JP6363907B2 - ID detector - Google Patents

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Description

この発明は内径判定装置に関し、より具体的にはチューブなどの中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定装置に関する。   The present invention relates to an inner diameter determination device, and more specifically to an inner diameter determination device that determines whether or not the inner diameter of a hollow member such as a tube is within a predetermined appropriate range.

チューブなどの中空部材の内径を計測するものとして、いわゆるテーパゲージが広く知られている。テーパゲージは先端部に中空部材の内径を計測するためのテーパ部を備える。   A so-called taper gauge is widely known as a means for measuring the inner diameter of a hollow member such as a tube. The taper gauge includes a taper portion for measuring the inner diameter of the hollow member at the tip portion.

また、中空部材の内径を検査する装置として、例えば下記の特許文献１記載の技術を挙げることができる。特許文献１記載の技術にあっては、中空部材に形成された極小中空孔に針状の内径ゲージを挿入し、そのときの挿入長により内径寸法の合否を判定するものである。   Moreover, as an apparatus for inspecting the inner diameter of the hollow member, for example, a technique described in Patent Document 1 below can be cited. In the technique described in Patent Document 1, a needle-like inner diameter gauge is inserted into a very small hollow hole formed in a hollow member, and the pass / fail of the inner diameter dimension is determined by the insertion length at that time.

特開平１０−１９７２０６号公報JP-A-10-197206

テーパゲージを用いて中空部材の内径を検査する場合、中空部材をテーパゲージのテーパ部に適度な力加減でまっすぐ挿入する必要がある。しかしながら、挿入時の力加減や挿入方向を調節しながらの作業は作業者にとって大きな負担となる。特に、例えば作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などの場合、手のふるえがあったり、片手で作業をしなければならないなどの事情があり、作業がさらに難しいものとなる。   When inspecting the inner diameter of the hollow member using the taper gauge, it is necessary to insert the hollow member straight into the taper portion of the taper gauge with an appropriate force. However, work while adjusting force during insertion and adjusting the insertion direction is a heavy burden on the operator. In particular, for example, if the worker is a handicapped handicapped person or a one-handed worker, there are situations such as shaking hands or having to work with one hand, making the work even more difficult .

これに対して特許文献１記載の技術は、中空部材の中空孔に内径ゲージを所定の挿入圧でまっすぐ挿入することができる移動制御装置を備える。しかしながら、内径数ｍｍ程度の極小中空孔に内径ゲージを挿入するため、内径ゲージ等を極めて高い精度で制御しなければならず、その結果、装置が複雑化して高価なものとなる。   On the other hand, the technique described in Patent Document 1 includes a movement control device that can insert an inner diameter gauge straight into a hollow hole of a hollow member with a predetermined insertion pressure. However, since the inner diameter gauge is inserted into a very small hollow hole having an inner diameter of about several millimeters, the inner diameter gauge and the like must be controlled with extremely high accuracy. As a result, the apparatus becomes complicated and expensive.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、簡易な構成で、しかも容易に中空部材の内径を判定することができる内径判定装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and to provide an inner diameter determination device that can easily determine the inner diameter of a hollow member with a simple configuration.

上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部を有する内径検査部材を備える内径判定装置において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するように構成した。 In order to solve the above-described problem, according to claim 1, there is provided a device for determining whether or not the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range, and is formed to be insertable into the hollow member. In an inner diameter determination device including an inner diameter inspection member having a tapered portion, an inner diameter inspection member support portion that supports the inner diameter inspection member so as to be movable along a longitudinal direction of the hollow member, and the hollow member is inserted into the tapered portion. An inner diameter inspection member movement amount detecting means for detecting the movement amount of the inner diameter inspection member when the inner diameter inspection member is moved, and the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range based on the detected movement amount of the inner diameter inspection member. and whether determining the inner diameter judging means there, and a stopper for restricting the insertion degree of the hollow member relative to the hollow member and the inner diameter test member abuts the distal end of which is inserted into the tapered portion, the in Contact determining means for determining whether or not the tip of the member is in contact with the stopper, and the inner diameter determining means, when it is determined that the tip of the hollow member is in contact with the stopper, Based on the detected movement amount of the inner diameter inspection member, it is configured to determine whether or not the inner diameter of the hollow member is within the predetermined appropriate range .

請求項２に係る内径判定装置にあっては、前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、前記レバーが前記テーパ部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定するように構成した。 In the inner diameter determination device according to claim 2 , the contact determination means includes a lever that is rotatably supported around a fulcrum with respect to the stopper, and the lever is inserted into the tapered portion. In addition, when the tip of the hollow member is rotated while contacting the tip, it is determined whether or not the tip of the hollow member is in contact with the stopper based on the turning amount of the lever.

請求項３に係る内径判定装置にあっては、前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離よりも前記支点から作用点までの距離が大きくなるように構成した。 In the inner diameter determination apparatus according to claim 3 , the lever is configured such that the distance from the fulcrum to the action point is larger than the distance from the force point to which the tip of the hollow member contacts and acts. Configured.

請求項４に係る内径判定装置にあっては、前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えるように構成した。 In the inner diameter determining apparatus according to a fourth aspect , the hollow member is formed of a tube, and is provided with a tube guide for guiding the tube in a predetermined direction at a position facing the inner diameter inspection member.

請求項１に係る内径判定装置にあっては、内径検査部材を中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、テーパ部に中空部材が挿入されたときの内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、検出された内径検査部材の移動量に基づいて中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するように構成したので、内径検査部材に中空部材を挿入するだけで中空部材の内径を判定できると共に、内径検査部材は内径検査部材支持部に支持されているので、例えば手のふるえがあったり、片手であっても中空部材を内径検査部材に挿入することも可能となり、容易に中空部材の内径を判定することができる。また、内径検査部材と、それを支持する内径検査部材支持部と、内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、内径判定手段のみの簡易な構成で中空部材の内径を判定することができる。 In the inner diameter determination device according to claim 1, the inner diameter inspection member support portion that supports the inner diameter inspection member movably along the longitudinal direction of the hollow member, and the inner diameter inspection when the hollow member is inserted into the tapered portion Inner diameter inspection member movement amount detection means for detecting the movement amount of the member, and inner diameter determination means for determining whether or not the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range based on the detected movement amount of the inner diameter inspection member. A stopper that abuts against the tip of the hollow member inserted into the tapered portion and restricts the degree of insertion of the hollow member into the inner diameter inspection member, and whether the tip of the hollow member abuts against the stopper Contact determination means for determining whether or not the inner diameter determination means is based on the detected amount of movement of the inner diameter inspection member when it is determined that the tip of the hollow member has contacted the stopper. Inside Since the inner diameter of the member is configured for determining whether it is within the proper range said predetermined, it is possible to determine the internal diameter of just a hollow member for inserting the hollow member to the inner diameter of the inspection member, the inner diameter test element is an inner diameter Since it is supported by the inspection member support portion, for example, it is possible to shake the hand, and even with one hand, the hollow member can be inserted into the inner diameter inspection member, and the inner diameter of the hollow member can be easily determined. . In addition, the inner diameter of the hollow member can be reduced with a simple configuration consisting of an inner diameter inspection member, an inner diameter inspection member support portion for supporting the inner diameter inspection member, an inner diameter inspection member movement amount detection means for detecting the movement amount of the inner diameter inspection member, and an inner diameter determination means. Can be determined.

請求項２に係る内径判定装置にあっては、当接判定手段は、ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、レバーがテーパ部に挿入された中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、レバーの回動量に基づいて中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定するように構成したので、上記した効果に加え、簡易な構成で中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定することができる。 In the inner diameter determination device according to claim 2 , the contact determination means includes a lever that is rotatably supported around the fulcrum with respect to the stopper, and the lever is a hollow member inserted into the tapered portion. Since it is configured to determine whether or not the distal end portion of the hollow member is in contact with the stopper based on the rotation amount of the lever when being rotated while contacting the distal end portion, in addition to the above effects, a simple configuration Thus, it can be determined whether or not the tip of the hollow member is in contact with the stopper.

請求項３に係る内径判定装置にあっては、レバーは、中空部材の先端部が接触して作用する力点から支点までの距離よりも支点から作用点までの距離が大きくなるように構成したので、上記した効果に加え、小さな力点の回動量で大きな作用点の回動量を得ることができるため、中空部材の先端部による僅かなレバーの押し込み量で中空部材の先端部がストッパに当接したか否か判定することができる。 In the inner diameter determination device according to claim 3 , the lever is configured such that the distance from the fulcrum to the action point is larger than the distance from the force point to the fulcrum acting when the tip of the hollow member comes into contact. In addition to the effects described above, since a large amount of rotation of the action point can be obtained with a small amount of rotation of the force point, the tip of the hollow member abuts against the stopper with a slight lever pushing amount by the tip of the hollow member. It can be determined whether or not.

請求項４に係る内径判定装置にあっては、中空部材はチューブからなると共に、内径検査部材と対向する位置に、チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えるように構成したので、上記した効果に加え、容易、かつ正確にチューブを内径検査部材に挿入することができる。より具体的には、チューブガイドによってチューブがテーパ部に案内されるので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブをテーパ部にまっすぐ挿入することができる。よって作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などであっても容易にチューブを内径検査部材に挿入することができる。 In the inner diameter determination device according to the fourth aspect , the hollow member is composed of a tube, and is configured to include a tube guide for guiding the tube in a predetermined direction at a position facing the inner diameter inspection member. In addition to the effect, the tube can be easily and accurately inserted into the inner diameter inspection member. More specifically, since the tube is guided to the taper portion by the tube guide, for example, the hand shakes or the tube can be inserted straight into the taper portion even with one hand. Therefore, the tube can be easily inserted into the inner diameter inspection member even if the worker is a weak hand function person who is handicapped or a one-handed worker.

この発明の実施例に係る内径判定装置の平面図である。It is a top view of the internal diameter determination apparatus which concerns on the Example of this invention. 図１に示す内径判定装置の正面図である。It is a front view of the internal diameter determination apparatus shown in FIG. 図１に示すレバースイッチを説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the lever switch shown in FIG. 図１に示すコントローラの制御動作を示すフロー・チャートである。It is a flowchart which shows the control action of the controller shown in FIG. 図１に示すチューブの内径とテーパゲージの移動量との関係について説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the internal diameter of the tube shown in FIG. 1, and the moving amount | distance of a taper gauge.

以下、添付図面に即してこの発明に係る内径判定装置を実施するための形態について説明する。   Hereinafter, an embodiment for carrying out an inner diameter determination device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１はこの実施例に係る内径判定装置の平面図、図２は内径判定装置の正面図である。   FIG. 1 is a plan view of an inner diameter determining apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a front view of the inner diameter determining apparatus.

図１および図２において、符号１０は内径判定装置（以下「装置」という）を示す。装置１０は、チューブ（中空部材）１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であり、チューブ１２に挿入自在に形成されるテーパ部１４ａを有するテーパゲージ（内径検査部材）１４と、テーパゲージ１４をチューブ１２の長手方向に沿って移動自在に支持するテーパゲージ支持部１６と、テーパ部１４ａにチューブ１２が挿入されたときのテーパゲージ１４の移動量を検出するストロークセンサ（内径検査部材移動量検出手段）１８と、検出されたテーパゲージ１４の移動量に基づいてチューブ１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定するコントローラ（内径判定手段）２０とを備える。   In FIG. 1 and FIG. 2, the code | symbol 10 shows an internal diameter determination apparatus (henceforth "apparatus"). The apparatus 10 is an apparatus for determining whether or not the inner diameter of the tube (hollow member) 12 is within a predetermined appropriate range, and a taper gauge (inner diameter inspection member) having a tapered portion 14a formed so as to be freely inserted into the tube 12. ) 14, a taper gauge support portion 16 that supports the taper gauge 14 movably along the longitudinal direction of the tube 12, and a stroke sensor (inner diameter) that detects the amount of movement of the taper gauge 14 when the tube 12 is inserted into the taper portion 14a. (Inspection member movement amount detection means) 18 and a controller (inner diameter determination means) 20 for determining whether or not the inner diameter of the tube 12 is within a predetermined appropriate range based on the detected movement amount of the taper gauge 14. .

また、装置１０には、チューブ１２の内径が適正範囲内にあると判定されるときに点灯するＯＫランプ２２ａと適正範囲内にないと判定されるときに点灯するＮＧランプ２２ｂが設けられており、いずれのランプ２２ａ，２２ｂもコントローラ２０に接続され、コントローラ２０からの指令によって点灯する。   In addition, the apparatus 10 is provided with an OK lamp 22a that is turned on when it is determined that the inner diameter of the tube 12 is within the proper range, and an NG lamp 22b that is turned on when it is determined that the tube 12 is not within the proper range. Any of the lamps 22a and 22b is connected to the controller 20 and lights up in response to a command from the controller 20.

テーパゲージ１４は、円錐状のテーパ部１４ａと、テーパ部１４ａに接続されるほぼ円柱状を呈する本体部１４ｂとからなる。装置１０にてチューブ１２の内径を検査するときはテーパ部１４ａにチューブ１２が挿入される。   The taper gauge 14 includes a conical tapered portion 14a and a main body portion 14b having a substantially cylindrical shape connected to the tapered portion 14a. When the inner diameter of the tube 12 is inspected by the apparatus 10, the tube 12 is inserted into the tapered portion 14a.

テーパ部１４ａの近傍には、テーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部に当接してテーパゲージ１４に対するチューブ１２の挿入度合い（挿入深さ（挿入量））を規制するストッパ２４が設けられる。ストッパ２４は、テーパ部１４ａが貫通する貫通孔２４ａを有する板状部材からなり、貫通孔２４ａにテーパ部１４ａを貫通した状態で台座２６（図２参照）に固定される。ストッパ２４は、テーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部が所定位置にくると（チューブ１２の挿入深さが所定の深さになると）、チューブ１２の先端部に当接してチューブ１２をそれ以上奥に挿入させないようにする。   In the vicinity of the tapered portion 14a, a stopper 24 is provided that contacts the tip of the tube 12 inserted into the tapered portion 14a and restricts the degree of insertion (insertion depth (insertion amount)) of the tube 12 into the taper gauge 14. The stopper 24 is made of a plate-like member having a through hole 24a through which the tapered portion 14a passes, and is fixed to the pedestal 26 (see FIG. 2) with the tapered portion 14a passing through the through hole 24a. The stopper 24 comes into contact with the distal end portion of the tube 12 when the distal end portion of the tube 12 inserted into the tapered portion 14a comes to a predetermined position (when the insertion depth of the tube 12 reaches a predetermined depth). Do not insert it any further.

また、ストッパ２４には、図１に示すように、チューブ１２の先端部がストッパ２４に当接したことを検知するレバースイッチ２８が設けられる。レバースイッチ２８は、ストッパ２４に回動自在に支持されるレバー２８ａと、レバー２８ａによってオンされるスイッチ２８ｂとを備える。   As shown in FIG. 1, the stopper 24 is provided with a lever switch 28 that detects that the distal end portion of the tube 12 has come into contact with the stopper 24. The lever switch 28 includes a lever 28a that is rotatably supported by the stopper 24, and a switch 28b that is turned on by the lever 28a.

図３はレバースイッチ２８を説明する説明図である。レバー２８ａは、図３に示すように、ストッパ２４に対して支点２８ａ１を中心として回動自在に支持される。また、レバー２８ａは、一端部２８ａ２がテーパ部１４ａに挿入されたチューブ１２の先端部と接触可能なように構成され、他端部２８ａ３がスイッチ２８ｂと接触可能なように構成される。具体的には、図３（ａ）（ｂ）に示すように、チューブ１２がテーパ部１４ａに挿入されて所定の位置までくると、チューブ１２の先端部がレバー２８ａの一端部２８ａ２と接触し、レバー２８ａは回動を開始する。そして、図３（ｃ）に示すように、チューブ１２の先端部がストッパ２４に当接するまで挿入されると、レバー２８ａはさらに回動し、このときレバー２８ａの他端部２８ａ３がスイッチ２８ｂをオンする。   FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the lever switch 28. As shown in FIG. 3, the lever 28a is supported by the stopper 24 so as to be rotatable about a fulcrum 28a1. The lever 28a is configured such that one end portion 28a2 can come into contact with the distal end portion of the tube 12 inserted into the tapered portion 14a, and the other end portion 28a3 can be brought into contact with the switch 28b. Specifically, as shown in FIGS. 3A and 3B, when the tube 12 is inserted into the tapered portion 14a and reaches a predetermined position, the distal end portion of the tube 12 comes into contact with the one end portion 28a2 of the lever 28a. The lever 28a starts to rotate. Then, as shown in FIG. 3C, when the tube 12 is inserted until the distal end of the tube 12 comes into contact with the stopper 24, the lever 28a further rotates, and at this time, the other end 28a3 of the lever 28a switches the switch 28b. Turn on.

レバースイッチ２８は、スイッチ２８ｂがオンされると、その旨の信号をコントローラ２０に出力する。そのため、コントローラ２０は、レバースイッチ２８からの出力をモニタすることによってチューブ１２がストッパ２４に当接したか否かを判定することができる。   When the switch 28b is turned on, the lever switch 28 outputs a signal to that effect to the controller 20. Therefore, the controller 20 can determine whether or not the tube 12 has come into contact with the stopper 24 by monitoring the output from the lever switch 28.

なお、レバー２８ａは、図３（ａ）に示すように、チューブ１２が作用する力点から支点までの距離ｄ１よりも支点から作用点までの距離ｄ２が大きくなるように構成される。これは、レバー２８ａの一端部（力点）２８ａ２の少ない回動量で他端部（作用点）２８ａ３を大きく回動させるためであり、これによりチューブ１２によってレバー２８ａの一端部２８ａ２を僅かに押すだけでスイッチ２８ｂをオンすることができる。   As shown in FIG. 3A, the lever 28a is configured such that the distance d2 from the fulcrum to the action point is larger than the distance d1 from the force point to which the tube 12 acts to the fulcrum. This is because the other end (action point) 28a3 is rotated largely by a small amount of rotation of the one end (power point) 28a2 of the lever 28a, so that the tube 12 only slightly pushes the one end 28a2 of the lever 28a. The switch 28b can be turned on.

図１および図２の説明に戻ると、テーパゲージ支持部１６は、テーパゲージ１４の本体部１４ｂを支持（固定）する第１ブロック部材１６ａと、テーパゲージ１４と第１ブロック部材１６ａをテーパゲージ１４の長手方向に移動自在に支持する第２ブロック部材１６ｂとからなる。第１ブロック部材１６ａは、図２に示すように、第２ブロック部材１６ｂに形成されたレール１６ｂ１上をスライドすることによって移動する。   Returning to the description of FIGS. 1 and 2, the taper gauge support portion 16 includes a first block member 16 a that supports (fixes) the main body portion 14 b of the taper gauge 14, and the taper gauge 14 and the first block member 16 a in the longitudinal direction of the taper gauge 14. And a second block member 16b that is movably supported. As shown in FIG. 2, the first block member 16a moves by sliding on a rail 16b1 formed on the second block member 16b.

ストロークセンサ１８は、テーパゲージ１４とテーパゲージ支持部１６の後方（図２右側）に設置されるが、具体的には、検出部１８ａの先端がテーパゲージ支持部１６の第１ブロック部材１６ａの壁面に接触するように設置される。従って、第１ブロック部材１６ａがストロークセンサ１８の方向に移動すると、検出部１８ａが収縮して第１ブロック部材１６ａと共に移動するテーパゲージ１４の移動量を検出することができる。   The stroke sensor 18 is installed behind the taper gauge 14 and the taper gauge support 16 (right side in FIG. 2). Specifically, the tip of the detection unit 18a contacts the wall surface of the first block member 16a of the taper gauge support 16. To be installed. Accordingly, when the first block member 16a moves in the direction of the stroke sensor 18, the detection portion 18a contracts and the amount of movement of the taper gauge 14 that moves together with the first block member 16a can be detected.

コントローラ２０は、ＣＰＵ、メモリなどを備えたマイクロコンピュータからなり、ストロークセンサ１８やレバースイッチ２８（スイッチ２８ｂ）などに接続される。コントローラ２０は、レバースイッチ２８からスイッチ２８ｂがオンされた旨の信号を受信すると、そのときのストロークセンサ１８からの出力値、すなわち、テーパゲージ１４の移動量を検出し、検出された移動量に基づいてチューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かを判定する。この詳細については後述する。   The controller 20 includes a microcomputer having a CPU, a memory, and the like, and is connected to the stroke sensor 18 and the lever switch 28 (switch 28b). When receiving a signal indicating that the switch 28b is turned on from the lever switch 28, the controller 20 detects the output value from the stroke sensor 18 at that time, that is, the movement amount of the taper gauge 14, and based on the detected movement amount. Then, it is determined whether or not the inner diameter of the tube 12 is within an appropriate range. Details of this will be described later.

なお、テーパゲージ１４やストッパ２４と対向する位置には、チューブ１２を所定の向きに案内するチューブガイド３０が設けられる。チューブガイド３０は、チューブ１２が挿入可能なチューブ挿入孔３０ａを有する。チューブ挿入孔３０ａは、自身の軸心（チューブ挿入孔３０ａの中心）とテーパゲージ１４の軸心とがほぼ一致するように位置させられる。よって、図３に示すように、チューブ１２をチューブ挿入孔３０ａに挿通することで、チューブ１２はテーパ部１４ａにほぼまっすぐ挿入されるようになる。   A tube guide 30 that guides the tube 12 in a predetermined direction is provided at a position facing the taper gauge 14 and the stopper 24. The tube guide 30 has a tube insertion hole 30a into which the tube 12 can be inserted. The tube insertion hole 30a is positioned so that its own axis (center of the tube insertion hole 30a) and the axis of the taper gauge 14 substantially coincide. Therefore, as shown in FIG. 3, by inserting the tube 12 through the tube insertion hole 30a, the tube 12 is inserted almost straight into the tapered portion 14a.

以上が、装置１０の構成であるが、次に装置１０の動作について説明する。図４はコントローラ２０の制御動作を示すフロー・チャート、図５はチューブ１２の内径とテーパゲージ１４の移動量との関係について説明する説明図である。なお、図４においてＳはプログラムの処理ステップを示す。   The above is the configuration of the apparatus 10. Next, the operation of the apparatus 10 will be described. 4 is a flowchart showing the control operation of the controller 20, and FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the inner diameter of the tube 12 and the moving amount of the taper gauge 14. As shown in FIG. In FIG. 4, S indicates a processing step of the program.

以下説明すると、先ずＳ１０においてスイッチ２８ｂがオンされたか否か判断し、肯定されるときはＳ１２に進んでストロークセンサ１８の出力値に基づいてテーパゲージ１４の移動量ｘが適正範囲内、具体的には、ｂ（ｍｍ）以上ａ（ｍｍ）以下か否か判定する。   In the following description, it is first determined in S10 whether or not the switch 28b has been turned on. If the determination is affirmative, the process proceeds to S12, where the movement amount x of the taper gauge 14 is within an appropriate range based on the output value of the stroke sensor 18. Determines whether it is b (mm) or more and a (mm) or less.

Ｓ１２で肯定されるときはチューブ１２の内径が適正範囲内にあると判定できることから、Ｓ１４に進んでＯＫランプ２２ａを点灯させる。   When the result in S12 is affirmative, it can be determined that the inner diameter of the tube 12 is within the appropriate range, so the process proceeds to S14 and the OK lamp 22a is turned on.

一方、Ｓ１２で否定されるときはチューブ１２の内径が適正範囲内にないと判定できることから、Ｓ１６に進んでＮＧランプ２２ｂを点灯させる。なお、チューブ１２の内径が適正範囲内にないとは、チューブ１２の内径が小さすぎる場合（この場合、テーパゲージ１４の移動量がａ（ｍｍ）を超える）または大きすぎる場合（この場合、テーパゲージ１４の移動量がｂ（ｍｍ）未満となる）を意味する。   On the other hand, when the result in S12 is negative, since it can be determined that the inner diameter of the tube 12 is not within the appropriate range, the process proceeds to S16 and the NG lamp 22b is turned on. Note that the inner diameter of the tube 12 is not within the appropriate range means that the inner diameter of the tube 12 is too small (in this case, the moving amount of the taper gauge 14 exceeds a (mm)) or too large (in this case, the taper gauge 14 The amount of movement is less than b (mm).

ここで、チューブ１２の内径が適正範囲内か否かの判定について図５を参照して具体的に説明すると、チューブ１２の内径が適正範囲内のときは、図５（ａ）に示すように、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはｂ（ｍｍ）以上ａ（ｍｍ）以下となる。これに対してチューブ１２の内径が小さすぎる場合は、図５（ｂ）に示すように、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはａ（ｍｍ）を超える。一方、チューブ１２の内径が大きすぎる場合は、チューブ１２の先端部がテーパ部１４ａに接触してからストッパ２４に当接するまでにテーパゲージ１４の移動量ｘはｂ（ｍｍ）未満となる。例えば図５（ｃ）の例では、チューブ１２の内径がテーパゲージ１４の外径を超えるため、テーパゲージ１４の移動量ｘはゼロ、すなわち、テーパゲージ１４は移動しない。このように、テーパゲージ１４の移動量ｘを計測することによってチューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かを判定することができる。   Here, the determination as to whether or not the inner diameter of the tube 12 is within the proper range will be described in detail with reference to FIG. 5. When the inner diameter of the tube 12 is within the proper range, as shown in FIG. The moving amount x of the taper gauge 14 is not less than b (mm) and not more than a (mm) from when the distal end portion of the tube 12 comes into contact with the taper portion 14a until it comes into contact with the stopper 24. On the other hand, when the inner diameter of the tube 12 is too small, as shown in FIG. 5B, the amount of movement of the taper gauge 14 from when the distal end of the tube 12 contacts the tapered portion 14a until it contacts the stopper 24. x exceeds a (mm). On the other hand, when the inner diameter of the tube 12 is too large, the moving amount x of the taper gauge 14 is less than b (mm) from when the distal end portion of the tube 12 comes into contact with the taper portion 14a until it comes into contact with the stopper 24. For example, in the example of FIG. 5C, since the inner diameter of the tube 12 exceeds the outer diameter of the taper gauge 14, the moving amount x of the taper gauge 14 is zero, that is, the taper gauge 14 does not move. Thus, it is possible to determine whether or not the inner diameter of the tube 12 is within an appropriate range by measuring the movement amount x of the taper gauge 14.

図４の説明に戻ると、Ｓ１０で否定、すなわち、スイッチ２８ｂがオンされていないと判断されるときはＳ１８に進んでテーパゲージ１４の移動量ｘがａ（ｍｍ）を超えるか否か判定する。   Returning to the description of FIG. 4, when it is determined negative in S10, that is, when it is determined that the switch 28b is not turned on, the process proceeds to S18 to determine whether or not the moving amount x of the taper gauge 14 exceeds a (mm).

Ｓ１８で否定されるときはＳ１０に戻る一方、肯定されるときはＳ１６に進んでＮＧランプ２２ｂを点灯させる。すなわち、コントローラ２０は、上記したように、スイッチ２８ｂがオンされたことを契機としてテーパゲージ１４の移動量ｘを計測し、このときの移動量ｘに基づいてチューブ１２の内径が適正範囲内か否か判定するようにしている（Ｓ１０，Ｓ１２）。しかしながら、Ｓ１０，Ｓ１８に示すように、たとえスイッチ２８ｂがオンされていない場合であってもテーパゲージ１４の移動量ｘが所定量（ａ（ｍｍ））を超えたときは、スイッチ２８ｂがオンされたかどうかにかかわらずチューブ１２の内径が小さすぎると判断できることから（チューブ１２の内径が小さすぎると、チューブ１２がテーパ部１４ａの浅い位置で停止してしまい、それ以上奥へ進めずにスイッチ２８ｂをオンできないこともある）、ＮＧランプ２２ｂを点灯させるようにした。   When the result is negative in S18, the process returns to S10, while when the result is positive, the process proceeds to S16 and the NG lamp 22b is turned on. That is, as described above, the controller 20 measures the movement amount x of the taper gauge 14 when the switch 28b is turned on, and whether or not the inner diameter of the tube 12 is within an appropriate range based on the movement amount x at this time. (S10, S12). However, as shown in S10 and S18, if the moving amount x of the taper gauge 14 exceeds a predetermined amount (a (mm)) even if the switch 28b is not turned on, is the switch 28b turned on? Since it can be determined that the inner diameter of the tube 12 is too small regardless (if the inner diameter of the tube 12 is too small, the tube 12 stops at a shallow position of the tapered portion 14a, and the switch 28b is not advanced further. In some cases, the NG lamp 22b is turned on.

以上の如く、この発明の実施例にあっては、中空部材（チューブ等）１２の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置１０であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部１４ａを有する内径検査部材（テーパゲージ）１４を備える内径判定装置１０において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部（テーパゲージ支持部）１６と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量ｘを検出する内径検査部材移動量検出手段（ストロークセンサ）１８と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段（コントローラ２０。Ｓ１２）とを備えるように構成したので、テーパゲージ１４にチューブ等１２を挿入するだけでチューブ等１２の内径を判定できると共に、テーパゲージ１４はテーパゲージ支持部１６に支持されているので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブ等１２をテーパゲージ１４に挿入することも可能となり、容易にチューブ等１２の内径を判定することができる。また、テーパゲージ１４と、テーパゲージ１４を支持するテーパゲージ支持部１６と、テーパゲージ１４の移動量ｘを検出するストロークセンサ１８と、コントローラ２０のみの簡易な構成でチューブ等１２の内径を判定することができる。   As described above, in the embodiment of the present invention, the device 10 for determining whether or not the inner diameter of the hollow member (tube or the like) 12 is within a predetermined appropriate range, can be inserted into the hollow member. In an inner diameter determination device 10 having an inner diameter inspection member (taper gauge) 14 having a tapered portion 14a formed on the inner diameter inspection member support section (taper gauge) for supporting the inner diameter inspection member movably along the longitudinal direction of the hollow member. Support portion) 16, inner diameter inspection member movement amount detection means (stroke sensor) 18 for detecting movement amount x of the inner diameter inspection member when the hollow member is inserted into the tapered portion, and the detected inner diameter inspection. It is provided with an inner diameter determining means (controller 20, S12) for determining whether or not the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range based on the amount of movement of the member. Therefore, the inner diameter of the tube 12 can be determined simply by inserting the tube 12 into the taper gauge 14, and the taper gauge 14 is supported by the taper gauge support 16 so that, for example, there is a hand tremor or one hand. Even if it exists, it becomes possible to insert the tube etc. 12 into the taper gauge 14, and the internal diameter of the tube etc. 12 can be determined easily. Further, the inner diameter of the tube 12 can be determined with a simple configuration of only the taper gauge 14, the taper gauge support portion 16 that supports the taper gauge 14, the stroke sensor 18 that detects the movement amount x of the taper gauge 14, and the controller 20. .

また、前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパ２４を備えるように構成したので、例えば中空部材１２がチューブの場合でも、チューブ１２をストッパ２４によって適正位置に停止させることができるため、テーパ部１４ａにチューブ１２を挿入し過ぎてチューブ１２が拡径するということはない。すなわち、中空部材１２がチューブの場合にはテーパ部１４ａへの挿入加減（挿入強さ）をうまく調節しないと、チューブ１２を強く挿入し過ぎてチューブ１２が拡径してしまうといった不都合が生じる。しかし、ストッパ２４を設けることでこのような不都合が生じることはない。   Further, since the stopper 24 is provided so as to restrict the degree of insertion of the hollow member into the inner diameter inspection member in contact with the distal end portion of the hollow member inserted into the tapered portion, for example, the hollow member 12 is formed of a tube. Even in this case, since the tube 12 can be stopped at an appropriate position by the stopper 24, the tube 12 is not excessively inserted into the tapered portion 14a and the diameter of the tube 12 is not increased. That is, when the hollow member 12 is a tube, unless the insertion amount (insertion strength) to the tapered portion 14a is adjusted well, there is a problem that the tube 12 is excessively inserted and the tube 12 expands in diameter. However, the provision of the stopper 24 does not cause such inconvenience.

また、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段（レバースイッチ）２８を備え、内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する（Ｓ１０，Ｓ１２）ように構成したので、チューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したことを契機としてチューブ等１２の内径を判定できるため、一層容易にチューブ等１２の内径を判定することができる。   In addition, contact determination means (lever switch) 28 for determining whether or not the distal end portion of the hollow member is in contact with the stopper is provided, and the inner diameter determination means is configured such that the distal end portion of the hollow member contacts the stopper. Since it is configured to determine whether the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range based on the detected movement amount of the inner diameter inspection member (S10, S12), Since the inner diameter of the tube 12 can be determined when the tip of the tube 12 contacts the stopper 24, the inner diameter of the tube 12 can be determined more easily.

また、前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点２８ａ１を中心として回動自在に支持されるレバー２８ａを有し、前記レバーが前記テーパ部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定するように構成、すなわち、チューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接するとレバー２８ａの回動量が所定量以上になってスイッチ２８ｂをオンするように構成したので、簡易な構成でチューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したか否か判定することができる。   Further, the contact determination means has a lever 28a supported so as to be rotatable about a fulcrum 28a1 with respect to the stopper, and the lever contacts the distal end portion of the hollow member inserted into the tapered portion. In this case, it is determined whether or not the tip of the hollow member is in contact with the stopper based on the amount of rotation of the lever. Since the rotation amount of the lever 28a becomes a predetermined amount or more when the contact is made and the switch 28b is turned on, it is possible to determine whether or not the distal end portion of the tube or the like 12 is in contact with the stopper 24 with a simple configuration. it can.

また、前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離ｄ１よりも前記支点から作用点までの距離ｄ２が大きくなるように構成したので、小さな力点の回動量で大きな作用点の回動量を得ることができるため、チューブ等１２の先端部による僅かなレバー２８ａの押し込み量でチューブ等１２の先端部がストッパ２４に当接したか否か判定することができる。   Further, since the lever is configured such that the distance d2 from the fulcrum to the action point is larger than the distance d1 from the force point to which the tip of the hollow member contacts and acts, the rotation of a small force point. Since a large amount of rotation of the action point can be obtained by the amount of movement, it is determined whether or not the distal end portion of the tube or the like 12 abuts against the stopper 24 with a slight pushing amount of the lever 28a by the distal end portion of the tube or the like 12. it can.

また、前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイド３０を備えるように構成したので、容易、かつ正確にチューブ１２をテーパゲージ１４に挿入することができる。より具体的には、チューブガイド３０によってチューブ１２がテーパ部１４ａに案内されるので、例えば手のふるえがあったり、片手であってもチューブ１２をテーパ部１４ａにまっすぐ挿入することができる。よって作業員が手の不自由な手指機能弱者や片手作業者などでも容易にチューブ１２をテーパゲージ１４に挿入することができる。   Further, since the hollow member is made of a tube and is provided with a tube guide 30 for guiding the tube in a predetermined direction at a position facing the inner diameter inspection member, the tube 12 can be easily and accurately attached to the taper gauge. 14 can be inserted. More specifically, since the tube 12 is guided to the tapered portion 14a by the tube guide 30, for example, the hand 12 shakes or the tube 12 can be inserted straight into the tapered portion 14a even with one hand. Therefore, the tube 12 can be easily inserted into the taper gauge 14 even if the worker has a hand function weak handicapped person or a one-handed worker.

なお、実施例では、円錐状のテーパ部１４ａを示したが、テーパ部１４ａの形状はこれに限定されるものではなく、例えば三角錐状、四角錐状あるいは平板状等であってもよい。   In the embodiment, the conical tapered portion 14a is shown, but the shape of the tapered portion 14a is not limited to this, and may be, for example, a triangular pyramid shape, a quadrangular pyramid shape, a flat plate shape, or the like.

また、テーパゲージ１４は第１ブロック部材１６ａを介して第２ブロック部材１６ｂに移動自在に支持されていたが、テーパゲージ１４は必ずしも第１ブロック部材を介さずに、移動できるようにしてもよい。   Further, although the taper gauge 14 is supported by the second block member 16b through the first block member 16a so as to be movable, the taper gauge 14 may be moved without necessarily through the first block member.

また、ストロークセンサ１８として、検出部１８ａが第１ブロック部材１６ａに接触する接触式のものを示したが、ストロークセンサ１８はこれに限定されるものではなく、例えば非接触式のものであってもよい。すなわち、テーパゲージ１４の移動量が検出できるのであれば、センサの構成は特定のものに限定されるものではない。   Further, the stroke sensor 18 is a contact type in which the detection unit 18a contacts the first block member 16a. However, the stroke sensor 18 is not limited to this, for example, a non-contact type. Also good. That is, as long as the amount of movement of the taper gauge 14 can be detected, the configuration of the sensor is not limited to a specific one.

また、チューブ１２の内径が適正範囲内にあるか否かをランプ（ＯＫランプ２２ａ，ＮＧランプ２２ｂ）の点灯によって報知するようにしたが、ランプの代わりに、例えばディスプレイへのメッセージの表示や警告音などによって報知するようにしてもよい。   Further, the lamp (OK lamp 22a, NG lamp 22b) is informed whether or not the inner diameter of the tube 12 is within an appropriate range, but instead of the lamp, for example, a message display or a warning is displayed on the display. You may make it alert | report by a sound etc.

１０ 内径判定装置、１２ チューブ、１４ テーパゲージ、１４ａ テーパ部、１６ テーパゲージ支持部、１８ ストロークセンサ、２０ コントローラ、２４ ストッパ、２６ 台座、２８ レバースイッチ（当接判定手段）、３０ チューブガイド   10 inner diameter judgment device, 12 tube, 14 taper gauge, 14a taper part, 16 taper gauge support part, 18 stroke sensor, 20 controller, 24 stopper, 26 base, 28 lever switch (contact judgment means), 30 tube guide

Claims (4)

中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する装置であって、前記中空部材に挿入自在に形成されるテーパ部を有する内径検査部材を備える内径判定装置において、前記内径検査部材を前記中空部材の長手方向に沿って移動自在に支持する内径検査部材支持部と、前記テーパ部に前記中空部材が挿入されたときの前記内径検査部材の移動量を検出する内径検査部材移動量検出手段と、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が予め定められた適正範囲内にあるか否か判定する内径判定手段と、
前記テーパ部に挿入される前記中空部材の先端部に当接して前記内径検査部材に対する前記中空部材の挿入度合いを規制するストッパと、
前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定する当接判定手段とを備え、
前記内径判定手段は、前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したと判定されるとき、前記検出された内径検査部材の移動量に基づいて前記中空部材の内径が前記予め定められた適正範囲内にあるか否か判定することを特徴とする内径判定装置。 An apparatus for determining whether or not an inner diameter of a hollow member is within a predetermined appropriate range, wherein the inner diameter determination apparatus includes an inner diameter inspection member having a tapered portion that is freely inserted into the hollow member. An inner diameter inspection member supporting portion that supports the inspection member movably along the longitudinal direction of the hollow member, and an inner diameter inspection member that detects the amount of movement of the inner diameter inspection member when the hollow member is inserted into the tapered portion. A moving amount detecting means; an inner diameter determining means for determining whether or not the inner diameter of the hollow member is within a predetermined appropriate range based on the detected moving amount of the inner diameter inspection member ;
A stopper that regulates the degree of insertion of the hollow member with respect to the inner diameter inspection member in contact with the tip of the hollow member inserted into the tapered portion;
Contact determination means for determining whether or not the tip of the hollow member is in contact with the stopper;
The inner diameter determining means determines that the inner diameter of the hollow member is determined in advance based on the detected movement amount of the inner diameter inspection member when it is determined that the tip of the hollow member is in contact with the stopper. An inner diameter determining apparatus that determines whether or not a target is within a range . 前記当接判定手段は、前記ストッパに対して支点を中心として回動自在に支持されるレバーを有し、前記レバーが前記挿入部に挿入された前記中空部材の先端部に接触して回動させられるとき、前記レバーの回動量に基づいて前記中空部材の先端部が前記ストッパに当接したか否か判定することを特徴とする請求項１に記載の内径判定装置。The contact determination means has a lever that is rotatably supported around a fulcrum with respect to the stopper, and the lever contacts the tip of the hollow member inserted into the insertion portion and rotates. 2. The inner diameter determination device according to claim 1, wherein when it is made, it is determined whether or not a tip portion of the hollow member is in contact with the stopper based on a rotation amount of the lever. 前記レバーは、前記中空部材の先端部が接触して作用する力点から前記支点までの距離よりも前記支点から作用点までの距離が大きくなるように構成されることを特徴とする請求項２に記載の内径判定装置。3. The lever according to claim 2, wherein the lever is configured such that a distance from the fulcrum to the action point is larger than a distance from the force point to which the distal end portion of the hollow member contacts and acts. The inside diameter judging device as described. 前記中空部材はチューブからなると共に、前記内径検査部材と対向する位置に、前記チューブを所定の向きに案内するチューブガイドを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内径判定装置。4. The tube according to claim 1, wherein the hollow member is made of a tube and includes a tube guide that guides the tube in a predetermined direction at a position facing the inner diameter inspection member. 5. Inner diameter determination device.
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