JP6370534B2 - 車両用前照灯の配光制御装置 - Google Patents
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Description
Interconnect Network)ライン201を通して入力されてくる点灯制御信号に基づいて右ヘッドランプR−HLのロービームランプユニットLoL、ハイビームランプユニットHiLの点灯を制御する。一方、右ヘッドランプR−HLのADBランプユニットALは前記左ヘッドランプL−HLのマスターランプECU3にLINライン200で接続されており、このマスターランプECU2によって左ヘッドランプL−HLのADBランプユニットALと同時に点灯が制御される。
これから、θrh=tan-1[1/〔(1/tanθr)−W/2Ls〕]が求められる。左検出角度θlについても同様であり、視差角度θxは右検出角度θrの場合とほぼ同じである。
2 マスターランプECU(配光制御手段)
3 スレーブランプECU
4 車両ECU
5 撮像装置
6 車速センサー
7 ナビゲーション装置
21 ユニットハウジング
22 照射レンズ
23 LEDアレイパッケージ
100 CANライン
200,201 LINライン
231〜238 LED
R−HL 右ヘッドランプ(右前照灯)
L−HL 左ヘッドランプ(左前照灯)
LoL ロービームランプユニット
HiL ハイビームランプユニット
AL ADBランプユニット
A1〜A8 照明領域
LP (前方車両の)左端位置
RP (前方車両の)右端位置
θx 視差角度(デフォルト視差角度)
θr,θrh 右検出角度,右補正角度(右ヘッドランプから見た角度)
θl,θlh 左検出角度,左補正角度(左ヘッドランプから見た角度)
Claims (5)
- 車両の車幅方向の少なくとも一部に配設された前照灯と、前記前照灯とは車幅方向の異なる位置に配設されて前方車両を検出する車両検出手段と、検出された前方車両の車両位置に基づいて前記前照灯の配光を制御する配光制御手段を備え、前記配光制御手段は、検出された前方車両の車両位置に基づいて当該前方車両を眩惑しないための遮光領域を形成する配光制御が可能であり、この配光制御に際し、前記前照灯が前記前方車両の左右端位置を見た角度と前記車両検出手段で検出された前記前方車両の左右端位置の検出角度との差であるデフォルト視差角度を設定しておき、前記遮光領域の車幅方向外側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御し、車幅方向内側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて配光制御するとともに、車速の変化に応じて当該デフォルト視差角度を変化させることを特徴とする車両用前照灯の配光制御装置。
- 前記車幅方向外側の照明領域は車両検出手段から前方車両を検出したときの車両位置に基づく配光制御であり、前記車幅方向内側の照明領域は前照灯から前方車両を検出したと仮定したときの車両位置に基づく配光制御であることを特徴とする請求項1に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
- 前記前照灯は車両の左右にそれぞれ配設されており、前記配光制御手段は、右の前照灯については遮光領域の右側の照明領域を検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の左側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御し、左の前照灯については遮光領域の左側の照明領域を検出した車両位置に基づいて制御し、遮光領域の右側の照明領域は前記デフォルト視差角度で補正した車両位置に基づいて制御することを特徴とする請求項1または2に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
- 前記右の前照灯では左側の照明領域は検出した車両位置に基づいて配光制御よりも左側に向けて遮光領域を拡大した配光制御であり、前記左の前照灯では右側の照明領域は検出した車両位置に基づく場合よりも右側に向けて遮光領域を拡大した配光制御であることを特徴とする請求項3に記載の車両用前照灯の配光制御装置。
- 前記前照灯は複数の光源でそれぞれ照明する複数の照明領域を合わせて所要の配光パターンを形成する構成であり、前記配光制御手段はこれら複数の照明領域を選択的に点灯、消灯して前記遮光領域と前記車幅方向外側および車幅方向内側の各照明領域を制御する構成であることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用前照灯の配光制御装置。
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