JP6293344B1 - Foreign matter removal equipment - Google Patents
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Abstract
【課題】走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去すること。【解決手段】工場用クレーンのレール９に沿って移動する異物除去機器１であって、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部２と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部３を備えた構成とする。【選択図】図１A foreign object removing device capable of moving on a traveling rail is used to remove foreign objects on the traveling rail so that the foreign objects are not dispersed below the traveling rail. A foreign matter removing device 1 that moves along a rail 9 of a factory crane, the removal portion 2 that removes foreign matter on the rail as it moves, and the foreign matter removed from the rail by the removal portion. It is assumed that the receiving unit 3 is provided. [Selection] Figure 1
Description
本発明は、工場用クレーンのレール上にある異物を除去する異物除去機器及び異物を除去する方法に関するものである。 The present invention relates to a foreign matter removing device for removing foreign matter on a rail of a factory crane and a method for removing the foreign matter.
工場内にクレーンを設けて、荷物の上げ下ろしなどに使用することが、広くなされている。通常、クレーンは、天井部などに固定された走行レールに対して走行体が移動可能に取り付けられている。走行体は走行レールに支えられて移動するため、走行レールと走行体との間に摩耗が生じ、鉄粉などが走行レール上に堆積する。また、工場の環境によっては油分や埃なども堆積し固着する。これらの異物が走行体の移動の際などに剥がれて落下することにより、床面に設置された装置や製造している製品などに異物が混入し、悪影響を及ぼすこともあるため、定期的に走行レール上を清掃することが望まれる。しかしながら、走行レールは高所にあるため、清掃には足場が必要となる。また、走行レール全体を清掃するために足場を組むことは時間も費用もかかる。更には、床面に設置された装置が障害となり、走行レールの一部には足場が組めず近づけないこともあった。足場を組まずに高所作業車を用いて作業をすることも考えられるが、高所作業車が入れるスペースは限られている。このため、高所作業車では走行レール全体を清掃するのに適さないことが多かった。このようなことを解消する技術として、特許文献１には、クレーンの走行レール上にある異物を除去するために、クレーンに圧縮空気の噴出口を設けることが開示されている。 It is widely used to install cranes in factories and use them for lifting and lowering luggage. Usually, the crane is attached so that a traveling body can move with respect to the traveling rail fixed to the ceiling part. Since the traveling body moves while being supported by the traveling rail, wear occurs between the traveling rail and the traveling body, and iron powder or the like accumulates on the traveling rail. Also, depending on the factory environment, oil and dust may accumulate and stick. When these foreign objects are peeled off and dropped when the traveling body is moved, foreign objects may enter the equipment installed on the floor or manufactured products, which may have adverse effects. It is desirable to clean the running rail. However, since the traveling rail is at a high place, a scaffold is required for cleaning. Also, building a scaffold to clean the entire run rail is time consuming and expensive. In addition, a device installed on the floor may become an obstacle, and a scaffold may not be assembled to a part of the running rail and may not be accessible. Although it is conceivable to work using an aerial work platform without assembling a scaffold, the space for an aerial work vehicle is limited. For this reason, an aerial work vehicle is often not suitable for cleaning the entire traveling rail. As a technique for solving such a problem, Patent Document 1 discloses that a crane is provided with a jet of compressed air in order to remove foreign matters on a traveling rail of the crane.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、走行レール上の異物を吹き飛ばしている。このため、吹き飛ばされた異物が走行レールの下に設置された装置や製品に異物混入などの悪影響を与える虞があった。 However, in the technique described in Patent Document 1, foreign matters on the running rail are blown away. For this reason, there is a possibility that the blown-out foreign matter may adversely affect the device or product installed under the traveling rail, such as foreign matter contamination.
本件の発明者は、この点について鋭意検討することにより、解決を試みた。本発明の課題は、走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去することである。 The inventor of the present case tried to solve the problem by diligently examining this point. An object of the present invention is to remove foreign matter on a traveling rail using a foreign matter removing device that can move on the traveling rail so that the foreign matter is not dispersed below the traveling rail.
上記課題を解決するため、工場用クレーンの走行レールに沿って移動する異物除去機器であって、移動に伴って走行レール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備えたことを特徴とする異物除去機器とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the foreign matter removing device moves along the traveling rail of the factory crane, and is removed from the rail by the removing portion for removing the foreign matter on the traveling rail as it moves. A foreign matter removing device including a receiving unit for receiving foreign matter is provided.
また、走行レールに沿って移動する走行体と接続する接続部を備え、走行体の推進力により移動する構成とすることが好ましい。 Moreover, it is preferable to provide a connection portion that is connected to a traveling body that moves along the traveling rail, and is configured to move by the propulsive force of the traveling body.
また、除去部には、第一の除去装置と第二の除去装置が備えられ、第一の除去装置で取り除き損ねた異物を第二の除去装置で取り除くことを可能とした構成とすることが好ましい。 Further, the removal unit is provided with a first removal device and a second removal device, and the second removal device can remove foreign matters that have failed to be removed by the first removal device. preferable.
また、除去部には第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、第一の除去装置は異物除去機器が一方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置され、第二の除去装置は異物除去機器が他方に進んだ際に異物を受け取り部側に誘導するように配置された構成とすることが好ましい。 In addition, the removal unit includes a first removal device and a second removal device, and the first removal device is arranged to guide the foreign matter to the receiving portion side when the foreign matter removal device advances to one side. The second removing device is preferably arranged to guide the foreign matter to the receiving portion side when the foreign matter removing device advances to the other side.
また、走行レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側の下部フランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置と、ウェブの他方側の下部フランジの上面に位置する異物を除去可能な除去装置を備えた構成とすることが好ましい。 In addition, it is possible to remove foreign substances located on the upper surface of the lower flange on one side of the I-shaped steel web constituting the running rail, and foreign substances located on the upper surface of the lower flange on the other side of the web can be removed. It is preferable to use a configuration provided with a simple removing device.
走行レールを構成するＩ字状の鋼のウェブの一方側の下部フランジの上面に位置する車輪と、ウェブの他方側の下部フランジの上面に位置する車輪が、前記鋼の真下を横断する部材を介して連結された構成とすることが好ましい。 A wheel located on the upper surface of the lower flange on one side of the I-shaped steel web constituting the traveling rail, and a wheel located on the upper surface of the lower flange on the other side of the web are members crossing just below the steel. It is preferable to use a configuration in which they are connected via each other.
また、工場用クレーンの走行レールに沿って移動する異物除去機器を用いて、異物を除去する方法であって、異物除去機器を走行レールに取り付け、移動に伴って走行レール上にある異物を取り除く除去部によって走行レール上から取り除かれた異物を受け取り部で受け取ることで、走行レールの下方に異物が飛散することを抑制しながら異物を除去し、異物除去作業終了後、異物除去機器を走行レールから取り外すことを特徴とする異物を除去する方法とする。 Further, it is a method for removing foreign matter using a foreign matter removing device that moves along a traveling rail of a factory crane, and the foreign matter removing device is attached to the traveling rail and the foreign matter on the traveling rail is removed along with the movement. By receiving the foreign matter removed from the traveling rail by the removal unit at the receiving unit, the foreign matter is removed while suppressing the scattering of the foreign matter below the traveling rail. A method for removing foreign matter characterized by being removed from the container.
前記方法において走行レールに沿って移動する走行体により異物除去機器を牽引若しくは押すことにより異物除去機器を移動させるようにすることが好ましい。 In the above method, it is preferable that the foreign matter removing device is moved by pulling or pushing the foreign matter removing device with a traveling body that moves along the running rail.
また、前記方法において走行レールを構成するＩ字状の鋼の下部に位置する下部フランジの上面に位置する異物を除去するようにすることが好ましい。 Moreover, it is preferable to remove the foreign material located on the upper surface of the lower flange located in the lower part of the I-shaped steel which comprises a running rail in the said method.
本発明では、走行レール上を移動可能な異物除去機器を用いて、走行レールの下方に異物が分散しないように走行レール上の異物を除去することが可能となる。 In the present invention, it is possible to remove foreign matter on the traveling rail using a foreign matter removing device that can move on the traveling rail so that the foreign matter is not dispersed below the traveling rail.
以下に発明を実施するための形態を示す。図１乃至図５に示されていることから理解されるように、本実施形態の異物除去機器１は、工場用クレーンの走行レール９に沿って移動するものであり、移動に伴って走行レール９のＩ形鋼下部フランジ９１上にある異物を取り除く除去部２と、除去部２によって走行レール９上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部３を備えている。この異物除去機器１を用いれば、移動に伴って走行レール９上にある異物を取り除く除去部２によって走行レール９上から取り除かれた異物を受け取り部３で受け取ることで、走行レール９の下方に異物が飛散することを抑制することができる。したがって、走行レール９上を移動可能な異物除去機器１を用いて、走行レール９の下方に異物が分散しないように走行レール９の下部フランジ９１上の異物を除去することが可能となる。 The form for implementing this invention is shown below. As can be understood from FIGS. 1 to 5, the foreign matter removing apparatus 1 of the present embodiment moves along the traveling rail 9 of the factory crane, and the traveling rail is moved along with the movement. 9 is provided with a removing unit 2 for removing foreign matter on the I-shaped steel lower flange 91 and a receiving unit 3 for receiving the foreign matter removed from the traveling rail 9 by the removing unit 2. If this foreign matter removing device 1 is used, the receiving unit 3 receives the foreign matter removed from the traveling rail 9 by the removing unit 2 that removes the foreign matter on the traveling rail 9 as it moves. It is possible to suppress the scattering of foreign matters. Therefore, it is possible to remove foreign matter on the lower flange 91 of the traveling rail 9 using the foreign matter removing device 1 that can move on the traveling rail 9 so that the foreign matter is not dispersed below the traveling rail 9.
実施形態の工場用クレーンは、走行レール９の上を走行するクレーン本体に設置されたホイストによって走行レール９より下方にある荷を上げ下ろしする工場用クレーンであり、いわゆる天井クレーンである。工場用クレーンには、複数の走行レール９が備えられており、この走行レール９に対して移動可能に架け渡される走行体として、サドル８２が付設されたガーダ８１が備えられている。実施形態のクレーンは、サスペンション式のクレーンであり、走行レール９に吊られるようにガーダ８１が取り付けられている。なお、実施形態の工場用クレーンは、ガーダ８１の長手方向に沿って横行する移動体８３としてホイストが備えられている。 The factory crane according to the embodiment is a so-called overhead crane, which is a factory crane that lifts and lowers a load below the traveling rail 9 by a hoist installed on a crane main body traveling on the traveling rail 9. The factory crane is provided with a plurality of traveling rails 9, and a girder 81 provided with a saddle 82 is provided as a traveling body movably bridged with respect to the traveling rails 9. The crane of the embodiment is a suspension crane, and a girder 81 is attached so as to be suspended from the traveling rail 9. The factory crane of the embodiment includes a hoist as the moving body 83 that traverses along the longitudinal direction of the girder 81.
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９に沿って移動する走行体と接続する接続部１１を備え、走行体の推進力により移動する。より具体的には、走行体と異物除去機器１は、索状体であるチェーンを用いて接続されている。チェーンにより走行体に接続された異物除去機器１は、走行体が一方に進むときには走行体に牽引される。また、走行体が他方に進むときは、走行体の前方に位置する異物除去機器１は、走行体に押されることで移動する。つまり、実施形態の異物除去機器１は走行レール９を走行するための駆動源をもたず、走行体の牽引力及び推進力を受けることにより走行レール９を走行する。このようにすることで、異物除去機器１を走らすためだけに用いる配線などを敷設する必要が無くなる。なお、接続部１１に索状体を用いれば、異物除去機器１を異なる種類のクレーンに接続する際にも調整が容易となる。 The foreign matter removing apparatus 1 according to the embodiment includes a connection portion 11 that is connected to a traveling body that moves along the traveling rail 9, and moves by the propulsive force of the traveling body. More specifically, the traveling body and the foreign matter removing apparatus 1 are connected using a chain that is a cord-like body. The foreign matter removing device 1 connected to the traveling body by the chain is pulled by the traveling body when the traveling body advances to one side. Further, when the traveling body advances to the other side, the foreign matter removing device 1 located in front of the traveling body moves by being pushed by the traveling body. That is, the foreign matter removing apparatus 1 of the embodiment does not have a drive source for traveling on the traveling rail 9 and travels on the traveling rail 9 by receiving the traction force and the propulsive force of the traveling body. By doing in this way, it becomes unnecessary to lay wiring etc. which are used only for running the foreign substance removing device 1. In addition, if a cord-like body is used for the connection part 11, adjustment will be easy even when the foreign matter removing apparatus 1 is connected to a different type of crane.
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９上を走る車輪１２と接続されるベース１４を備えている。このベース１４には前後方向に並んで複数の除去装置２１が備えられている。除去装置２１は、走行レール９上の異物を掻き出す掻き出し部材２３と、掻き出し部材２３の向きや位置を調整可能な支持アーム２４を備えている。支持アーム２４は位置や向きなどを調整可能な複数の部材を連結して構成されており、ベース１４に固定されている。なお、支持アーム２４に取り換え可能に固定される掻き出し部材２３としてブラシが用いられている。 The foreign matter removing apparatus 1 according to the embodiment includes a base 14 that is connected to a wheel 12 that runs on a running rail 9. The base 14 is provided with a plurality of removing devices 21 arranged in the front-rear direction. The removing device 21 includes a scraping member 23 that scrapes foreign matter on the traveling rail 9 and a support arm 24 that can adjust the direction and position of the scraping member 23. The support arm 24 is configured by connecting a plurality of members whose positions and orientations can be adjusted, and is fixed to the base 14. Note that a brush is used as the scraping member 23 that is removably fixed to the support arm 24.
また、実施形態の異物除去機器１は、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１が下部フランジ９１との当たり角を違えて備えられ、第一の除去装置２１で取り除き損ねた異物を第二の除去装置２１で取り除くことを可能としている。第一の除去装置２１と第二の除去装置２１は、異物除去機器１の進行方向に前後するように配置されており、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１は概略同様のルートを通って下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去しようとする。 Further, the foreign matter removing apparatus 1 according to the embodiment is provided with the first removing device 21 and the second removing device 21 having different contact angles with the lower flange 91, and removes the foreign matter that the first removing device 21 failed to remove. It can be removed by the second removal device 21. The first removal device 21 and the second removal device 21 are arranged so as to move back and forth in the traveling direction of the foreign substance removal device 1, and the first removal device 21 and the second removal device 21 have substantially the same route. It tries to remove the foreign matter located on the upper surface of the lower flange 91 through.
また、実施形態の除去部２は、第一の除去装置２１は異物除去機器１が一方に進んだ際に下部フランジ９１との当たり角により異物を受け取り部３側に誘導するように配置され、第二の除去装置２１は異物除去機器１が他方に進んだ際に下部フランジ９１との当たり角により異物を受け取り部３側に誘導するように配置されている。したがって、走行レール９上を往復移動する際のいずれの場合も異物を受け取り部３側に落とし込むことができる。なお、実施形態においては、第一の除去装置２１と第二の除去装置２１のうち進行方向の前側に位置する除去装置２１が異物を受け取り部３側に誘導するように配置されている。 Moreover, the removal part 2 of embodiment is arrange | positioned so that the 1st removal apparatus 21 may guide a foreign material to the receiving part 3 side by the contact angle with the lower flange 91, when the foreign material removal apparatus 1 advances to one side, The second removing device 21 is arranged so as to guide the foreign matter to the receiving portion 3 side by the contact angle with the lower flange 91 when the foreign matter removing device 1 advances to the other side. Therefore, in any case when reciprocating on the traveling rail 9, foreign matter can be dropped into the receiving portion 3 side. In the embodiment, the removing device 21 located on the front side in the traveling direction of the first removing device 21 and the second removing device 21 is arranged so as to guide the foreign matter to the receiving unit 3 side.
実施形態の異物除去機器１は、一方に進んだ際に異物を受け取り部３側に誘導するように配置された除去装置２１が前後に複数並ぶように設けられるとともに、他方に進んだ際に異物を受け取り部３側に誘導するように配置された除去装置２１も前後に複数並ぶように設けられている。これにより、異物除去機器１の一方向への移動で、同じ個所に対して複数の除去装置２１が掻き出し作業をすることができる。 The foreign matter removing apparatus 1 according to the embodiment is provided with a plurality of removal devices 21 arranged so as to guide foreign matters to the receiving unit 3 side when proceeding to one side, and foreign matter when proceeding to the other side. A plurality of removing devices 21 arranged so as to guide the gas toward the receiving unit 3 side are also arranged in the front-rear direction. Thereby, the several removal apparatus 21 can scrape out with respect to the same location by the movement to the one direction of the foreign material removal apparatus 1. FIG.
なお、複数の除去装置２１は、同様な部材で異物を除去するようにしても良いが、異なる部材で異物を除去するようにしても良い。例えば、全ての除去装置２１についてワイヤーブラシが取り付けられたものとし、ワイヤーブラシで異物をこそぎ落とすようにしても良い。もしくはナイロン等の他の素材を使ったブラシを適所に取り付けたものとしても良い。使用環境に合致したブラシを選択することができるよう、実施形態の除去装置２１はブラシの取り付け取り外しが可能なように構成されている。 In addition, although the some removal apparatus 21 may make it remove a foreign material with the same member, you may make it remove a foreign material with a different member. For example, wire brushes may be attached to all the removing devices 21 and foreign matters may be scraped off with the wire brush. Alternatively, a brush made of other materials such as nylon may be attached in place. The removal device 21 of the embodiment is configured so that the brush can be attached and detached so that a brush that matches the usage environment can be selected.
さらに、複数の除去装置２１は先端には下部フランジ９１の異物を除去する為にブラシ２３を備えており、実施形態の例では下部フランジ９１との当たり面と当たり強さを調節するために2方向の長穴を用いネジにより締結されている。この時、ブラシ２３と下部フランジ９１の当たり調整は、バネなどを用いて調整不要とすることも可能である。 Further, the plurality of removing devices 21 are provided with brushes 23 at their tips to remove foreign matter on the lower flange 91. In the example of the embodiment, 2 is used to adjust the contact surface and the contact strength with the lower flange 91. It is fastened with screws using a long hole in the direction. At this time, the contact adjustment between the brush 23 and the lower flange 91 can be made unnecessary by using a spring or the like.
実施形態の異物除去機器１は、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側のフランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１と、ウェブ９２の他方側のフランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１を備えている。これにより、ウェブ９２の両外側の面を一度に清掃することが可能となる。なお、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側の下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１と、ウェブ９２の他方側の下部フランジ９１の上面に位置する異物を除去可能な除去装置２１は、Ｉ字状の鋼の真下を横断する部材１３を介して連結されている。このため、Ｉ字状の鋼の真上に十分なスペースが無い場合でも、異物除去機器１を取り付けることができる。 The foreign matter removing apparatus 1 of the embodiment is located on the upper surface of the flange 91 on the other side of the web 92 and the removing device 21 that can remove the foreign matter located on the upper surface of the flange 91 on one side of the I-shaped steel web 92. A removing device 21 capable of removing foreign matter to be removed is provided. This makes it possible to clean both outer surfaces of the web 92 at once. The removal device 21 capable of removing the foreign matter located on the upper surface of the lower flange 91 on one side of the I-shaped steel web 92 and the foreign matter located on the upper surface of the lower flange 91 on the other side of the web 92 can be removed. The removal device 21 is connected via a member 13 that traverses just below the I-shaped steel. For this reason, even when there is no sufficient space right above the I-shaped steel, the foreign matter removing device 1 can be attached.
ところで、実施形態の異物除去機器１は、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面を走行するものであり、この部分に位置する異物を除去することができる。Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は、異物が溜まりやすい場所にも拘らず清掃しにくい部分であるが、異物除去機器１を用いれば、比較的簡単に清掃をすることができる。なお、実施形態では、Ｉ形鋼の下部フランジ９１の上面は走行体の車輪が走行する部位であり、この車輪などが摩耗することにより発生した鉄粉などが堆積し固着しやすい場所である。 By the way, the foreign material removal apparatus 1 of embodiment travels on the upper surface of the lower flange 91 of I-shaped steel, and can remove the foreign material located in this part. The upper surface of the I-shaped steel lower flange 91 is a portion that is difficult to clean despite the location where foreign matter tends to accumulate. However, if the foreign matter removing device 1 is used, it can be cleaned relatively easily. In the embodiment, the upper surface of the lower flange 91 of the I-shaped steel is a site where a car wheel of the running body runs, such as iron powder is easily adhered and deposited generated by etc. the vehicle wheel becomes worn Location It is.
ところで、実施形態では、Ｉ字状の鋼のウェブ９２の一方側のフランジ９１の上面に位置する車輪１２と、ウェブ９２の他方側の下部フランジ９１の上面に位置する車輪１２は、前記鋼の真下を横断する部材１３を介して連結されている。このため、車輪１２がI形鋼から脱落することを回避できる。 By the way, in embodiment, the wheel 12 located in the upper surface of the flange 91 of the one side of the I-shaped steel web 92, and the wheel 12 located in the upper surface of the lower flange 91 of the other side of the web 92 are the said steel. It is connected via a member 13 that traverses directly below. For this reason, it can avoid that the wheel 12 falls off from the I-shaped steel.
実施形態の異物除去機器１は、走行レール９の右側に位置することが可能なベース１４Ｒと左側に位置することが可能なベース１４Ｌを連結部材１３により連結している。実施形態の連結部材１３は、複数の貫通孔１５が設けられており、その中から選択した貫通孔１５とベース１４に設けられた取付孔とをあわせてボルト７１を挿入固定することでベース１４同士の間隔を調整できるようにしている。このような構造とすることで、走行レール９に用いられている部材の大きさの違いに対応できる。 In the foreign matter removing apparatus 1 according to the embodiment, a base 14 </ b> R that can be positioned on the right side of the traveling rail 9 and a base 14 </ b> L that can be positioned on the left side are connected by a connecting member 13. The connecting member 13 of the embodiment is provided with a plurality of through holes 15, and the base 14 is formed by inserting and fixing bolts 71 together with the through holes 15 selected from the through holes 15 and the mounting holes provided in the base 14. The distance between each other can be adjusted. By adopting such a structure, it is possible to cope with a difference in size of members used for the traveling rail 9.
実施形態では、ベース１４と連結部材１３で一体化された構造物に対して受け取り部３が接続されている。実施形態の受け取り部３は、異物を溜めこむことが可能な容器であり、左右両外側に傾斜面３２を備えた構成としている。このため、異物を受け取り部３の中央側よりに集めることができ、集められた異物が受け取り部３より排出されることが抑制される。なお、より高度に、異物の排出を防ぐことが求められる場合は、受け取り部３と走行レール９との間の隙間をできる限り塞ぐよう覆いをすればよい。具体的には、シートなどをベース１４から受け取り部３に向けて垂らすことで、異物除去機器１の左右両側面から異物が排出されることを抑制することなどが例示できる。なお、シートなどの覆いを透明なものとしておけば、受け取り部３における異物の堆積状況が視認できる状況を確保しながら、高度な異物排出対策を行うことができる。 In the embodiment, the receiving unit 3 is connected to a structure integrated by the base 14 and the connecting member 13. The receiving part 3 of the embodiment is a container capable of storing foreign matter, and has a configuration in which inclined surfaces 32 are provided on both left and right outer sides. For this reason, foreign matter can be collected from the center side of the receiving part 3, and it is suppressed that the collected foreign material is discharged | emitted from the receiving part 3. FIG. In addition, when it is calculated | required to prevent discharge | emission of a foreign material more highly, what is necessary is just to cover so that the clearance gap between the receiving part 3 and the running rail 9 may be plugged up as much as possible. Specifically, it is possible to exemplify suppressing foreign matter from being discharged from the left and right side surfaces of the foreign matter removing device 1 by hanging a sheet or the like from the base 14 toward the receiving unit 3. If the cover of the sheet or the like is made transparent, it is possible to take advanced measures for foreign matter discharge while ensuring a state in which the state of foreign matter accumulation in the receiving unit 3 can be visually confirmed.
ここで、実施形態の異物除去機器１の使用方法について説明する。なお、この異物除去機器１は、通常は走行レール９に取り付けられていないものであり、定期点検時など走行レール９のメンテナンスを行いたいときに取り付けて使用するものである。 Here, the usage method of the foreign material removal apparatus 1 of embodiment is demonstrated. In addition, this foreign material removal apparatus 1 is not normally attached to the traveling rail 9, and is attached and used when it is desired to perform maintenance of the traveling rail 9, such as during periodic inspections.
まず、異物除去作業を行いたい走行レール９を選定し、異物除去機器１を取り付ける。この際、I形鋼の下部に位置する下部フランジ９１に引っ掛けて吊り下げるように取り付ける。次に、走行体と異物除去機器１を接続する。通常は、走行体を走行レール９の端に寄せたうえで、当該接続を行うが、作業を行えるスペースを確保できる場所で行えばよい。その後、走行体を走行レール９に沿って移動させる。走行レール９の一端側から他端側に移動させれば、一通り、走行レール９上の異物除去作業を行うことができる。また、走行体を元の場所に戻すように移動させれば、その間も異物除去作業を行うことができる。異物除去作業を行う際、どれだけ走行体を移動させるかは適宜定めれば良い。なお、何回か走行レール９を走行させる場合、途中で、異物除去機器１に取り付けられたブラシなどを交換しても良い。例えば、はじめは硬めのブラシで異物を除去し、その後、それよりも柔らかめのブラシで異物を除去するようにしてもよい。 First, the traveling rail 9 on which foreign matter removal work is to be performed is selected, and the foreign matter removing device 1 is attached. At this time, it is attached so as to be hooked and hung on the lower flange 91 located at the lower part of the I-shaped steel. Next, the traveling body and the foreign object removing device 1 are connected. Normally, the connection is made after the traveling body is brought close to the end of the traveling rail 9, but it may be performed in a place where a space where the work can be performed can be secured. Thereafter, the traveling body is moved along the traveling rail 9. If the travel rail 9 is moved from one end side to the other end side, foreign matter removal work on the travel rail 9 can be performed. Moreover, if the traveling body is moved so as to return to the original place, the foreign substance removing operation can be performed during that time. What is necessary is just to determine suitably how much a traveling body is moved when performing a foreign material removal operation | work. In addition, when making the traveling rail 9 drive | work several times, you may replace | exchange the brush etc. which were attached to the foreign material removal apparatus 1 on the way. For example, the foreign matter may be removed first with a hard brush, and then the foreign matter may be removed with a softer brush.
走行レール９上の異物を除去する作業が終了したら、異物除去機器１を走行レール９から取り外す。異物除去作業時に走行体を往復させれば、異物除去機器１は、取り付け位置に戻すことができるため、異物除去機器１を取り付けるために設けた足場を、異物除去機器１を取り外すために使用することができる。 When the work for removing the foreign matter on the traveling rail 9 is completed, the foreign matter removing device 1 is removed from the traveling rail 9. If the traveling body is reciprocated during the foreign substance removing operation, the foreign substance removing device 1 can be returned to the attachment position. Therefore, the scaffold provided for attaching the foreign matter removing device 1 is used to remove the foreign matter removing device 1. be able to.
このように異物除去機器１を、異物を取り除く作業時にのみ走行レール９に取り付けるようにして、通常時は走行レール９に取り付けられていないようにすることが好ましい。このようにすれば、通常時に異物除去機器１が走行体などの動きに支障を与えたり、負荷となったりすることが無い。また、気づかぬうちに受け取り部３に異物が溜まって、受け取り部３から異物があふれだすようなことも回避できる。 As described above, it is preferable that the foreign matter removing device 1 is attached to the traveling rail 9 only at the time of removing the foreign matter, and is not attached to the traveling rail 9 at the normal time. If it does in this way, the foreign substance removal apparatus 1 will not interfere with a movement of a traveling body etc. at normal time, or will not become a load. In addition, it is possible to prevent foreign matter from accumulating in the receiving unit 3 without being noticed and overflowing from the receiving unit 3.
また、実施形態の異物除去機器１の除去部２は、ブラシなどにより異物をこそぎ落とすものであるため、従来技術のように清掃用の圧縮空気の配管を引き回す必要が無い。また、ブラシは向きが固定されて取り付けられているものであり、ブラシを回転させるために用いられる配線を引き回す必要なども無い。 Moreover, since the removal part 2 of the foreign material removal apparatus 1 of embodiment cuts off a foreign material with a brush etc., it is not necessary to route the piping of the compressed air for cleaning like the prior art. Further, the brush is attached with its orientation fixed, and there is no need to route the wiring used to rotate the brush.
以上、実施形態を例にあげて本発明を説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されることはなく、各種の態様とすることが可能である。例えば、走行レールはＩ形鋼では無く、Ｈ形鋼を用いることも可能である。なお、本発明では、Ｉ字状の鋼は、Ｉ形鋼とＨ形鋼の双方を含んだものを意味している。 The present invention has been described above by taking the embodiments as examples. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various aspects can be made. For example, the running rail can be H-shaped steel instead of I-shaped steel. In the present invention, the I-shaped steel means one including both I-shaped steel and H-shaped steel.
レールは、ガーダが走行する走行レールである必要は無く、ホイストが横行するガーダなどであっても良い。 The rail need not be a traveling rail on which the girder travels, and may be a girder on which the hoist traverses.
１ 異物除去機器
２ 除去部
３ 受け取り部
９ 走行レール
１１ 接続部
１２ 車輪
２１ 除去装置
９１ 下部フランジ
９２ ウェブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Foreign material removal apparatus 2 Removal part 3 Receiving part 9 Traveling rail 11 Connection part 12 Wheel 21 Removal apparatus 91 Lower flange 92 Web
Claims (5)
レ−ル上を走る車輪と、移動に伴ってレール上にある異物を取り除く除去部と、除去部によってレール上から取り除かれた異物を受け取る受け取り部を備え、
前記車輪と接続されるベースに前記除去部が備えられ、
除去部には進行方向に前後するように並んだ第一の除去装置と第二の除去装置を備えており、
第一の除去装置と第二の除去装置は、
異物除去装置が一方に進んだ際には第一の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、また、異物除去装置が他方に進んだ際には第二の除去装置が異物を受け取り部側に誘導するように、
レールの下部フランジと当たる角度を互いに違えて固定可能であることを特徴とする異物除去機器。 A foreign object removal device that is attached to be hung on the lower flange of the rail of a factory crane and moves along the rail,
A wheel that runs on the rail, a removal unit that removes foreign matter on the rail as it moves, and a receiving unit that receives the foreign matter removed from the rail by the removal unit,
The removal unit is provided on a base connected to the wheel,
The removal unit is equipped with a first removal device and a second removal device arranged so as to move back and forth in the traveling direction,
The first removal device and the second removal device are
When the foreign matter removal device advances to one side, the first removal device guides the foreign matter to the receiving part side. When the foreign matter removal device advances to the other side, the second removal device receives the foreign matter. So as to guide to the club side
A foreign matter removing device characterized in that it can be fixed at different angles with the lower flange of the rail.
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2017
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