JP6292374B2

JP6292374B2 - 液体吐出装置

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Publication number: JP6292374B2
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Inventors: 智仁山田
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Description

本発明は、液体吐出装置、当該液体吐出装置に備えられているヘッドを含むヘッドユニット、に関する。

インクジェットプリンターなどの液体吐出装置には、インク滴を吐出するためのアクチュエーターとして圧電素子を用いたものが知られている。この圧電素子を駆動するためには、ピーク値で数十ボルトの振幅を持つ駆動信号を印加する必要がある。従来、この駆動信号を生成する駆動基板には、バイポーラトランジスターをプッシュプル接続したアナログ増幅回路が実装されていたが、電力変換効率が悪く発熱量が大きいため、放熱用のヒートシンクが必要となってしまうなどの問題があった。

発明者等は、上述した問題を鑑み、アナログ増幅回路よりも電力変換効率の優れたデジタル増幅回路を採用することを提案している（例えば、特許文献１）。デジタル増幅回路は、パルス変調技術を用いているため、アナログ増幅回路よりも電力変換効率が優れており、発熱も抑制することができる。

特開２０１１−５７３３号公報

しかしながら、デジタル増幅回路を用いたとしても、無視できないレベルの発熱が生じてしまうという課題があった。デジタル増幅回路はスイッチング素子とコイル（ローパスフィルター）から構成されているのが一般的であるが、ローパスフィルターのように多くの圧電素子に電荷を供給する必要があり、かつ、圧電素子の駆動により液滴を吐出するための電圧を印加する必要がある場合、コイルにかかる負荷は非常に大きい。コイルの発熱は多くのノズルを抱えるラインプリンタなどでは特に大きな問題となってくる。

コイルの発熱により、コイルにおける抵抗値およびインダクタンスが変化するゆえ、コイルを通して復元される信号の特性が変わってしまう。信号特性が変わると、その信号に基づき駆動していた圧電素子の動作がコイルの温度変化により変化してしまうため、圧電素子の動作により変化していたキャビティの圧力変化も変わる。そして、最終的にはノズルから吐出される液滴量が変わり、媒体上に描画される画像が変化し、画質の低下を招いてしまう可能性があった。また、あまりに温度が高くなるとコイルと共に配置される部品（例えばコンデンサー等）の長期的な品質に影響する可能性があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、温度変化によってノズルから吐出される液滴量が変化すること等を回避可能とする液体吐出装置、ヘッドユニットを提供することを目的とする。

（１）本発明の液体吐出装置は、元駆動信号を生成する元駆動信号生成部と、前記元駆動信号を変調して変調信号を生成する信号変調部と、前記変調信号を増幅して増幅変調信号を生成する信号増幅部と、前記増幅変調信号を駆動信号に変換する信号変換部と、前記駆動信号により変形する圧電素子と、前記圧電素子の変形によって膨張または収縮するキ
ャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により液体を吐出するノズルと、前記信号変換部の温度を検出する温度検出部と、を備えることを特徴とする。

本発明の液体吐出装置によれば、温度検出部が信号変換部の温度検出を行うことで、吐出の安定性と部品破損を回避することができる。吐出の安定性に関しては、温度が検出されることにより、例えば温度に応じて駆動信号の歪みを補正することが可能になる。そのため、温度変化によってノズルから吐出される液滴量が変化することを回避し、生成物の品質の劣化を回避できる。また、部品破損の回避に関しては、温度が検出されることにより、例えば部品が高温で使用されていると判定することができる。このとき、駆動信号の生成を停止して、部品（例えば、ローパスフィルターを構成するコンデンサー）の長期的な品質への悪影響（また、あまりに高温である場合には部品の破損）を回避することが可能になる。よって、液体吐出装置としての長期的な品質（例えば寿命等）の劣化を回避できる。

（２）また、前記信号変換部と前記温度検出部とを電気的に接続する経路長は、前記信号変換部と前記信号増幅部とを電気的に接続する経路長より短い、ことを特徴としてもよい。

この液体吐出装置によれば、信号変換部と温度検出部との経路長を短くすることで、信号増幅部の動作に起因する他の信号によるノイズを可能な範囲で除外することができる。さらには、信号増幅部の他の発熱源（例えばスイッチング素子）の影響を可能な範囲で低減させることができる。

（３）また、前記温度検出部によって検出された温度に応じて、前記元駆動信号生成部、前記信号変調部、前記信号増幅部のうちいずれかの動作を停止することを特徴としてもよい。

この液体吐出装置によれば、検出された温度が、例えば定格温度範囲に基づく所定の温度を超える場合に、元駆動信号生成部、信号変調部、信号増幅部のうちいずれかの動作を停止する。そして、いずれかを停止することで温度を低下させて、部品（例えば、ローパスフィルターを構成するコンデンサー）への長期的な品質への悪影響等を防止することができる。

（４）また、前記温度検出部によって検出された温度に応じて、前記元駆動信号生成部、前記信号変調部、前記信号増幅部のうちいずれかの動作を補正することを特徴としてもよい。

この液体吐出装置によれば、検出された温度に応じて、元駆動信号生成部、信号変調部、信号増幅部のうちいずれかの動作を補正するので、駆動信号の歪みを補正することが可能になる。そのため、温度変化によってノズルから吐出される液滴量が変化することを回避し、生成物の品質の劣化を回避できる。ここで、元駆動信号生成部の動作の補正とは、例えば元駆動信号の波形を変えることである。つまり、温度変化による駆動信号の周波数減衰特性に応じて、減衰する周波数について元駆動信号で強調するといった補正（プリエンファシス）を行う。また、信号変調部の動作の補正とは、例えば変調周波数を落とすことである。また、信号増幅部の補正とは、例えば増幅率を変えて（電圧を低くして）負荷低減を図ることである。これらの補正によって、温度変化に伴うインダクタンスの変化による駆動信号が歪みを低減することができる。

（５）また、前記圧電素子は複数あり、前記駆動信号は複数の前記圧電素子に印加され
ることを特徴としてもよい。

駆動信号が複数の圧電素子に印加される場合、温度変化による駆動信号の歪みによって多くの圧電素子が影響されることになり、生成物（例えば印刷物）の品質への影響が大きい。この液体吐出装置によれば、このような生成物の品質への大きな影響を回避することができ、大きな効果を得ることができる。

（６）また、前記液体吐出装置は、ラインヘッドプリンターであってもよい。

ラインプリンタの場合、ライン上に並んだ複数のノズルを同時に駆動する必要があるので、上記のように温度変化による生成物の品質への影響が大きい。この液体吐出装置によれば、このような生成物の品質への大きな影響を回避することができ、同時駆動の必要がないシリアルプリンタと比べて大きな効果を得ることができる。

（７）また、前記信号変換部と前記温度検出部との物理的直線距離は、前記信号変換部と前記信号増幅部との物理的直線距離より短い、ことを特徴としてもよい。

この液体吐出装置によれば、信号変換部と温度検出部との物理的直線距離を短くすることで、信号増幅部の動作に起因する他の信号によるノイズを可能な範囲で除外することができる。

（８）本発明のヘッドユニットは、駆動信号により変形する圧電素子と、前記圧電素子の変形によって膨張または収縮するキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により液体を吐出するノズルと、を有し、前記圧電素子は、信号変換部が生成する前記駆動信号を受け取り、前記駆動信号は、温度検出部が検出する前記信号変換部の温度に応じて波形が調整されることを特徴とする。

本発明のヘッドユニットによれば、温度検出部が検出する信号変換部の温度に応じて波形が調整されている駆動信号を受け取るので、温度変化によってノズルから吐出される液滴量が変化することを回避し、生成物の品質の劣化を回避できる。

印刷システムの全体構成を示すブロック図である。プリンターの概略断面図である。プリンターの概略上面図である。ヘッドの構造を説明するための図である。駆動信号生成部からの駆動信号ＣＯＭおよびドット形成に用いられる制御信号を説明するための図である。ヘッド制御部の構成を説明するブロック図である。駆動信号ＣＯＭの生成までの流れを説明する図である。温度検出部を含む駆動信号生成部等の詳細ブロック図である。本実施形態の温度上昇による駆動信号の劣化の例を示す図である。温度検出部等の基板上の物理的配置の例を示す図である。

１．印刷システムの構成
本発明の液体噴射装置の実施形態として、液体噴射型印刷装置に適用されたものについて説明する。

図１は、第１実施形態の液体噴射型印刷装置（プリンター１）を含む印刷システムの全
体構成を示すブロック図である。後述するように、プリンター１は用紙Ｓ（図２、図３参照）が所定の方向に搬送され、その搬送途中の印刷領域で印刷される、ラインヘッドプリンターである。

プリンター１はコンピューター８０と通信可能に接続されており、コンピューター８０内にインストールされているプリンタードライバーが、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成し、プリンター１に出力する。プリンター１は、コントローラー１０と、用紙搬送機構３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群７０と、を有する。なお、後述するようにプリンター１は複数のヘッドユニット４０を含んでもよいが、ここでは、１つのヘッドユニット４０を代表させて図１に示して説明する。

プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター８０との間でデータの送受信を行う。そして、インターフェース部１１は、コンピューター８０から受け取ったデータのうち、印刷データ１１１をＣＰＵ１２に出力する。印刷データ１１１は例えば画像データ、印刷モードを指定するデータ等を含む。

ＣＰＵ１２は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、駆動信号生成部１４、制御信号生成部１５、搬送信号生成部１６を介してヘッドユニット４０、用紙搬送機構３０を制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラム、データを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。検出器群７０によってプリンター１内の状況が監視され、コントローラー１０は検出器群７０からの検出結果に基づき制御を行う。なお、ＣＰＵ１２のプログラム、データはストレージメディア１１３に格納されていてもよい。ストレージメディア１１３は、例えばハードディスクなどの磁気ディスク、ＤＶＤなどの光学ディスク、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリーのいずれかであってもよいが、特に限定されるものではない。図１のように、ＣＰＵ１２はプリンター１に接続されたストレージメディア１１３にアクセス可能であってもよい。また、ストレージメディア１１３はコンピューター８０に接続されており、ＣＰＵ１２はインターフェース部１１およびコンピューター８０を介してストレージメディア１１３にアクセス可能（経路は不図示）であってもよい。

駆動信号生成部１４は、ヘッド４１に含まれる圧電素子ＰＺＴを変位させる駆動信号ＣＯＭを生成する。駆動信号生成部１４は、後述するように、元駆動信号生成部２５の一部、信号変調部２６、信号増幅部２８（デジタル電力増幅回路）、信号変換部２９（平滑フィルター）を含む（図７参照）。駆動信号生成部１４は、ＣＰＵ１２からの指示に従って、元駆動信号生成部２５で元駆動信号１２５を生成し、信号変調部２６で元駆動信号１２５をパルス変調して変調信号１２６を生成し、信号増幅部２８で変調信号１２６を増幅し、信号変換部２９で増幅変調信号１２８（増幅された変調信号１２６）を平滑化して駆動信号ＣＯＭを生成する。

制御信号生成部１５は、ＣＰＵ１２からの指示に従って制御信号を生成する。制御信号は、例えば噴射するノズルを選択するといったヘッド４１の制御に用いられる信号である。本実施形態では、制御信号生成部１５は、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰを含む制御信号を生成するが、これらの信号の詳細については後述する。なお、制御信号生成部１５はＣＰＵ１２に含まれる構成（すなわち、ＣＰＵ１２が制御信号生成部１５の機能を兼ねる構成）であってもよい。

ここで、駆動信号生成部１４が生成する駆動信号ＣＯＭは連続的に電圧が変化するアナログ信号であり、制御信号であるクロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信
号ＣＨ、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰはデジタル信号である。駆動信号ＣＯＭと制御信号は、フレキシブルフラットケーブル（以下、ＦＦＣとも記載する）であるケーブル２０を経由してヘッドユニット４０のヘッド４１へと伝送される。制御信号については、差動シリアル方式を用いて複数種類の信号を時分割で伝送してもよい。このとき、制御信号を種類毎にパラレルに伝送する場合と比べて、必要な伝送線の数を減らすことができ、多くのＦＦＣの重ね合わせによる摺動性の低下を回避し、コントローラー１０およびヘッドユニット４０に設けるコネクターのサイズも小さくなる。

搬送信号生成部１６は、ＣＰＵ１２からの指示に従って、用紙搬送機構３０を制御する信号を生成する。用紙搬送機構３０は、例えばロール状に巻かれた連続する用紙Ｓを回転可能に支持すると共に回転により用紙Ｓを搬送し、印刷領域にて所定の文字や画像等が印刷されるようにする。例えば用紙搬送機構３０は、搬送信号生成部１６で生成された信号に基づいて用紙Ｓを所定の方向に搬送する。なお、搬送信号生成部１６はＣＰＵ１２に含まれる構成（すなわち、ＣＰＵ１２が搬送信号生成部１６の機能を兼ねる構成）であってもよい。

ヘッドユニット４０は、液体吐出部としてのヘッド４１を含んでいる。紙面の都合上、図１では１つのヘッド４１だけを示しているが、本実施形態のヘッドユニット４０は複数のヘッド４１を含んでいるものとする。ヘッド４１は、圧電素子ＰＺＴ、キャビティＣＡ、ノズルＮＺを含むアクチュエーター部を少なくとも２つ含み、圧電素子ＰＺＴの変位を制御するヘッド制御部ＨＣも含んでいる。アクチュエーター部は、駆動信号ＣＯＭによって変位可能な圧電素子ＰＺＴと、内部に液体が充填されており、圧電素子ＰＺＴの変位により内部の圧力が増減されるキャビティＣＡと、キャビティＣＡに連通しており、キャビティＣＡ内の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルＮＺを含む。ヘッド制御部ＨＣは、コントローラー１０からの駆動信号ＣＯＭおよび制御信号に基づいて圧電素子ＰＺＴの変位を制御する。

ここで、各アクチュエーター部に含まれる要素を区別する場合には、符号に括弧書きの数字を付すものとする。図１の例では、アクチュエーター部は３つあり、第１のアクチュエーター部は、第１圧電素子ＰＺＴ（１）、第１キャビティＣＡ（１）、第１ノズルＮＺ（１）を含み、第２のアクチュエーター部は、第２圧電素子ＰＺＴ（２）、第２キャビティＣＡ（２）、第２ノズルＮＺ（２）を含み、第３のアクチュエーター部は、第３圧電素子ＰＺＴ（３）、第３キャビティＣＡ（３）、第３ノズルＮＺ（３）を含む。なお、アクチュエーター部は３つに限るものではなく、例えば２つでもよいし、４つ以上であってもよい。また、図１では、図示の都合上、第１〜第３のアクチュエーター部が１つのヘッド４１に含まれているが、その一部が不図示の別のヘッド４１に含まれていてもよい。

駆動信号ＣＯＭは、図１のように駆動信号生成部１４で生成されて、ケーブル２０、ヘッド制御部ＨＣを経由して第１圧電素子ＰＺＴ（１）、第２圧電素子ＰＺＴ（２）、第３圧電素子ＰＺＴ（３）へと伝えられる。また、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰを含む制御信号は、図１のように制御信号生成部１５で生成されて、ケーブル２０を経由して、ヘッド制御部ＨＣにおける制御に用いられる。

２．プリンターの構成
図２はプリンター１の概略断面図である。図２の例では、用紙Ｓはロール状に巻かれた連続紙であるとして説明するが、プリンター１が画像を印刷する記録媒体は連続紙に限らず、カット紙でもよいし、布やフィルム等でもよい。

プリンター１は、回転により用紙Ｓを繰り出す巻軸２１と、巻軸２１から繰り出された
用紙Ｓを巻き掛けて上流側搬送ローラー対３１に導く中継ローラー２２と、を有する。そして、プリンター１は用紙Ｓを巻き掛けて送る複数の中継ローラー３２，３３と、印刷領域よりも搬送方向の上流側に配設された上流側搬送ローラー対３１と、印刷領域よりも搬送方向の下流側に配設された下流側搬送ローラー対３４と、を有する。上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４は、それぞれ、モーター（不図示）に連結されて駆動回転する駆動ローラー３１ａ，３４ａと、駆動ローラー３１ａ，３４ａの回転に伴って回転する従動ローラー３１ｂ，３４ｂと、を有する。そして、上流側搬送ローラー対３１及び下流側搬送ローラー対３４がそれぞれ用紙Ｓを挟持した状態で駆動ローラー３１ａ，３４ａが駆動回転することにより用紙Ｓに搬送力が付与される。プリンター１は、下流側搬送ローラー対３４から送られた用紙Ｓを巻き掛けて送る中継ローラー６１と、中継ローラー６１から送られた用紙Ｓを巻取る巻取り駆動軸６２と、を有する。巻取り駆動軸６２の回転駆動に伴って印刷済みの用紙Ｓはロール状に順次巻き取られる。なお、これらのローラーや不図示のモーターは、図１の用紙搬送機構３０に対応する。

プリンター１は、ヘッドユニット４０と、印刷領域にて用紙Ｓを印刷面の反対側面から支持するプラテン４２と、を有する。プリンター１は、複数のヘッドユニット４０を備えていてもよい。プリンター１は、例えばインクの色毎にヘッドユニット４０を用意してもよく、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出可能な４個のヘッドユニット４０を搬送方向に並べる構成であってもよい。なお、以下の説明においては、１つのヘッドユニット４０を代表させて説明するが、そのノズルごとにインクの色が割り当てられておりカラー印刷が可能であるものとする。

図３に示すように、ヘッドユニット４０では、複数のヘッド４１（１）〜４１（４）が、用紙Ｓの搬送方向と交差する用紙Ｓの幅方向（Ｙ方向）に並んでいる。なお、説明のため、Ｙ方向の奥側のヘッド４１から順に小さい番号を付す。また、各ヘッド４１における用紙Ｓとの対向面（下面）では、インクを吐出する多数のノズルＮＺがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。なお、図３では、ヘッドユニット４０を上から見たときのヘッド４１とノズルＮＺの位置を仮想的に示す。Ｙ方向に隣り合うヘッド４１（例えば、４１（１）と４１（２））の端部のノズルＮＺの位置は少なくとも一部が重複しており、ヘッドユニット４０の下面では、用紙Ｓの幅長さ以上に亘って、ノズルＮＺがＹ方向に所定の間隔おきに並んでいる。よって、ヘッドユニット４０の下を停まることなく搬送される用紙Ｓに対してヘッドユニット４０がノズルＮＺからインクを吐出することにより、用紙Ｓに２次元の画像が印刷される。

なお、図３では、紙面の都合上、ヘッドユニット４０に属するヘッド４１を４個として示しているがこれに限るものではない。つまり、ヘッド４１は４個より多くても少なくてもよい。また、図３のヘッド４１は千鳥格子状に配置されているが、このような配置に限るものではない。ここで、ノズルＮＺからのインク吐出方式は、本実施形態では圧電素子ＰＺＴに電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりインクを吐出させるピエゾ方式であるが、発熱素子を用いてノズルＮＺ内に気泡を発生させ、その気泡によりインクを吐出させるサーマル方式でもよい。

また、本実施形態では、プラテン４２の水平な面で用紙Ｓを支持しているがこれに限らず、例えば、用紙Ｓの幅方向を回転軸として回転する回転ドラムをプラテン４２とし、回転ドラムに用紙Ｓを巻き掛けて搬送しつつヘッド４１からインクを吐出してもよい。この場合、回転ドラムの円弧形状の外周面に沿ってヘッドユニット４０が傾斜して配置される。また、ヘッド４１から吐出されるインクが、例えば、紫外線を照射することにより硬化するＵＶインクである場合には、ヘッドユニット４０の下流側に紫外線を照射する照射器を設けてもよい。

ここで、プリンター１は、ヘッドユニット４０のクリーニングを行うためにメンテナンス領域を設けている。プリンター１のメンテナンス領域には、ワイパー５１と、複数のキャップ５２と、インク受け部５３が存在する。メンテナンス領域は、プラテン４２（すなわち、印刷領域）よりもＹ方向の奥側に位置し、クリーニング時にヘッドユニット４０はＹ方向の奥側に移動する。

ワイパー５１とキャップ５２は、インク受け部５３で支持され、インク受け部５３によってＸ方向（用紙Ｓの搬送方向）に移動可能となっている。ワイパー５１は、インク受け部５３から立設した板状の部材であり、弾性部材や布、フェルト等で形成されている。キャップ５２は、弾性部材等で形成された直方体の部材であり、ヘッド４１毎に設けられている。そして、ヘッドユニット４０におけるヘッド４１（１）〜４１（４）の配置に合わせて、キャップ５２（１）〜５２（４）も幅方向に並んでいる。よって、ヘッドユニット４０がＹ方向の奥側に移動するとヘッド４１とキャップ５２が対向し、ヘッドユニット４０が下降すると（又はキャップ５２が上昇すると）、ヘッド４１のノズル開口面にキャップ５２が密着し、ノズルＮＺを封止することができる。インク受け部５３は、ヘッド４１のクリーニング時にノズルＮＺから吐出されたインクを受ける役割も担う。

ヘッド４１に設けられたノズルＮＺからインクが吐出される際には、メインのインク滴と共に微小なインク滴が発生し、その微小なインク滴がミストとして舞い上がり、ヘッド４１のノズル開口面に付着する。また、ヘッド４１のノズル開口面には、インクだけでなく、埃や紙粉等も付着する。これらの異物をヘッド４１のノズル開口面に付着させたまま放置して堆積させてしまうと、ノズルＮＺが塞がれ、ノズルＮＺからのインク吐出が阻害されてしまう。そこで、本実施形態のプリンター１では、ヘッドユニット４０のクリーニングとしてワイピング処理が定期的に行われる。

３．駆動信号および制御信号
以下に、ケーブル２０で伝送されるコントローラー１０からの駆動信号ＣＯＭおよび制御信号の詳細について説明する。まず、ヘッド４１の構造を説明し、駆動信号ＣＯＭおよび制御信号の波形を例示した後に、ヘッド制御部ＨＣの構成について説明する。

３．１．ヘッドの構造
図４は、ヘッド４１の構造を説明するための図である。図４には、ノズルＮＺ、圧電素子ＰＺＴ、インク供給路４０２、ノズル連通路４０４、及び、弾性板４０６が示されている。インク供給路４０２、ノズル連通路４０４はキャビティＣＡに対応する。

インク供給路４０２には、不図示のインクタンクからインク滴が供給される。そして、インク滴はノズル連通路４０４に供給される。圧電素子ＰＺＴには、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスＰＣＯＭが印加される。駆動パルスＰＣＯＭが印加されると波形に従って圧電素子ＰＺＴが伸縮（変位）し、弾性板４０６を振動させる。そして、駆動パルスＰＣＯＭの振幅に対応する量のインク滴がノズルＮＺから吐出されるようになっている。このようなノズルＮＺ、圧電素子ＰＺＴ等からなるアクチュエーター部が図３のように並んで、ノズル列を有するヘッド４１を構成している。

３．２．信号の波形
図５は、駆動信号生成部１４からの駆動信号ＣＯＭおよびドット形成に用いられる制御信号を説明するための図である。駆動信号ＣＯＭは、圧電素子ＰＺＴに印加されて液体を噴射させる単位駆動信号としての駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に接続したものであり、駆動パルスＰＣＯＭの立ち上がり部分がノズルに連通するキャビティＣＡの容積を拡大して液体を引込む段階であり、駆動パルスＰＣＯＭの立下がり部分がキャビティＣＡの容積を縮小して液体を押出す段階であり、液体を押出した結果、液体がノズルから噴射される
。

この電圧台形波からなる駆動パルスＰＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、液体の引込量や引込速度、液体の押出量や押出速度を変化させることができ、これにより液体の噴射量を変化させて異なる大きさのドットを得ることができる。従って、複数の駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に連結する場合でも、そのうちから単独の駆動パルスＰＣＯＭを選択して圧電素子ＰＺＴに印加し、液体を噴射したり、複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択して圧電素子ＰＺＴに印加し、液体を複数回噴射したりすることで種々の大きさのドットを得ることができる。即ち、液体が乾かないうちに複数の液体を同じ位置に着弾すると、実質的に大きな液体を噴射するのと同じことになり、ドットの大きさを大きくすることができる。このような技術の組合せによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図５の左端の駆動パルスＰＣＯＭ１は、駆動パルスＰＣＯＭ２〜ＰＣＯＭ４とは異なり、液体を引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、液体を噴射せずにノズルの増粘を抑制防止したりするのに用いられる。

ヘッド制御部ＨＣには、駆動信号生成部１４からの駆動信号ＣＯＭの他、制御信号生成部１５からの制御信号として、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨ、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰが入力される。このうち、ラッチ信号ＬＡＴ、チャンネル信号ＣＨは、駆動信号ＣＯＭのタイミングを定める制御信号であり、図５のように、ラッチ信号ＬＡＴで一連の駆動信号ＣＯＭが出力され始め、チャンネル信号ＣＨ毎に駆動パルスＰＣＯＭが出力されることになる。駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰは、インク滴を吐出させるべきノズルに対応した圧電素子ＰＺＴを指定する画素データＳＩ（ＳＩＨ、ＳＩＬ）及び駆動信号ＣＯＭの波形パターンデータＳＰを含む。ＳＩＨ、ＳＩＬは、それぞれ、２ビットの画素データＳＩの上位ビット、下位ビットに対応する。

３．３．ヘッド制御部
図６は、ヘッド制御部ＨＣの構成を説明するブロック図である。ヘッド制御部ＨＣは、液体を噴射させるノズルに対応した圧電素子ＰＺＴを指定するための駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスター２１１と、シフトレジスター２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換して選択スイッチ２０１に供給することにより、駆動信号ＣＯＭの電圧を圧電素子ＰＺＴに印加するレベルシフター２１３を備えて構成されている。

シフトレジスター２１１には、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスター２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスター２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフター２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフター２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられる圧電素子ＰＺＴは駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）に接続される。

また、シフトレジスター２１１の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路２１２に保存された後、次の印刷情報をシフトレジスター２１１に入力し、液体の噴射タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、この選択スイッチ２０１により、圧電素子ＰＺＴを駆動信号ＣＯＭ（駆動パルスＰＣＯＭ）から切り離した後も、当該圧電素子ＰＺＴの入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。

３．４．駆動信号
図７は、駆動信号ＣＯＭの生成までの流れを説明する図である。上記のように、図７の元駆動信号生成部２５の一部、信号変調部２６、信号増幅部２８（デジタル電力増幅回路）、信号変換部２９（平滑フィルター）は駆動信号生成部１４に対応している。元駆動信号生成部２５は、インターフェース部１１からの印刷データ１１１に基づいて例えば図７のような元駆動信号１２５を生成する。

元駆動信号生成部２５は、後述するようにＣＰＵ１２、ＤＡＣ３９等を含み、ＣＰＵ１２が印刷データ１１１に基づいて元駆動データを選択して、ＤＡＣ３９に出力することで元駆動信号１２５を生成する。

信号変調部２６は、元駆動信号生成部２５からの元駆動信号１２５を受け取ると、所定の変調を行って変調信号１２６を生成する。所定の変調とは、本実施例ではパルス幅変調（Pulse-Width Modulation、PWM）であるが、例えばパルス密度変調（Pulse-Density Modulation、PDM）といった他の変調方式が用いられてもよい。

信号増幅部２８は、変調信号１２６を受け取って電力増幅を行い、信号変換部２９は、増幅変調信号１２８を平滑化して、広いパルス幅に変調されている部分は電圧値が高く、狭いパルス幅に変調されている部分は電圧値が低いアナログの駆動信号ＣＯＭを生成する。

４．温度検出部
４．１．温度検出について
図８は、温度検出部８２を含む駆動信号生成部１４等の詳細ブロック図である。なお、図１〜図７と同じ要素には同じ符号を付しており説明を省略する。まず、図８を参照して、信号変換部２９の構成について説明する。信号変換部２９は、コイルＬとコンデンサーＣとを組み合わせたローパスフィルターで実現される。

ここで、本実施形態のプリンター１は、多くのノズルを同時駆動させるラインヘッドプリンターである。多くの圧電素子ＰＺＴに駆動信号ＣＯＭを印加する必要があるため、コイルＬにかかる負荷は非常に大きいものであり、コイルＬの発熱は大きな問題となってくる。コイルＬの発熱により、コイルＬにおける抵抗値、およびインダクタンスが変化するゆえ、コイルＬを通して復元される駆動信号ＣＯＭの特性が変わってしまう。駆動信号ＣＯＭの特性が変わると、圧電素子ＰＺＴの動作により変化していたキャビティＣＡの圧力変化も変わり、最終的にはノズルＮＺから吐出される液滴量が変わって、画質の低下を招いてしまう。

そこで、本実施形態のプリンター１は、図８のように温度検出部８２を備えることで、上記の課題を解決する。温度検出部８２は、一端が接地されたサーミスターＲｔと、一端が供給電圧Ｖｄｄに接続された抵抗Ｒ０とを直列接続して構成されている。サーミスターＲｔは、本実施形態のように温度の上昇に対して抵抗が減少するＮＴＣ(Negative Temperature Coefficient)サーミスターであってもよいし、逆に温度の上昇に対して抵抗が増大するＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient) サーミスターであってもよい。

温度検出部８２は、サーミスターＲｔの接地されていない端子側の電位を検出温度信号Ｖａとして出力する。検出温度信号Ｖａは“Ｖｄｄ×Ｒｔ／（Ｒ０＋Ｒｔ）”で与えられる。なお、抵抗Ｒ０、サーミスターＲｔの抵抗値をそれぞれＲ０、Ｒｔで表している。温度が上昇するとＲｔが減少するので検出温度信号Ｖａが低下し、温度が低下するとＲｔが増大するので検出温度信号Ｖａが上昇する。よって、検出温度信号Ｖａの変化によって、
温度検出部８２が温度を検出した対象物の温度変化を知ることができる。

ここで、温度検出部８２は信号変換部２９を温度検出の対象物とし、特にコンデンサーＣの温度を検出する。図８のように、温度検出部８２のサーミスターＲｔは、コンデンサーＣの一端とも電気的に接続されている。元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８の少なくとも１つは、検出温度信号Ｖａに基づいて、信号変換部２９（特にコンデンサーＣ）の温度に応じた動作（例えば、駆動信号ＣＯＭを生成するための動作の停止や補正、以下「温度に応じた動作」とする）を実行する。温度に応じた動作の詳細については後述するものとし、ここでは、図８を参照に元駆動信号生成部２５、信号変調部２６、信号増幅部２８の構成の詳細について説明する。

元駆動信号生成部２５は、デジタル電位データなどで構成される元駆動信号１２５の元駆動データを記憶するメモリー１３と、インターフェース部１１からの印刷データ１１１に基づいてメモリー１３から元駆動データを読み込み、電圧信号に変換して所定サンプリング周期分ホールドすると共に、後述する三角波発振器３６に向けて三角波信号の周波数や波形、或いは波形出力タイミングを指示するＣＰＵ１２と、ＣＰＵ１２から出力される電圧信号をアナログ変換して元駆動信号１２５として出力する１つのＤＡＣ３９と、を含む。

信号変調部２６は、パルス幅変調（ＰＷＭ：Pulse Width Modulation）回路であって、ＣＰＵ１２から指示された周波数や波形、波形出力タイミングに応じて基準信号となる三角波信号を出力する三角波発振器３６と、ＤＡＣ３９から出力された元駆動信号１２５と三角波発振器３６から出力された三角波信号とを比較する比較器３５と、を含み、元駆動信号１２５が三角波信号より大きいときにオンデューティとなるパルスデューティの変調信号１２６を出力する。なお、信号変調部２６は、この他にパルス密度変調（ＰＤＭ）回路などの周知のパルス変調回路を用いることができる。

信号増幅部２８は、デジタル電力増幅回路であって、実質的に電力を増幅するためのハイサイド側のスイッチング素子ＱＨ及びローサイド側のスイッチング素子ＱＬからなるハーフブリッジ出力段と、信号変調部２６からの変調信号１２６に基づいて、ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨ、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬのゲート入力信号ＧＨ、ＧＬを調整するためのゲートドライブ回路３８とを備えて構成されている。スイッチング素子ＱＨ、ＱＬとしては、例えばパワーＭＯＳＦＥＴを用いることができるが、これに限られない。

信号増幅部２８では、変調信号１２６がハイレベルであるとき、ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨのゲート入力信号ＧＨはハイレベルとなり、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬのゲート入力信号ＧＬはローレベルとなるので、ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨはオン状態となり、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬはオフ状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段の出力は、供給電圧Ｖｄｄとなる。一方、変調信号１２６がローレベルであるとき、ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨのゲート入力信号ＧＨはローレベルとなり、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬのゲート入力信号ＧＬはハイレベルとなるので、ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨはオフ状態となり、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬはオン状態となり、その結果、ハーフブリッジ出力段の出力は０となる。

なお、ＣＰＵ１２から出力される増幅指示信号１１２によって、動作の停止が指示された場合には、ゲートドライブ回路３８はハイサイド側のスイッチング素子ＱＨ、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬを共にオフ状態とする。ハイサイド側のスイッチング素子ＱＨ、ローサイド側のスイッチング素子ＱＬを共にオフ状態とすることは、信号増幅部２８
の動作を停止することと同義であり、電気的には容量性負荷である圧電素子ＰＺＴからなるアクチュエーターがハイインピーダンス状態に維持されることになる。

前記の通り、信号変換部２９は、平滑フィルターであり、信号変調部２６で生じた変調周波数、即ちパルス変調の周波数成分を減衰して除去し、駆動信号ＣＯＭを生成して、ヘッドユニット４０のヘッド４１へと出力する。

駆動信号ＣＯＭを受け取るヘッド４１は、液体を吐出するノズルに対応して多くの圧電素子ＰＺＴを含む。第１圧電素子ＰＺＴ（１）、第２圧電素子ＰＺＴ（２）、第３圧電素子ＰＺＴ（３）は、全体の圧電素子ＰＺＴ（例えば数千個）の一部である。ヘッド４１はヘッド制御部ＨＣを含み、ヘッド制御部ＨＣは圧電素子ＰＺＴのそれぞれに駆動信号ＣＯＭの電圧を印加するかを選択する選択スイッチ２０１を含んでいる。なお、図８では、キャビティＣＡ、ノズルＮＺ、ヘッド制御部ＨＣの選択スイッチ２０１以外の機能ブロック（例えばシフトレジスター２１１等、図６参照）の図示を省略している。

４．２．温度に応じた動作について
上記のように、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８の少なくとも１つは、検出温度信号Ｖａに基づいて「温度に応じた動作」を実行するが、これにより、部品破損を回避し、吐出の安定性を得ることができる。

まず、「温度に応じた動作」として、駆動信号ＣＯＭを生成するための動作を停止することが挙げられる。検出温度信号Ｖａに基づいて、コンデンサーＣの温度が定格温度範囲に基づく所定の温度を超えると判定（以下、破損高温判定とする）した場合に、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８の少なくとも１つ（いずれかでもよい）は動作を停止する。例えば、これらのいずれかが駆動信号ＣＯＭを生成するための動作を停止することで、温度を低下させてコンデンサーＣの破損を防止することができる。なお、破損高温判定は、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８がそれぞれ行ってもよいし、例えばＣＰＵ１２が行って判定結果を元駆動信号生成部２５、信号変調部２６、信号増幅部２８に出力してもよい。

なお、温度検出部８２がコイルＬを温度検出の対象として、コイルＬについて破損高温判定がされてもよい。しかし、本実施形態では、基板上でコイルＬの裏面にスルーホールＴＨ（図１０参照）を多く設けることでコイルＬの放熱性を高めているため、比較的、破損が問題となり易いコンデンサーＣを温度検出の対象としている。

次に、「温度に応じた動作」として、駆動信号ＣＯＭを生成するための動作を補正することが挙げられる。温度の変化による駆動信号ＣＯＭの波形の歪みのデータは理論計算、シミュレーション、実測等により得ることが可能である。そのため、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６、信号増幅部２８は、検出温度信号Ｖａに基づいて、この波形の歪みを補正することができる。

図９は、温度上昇による駆動信号ＣＯＭの劣化の例を示す図である。なお、図９では図５のＰＣＯＭ２に対応する波形のみを抜き出して示しており、点線で示しているのが図５のＰＣＯＭ２に対応する理想的な波形である。また、実線で示しているのが温度上昇によって歪みを生じた波形である。

まず、カットオフ周波数Ｆｃの低下による駆動信号ＣＯＭの劣化が考えられる。温度が上昇するとコイルＬのインダクタンスが上がり、ローパスフィルターである信号変換部２９のカットオフ周波数Ｆｃが下がる。そのため、図９のＷａのように、圧電素子ＰＺＴに印加される駆動信号ＣＯＭがなまり、信号増幅部２８（デジタル電力増幅回路）でのスイ
ッチング時の高周波ノイズも多くのることになる。

なまった駆動信号ＣＯＭが圧電素子ＰＺＴに印加されると、キャビティＣＡの容積の拡大縮小が適切に行われず、尾引き液滴やサテライト液滴が生じる虞がある。ここで、尾引き液滴は、吐出された液滴がノズル側に伸びた形状に変形した液滴である。サテライト液滴は、ノズルから吐出される液滴が液滴本体と小さい液滴とに分離された場合の小さい液滴である。尾引き液滴やサテライト液滴は多色描画において混色の原因となり、適正な画像が形成されなくなり、生成物の品質劣化を生じる。また、ノイズの多い駆動信号ＣＯＭが圧電素子ＰＺＴに印加されると、圧電素子ＰＺＴの動きそのものが不安定になり誤吐出につながる。

また、コイルＬの抵抗値が大きくなることで、駆動信号ＣＯＭの振幅が小さくなる劣化が考えられる。そのため、図９のＷｂのように、信号変化に要する時間が、劣化前のＴ_ｂ０からＴ_ｂ１に変化し、駆動信号ＣＯＭの電圧増減傾きが変化してしまう。この傾きの変化により、引込まれる液体の量が変化して、生成物の品質劣化を生じることになる。そこで、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８の少なくとも１つ（いずれかでもよい）は、検出温度信号Ｖａに基づいて、図９のＷａ、Ｗｂで示したような波形の歪みを、図９の点線で示した波形へと補正する。

このとき、元駆動信号生成部２５が補正を行ってもよい。元駆動信号生成部２５の動作の補正とは、例えば元駆動信号１２５の波形を変えることである。つまり、温度変化による駆動信号ＣＯＭの周波数減衰特性に応じて、減衰する周波数について元駆動信号１２５で強調するといった補正（プリエンファシス）を行う。

また、信号変調部２６が補正を行ってもよい。信号変調部２６の動作の補正とは、例えば変調周波数を落とすことである。変調周波数を落とすことで、コイルＬにかかる負荷を低減することができるからである。

また、信号増幅部２８が補正を行ってもよい。信号増幅部２８の動作の補正とは、例えば増幅率を変えることである。電圧を低くして、コイルＬにかかる負荷を低減することができるからである。なお、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６、信号増幅部２８の補正は適宜組み合わせて行われてもよい。また、破損高温判定の結果に基づく駆動信号ＣＯＭを生成するための動作の停止とも適宜組み合わせて行われてもよい。ここで、図９のＷａ、Ｗｂで示したような波形の歪みは一例であり、例えば駆動信号ＣＯＭの振幅が大きくなるような歪みもあり得る。そのような場合でも、元駆動信号生成部２５、信号変調部２６および信号増幅部２８の少なくとも１つは、上記の手法により、図９の点線で示した波形へと補正することができる。

４．３．基板上の配置について
ここで、温度検出部８２が正確に信号変換部２９のコンデンサーＣの温度を検出するために、図１０のような基板上の配置をすることが好ましい。図１０は、温度検出部８２等の基板上の物理的配置の例を示す図である。

図１０には、部品として、集積回路装置ＩＣ、スイッチング素子ＱＨ、ＱＬ、コイルＬ、コンデンサーＣ、サーミスターＲｔ、抵抗Ｒ０が示されているが、その他の部品については見やすさのために図示を省略している。

図１０では、基板を大きく４つの領域に区分している。集積回路装置ＩＣを中心とした元駆動信号生成部２５および信号変調部２６の領域と、スイッチング素子ＱＨ、ＱＬを中心とした信号増幅部２８の領域と、コイルＬとコンデンサーＣを含む信号変換部２９の領
域と、サーミスターＲｔと抵抗Ｒ０を含む温度検出部８２の領域である。本実施形態において、温度検出部８２の領域（以下、単に温度検出部８２とする）は、正確にコンデンサーＣの温度を検出するために、信号増幅部２８の領域（以下、単に信号増幅部２８とする）と信号変換部２９の領域（以下単に信号変換部２９とする）との関係で以下を満たす。

まず、図１０のように、信号変換部２９と温度検出部８２とを電気的に接続する経路長Ｌａは、信号変換部２９と信号増幅部２８とを電気的に接続する経路長Ｌｂより短い。このとき、信号変換部２９と温度検出部８２との経路長Ｌａを短くすることで、信号増幅部２８の動作（例えばスイッチング動作）に起因する他の信号によるノイズを可能な範囲で除外することができる。さらには、信号増幅部２８の他の発熱源（例えばスイッチング素子ＱＨ、ＱＬ）の影響を可能な範囲で低減させることができる。

また、図１０のように、信号変換部２９と温度検出部８２との物理的直線距離Ｄａは、信号変換部２９と信号増幅部２８との物理的直線距離Ｄｂより短い。このとき、信号変換部２９と温度検出部８２との物理的直線距離Ｄａを短くすることで、信号増幅部２８の動作（例えばスイッチング動作）に起因する他の信号によるノイズを除外する効果を高めることができる。なお、図１０では、信号増幅部２８、信号変換部２９、温度検出部８２の物理的中心を結んで物理的直線距離Ｄａ、Ｄｂを定めているが、例えば主要部品（例えばスイッチング素子ＱＨ、ＱＬ、コイルＬ、サーミスターＲｔ等）を結んで物理的直線距離Ｄａ、Ｄｂを定めてもよい。

以上のように、本実施形態のプリンター１では、温度検出部８２が信号変換部２９の温度検出を行うことで、吐出の安定性と部品破損を回避することができる。吐出の安定性は、温度に応じて駆動信号ＣＯＭの歪みを補正することで可能になる。このとき、温度変化によってノズルから吐出される液滴量が変化することを回避し、生成物の品質の劣化を回避できる。また、部品破損の回避は、破損高温判定を行い、判定結果に基づいて駆動信号ＣＯＭの生成を停止して、例えばコンデンサーＣの破損を回避することが可能になる。よって、長期的な品質（例えば寿命等）の劣化を回避できるプリンター１やそのヘッドユニット４０を提供できる。

なお、本実施形態は、ラインヘッド方式の液体吐出装置に限らず、多くの圧電素子を同時に駆動したいという要求を抱える液体噴射型印刷装置であれば、同様の効果を得られるものである。

５．その他
本発明は、上記の実施例および適用例で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法および結果が同一の構成、あるいは目的および効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施例等で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施例等で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成または同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施例等で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１プリンター、１０コントローラー、１１インターフェース部、１２ＣＰＵ、１３メモリー、１４駆動信号生成部、１５制御信号生成部、１６搬送信号生成部、２０ケーブル、２１巻軸、２２中継ローラー、２５元駆動信号生成部、２６信号変調部、２８信号増幅部、２９信号変換部、３０用紙搬送機構、３１ａ駆動ローラー、３１ｂ従動ローラー、３２中継ローラー、３３中継ローラー、３４ａ駆動ローラー、３４ｂ従動ローラー、３５比較器、３６三角波発振器、３８ゲートドライブ回路、３９ＤＡＣ、４０ヘッドユニット、４１ヘッド、４２プラテン、
５１ワイパー、５２キャップ、５３インク受け部、６１中継ローラー、６２巻取り駆動軸、７０検出器群、８０コンピューター、８２温度検出部、１１１印刷データ、１１２増幅指示信号、１１３ストレージメディア、１２５元駆動信号、１２６変調信号、１２８増幅変調信号、２０１選択スイッチ、２１１シフトレジスター、２１２ラッチ回路、２１３レベルシフター、４０２インク供給路、４０４ノズル連通路、４０６弾性板、Ｃコンデンサー、ＣＡキャビティ、ＣＨチャンネル信号、ＣＯＭ駆動信号、ＧＨゲート入力信号、ＧＬゲート入力信号、ＨＣヘッド制御部、Ｌコイル、ＬＡＴラッチ信号、ＮＺノズル、ＰＣＯＭ駆動パルス、ＰＺＴ圧電素子、ＱＨスイッチング素子、ＱＬスイッチング素子、Ｓ用紙、ＳＣＫ
クロック信号、ＳＩ＆ＳＰ駆動パルス選択データ、ＳＩ画素データ、ＳＰ波形パターンデータ

Claims

元駆動信号を生成する元駆動信号生成部と、
前記元駆動信号を変調して変調信号を生成する信号変調部と、
前記変調信号を増幅して増幅変調信号を生成する信号増幅部と、
前記増幅変調信号を駆動信号に変換する信号変換部と、
前記駆動信号により変形する圧電素子と、
前記圧電素子の変形によって膨張または収縮するキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減により液体を吐出するノズルと、
前記信号変換部の温度を検出する温度検出部と、
を備えることを特徴とする液体吐出装置。
前記信号変換部と前記温度検出部とを電気的に接続する経路長は、
前記信号変換部と前記信号増幅部とを電気的に接続する経路長より短い、
ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
前記温度検出部によって検出された温度に応じて、
前記元駆動信号生成部、前記信号変調部、前記信号増幅部のうちいずれかの動作を停止することを特徴とする請求項１から２のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記温度検出部によって検出された温度に応じて、
前記元駆動信号生成部、前記信号変調部、前記信号増幅部のうちいずれかの動作を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記圧電素子は複数あり、
前記駆動信号は複数の前記圧電素子に印加されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記液体吐出装置は、
ラインヘッドプリンターである請求項１から５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
前記信号変換部と前記温度検出部との物理的直線距離は、
前記信号変換部と前記信号増幅部との物理的直線距離より短い、
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。