JP6264305B2 - Torsional vibration reduction device - Google Patents

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Description

この発明は、慣性質量体の振子運動によって振動を低減する捩り振動低減装置に関し、特に流体継手の内部に収容される捩り振動低減装置に関するものである。   The present invention relates to a torsional vibration reducing device that reduces vibration by a pendulum motion of an inertial mass body, and more particularly to a torsional vibration reducing device that is housed inside a fluid coupling.

この種の装置では、慣性質量体の回転数を高くすることにより、質量を増大したのと同様の制振効果を得ることができるので、特許文献１に記載された吸振器では、遊星歯車機構からなる増速機構を設けている。また、特許文献２に記載された装置では、クランクシャフトと振動減衰のための質量体との間に遊星歯車機構が設けられている。   In this type of device, by increasing the rotational speed of the inertial mass body, it is possible to obtain the same vibration damping effect as increasing the mass. Therefore, the vibration absorber described in Patent Document 1 uses a planetary gear mechanism. A speed increasing mechanism is provided. Moreover, in the apparatus described in Patent Document 2, a planetary gear mechanism is provided between the crankshaft and the mass body for vibration damping.

特開平１０−１８４７９９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-184799 特開２０１４−３５０７８号公報JP 2014-35078 A

遊星歯車機構は基本的には、三つの回転要素によって差動作用を行う機構であるから、捩り振動低減装置に対するトルクの伝達機構として使用する場合、いずれかの回転要素を所定の箇所もしくは回転部材に連結することにより、あるいはその連結を解くことにより捩り振動低減装置に対するトルクの伝達の状態を変化させることができる。このような連結およびその解除を行うために係合機構を設けることが考えられるが、その切替動作を行うためにアクチュエータを新たに設けるとすれば、必要部品が更に増え、また制御のための装置が必要になるなど、振動低減装置の全体としての軸長が長くなったり、構成が複雑になったりする可能性がある。特に、捩り振動低減装置をトルクコンバータなどの密閉されたケーシングの内部に設けるとすれば、構成が更に複雑化する可能性がある。   Since the planetary gear mechanism is basically a mechanism that performs a differential action by three rotating elements, when using it as a torque transmission mechanism for a torsional vibration reducing device, any rotating element is a predetermined location or rotating member. It is possible to change the state of torque transmission to the torsional vibration reducing device by connecting to or by releasing the connection. It is conceivable to provide an engagement mechanism to perform such connection and release. However, if a new actuator is provided to perform the switching operation, the number of necessary parts is further increased, and a device for control is provided. Therefore, there is a possibility that the axial length of the vibration reducing device as a whole becomes long or the configuration becomes complicated. In particular, if the torsional vibration reducing device is provided inside a sealed casing such as a torque converter, the configuration may be further complicated.

この発明は上記の事情を背景としてなされたものであって、トルクコンバータなどの流体継手の内部に設けられ、かつトルクの伝達状態を切り替える機構を有する捩り振動低減装置の構成の簡素化を図ることを目的とするものである。   The present invention has been made against the background of the above circumstances, and is intended to simplify the configuration of a torsional vibration reduction device that is provided inside a fluid coupling such as a torque converter and has a mechanism for switching the transmission state of torque. It is intended.

上記の目的を達成するために、この発明は、伝達されたトルクの振動によって振子運動をする質量体を有する回転体が、流体継手の内部に該流体継手と同一軸線上に収容され、前記流体継手における従動側部材のトルクの振動を前記質量体の振子運動によって低減する捩り振動低減装置において、前記流体継手は該流体継手の内部の圧力に応じて軸線方向の変形が生じるケーシングを有し、三つの回転要素によって差動作用を行う遊星回転機構が前記ケーシングの内部に配置され、前記三つの回転要素のうちの第１の回転要素が前記回転体に連結され、前記三つの回転要素のうちの第２の回転要素が前記従動側部材に連結され、前記三つの回転要素のうちの第３の回転要素に、該第３の回転要素を所定の箇所に選択的に連結する係合機構が連結され、前記ケーシングを軸線方向に変形させる力を前記係合機構に伝達して前記係合機構を係合もしくは解放させる切替機構を更に備えていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a rotating body having a mass body that performs a pendulum motion by vibration of transmitted torque is accommodated inside the fluid coupling on the same axis as the fluid coupling. In a torsional vibration reduction device that reduces vibration of torque of a driven member in a joint by a pendulum motion of the mass body, the fluid coupling has a casing that undergoes axial deformation in accordance with the pressure inside the fluid coupling, A planetary rotating mechanism that performs differential action by three rotating elements is disposed inside the casing, a first rotating element of the three rotating elements is connected to the rotating body, and among the three rotating elements A second rotation element is coupled to the driven member, and an engagement mechanism that selectively couples the third rotation element to a predetermined position to the third rotation element of the three rotation elements. Communicating It is, and is characterized in that it forces deforming the casing in the axial direction, further comprising a switching mechanism for engaging or releasing the engagement mechanism is transmitted to the engagement mechanism.

この発明によれば、流体継手を介して伝達するトルクもしくは動力に応じて流体継手の内部の圧力が変化し、その圧力に応じてケーシングが変形する。そのケーシングの変形に伴って切替機構を介して係合機構に力が伝達され、切替機構が係合状態から解放状態に、もしくは解放状態から係合状態に切り替わる。その結果、遊星回転機構が増速機として機能し、あるいは減速機として機能し、もしくは一体回転し、さらには空転状態になるので、前記回転体およびこれに保持されている質量体の回転数が変化し、その回転数もしくはトルクの伝達状態に応じた振動減衰特性を得ることができる。   According to the present invention, the pressure inside the fluid coupling changes according to the torque or power transmitted through the fluid coupling, and the casing is deformed according to the pressure. Along with the deformation of the casing, a force is transmitted to the engagement mechanism via the switching mechanism, and the switching mechanism is switched from the engaged state to the released state, or from the released state to the engaged state. As a result, the planetary rotation mechanism functions as a speed increaser, functions as a speed reducer, or rotates integrally, and further enters an idle state, so that the rotational speed of the rotating body and the mass body held by the rotating body is It is possible to obtain a vibration damping characteristic according to the rotation speed or torque transmission state.

この発明の第１の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 1st example of this invention. この発明の第２の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 2nd example of this invention. この発明の第３の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 3rd example of this invention. この発明の第４の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 4th example of this invention. この発明の第５の例を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the 5th example of this invention.

つぎにこの発明の実施の形態を図を参照して説明する。図１はこの発明に係る捩り振動低減装置の一例を示す模式図であって、流体継手としてのトルクコンバータ１の内部に、振子運動を行って振動を減衰させる質量体２を配置した例を示している。このトルクコンバータ１は従来車両の駆動機構に用いられているものと同様の構成であり、フロントカバー３と、このフロントカバー３に一体化されているポンプシェル４によって、液密状態に密封されたケーシング５が形成されている。このケーシング５は内部に封入されている油圧が高くなると軸線方向に弾性的に膨張し、その油圧が低くなると弾性力によって収縮するように構成されている。したがって、例えばフロントカバー３の内壁面は、ケーシング５の内部の圧力に応じて、軸線方向に前後動する。   Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic view showing an example of a torsional vibration reducing device according to the present invention, and shows an example in which a mass body 2 that performs a pendulum motion to attenuate vibrations is arranged inside a torque converter 1 as a fluid coupling. ing. This torque converter 1 has the same configuration as that used in a conventional vehicle drive mechanism, and is sealed in a liquid-tight state by a front cover 3 and a pump shell 4 integrated with the front cover 3. A casing 5 is formed. The casing 5 is configured to elastically expand in the axial direction when the hydraulic pressure enclosed therein increases, and to contract by elastic force when the hydraulic pressure decreases. Therefore, for example, the inner wall surface of the front cover 3 moves back and forth in the axial direction according to the pressure inside the casing 5.

そのポンプシェル４の内面にポンプインペラーが取り付けられてポンプ６が構成され、この駆動側部材としてのポンプ６に対向して従動側部材であるタービン７が配置されている。このタービン７はハブ８を介して入力軸９に連結されている。ポンプ６の内周部とタービン７の内周部との間に一方向クラッチ（図示せず）を介してステータ１０が配置され、所定の低回転数域では、タービン７から流出したフルードの流れの向きを変換してポンプ６に供給するように構成されている。   A pump impeller is attached to the inner surface of the pump shell 4 to constitute a pump 6, and a turbine 7, which is a driven side member, is disposed opposite to the pump 6 as a driving side member. The turbine 7 is connected to an input shaft 9 via a hub 8. A stator 10 is disposed between the inner peripheral portion of the pump 6 and the inner peripheral portion of the turbine 7 via a one-way clutch (not shown). The direction is changed and supplied to the pump 6.

ケーシング５の一部を構成しているフロントカバー３の内面に対向してロックアップクラッチ１１が配置されている。このロックアップクラッチ１１は、フロントカバー３側の油圧とこれとは反対側の油圧との圧力差に応じてフロントカバー３に摩擦接触させられ、あるいはフロントカバー３から離隔させられるクラッチであり、ばねダンパー１２を介してハブ８に連結されている。   A lock-up clutch 11 is disposed so as to face the inner surface of the front cover 3 constituting a part of the casing 5. The lock-up clutch 11 is a clutch that is brought into frictional contact with the front cover 3 or separated from the front cover 3 in accordance with the pressure difference between the hydraulic pressure on the front cover 3 side and the hydraulic pressure on the opposite side. It is connected to the hub 8 via a damper 12.

前述した質量体２は、タービン７あるいはこれと一体に回転する入力軸９のトルクの振動を低減するためのものであり、所定の回転体１３にその回転体１３の円周方向に往復回転（振子運動）するように保持されている。その保持の形態は従来知られているいわゆる振子ダンパと同様の形態であってよく、回転体１３に転動面を形成し、質量体２を遠心力によってその転動面に押し付け、トルクの変動によって転動面に沿って質量体２が往復動作する形態であってよい。また、質量体２を回転体１３にいわゆるピン止めして回転体１３のトルクが変動することによって質量体２が揺動（振子運動）するように構成されていてもよい。   The mass body 2 described above is for reducing the vibration of the torque of the turbine 7 or the input shaft 9 that rotates integrally therewith. The mass body 2 is reciprocally rotated in the circumferential direction of the rotary body 13 ( (Pendulum movement). The holding form may be the same as that of a conventionally known so-called pendulum damper. A rolling surface is formed on the rotating body 13, and the mass body 2 is pressed against the rolling surface by centrifugal force to change the torque. Thus, the mass body 2 may reciprocate along the rolling surface. Further, the mass body 2 may be so-called pinned to the rotating body 13 so that the mass body 2 swings (pendulum motion) when the torque of the rotating body 13 fluctuates.

その回転体１３は、タービン７とロックアップクラッチ１１との間に配置され、遊星回転機構１４を介してハブ８もしくは入力軸９に連結されている。遊星回転機構１４は、回転中心側に配置されているサン回転要素１５と、そのサン回転要素１５に対して同心円上に配置されたリング回転要素１６と、サン回転要素１５の外周面とリング回転要素１６の内周面との間に配置された遊星回転部材を自転かつ公転可能に保持しているキャリヤ回転要素１７との３つの回転要素によって差動作用を行う機構である。より具体的には、サンギヤ１５と、リングギヤ１６と、キャリヤ１７とを有する遊星歯車機構１４を介して、回転体１３はハブ８もしくは入力軸９に連結されている。図１に示す例では、回転体１３は環状に形成されていてリングギヤ１６の外周側に嵌合した状態でリングギヤ１６に連結されている。また、キャリヤ１７がロックアップクラッチ１１におけるばねダンパー１２とハブ８との間に介在させられ、これらばねダンパー１２とハブ８とに連結されている。そして、サンギヤ１５は、係合機構１８を介して、固定軸などの所定の固定部１９に連結されている。   The rotating body 13 is disposed between the turbine 7 and the lockup clutch 11 and is connected to the hub 8 or the input shaft 9 via the planetary rotating mechanism 14. The planetary rotation mechanism 14 includes a sun rotation element 15 disposed on the rotation center side, a ring rotation element 16 disposed concentrically with the sun rotation element 15, an outer peripheral surface of the sun rotation element 15, and ring rotation. This is a mechanism for performing a differential action by three rotating elements including a carrier rotating element 17 that holds a planetary rotating member disposed between the inner peripheral surface of the element 16 so as to rotate and revolve. More specifically, the rotating body 13 is connected to the hub 8 or the input shaft 9 through a planetary gear mechanism 14 having a sun gear 15, a ring gear 16, and a carrier 17. In the example shown in FIG. 1, the rotating body 13 is formed in an annular shape and is connected to the ring gear 16 in a state of being fitted to the outer peripheral side of the ring gear 16. A carrier 17 is interposed between the spring damper 12 and the hub 8 in the lockup clutch 11, and is connected to the spring damper 12 and the hub 8. The sun gear 15 is connected to a predetermined fixing portion 19 such as a fixed shaft via an engagement mechanism 18.

係合機構１８は、軸線方向の力（スラスト力）を受けて係合し、あるいは解放する摩擦係合機構もしくは噛み合い係合機構であり、フロントカバー３の内壁面に隣接して配置されている。そして、係合機構１８とフロントカバー３の内壁面との間に、フロントカバー３の前述した軸線方向での変形に応じて動作し、その変形を生じさせるスラスト力を係合機構１８に伝達する切替機構２０が設けられている。図１に示す例では、係合機構１８は軸線方向に押圧されることにより係合状態になって前記サンギヤ１５の回転を止め、そのスラスト力が減少することにより解放状態になってサンギヤ１５の固定を解除するように構成されており、切替機構２０とそのスラスト力を係合機構１８に伝達する弾性部材（例えばコイルスプリング）２０ａによって構成されている。なお、スラスト力に対する反力は、前述した所定の固定部１９で受け持たせ、もしくは前記ハブ８を回転可能に支持しているスラスト軸受部２１で受け持たせるように構成することができる。   The engagement mechanism 18 is a friction engagement mechanism or a meshing engagement mechanism that engages or releases by receiving an axial force (thrust force), and is disposed adjacent to the inner wall surface of the front cover 3. . Then, between the engagement mechanism 18 and the inner wall surface of the front cover 3, the front cover 3 operates in accordance with the deformation in the axial direction described above, and a thrust force that causes the deformation is transmitted to the engagement mechanism 18. A switching mechanism 20 is provided. In the example shown in FIG. 1, the engagement mechanism 18 is engaged when pressed in the axial direction, stops the rotation of the sun gear 15, and is released when the thrust force is reduced. The fixing mechanism is configured to be released, and includes a switching mechanism 20 and an elastic member (for example, a coil spring) 20 a that transmits the thrust force to the engaging mechanism 18. The reaction force against the thrust force can be received by the predetermined fixing portion 19 described above, or can be received by the thrust bearing portion 21 that rotatably supports the hub 8.

つぎに上述した構成の捩り振動低減装置の作用について説明する。フロントカバー３は、例えば図示しないエンジンに連結され、エンジンからトルクが伝達されて回転し、それに伴ってポンプ６がフルードの螺旋流を生じさせ、そのフルードがタービン７に送られてタービン７が回転し、このようにしてトルクが入力軸９に伝達される。また、ロックアップクラッチ１１の背面側の圧力を正面側（フロントカバー３側）の圧力より相対的に高くすることにより、ロックアップクラッチ１１がフロントカバー３の内面に摩擦接触させられて係合状態になり、ロックアップクラッチ１１を介してハブ８あるいは入力軸９にトルクが伝達される。このようにして回転するハブ８にキャリヤ１７が連結されているので、トルクコンバータ１がトルクを伝達している状態ではキャリヤ１７が回転する。   Next, the operation of the torsional vibration reducing device having the above-described configuration will be described. The front cover 3 is connected to an engine (not shown), for example, and is rotated by torque transmitted from the engine. The pump 6 generates a spiral flow of fluid along with the rotation, and the fluid is sent to the turbine 7 to rotate the turbine 7. In this way, torque is transmitted to the input shaft 9. Further, by making the pressure on the back side of the lockup clutch 11 relatively higher than the pressure on the front side (front cover 3 side), the lockup clutch 11 is brought into frictional contact with the inner surface of the front cover 3 and is in an engaged state. Thus, torque is transmitted to the hub 8 or the input shaft 9 via the lock-up clutch 11. Since the carrier 17 is connected to the rotating hub 8 in this way, the carrier 17 rotates in a state where the torque converter 1 is transmitting torque.

その場合、トルクコンバータ１の内部の圧力が低ければ、ケーシング１５は特には膨張していないので、フロントカバー３の内壁面が係合機構１８側に寄っている。その結果、係合機構１８には、係合方向のスラスト力が作用し、係合する。係合機構１８が係合してサンギヤ１５の回転が止められると、遊星歯車機構１４はサンギヤ１５を固定要素（もしくは反力要素）、キャリヤ１７を入力要素とした増速機として機能する。すなわち、回転体１３およびこれに保持されている質量体２がタービン７やこれが連結されている入力軸９よりも高速で回転する。その状態でタービン７などのトルクが変動すると、タービン７と共に回転している回転体１３の回転数の変動に対して質量体２が遅れて回転体１３に対して相対回転し、その際の慣性力（慣性トルク）がタービン７や入力軸９のトルクの変動を抑制するように作用する。すなわち、制振作用もしくは振動低減作用が生じる。   In that case, if the pressure inside the torque converter 1 is low, the casing 15 is not particularly expanded, so that the inner wall surface of the front cover 3 is close to the engagement mechanism 18 side. As a result, the engaging mechanism 18 is engaged by a thrust force in the engaging direction. When the engagement mechanism 18 is engaged and the rotation of the sun gear 15 is stopped, the planetary gear mechanism 14 functions as a speed increasing device using the sun gear 15 as a fixed element (or reaction force element) and the carrier 17 as an input element. That is, the rotating body 13 and the mass body 2 held by the rotating body 13 rotate at a higher speed than the turbine 7 and the input shaft 9 to which the rotating body 13 is connected. If the torque of the turbine 7 or the like fluctuates in this state, the mass body 2 is delayed relative to the fluctuation of the rotational speed of the rotating body 13 rotating together with the turbine 7 and rotates relative to the rotating body 13, and inertia at that time The force (inertia torque) acts to suppress fluctuations in the torque of the turbine 7 and the input shaft 9. That is, a vibration control action or a vibration reduction action occurs.

一方、ケーシング５の内部の圧力が高くなると、ケーシング５が軸線方向に膨張する。すなわち、フロントカバー３が係合機構１８から離隔する方向に移動する。そのため、切替機構２０を介して係合機構１８に作用していたスラスト力（係合力）が低下し、係合機構１８が解放し、あるいは係合機構１８に滑りが生じる。その結果、サンギヤ１５が空転し、もしくはサンギヤ１５が係合機構１８の滑り抵抗を受けて低速で回転するので、リングギヤ１６すなわち回転体１３およびこれに保持されている質量体２の回転数が上記の場合より低下する。質量体２の回転数が低下すると、回転数が高い場合に比較してその質量が低下したのと同様の動作状態になり、振動の伝達ゲインが極小になる周波数が高周波数側に変位し、高回転数の場合に比較して高周波数側での制振性能が向上する。   On the other hand, when the pressure inside the casing 5 increases, the casing 5 expands in the axial direction. That is, the front cover 3 moves in a direction away from the engagement mechanism 18. Therefore, the thrust force (engagement force) acting on the engagement mechanism 18 via the switching mechanism 20 is reduced, the engagement mechanism 18 is released, or the engagement mechanism 18 slips. As a result, the sun gear 15 idles or the sun gear 15 rotates at a low speed due to the slip resistance of the engagement mechanism 18, so that the rotation speed of the ring gear 16, that is, the rotating body 13 and the mass body 2 held by the ring gear 16 is It is lower than the case. When the rotational speed of the mass body 2 is reduced, the operating state is the same as that when the rotational speed is high, and the frequency at which the vibration transfer gain is minimized is shifted to the high frequency side. The vibration control performance on the high frequency side is improved as compared with the case of high rotational speed.

このように、この発明に係る上記の振動低減装置では、係合機構１８が係合し、あるいは解放することにより、もしくは係合機構１８の伝達トルク容量が変化することにより、制振効果についての周波数特性を変化させることができる。しかも、その係合機構１８の動作状態の変更をトルクコンバータ１の内部の油圧およびそれに起因するケーシング５の変形力を利用して行うことができる。したがって、この発明によれば、構成や制御が簡単で、しかも複数の周波数に対応することのできる振動低減装置を得ることができる。   As described above, in the vibration reducing device according to the present invention, the engagement mechanism 18 is engaged or released, or the transmission torque capacity of the engagement mechanism 18 is changed. The frequency characteristic can be changed. Moreover, the operating state of the engagement mechanism 18 can be changed using the internal hydraulic pressure of the torque converter 1 and the deformation force of the casing 5 resulting therefrom. Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a vibration reduction device that is simple in configuration and control and can handle a plurality of frequencies.

つぎにこの発明に係る捩り振動低減装置の他の例を説明する。図２に示す例は、図１に示す構成の一部を変更した例であって、ケーシング５の変形に伴うスラスト力を増大させ、したがってストローク量を減少させるテコ機構２２を追加して設けた例である。前述した弾性部材２０ａとフロントカバー３の内壁面との間にレバー２０ｂが設けられている。このレバー２０ｂの一端部は、前記固定部１９に取り付けられたステー２３に回転可能に連結されており、また中間部が前記弾性部材２０ａに連結されている。さらに、レバー２０ｂの他方の端部がフロントカバー３の内壁面に回転かつ摺動可能に連結されている。   Next, another example of the torsional vibration reducing device according to the present invention will be described. The example shown in FIG. 2 is an example in which a part of the configuration shown in FIG. 1 is changed, and a lever mechanism 22 that increases the thrust force accompanying the deformation of the casing 5 and therefore reduces the stroke amount is additionally provided. It is an example. A lever 20 b is provided between the elastic member 20 a described above and the inner wall surface of the front cover 3. One end portion of the lever 20b is rotatably connected to a stay 23 attached to the fixed portion 19, and an intermediate portion is connected to the elastic member 20a. Further, the other end of the lever 20b is connected to the inner wall surface of the front cover 3 so as to be rotatable and slidable.

したがって、レバー２０ｂはステー２３側の端部を支点、中間部を作用点、他方の端部を力点とした第２種のテコ作用を行う。すなわち、フロントカバー３が内部の圧力に応じて図２の右方向あるいは左方向に移動すると、レバー２０ｂの力点となっている他方の端部が、フロントカバー３と共に図２の右方向あるいは左方向に移動し、その作用点である中間部が同様に右方向もしくは左方向に移動する。その場合、作用点である中間部の移動量と、力点である端部の移動量とは、それらの各点の前記支点からの距離に応じたものとなり、作用点である中間部の移動量が小さくなる。それに伴って弾性部材２０ａに作用する力は、フロントカバー３から受ける力を前記各点の支点からの距離の比率に応じて増大させた力となる。なお、制振特性を変更できることは、図１に示す例と同様である。   Therefore, the lever 20b performs the second kind of lever action with the end on the stay 23 side as a fulcrum, the intermediate part as an action point, and the other end as a power point. That is, when the front cover 3 moves in the right direction or left direction in FIG. 2 according to the internal pressure, the other end which is the power point of the lever 20b is moved in the right direction or left direction in FIG. Similarly, the intermediate portion, which is the point of action, similarly moves rightward or leftward. In that case, the amount of movement of the intermediate portion that is the point of action and the amount of movement of the end portion that is the force point depend on the distance from the fulcrum of each point, and the amount of movement of the intermediate portion that is the point of action. Becomes smaller. Along with this, the force acting on the elastic member 20a is a force obtained by increasing the force received from the front cover 3 in accordance with the ratio of the distance from the fulcrum of each point. Note that the vibration damping characteristics can be changed as in the example shown in FIG.

図３に示す例は、切替機構２０に反転機構を組み込んだ例である。すなわち、レバー２０ｂはその中間部でステー２３に回転可能に連結されて保持されており、また一方の端部が弾性部材２０ａに連結されているとともに、他方の端部がフロントカバー３の内壁面に回転かつ摺動可能に連結されている。したがって、レバー２０ｂはその中間部で回転するから、フロントカバー３が弾性部材２０ａから離れる方向に移動すると、弾性部材２０ａに連結されている端部は係合機構１８側に移動し、これとは反対にフロントカバー３が弾性部材２０ａに接近する方向に移動すると、弾性部材２０ａに連結されている端部が弾性部材２０ａから離れる方向に移動する。このように図３に示す例では、上述した図１あるいは図２に示す例とは反対に、内部の油圧が高くなってケーシング５が膨張すると、係合機構１８が切替機構２０を介して押圧されて係合し、また内部の油圧が低くなってケーシング５が収縮すると、係合機構１８は切替機構２０を介して作用する押圧力が低下して解放する。係合機構１８の係合および解放のそれぞれの状態に応じてサンギヤ１５が固定され、あるいは回転するので、上述した図１や図２に示す例と同様に、簡単な構成で、複数の制振特性を有する振動低減装置を得ることができる。   The example shown in FIG. 3 is an example in which a reversing mechanism is incorporated in the switching mechanism 20. That is, the lever 20b is rotatably connected to and held by the stay 23 at an intermediate portion thereof, and one end portion is connected to the elastic member 20a and the other end portion is the inner wall surface of the front cover 3. It is connected to the slidable and slidable. Accordingly, since the lever 20b rotates at the intermediate portion thereof, when the front cover 3 moves away from the elastic member 20a, the end connected to the elastic member 20a moves to the engagement mechanism 18 side. On the other hand, when the front cover 3 moves in a direction approaching the elastic member 20a, the end connected to the elastic member 20a moves in a direction away from the elastic member 20a. Thus, in the example shown in FIG. 3, contrary to the example shown in FIG. 1 or 2 described above, when the internal hydraulic pressure increases and the casing 5 expands, the engagement mechanism 18 is pressed via the switching mechanism 20. When the internal hydraulic pressure is lowered and the casing 5 is contracted, the engagement mechanism 18 is released by the pressing force acting via the switching mechanism 20 being reduced. Since the sun gear 15 is fixed or rotated in accordance with the engagement and release states of the engagement mechanism 18, a plurality of vibration dampings can be achieved with a simple configuration as in the examples shown in FIGS. 1 and 2 described above. A vibration reducing device having characteristics can be obtained.

図４に示す例は、遊星回転機構１４を遊星ローラによって構成した例である。すなわち、サン回転要素１５は、外周面をテーパー状の転動面とした環状ローラによって構成され、リング回転要素１６は、内周面をサン回転要素１５のテーパー面に対向するテーパー面とした環状ローラによって構成され、これらサン回転要素１５とリング回転要素１６との間に配置された遊星回転要素は球状体もしくはローラによって構成され、その遊星回転要素がキャリヤ回転要素１７によって自転かつ公転可能に保持されている。そのキャリヤ回転要素１７にハブ８およびロックアップクラッチ１１が連結され、またリング回転要素１６に前述した質量体２を保持している回転体１３が連結されている。   The example shown in FIG. 4 is an example in which the planetary rotation mechanism 14 is configured by a planetary roller. That is, the sun rotating element 15 is configured by an annular roller having an outer peripheral surface as a tapered rolling surface, and the ring rotating element 16 is an annular surface having an inner peripheral surface as a tapered surface facing the tapered surface of the sun rotating element 15. A planetary rotating element constituted by a roller and disposed between the sun rotating element 15 and the ring rotating element 16 is constituted by a spherical body or a roller, and the planetary rotating element is held by the carrier rotating element 17 so that it can rotate and revolve. Has been. The hub 8 and the lock-up clutch 11 are connected to the carrier rotating element 17, and the rotating body 13 holding the mass body 2 is connected to the ring rotating element 16.

さらに、サン回転要素１５は、軸線方向（スラスト方向）に前後動可能に構成されている。このサン回転要素１５の転動面（外周面）はテーパー状であるから、軸線方向に移動することにより、遊星回転要素をリング回転要素１６との間に挟み付ける荷重が変化する。例えば図４の左方向に移動すれば、遊星回転要素を強く挟み付けるので、遊星回転機構１４による伝達トルク容量が増大し、反対に図４の右方向に移動すると、遊星回転要素を挟み付ける力が低下するので、遊星回転機構１４による伝達トルク容量が小さくなる。したがって、図４に示す遊星回転機構１４は回転体１３をハブ８あるいはロックアップクラッチ１１に連結し、またその連結を解除する係合機構を兼ねている。そして、サン回転要素１５とフロントカバー３の内壁面との間に前述した構成の切替機構２０が配置されている。   Further, the sun rotating element 15 is configured to be movable back and forth in the axial direction (thrust direction). Since the rolling surface (outer peripheral surface) of the sun rotating element 15 is tapered, the load that sandwiches the planetary rotating element between the ring rotating element 16 changes by moving in the axial direction. For example, if the leftward movement of FIG. 4 is performed, the planetary rotating element is strongly pinched, so that the transmission torque capacity by the planetary rotating mechanism 14 is increased. Conversely, if the rightward movement of FIG. Therefore, the transmission torque capacity by the planetary rotation mechanism 14 is reduced. Therefore, the planetary rotation mechanism 14 shown in FIG. 4 also serves as an engagement mechanism that connects the rotating body 13 to the hub 8 or the lockup clutch 11 and releases the connection. The switching mechanism 20 having the above-described configuration is disposed between the sun rotating element 15 and the inner wall surface of the front cover 3.

したがって、図４に示す構成においては、ケーシング５が膨張すると、フロントカバー３が遊星回転機構１４から離れる方向に移動するので、サン回転要素１５がリング回転要素１６から離れる方向に移動し、遊星回転機構１４による伝達トルク容量が低下する。そのため遊星回転要素がサン回転要素１５に対してスリップし、リング回転要素１６すなわち回転体１３および質量体２の回転数が低下し、あるいは回転体１３にトルクが伝達されなくなる。これに対してケーシング５が収縮すると、フロントカバー３が遊星回転機構１４側に移動するので、サン回転要素１５がリング回転要素１６に接近する方向に押圧され、その結果、遊星回転機構１４の伝達トルク容量が増大して、回転体１３にトルクが伝達されて回転体１３が質量体２と共に回転する。その場合、サン回転要素１５が固定され、キャリヤ回転要素１７が入力要素となるから、リング回転要素１６およびこれと一体の回転体１３がハブ８やロックアップクラッチ１１よりも高速で回転する。このように図４に示すローラタイプの遊星回転機構１４を使用した場合であっても、前述した図１に示す例と同様に作用して、簡単な構成でかつ複数の制振特性を有する振動低減装置とすることができる。   Therefore, in the configuration shown in FIG. 4, when the casing 5 expands, the front cover 3 moves in a direction away from the planetary rotation mechanism 14, so that the sun rotation element 15 moves in a direction away from the ring rotation element 16, and planetary rotation occurs. The transmission torque capacity by the mechanism 14 is reduced. Therefore, the planetary rotating element slips with respect to the sun rotating element 15, and the rotation speed of the ring rotating element 16, that is, the rotating body 13 and the mass body 2 is reduced, or torque is not transmitted to the rotating body 13. On the other hand, when the casing 5 contracts, the front cover 3 moves to the planetary rotating mechanism 14 side, so that the sun rotating element 15 is pressed in a direction approaching the ring rotating element 16, and as a result, transmission of the planetary rotating mechanism 14 is performed. The torque capacity increases, torque is transmitted to the rotating body 13, and the rotating body 13 rotates with the mass body 2. In this case, since the sun rotating element 15 is fixed and the carrier rotating element 17 serves as an input element, the ring rotating element 16 and the rotating body 13 integrated therewith rotate faster than the hub 8 and the lockup clutch 11. Thus, even when the roller-type planetary rotation mechanism 14 shown in FIG. 4 is used, the vibration having the simple structure and a plurality of vibration damping characteristics operates similarly to the example shown in FIG. A reduction device can be provided.

図５に示す例は、図１に示す係合機構１８の位置をフロントカバー３の外周側に変更した例である。この図５に示す例では、係合機構１８および切替機構２０がフロントカバー３の内壁面に対向して配置されることになるので、ロックアップクラッチ１１は、タービン７と回転部材１３との間に配置されている。また、ロックアップクラッチ１１を摩擦接触させるいわゆる係合面１１ａが、ポンプシェル４の内壁面もしくはケーシング５の内壁面から軸線方向に延びている円筒部材２４の先端部に形成されている。   The example shown in FIG. 5 is an example in which the position of the engagement mechanism 18 shown in FIG. 1 is changed to the outer peripheral side of the front cover 3. In the example shown in FIG. 5, since the engagement mechanism 18 and the switching mechanism 20 are disposed to face the inner wall surface of the front cover 3, the lockup clutch 11 is disposed between the turbine 7 and the rotating member 13. Is arranged. Also, a so-called engagement surface 11 a that frictionally contacts the lockup clutch 11 is formed at the tip of the cylindrical member 24 that extends in the axial direction from the inner wall surface of the pump shell 4 or the inner wall surface of the casing 5.

この図５に示す例であっても、前述した図１に示す例と同様に、ケーシング５の膨張および収縮に応じて係合機構１８が係合し、あるいは解放し、もしくは伝達トルク容量が増減するので、図１に示す例と同様に作用して、簡単な構成でかつ複数の制振特性を有する振動低減装置とすることができる。   Even in the example shown in FIG. 5, as in the example shown in FIG. 1 described above, the engagement mechanism 18 is engaged or released according to the expansion and contraction of the casing 5, or the transmission torque capacity is increased or decreased. Therefore, the vibration reducing device having the simple configuration and a plurality of vibration damping characteristics can be obtained by operating similarly to the example shown in FIG.

１…トルクコンバータ、 ２…質量体、 ３…フロントカバー、 ４…ポンプシェル、 ５…ケーシング、 ６…ポンプ、 ７…タービン、 ８…ハブ、 ９…入力軸、 １０…ステータ、 １１…ロックアップクラッチ、 １１ａ…係合面、 １２…ばねダンパー、 １３…回転体、 １４…遊星回転機構、 １５…サン回転要素（サンギヤ）、 １６…リング回転要素（リングギヤ）、 １７…キャリヤ回転要素（キャリヤ）、 １８…係合機構、 １９…固定部、 ２０…切替機構、 ２０ａ…弾性部材、 ２０ｂ…レバー、 ２１…スラスト軸受部、 ２２…テコ機構、 ２３…ステー、 ２４…円筒部材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Torque converter, 2 ... Mass body, 3 ... Front cover, 4 ... Pump shell, 5 ... Casing, 6 ... Pump, 7 ... Turbine, 8 ... Hub, 9 ... Input shaft, 10 ... Stator, 11 ... Lock-up clutch 11a ... engaging surface, 12 ... spring damper, 13 ... rotating body, 14 ... planetary rotating mechanism, 15 ... sun rotating element (sun gear), 16 ... ring rotating element (ring gear), 17 ... carrier rotating element (carrier), DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 ... Engagement mechanism, 19 ... Fixed part, 20 ... Switching mechanism, 20a ... Elastic member, 20b ... Lever, 21 ... Thrust bearing part, 22 ... Lever mechanism, 23 ... Stay, 24 ... Cylindrical member.

Claims (1)

伝達されたトルクの振動によって振子運動をする質量体を有する回転体が、流体継手の内部に該流体継手と同一軸線上に収容され、前記流体継手における従動側部材のトルクの振動を前記質量体の振子運動によって低減する捩り振動低減装置において、
前記流体継手は該流体継手の内部の圧力に応じて軸線方向の変形が生じるケーシングを有し、
三つの回転要素によって差動作用を行う遊星回転機構が前記ケーシングの内部に配置され、
前記三つの回転要素のうちの第１の回転要素が前記回転体に連結され、
前記三つの回転要素のうちの第２の回転要素が前記従動側部材に連結され、
前記三つの回転要素のうちの第３の回転要素に、該第３の回転要素を所定の箇所に選択的に連結する係合機構が連結され、
前記ケーシングを軸線方向に変形させる力を前記係合機構に伝達して前記係合機構を係合もしくは解放させる切替機構を更に備えている
ことを特徴とする捩り振動低減装置。 A rotating body having a mass body that performs a pendulum motion by vibration of transmitted torque is accommodated on the same axis as the fluid coupling inside the fluid coupling, and the vibration of the torque of the driven side member in the fluid coupling is the mass body. In the torsional vibration reduction device that reduces by the pendulum motion of
The fluid coupling has a casing that undergoes axial deformation in response to the pressure inside the fluid coupling;
A planetary rotating mechanism that performs differential action by three rotating elements is disposed inside the casing,
A first rotating element of the three rotating elements is coupled to the rotating body;
A second rotating element of the three rotating elements is coupled to the driven member;
An engagement mechanism that selectively connects the third rotating element to a predetermined location is connected to the third rotating element of the three rotating elements,
A torsional vibration reduction device further comprising a switching mechanism that transmits a force that deforms the casing in the axial direction to the engagement mechanism to engage or release the engagement mechanism.
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