JP6350750B2 - ハイブリッド車両の発電制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の発電制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6350750B2 JP6350750B2 JP2017521365A JP2017521365A JP6350750B2 JP 6350750 B2 JP6350750 B2 JP 6350750B2 JP 2017521365 A JP2017521365 A JP 2017521365A JP 2017521365 A JP2017521365 A JP 2017521365A JP 6350750 B2 JP6350750 B2 JP 6350750B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power generation
- engagement
- engagement clutch
- clutch
- combustion engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims description 110
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 69
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 67
- 240000005002 Erythronium dens canis Species 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 2
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003112 inhibitor Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
- B60K6/44—Series-parallel type
- B60K6/442—Series-parallel switching type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
- B60K6/54—Transmission for changing ratio
- B60K6/547—Transmission for changing ratio the transmission being a stepped gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
- B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
- B60W10/11—Stepped gearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
- B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
- B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
- B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
- B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18054—Propelling the vehicle related to particular drive situations at stand still, e.g. engine in idling state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/24—Energy storage means
- B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2510/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/04—Vehicle stop
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/24—Energy storage means
- B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
- B60W2710/244—Charge state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2200/00—Type of vehicle
- B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
- B60Y2200/92—Hybrid vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
- B60Y2300/42—Control of clutches
- B60Y2300/427—Control of clutch touch point, e.g. kiss point
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/93—Conjoint control of different elements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
- Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
- Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
- Y10S903/946—Characterized by control of driveline clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
- Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
Description
変速機は、変速段を切り替える変速要素として、解放位置からのストロークにより噛み合い締結する係合クラッチを有する。
このハイブリッド車両において、発電要求に基づき、内燃機関からの駆動力を受けて電動機により発電する発電コントローラを設ける。
発電コントローラは、停車中に電動機によりアイドル発電するとき、解放している係合クラッチの差回転数が、ストロークによっても締結しない差回転閾値以上になる回転数域で内燃機関を運転する。
即ち、アイドル発電中、解放している係合クラッチの差回転数が、ストロークによっても締結しない差回転閾値以上に保たれる。
この結果、アイドル発電中、解放している係合クラッチの意図しない締結を防止することができる。
実施例の発電制御装置は、駆動系構成要素として、1つのエンジンと、2つのモータジェネレータと、3つの係合クラッチを有する多段歯車変速機と、を備えたハイブリッド車両(ハイブリッド車両の一例)に適用したものである。以下、実施例におけるハイブリッド車両の発電制御装置の構成を、「全体システム構成」、「変速制御系構成」、「変速パターン構成」、「アイドル発電制御処理構成」、「係合クラッチ構成」に分けて説明する。
図1は、実施例の発電制御装置が適用されたハイブリッド車両の駆動系及び制御系を示す。以下、図1に基づき、全体システム構成を説明する。
実施例の多段歯車変速機1は、変速要素として、噛み合い締結による係合クラッチC1,C2,C3(ドグクラッチ)を採用することにより引き摺りを低減することで効率化を図った点を特徴とする。そして、係合クラッチC1,C2,C3のいずれかを噛み合い締結させる変速要求があると、クラッチ入出力の差回転数を、第1モータジェネレータMG1(係合クラッチC3の締結時)又は第2モータジェネレータMG2(係合クラッチC1,C2の締結時)により回転同期させ、同期判定回転数範囲内になると噛み合いストロークを開始することで変速を実現している。又、締結されている係合クラッチC1,C2,C3のいずれかを解放させる変速要求があると、解放クラッチのクラッチ伝達トルクを低下させ、解放トルク判定値以下になると解放ストロークを開始することで実現している。以下、図2に基づき、多段歯車変速機1の変速制御系構成を説明する。
実施例の多段歯車変速機1は、流体継手などの回転差吸収要素を持たないことで動力伝達損失を低減すると共に、内燃機関ICEをモータアシストすることでICE変速段を減らし、コンパクト化(EV変速段:1-2速、ICE変速段:1-4速)を図った点を特徴とする。以下、図3に基づき、多段歯車変速機1の代表的な変速パターン構成を説明する。
ここで、「EV- ICEgen」の変速パターンは、停車中、内燃機関ICEにより第1モータジェネレータMG1で発電するMG1アイドル発電時、又は、MG1発電にMG2発電を加えたダブルアイドル発電時に選択されるパターンである。「Neutral」の変速パターンは、停車中、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電するMG2アイドル発電時に選択されるパターンである。
ここで、「EV1st ICE-」の変速パターンは、内燃機関ICEを停止して第1モータジェネレータMG1で走行する「EVモード」のパターン、又は、内燃機関ICEにより第2モータジェネレータMG2で発電しながら、第1モータジェネレータMG1で1速EV走行を行う「シリーズHEVモード」のパターンである。
例えば、「EV1st ICE-」による「シリーズHEVモード」を選択しての走行中、駆動力不足による減速に基づいて第1係合クラッチC1を「N」位置から「Left」位置に切り替える。この場合、駆動力が確保される「EV1st ICE1st」の変速パターンによる「パラレルHEVモード(1速)」の走行に移行する。
図5は、実施例の変速機コントロールユニット23(発進コントローラ)で実行されるアイドル発電制御処理の流れを示す。以下、アイドル発電制御処理構成の一例をあらわす図5の各ステップについて説明する。
即ち、第1係合クラッチC1を「Left」位置に、第2係合クラッチC2を「N」位置に、第3係合クラッチC3を「N」位置に、それぞれ切り替える。
即ち、噛み合い式係合クラッチにおいては、入出力差回転数が大きいと、ドグ歯(噛み合い歯)同士を近づけてもドグ歯を噛み合わせる(クラッチを締結させる)ことができない。
この実施例では、噛み合い式係合クラッチのかかる特性を利用し、内燃機関ICEの回転数を上昇させ、よって内燃機関ICEと連結する要素を回転させることにより、第2係合クラッチC2の入出力差回転数を閾値以上にまで増加させることとしている。
なお、差回転閾値は、具体的には噛合するドグ歯の形状(ピッチ幅、バックラッシュの大きさ等)や、係合クラッチC2,C3を駆動する電動アクチュエータ32,33のストローク速度等に基づいて実験により求められる。
なお、この実施例にあっては、運転者からの要求がなくなったとき、強電バッテリ3のバッテリ残量SOCが十分に多いと判断されたとき、又は運転者によって走行レンジ(D,R)が選択されたとき、アイドル発電を終了し、プログラムを終了する。
図6は実施例に係る第2係合クラッチC2のドグ歯52a,52b,55a,58bを示す模式図、図7はその部分拡大図である。また、図8は第3係合クラッチC3のドグ歯53a,53b、56aを拡大して示す部分拡大図である。
なお、図中の矢印は、第2、第3係合クラッチC2,C3の各カップリングスリーブ52,53の回転方向を示す。第2係合クラッチC2は内燃機関ICEによって回転されるため、常に一方向にのみ回転する。一方、第3係合クラッチC3は第1モータジェネレータMG1によって回転され、前進時と後進時において回転方向が逆転する。
具体的には、隅部52a1,55a2の形状を円弧面とすることにより、上記した衝突力を、ドグ歯52a,55aが互いに離間する軸方向の力に変換するように構成した。
また、ドグ歯形状の加工のし易さなどに応じて、第3係合クラッチC3同様、第2係合クラッチC2の両隅部52a1,52a2及び55a1,55a2の形状を円弧面としても良い。
実施例のハイブリッド車両の発電制御装置における作用を、「発電制御処理作用」、「発電制御の特徴作用」、「係合クラッチ作用」に分けて説明する。
以下、図5に示すフローチャートに基づき、アイドル発電時の発電制御処理作用を説明する。
この結果、第2、第3係合クラッチC2,C3を締結・解放位置にストロークさせる第2、第3電動アクチュエータ32,33の異常により、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結位置に向かってストロークした場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が締結するのを防ぐことができる。
これにより、第2、第3電動アクチュエータ32,33に異常が発生した場合であっても、アイドル発電制御の実行中に内燃機関ICEと駆動輪19とを連結する第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。したがって、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
以上のように、実施例では、停車中に第1モータジェネレータMG1によりアイドル発電するとき、第2、第3係合クラッチC2,C3の入出力差回転数が、当該係合クラッチC2,C3が締結しない差回転閾値以上となるように内燃機関ICEを運転する構成とした。
即ち、アイドル発電制御を実行するときは、車両の動き出しを避けるため、第2、第3係合クラッチC2,C3を解放して駆動輪19と動力源(内燃機関ICE)とを非連結状態にしておく必要がある。しかし、第2、第3係合クラッチC2,C3を駆動する第2、第3電動アクチュエータ32,33に異常が発生すると、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結してしまう虞がある。
これに対し、この実施例においては、アイドル発電制御を実行するとき、第2、第3係合クラッチC2,C3の入出力差回転数が差回転閾値以上となるように内燃機関ICEを運転することで、第2、第3電動アクチュエータ32,33に異常が発生した場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。
従って、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
即ち、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結されることのない状態に至ったことを判断した後にアイドル発電を開始するようにした。
従って、アイドル発電制御実行中に第2、第3電動アクチュエータ32,33の異常が発生した場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。よって、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
即ち、内燃機関ICEの回転により第1モータジェネレータMG1でアイドル発電をするべく、第1係合クラッチC1を締結して内燃機関ICEと第1モータジェネレータMG1とを連結する。また、動力源(内燃機関ICE及び第1モータジェネレータMG1)と駆動輪19とを連結する第2、第3係合クラッチC2,C3を解放することにより、アイドル発電のために内燃機関ICEを始動させても車両が動き出すことのないように構成した。
従って、アイドル発電制御の開始時に意図せず車両が動き出すことを防ぐことができる。
実施例では、第2、第3係合クラッチC2,C3は、対向して配置された一対のドグ歯(例えば、52aと55a)により構成され、第2、第3係合クラッチC2,C3が解放中であって一対のドグ歯(例えば、52aと55a)の間に内燃機関ICEの運転により差回転数があるとき、噛み合い開始域での歯衝突力を、ドグ歯(例えば、52aと55a)が互いに離間する軸方向の力に変換するドグ歯形状を有する構成とした。
即ち、一対のドグ歯が差回転数をもって噛み合い締結する場合、噛み合い締結を開始する領域(噛み合い開始域)において、ドグ歯の先端が互いに衝突して歯衝突力が発生する。実施例では、この歯衝突力を係合クラッチC2,C3の回転方向から軸方向(正確には、ドグ歯が互いに離間する軸方向)に変換できるようにドグ歯の形状を構成した。
これにより、係合クラッチC2,C3のドグ歯を噛み合わせることがより困難になる。従って、係合クラッチC2,C3が意図せず締結されるのを効果的に防ぐことができる。
また、第2、第3係合クラッチC2,C3の締結が困難になることから、上記した差回転閾値の値をより小さな値に設定することが可能となる。
これにより、第2、第3係合クラッチC2,C3の噛み合い開始域において、対向するドグ歯先端の歯衝突力を、ドグ歯が互いに離間する軸方向に変換することができる。
従って、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結されることを一層効果的に防止することができる。
実施例のハイブリッド車両の発電制御装置にあっては、下記に列挙する効果が得られる。
前記変速機(多段歯車変速機1)は、変速段を切り替える変速要素として、解放位置からのストロークにより噛み合い締結する係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)を有するハイブリッド車両において、
発電要求に基づき、前記内燃機関ICEからの駆動力を前記電動機に伝達し、前記電動機(第1モータジェネレータMG1)により発電する発電コントローラ(変速機コントロールユニット23)を設け、
前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)は、前記動力源(第1モータジェネレータMG1、内燃機関ICE)と前記駆動輪19とを連結するクラッチであって、
前記発電コントローラ(変速機コントロールユニット23)は、停車中に前記電動機(第1モータジェネレータMG1)によりアイドル発電するとき、前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)の入出力差回転数が、前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)が締結しない差回転閾値以上となるように前記内燃機関ICEを運転する(図5のS4〜S6)。
このため、第2、第3電動アクチュエータ32,33に異常が発生した場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。
従って、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
このため、(1)の効果に加え、アイドル発電制御実行中に第2、第3電動アクチュエータ32,33の異常が発生した場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。よって、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
前記発電コントローラ(変速機コントロールユニット23)は、停車中にアイドル発電要求があると、前記アイドル発電用係合クラッチ(第1係合クラッチC1)を締結し、前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)を解放した後、前記内燃機関ICEを始動する(図5のS3〜S4)。
即ち、(2)の効果に加え、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結されることのない状態に至ったと判断された場合に限りアイドル発電を実行する。
従って、アイドル発電制御実行中に第2、第3電動アクチュエータ32,33の異常が発生した場合であっても、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結するのを防ぐことができる。よって、アイドル発電制御の実行中に車両が意図せず動き出すのを防止することができる。
このため、(1)〜(3)の効果に加え、係合クラッチC2,C3のドグ歯が噛み合わせることがより困難になる。従って、係合クラッチC2,C3が意図せず締結されるのをより効果的に防ぐことができる。
また、第2、第3係合クラッチC2,C3の締結が困難になることから、上記した差回転閾値の値をより小さな値に設定することが可能となる。
ことができる。
前記変速機(多段歯車変速機1)は、変速段を切り替える変速要素として、解放位置からのストロークにより噛み合い締結する係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)を有するハイブリッド車両において、
停車中のアイドル発電要求に基づき、前記動力源と前記駆動輪を連結する前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)を解放し、前記内燃機関からの駆動力を受けて前記電動機(第1モータジェネレータMG1)によりアイドル発電する発電コントローラ(変速機コントロールユニット23)を設け、
前記係合クラッチは、クラッチ部を対向して配置された一対のドグ歯により構成し、前記係合クラッチ(第2、第3係合クラッチC2,C3)が解放中であって前記内燃機関ICEの運転により前記一対のドグ歯の間に差回転数があるとき、噛み合い開始域での歯衝突力を、前記一対のドグ歯が互いに離間する軸方向の力に変換するドグ歯形状を有する(図6〜図8)。
このため、係合クラッチC2,C3が意図せず締結されるのを効果的に防ぐことができる。
また、第2、第3係合クラッチC2,C3の締結が困難になることから、上記した差回転閾値の値をより小さな値に設定することが可能となる。
このため、第2、第3係合クラッチC2,C3が意図せず締結されることを一層効果的に防止することができる。
なお、互いに衝突するドグ歯(例えば52b及び58b、53b及び59b)の円弧面の半径は、同一でも良く、また、互いに異なる半径としても良い。
Claims (4)
- 動力源として電動機と内燃機関を備え、動力源から駆動輪までの駆動系に複数の変速段を実現する変速機が搭載され、
前記変速機は、変速段を切り替える変速要素として、解放位置からのストロークにより噛み合い締結する係合クラッチを有するハイブリッド車両において、
発電要求に基づき、前記内燃機関からの駆動力を前記電動機に伝達し、前記電動機により発電する発電コントローラを設け、
前記係合クラッチは、前記動力源と前記駆動輪とを連結するクラッチであって、
前記発電コントローラは、停車中に前記電動機によりアイドル発電するとき、前記係合クラッチの入出力差回転数が、前記係合クラッチが締結しない差回転閾値以上となるように前記内燃機関を運転する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項1に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記発電コントローラは、前記係合クラッチの入出力差回転数が前記差回転閾値以上であると判断したとき、前記電動機により前記アイドル発電を開始する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項2に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記変速機は、解放位置からのストロークにより噛み合い締結して前記内燃機関と前記電動機とを連結するアイドル発電用係合クラッチを有し、
前記発電コントローラは、停車中にアイドル発電要求があると、前記アイドル発電用係合クラッチを締結し、前記係合クラッチを解放した後、前記内燃機関を始動する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。 - 請求項1から請求項3までの何れか一項に記載されたハイブリッド車両の発電制御装置において、
前記係合クラッチは、クラッチ部を対向して配置された一対のドグ歯により構成し、前記係合クラッチが解放中であって前記一対のドグ歯の間に前記内燃機関の運転により差回転数があるとき、噛み合い開始域での歯衝突力を、前記一対のドグ歯が互いに離間する軸方向の力に変換するドグ歯形状を有する
ことを特徴とするハイブリッド車両の発電制御装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2015/065777 WO2016194106A1 (ja) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016194106A1 JPWO2016194106A1 (ja) | 2018-02-01 |
JP6350750B2 true JP6350750B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=57441882
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017521365A Active JP6350750B2 (ja) | 2015-06-01 | 2015-06-01 | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10293811B2 (ja) |
EP (1) | EP3305612B1 (ja) |
JP (1) | JP6350750B2 (ja) |
KR (1) | KR101849896B1 (ja) |
CN (1) | CN107614338B (ja) |
BR (1) | BR112017025559B1 (ja) |
CA (1) | CA2987875C (ja) |
MX (1) | MX361126B (ja) |
RU (1) | RU2660326C1 (ja) |
WO (1) | WO2016194106A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016218115A1 (de) * | 2016-09-21 | 2018-03-22 | Voith Patent Gmbh | Verfahren zum Schalten eines Klauenschaltelements |
CN107867169A (zh) * | 2016-09-28 | 2018-04-03 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的动力驱动***以及车辆 |
US11365785B2 (en) * | 2016-11-30 | 2022-06-21 | Dana Heavy Vehicle Systems Group, Llc | Electric axle transmission for electric and hybrid electric vehicles |
JP2019142296A (ja) * | 2018-02-16 | 2019-08-29 | 本田技研工業株式会社 | 変速機 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010122664A1 (ja) * | 2009-04-24 | 2010-10-28 | トヨタ自動車株式会社 | 回転噛合式係合装置 |
JP2011161939A (ja) | 2010-02-04 | 2011-08-25 | Aisin Ai Co Ltd | ハイブリッド車用動力伝達装置 |
RU2544448C2 (ru) * | 2010-03-31 | 2015-03-20 | Хонда Мотор Ко., Лтд. | Гибридное транспортное средство |
DE102010030573A1 (de) * | 2010-06-28 | 2011-12-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe |
FR2966786A3 (fr) * | 2010-11-03 | 2012-05-04 | Renault Sa | Systeme de motorisation hybride pour vehicule automobile |
FR2973299B1 (fr) * | 2011-04-01 | 2013-08-16 | Renault Sa | Transmission hybride pour vehicule automobile et procede de commande |
US8793436B2 (en) | 2011-05-23 | 2014-07-29 | International Business Machines Corporation | Cache management of tracks in a first cache and a second cache for a storage |
JP2013141938A (ja) | 2012-01-12 | 2013-07-22 | Toyota Motor Corp | ハイブリッド車両の発進制御装置 |
US9650036B2 (en) * | 2012-05-04 | 2017-05-16 | Ford Global Technologies, Llc | Methods and systems for adjusting cylinder air charge |
DE102012020884A1 (de) * | 2012-10-24 | 2014-04-24 | Audi Ag | Geschwindigkeits-Wechselgetriebe für Kraftfahrzeuge |
WO2014087856A1 (ja) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
FR3007696B1 (fr) | 2013-06-26 | 2015-06-26 | Renault Sa | Transmission hybride avec une machine electrique additionnelle et procede de commande |
JP6020422B2 (ja) * | 2013-11-15 | 2016-11-02 | トヨタ自動車株式会社 | 係合装置及びハイブリッド車両用駆動装置 |
DE102015208160A1 (de) * | 2014-09-25 | 2016-03-31 | Deere & Company | Getriebesteuerverfahren |
-
2015
- 2015-06-01 WO PCT/JP2015/065777 patent/WO2016194106A1/ja active Application Filing
- 2015-06-01 CA CA2987875A patent/CA2987875C/en active Active
- 2015-06-01 KR KR1020177036182A patent/KR101849896B1/ko active IP Right Grant
- 2015-06-01 MX MX2017015268A patent/MX361126B/es active IP Right Grant
- 2015-06-01 BR BR112017025559-6A patent/BR112017025559B1/pt active IP Right Grant
- 2015-06-01 EP EP15894141.9A patent/EP3305612B1/en active Active
- 2015-06-01 RU RU2017145589A patent/RU2660326C1/ru active
- 2015-06-01 JP JP2017521365A patent/JP6350750B2/ja active Active
- 2015-06-01 CN CN201580080556.9A patent/CN107614338B/zh active Active
- 2015-06-01 US US15/572,810 patent/US10293811B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180154886A1 (en) | 2018-06-07 |
KR101849896B1 (ko) | 2018-04-17 |
EP3305612A4 (en) | 2018-06-06 |
EP3305612B1 (en) | 2020-07-22 |
KR20180002873A (ko) | 2018-01-08 |
MX361126B (es) | 2018-11-28 |
CA2987875C (en) | 2018-04-24 |
BR112017025559B1 (pt) | 2022-11-01 |
BR112017025559A2 (ja) | 2018-08-07 |
RU2660326C1 (ru) | 2018-07-05 |
US10293811B2 (en) | 2019-05-21 |
WO2016194106A1 (ja) | 2016-12-08 |
EP3305612A1 (en) | 2018-04-11 |
CN107614338A (zh) | 2018-01-19 |
CN107614338B (zh) | 2018-12-14 |
CA2987875A1 (en) | 2016-12-08 |
JPWO2016194106A1 (ja) | 2018-02-01 |
MX2017015268A (es) | 2018-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10183569B2 (en) | Power generation control device for hybrid vehicle | |
EP3305615B1 (en) | Mode transition control device for hybrid vehicle | |
EP3315822B1 (en) | Gear-shift control device for hybrid vehicle | |
US10160348B2 (en) | Starting control device for electrically driven vehicle | |
US10358136B2 (en) | Vehicle transmission control device | |
EP3305616B1 (en) | Start control device for hybrid vehicle | |
JP6350750B2 (ja) | ハイブリッド車両の発電制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A527 Effective date: 20170828 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170828 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180508 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180521 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6350750 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |