JP6288291B2 - エレベータの制御装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置が適用されたエレベータの構成図である。
図2はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置に設けられた現在位置算出器の構成図である。
図3はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置に設けられたガバナロープ伸縮量推定器の構成図である。
図4はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置に設けられたかご位置算出器の構成図である。
図5はこの発明の実施の形態1におけるエレベータの制御装置に推定されたガバナロープの伸縮量を示す図である。図5の横軸は、かご5の全昇降行程に対する最下階からの距離の割合(%)である。図5の縦軸は、ガバナロープ伸縮量記憶器24に記憶されたガバナロープ8の伸縮量の推定値である。
13 リレベルゾーンプレート検出器、 14 モータ速度検出器、 15 ガバナ速度検出器、 16 制御装置、 17 駆動回路、 18 速度制御器、 19 主制御部、 20 運行指令演算器、 21 現在位置算出器、 22 速度指令算出器、 23 ガバナロープ伸縮量推定器、 24 ガバナロープ伸縮量記憶器、 25 かご位置算出器、 26 ドアゾーンプレート長保存器、 27 リレベルゾーンプレート長保存器、 28 第1保存器、 29 第2保存器、 30 第3保存器、 31 選択器、
32 積分器、 33 ガバナロープ伸縮量補正器、 34 補正値演算器、 35 スイッチ
Claims (5)
- 建築物に設けられたエレベータのかごの着床プレート検出器が前記建築物の階床に応じた位置に設けられた着床プレートを検出している状態から当該着床プレートを検出しない状態となった際に、前記かごに接続されたガバナロープが巻き掛けられたガバナの回転に応じたガバナエンコーダカウンタ信号に基づいて前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差を推定するガバナロープ伸縮量推定器と、
前記ガバナロープ伸縮量推定器に推定された前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報を当該着床プレートが設けられた階床の情報に対応付けて記憶するガバナロープ伸縮量記憶器と、
前記かごが減速中に前記着床プレート検出器が着床プレートを検出していない状態から当該着床プレートを検出する状態となった際に、当該着床プレートが設けられた階床の情報に対応付けられた前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報に基づいて前記かごの位置を補正するかご位置算出器と、
を備えたエレベータの制御装置。 - 前記ガバナロープ伸縮量推定器は、前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差を各階において推定し、
前記ガバナロープ伸縮量記憶器は、前記ガバナロープ伸縮量推定器が各階において推定した前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報と当該階床の情報とを対応付けて記憶する請求項1に記載のエレベータの制御装置。 - 前記ガバナロープ伸縮量記憶器は、前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差が推定されていない階床に関して前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差が推定されている複数の階床の情報に基づいて補完にて推定された前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報と当該階床の情報とを対応付けて記憶する請求項1に記載のエレベータの制御装置。
- 前記ガバナロープ伸縮量記憶器は、前記ガバナロープ伸縮量推定器が前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差を推定する度に当該階床に対応付けられた前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報を記憶し直す請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
- 前記ガバナロープ伸縮量記憶器は、前記ガバナロープ伸縮量推定器に推定された前記ガバナロープの伸縮により生じるガバナエンコーダの誤差の情報を当該階床の情報に対応付けて外部へ送信し得るように設けられた請求項1から請求項4のいずれか一項に記載のエレベータの制御装置。
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