JP6321513B2 - 車両の制御装置及び車両 - Google Patents
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Description
まず、本発明の一実施形態にかかる電動車両のシステムの全体構成の一例について説明する。図1は、本実施形態にかかる電動車両のシステム1の構成例を示す模式図である。図1において、実線が動力を示し、点線が電力を示し、破線が電気信号を示す。
駆動系を構成する駆動モータ30は、直流電力を交流電力に変換するインバータ20を介して二次電池40に接続されている。駆動モータ30は、インバータ20から供給される電流により発生する電磁力と、駆動モータ30内に設けられたマグネットの磁力とによって、駆動軸50に付与する駆動力を発生させる。また、駆動モータ30は、減速時に熱エネルギとして捨てられる減速エネルギを電力に変換して二次電池40に充電する回生機能を有していてもよい。
発電系を構成する発電装置14は、エンジン12の駆動力を利用して発電を行う装置として構成されている。かかる発電装置14は、駆動モータ30と同様に、三相交流式のモータとして構成されている。発電装置14は、交流電力を直流電力に変換するインバータ16を介して、駆動系を構成するインバータ20及び二次電池40に接続されている。発電された電力は、インバータ16,20を介して駆動モータ30に対して供給されるとともに、二次電池40に充電される。インバータ16は、昇圧コンバータ付のインバータとして構成されてもよい。
本実施形態にかかるシステム1の電子制御系は、走行制御装置100及びエンジン制御装置60により構成されている。なお、走行制御装置及びエンジン制御装置が一体となった一つの制御装置により電子制御系が構成されてもよく、あるいは、走行制御装置がさらに複数の制御装置に分けられて構成されてもよい。
次に、本実施形態にかかる走行制御装置100による走行モード切替制御方法について説明する。図4〜図6は、本実施形態にかかる走行モード切替処理を示すフローチャートである。このうち、図4〜図5は、EVモード(第1の走行モード)からREモード(第2の走行モード)への切り替えを行うための処理であって、イグニッションスイッチがオンとなっている間に実行される処理を示すフローチャートである。また、図6は、REモード(第2の走行モード)からEVモード(第1の走行モード)へ復帰させるための処理であって、イグニッションスイッチがオフとなっている間に実行される処理を示すフローチャートである。
まず、図4〜図5を参照して、走行モードをEVモードからREモードへと切り替えるための判定処理について説明する。まず、イグニッションスイッチがオンにされると、ステップS10において、モード切替部160は、現在の走行モードがEVモードか否かを判別する。現在の走行モードがREモードである場合(S10:No)、イグニッションスイッチがオンの間は走行モードがREモードで維持されるため、REモード切替判定処理を終了する。
次に、図6を参照して、走行モードをREモードからEVモードへと切り替えるための判定処理について説明する。まず、ステップS50において、モード切替部160は、イグニッションスイッチがオフの状態か否かを判別する。イグニッションスイッチがオンの場合(S50:No)、走行モードをREモードからEVモードに切り替えることはないため、そのままEVモード切替判定処理を終了する。
次に、本実施形態にかかる走行制御装置100によってREモード切替判定処理が実行される場合の、走行モードの切り替え時期及び二次電池40の残存容量SOCの推移について、タイムチャートに基づき説明する。図7は、車両の始動時を含む全期間にわたって走行時用判定閾値SOC_0を用いた場合を示すタイムチャートである。図8は、本実施形態にかかる走行制御装置100によりREモード切替判定処理を実行した場合のタイムチャートである。
12 エンジン
14 発電装置
16 発電系インバータ
20 駆動系インバータ
30 駆動モータ
40 二次電池
50 駆動軸
60 エンジン制御装置(エンジンECU)
72 水素タンク
74 燃料電池
82 空気タンク
84 空気ポンプ
86 油圧モータ
88 ギヤ
100 走行制御装置(ECU)
110 外気温検出部
120 SOC検出部
130 始動時判定閾値設定部
140 外部充電検出部
150 記憶部
160 モード切替部
Claims (9)
- 発電装置を停止した状態で駆動モータの駆動力によって走行する第1の走行モードと、前記発電装置により発電しながら前記駆動モータの駆動力によって走行する第2の走行モードと、を切替可能な車両の制御装置において、
前記駆動モータに電力を供給する二次電池の残存容量を検出する残存容量検出部と、
前記残存容量が所定の判定閾値未満のときに走行モードを前記第1の走行モードから前記第2の走行モードに切り替えるモード切替部と、
前記モード切替部による前記車両の始動時の判定に用いられる始動時用判定閾値を外気温に基づいて設定する始動時判定閾値設定部と、
を備える、車両の制御装置。 - 前記始動時判定閾値設定部は、直近の所定期間の始動時の平均気温に基づいて前記始動時用判定閾値を設定する、請求項1に記載の車両の制御装置。
- 前記始動時判定閾値設定部は、前記車両の始動時に計測された外気温の計測値と前記平均気温との差に基づいて前記始動時用判定閾値を設定する、請求項2に記載の車両の制御装置。
- 前記始動時判定閾値設定部は、前記二次電池の使用開始時からの総走行距離、総走行時間、充放電積算時間、又は前記二次電池の製造後経過日数のうちの少なくとも一つの情報に基づいて前記始動時用判定閾値を補正する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記モード切替部は、前記車両の始動後には、走行時用判定閾値を用いて判定を行う、請求項1〜4のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 前記モード切替部は、外部充電装置により前記二次電池が充電されたときにのみ走行モードを前記第2の走行モードから前記第1の走行モードに切り替える、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載された制御装置と、
車両を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータに電力を供給する二次電池と、
前記駆動モータ及び前記二次電池の少なくとも一方に供給する電力を発電する発電装置と、
を備える、車両。 - 補助動力発生装置を停止した状態で駆動モータの駆動力によって走行する第1の走行モードと、前記補助動力発生装置の駆動力によって走行する第2の走行モードと、を切替可能な車両の制御装置において、
前記駆動モータに電力を供給する二次電池の残存容量を検出する残存容量検出部と、
前記残存容量が所定の判定閾値未満のときに走行モードを前記第1の走行モードから前記第2の走行モードに切り替えるモード切替部と、
前記モード切替部による前記車両の始動時の判定に用いられる始動時用判定閾値を外気温に基づいて設定する始動時判定閾値設定部と、
を備える、車両の制御装置。 - 請求項8に記載された制御装置と、
車両を駆動する駆動モータと、
前記駆動モータに電力を供給する二次電池と、
前記駆動モータとは別に前記車両の駆動力を発生する補助動力発生装置と、
を備える、車両。
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