JP6338676B2 - 能動的直線復帰機構を有するカテーテル - Google Patents
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Description
本出願は、2013年9月30日に出願された米国出願第61/884,897についての利益を主張するものであり、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれるものとする。
以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
[項目1]
初期位置からのカテーテルの遠位部分の偏向を生じさせるように構成された偏向アクチュエータと、
前記カテーテルの前記遠位部分の前記偏向を部分的に戻すように構成された第1の復帰アクチュエータと、
前記初期位置へと前記カテーテルの前記遠位部分の前記偏向を戻すのを継続するように構成された第2の復帰アクチュエータと
を備える、装置。
[項目2]
前記第1の復帰アクチュエータは、前記第2の復帰アクチュエータに結合され、前記第2の復帰アクチュエータは、前記第1の復帰アクチュエータが位置しきい値に到達するのに応答して、前記カテーテルの前記遠位部分の前記偏向を戻すのを継続するように構成される、項目1に記載の装置。
[項目3]
前記第1の復帰アクチュエータに結合され、前記第1の復帰アクチュエータの位置しきい値を決定するように構成され、さらに前記第1の復帰アクチュエータが前記位置しきい値に到達するのに応答して、前記第2の復帰アクチュエータを始動させるようにさらに構成された少なくとも1つのセンサをさらに備える、項目1に記載の装置。
[項目4]
前記偏向アクチュエータと前記カテーテルの前記遠位部分との間に結合された第1のストランドをさらに備え、前記偏向アクチュエータの作動により前記第1のストランドが張力下におかれて、前記カテーテルの前記遠位部分が前記初期位置から偏向される、項目1に記載の装置。
[項目5]
前記第1のストランド及び前記カテーテルの前記遠位部分の第1の連結部をさらに備え、前記第1の連結部は、前記偏向の方向に対応する前記カテーテルの側に位置決めされる、項目4に記載の装置。
[項目6]
前記偏向アクチュエータ及び前記第1の復帰アクチュエータは、プランジャ・デバイス上で一般的に具現化され、前記偏向アクチュエータの作動は、前記プランジャ・デバイスの遠位方向作動を含み、前記第1の復帰アクチュエータの作動は、前記プランジャ・デバイスの近位方向作動を含む、項目4に記載の装置。
[項目7]
前記第2の復帰アクチュエータと前記カテーテルの前記遠位部分との間に結合された第2のストランドをさらに備え、前記第2の復帰アクチュエータの作動により前記第2のストランドが張力下におかれて、前記カテーテルの前記遠位部分は、前記初期位置へと前記カテーテルの前記遠位部分の前記偏向を戻すのを継続する、項目4に記載の装置。
[項目8]
前記第1のストランド及び前記カテーテルの前記遠位部分の第1の連結部であって、前記偏向の前記方向に対応する前記カテーテルの第1の側に位置決めされる第1の連結部と、
前記第2のストランド及び前記カテーテルの前記遠位部分の第2の連結部であって、前記偏向とはほぼ逆の方向に対応する前記カテーテルの第2の側に位置決めされる第2の連結部と
をさらに備える、項目7に記載の装置。
[項目9]
前記偏向アクチュエータ、前記第1の復帰アクチュエータ、及び前記第2の復帰アクチュエータを収容するように構成されたハンドル・ハウジングをさらに備える、項目1に記載の装置。
[項目10]
偏向可能カテーテルであって、
シャフト近位端部、
シャフト遠位端部、
シャフト偏向可能遠位部分、ならびに
前記シャフト近位端部から前記シャフト偏向可能遠位部分に延在する第1の張力部材及び第2の張力部材
を備えるカテーテル・シャフトと、
前記第1の張力部材及び前記第2の張力部材に動作的に結合され、(i)一次復帰アクチュエータすなわち粗動復帰アクチュエータ及び(ii)二次復帰アクチュエータすなわち微動復帰アクチュエータを備える能動的直線復帰機構を備える、偏向アクチュエータと、
前記偏向アクチュエータが少なくとも部分的に内部に取り付けられるハンドル・ハウジングと
を備える、偏向可能カテーテル。
[項目11]
前記一次復帰アクチュエータは、前記二次復帰アクチュエータを自動的に始動させるように構成される、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目12]
前記一次復帰アクチュエータは、前記第1の張力部材に動作的に結合され、前記二次復帰アクチュエータは、前記第2の張力部材に動作的に結合される、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目13]
前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備える、項目12に記載の偏向可能カテーテル。
[項目14]
前記レバーは、一次アクチュエータに枢動的に取り付けられ、前記作動ボスは、前記ハンドル・ハウジングに固定される、項目13に記載の偏向可能カテーテル。
[項目15]
前記レバーは、前記一次アクチュエータに対する移動のために取り付けられ、前記作動ボスは、前記ハンドル・ハウジングに固定される、項目13に記載の偏向可能カテーテル。
[項目16]
前記レバーは、前記ハンドル・ハウジングに枢動的に取り付けられ、前記作動ボスは、前記一次アクチュエータに固定される、項目13に記載の偏向可能カテーテル。
[項目17]
前記レバーは、前記ハンドル・ハウジングに対する移動のために取り付けられ、前記作動ボスは、前記一次アクチュエータに固定される、項目13に記載の偏向可能カテーテル。
[項目18]
前記レバーは、チューナ及びチューナ・ドラムを介して前記第2の張力部材に装着される、項目13に記載の偏向可能カテーテル。
[項目19]
前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備え、前記作動ボスは、非作動構成から作動構成に前記レバーを作動させるように構成され、前記レバーは、前記レバーが作動された場合に前記第2の張力部材を引っ張るように構成される、項目12に記載の偏向可能カテーテル。
[項目20]
前記偏向アクチュエータは、前記シャフト近位端部と前記シャフト偏向可能遠位部分の近位端部に位置する偏向開始点との間に延在するシャフト長手方向軸に対して所定の最大偏向角度まで前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に偏向させるように動作可能であり、前記一次復帰アクチュエータは、前記シャフト長手方向軸に対してオフセット角度まで前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に戻すように動作可能であり、前記オフセット角度は、前記所定の最大偏向角度未満であり、前記二次復帰アクチュエータは、前記オフセット角度から前記シャフト長手方向軸との整列状態へと前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に戻すように動作可能である、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目21]
前記偏向アクチュエータは、前記ハンドル・ハウジングに取り付けられた少なくとも1つのスリーブ軸受によって摺動可能に支持されたプランジャ・アセンブリを備え、前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備え、前記レバーは、前記プランジャ・アセンブリの近位端部に枢動可能に取り付けられる、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目22]
前記偏向アクチュエータは、
(A)前記偏向アクチュエータが前記シャフト偏向可能遠位部分を能動的に偏向させないニュートラル構成と、
(B)前記偏向アクチュエータが最大設定偏向角度へと前記シャフト偏向可能遠位部分を能動的に偏向させる完全に作動された構成と
の間で可変的に作動されるように構成され、
前記能動的直線復帰機構は、前記偏向アクチュエータが前記ニュートラル構成に戻されることにより、実質的に直線状の構成に前記シャフト偏向可能遠位部分をおくように自動的に作動されるように構成される、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目23]
前記二次復帰アクチュエータは、前記ハンドル・ハウジングに固定され前記第2の張力部材の経路長を変更させるように構成されたピンを備える、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目24]
前記二次復帰アクチュエータは、手動アクチュエータを備える、項目10に記載の偏向可能カテーテル。
[項目25]
二次アクチュエータは、ノブ又はレバーを備える、項目24に記載の偏向可能カテーテル。
Claims (11)
- 偏向可能カテーテルであって、
シャフト近位端部、
シャフト遠位端部、
シャフト偏向可能遠位部分、並びに、
前記シャフト近位端部から前記シャフト偏向可能遠位部分に延在する第1の張力部材及び第2の張力部材、
を備えるカテーテル・シャフトと、
前記第1の張力部材及び前記第2の張力部材に動作的に結合され、(i)一次復帰アクチュエータすなわち粗動復帰アクチュエータ及び(ii)二次復帰アクチュエータすなわち微動復帰アクチュエータを備える能動的直線復帰機構を備える、偏向アクチュエータと、
前記偏向アクチュエータが少なくとも部分的に内部に取り付けられるハンドル・ハウジングと
を備え、
前記一次復帰アクチュエータは、前記第1の張力部材に動作的に結合され、前記二次復帰アクチュエータは、前記第2の張力部材に動作的に結合され、前記一次復帰アクチュエータは、前記二次復帰アクチュエータを自動的に始動させるように構成され、
前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備える、カテーテル。 - 前記レバーは、前記一次復帰アクチュエータに枢動的に取り付けられ、前記作動ボスは、前記ハンドル・ハウジングに固定される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 前記レバーは、前記一次復帰アクチュエータに対する移動のために取り付けられ、前記作動ボスは、前記ハンドル・ハウジングに固定される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 前記レバーは、前記ハンドル・ハウジングに枢動的に取り付けられ、前記作動ボスは、前記一次復帰アクチュエータに固定される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 前記レバーは、前記ハンドル・ハウジングに対する移動のために取り付けられ、前記作動ボスは、前記一次復帰アクチュエータに固定される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 前記レバーは、チューナ及びチューナ・ドラムを介して前記第2の張力部材に装着される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 偏向可能カテーテルであって、
シャフト近位端部、
シャフト遠位端部、
シャフト偏向可能遠位部分、並びに、
前記シャフト近位端部から前記シャフト偏向可能遠位部分に延在する第1の張力部材及び第2の張力部材、
を備えるカテーテル・シャフトと、
前記第1の張力部材及び前記第2の張力部材に動作的に結合され、(i)一次復帰アクチュエータすなわち粗動復帰アクチュエータ及び(ii)二次復帰アクチュエータすなわち微動復帰アクチュエータを備える能動的直線復帰機構を備える、偏向アクチュエータと、
前記偏向アクチュエータが少なくとも部分的に内部に取り付けられるハンドル・ハウジングと
を備え、
前記一次復帰アクチュエータは、前記第1の張力部材に動作的に結合され、前記二次復帰アクチュエータは、前記第2の張力部材に動作的に結合され、前記一次復帰アクチュエータは、前記二次復帰アクチュエータを自動的に始動させるように構成され、
前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備え、前記作動ボスは、非作動構成から作動構成に前記レバーを作動させるように構成され、前記レバーは、前記レバーが作動された場合に前記第2の張力部材を引っ張るように構成される、偏向可能カテーテル。 - 前記偏向アクチュエータは、前記シャフト近位端部と前記シャフト偏向可能遠位部分の近位端部に位置する偏向開始点との間に延在するシャフト長手方向軸に対して所定の最大偏向角度まで前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に偏向させるように動作可能であり、前記一次復帰アクチュエータは、前記シャフト長手方向軸に対してオフセット角度まで前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に戻すように動作可能であり、前記オフセット角度は、前記所定の最大偏向角度未満であり、前記二次復帰アクチュエータは、前記オフセット角度から前記シャフト長手方向軸との整列状態へと前記シャフト偏向可能遠位部分を可変的に戻すように動作可能であり、前記一次復帰アクチュエータは、前記二次復帰アクチュエータを自動的に始動させるように構成される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。
- 偏向可能カテーテルであって、
シャフト近位端部、
シャフト遠位端部、
シャフト偏向可能遠位部分、並びに、
前記シャフト近位端部から前記シャフト偏向可能遠位部分に延在する第1の張力部材及び第2の張力部材、
を備えるカテーテル・シャフトと、
前記第1の張力部材及び前記第2の張力部材に動作的に結合され、(i)一次復帰アクチュエータすなわち粗動復帰アクチュエータ及び(ii)二次復帰アクチュエータすなわち微動復帰アクチュエータを備える能動的直線復帰機構を備える、偏向アクチュエータと、
前記偏向アクチュエータが少なくとも部分的に内部に取り付けられるハンドル・ハウジングと
を備え、
前記偏向アクチュエータは、前記ハンドル・ハウジングに取り付けられた少なくとも1つのスリーブ軸受によって摺動可能に支持されたプランジャ・アセンブリを備え、前記二次復帰アクチュエータは、レバー及び作動ボスを備え、前記レバーは、前記プランジャ・アセンブリの近位端部に枢動可能に取り付けられる、偏向可能カテーテル。 - 前記偏向アクチュエータは、
(A)前記偏向アクチュエータが前記シャフト偏向可能遠位部分を能動的に偏向させないニュートラル構成と、
(B)前記偏向アクチュエータが最大設定偏向角度へと前記シャフト偏向可能遠位部分を能動的に偏向させる完全に作動された構成と
の間で可変的に作動されるように構成され、
前記能動的直線復帰機構は、前記偏向アクチュエータが前記ニュートラル構成に戻されることにより、実質的に直線状の構成に前記シャフト偏向可能遠位部分をおくように自動的に作動されるように構成される、請求項1に記載の偏向可能カテーテル。 - 偏向可能カテーテルであって、
シャフト近位端部、
シャフト遠位端部、
シャフト偏向可能遠位部分、並びに、
前記シャフト近位端部から前記シャフト偏向可能遠位部分に延在する第1の張力部材及び第2の張力部材、
を備えるカテーテル・シャフトと、
前記第1の張力部材及び前記第2の張力部材に動作的に結合され、(i)一次復帰アクチュエータすなわち粗動復帰アクチュエータ及び(ii)二次復帰アクチュエータすなわち微動復帰アクチュエータを備える能動的直線復帰機構を備える、偏向アクチュエータと、
前記偏向アクチュエータが少なくとも部分的に内部に取り付けられるハンドル・ハウジングと
を備え、
前記二次復帰アクチュエータは、前記ハンドル・ハウジングに固定され前記第2の張力部材の経路長を変更させるように構成されたピンを備え、前記一次復帰アクチュエータは、前記二次復帰アクチュエータを自動的に始動させるように構成されている、偏向可能カテーテル。
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