JP6410993B2 - ドローン飛行制御システム、方法及びプログラム - Google Patents
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Description
殺虫手段を備えたドローンを飛行制御するドローン飛行制御システムであって、
前記殺虫手段又は前記ドローンと、対象物と、の距離を計測する距離計測手段と、
前記計測された距離が所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行高度を制御する飛行高度制御手段と、
前記殺虫手段によって殺された虫又は前記殺虫手段に集まって来た虫、を検知する虫検知手段と、
前記虫検知手段の検知結果に応じて、所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御手段と、
を備えることを特徴するドローン飛行制御システムを提供する。
前記ドローンの外部環境情報を取得する外部環境取得手段を備え、
前記飛行高度制御手段は、前記取得された外部環境情報に基づいて前記ドローンの飛行高度を制御し、
前記飛行速度制御手段は、前記取得された外部環境情報に基づいて前記ドローンの飛行速度を制御することを特徴とするドローン飛行制御システムを提供する。
障害物を検知する障害物検知手段と、
前記検知された障害物が画像解析により人間であったと判断した場合に、前記殺虫手段を停止する殺虫停止手段と、
を備えることを特徴とするドローン飛行制御システムを提供する。
前記殺虫手段によって殺された虫を確保する捕虫手段を備えることを特徴とするドローン飛行制御システムを提供する。
図1は、本発明の好適な実施形態であるドローン飛行制御システム1の概要を説明するための図である。この図1に基づいて、ドローン飛行制御システム1の概要を説明する。ドローン飛行制御システム1は、殺虫手段20を備えたドローン10を飛行制御する。
よって、例えば、対象物である農作物から所定距離(例えば、農作物に接触しない距離であり、虫が飛翔可能距離)以内の高さで、殺虫手段を備えたドローン10を飛行させ、虫を検知した場合には、飛行速度を減速させたり、飛行方向を旋回させたりすることで、農作物に寄ってくる虫200を効率的に駆除できる。
図2は、ドローン飛行制御システム1におけるドローン10の機能ブロックと各機能の関係を示す図である。
図3は、ドローン飛行制御システム1が実行するドローン飛行制御処理のフローチャートである。上述したドローン飛行制御システム1の各種モジュールが行うドローン飛行制御処理について説明する。
Claims (5)
- 殺虫手段を備えたドローンを飛行制御するドローン飛行制御システムであって、
前記ドローンの外部環境情報として、時間情報、気象情報、気温情報、照度情報の少なくとも一つを取得する外部環境取得手段と、
前記殺虫手段又は前記ドローンと、対象物と、の距離を計測する距離計測手段と、
前記取得された外部環境情報に基づいて、前記計測された距離が所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行高度を制御する飛行高度制御手段と、
前記殺虫手段によって殺された虫又は前記殺虫手段に集まって来た虫、を検知する虫検知手段と、
前記取得された外部環境情報と、前記虫検知手段の検知結果と、に応じて、所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御手段と、
を備えることを特徴するドローン飛行制御システム。 - 障害物を検知する障害物検知手段と、
前記検知された障害物が画像解析により人間であったと判断した場合に、前記殺虫手段を停止する殺虫停止手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載のドローン飛行制御システム。 - 前記殺虫手段によって殺された虫を確保する捕虫手段を備えることを特徴とする請求項1に記載のドローン飛行制御システム。
- 殺虫手段を備えたドローンを飛行制御するドローン飛行制御システムが実行する方法であって、
前記ドローンの外部環境情報として、時間情報、気象情報、気温情報、照度情報の少なくとも一つを取得する外部環境取得ステップと、
前記殺虫手段又は前記ドローンと、対象物と、の距離を計測する距離計測ステップと、
前記取得された外部環境情報に基づいて、前記計測された距離が所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行高度を制御する飛行高度制御ステップと、
前記殺虫手段によって殺された虫又は前記殺虫手段に集まって来た虫、を検知する虫検知ステップと、
前記取得された外部環境情報と、前記虫検知ステップにおける検知結果と、に応じて、所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御ステップと、
を含む方法。 - 殺虫手段を備えたドローンを飛行制御するドローン飛行制御システムに、
前記ドローンの外部環境情報として、時間情報、気象情報、気温情報、照度情報の少なくとも一つを取得する外部環境取得ステップ、
前記殺虫手段又は前記ドローンと、対象物と、の距離を計測する距離計測ステップ、
前記取得された外部環境情報に基づいて、前記計測された距離が所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行高度を制御する飛行高度制御ステップ、
前記殺虫手段によって殺された虫又は前記殺虫手段に集まって来た虫、を検知する虫検知ステップ、
前記取得された外部環境情報と、前記虫検知手段の検知結果と、に応じて、所定の条件を満たすように前記ドローンの飛行速度又は飛行方向を制御する飛行速度制御ステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
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