JP6348269B2 - Electronic control device for vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、車両用電子制御装置に関し、特に、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられた車両用電子制御装置に関する。 The present invention relates to a vehicular electronic control device, and more particularly to a vehicular electronic control provided in a saddle-ride type vehicle having a belt-type continuously variable transmission and a centrifugal clutch for transmitting engine driving force to driving wheels. Relates to the device.
近年、スクーターやモペット等の鞍乗り型車両の変速機として、特許文献1に開示されているような、発進クラッチとして遠心式クラッチを備えたベルト式無段変速機が知られている。 2. Description of the Related Art In recent years, as a transmission for a saddle-ride type vehicle such as a scooter or a moped, a belt type continuously variable transmission having a centrifugal clutch as a starting clutch as disclosed in Patent Document 1 is known.
このような遠心式クラッチでは、運転者のアクセル操作に応じてスロットル弁が開くのに伴いエンジンの回転速度が上昇すると、遠心力によってクラッチシューがクラッチスプリングに抗してクラッチアウタの内周に当接することにより、クラッチが接続するようになっている。この遠心式クラッチによれば、運転者によるクラッチ操作が不要になるため、運転者は鞍乗り型車両を簡便に運転することができる。また、エンジンの回転速度が遅い時は、クラッチが接続しないので、運転者は、鞍乗り型車両に乗車したままで鞍乗り型車両を停車させたり、鞍乗り型車両から降車したままで鞍乗り型車両を押し歩きしたりすることができる。 In such a centrifugal clutch, when the engine speed increases as the throttle valve opens in response to the driver's accelerator operation, the clutch shoe resists the clutch spring by the centrifugal force and hits the inner periphery of the clutch outer. By contacting, the clutch is connected. According to this centrifugal clutch, the clutch operation by the driver becomes unnecessary, so that the driver can easily drive the saddle type vehicle. In addition, when the engine speed is slow, the clutch is not connected, so the driver can stop the saddle-type vehicle while getting on the saddle-type vehicle, or can get on the saddle while leaving the saddle-type vehicle. You can push the type vehicle.
ここで、本発明者の検討によれば、このような鞍乗り型車両では、交差点等で車両を停車状態からゆっくり発進させようとする際に、運転者のアクセル操作の仕方によっては、車両が唐突に発進してしまう傾向が考えられる。これは、運転者のアクセル操作が急過ぎて、遠心式クラッチが勢いよく接続するためである。鞍乗り型車両がこのように唐突に発進してしまうことを防ぐためには、運転者は、遠心式クラッチが半クラッチとなる状態までアクセルを開け操作した後、遠心式クラッチが接続しなくなるように閉じ操作を行う必要がある。このようなアクセル操作を行うことにより、運転者は、鞍乗り型車両をゆっくり発進させることができる。 Here, according to the study of the present inventor, in such a saddle-ride type vehicle, when the vehicle is slowly started from a stopped state at an intersection or the like, depending on how the driver operates the accelerator, There is a tendency to start suddenly. This is because the driver's accelerator operation is too steep and the centrifugal clutch is connected vigorously. In order to prevent the saddle riding type vehicle from starting suddenly in this way, the driver must open the accelerator until the centrifugal clutch becomes a half-clutch, and then the centrifugal clutch is not connected. It is necessary to perform a closing operation. By performing such an accelerator operation, the driver can start the saddle type vehicle slowly.
しかしながら、本発明者の検討によれば、かかる細かなアクセル操作は運転者のアクセル操作の巧拙の影響を受け、運転者がアクセル操作に慣れていない場合やアクセル操作が雑である場合等には、鞍乗り型車両の走行状態は加減速の差によって円滑でなくなる傾向が考えられる。また、遠心式クラッチを備える鞍乗り型車両を押し歩きしている際に、運転者が不用意にアクセルを開け操作した場合、エンジンの回転速度が上昇することによって遠心式クラッチが接続し、鞍乗り型車両が発進してしまう傾向も考えられる。また、駐輪場等が上り坂である場合には、運転者は、アクセルを開け操作し、エンジンの駆動力の助けを受けて鞍乗り型車両を移動させる場合がある。この場合、熟練した運転者であれば適切なアクセル操作を行うことができるが、運転者が未熟である場合には、鞍乗り型車両の車速が運転者の歩行速度以上になり、結果、運転者が不快感を覚える傾向も考えられる。 However, according to the study by the present inventor, such a fine accelerator operation is influenced by the skill of the driver's accelerator operation, and when the driver is not used to the accelerator operation or the accelerator operation is complicated, etc. It can be considered that the traveling state of the saddle-ride type vehicle tends to be unsmooth due to the difference in acceleration and deceleration. Also, when the driver inadvertently opens the accelerator while pushing a saddle-riding vehicle equipped with a centrifugal clutch, the centrifugal clutch is connected due to an increase in the engine speed, and the vehicle There is also a tendency that the riding type vehicle starts. Further, when the bicycle parking lot or the like is on an uphill, the driver may open the accelerator and move the saddle type vehicle with the help of the driving force of the engine. In this case, an appropriate accelerator operation can be performed by a skilled driver, but if the driver is immature, the vehicle speed of the saddle-ride type vehicle exceeds the walking speed of the driver, resulting in driving There is also a tendency for people to feel uncomfortable.
また、本発明者の検討によれば、運転者が鞍乗り型車両を押し歩きしている際に発生す
る課題を解決するために、運転者が鞍乗り型車両に乗車しているか否かを判定するシートスイッチを設ける方法が考えられる。しかしながら、鞍乗り型車両にシートスイッチを設けた場合、鞍乗り型車両のコストが増加してしまう。
Further, according to the study of the present inventor, in order to solve the problem that occurs when the driver is pushing the saddle type vehicle, it is determined whether or not the driver is on the saddle type vehicle. A method of providing a sheet switch for determination is conceivable. However, when a seat switch is provided in a saddle-ride type vehicle, the cost of the saddle-ride type vehicle increases.
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる車両用電子制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made through the above-described studies, and can suppress the sudden movement of the saddle-ride type vehicle when the saddle-ride type vehicle is slowly started from a stopped state or when pushing. An object is to provide an electronic control device for a vehicle.
以上の目的を達成するべく、本発明は、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するためのベルト式無段変速機と遠心式クラッチとを有する鞍乗り型車両に備えられ、乗員によるアクセル操作を検出するアクセル開度センサの出力に基づいて目標スロットル開度を算出し、前記エンジンのスロットル弁の開度が目標スロットル開度に一致するようにフィードバック制御する電子制御スロットル制御部と、前記鞍乗り型車両のブレーキ系の操作状態を検出するブレーキ操作状態検出部と、前記鞍乗り型車両の車速を算出する車速算出部と、を有する車両用電子制御装置において、前記車両用電子制御装置は、前記鞍乗り型車両を自立させて駐輪させるサイドスタンド及びセンタースタンドのいずれかであるスタンドの作動状態を検出するスタンド状態検出部を更に備え、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が検出した前記スタンドの前記作動状態に基づいて前記スタンドの前記作動状態に関する判定をするスタンド作動状態判定処理と、前記ブレーキ操作状態検出部が検出した前記ブレーキ系の前記操作状態に基づいて前記ブレーキ系の前記操作状態に関する判定をするブレーキ操作状態判定処理と、前記車速算出部が算出した前記車速に基づいて前記車速に関する判定をする車速判定処理と、前記目標スロットル開度を規制する規制処理と、を含むスロットル開度制御処理を一連の処理として繰り返し実行自在であり、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態判定処理で、前記スタンドの前記作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、前記スタンド状態判定処理に引き続き前記ブレーキ操作状態判定処理で、前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記ブレーキ操作状態判定処理に引き続き前記車速判定処理で、前記車速算出部によって算出された前記車速が前記鞍乗り型車両が略停止状態にあることを示す所定車速未満であると判定した場合に、前記アクセル操作の開け操作による前記アクセル開度センサの前記出力の変化に対して前記目標スロットル開度の変化が緩慢になるように前記目標スロットル開度を規制する前記規制処理を実行することを第1の局面とする。 In order to achieve the above object, the present invention is provided in a saddle-ride type vehicle having a belt type continuously variable transmission and a centrifugal clutch for transmitting the driving force of an engine to driving wheels, and an accelerator operation by an occupant is performed. An electronically controlled throttle control unit that calculates a target throttle opening based on an output of an accelerator opening sensor to be detected and performs feedback control so that the opening of the throttle valve of the engine matches the target throttle opening; and the saddle riding A vehicle electronic control device comprising: a brake operation state detection unit that detects an operation state of a brake system of a type vehicle; and a vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed of the saddle-ride type vehicle. A stand state that detects an operating state of a stand that is either a side stand or a center stand that allows the saddle riding type vehicle to stand on its own Further comprising a detection section, the electronic control throttle control unit, a stand operating state determination process of the determination as to the operating state of the stand based on the operating state of the stand the stand state detecting unit detects the brake Brake operation state determination processing for determining the operation state of the brake system based on the operation state of the brake system detected by the operation state detection unit, and the vehicle speed based on the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit A throttle opening degree control process including a vehicle speed determination process for making a determination and a restriction process for restricting the target throttle opening degree can be repeatedly executed as a series of processes, and the electronic control throttle control unit can perform the stand state determination in the process, it is determined that the operating state of the stand is in the retracted state, and the stand In continuing the brake operation state determination processing condition determination process, the determining that the operation state of the brake system is inoperative by the occupant, and, in continuing the vehicle speed determining process on the brake operation state determination process , when the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculating unit determines that pre SL saddle type vehicle is less than a predetermined vehicle speed indicating that substantially stopped state, the accelerator opening sensor according to opening operation of the accelerator operation It is a first aspect to execute the restriction process for restricting the target throttle opening so that the change in the target throttle opening becomes slow with respect to the change in the output.
また、本発明は、第1の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が前記スタンドの前記作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が前記所定車速以上である場合に、前記規制処理の実行を禁止することを第2の局面とする。 Further, according to the present invention, in addition to the first aspect, the electronic control throttle control unit determines that the stand state detecting unit determines that the operating state of the stand is in a retracted state, and determines the brake operation state. part is determined that the operation state of the brake system is inoperative by the occupant, and, when the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculating section is the predetermined vehicle speed or higher, the control process Prohibiting execution is a second aspect.
また、本発明は、第1又は第2の局面に加えて、前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が前記スタンドの前記作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、前記ブレーキ操作状態判定部が前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記車速算出部によって算出された前記車速が前記所定車速未満であり、且つ、前記アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、前記アクセル操作に応じた前記目標スロットル開度になるように前記規制処理の実行を禁止することを第3の局面とする。 According to the present invention, in addition to the first or second aspect, the electronic control throttle control unit determines that the stand state detecting unit determines that the operating state of the stand is in a retracted state, and the brake An operation state determination unit determines that the operation state of the brake system is inactivated by the occupant, and the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is less than the predetermined vehicle speed, and When the accelerator operation is operated to the closing side, the third aspect is to prohibit the execution of the restriction process so that the target throttle opening degree according to the accelerator operation is reached.
また、本発明は、第1から第3のいずれかの局面に加えて、前記目標スロットル開度の変化量に対して、0より大きく1以下である所定係数を乗じることにより、前記目標スロットル開度を規制することを第4の局面とする。 Further, the present invention is the first addition to the third one aspect, the relative change amount of the target throttle opening, by multiplying the predetermined coefficient is greater than 1 than 0, the target throttle opening The fourth aspect is to regulate the degree.
以上の本発明の第1の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、車両用電子制御装置が、鞍乗り型車両を自立させて駐輪させるスタンドの作動状態を検出するスタンド状態検出部を更に備え、電子制御スロットル制御部が、スタンド状態検出部が検出したスタンドの作動状態に基づいてスタンドの作動状態に関する判定をするスタンド作動状態判定処理と、ブレーキ操作状態検出部が検出したブレーキ系の操作状態に基づいてブレーキ系の操作状態に関する判定をするブレーキ操作状態判定処理と、車速算出部が算出した車速に基づいて車速に関する判定をする車速判定処理と、目標スロットル開度を規制する規制処理と、を含むスロットル開度制御処理を一連の処理として繰り返し実行自在であり、電子制御スロットル制御部が、スタンド状態判定処理で、スタンドの作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、スタンド状態判定処理に引き続きブレーキ操作状態判定処理で、ブレーキ系の操作状態が乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、ブレーキ操作状態判定処理に引き続き車速判定処理で、車速算出部によって算出された車速が鞍乗り型車両が略停止状態にあることを示す所定車速未満であると判定した場合に、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度センサの出力の変化に対して目標スロットル開度の変化が緩慢になるように目標スロットル開度を規制する規制処理を実行するものであるため、鞍乗り型車両を押し歩きする際に、遠心式クラッチが唐突に接続されることがなく、鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる。
できる。
According to the vehicle electronic control device according to the first aspect of the present invention described above, the vehicle electronic control device includes the stand state detection unit that detects the operating state of the stand that causes the saddle riding type vehicle to stand on its own and park the vehicle. The electronic control throttle control unit further includes a stand operation state determination process for determining a stand operation state based on the stand operation state detected by the stand state detection unit, and a brake system detected by the brake operation state detection unit. Brake operation state determination process for determining the operation state of the brake system based on the operation state, vehicle speed determination process for determining the vehicle speed based on the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit, and restriction process for restricting the target throttle opening When a freely repeatedly performed as a series of processes of the throttle opening control process including an electronic control throttle control unit, Stan Determined by the state determination process, it is determined that the operating state of the stand is in the storage state, and, in continued brake operation state determination processing in the stand state determination processing, the operation state of the brake system is inoperative by an occupant and, and, in continuing the vehicle speed determining processing to the brake operating state determination processing, when the vehicle speed calculated by vehicle speed calculating section is determined to be less than the predetermined vehicle speed indicating that the saddle type vehicle is in a substantially stopped state, the accelerator Since the regulation processing is performed to regulate the target throttle opening so that the change in the target throttle opening becomes slow with respect to the change in the output of the accelerator opening sensor due to the opening operation, the saddle type vehicle is When pushing and walking, the centrifugal clutch is not suddenly connected, and the saddle riding type vehicle can be prevented from suddenly moving.
it can.
また、本発明の第2の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、スタンド状態検出部がスタンドの作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、ブレーキ操作状態判定部がブレーキ系の操作状態が乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、車速算出部によって算出された車速が所定車速以上である場合に、規制処理の実行を禁止するものであるため、鞍乗り型車両の車速が所定車速以上である場合にアクセル操作に対応した目標スロットル開度が得られ、乗員が所望する発進加速性能を実現することができる。また、乗員の乗車状態に関係なく、鞍乗り型車両の車速が所定値以上になるまでは目標スロットル開度が規制されるので、乗員の乗車状態を判定するためのシートスイッチを設ける必要性をなくすことができる。 According to the vehicle electronic control device of the second aspect of the present invention, the electronic control throttle control unit determines that the stand state detection unit is in the retracted state of the stand operation state, and the brake operation state. When the determination unit determines that the operation state of the brake system has been deactivated by the occupant and the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is equal to or higher than a predetermined vehicle speed , the execution of the restriction process is prohibited . Therefore, when the vehicle speed of the saddle-ride type vehicle is equal to or higher than the predetermined vehicle speed , the target throttle opening degree corresponding to the accelerator operation can be obtained, and the start acceleration performance desired by the occupant can be realized. In addition, since the target throttle opening is regulated until the vehicle speed of the saddle-ride type vehicle exceeds a predetermined value regardless of the riding state of the occupant, it is necessary to provide a seat switch for determining the occupant's riding state. Can be eliminated.
また、本発明の第3の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、電子制御スロットル制御部が、スタンド状態検出部がスタンドの作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、ブレーキ操作状態判定部がブレーキ系の操作状態が乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、車速算出部によって算出された車速が所定車速未満であり、且つ、アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、は、アクセル操作に応じた目標スロットル開度になるように規制処理の実行を禁止するものであるため、アクセル操作が閉じ操作である場合に、スロットル弁が閉じ側の目標スロットル開度に素早く収束し、遠心式クラッチの接続が絶たれて鞍乗り型車両を確実に減速させることができる。 According to the vehicle electronic control device of the third aspect of the present invention, the electronic control throttle control unit determines that the stand state detection unit is in the retracted state of the stand operation state, and the brake operation state. The determination unit determines that the operation state of the brake system has been deactivated by the occupant, the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit is less than a predetermined vehicle speed, and the accelerator operation is operated to the close side In this case, since the restriction processing is prohibited so that the target throttle opening degree according to the accelerator operation is reached, when the accelerator operation is the closing operation, the target throttle opening on the closing side of the throttle valve is performed. It converges quickly and the centrifugal clutch is disconnected and the saddle-ride type vehicle can be decelerated reliably.
また、本発明の第4の局面にかかる車両用電子制御装置によれば、目標スロットル開度の変化量に対して、0より大きく1以下である所定係数を乗じることにより、目標スロットル開度を規制するものであるため、鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制しながら、必要に応じた加減速性をも実現することができる。 According to the fourth vehicle electronic control device according to the aspect of the present invention, with respect to the change amount of the target throttle opening degree, by multiplying a predetermined coefficient of 1 or less larger than 0, the target throttle opening because the is intended to regulate, with saddle type vehicle is suppressed from a sudden movement can also be realized as required acceleration and deceleration properties.
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車両用電子制御装置につき、詳細に説明する。 Hereinafter, an electronic control device for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
〔鞍乗り型車両の構成〕
まず、図1を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成につき、詳細に説明する。
[Configuration of saddle riding type vehicle]
First, with reference to FIG. 1, the configuration of a saddle-ride type vehicle to which the vehicle electronic control device according to this embodiment is applied will be described in detail.
図1は、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of a saddle-ride type vehicle to which the vehicle electronic control device according to the present embodiment is applied.
図1に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置が適用される鞍乗り型車両1は、エンジン2の駆動力を駆動輪である後輪3に伝達するためのベルト式無段変速機4と、発進クラッチとしての遠心式クラッチ5と、を主として備える。
As shown in FIG. 1, a saddle-ride type vehicle 1 to which the vehicle electronic control device according to the present embodiment is applied is a belt-type continuously variable transmission for transmitting a driving force of an
ここでベルト式無段変速機4は、遠心式クラッチ5を伴い、エンジン2側のプーリ4a、後輪3側のプーリ4b、プーリ4a及び4b間に巻回されてプーリ4aからプーリ4bにエンジン2の駆動力を伝達するドライブベルト4c、後輪3側のプーリ4bに固設されてウエイト係止部を外周縁部に弾性支持したドライブプレート4d、ドライブプレート4dの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ4e、及びクラッチアウタ4eに固設されて後輪3に駆動力を伝達するドライブシャフト4fを備える。また、ドライブプレート4d及びクラッチアウタ4eの部分が、遠心式クラッチ5に相当する。
Here, the belt-type continuously variable transmission 4 is accompanied by a centrifugal clutch 5 and is wound between the
詳しくは、ドライブベルト4cに対するプーリ4a及び4bの巻回径は、鞍乗り型車両1の速度(車速)に応じて連続的に可変であり、このようにプーリ4a及び4bの巻回径が変化することによって、ベルト式無段変速機4の変速が実行される。また、エンジン2が始動されていないか、又は、エンジン2が始動されていても、ドライブベルト4cを介してドライブプレート4dにエンジン2の駆動力が伝達されると、ドライブプレート4dが回転するが、ドライブプレート4dの回転速度が所定閾値未満である場合には、ドライブプレート4dのウエイト係止部は、ドライブプレート4dの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ4eの受け部とは離間されたままでそれに係止されず、遠心式クラッチ5は、駆動力を後輪3側に伝達しない絶たれた状態にある。一方で、エンジン2が始動されて、ドライブベルト4cを介してドライブプレート4dにエンジン2の駆動力が伝達されると、ドライブプレート4dが回転し、ドライブプレート4dの回転速度が所定閾値以上になると、主としてそのウエイト係止部の慣性力でその姿勢が弾性支持力に抗して変化しクラッチアウタ4eの受け部に係止され、遠心式クラッチ5は、接続された状態になる。これにより、エンジン2の駆動力が、ドライブシャフト4fを介して後輪3に伝達される。
Specifically, the winding diameters of the
つまり、鞍乗り型車両1では、遠心式クラッチ5のドライブプレート4dの回転速度をこのような所定閾値未満に維持することができるように、エンジン2の回転速度を所定の範囲内に抑えれば、遠心式クラッチ5が断たれた状態を維持することができることになる。
That is, in the saddle-ride type vehicle 1, if the rotational speed of the
更に、鞍乗り型車両1は、サイドスタンド6及びサイドスタンド状態検知スイッチSW1を備えている。鞍乗り型車両1では、サイドスタンド6の作動状態をそれが上方に上がった状態の格納状態からそれが下方に下がって路面に当接した状態の起立状態にすることによって、駆動輪である後輪3を路面から離間させ、サイドスタンド6と前輪7とによって鞍乗り型車両1を支持することにより、鞍乗り型車両1を自立させて駐輪させることができる。サイドスタンド状態検知スイッチSW1は、サイドスタンド6が格納状態であるときには開状態(オフ)となり、サイドスタンド6が起立状態であるときには閉状態(オン)となる。なお、サイドスタンド6の代わりにセンタースタンドを設け、この作動状態を格納状態から起立状態にすることによって、鞍乗り型車両1を自立させて駐輪させることができるようにしてもよい。
Further, the saddle riding type vehicle 1 includes a
また、更に、鞍乗り型車両1は、図示を省略するブレーキ系の作動状態を操作するブレーキ操作部材であるブレーキレバー8及びブレーキ操作状態検知スイッチSW2を備えている。乗員、典型的には運転者により、ブレーキレバー8が閉じられた握り状態になっているときにはブレーキ系が作動状態となって、鞍乗り型車両1は制動状態にあり、一方で、運転者により、ブレーキレバー8が開かれた解放状態になっているときにはブレーキ系が非作動状態となって、鞍乗り型車両1は非制動状態にある。また、ブレーキ操作状態検知スイッチSW2は、運転者がブレーキレバー8を握り状態にしたときには閉状態(オン)となり、運転者がブレーキレバー8を解放状態にしたときには開状態(オフ)となる。
Furthermore, the saddle riding type vehicle 1 includes a
〔車両用電子制御装置の構成〕
次に、図2を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置の構成につき、詳細に説明する。
[Configuration of Electronic Control Device for Vehicle]
Next, with reference to FIG. 2, the configuration of the vehicle electronic control device in the present embodiment will be described in detail.
図2は、本実施形態における車両用電子制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the vehicle electronic control device according to the present embodiment.
図2に示すように、本実施形態における車両用電子制御装置10は、図1に示す鞍乗り型車両1に搭載されて、図示を省略するCPU(Central Processing
Unit)やメモリ等を有するマイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはECU(Electronic Control Unit)である。車両用電子制御装置10は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、スロットル開度制御処理用等の制御プログラムを実行する。
As shown in FIG. 2, the vehicle
(Unit) and a processing unit such as a microcomputer having a memory and the like, typically an ECU (Electronic Control Unit). The vehicle
具体的には、車両用電子制御装置10は、アクセル開度算出部11、吸気圧算出部12、エンジン温度算出部13、サイドスタンド状態検出部14、ブレーキ操作状態検出部15、車速算出部16、エンジン回転数算出部17、スロットル開度算出部18、燃料点火制御部19、目標スロットル開度算出部20、偏差算出部21、スロットル開度フィードバック(F/B)制御部22、及びモータ駆動出力部23を備えている。これらは、車両用電子制御装置10内において、CPUの機能ブロックとして実現されてもよいし、電気回路として実現されてもよい。また、目標スロットル開度算出部20、偏差算出部21及びスロットル開度フィードバック(F/B)制御部22は、電子制御スロットル制御部Cを構成する。
Specifically, the vehicle
アクセル開度算出部11は、鞍乗り型車両1における乗員のアクセル操作、具体的には図示を省略するアクセルグリップ等のアクセル操作部材の操作量を検出するアクセル開度センサ31からの出力信号に基づいて、アクセル開度を算出し、このように算出したアクセル開度を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The accelerator opening calculation unit 11 outputs an output signal from an accelerator opening sensor 31 that detects an accelerator operation of an occupant in the saddle riding type vehicle 1, specifically, an operation amount of an accelerator operation member such as an accelerator grip (not shown). Based on this, the accelerator opening is calculated, and a signal indicating the accelerator opening thus calculated is output to the fuel
吸気圧算出部12は、吸気圧センサ32からの出力信号に基づいて、吸入空気の圧力(吸気圧)を算出し、このように算出した吸気圧を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The intake
エンジン温度算出部13は、エンジン温度センサ33からの出力信号に基づいて、エンジン2の温度を算出し、このように算出したエンジン2の温度を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The engine
サイドスタンド状態検出部14は、サイドスタンド状態検知スイッチSW1からの出力信号に基づいて、図1に示すサイドスタンド6の作動状態(起立状態又は格納状態)を検出し、このように検出したサイドスタンド6の作動状態を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The side stand state detection unit 14 detects the operation state (the standing state or the storage state) of the side stand 6 shown in FIG. 1 based on the output signal from the side stand state detection switch SW1, and the operation state of the side stand 6 thus detected is detected. Is output to the fuel
ブレーキ操作状態検出部15は、ブレーキ操作状態検知スイッチSW2からの出力信号
に基づいて、図1に示すブレーキレバー8の操作状態(握り状態又は解放状態)を検出し、このように検出したブレーキレバー8の操作状態を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The brake operation
車速算出部16は、車速センサ34からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両1の車速を算出し、このように算出した車速を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The vehicle
エンジン回転数算出部17は、クランクセンサ35からの出力信号に基づいて、エンジン2の回転数を算出し、このように算出したエンジン2の回転数を示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。
The engine
スロットル開度算出部18は、スロットル開度センサ36からの出力信号に基づいて、図1に示すエンジン2の吸気系に設けられたスロットル弁9の開度(実スロットル開度)を算出し、このように算出した実スロットル開度を示す信号を燃料点火制御部19、目標スロットル開度算出部20、及び偏差算出部21に出力する。
Based on the output signal from the
燃料点火制御部19は、アクセル開度算出部11、吸気圧算出部12、エンジン温度算出部13、サイドスタンド状態検出部14、ブレーキ操作状態検出部15、車速算出部16、エンジン回転数算出部17、及びスロットル開度算出部18からの出力信号に基づいて、燃料噴射システムFI及び点火システムIGを制御することによりエンジン2への燃料供給動作及びエンジン2の点火動作を制御する。
The fuel
目標スロットル開度算出部20は、アクセル開度算出部11、吸気圧算出部12、エンジン温度算出部13、サイドスタンド状態検出部14、ブレーキ操作状態検出部15、車速算出部16、エンジン回転数算出部17、及びスロットル開度算出部18からの出力信号に適宜基づいて、スロットル弁9の目標開度(目標スロットル開度)を算出する。
The target throttle opening
また、目標スロットル開度算出部20は、アクセル開度算出部11、吸気圧算出部12、エンジン温度算出部13、サイドスタンド状態検出部14、ブレーキ操作状態検出部15、車速算出部16、エンジン回転数算出部17、及びスロットル開度算出部18からの出力信号に適宜基づいて、目標スロットル開度の規制開度を算出する。かかる目標スロットル開度の規制開度は、サイドスタンド6の格納状態において、ブレーキレバー8が握り状態であるか、又はブレーキレバー8が解放状態及び鞍乗り型車両1の車速が所定車速値未満であって、且つ、アクセル操作部材が開け側に所定量以上変化した場合、具体的には、今回の処理で算出された目標スロットル開度が前回の処理で算出された目標スロットル開度よりも所定量程大きい場合に、算出されるものであり、今回の処理で算出された目標スロットル開度よりも小さな値となる。目標スロットル開度算出部20は、このように算出した目標スロットル開度を示す信号を偏差算出部21に出力する。
The target throttle opening
偏差算出部21は、スロットル開度算出部18から出力された信号が示す実スロットル開度と、目標スロットル開度算出部20から出力された信号が示す目標スロットル開度と、の偏差を算出し、このように算出した偏差を示す信号をスロットル開度F/B制御部22に出力する。
The
スロットル開度F/B制御部22は、偏差算出部21から出力された信号が示す偏差に基づいて、実スロットル開度が目標スロットル開度になるようにモータ駆動出力部23に制御信号を出力する。
The throttle opening F /
モータ駆動出力部23は、スロットル開度F/B制御部22から出力された制御信号に
従って、スロットル弁9を駆動するための駆動信号をモータMに出力する。ここで、目標スロットル開度算出部20、偏差算出部21及びスロットル開度F/B制御部22から成る電子制御スロットル制御部C、モータ駆動出力部23、スロットル弁9並びにモータMを含むスロットルシステムは、電子制御スロットルシステムである。
The motor
このような構成を有する車両用電子制御装置10は、以下に示す目標スロットル開度を算出するスロットル開度制御処理を実行することにより、鞍乗り型車両1を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両1が唐突な動きをすることを抑制する。以下、図3及び図4を参照して、本実施形態における車両用電子制御装置10が実行するスロットル開度制御処理の流れについて説明する。
The vehicular
〔スロットル開度制御処理〕
図3(a)は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを示すフローチャートであり、図3(b)は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数と車速との関係を示す制御マップであり、図3(c)は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とブレーキレバーの握り操作を解放してからの経過時間との関係を示す制御マップであり、また、図3(d)は、スロットル開度制御処理で用い得る所定係数とエンジン回転数との関係を示す制御マップである。
[Throttle opening control processing]
FIG. 3A is a flowchart showing a flow of throttle opening control processing of the vehicle electronic control device in the present embodiment, and FIG. 3B shows predetermined coefficients and vehicle speeds that can be used in the throttle opening control processing. FIG. 3C is a control map showing the relationship between a predetermined coefficient that can be used in the throttle opening control process and the elapsed time after releasing the brake lever gripping operation. FIG. 3D is a control map showing the relationship between a predetermined coefficient that can be used in the throttle opening control process and the engine speed.
また、図4は、本実施形態における車両用電子制御装置のスロットル開度制御処理の流れを説明するためのタイミングチャートであり、図4(a)は、アクセル開度APの経時変化、図4(b)は、目標スロットル開度TRGの経時変化、図4(c)は、サイドスタンドの作動状態SSDの経時変化、図4(d)は、ブレーキレバーの操作状態BRKの経時変化、及び図4(e)は、車速VSPの経時変化を各々示している。なお、時刻の標記は、便宜上図4(e)の下部に纏めて示す。 FIG. 4 is a timing chart for explaining the flow of the throttle opening degree control processing of the vehicle electronic control device according to the present embodiment. FIG. 4A is a time-dependent change in the accelerator opening degree AP, and FIG. 4B shows a change with time of the target throttle opening TRG, FIG. 4C shows a change with time of the side stand operating state SSD, FIG. 4D shows a change with time of the brake lever operating state BRK, and FIG. (E) shows changes with time in the vehicle speed VSP. In addition, the title of time is collectively shown on the lower part of FIG.4 (e) for convenience.
図3のフローチャートに示すように、本実施形態におけるスロットル開度制御処理は、鞍乗り型車両1に搭載された図示を省略するバッテリ等の電源から車両用電子制御装置10に対して電力が供給されたタイミングで開始となり、スロットル開度制御処理はステップS1の処理に進む。
As shown in the flowchart of FIG. 3, in the throttle opening degree control process in the present embodiment, power is supplied to the vehicle
ステップS1の処理では、電子制御スロットル制御部Cが、スロットル開度制御処理において算出等される各種パラメータの内でリセットすべきものをリセットする初期化処理を実行する。これにより、ステップS1の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS2の処理に進む。 In the process of step S1, the electronically controlled throttle control unit C executes an initialization process for resetting various parameters to be reset among various parameters calculated in the throttle opening degree control process. Thereby, the process of step S1 is completed and the throttle opening degree control process proceeds to the process of step S2.
ステップS2の処理では、車速算出部16が、車速センサ34からの出力信号に基づいて、鞍乗り型車両1の車速VSPを算出し、このように算出した車速VSPを示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。これにより、ステップS2の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS3の処理に進む。
In the process of step S2, the vehicle
ここで、図4(e)に示すように、かかるステップS2の処理で算出された車速VSPは、時刻t=t6までは0であり、それ以降は増加し、時刻t=t8で所定車速に達して時刻t=t10で一定値となった後、時刻t=t11以降は減速傾向となる態様の経時変化を示す。なお、図4(e)中に示す所定車速は、典型的には、鞍乗り型車両1が通常の安定した走行姿勢に至ることのできる最小の車速値であって、鞍乗り型車両1は、所定車速以上であれば、その姿勢がふらついたり転倒したりするような不安定な状態とはならないが、所定車速未満であれば、押し歩き等も可能であるような略停止状態に近くその姿勢がふらついたり転倒したりするような不安定な状態となるものである。例えば、鞍乗り型車両1が自動二輪車であれば、かかる所定車速は時速8km程度である。 Here, as shown in FIG. 4 (e), the vehicle speed VSP calculated in the process of step S2 is 0 until time t = t6, increases thereafter, and reaches a predetermined vehicle speed at time t = t8. After reaching a constant value at time t = t10, a time-dependent change in a manner of decelerating after time t = t11 is shown. Note that the predetermined vehicle speed shown in FIG. 4 (e) is typically the minimum vehicle speed value at which the saddle riding type vehicle 1 can reach a normal stable traveling posture. However, if the vehicle speed is higher than the predetermined vehicle speed, the posture will not be unstable and the vehicle will not fall, but if the vehicle speed is lower than the predetermined vehicle speed, it will be close to a substantially stopped state where pushing and walking are possible. It becomes an unstable state in which the posture fluctuates or falls. For example, if the saddle riding type vehicle 1 is a motorcycle, the predetermined vehicle speed is about 8 km / h.
ステップS3の処理では、アクセル開度算出部11が、アクセル開度センサ31からの出力信号に基づいて、アクセル開度APを算出し、このように算出したアクセル開度APを示す信号を燃料点火制御部19及び目標スロットル開度算出部20に出力する。これにより、ステップS3の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS4の処理に進む。
In the process of step S3, the accelerator opening calculation unit 11 calculates the accelerator opening AP based on the output signal from the accelerator opening sensor 31, and the signal indicating the accelerator opening AP calculated in this way is used as fuel ignition. It outputs to the
ここで、図4(a)に示すように、かかるステップS3の処理で算出されたアクセル開度APは、時刻t=0以降、鞍乗り型車両1の運転者のアクセル操作部材の操作に応じた経時変化を示す。 Here, as shown in FIG. 4 (a), the accelerator opening AP calculated in the process of step S3 corresponds to the operation of the accelerator operation member of the driver of the saddle-ride type vehicle 1 after time t = 0. The change with time is shown.
ステップS4の処理では、目標スロットル開度算出部20が、現在の目標スロットル開度TRGを前回の処理における目標スロットル開度TRGとして記憶する。これにより、ステップS4の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS5の処理に進む。
In the process of step S4, the target throttle opening
ステップS5の処理では、目標スロットル開度算出部20が、アクセル開度算出部11、吸気圧算出部12、エンジン温度算出部13、サイドスタンド状態検出部14、ブレーキ操作状態検出部15、車速算出部16、エンジン回転数算出部17、及びスロットル開度算出部18からの出力信号に基づいて、目標スロットル開度TRGを算出する。これにより、ステップS5の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS6の処理に進む。
In the process of step S5, the target throttle opening
ここで、図4(b)に示すように、かかるステップS5の処理で算出された目標スロットル開度TRGは、時刻t=0以降、アクセル開度APの経時変化に対応する態様の経時変化を示す。なお、図4(b)中で実線及び波線を併用して示す期間t=t2からt=t4及び期間t=t6からt=t9では、波線で示す特性がステップS5の処理で算出された目標スロットル開度TRGに対応する。 Here, as shown in FIG. 4 (b), the target throttle opening degree TRG calculated in the process of step S5 is a time-dependent change of the aspect corresponding to the time change of the accelerator opening AP after time t = 0. Show. It should be noted that in the period t = t2 to t = t4 and the period t = t6 to t = t9, which are shown by using the solid line and the wavy line in FIG. 4B, the characteristic indicated by the wavy line is calculated by the process of step S5. Corresponds to the throttle opening TRG.
ステップS6の処理では、サイドスタンド状態検出部14が、サイドスタンド状態検知スイッチSW1からの出力信号に基づいて、サイドスタンド6の作動状態SSDを検出する。これにより、ステップS6の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS7の処理に進む。 In the process of step S6, the side stand state detector 14 detects the operating state SSD of the side stand 6 based on the output signal from the side stand state detection switch SW1. Thereby, the process of step S6 is completed, and the throttle opening degree control process proceeds to the process of step S7.
ステップS7の処理では、ブレーキ操作状態検出部16が、ブレーキ操作状態検知スイッチSW2からの出力信号に基づいて、ブレーキレバー8の操作状態BRKを検出する。これにより、ステップS7の処理は完了し、スロットル開度制御処理はステップS8の処理に進む。
In the process of step S7, the brake
ステップS8の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS6の処理においてサイドスタンド状態検出部14がサイドスタンド6の作動状態SSDを検出できたか否かを判定する。この判定の結果、サイドスタンド6の作動状態SSDを検出できた場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS9の処理に進める。一方で、サイドスタンド6の作動状態SSDを検出できなかった場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS2の処理に戻す。
In step S8, the target throttle opening
ステップS9の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS7の処理においてブレーキ操作状態検出部15がブレーキレバー8の操作状態BRKを検出できたか否かを判定する。この判定の結果、ブレーキレバー8の操作状態BRKを検出できた場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS10の処理に進める。一方で、ブレーキレバー8の操作状態BRKを検出できなかった場合には、目標
スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS2の処理に戻す。
In the process of step S9, the target throttle opening
ステップS10の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS6の処理においてサイドスタンド状態検出部14が検出したサイドスタンド6の作動状態SSDが格納状態であったか否かを判定する。この判定の結果、サイドスタンド6の作動状態SSDが格納状態であった場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS11の処理に進める。一方で、サイドスタンド6の作動状態SSDが格納状態ではなく起立状態であった場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS2の処理に戻す。
In the process of step S10, the target throttle opening
ここで、図4(c)に示すように、かかるステップS10の処理において、ステップS6の処理においてサイドスタンド状態検出部14が検出したサイドスタンド6の作動状態SSDが起立状態から格納状態に変化すると目標スロットル開度算出部20により判定される時刻は、t=t1である。
Here, as shown in FIG. 4C, when the operation state SSD of the side stand 6 detected by the side stand state detection unit 14 in the process of step S6 is changed from the standing state to the retracted state in the process of step S10, the target throttle is set. The time determined by the opening
ステップS11の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS7の処理においてブレーキ操作状態検出部15が検出したブレーキレバー8の操作状態BRKがブレーキレバー8が握り操作されている状態であったかを判定する。この判定の結果、ブレーキレバー8の操作状態BRKがブレーキレバー8が握り操作されている状態であった場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS13の処理に進める。一方で、ブレーキレバー8の操作状態BRKがブレーキレバー8が握り操作されている状態でなかった場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS12の処理に進める。
In the process of step S11, the target throttle opening
ここで、図4(d)に示すように、かかるステップS11の処理において、ステップS7の処理においてブレーキ操作状態検出部15が検出したブレーキレバー8の操作状態BRKが握り状態から解放状態に変化すると目標スロットル開度算出部20により判定される時刻は、t=t5である。
Here, as shown in FIG. 4D, in the process of step S11, when the operation state BRK of the
ステップS12の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS2の処理において車速算出部16が算出した鞍乗り型車両1の車速VSPが鞍乗り型車両1が略走行状態にあることを示す所定車速より小さいか否かを判定する。この判定の結果、鞍乗り型車両1の車速VSPが所定車速より小さい場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS13の処理に進める。一方で、鞍乗り型車両1の車速VSPが所定車速より小さくない場合には、目標スロットル開度算出部20はスロットル開度制御処理をステップS2の処理に戻す。
In the process of step S12, the target throttle opening
ここで、図4(e)に示すように、かかるステップS12の処理において、ステップS2の処理において車速算出部16が算出した鞍乗り型車両1の車速VSPが鞍乗り型車両1が所定車速より小さいと目標スロットル開度算出部20により判定される期間は、時刻t=t8以前の期間である。
Here, as shown in FIG. 4 (e), in the process of step S12, the vehicle speed VSP of the saddle-ride type vehicle 1 calculated by the vehicle
ステップS13の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS5の処理において算出された目標スロットル開度TRGとステップS4の処理において記憶された前回の処理における目標スロットル開度TRGとの差分値を算出し、算出された差分値が所定値より大きいか否かを判定する。この判定の結果、差分値が所定値より大きい場合には、目標スロットル開度算出部20は、アクセル操作が開け側に所定値以上で大きく変化したと判断し、スロットル開度制御処理をステップS14の処理に進める。一方で、差分値が所定値より大きくない場合には、目標スロットル開度算出部20は、アクセル操作が開け側に所定値未満で小さく変化した又は閉じ側に変化したと判断し、スロットル開度制御
処理をステップS2の処理に戻す。
In the process of step S13, the target
ここで、かかるステップS13の処理において、ステップS5の処理において算出された目標スロットル開度TRGとステップS4の処理において記憶された前回の処理における目標スロットル開度TRGとの差分値が所定値より大きいと判定される期間は、図4中、時刻t=t2から時刻t=3及び時刻t=t6から時刻t=t7の各々の期間である。 Here, in the process of step S13, the difference value between the target throttle opening degree TRG calculated in the process of step S5 and the target throttle opening degree TRG in the previous process stored in the process of step S4 is larger than a predetermined value. In FIG. 4, the periods determined as are the periods from time t = t2 to time t = 3 and from time t = t6 to time t = t7.
ステップS14の処理では、目標スロットル開度算出部20が、ステップS13の処理において算出された差分値に所定係数を乗算した値を算出し、このように算出された乗算値に前回の処理において算出された目標スロットル開度TRGを加算した値を目標スロットル開度TRGに設定して規制開度とすることにより、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度APに対して目標スロットル開度TRGが緩慢になるように目標スロットル開度TRGを規制する。これにより、ステップS14の処理は完了し、目標スロットル開度算出部20は、スロットル開度制御処理をステップS2の処理に戻す。つまり、このようにステップS14の処理を経由した場合には、車両用電子制御装置10は、そこで得られた目標スロットル開度TRGの規制開度でスロットル開度の制御を行うことになる。一方で、ステップS8からステップS13の処理で、ステップS14の処理を経由せずに直接ステップS2の処理に戻される場合には、ステップS5の処理で得られたままの規制されていない目標スロットル開度TRGでスロットル開度の制御を行うことになる。
In the process of step S14, the target throttle opening
ここで、図4(b)に示すように、かかるステップS14の処理において、目標スロットル開度TRGが緩慢になるように目標スロットル開度TRGを規制する期間は、時刻t=t2から時刻t=3及び時刻t=t6から時刻t=t7の各々の期間であり、いずれの場合もその後は目標スロットル開度TRGを規制が緩和され、時刻t=t4及び時刻t=t9において目標スロットル開度TRGは規制がされない値をとることになる。 Here, as shown in FIG. 4B, in the process of step S14, the period during which the target throttle opening degree TRG is regulated so that the target throttle opening degree TRG becomes slow is from time t = t2 to time t = 3 and time t = t6 to time t = t7, and in any case, thereafter, the restriction of the target throttle opening TRG is relaxed, and the target throttle opening TRG at time t = t4 and time t = t9. Takes a value that is not regulated.
また、ステップS11の処理でブレーキレバー8の操作状態BRKがブレーキレバー8が握り操作されている状態でなかったと判定された場合にステップS12及びステップS13の処理を各々経由して至ったステップS14の処理における所定係数には、図3(b)に示すような鞍乗り型車両1の車速VSPが増加するに伴って0に相対的に近い正の一定値から増加に転じて1になりそのままその値が維持される特性のものを用いており、鞍乗り型車両1の車速が大きくなるに連れて目標スロットル開度TRGの規制を緩和して、鞍乗り型車両1の車速に応じてその必要な加減速性能を確保している。なお、かかる場合に用いる所定係数には、図3(c)に示すようなブレーキレバー8の握り状態が解放状態になってからの経過時間Tが長くなるに伴って0に相対的に近い正の一定値から増加に転じて1になりそのままその値が維持されるような目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものや、図3(d)に示すようなエンジン2の回転数NEが大きくなるに伴って0に相対的に近い正の一定値から増加に転じて1になりそのままその値が維持されるような目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものを用いてもよいし、図3(b)から図3(d)に示す特性のものを組み合わせて用いてもよい。
Further, when it is determined in step S11 that the operation state BRK of the
また、ステップS11の処理でブレーキレバー8の操作状態BRKがブレーキレバー8が握り操作されている状態であったと判定された場合にステップS13の処理のみを経由して至ったステップS14の処理における所定係数には、0に相対的に近い正の一定値を用いてもよいし、車種等の性格に応じては、図3(d)に示すようなエンジン2の回転数NEが大きくなるに連れて目標スロットル開度に対する規制を緩和する特性のものを用いてもよい。
Further, when it is determined in the process of step S11 that the operation state BRK of the
なお、鞍乗り型車両1が、サイドスタンド6が設けられていない3輪バギー等の車両である場合には、サイドスタンド状態検知スイッチSW及びサイドスタンド状態検出部14
が不要となって、スロットル開度制御処理中のステップS6、S8及びS10の処理も不要となる。
When the saddle-ride type vehicle 1 is a vehicle such as a three-wheel buggy without the
Is not required, and the processes of steps S6, S8 and S10 during the throttle opening control process are also unnecessary.
以上の説明から明らかなように、本実施形態における車両用電子制御装置10のスロットル開度制御処理では、ブレーキレバー8が運転者によって握り状態に操作されている場合、又は、ブレーキレバー8が運転者によって握り状態から解放状態に操作された後であり、且つ、鞍乗り型車両1の車速VSPが鞍乗り型車両1が略停止状態にあることを示す所定車速より小さい場合に、目標スロットル開度算出部20が、アクセル操作の開け操作によるアクセル開度センサ31の出力の変化に対して目標スロットル開度TRGの変化かが緩慢になるように目標スロットル開度TRGを規制するので、鞍乗り型車両1を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に、遠心式クラッチ5が唐突に接続されることがなく、鞍乗り型車両1が唐突な動きをすることを抑制することができる。
As is clear from the above description, in the throttle opening control process of the vehicle
また、本実施形態における車両用電子制御装置10のスロットル開度制御処理では、ブレーキレバー8が運転者によって握り状態に操作された後であり、且つ、鞍乗り型車両1の車速VSPが鞍乗り型車両1が略停止状態にあることを示す所定車速以上である場合に、目標スロットル開度算出部20が、目標スロットル開度TRGの規制を解除するので、鞍乗り型車両1の車速VSPが所定車速以上である場合に、アクセル操作に対応した目標スロットル開度TRGとなり、運転者が所望する発進加速性能を得ることができる。また、運転者の乗車状態に関係なく鞍乗り型車両1の車速VSPが所定車速以上になるまでは目標スロットル開度TRGが規制されるので、運転者の乗車状態を判定するためのシートスイッチを設ける必要性をなくすことができる。
Further, in the throttle opening control processing of the vehicle
また、本実施形態における車両用電子制御装置10のスロットル開度制御処理では、アクセル操作が閉じ側に操作された場合には、目標スロットル開度算出部20が、アクセル操作に応じた目標スロットル開度TRGになるように目標スロットル開度TRGの規制を解除するので、アクセル操作が閉じ操作である場合に、スロットル弁9が閉じ側の目標スロットル開度TRGに素早く収束し、遠心式クラッチ5の接続が絶たれて鞍乗り型車両1を確実に減速させることができる。
Further, in the throttle opening control process of the vehicle
また、本実施形態における車両用電子制御装置10のスロットル開度制御処理では、目標スロットル開度TRGの変化量に対して、車速VSP、エンジン2の回転数NE、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間の少なくとも1つをパラメータとして設定される0より大きく1以下である所定係数を乗じることにより、目標スロットル開度を規制するものであるため、車速VSP、エンジン2の回転数NE、及びブレーキ系の操作状態が乗員によって作動状態から非作動状態にされた後の経過時間Tの変化に伴って所定係数の値を変化させて目標スロットル開度TRGの規制度合いを調整することができ、鞍乗り型車両1が唐突な動きをすることを抑制しながら、必要に応じた加減速性をも実現することができる。
Further, in the throttle opening control process of the vehicle
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。 In the present invention, the type, shape, arrangement, number, and the like of the members are not limited to the above-described embodiment, and the gist of the invention is appropriately replaced such that the constituent elements are appropriately replaced with those having the same operational effects. Of course, it can be changed as appropriate without departing from the scope.
以上のように、本発明は、鞍乗り型車両を停車状態からゆっくり発進させる際や押し歩きする際に鞍乗り型車両が唐突な動きをすることを抑制することができる車両用電子制御装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等の車両用の電子制御装置に広く適用され得るものと期待される。 As described above, the present invention provides an electronic control device for a vehicle that can suppress a sudden movement of a saddle-riding vehicle when the saddle-riding vehicle is slowly started from a stopped state or is pushed and walked. It can be provided, and is expected to be widely applicable to electronic control devices for vehicles such as motorcycles because of its universal universal character.
1…鞍乗り型車両
2…エンジン
3…後輪
4…ベルト式無段変速機
5…遠心式クラッチ
6…サイドスタンド
7…前輪
8…ブレーキレバー
9…スロットル弁
10…車両用電子制御装置
11…アクセル開度算出部
12…吸気圧算出部
13…エンジン温度算出部
14…サイドスタンド状態検出部
15…ブレーキ操作状態検出部
16…車速算出部
17…エンジン回転数算出部
18…スロットル開度算出部
19…燃料点火制御部
20…目標スロットル開度算出部
21…偏差算出部
22…スロットル開度フィードバック(F/B)制御部
23…モータ駆動出力部
C…電子制御スロットル制御部
SW1…サイドスタンド状態検知スイッチ
SW2…ブレーキ操作状態検知スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... saddle riding
Claims (4)
前記車両用電子制御装置は、前記鞍乗り型車両を自立させて駐輪させるサイドスタンド及びセンタースタンドのいずれかであるスタンドの作動状態を検出するスタンド状態検出部を更に備え、
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態検出部が検出した前記スタンドの前記作動状態に基づいて前記スタンドの前記作動状態に関する判定をするスタンド作動状態判定処理と、前記ブレーキ操作状態検出部が検出した前記ブレーキ系の前記操作状態に基づいて前記ブレーキ系の前記操作状態に関する判定をするブレーキ操作状態判定処理と、前記車速算出部が算出した前記車速に基づいて前記車速に関する判定をする車速判定処理と、前記目標スロットル開度を規制する規制処理と、を含むスロットル開度制御処理を一連の処理として繰り返し実行自在であり、
前記電子制御スロットル制御部は、前記スタンド状態判定処理で、前記スタンドの前記作動状態が格納状態にあると判定し、且つ、前記スタンド状態判定処理に引き続き前記ブレーキ操作状態判定処理で、前記ブレーキ系の前記操作状態が前記乗員によって非作動状態にされていると判定し、且つ、前記ブレーキ操作状態判定処理に引き続き前記車速判定処理で、前記車速算出部によって算出された前記車速が前記鞍乗り型車両が略停止状態にあることを示す所定車速未満であると判定した場合に、前記アクセル操作の開け操作による前記アクセル開度センサの前記出力の変化に対して前記目標スロットル開度の変化が緩慢になるように前記目標スロットル開度を規制する前記規制処理を実行することを特徴とする車両用電子制御装置。 A target based on an output of an accelerator opening sensor that detects an accelerator operation by an occupant, which is provided in a saddle-ride type vehicle having a belt type continuously variable transmission for transmitting engine driving force to driving wheels and a centrifugal clutch. An electronically controlled throttle control unit that calculates the throttle opening and performs feedback control so that the opening of the throttle valve of the engine matches the target throttle opening, and a brake that detects the operating state of the brake system of the saddle-ride type vehicle In the vehicle electronic control device, comprising: an operation state detection unit; and a vehicle speed calculation unit that calculates a vehicle speed of the saddle-ride type vehicle.
The vehicle electronic control device further includes a stand state detection unit that detects an operating state of the stand that is one of a side stand and a center stand that causes the saddle riding type vehicle to stand by itself and park the vehicle.
The electronic control throttle control unit detects a stand operation state determination process for determining the operation state of the stand based on the operation state of the stand detected by the stand state detection unit, and the brake operation state detection unit detects A brake operation state determination process for determining the operation state of the brake system based on the operation state of the brake system, and a vehicle speed determination process for determining the vehicle speed based on the vehicle speed calculated by the vehicle speed calculation unit And a throttle opening control process including a restriction process for restricting the target throttle opening can be repeatedly executed as a series of processes,
The electronic control throttle control unit determines in the stand state determination process that the operating state of the stand is in a retracted state, and continues to the brake operation state determination process subsequent to the stand state determination process in the brake system. the operational state is determined to be inoperative by the passenger, and the in continuing the vehicle speed determining process to the brake operating state determination processing, the vehicle speed before Symbol saddle ride calculated by the vehicle speed calculating section A change in the target throttle opening with respect to a change in the output of the accelerator opening sensor due to the opening operation of the accelerator operation when it is determined that the type vehicle is less than a predetermined vehicle speed indicating that the type vehicle is substantially stopped. An electronic control device for a vehicle, wherein the restriction process for restricting the target throttle opening degree is performed so as to be slow.
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