JP6399766B2 - 撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、撮像装置の制御方法及びプログラムに関する。特に、赤外光遮断フィルタを撮像光学系の光路に挿脱する技術に関する。

従来、赤外光遮断フィルタを撮像光学系の光路から挿脱することにより、可視光撮像と赤外光撮像とを切り替えることができるように構成された撮像装置が知られている。ここで、可視光撮像とは、撮像光学系の光路に赤外光遮断フィルタが挿入された状態にて、撮像装置が被写体を撮像することを意味する。又、赤外光撮像とは、撮像光学系の光路から赤外光遮断フィルタが抜去された状態にて、撮像装置が被写体を撮像することを意味する。

特許文献１には、外界の明るさを判断することにより、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱を制御する撮像装置が開示されている。

また、ネットワーク技術の急速な普及とともに、外部装置からネットワーク経由で撮像装置を制御したいというユーザのニーズが高まっている。これは、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱制御も例外ではない。

特開平７−１０７３５５号公報

しかしながら、上述の特許文献１では、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱制御に関する設定を外部装置からネットワーク経由で行うことは、想定されていない。更に、今後、このような設定として、撮像装置の被写体の輝度や撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱に関する遅延時間等がユーザから望まれることも想定され得る。

ところが、外部装置からこのような設定が適切に行われるとは、限らない。そして、例えば、このような設定が適切に行われないと、撮像装置の被写体の輝度が低いにも関わらず、撮像光学系の光路に赤外光遮断フィルタが挿入されてしまい、撮像画像のこの被写体が黒潰れしてしまうことがあり得る。又、この輝度が高いにも関わらず、この光路から赤外光遮断フィルタが抜去されてしまい、撮像画像のこの被写体が白飛びしてしまうことがあり得る。

本発明は、上述のような問題点に鑑みてなされたものである。即ち、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱に関する設定を、外部装置から適切に設定することができる撮像装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、赤外光を遮断する赤外光遮断フィルタと、前記撮像手段までの光路に前記赤外光遮断フィルタを挿入したり前記光路から前記赤外光遮断フィルタを抜去したりする挿抜手段と、前記被写体の明るさに関する条件値と前記挿抜を遅延させるための遅延時間とを含む調整コマンドを前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、前記調整コマンドが前記条件値と前記遅延時間とを前記赤外光遮断フィルタの挿入と抜去に共通して用いることを示す設定を含む場合に、前記調整コマンドに含まれる前記条件値と前記遅延時間とを互いに異なるテーブルを用いて前記撮像装置に設定可能な値に変換する変換手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱に関する設定であって、外部装置により行われた設定に基づき、この挿脱を適切に制御することができる。又、撮像光学系の光路に対する赤外光遮断フィルタの挿脱に関する設定を、外部装置で適切に設定することができる。

本発明の実施例１に係る、監視システムのシステム構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、クライアント装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置の動作例を示すための輝度の時間推移図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置及びクライアント装置のコマンドシーケンスを説明するための図である。 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例１に係る、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅの構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓの構成の一例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の実施例１に係る、撮像装置におけるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値の設定処理の例を示す図である。 本発明の実施例１に係る、撮像装置におけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値の設定処理の例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は一例に過ぎず、本発明は、図示された構成に限定されるものではない。

また、以下の実施例におけるコマンドは、例えばＯｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ（以下ＯＮＶＩＦと称することがある）規格に基づいて定められているものとする。そして、ＯＮＶＩＦ規格では、例えば、ＸＭＬ Ｓｃｈｅｍａ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ言語（以下、ＸＳＤと称することがある）を用いることにより、このコマンドの定義を行う。

以下に、図１を参照して本実施例に係るネットワーク構成について説明する。より詳細には、図１は、本実施例に係る監視システムのシステム構成の一例を示す図である。

本実施例における監視システムにおいて、撮像装置１０００とクライアント装置２０００とは、ＩＰネットワーク網１５００を介して（ネットワーク経由で）相互に通信可能な状態で接続される。これにより、撮像装置１０００は、撮像画像をＩＰネットワーク網１５００経由でクライアント装置２０００に配信することができる。

なお、本実施例における撮像装置１０００は、動画像を撮像する監視カメラであり、より詳細には、監視に用いられるネットワークカメラであるものとする。また、本実施例におけるクライアント装置２０００は、ＰＣ等の外部装置の一例である。又、本実施例における監視システムは、撮像システムに相当する。

また、ＩＰネットワーク網１５００は、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）等の通信規格を満足する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成されるものとする。しかしながら、本実施例においては、撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間の通信を行うことができるものであれば、その通信規格、規模、構成を問わない。

例えば、ＩＰネットワーク網１５００は、インターネットや有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、無線ＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構成されていても良い。なお、本実施例における撮像装置１０００は、例えば、ＰｏＥ（Ｐｏｗｅｒ Ｏｖｅｒ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標））に対応していても良く、ＬＡＮケーブルを介して電力を供給されても良い。

クライアント装置２０００は、撮像装置１０００に対し、各種コマンドを送信する。これらのコマンドは、例えば、撮像装置１０００の撮像方向及び画角を変更させるためのコマンド、撮像パラメータを変更するためのコマンド、撮像画像のストリーミングを開始させるためのコマンド等である。

一方、撮像装置１０００は、これらのコマンドに対するレスポンスや撮像画像のストリームをクライアント装置２０００に送信する。また、撮像装置１０００は、クライアント装置２０００から受信した画角を変更するためのコマンドに応じて画角を変更する。

続いて、図２は、本実施例に係る撮像装置１０００のハードウェア構成の一例を示す図である。図２における撮像光学系２は、撮像装置１０００により撮像される被写体の像を赤外光遮断フィルタ４（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｃｕｔ Ｆｉｌｔｅｒ；以下、ＩＲＣＦと称することがある）を介して撮像素子６に結像する。

赤外光を遮断するＩＲＣＦ４は、ＩＲＣＦ駆動回路２４からの駆動信号に基づき、不図示の駆動機構により、撮像光学系２と撮像素子６との間の光路に対して挿脱される。この撮像素子６は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等から構成される。そして、撮像素子６は、撮像光学系２により結像された被写体の像を撮像する。さらに、撮像素子６は、撮像した被写体の像を光電変換することにより、撮像画像を出力する。

なお、本実施例における撮像素子６は、撮像光学系２により結像された被写体の像を撮像する撮像部に相当する。

映像信号処理回路８は、後述する中央演算処理回路（以下、ＣＰＵと称することがある）２６の指示に従って、撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号のみ、又は、撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号及び色差信号を、符号化回路１０に出力する。また、映像信号処理回路８は、ＣＰＵ２６の指示に従って、撮像素子６から出力された撮像画像の輝度信号を輝度測定回路１８に出力する。

符号化回路１０は、映像信号処理回路８から輝度信号だけが出力された場合には、この出力された輝度信号を圧縮符号化し、圧縮符号化した輝度信号を撮像画像としてバッファ１２に出力する。一方、符号化回路１０は、映像信号処理回路８から輝度信号及び色差信号が出力された場合には、この出力された輝度信号及び色差信号を圧縮符号化し、圧縮符号化した輝度信号及び色差信号を撮像画像としてバッファ１２に出力する。

バッファ１２は、符号化回路１０から出力された撮像画像をバッファする。そして、バッファ１２は、バッファした撮像画像を通信回路（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）１４に出力する。このＩ／Ｆ１４は、バッファ１２から出力された撮像画像をパケット化し、パケット化した撮像画像を通信端子１６経由でクライアント装置２０００に送信する。ここで、通信端子１６は、ＬＡＮケーブルが接続されるＬＡＮ端子等で構成される。

なお、Ｉ／Ｆ１４は、ＩＲＣＦ４の挿脱に関するコマンドを外部のクライアント装置２０００から受信する受信部に相当する。

輝度測定回路１８は、映像信号処理回路８から出力される輝度信号に基づき、撮像装置１０００の現在の被写体の輝度値を測定する。そして、輝度測定回路１８は、測定した輝度値を判定回路２０に出力する。判定回路２０は、輝度測定回路１８から出力された被写体の輝度値と、ＣＰＵ２６から設定された被写体の輝度の閾値とを比較し、この比較の結果をＣＰＵ２６に出力する。

計時回路２２は、ＣＰＵ２６から遅延時間を設定される。また、計時回路２２は、ＣＰＵ２６からの計時の開始の指示に従い、この指示を受けてから経過した時間を計時する。そして、計時回路２２は、この設定された遅延時間が経過した場合、遅延時間が経過したことを示す信号をＣＰＵ２６に出力する。

ＩＲＣＦ駆動回路２４は、ＣＰＵ２６の指示を受け、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する。また、ＩＲＣＦ駆動回路２４は、ＣＰＵ２６の指示を受け、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する。なお、本実施例におけるＩＲＣＦ駆動回路２４は、撮像光学系２の光路に対してＩＲＣＦ４を挿脱する挿脱部に相当する。

ＣＰＵ２６は、撮像装置１０００の各構成要素を統括的に制御する。また、ＣＰＵ２６は、データを電気的に消去可能な不揮発性メモリ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ；以下、ＥＥＰＲＯＭと称することがある）２８に記憶されたプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ２６は、ハードウェアを用いて制御を行うこととしても良い。

ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿入を指示するための挿入指示コマンドがＩ／Ｆ１４で受信された場合、Ｉ／Ｆ１４で適切なパケット処理が施された挿入指示コマンドが入力される。次に、ＣＰＵ２６は、入力された挿入指示コマンドを解析する。そして、ＣＰＵ２６は、この解析の結果に基づいてＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入させる。

ここで、本実施例では、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４が挿入された状態で、撮像装置１０００が被写体を撮像することを、可視光撮像（通常の撮像）と称する。つまり、可視光撮像では、撮像装置１０００は、被写体からの光をＩＲＣＦ４経由で撮像素子６に入射させた状態で、この被写体を撮像することになる。

なお、撮像装置１０００により可視光撮像が行われる場合には、ＣＰＵ２６は、撮像素子６から出力される撮像画像の色再現性を重視し、映像信号処理回路８に指示し、輝度信号及び色差信号を符号化回路１０に出力させる。この結果、Ｉ／Ｆ１４は、カラー撮像画像を配信する。よって、本実施例では、撮像装置１０００により可視光撮像が行われている場合を、撮像装置１０００の撮像モードがカラーモードであると称することがある。

また、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路からのＩＲＣＦ４の抜去を指示するための抜去指示コマンドがＩ／Ｆ１４で受信された場合、Ｉ／Ｆ１４で適切なパケット処理が施された抜去指示コマンドが入力される。次に、ＣＰＵ２６は、入力された抜去指示コマンドを解析する。そして、ＣＰＵ２６は、この解析の結果に基づいてＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去させる。

ここで、本実施例では、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４が抜去された状態で、撮像装置１０００が被写体を撮像することを、赤外光撮像と称する。つまり、赤外光撮像では、撮像装置１０００は、被写体からの光を、ＩＲＣＦ４を介することなく、撮像素子６に入射させた状態で、この被写体を撮像することになる。

なお、撮像装置１０００により赤外光撮像が行われる場合には、ＣＰＵ２６は、撮像素子６から出力される撮像画像のカラーバランスが崩れるため、映像信号処理回路８に指示し、輝度信号だけを符号化回路１０に出力させる。この結果、Ｉ／Ｆ１４は、白黒撮像画像が配信する。よって、本実施例では、撮像装置１０００により赤外光撮像が行われている場合を、撮像装置１０００の撮像モードが白黒モードであると称することがある。

そして、ＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させるための自動挿脱コマンドがＩ／Ｆ１４で受信された場合、Ｉ／Ｆ１４で適切なパケット処理が施された自動挿脱コマンドが入力される。次に、ＣＰＵ２６は、入力された自動挿脱コマンドを解析する。

ここで、自動挿脱コマンドは、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する調整パラメータを記述可能である。なお、この調整パラメータは、省略することもできる。また、この調整パラメータとは、例えば、輝度値を示すパラメータである。ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４から入力された自動挿脱コマンドに輝度値を示すパラメータが記述されていた場合には、この記述されていたパラメータに対応する輝度閾値を判定回路２０に設定する。

一方、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４から入力された自動挿脱コマンドに輝度値を示すパラメータが記述されていない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されていた輝度閾値をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出し、読み出した輝度閾値を判定回路２０に設定する。

例えば、ＣＰＵ２６は、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っていると判定された場合には、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入させる。

一方、ＣＰＵ２６は、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っていないと判定された場合には、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去させる。

さらに、このＩＲＣＦ４の挿脱に関する調整パラメータは、例えば、遅延時間を示すパラメータである。ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４から入力された自動挿脱コマンドに遅延時間を示すパラメータが記述されていた場合には、この記述されていたパラメータに対応する遅延時間を計時回路２２に設定する。

一方、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４から入力された自動挿脱コマンドに遅延時間を示すパラメータが記述されていない場合には、ＥＥＰＲＯＭ２８に予め記憶されていた遅延時間をＥＥＰＲＯＭ２８から読み出し、読み出した遅延時間を計時回路２２に設定する。

例えば、ＣＰＵ２６は、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っていると判定された場合には、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。そして、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号を計時回路２２から入力された場合には、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入させる。

或いは、ＣＰＵ２６は、判定回路２０により現在の被写体の輝度がＣＰＵ２６から設定された輝度閾値を上回っていないと判定された場合には、計時回路２２に指示し、計時を開始させる。そして、ＣＰＵ２６は、遅延時間が経過したことを示す信号を計時回路２２から入力された場合には、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去させる。

なお、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４から入力された自動挿脱コマンドに遅延時間を示すパラメータが記述されていない場合には、「０」を示す遅延時間を計時回路２２に設定しても良く、又は、遅延時間を計時回路２２に設定しなくても良い。これにより、ＣＰＵ２６は、判定回路２０の判定結果に応じて即座に、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、ＩＲＣＦ４を挿脱させることができる。

なお、本実施例における自動挿脱コマンドは、被写体の輝度に関する輝度値が記述可能な調整コマンドに相当する。

続いて、図３は、本実施例に係る、クライアント装置２０００のハードウェア構成の一例を示す図である。なお、本実施例におけるクライアント装置２０００は、ＩＰネットワーク網１５００に接続されるコンピュータ装置として構成されており、典型的には、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと称することがある）などの汎用コンピュータである。

図３におけるＣＰＵ４２６は、クライアント装置２０００の各構成要素を統括的に制御する。また、ＣＰＵ４２６は、後述のメモリ４２８に記憶されたプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ４２６は、ハードウェアを用いて制御を行うこととしてもよい。そして、メモリ４２８は、ＣＰＵ４２６が実行するプログラム格納領域、プログラム実行中のワーク領域、データの格納領域として使用される。

デジタルインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）４１４は、ＣＰＵ４２６の指示を受け、撮像装置１０００にコマンド等を通信端子４１６経由で送信する。又、Ｉ／Ｆ４１４は、撮像装置１０００から、コマンドのレスポンスやストリーミング配信された撮像画像等を通信端子４１６経由で受信する。なお、通信端子４１６は、ＬＡＮケーブルが接続されるＬＡＮ端子等で構成される。

入力部４０８は、例えば、ボタン、十字キ―、タッチパネル、マウスなどで構成される。この入力部４０８は、ユーザからの指示の入力を受け付ける。例えば、入力部４０８は、ユーザからの指示として、撮像装置１０００に対する各種のコマンドの送信指示の入力を受け付けることができる。

また、入力部４０８は、ユーザから撮像装置１０００に対する命令送信指示が入力されると、ＣＰＵ４２６にこの入力があった旨を通知する。そして、ＣＰＵ４２６は、入力部４０８に入力された指示に応じて、撮像装置１０００に対する命令を生成する。次に、ＣＰＵ４２６は、デジタルインターフェース部（以下、Ｉ／Ｆと称することがある）４１４に指示し、生成した命令を撮像装置１０００に送信させる。

さらに、入力部４０８は、ＣＰＵ４２６がメモリ４２８に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等に対するユーザの応答の入力を受け付けることができる。

ここで、ＣＰＵ４２６は、Ｉ／Ｆ４１４から出力された撮像画像を復号し且つ伸長する。そして、ＣＰＵ４２６は、この復号し且つ伸長された撮像画像を表示部４２２に出力する。これにより、表示部４２２は、ＣＰＵ４２６から出力された撮像画像に対応する画像を表示する。

なお、表示部４２２は、制御部２００１が記憶部２００２に記憶されたプログラムを実行することにより生成されるユーザへの問い合わせメッセージ等を表示させることができる。また、本実施例における表示部４２２としては、液晶表示装置、プラズマ・ディスプレイ表示装置、ブラウン管などの陰極線管（以下ＣＲＴと称することがある）表示装置などを用いることができる。

以上、撮像装置１０００及びクライアント装置２０００のそれぞれの内部構成について説明したが、図２及び図３に示す処理ブロックは、本発明における撮像装置及び外部装置の好適な実施例を説明したものであり、この限りではない。音声入力部や音声出力部を備えるなど、本発明の要旨の範囲内で、種々の変形及び変更が可能である。

続いて、図４は、本実施例に係る撮像装置１０００における、輝度閾値と遅延時間パラメータとが設定された場合の動作を説明するためのものである。図４におけるグラフ１０１は、撮像装置１０００の被写体の輝度の時間的変化を示す。このグラフ１０１は、日暮れの時間帯では、時間が経過するに連れて被写体の輝度が低下していき、また日の出の時間帯では、時間が経過していくに連れて被写体の輝度が上昇していくことを示している。

輝度閾値１０２は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するか抜去するかを判定するために用いられる輝度閾値を示す。

なお、本実施例では、自動挿脱コマンドに記述される輝度閾値は、所定の範囲の値に正規化されている。具体的には、この輝度閾値は、−１．０から＋１．０までの値に制限されている。よって、図４に示すように、輝度閾値１０２の指定可能な範囲は、−１．０から＋１．０までの範囲になる。

例えば、図４に示すように、被写体の輝度値が低下することによりこの輝度値が輝度閾値１０２を下回ると、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に遅延時間を設定するとともに、計時回路２２に計時の開始を指示する。これにより、計時回路２２は、計時を開始する。

図４では、点Ａにおいて被写体の輝度値が輝度閾値１０２を下回っている。この下回ったときの時刻は、ｔ１である。ＣＰＵ２６は、この下回ったときに計時回路２２に遅延時間を設定しており、設定した遅延時間が経過するまでは、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入させたまま、この光路からＩＲＣＦ４を抜去させない。

このようなＣＰＵ２６の動作により、グラフ１０１が輝度閾値１０３を頻繁に交差しても、撮像装置１０００の可視光撮像と赤外光撮像とが頻繁に切り替わってしまうことを防止することができる。また、このような動作により、被写体の輝度値が輝度閾値１０３を安定的に下回る確率を上げることができる。このような動作は、蛍光灯などの照明のフリッカの影響がある場合にも有効である。

そして、ＣＰＵ２６は、計時回路２２に設定された遅延時間が経過することにより時刻がｔ２になると、ＩＲＣＦ駆動回路２４に指示し、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去させる。これにより、撮像装置１０００は、赤外光撮像を行う。このとき（時刻ｔ２）の被写体の輝度値は、点Ｂである。

これまでに述べたように、本実施例では、ユーザは、クライアント装置２０００を操作することにより、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する調整パラメータが記述された自動挿脱コマンドを撮像装置１０００に送信させることができる。ここで、この調整パラメータは、被写体の輝度を示すパラメータや遅延時間を示すパラメータを含む。

これにより、この自動挿脱コマンドを受信した撮像装置１０００は、被写体の輝度値が輝度閾値の付近である場合でも、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱が頻繁に行われてしまうことを防止することができる。また、この撮像装置１０００は、照明のフリッカなどにより、被写体の輝度が頻繁に変化する場合でも、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱が頻繁に行われてしまうことを防止することができる。

続いて、図５は、本実施例に係る撮像装置１０００とクライアント装置２０００との間における、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する調整パラメータを設定するための、典型的なコマンドのシーケンスを説明するためのシーケンス図である。なお、図５では、ＩＴＵ−Ｔ Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄａｔｉｏｎ Ｚ．１２０規格で定義される、いわゆるメッセージ・シークエンス・チャートを用いてこのコマンドのトランザクションを記述している。

なお、本実施例におけるトランザクションとは、クライアント装置２０００から撮像装置１０００へ送信されるコマンドと、それに対して撮像装置１０００がクライアント装置２０００へ返送するレスポンスのペアのことを指している。また、図５において、撮像装置１０００とクライアント装置２０００とは、ＩＰネットワーク網１５００を介して接続されているものとする。

次に、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００がサポート（提供）しているＷｅｂサービスの種類と各Ｗｅｂサービスを利用するためのアドレスＵＲＩを取得することができる。

具体的には、クライアント装置２０００は、ＧｅｔＳｅｒｖｉｃｅｓのコマンドを撮像装置１０００に送信する。このコマンドにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００が自動挿脱コマンド等を実行することができるか否かを判定するため、撮像装置１０００がＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅをサポートしているか否かを示す情報を取得することができる。

一方、このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスを返送する。本実施例において、このレスポンスは、撮像装置１０００がＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅをサポートしていることを示す。なお、ＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅとは、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する設定などを行うためのサービスである。

次に、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像装置１０００が保持するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのリストを取得する。

ここで、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅとは、撮像装置１０００が備える１つの撮像素子６の性能を示すパラメータの集合体である。例えば、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅは、ＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのＩＤであるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎと、撮像素子６が出力することができる撮像画像の解像度を示すＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎと、を含む。

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓのコマンドを撮像装置１０００に送信する。このコマンドにより、クライアント装置２０００は、ＩＲＣＦ４の挿脱に関する設定を行うことができるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅを示すＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを取得することができる。

そして、ＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅｓコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０００に返送する。本実施例において、このレスポンスは、撮像素子６に対応するＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅを示すＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

次に、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、挿入コマンド、抜去コマンド、及び自動挿脱コマンドのうち、撮像装置１０００が実行することできるコマンドを示す情報を、撮像装置１０００から取得することができる。また、このトランザクションにより、クライアント装置２０００は、自動挿脱コマンドに記述可能な調整パラメータを示す情報を取得することができる。

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを撮像装置１０００（より詳細には、撮像装置１０００のＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅを利用するためのアドレスＵＲＩ）に送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

一方、このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスをクライアント装置２０００に返信する。本実施例では、このレスポンスは、ＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓを含む。

このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓには、挿入コマンド、抜去コマンド、及び自動挿脱コマンドのうち、撮像装置１０００が実行することができるコマンドを示す情報が記述されている。更に、このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＯｐｔｉｏｎｓには、自動挿脱コマンドに記述可能な調整パラメータのうち、撮像装置１０００が実行（設定）することができる調整パラメータを示す情報が記述されている。

次に、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱の状態を示す情報を、撮像装置１０００から取得することができる。

クライアント装置２０００は、ＧｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを、撮像装置１０００のＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｖｉｃｅを利用するためのアドレスＵＲＩに送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

一方、このコマンドを受信した撮像装置１０００は、このコマンドのレスポンスを返信する。本実施例では、このレスポンスは、ＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒ Ｓｅｔｔｉｎｇｓを含む。

このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒ Ｓｅｔｔｉｎｇｓには、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４が現在挿入されているのか、それともこの光路からＩＲＣＦ４が現在抜去されているのかを示す情報が記述されている。本実施例では、このＩＲＣｕｔＦｉｌｔｅｒＳｅｔｔｉｎｇｓには、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４が現在挿入されていることを示す情報が記述されている。

次に、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのトランザクションにより、クライアント装置２０００は、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させる。

クライアント装置２０００は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを、撮像装置１０００のＩｍａｇｉｎｇＳｅｒｉｖｅｓを利用するためのアドレスＵＲＩに送信する。このコマンドは、撮像装置１０００から受信したＧｅｔＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅのレスポンスに含まれるＶｉｄｅｏＳｏｕｒｃｅＴｏｋｅｎを含む。

更に、このコマンドには、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させることを示す情報（値が「ＡＵＴＯ」のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールド）が記述されている。その上、このコマンドには、調整パラメータ（ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールド）が記述されている。

なお、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドやＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドについては、後述する。

一方、このコマンドを受信した撮像装置１０００は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのレスポンスをクライアント装置２０００に返信する。このレスポンスの引数は、省略されている。ここで、引数が省略されたこのレスポンスは、撮像装置１０００によるこのコマンドの実行が成功したことを示す。

これにより、撮像装置１０００は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４挿入するのか、それとも撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するのかを自動で判定する。

続いて、図６は、本実施例に係る撮像装置１０００における、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理を説明するためのフローチャートである。なお、この処理は、ＣＰＵ２６により実行される。そして、ＣＰＵ２６は、クライアント装置２０００からＩ／Ｆ１４を介してＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのコマンドを受信した場合に、この処理の実行を開始する。

以下、図６に示すフローチャートを、図７（ａ）を適宜参照しながら説明する。ここで、図７（ａ）は、図６のＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅ送信処理で送信されるＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓＲｅｓｐｏｎｓｅの一例を示す図である。

ステップＳ６０１では、ＣＰＵ２６は、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスを生成し、生成したＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓのレスポンスをＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させる。

ステップＳ６０２では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドの値に、ＯＮ、ＯＦＦ、及びＡＵＴＯに設定する。

これにより、図７（ａ）に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｍａｇｉｎｇＯｐｔｉｏｎｓ２０＞タグには、３つの＜ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグが対応付けられる。更に、この３つの＜Ｉｍｇ２０：ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓ＞タグのそれぞれは、ＯＮ、ＯＦＦ、ＡＵＴＯが対応付けられる。

なお、値がＯＮのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が挿入指示コマンドを受け付け可能であることを示す。また、値がＯＦＦのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が抜去指示コマンドを受け付け可能であることを示す。更に、値がＡＵＴＯのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＭｏｄｅｓフィールドは、撮像装置１０００が自動挿脱コマンドを受け付け可能であることを示す。

ステップＳ６０３では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＭｏｄｅフィールドの値に、Ｃｏｍｍｏｎ、ＴｏＯｎ、及びＴｏＯｆｆを設定できる。

これにより、図７（ａ）に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、３つの＜Ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞が対応付けられる。更に、この３つの＜Ｉｍｇ２０：Ｍｏｄｅ＞タグのそれぞれは、Ｃｏｍｍｏｎ、ＴｏＯｎ、ＴｏＯｆｆが対応付けられる。ここで、図７（ｂ）では本実施例における撮像装置１０００に設定できる項目がＣｏｍｍｏｎのみの場合を示している。

なお、値がＴｏＯｎのＭｏｄｅフィールドは、撮像装置１０００が、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するか否かの判定に調整パラメータを用いることができることを示す。また、値がＴｏＯｆｆのＭｏｄｅフィールドは、撮像装置１０００が、撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去するか否かの判定に調整パラメータを用いることができることを示す。

更に、値がＣｏｍｍｏｎのＭｏｄｅフィールドは、撮像装置１０００が、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入するか否かの判定、及びこの光路からＩＲＣＦ４を抜去するか否かの判定のそれぞれについて、共通で調整パラメータを用いることができることを示す。

例えば、値がＣｏｍｍｏｎのＭｏｄｅフィールドが記述され、値がＴｏＯｎのＭｏｄｅフィールド及び値がＴｏＯｆｆのＭｏｄｅフィールドが記述されていないＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスは、次のようなことを示す。

つまり、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合及び撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、撮像装置１０００により用いられる調整パラメータを共通で設定することができることである。

また、例えば、値がＣｏｍｍｏｎのＭｏｄｅフィールドが記述されておらず、値がＴｏＯｎのＭｏｄｅフィールド及び値がＴｏＯｆｆのＭｏｄｅフィールドが記述されたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスは、次のようなことを示す。

つまり、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合及び撮像光学系２の光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、撮像装置１０００により用いられる調整パラメータを別々に設定することができることである。

ステップＳ６０４では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値に、ｔｒｕｅを設定する。更に、ＣＰＵ２６は、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスのＭｉｎフィールドの値に、ＰＴ０Ｓを設定し、このレスポンスのＭａｘフィールドの値にＰＴ３０Ｍを設定する。

これにより、図７（ａ）に示すように、ＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスにおける＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられる。更に、この＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎｓ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグが対応付けられる。

そして、この＜ｉｍｇ２０：ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、ｔｒｕｅが対応付けられる。また、この＜ｉｍｇ２０：ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグには、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグ及び＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグが対応付けられる。ここで、この＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグには、ＰＴ０Ｓが対応付けられる。また、この＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグには、ＰＴ３０Ｍが対応付けられる。

なお、値がｔｒｕｅのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドは、撮像装置１０００にＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔを設定することができることを示す。また、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞タグは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の最小値（最短時間）を示す。そして、＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞タグは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の最大値（最長時間）を示す。

つまり、＜ｉｍｇ２０：Ｍｉｎ＞及び＜ｉｍｇ２０：Ｍａｘ＞は、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドに設定することができる時間の範囲を示す。

ステップＳ６０５では、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４に指示し、ステップＳ６０１でＥＥＰＲＯＭ２８に記憶させたＧｅｔＯｐｔｉｏｎｓレスポンスをクライアント装置２０００に送信させる。以上が図６の説明になる。以降は本実施形として図７（ｂ）のようにＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔＯｐｔｉｏｎがＣｏｍｍｏｎのみ設定できる撮像装置を例に説明していく。

続いて、図８は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドの構成の一例を示す図である。図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値にＡＵＴＯが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグには、ＡＵＴＯが対応づけられている。

これにより、図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドは、撮像光学系２の光路に対するＩＲＣＦ４の挿脱を撮像装置１０００に自動で制御させるための自動挿脱コマンドに相当することになる。

また、図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値にＣｏｍｍｏｎが設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが対応付けられている。さらに、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグには、Ｃｏｍｍｏｎの値が対応付けられている。

そして、図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値に０．５２が設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられている。さらに、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、０．５２が対応付けられている。

さらに、図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値にＰＴ１Ｍ１５Ｓが設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＲｅｓｐｏｎｓＴｉｍｅ＞タグが対応付けられている。この＜ＲｅｓｐｏｎｓＴｉｍｅ＞タグには、ＰＴ１Ｍ１５Ｓが対応付けられている。

これにより、図８（ａ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、次のようなことを撮像装置１０００に指示するためのコマンドと言える。即ち、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合及びこの光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、ＢｏｕｎａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値及びＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値を撮像装置１０００に共通で用いさせることである。

続いて、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓでは、ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒフィールドの値にＡＵＴＯが設定されている。より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒ＞タグには、ＡＵＴＯが対応付けられている。

また、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇのコマンドには、２つのＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドが記述されている。ここで、１つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値は、ＴｏＯｎに設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、１つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグには、ＴｏＯｎが対応付けられている。

そして、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、１つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．１６に設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、１つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、０．２５が対応付けられている。

さらに、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、１つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅの値は、ＰＴ１Ｍ３０Ｓに設定されている。

次に、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドの値は、ＴｏＯｆｆに設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅ＞タグには、ＴｏＯｆｆが対応付けられている。

また、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．２５に設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ＞タグには、０．２５が対応付けられている。

そして、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目のＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔフィールドにおけるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値は、ＰＴ１Ｍ１０Ｓに設定されている。

より詳細には、このＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドにおいて、２つ目の＜ＩｒＣｕｔＦｉｌｔｅｒＡｕｔｏＡｄｊｕｓｔｍｅｎｔ＞タグには、＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ＞タグが対応付けられている。そして、この＜ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ ＞タグには、ＰＴ１Ｍ１０Ｓが対応付けられている。

これにより、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓコマンドは、次のようなことを撮像装置１０００に指示するためのコマンドと言える。即ち、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合及びこの光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合のそれぞれについて、ＢｏｕｎａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値及びＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値を撮像装置１０００に別々に用いさせることである。

このように、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．１６である。そして、図８（ｂ）に示すＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドでは、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、０．２５である。

つまり、値がＴｏＯｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値は、値がＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値よりも小さい。

続いて、図９は、本実施例に係る撮像装置１０００における、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓ受信処理を説明するためのフローチャートである。

なお、この処理は、ＣＰＵ２６により実行される。そして、ＣＰＵ２６は、クライアント装置２０００からＩ／Ｆ１４を介してＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドを受信した場合に、この処理の実行を開始する。また、Ｉ／Ｆ１４により受信されたＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドは、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されるものとする。

ステップＳ９０１では、ＣＰＵ２６は、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのコマンドをＥＥＰＲＯＭ２８から読み出す。

ステップＳ９０２では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに記述されているか否かを判定する。

そして、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールド及に記述されていると判定した場合には、ステップＳ９０３に処理を進める。一方、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに記述されていないと判定した場合には、ステップＳ９０７に処理を進める。

なお、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＴｏＯｎ又はＴｏＯｆｆのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに記述されていると判定した場合に、ステップＳ９０７に処理を進めても良い。

また、本実施例におけるＣＰＵ２６は、撮像光学系２の光路にＩＲＣＦ４を挿入する場合及びこの光路からＩＲＣＦ４を抜去する場合の輝度値が記述されているのかを判定する記述判定部に相当する。

ステップＳ９０３では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値を読み出す。図８（ａ）に示すコマンドの場合、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒＴｙｐｅフィールドに対応するＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔフィールドの値として、０．５２を読み出す。

ステップＳ９０４では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０１で読み出したコマンドにおいて、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅフィールドの値を読み出す。図８（ａ）に示すコマンドの場合、ＣＰＵ２６は、値がＣｏｍｍｏｎのＢｏｕｎｄａｒｙＴｙｐｅフィールドに対応するＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅの値として、１Ｍ１５Ｓを読み出す。

ステップＳ９０５では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０３で読み出した値を撮像装置１０００に設定できるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値に変換する。撮像装置１０００に設定できるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値とは、あらかじめ決められた撮像装置１０００で設定可能な値を指す。例として図１０（ａ）に本実施例における撮像装置１０００に設定可能な値を示す。図１０（ａ）では撮像装置１０００に対して設定できるＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値が、―１．０、−０．５、０、０．５、１の５種類である事を示している。ここで図８（ａ）ではＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値に０．５２を設定しようとしている。このように図１０（ａ）の設定可能なＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値には存在しない値を設定しようとした時はリクエストのＢｏｕｎｄａｒｙＯｆｆｓｅｔ値を変換する。変換する方法としては、例えば図１０（ｂ）のように予め決められたテーブルに沿って値を変換する方法がある。

ステップＳ９０６では、ＣＰＵ２６は、ステップＳ９０４で読み出した値を撮像装置１０００に設定できるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値に変換する。撮像装置１０００に設定できるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値とは、あらかじめ決められた撮像装置１０００で設定可能な値を指す。例として図１１（ａ）に本実施例における撮像装置１０００に設定可能な値を示す。図１１（ａ）では撮像装置１０００に対して設定できるＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値が、１Ｓ、１０Ｓ、３０Ｓ、１Ｍ、３Ｍの５種類である事を示している。ここで図８（ａ）ではＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値に１Ｍ１５Ｓを設定しようとしている。このように図１１（ａ）の設定可能なＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値には存在しない値を設定しようとした時はリクエストのＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ値を変換する。変換する方法としては、例えば図１１（ｂ）のように予め決められたテーブルに沿って値を変換する方法がある。

ステップＳ９０８では、ＣＰＵ２６は、Ｉ／Ｆ１４に指示し、ＳｅｔＩｍａｇｉｎｇＳｅｔｔｉｎｇｓのレスポンスをクライアント装置２０００に送信させる。本実施例では以上の手順によって撮像装置１０００に対してクライアント装置２０００からの設定が反映される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施携帯に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

上述した実施例の各機能ブロック又は幾つかの機能ブロックは、必ずしも個別のハードウェアである必要はない。例えばいくつかの機能ブロックの機能は、１つのハードウェアにより実行されても良い。また、いくつかのハードウェアの連係動作により１つの機能ブロックの機能または複数の機能ブロックの機能が実行されても良い。

上述の実施例は、システム或は装置のコンピュータ（或いはＣＰＵ、ＭＰＵ等）によりソフトウエア的に実現することも可能である。従って、上述の実施例をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給されるコンピュータプログラム自体も本発明を実現するものである。つまり、上述の実施例の機能を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明の一つである。

なお、上述の実施形態を実現するためのコンピュータプログラムは、コンピュータで読み取り可能であれば、どのような形態であってもよい。例えば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等で構成することができるが、これらに限るものではない。上述の実施例を実現するためのコンピュータプログラムは、記憶媒体又は有線／無線通信によりコンピュータに供給される。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記憶媒体、ＭＯ、ＣＤ、ＤＶＤ等の光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。

有線／無線通信を用いたコンピュータプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバを利用する方法がある。この場合、本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるプログラムファイルをサーバに格納しておく。プログラムファイルとしては、実行形式のものであっても、ソースコードであっても良い。そして、このサーバにアクセスしたクライアントコンピュータに、プログラムファイルをダウンロードすることによって供給する。この場合、プログラムファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに分散して配置することも可能である。つまり、上述の実施例を実現するためのプログラムファイルをクライアントコンピュータに提供するサーバ装置も本発明を実施する手段たりうる。

また、上述の実施例を実現するためのコンピュータプログラムを暗号化して格納した記憶媒体を配布し、所定の条件を満たしたユーザに、暗号化を解く鍵情報を供給し、ユーザの有するコンピュータへのインストールを許可してもよい。鍵情報は、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給することができる。上述の実施例を実現するためのコンピュータプログラムは、コンピュータ上で稼働するＯＳの機能を利用するものであってもよい。さらに、上述の実施例を実現するためのコンピュータプログラムは、その一部をコンピュータに装着される拡張ボード等のファームウェアで構成してもよいし、拡張ボード等が備えるＣＰＵで実行するようにしてもよい。

２ 撮像光学系
４ 赤外光遮断フィルタ（ＩＲＣＦ）
１４ 通信回路（Ｉ／Ｆ）
２４ ＩＲＣＦ駆動回路
２６ ＣＰＵ
１５００ ＩＰネットワーク網
２０００ クライアント装置

Claims (4)

1. 外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置であって、
   結像された被写体の像を撮像する撮像手段と、
   赤外光を遮断する赤外光遮断フィルタと、
   前記撮像手段までの光路に前記赤外光遮断フィルタを挿入したり前記光路から前記赤外光遮断フィルタを抜去したりする挿抜手段と、
   前記被写体の明るさに関する条件値と前記挿抜を遅延させるための遅延時間とを含む調整コマンドを前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信手段と、
   前記調整コマンドが、正規化されている前記条件値と前記遅延時間とを前記赤外光遮断フィルタの挿入と抜去に共通して用いることを示す設定を含む場合に、前記調整コマンドに含まれる前記条件値と前記遅延時間とを互いに異なるテーブルを用いて前記撮像装置に設定可能な値に変換する変換手段と、
   を備えることを特徴とする撮像装置。
2. ＯＮＶＩＦ（Ｏｐｅｎ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｖｉｄｅｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｆｏｒｕｍ）規格に基づいたコマンドを用いて前記外部装置と通信する通信手段をさらに有することを特徴とする請求項１の前記撮像装置。
3. 外部装置とネットワーク経由で通信する撮像装置の制御方法であって、
   結像された被写体の像を撮像する撮像ステップと、
   光路に赤外光遮断フィルタを挿入したり前記光路から前記赤外光遮断フィルタを抜去したりする挿抜ステップと、
   前記被写体の明るさに関する条件値と前記挿抜ステップの実行を遅延させるための遅延時間とを含む調整コマンドを前記外部装置からネットワーク経由で受信する受信ステップと、
   前記調整コマンドが、正規化されている前記条件値と前記遅延時間とを前記赤外光遮断フィルタの挿入と抜去に共通して用いることを示す設定を含む場合に、前記調整コマンドに含まれる前記条件値と前記遅延時間とを互いに異なるテーブルを用いて前記撮像装置に設定可能な値に変換する変換ステップと、
   を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
4. 請求項３に記載の撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラム。

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