB1 in the high frequency generation circuit 44 (FIG. 9: t3 to t4, FIG. 8: S26). Then, a first water stop signal is transmitted from the transmitter 46 to the toilet seat device WA (FIG. 9: t4 to t5, FIG. 8: S26).
次に、充電量検知回路３２は、止水信号の送信を行った後のコンデンサ３０に、まだ止水信号を送信できる電力が残存しているか否かを判断する（図９：ｔ５〜ｔ６、図８：Ｓ２８）。具体的には、充電量検知回路３２は、止水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回ったか否かを判断する。この段階では、まだコンデンサ３０に電力が残存しているため（図８：Ｓ２８−Ｎｏ）、マイコン４２は、２回目の止水信号の送信を行う（図９：ｔ６〜ｔ７、図８：Ｓ２８）。 Next, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not power that can transmit the water stop signal still remains in the capacitor 30 after transmitting the water stop signal (FIG. 9: t5 to t6, FIG. 8: S28). Specifically, the charge amount detection circuit 32 determines whether or not the transmission power value V4 necessary for transmitting the water stop signal once is below. At this stage, since power still remains in the capacitor 30 (FIG. 8: S28-No), the microcomputer 42 transmits a second water stop signal (FIG. 9: t6 to t7, FIG. 8: S28). ).
こうしてリモコン装置ＲＣは、止水信号を送信できる電力がコンデンサ３０に無くなるまで、すなわち、充電量検知回路３２の検知結果が、止水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ４を下回るまで（図９：ｔ７、図８：Ｓ２８−Ｙｅｓ）止水信号を送信した後、マイコン４２を停止させる（図８：Ｓ２４）。 In this way, the remote control device RC does not have enough power to transmit the water stop signal in the capacitor 30, that is, the detection result of the charge amount detection circuit 32 is lower than the transmission power value V4 necessary for transmitting the water stop signal once. (FIG. 9: t7, FIG. 8: S28-Yes) After transmitting the water stop signal, the microcomputer 42 is stopped (FIG. 8: S24).
このように制御ユニットＧＵは、押されたボタンを検知でき、所定回数の信号を送信可能である場合は、押されたボタンに対応する無線信号を所定回数（本実施形態では、３回）送信する。一方、押されたボタンを検知できたが、所定回数の信号を送信可能でない場合は、停止ボタンに対応する止水信号を送信できなくなるまで（本実施形態では、２回）送信することでノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 As described above, when the control unit GU can detect the pressed button and can transmit a predetermined number of signals, the control unit GU transmits a radio signal corresponding to the pressed button a predetermined number of times (in this embodiment, three times). To do. On the other hand, if the pressed button can be detected but the predetermined number of signals cannot be transmitted, the nozzle can be transmitted by transmitting until the stop signal corresponding to the stop button cannot be transmitted (twice in this embodiment). Even when water is discharged from the water, it can be stopped and can operate safely even in the event of an abnormality.
便座装置ＷＡは、２回送信されたこの止水信号の少なくとも１つを受信することで、本体部ＷＡａに内蔵される給水機構が給水の停止を行うとともに、ノズルＮ２を大便器ＣＢのボウル部ＣＢｂ内から後退させ、吐水動作を停止する。 The toilet seat device WA receives at least one of the water stop signals transmitted twice, so that the water supply mechanism built in the main body WAa stops water supply, and the nozzle N2 is connected to the bowl portion of the toilet CB. Retreat from inside CBb to stop water discharge operation.
なお、本実施形態では、おしり洗浄ボタンＭＢ２が押され、おしり洗浄ボタンＭＢ２を検知できたが、所定回数の信号を送信可能でなければ場合の例を示したが、これに限らない。おしり洗浄ボタンＭＢ２でなく他の操作ボタンが押された場合であっても、その押されたボタンを検知できたが、所定回数の信号を送信可能でなければ、同様の制御が行われる。 In the present embodiment, the buttocks cleaning button MB2 is pressed and the buttocks cleaning button MB2 can be detected. However, the present embodiment is not limited to this example, unless a predetermined number of signals can be transmitted. Even when another operation button is pressed instead of the buttocks washing button MB2, the pressed button can be detected, but the same control is performed if a predetermined number of signals cannot be transmitted.
また、押されたボタンを検知できたが、所定回数の信号を送信可能でない場合は、発電ユニットＧＵの故障が原因で十分な発電ができていない可能性が高い。よって、リモコン装置ＲＣまたは便座装置ＷＡにランプや音などの報知手段を設け、押されたボタンを検知できたが、所定回数の信号を送信可能でない場合に、使用者等に発電ユニットＧＵの故障を報知することが好ましい。 Further, when the pressed button is detected, but a predetermined number of signals cannot be transmitted, there is a high possibility that sufficient power generation is not possible due to a failure of the power generation unit GU. Therefore, the remote control device RC or the toilet seat device WA is provided with a notification means such as a lamp or sound, and the pressed button can be detected, but when the signal of the predetermined number of times cannot be transmitted, the user or the like fails in the power generation unit GU. Is preferably notified.
このように、本発明の実施形態に係るリモコン装置ＲＣでは、制御ユニット４０は、発電ユニットＧＵが発生させた電力を利用して、複数の検知スイッチ（ＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４）から情報を取得し、複数の検知スイッチ（ＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４）の何れの情報も取得できない場合に、止水信号を生成して便座装置ＷＡに送信する異常時止水制御を実行する。よって、押動作で発電する発電リモコン装置ＲＣにおいて、電力を無駄にせずに短時間の内にリモコン装置ＲＣの異常を検出し、ノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 As described above, in the remote control device RC according to the embodiment of the present invention, the control unit 40 uses the power generated by the power generation unit GU to receive information from the plurality of detection switches (MS1 to MS4, SS1 to SS4). When the information is acquired and none of the information of the plurality of detection switches (MS1 to MS4, SS1 to SS4) can be acquired, the water stop control at the time of abnormality is generated and transmitted to the toilet seat device WA. Therefore, in the power generation remote control device RC that generates electric power by pushing operation, an abnormality of the remote control device RC can be detected within a short time without wasting power, and water can be stopped even when water is discharged from the nozzle. Can operate safely even in abnormal situations.
また、制御ユニット４０は、発電ユニットＧＵが発生させた電力を利用して、複数の検知スイッチ（ＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４）から情報を取得し、複数の検知スイッチ（ＭＳ１〜ＭＳ４、ＳＳ１〜ＳＳ４）の何れの情報は取得でき、且つ、蓄電量検知回路３２の検知結果が所定値よりも少ない場合に、コンデンサ３０に蓄電された電力を用いて止水信号を生成して便座装置ＷＡに送信する異常時止水制御を実行する。よって、押動作で発電する発電リモコン装置ＲＣにおいて、電力を無駄にせずに短時間の内にリモコン装置ＲＣの異常を検出し、ノズルからの吐水が実行中であっても止水させることができ、異常時にも安全に動作することができる。 Further, the control unit 40 acquires information from the plurality of detection switches (MS1 to MS4, SS1 to SS4) using the electric power generated by the power generation unit GU, and the plurality of detection switches (MS1 to MS4, SS1 to SS1). Any information of SS4) can be acquired, and when the detection result of the storage amount detection circuit 32 is less than a predetermined value, a water stop signal is generated using the power stored in the capacitor 30 to the toilet seat device WA. Execute the water stop control at abnormal time to be transmitted. Therefore, in the power generation remote control device RC that generates electric power by pushing operation, an abnormality of the remote control device RC can be detected within a short time without wasting power, and water can be stopped even when water is discharged from the nozzle. Can operate safely even in abnormal situations.
また、制御ユニット４０は、異常時止水制御を実行する場合に、蓄電量検知回路３２の検知結果が止水信号を１回送信するために必要な送信電力値Ｖ７を下回るまで止水信号を生成して便座装置ＷＡに送信する。そのため、ノズルからの吐水が実行中であってもより確実に止水させることができる。 In addition, when executing the abnormal water stop control, the control unit 40 outputs the water stop signal until the detection result of the storage amount detection circuit 32 falls below the transmission power value V7 necessary for transmitting the water stop signal once. It is generated and transmitted to the toilet seat device WA. For this reason, even when water is discharged from the nozzle, the water can be stopped more reliably.
また、本実施形態に係るリモコン装置ＲＣのように、停止ボタンＭＢ１を押し操作した際に便座装置ＷＡへ送信される“止水信号”と、異常時止水制御の際に便座装置ＷＡへ送信される“止水信号”が同じ場合、停止ボタンＭＢ１に検知スイッチＭＳ１を設けていなくても、停止ボタンＭＢ１を押し操作した際に、便座装置ＷＡへ“止水信号”を送信することができる。そのため、コストを抑えることができる。 Further, like the remote control device RC according to the present embodiment, the “water stop signal” transmitted to the toilet seat device WA when the stop button MB1 is pressed and transmitted to the toilet seat device WA during the abnormal water stop control. When the “stop water signal” is the same, even if the stop button MB1 is not provided with the detection switch MS1, the “stop water signal” can be transmitted to the toilet seat device WA when the stop button MB1 is pressed. . Therefore, cost can be suppressed.
なお、停止ボタンＭＢ１を押し操作した際に便座装置ＷＡへ送信される“止水信号”と、異常時止水制御の際に便座装置ＷＡへ送信される“止水信号”が異なるものとしてもよい。この場合、異常時止水制御の際に便座装置ＷＡへ送信される“止水信号”を“発電部異常時止水信号”または“検知部異常時止水信号”とする。このように、異常時止水制御の際に、“発電部異常時止水信号”または“検知部異常時止水信号”が便座装置ＷＡへ送信されることで、便座装置ＷＡが故障原因に対応する動作を実行することができる。 Note that the “water stop signal” transmitted to the toilet seat device WA when the stop button MB1 is pressed and operated may be different from the “water stop signal” transmitted to the toilet seat device WA during the abnormal water stop control. Good. In this case, the “water stop signal” transmitted to the toilet seat device WA during the abnormal water stop control is referred to as a “power generation unit abnormal water stop signal” or a “detection unit abnormal water stop signal”. In this way, during the abnormal water stop control, the “power generation unit abnormal water stop signal” or the “detection unit abnormal water stop signal” is transmitted to the toilet seat device WA, causing the toilet seat device WA to cause a failure. Corresponding actions can be performed.
以上、具体例を参照しつつ本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの具体例に限定されるものではない。すなわち、これら具体例に、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、前述した各具体例が備える各要素およびその配置、材料、条件、形状、サイズなどは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。 The embodiments of the present invention have been described above with reference to specific examples. However, the present invention is not limited to these specific examples. In other words, those specific examples that have been appropriately modified by those skilled in the art are also included in the scope of the present invention as long as they have the characteristics of the present invention. For example, the elements included in each of the specific examples described above and their arrangement, materials, conditions, shapes, sizes, and the like are not limited to those illustrated, but can be changed as appropriate. Moreover, each element with which each embodiment mentioned above is provided can be combined as long as technically possible, and the combination of these is also included in the scope of the present invention as long as it includes the features of the present invention.
ＷＡ：便座装置
ＲＣ：リモコン装置
ＲＣＰ：パネル
１０：スライド部材
２０：スライド部材
３０：コンデンサ（蓄電部）
３２：充電量検知回路（蓄電量検知部）
４０：制御ユニット（制御部）
４２：マイコン
４４：高周波生成回路
４６：送信機
ＧＧ：発電機構
ＧＳ：バネ機構
ＧＵ：発電ユニット（発電部）
ＭＢ：メインボタン群（操作ボタン）
ＭＢ１：停止ボタン（止水ボタン）
ＭＢ２：洗浄ボタン（非止水ボタン）
ＭＢ３：ビデ洗浄ボタン（非止水ボタン）
ＭＢ４：乾燥ボタン（非止水ボタン）
ＷＢ：吐水ボタン（非止水ボタン）
ＭＳ１〜ＭＳ４：検知スイッチ（検知部）
Ｎ２：ノズル
ＳＢ：サブボタン群（操作ボタン）
ＳＢ１：強ボタン（非止水ボタン）
ＳＢ２：弱ボタン（非止水ボタン）
ＳＢ３：前ボタン（非止水ボタン）
ＳＢ４：後ボタン（非止水ボタン）
WA: toilet seat device RC: remote control device RCP: panel 10: slide member 20: slide member 30: capacitor (power storage unit)
32: Charge amount detection circuit (charged amount detection unit)
40: Control unit (control unit)
42: Microcomputer 44: High-frequency generation circuit 46: Transmitter GG: Power generation mechanism GS: Spring mechanism GU: Power generation unit (power generation unit)
MB: Main buttons (operation buttons)
MB1: Stop button (water stop button)
MB2: Cleaning button (non-water stop button)
MB3: Bidet washing button (non-water stop button)
MB4: Dry button (non-water stop button)
WB: Water discharge button (non-water stop button)
MS1 to MS4: Detection switch (detection unit)
N2: Nozzle SB: Sub button group (operation buttons)
SB1: Strong button (non-water stop button)
SB2: Weak button (non-water stop button)
SB3: Front button (non-water stop button)
SB4: Rear button (non-water stop button)
Claims (4)
前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有する複数の操作ボタンと、
前記複数の操作ボタンのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の操作ボタンのそれぞれの押動作を検知する複数の検知部と、
前記複数の操作ボタンにおける押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
前記発電部が発生した電力を利用して、前記検知部から情報を取得し、前記止水ボタンが押動作されたことを前記検知部が検知した場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作されたことを前記検知部が検知した場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記発電部が発生した電力を利用して、前記複数の操作ボタンの何れの操作ボタンが押動作されたかを前記検知部が検知できなかった場合は前記止水信号を生成して前記便座装置に送信する異常時止水制御を実行することを特徴とするリモコン装置。 A remote control device for remotely operating a toilet seat device having a nozzle for discharging water toward a human body part,
A water stop button for stopping water discharge from the nozzle, and a non-water stop button for performing an operation other than stopping water discharge from the nozzle, including at least water discharge from the nozzle. Multiple operation buttons,
A plurality of detectors provided corresponding to each of the plurality of operation buttons, and detecting a pressing operation of each of the plurality of operation buttons;
A power generation unit that generates electric power using mechanical energy input by a pressing operation of the plurality of operation buttons;
Using electric power which the power generation unit has occurred, the detecting unit acquires the information from the water stopping button the toilet seat apparatus to generate a water shut-off signal when said detection unit that it has been pressed operation is detected A control unit that generates a non-water-stop signal and transmits it to the toilet seat device when the detection unit detects that the non-water-stop button has been pushed.
Wherein the control unit uses the power which the power generation unit has occurred, and if the previous SL any operation button of the plurality of operation buttons can not be detected the detecting unit whether the pressed operation generate the waterproofing signal Then, an abnormal water stop control is transmitted to the toilet seat device.
前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知部と、
を備え、
前記制御部は、前記異常時止水制御を実行する場合に、前記蓄電量検知部の検知結果が前記止水信号を１回送信するために必要な送信電力値を下回るまで前記止水信号を生成して前記便座装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のリモコン装置。 A power storage unit that stores the power generated by the power generation unit;
A storage amount detection unit for detecting power stored in the storage unit;
With
The control unit, when executing the abnormal water stop control, until the detection result of the power storage amount detection unit falls below the transmission power value required to transmit the water stop signal once. The remote control device according to claim 1, wherein the remote control device is generated and transmitted to the toilet seat device.
前記ノズルからの吐水を停止させるための止水ボタンと、少なくとも前記ノズルからの吐水を含む動作であって前記ノズルからの吐水の停止以外の動作を行わせるための非止水ボタンと、を有する複数の操作ボタンと、
前記複数の操作ボタンのそれぞれに対応して設けられ、前記複数の操作ボタンのそれぞれの押動作を検知する複数の検知部と、
前記複数の操作ボタンにおける押動作によって入力される機械的エネルギーを利用して電力を発生させる発電部と、
前記発電部が発生させた電力を蓄積する蓄電部と、
前記蓄電部に蓄積された電力を検知する蓄電量検知部と、
前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から何れの操作ボタンが押動作されたのかを検知し、前記止水ボタンが押動作された場合は止水信号を生成して前記便座装置に送信する一方、前記非止水ボタンが押動作された場合は非止水信号を生成して前記便座装置に送信する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記発電部が発生させた電力を利用して、前記複数の検知部から何れの操作ボタンが押動作されたのかを検知し、押動作された前記操作ボタンを検知でき、且つ、前記蓄電量検知部の検知結果が所定値よりも少ない場合に、前記蓄電部に蓄電された電力を用いて前記止水信号を生成して前記便座装置に送信する異常時止水制御を実行することを特徴とするリモコン装置。 A remote control device for remotely operating a toilet seat device having a nozzle for discharging water toward a human body part,
A water stop button for stopping water discharge from the nozzle, and a non-water stop button for performing an operation other than stopping water discharge from the nozzle, including at least water discharge from the nozzle. Multiple operation buttons,
A plurality of detectors provided corresponding to each of the plurality of operation buttons, and detecting a pressing operation of each of the plurality of operation buttons;
A power generation unit that generates electric power using mechanical energy input by a pressing operation of the plurality of operation buttons;
A power storage unit that stores the power generated by the power generation unit;
A storage amount detection unit for detecting power stored in the storage unit;
The power generated by the power generation unit is used to detect which operation button is pressed from the plurality of detection units, and when the water stop button is pressed, a water stop signal is generated. A control unit that generates a non-water stop signal and transmits the non-water stop signal to the toilet seat device when the non-water stop button is pushed.
With
The control unit can detect which operation button has been pressed from the plurality of detection units using the electric power generated by the power generation unit, and can detect the operation button that has been pressed, and When the detection result of the power storage amount detection unit is less than a predetermined value, the abnormal water stop control is performed to generate the water stop signal using the electric power stored in the power storage unit and transmit it to the toilet seat device A remote control device characterized by:
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Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP2014062480A JP6447950B2 (en) | 2014-03-25 | 2014-03-25 | Remote control device |
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