JP6439927B2 - crane - Google Patents
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Description
本発明は、クレーンのカウンタウェイトに関するものである。 The present invention relates to a counterweight of a crane.
従来から、レッカー車やクレーン車といった作業車両の分野では、走行時の安定性を保持するために、前軸と後軸の軸重分配に配慮することが必要となる場合がある。すなわち、レッカー車では、牽引される車両の重量が後軸に作用するため、前軸のステアリングがききにくくなってしまう、といった問題があった。 Conventionally, in the field of work vehicles such as tow trucks and crane trucks, it may be necessary to consider the axle load distribution between the front axle and the rear axle in order to maintain stability during travel. That is, the tow truck has a problem that the weight of the towed vehicle acts on the rear axle, which makes it difficult to steer the front axle.
例えば、特許文献１には、軸重分配を最適化するために、レッカー車のブーム上面において、ブーム伸縮操作を利用してカウンタウェイトを移動させる技術が記載されている。この特許文献１の技術では、レッカー移動される車両の重量が後軸にかかるため、ブーム伸長操作を利用してカウンタウェイトをブーム前方に移動させて軸重バランスをとるようになっている。 For example, Patent Document 1 describes a technique for moving a counterweight using a boom telescopic operation on the upper surface of a boom of a tow truck in order to optimize axial load distribution. In the technique of this Patent Document 1, since the weight of the vehicle towed is applied to the rear axle, the counterweight is moved forward of the boom using a boom extension operation to balance the axle load.
しかしながら、特許文献１の技術では、カウンタウェイトを移動させるためにブーム伸長操作を利用する必要があり、車両よりも前方にブームを伸長させるためのスペースが必要となっていた。 However, in the technique of Patent Document 1, it is necessary to use a boom extension operation to move the counterweight, and a space for extending the boom ahead of the vehicle is required.
そこで、本発明は、車両前方にスペースが不要であり、かつ、走行姿勢から作業姿勢へ移行する通常のクレーン起伏操作のみによって、カウンタウェイトを移動させることのできるクレーンを提供することを目的としている。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a crane that does not require a space in front of the vehicle and that can move the counterweight only by a normal crane lifting operation that shifts from a running posture to a working posture. .
前記目的を達成するために、本発明のクレーンは、起伏駆動自在なブームを備えるクレーンであって、ブームの上面においてブーム基端位置とブーム先端位置の間で移動可能なカウンタウェイトと、前記カウンタウェイトを走行姿勢においてブーム先端位置で制動する先端制動手段とを備えている。 In order to achieve the above object, a crane according to the present invention is a crane including a boom that can be driven up and down, a counterweight movable between a boom proximal end position and a boom distal end position on an upper surface of the boom, and the counter Tip braking means for braking the weight at the boom tip position in the traveling posture.
ここにおいて、本発明における「ブーム先端位置」とは、厳密にブームの先端であることを意図するものではなく、ブーム上でクレーンの重心よりも先端寄り（前方）であればよい。ただし、ブーム上で、できる限り先端寄りであることが好ましい。 Here, the “boom tip position” in the present invention is not intended to be strictly the tip of the boom, but may be any position closer to the tip (front) than the center of gravity of the crane on the boom. However, it is preferable to be as close to the tip as possible on the boom.
同様に、本発明における「ブーム基端位置」とは、厳密にブームの基端であることを意図するものではなく、ブーム上でクレーンの重心よりも基端寄り（後方）であればよい。ただし、ブーム上で、できる限り基端寄りであることが好ましい。 Similarly, the “boom base end position” in the present invention is not intended to be strictly the base end of the boom, and may be closer to the base end (backward) than the center of gravity of the crane on the boom. However, it is preferable to be as close to the base end as possible on the boom.
このように、本発明のクレーンは、ブームの上面においてブーム基端位置とブーム先端位置の間で移動可能なカウンタウェイトを備え、カウンタウェイトは、走行姿勢ではブーム先端位置に配置される。このため、車両前方にスペースが不要であり、かつ、作業姿勢から走行姿勢へ移行する通常のクレーン起伏操作のみによって、カウンタウェイトを移動させることができる。これにより、軸重分配が最適化されてクレーンの安定性が向上する。 As described above, the crane according to the present invention includes the counterweight that can move between the boom proximal end position and the boom distal end position on the upper surface of the boom, and the counterweight is disposed at the boom distal end position in the traveling posture. For this reason, no space is required in front of the vehicle, and the counterweight can be moved only by a normal crane hoisting operation for shifting from the working posture to the traveling posture. This optimizes axle load distribution and improves crane stability.
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。ただし、以下の実施例に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. However, the components described in the following embodiments are exemplifications, and are not intended to limit the technical scope of the present invention only to them.
まず、図１を用いて本実施例のクレーンとしてのラフテレーンクレーン１の構成を説明する。なお、以下の実施例では、ラフテレーンクレーン１を例にして説明するが、これに限定されるものではなく、レッカー車を含むオールテレーンクレーンなどの移動式クレーンに広く本発明を適用できる。 First, the structure of the rough terrain crane 1 as a crane of a present Example is demonstrated using FIG. In the following embodiments, the rough terrain crane 1 will be described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the present invention can be widely applied to a mobile crane such as an all terrain crane including a tow truck.
（構成）
まず、図１を用いて本発明のラフテレーンクレーン１の全体構成を説明する。本発明のラフテレーンクレーン１は、図１に示すように、走行機能を有する車両の本体部分となる車体１０と、車体１０の四隅に設けられたアウトリガ１１，・・・と、車体１０に水平旋回可能に取り付けられた旋回台１２と、旋回台１２に立設されたブラケット１３に取り付けられたブーム１４と、を備えている。
(Constitution)
First, the whole structure of the rough terrain crane 1 of this invention is demonstrated using FIG. A rough terrain crane 1 according to the present invention includes, as shown in FIG. A swivel base 12 is mounted so as to be capable of swiveling, and a boom 14 is mounted on a bracket 13 erected on the swivel base 12.
車体１０には、２つの前輪１０ｆと２つの後輪１０ｒとが配置されている。なお、前輪１０ｆや後輪１０ｒは、２つに限定されるものではない。さらに、オールテレーンクレーンのように車両前後方向の中央近傍に車輪があるクレーンに対しても本発明を適用できる。なお、本実施例の移動式のカウンタウェイト３０を使用しない従来のクレーンでは、後方寄りにエンジン及びカウンタウェイトが配置されているため、前輪１０ｆの軸重に対して後輪１０ｒの軸重が重くなる傾向にある。 The vehicle body 10 has two front wheels 10f and two rear wheels 10r. The front wheel 10f and the rear wheel 10r are not limited to two. Furthermore, the present invention can also be applied to a crane having wheels near the center in the vehicle longitudinal direction, such as an all-terrain crane. In the conventional crane that does not use the movable counterweight 30 of this embodiment, the engine and the counterweight are arranged on the rear side, so that the axle weight of the rear wheel 10r is greater than the axle weight of the front wheel 10f. Tend to be.
旋回台１２は、旋回用モータの動力を伝達されるピニオンギヤを有しており、このピニオンギヤが車体１０に設けた円形状のギヤに噛み合うことで旋回軸を中心に回動する。旋回台１２は、前方側に配置された操縦席１８と、後方側の上部に配置されたブラケット１３と、後方側の下部に配置されたカウンタウェイト１７と、を有している。 The swivel base 12 has a pinion gear to which the power of the turning motor is transmitted. The pinion gear meshes with a circular gear provided on the vehicle body 10 to rotate around the turning axis. The swivel base 12 includes a cockpit 18 disposed on the front side, a bracket 13 disposed on the upper portion on the rear side, and a counterweight 17 disposed on the lower portion on the rear side.
ブーム１４は、基端ブーム１４１と複数の中間ブーム１４２と先端ブーム１４３とによって入れ子式に構成されており、内部に配置された伸縮シリンダ（不図示）によって伸縮できるようになっている。先端ブーム１４３の最先端のブームヘッドにはシーブが配置され、シーブにロープが掛け回されてフックが吊下げられている。なお、入れ子式に構成されるブームの段数は、図示される６段（中間ブームが４つ）でなくてもよい。 The boom 14 is configured to be nested by a base end boom 141, a plurality of intermediate booms 142, and a front end boom 143, and can be extended and contracted by an extension cylinder (not shown) disposed therein. A sheave is arranged at the most advanced boom head of the tip boom 143, and a rope is hung around the sheave to hang a hook. It should be noted that the number of boom stages constructed in a nested manner may not be the six stages shown (four intermediate booms).
最も外側の基端ブーム１４１は、付け根部がブラケット１３に水平に設置された支持軸に回動自在に取り付けられており、支持軸を回転中心として上下に起伏できるようになっている。本実施例のラフテレーンクレーン１のブーム１４は、走行姿勢では、ブーム１４は基端側よりも先端側が下になるように水平から所定角度だけ下向きに傾斜している。一方、作業姿勢では、最大で水平から９０度弱まで起こすことができる。 The outermost base end boom 141 is pivotally attached to a support shaft horizontally installed on the bracket 13 so that the base end boom 141 can be raised and lowered up and down around the support shaft. In the traveling posture, the boom 14 of the rough terrain crane 1 according to the present embodiment is inclined downward by a predetermined angle from the horizontal so that the tip end side is lower than the base end side. On the other hand, the working posture can be raised up to 90 degrees from the horizontal.
ブラケット１３と基端ブーム１４１の下面との間には、起伏シリンダ１５が架け渡されており、起伏シリンダ１５を油圧により伸縮することでブーム１４全体を起伏することができる。 A hoisting cylinder 15 is stretched between the bracket 13 and the lower surface of the proximal boom 141, and the entire boom 14 can be hoisted by extending and retracting the hoisting cylinder 15 by hydraulic pressure.
そして、本実施例のラフテレーンクレーン１は、基端ブーム１４１の上面において、基端位置と先端位置の間で移動可能なカウンタウェイト３０と、カウンタウェイト３０を先端位置で制動する先端制動手段としての先端ストッパ２１と、カウンタウェイト３０を基端位置で制動する基端制動手段としての基端ストッパ２２と、カウンタウェイト３０の衝突による衝撃を緩和する緩衝装置４０、４０と、を備えている。以下、図３を用いて詳しく説明する。 The rough terrain crane 1 according to the present embodiment is a counterweight 30 that can move between the base end position and the tip end position on the upper surface of the base end boom 141, and tip brake means that brakes the counterweight 30 at the tip end position. A distal end stopper 21, a proximal end stopper 22 as a proximal end braking means for braking the counterweight 30 at the proximal end position, and shock absorbers 40 and 40 for reducing impact caused by the collision of the counterweight 30. Hereinafter, this will be described in detail with reference to FIG.
カウンタウェイト３０は、図３に示すように、金属等の重い素材によって概略直方体に形成される。カウンタウェイト３０は、前面から後面に貫通する２つのガイド孔３１、３１と、移動用の車輪であるキャスタ３２、３２、３２、３２と、側面の前端近傍及び後端近傍に配置される孔３３、３３、３３、３３と、側面の中央近傍に配置されるグリップ３４と、を有する。カウンタウェイト３０の重量は、走行姿勢において前輪１０ｆに作用する軸重と後輪１０ｒに作用する軸重とが略同一となるように決定される。 As shown in FIG. 3, the counterweight 30 is formed in a substantially rectangular parallelepiped with a heavy material such as metal. The counterweight 30 has two guide holes 31, 31 penetrating from the front surface to the rear surface, casters 32, 32, 32, 32 that are moving wheels, and a hole 33 disposed near the front end and the rear end of the side surface. , 33, 33, 33, and a grip 34 disposed in the vicinity of the center of the side surface. The weight of the counterweight 30 is determined so that the axle weight acting on the front wheel 10f and the axle weight acting on the rear wheel 10r are substantially the same in the running posture.
先端ストッパ２１は、図３に示すように、金属によってコ字状の平面形状を有するように形成される。すなわち、先端ストッパ２１は、基端ブーム１４１の軸線方向に垂直に配置されてカウンタウェイト３０の前面と正対する端壁２４と、基端ブーム１４１の側面と平行に配置されてカウンタウェイト３０の側面と正対する側壁２３、２３とを有する。側壁２３には、カウンタウェイト３０が先端位置に配置された状態で、カウンタウェイト３０の孔３３に連通する孔２３ａが設けられる。さらに、先端ストッパ２１の端壁２４と、後述する基端ストッパ２２の端壁２４と、の間には、基端ブーム１４１の軸線方向と平行に２本のガイドバー２０、２０が架け渡されている。 As shown in FIG. 3, the tip stopper 21 is formed of a metal so as to have a U-shaped planar shape. That is, the distal end stopper 21 is disposed perpendicularly to the axial direction of the proximal boom 141 and is opposed to the front surface of the counterweight 30, and is disposed in parallel with the lateral surface of the proximal boom 141. And side walls 23 and 23 that face each other. The side wall 23 is provided with a hole 23 a communicating with the hole 33 of the counterweight 30 in a state where the counterweight 30 is disposed at the tip position. Furthermore, between the end wall 24 of the distal end stopper 21 and the end wall 24 of the proximal end stopper 22 described later, two guide bars 20, 20 are bridged in parallel to the axial direction of the proximal end boom 141. ing.
なお、基端ストッパ２２は、先端ストッパ２１と略同様の構成であるから説明を省略する。ただし、これらは厳密に同一である必要はなく、例えば、カウンタウェイト３０の移動による衝撃がより大きくなる基端ストッパ２２を、先端ストッパ２１よりも強固な構成とすることができる。 The proximal end stopper 22 has substantially the same configuration as the distal end stopper 21 and will not be described. However, these do not need to be exactly the same. For example, the base end stopper 22 that is more shocked by the movement of the counterweight 30 can be configured to be stronger than the front end stopper 21.
緩衝装置４０は、図３に示すように、ガイドバー２０に挿通されたバネ４１と、バネ４１の反力を受ける板４２と、を有する。したがって、板４２にカウンタウェイト３０が衝突すると、板４２を介してバネ４１が反力を作用させて衝撃を緩和するようになっている。なお、図示しないが、衝突後の周期振動を減衰させるために、流体抵抗を利用したシリンダーダンパー（ダッシュポット）をさらに備えることも好ましい。 As shown in FIG. 3, the shock absorber 40 includes a spring 41 inserted through the guide bar 20 and a plate 42 that receives a reaction force of the spring 41. Therefore, when the counterweight 30 collides with the plate 42, the spring 41 applies a reaction force via the plate 42 to alleviate the impact. Although not shown, it is also preferable to further include a cylinder damper (dashpot) using fluid resistance in order to attenuate the periodic vibration after the collision.
そして、本実施例では、孔２３ａと、孔３３と、ピン５０と、によって、カウンタウェイト３０を先端位置に配置した状態で位置を固定する固定手段が形成される。すなわち、先端ストッパ２１側の孔２３ａ、及び、カウンタウェイト３０側の孔３３の両方に共通の１つのピン５０を挿入することによって、カウンタウェイト３０の移動を止める。ただし、固定手段は、ピン５０を孔２３ａ及び孔３３に挿入する構成に限定されるものではなく、移動式のカウンタウェイト３０の位置を固定できる構成であれば、どのような構成であっても採用できる。 In the present embodiment, the hole 23a, the hole 33, and the pin 50 form a fixing means for fixing the position in a state where the counterweight 30 is disposed at the tip position. That is, the movement of the counter weight 30 is stopped by inserting one common pin 50 into both the hole 23a on the tip stopper 21 side and the hole 33 on the counter weight 30 side. However, the fixing means is not limited to the configuration in which the pin 50 is inserted into the hole 23a and the hole 33, and any configuration is possible as long as the position of the movable counterweight 30 can be fixed. Can be adopted.
（作用）
次に、本実施例のラフテレーンクレーン１の作用について説明する。まず、図１〜図４を用いて、走行姿勢での作用について説明する。作業終了後、オペレータはブーム１４を縮めつつ倒して走行姿勢とする。この際に、カウンタウェイト３０は、ブーム４の起伏角度が所定の角度以下になると、自重によって自然に基端ブーム１４１の先端側へ移動する。角度が小さいことでカウンタウェイト３０が移動しない場合には、カウンタウェイト３０の側面のグリップ３４を手で持って先端側へと移動させる。その後、ピン５０を孔２３ａ及び孔３３に挿入することで、カウンタウェイト３０が先端位置に固定される。
(Function)
Next, the operation of the rough terrain crane 1 of the present embodiment will be described. First, the action in the running posture will be described with reference to FIGS. After the work is finished, the operator tilts the boom 14 while retracting it to a traveling posture. At this time, the counterweight 30 naturally moves toward the distal end side of the proximal boom 141 by its own weight when the undulation angle of the boom 4 becomes a predetermined angle or less. When the counter weight 30 does not move due to the small angle, the grip 34 on the side surface of the counter weight 30 is held by hand and moved to the tip side. Thereafter, by inserting the pin 50 into the hole 23a and the hole 33, the counterweight 30 is fixed at the tip position.
このように、走行姿勢においてカウンタウェイト３０は、基端ブーム１４１の先端位置に配置されて固定される。したがって、走行時に前輪１０ｆの軸重と後輪１０ｒの軸重の分配を略同一（約１０：１０）にすることができる。これによって、操縦安定性が高まる。 As described above, the counterweight 30 is disposed and fixed at the distal end position of the proximal boom 141 in the traveling posture. Therefore, the distribution of the axial weight of the front wheel 10f and the axial weight of the rear wheel 10r can be made substantially the same (about 10:10) during traveling. This increases the handling stability.
次に、図１〜図４を用いて、作業姿勢での作用について説明する。作業前に、オペレータはブーム１４を起こしつつ伸ばして作業姿勢とする。この際に、カウンタウェイト３０は、ブーム４の起伏角度が所定の角度以上になると、自重によって自然に基端ブーム１４１の基端側へ移動する。なお、ブーム１４が水平に近い状態での作業姿勢において自重でカウンタウェイトが移動しない場合は、手動でブーム基端側に移動させればよい。その後、ピン５０を孔２３ａ及び孔３３に挿入することで、カウンタウェイト３０が基端位置に固定される。 Next, the operation in the working posture will be described with reference to FIGS. Before the work, the operator raises the boom 14 while extending it to a work posture. At this time, the counterweight 30 naturally moves to the proximal end side of the proximal boom 141 by its own weight when the undulation angle of the boom 4 exceeds a predetermined angle. If the counterweight does not move due to its own weight in the work posture in a state where the boom 14 is nearly horizontal, it may be moved manually to the boom base end side. Thereafter, the counter weight 30 is fixed to the proximal end position by inserting the pin 50 into the hole 23a and the hole 33.
このように、作業姿勢においてカウンタウェイト３０は、基端ブーム１４１の基端位置に配置されて固定される。これにより、カウンタウェイト３０がブーム１４の支持軸により近づくため、吊上能力が向上する。さらに、起伏シリンダ１５に対する負担が軽減される。 Thus, the counterweight 30 is disposed and fixed at the base end position of the base end boom 141 in the working posture. Thereby, since the counterweight 30 comes closer to the support shaft of the boom 14, the lifting ability is improved. Furthermore, the burden on the undulating cylinder 15 is reduced.
カウンタウェイト３０が基端ブーム１４１の上面をスライド移動する際には、ガイド孔３１、３１に先端ストッパ２１と基端ストッパ２２とに架け渡されたガイドバー２０、２０が挿通されることで、カウンタウェイト３０が基端ブーム１４１の上面から幅方向に逸脱しないようになっている。 When the counterweight 30 slides on the upper surface of the proximal boom 141, the guide bars 20, 20 spanned between the distal end stopper 21 and the proximal end stopper 22 are inserted into the guide holes 31, 31. The counterweight 30 does not deviate from the upper surface of the proximal boom 141 in the width direction.
（効果）
次に、本実施例のラフテレーンクレーン１の奏する効果を列挙して説明する。
(effect)
Next, the effect which the rough terrain crane 1 of a present Example show | plays is enumerated and demonstrated.
（１）本実施例のラフテレーンクレーン１は、起伏駆動自在なブーム１４を備えるクレーンとしてのラフテレーンクレーン１である。そして、このラフテレーンクレーン１は、ブーム１４１の上面においてブーム基端位置とブーム先端位置の間で移動可能なカウンタウェイト３０と、カウンタウェイト３０を走行姿勢において先端位置で制動する先端制動手段２１とを備えている。したがって、車両前方にスペースが不要であり、かつ、作業姿勢から走行姿勢へ移行する通常のクレーン起伏操作のみによって、カウンタウェイトを移動させることができる。これによって、走行時には前輪１０ｆの軸重と後輪１０ｒの軸重の分配を略同一（約１０：１０）にすることができるため、操縦安定性が高まる。さらに、作業時にはカウンタウェイト３０がブーム１４の支持軸により近づくため、吊上能力が向上する。 (1) The rough terrain crane 1 of the present embodiment is a rough terrain crane 1 as a crane including a boom 14 that can be driven up and down. The rough terrain crane 1 includes a counterweight 30 that is movable between the boom base end position and the boom tip position on the upper surface of the boom 141, and a tip brake means 21 that brakes the counterweight 30 at the tip position in the traveling posture. It has. Accordingly, no space is required in front of the vehicle, and the counterweight can be moved only by a normal crane raising / lowering operation for shifting from the working posture to the traveling posture. As a result, when traveling, the distribution of the axial weight of the front wheel 10f and the axial weight of the rear wheel 10r can be made substantially the same (about 10:10), so that steering stability is improved. Furthermore, since the counterweight 30 is closer to the support shaft of the boom 14 during the work, the lifting ability is improved.
また、カウンタウェイト３０は、機械付属物の少ないブーム１４の上面に配置されるため、ブーム１４の構成を大きく変更することなく、ブームの先端と基端の間を移動できる。 Further, since the counterweight 30 is disposed on the upper surface of the boom 14 with few mechanical accessories, the counterweight 30 can be moved between the distal end and the proximal end of the boom without greatly changing the configuration of the boom 14.
（２）本実施例のラフテレーンクレーン１では、ブーム１４は、ブーム先端位置がブーム基端位置よりも下になるように傾斜可能であり、カウンタウェイト３０は、自重によるスライド力によってブーム先端方向に移動して先端ストッパ２１によって制動されてブーム先端位置に配置される。このため、特別に動力源を用いることなく、カウンタウェイト３０をブーム先端位置へ移動することができる。さらに、走行姿勢で先端が下がるブーム１４であれば、自重によってカウンタウェイト３０が基端方向に移動しにくくなるという効果も奏する。 (2) In the rough terrain crane 1 of the present embodiment, the boom 14 can be tilted so that the boom tip position is lower than the boom base end position, and the counterweight 30 moves in the boom tip direction by the sliding force due to its own weight. And is braked by the tip stopper 21 to be disposed at the boom tip position. For this reason, the counterweight 30 can be moved to the boom tip position without using a power source. Furthermore, if the boom 14 has the tip lowered in the running posture, the counterweight 30 is less likely to move in the proximal direction due to its own weight.
さらに、本実施例の移動式のカウンタウェイト３０は、走行姿勢において作業姿勢と比べてより低い先端位置に配置されるため、基端位置に配置される場合と比べて走行時の安定性を高めることができる。 Furthermore, since the mobile counterweight 30 of the present embodiment is disposed at a lower tip position in the traveling posture than in the working posture, the stability during traveling is improved as compared with the case of being disposed at the proximal end position. be able to.
（３）本実施例のラフテレーンクレーン１では、カウンタウェイト３０は、ブーム１４の起し作業によって、自重によるスライド力によってブーム基端方向へ移動して基端ストッパ２２によって制動されてブーム基端位置に配置される。このため、特別に動力源を用いることなく、カウンタウェイト３０をブーム基端位置へ移動することができる。 (3) In the rough terrain crane 1 of the present embodiment, the counterweight 30 is moved in the boom proximal direction by the sliding force due to its own weight, and is braked by the proximal stopper 22 by the lifting operation of the boom 14, and the boom proximal end Placed in position. For this reason, the counterweight 30 can be moved to the boom base end position without using a power source.
（４）本実施例のラフテレーンクレーン１は、先端ストッパ２１とカウンタウェイト３０の間、及び、基端ストッパ２２とカウンタウェイト３０の間の少なくともいずれか一方に、カウンタウェイト３０の移動による衝撃を緩和する緩衝装置４０をさらに備える。このため、カウンタウェイト３０が移動して先端ストッパ２１や基端ストッパ２２に衝突して破損させることを防止できる。 (4) The rough terrain crane 1 of the present embodiment applies an impact due to the movement of the counterweight 30 to at least one of the front end stopper 21 and the counterweight 30 and between the proximal end stopper 22 and the counterweight 30. A buffering device 40 for relaxing is further provided. For this reason, it is possible to prevent the counterweight 30 from moving and colliding with the distal end stopper 21 or the proximal end stopper 22 to be damaged.
（５）本実施例のラフテレーンクレーン１は、カウンタウェイト３０を、先端位置及び基端位置の少なくともいずれか一方に配置した状態で位置を固定する固定手段をさらに備えることで、カウンタウェイト３０が走行時（又は作業時）に意図しない方向に移動することを防止できる。このため、走行時（又は作業時）の安全性を高めることができる。 (5) The rough terrain crane 1 of the present embodiment further includes a fixing unit that fixes the position of the counterweight 30 in a state in which the counterweight 30 is disposed at at least one of the distal end position and the proximal end position. It is possible to prevent movement in an unintended direction during travel (or during work). For this reason, the safety | security at the time of driving | running | working (or operation | work) can be improved.
以上、図面を参照して、本発明の実施例を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, but the specific configuration is not limited to this embodiment, and design changes that do not depart from the gist of the present invention are not limited to the present invention. included.
例えば、実施例では、基端ブーム１４１の幅方向の移動をガイドバー２０及びガイド孔３１によって制限する機構について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ガイドバー２０ではなくガイドワイヤを用いてもよいし、レールを用いてもよい。 For example, in the embodiment, the mechanism for restricting the movement of the proximal boom 141 in the width direction by the guide bar 20 and the guide hole 31 is described, but the present invention is not limited to this. For example, instead of the guide bar 20, a guide wire may be used, or a rail may be used.
また、実施例では走行姿勢でブーム１４の先端側が下になるように前傾する場合について説明したが、これに限定されるものではない。走行姿勢でブームが略水平となるクレーンであっても、本発明を適用できる。ただし、移動式のカウンタウェイトの先端方向への移動しやすさを考慮すると、少なくとも前傾可能となっていることが好ましい。 Moreover, although the Example demonstrated the case where it leans forward so that the front end side of the boom 14 may turn down in a driving | running | working attitude | position, it is not limited to this. The present invention can be applied even to a crane in which the boom is substantially horizontal in the traveling posture. However, considering the ease of movement of the movable counterweight in the distal direction, it is preferable that the movable counterweight can be tilted forward at least.
さらに、実施例においては、移動式のカウンタウェイト３０が基端ブーム１４１上をスライド移動するように構成する例について説明したが、これに限定されるものではなく、中間ブーム１４２又は先端ブーム１４３上をスライド移動するように構成することもできる。 Furthermore, in the embodiment, an example in which the movable counterweight 30 is configured to slide on the proximal boom 141 has been described, but the present invention is not limited to this, and the intermediate boom 142 or the distal boom 143 may be moved. It can also be configured to slide.
１ ラフテレーンクレーン（クレーン）
１０ 車体
１０ｆ 前輪
１０ｒ 後輪
１２ａ 操縦席
１４ ブーム
１４１ 基端ブーム
１５ 起伏シリンダ
１７ カウンタウェイト（固定式）
２０ ガイドバー
２１ 先端ストッパ（先端制動手段）
２２ 基端ストッパ（基端制動手段）
３０ カウンタウェイト（移動式）
４０ 緩衝装置
２３ａ 孔
３３ 孔
５０ ピン
1 Rough terrain crane (crane)
10 body 10f front wheel 10r rear wheel 12a cockpit 14 boom 141 base end boom 15 hoisting cylinder 17 counterweight (fixed type)
20 Guide bar 21 Tip stopper (tip braking means)
22 Base end stopper (base end braking means)
30 counterweight (movable)
40 shock absorber 23a hole 33 hole 50 pin
Claims (3)
ブームの上面においてブーム基端位置とブーム先端位置の間で移動可能なカウンタウェイトと、
前記カウンタウェイトを走行姿勢においてブーム先端位置で制動する先端制動手段と、を備え、
前記ブームは、ブーム先端位置がブーム基端位置よりも下になるように傾斜可能であり、
前記カウンタウェイトは、ブーム傾斜姿勢において自重によるスライド力によって先端方向へ移動して前記先端制動手段によって制動されてブーム先端位置に配置される、クレーン。 A crane with a boom that can be driven up and down,
A counterweight movable between a boom proximal position and a boom distal position on the upper surface of the boom;
Tip braking means for braking the counterweight at the boom tip position in the running posture,
The boom can be tilted such that the boom tip position is below the boom proximal position,
The crane is disposed at a boom tip position by moving the counterweight in the tip direction by a sliding force due to its own weight in a tilted posture of the boom and braking by the tip brake means .
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