JP6343683B2 - 撹拌装置 - Google Patents
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Description
上記ケーシングは、上記マルチウェルプレートの上面に対向する主面部を有する。
上記撹拌棒は、上記主面部から上記マルチウェルプレートのウェルに向かって突出する。
上記駆動部は、上記ケーシングに配置され、上記撹拌棒をその軸まわりに回転させる。
上記装着部は、上記ケーシングに設けられ、上記マルチウェルプレートに装着されることで上記ケーシングを上記マルチウェルプレートに位置決めする。
上記撹拌装置によれば、マルチウェルプレートへの装着部の装着により、複数の撹拌棒を個々のウェルに対して精度よく位置決めすることができる。
これにより、個々の撹拌棒を各々独立して回転させることができる。各撹拌棒は、相互に同一の回転条件で駆動されてもよいし、異なる回転条件で駆動されてもよい。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撹拌装置を示す斜視図、図2は、撹拌装置のX軸方向に沿った断面図、図3は、撹拌装置がマルチウェルプレートに取り付けられた状態におけるX軸方向に沿った断面図である。
本実施形態の撹拌装置1は、撹拌ユニット10と、コントローラ20とを備える。
以下、撹拌ユニット10の詳細について、図2および図3を参照して説明する。
次に、以上のように構成される撹拌装置1の典型的な動作について説明する。
図4は、本発明の第2の実施形態に係る撹拌装置2の構成を示す斜視図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
図5は、本発明の第3の実施形態に係る撹拌装置3の構成を示す要部の断面図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
図6および図7は、本発明の第4の実施形態に係る撹拌装置の構成を示しており、図6は斜視図、図7は側断面図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
図12は、本発明の第5の実施形態に係る撹拌装置5及びマルチウェルプレート30の分解斜視図、図13は撹拌装置5のX軸方向に沿った断面図、図14は、撹拌装置5がマルチウェルプレート30に取り付けられた状態におけるX軸方向に沿った断面図である。以下、第1の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
図12に示すように、撹拌装置5は、撹拌ユニット1010、アタッチメント1020、第1シート部材1030及び第2シート部材1040を備える。また、撹拌装置5は、第1の実施形態と同様に図示しないコントローラを備える。
撹拌ユニット1010の詳細について説明する。図15は撹拌ユニット1010の分解斜視図、図16は撹拌ユニット1010の一部構成の斜視図である。
1180を備える。
次に、以上のように構成される撹拌装置5の典型的な動作について説明する。
上述したモータ1160は、次のような周辺構造を有するものとすることができる。図17は、モータ1160の周辺構造を示す断面図である。同図に示すように、モータ1160は、モータシャーシ1161、モータシャフト1162、軸受1163及び軸受1164を備える。
モータ1160の駆動電流に関しては、運転時に最適なトルクを発生させつつ発熱を極力抑えられるものが望ましい。図19は、コントローラによるモータ1160の駆動電流の制御例を示すグラフである。同図に示すように、コントローラは、標準電流値に対して有意に大きい大電流を切り替えて与えられるようにし、起動時、標準運転時にはそのduty比を変えられることが望ましい。
モータ1160が発生するトルクは小さくなるが、モータ1160の発熱を防止することができる。
図20は、本発明の第6の実施形態に係る撹拌装置6及びマルチウェルプレート30の分解斜視図、図21は撹拌装置6のX軸方向に沿った断面図、図22は、撹拌装置6がマルチウェルプレート30に取り付けられた状態におけるX軸方向に沿った断面図である。以下、第5の実施形態と異なる構成について主に説明し、上述の実施形態と同様の構成については同様の符号を付しその説明を省略または簡略化する。
図20及び図21に示すように、撹拌装置5は、撹拌ユニット2010及びシート部材2020を備える。また、撹拌装置6は、第1の実施形態と同様に図示しないコントローラを備える。
撹拌ユニット2010の詳細について説明する。撹拌ユニット2010は、第1ケーシング2110、第2ケーシング1120、ファン取付板1130、ファン1140、撹拌棒1150、モータ1160、モータ押さえ板1170及び回路基板1180を備える。第1ケーシング2110の以外の各構成は、第5の実施形態と同様であるので説明を省略する。
次に、以上のように構成される撹拌装置6の典型的な動作について説明する。
10,40,60,70,1010,2010…撹拌ユニット
11,1150…撹拌棒
12,1160…モータ
15,1030,1040,2020…シート部材
16,610,710,1020、1115,2116…装着部
20…コントローラ
30…マルチウェルプレート
31…ウェル
50…枠体
100,400,600,700,1110,1120,2110…ケーシング
101,401,601,701,1111,2111…主面部
612…係合突部
Claims (16)
- マルチウェルプレートに取り付け可能に構成された撹拌装置であって、
金属材料からなり、前記マルチウェルプレートの上面に対向する主面部と、前記マルチウェルプレートのウェルにそれぞれ連通する複数の孔を有するケーシングと、
前記複数の孔のそれぞれを介して前記主面部から前記マルチウェルプレートのウェルに向かって突出する複数の撹拌棒と、
前記ケーシングに配置され、前記撹拌棒をその軸まわりに回転させる駆動部と、
前記ケーシングに設けられ、前記マルチウェルプレートに装着されることで前記ケーシングを前記マルチウェルプレートに位置決めする装着部と、
前記ケーシングの内部空間に配置されたファンと
を具備し、
前記駆動部は、前記内部空間に配置され、前記複数の撹拌棒に各々取り付けられ、前記複数の孔にそれぞれ収容された複数のモータを含む
撹拌装置。 - 請求項1に記載の撹拌装置であって、
前記撹拌棒は、複数の撹拌棒を含み、
前記装着部は、前記マルチウェルプレートに装着されることで、前記複数の撹拌棒を前記マルチウェルプレートの所定の複数のウェル内に各々位置決めする
撹拌装置。 - 請求項2に記載の撹拌装置であって、
前記撹拌棒は、前記マルチウェルプレートのすべてのウェルに対応して配置された複数の撹拌棒を含む
撹拌装置。 - 請求項2に記載の撹拌装置であって、
前記撹拌棒は、前記マルチウェルプレートの所定の列に属する複数のウェルに対応して配置された複数の撹拌棒を含む
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記装着部は、
前記マルチウェルプレートを収容可能に構成された空間部と、
前記空間部に収容された前記マルチウェルプレートの外周面または外周面の一部と接触する係合面とを含む
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記装着部は、前記マルチウェルプレートの所定の複数のウェルに各々係合するように構成された複数の係合突部を含む
撹拌装置。 - 請求項1〜6のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記主面部に設けられ、前記マルチウェルプレートの上面に弾性的に接触可能なシート部材をさらに具備する
撹拌装置。 - 請求項1に記載の撹拌装置であって、
前記複数のモータの駆動を個別に制御するように構成されたコントローラをさらに具備する
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記装着部は、前記ケーシングに対して分離可能に構成された枠体であり、
前記枠体は、前記ケーシングの外周部と前記マルチウェルプレートの外周部とにそれぞれ係合可能な内周面を有する
撹拌装置。 - 請求項1に記載の撹拌装置であって、
前記撹拌装置は、前記内部空間を、前記駆動部を収容する第1の内部空間と、前記ファンを収容する第2の内部空間に区画し、前記第1の内部空間と前記第2の内部空間を連通させる開口を有するファン取付板をさらに具備し、
前記ファンは、前記開口を介して前記第1の内部空間と前記第2の内部空間の間を流れる気流を生じさせる
撹拌装置。 - 請求項10に記載の撹拌装置であって、
前記ケーシングは、前記第1の内部空間と前記ケーシングの外部空間を連通させる第1の通気孔と、前記第2の内部空間と前記外部空間を連通させる第2の通気孔を有する
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記装着部は、前記ケーシングに対して分離可能に構成されたアタッチメントである
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記装着部は、前記マルチウェルプレートに装着された位置決め部材を介して前記マルチウェルプレートに装着される
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記撹拌装置は、前記主面部に弾性的に接触するシート部材をさらに具備し、
前記駆動部は、回転子及び固定子を収容するシャーシと、前記回転子に接続された回転軸と、前記シャーシに固定され、前記回転軸を回転可能に支持する軸受とを備え、
前記撹拌棒は、前記回転軸に接続され、
前記撹拌装置は、前記シート部材と前記撹拌棒の隙間を封止する封止シールをさらに具備する
撹拌装置。 - 請求項1〜4のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記撹拌装置は、前記主面部に弾性的に接触するシート部材をさらに具備し、
前記駆動部は、回転子及び固定子を収容するシャーシと、前記回転子に接続された回転軸と、前記シャーシに固定され、前記回転軸を回転可能に支持する軸受とを備え、
前記撹拌棒は、前記回転軸に接続され、
前記ケーシングは、前記シート部材と前記撹拌棒の隙間を封止する
撹拌装置。 - 請求項1〜7及び9〜15のいずれか1つに記載の撹拌装置であって、
前記撹拌装置は、前記駆動部を制御するコントローラをさらに具備し、
前記コントローラは、前記駆動部の回転開始時には、一定時間第1のトルクを発生するように前記駆動部を制御し、前記一定時間の経過後には、前記第1のトルクより小さい第2のトルクと前記第1のトルクを交互に発生するように前記駆動部を制御する
撹拌装置。
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