JP6258310B2 - 引き波検出装置、レーダ装置、引き波検出方法、及び引き波検出プログラム - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施形態に係るレーダ装置1の構成を示すブロック図である。レーダ装置1は、図1に示すように、アンテナユニット2と、信号処理装置3と、第1表示器4aと、第2表示器4b(表示部)と、を備えている。
引き波検出装置10は、図1に示すように、波頭フロー算出部11(導出部)と、引き波検出部12と、波峰線推定部13と、を備えている。引き波検出装置10は、CPU、RAM及びROM(図示せず)等を含むハードウェアを用いて構成されている。また、引き波検出装置10は、ROMに記憶された引き波検出プログラムを含むソフトウェアを用いて構成されている。
図4は、引き波検出装置10の動作を説明するためのフローチャートである。また、図5は、引き波検出装置10の動作を説明するための図であって、一部の波頭速度ベクトルのみを示す図である。図4及び図5を参照して、引き波を検出する際の工程を説明する。
以上のように、本実施形態に係る引き波検出装置10では、以下の条件を満たした場合に、算出対象エリアA内における一対の波頭速度ベクトルV1,V2を、引き波に起因する引き波速度ベクトルとして検出する。具体的には、引き波検出装置10では、一対の波頭速度ベクトルV1,V2が、互いに相手側の波頭速度ベクトルの向きの反対方向を中心とした所定角度範囲内の方向へ向かい、且つその速さが他の地点における前記波頭速度ベクトルの速さに基づく基準値VAVEよりも所定値以上大きい場合、引き波に起因する引き波速度ベクトルとして検出する。
(1)図10は、変形例に係るレーダ装置1aの構成を示すブロック図である。図10に示すように、本変形例に係るレーダ装置1aの引き波検出装置10aは、上記実施形態の場合と異なり、画像特徴検出部14を更に備えている。そして、本変形例の引き波検出装置10aは、波峰線推定部13aは、引き波検出部12で検出された引き波速度ベクトルの代表点と、画像特徴検出部14で検出された画像特徴とに基づいて、引き波の波峰線の近似関数を算出するように構成されている。
10,10a,10b,10c 引き波検出装置
11,11a 波頭フロー算出部(導出部)
12 引き波検出部
13,13a 波峰線推定部
Claims (7)
- 所定範囲の各地点における水面の波頭の速度ベクトルである波頭速度ベクトルを導出する導出部と、
前記導出部で導出された各地点における前記波頭速度ベクトルのうちの一対の波頭速度ベクトルであって、互いに相手側の波頭速度ベクトルの向きの反対方向を中心とした所定角度範囲内の方向へ向かい、且つその速さが他の地点における前記波頭速度ベクトルの速さに基づく基準値よりも所定値以上大きい前記一対の波頭速度ベクトルを、水上を航行する船舶の後方に発生する一対の引き波に起因する引き波速度ベクトルとし、複数の該引き波速度ベクトルを検出する引き波検出部と、
を備えていることを特徴とする、引き波検出装置。 - 請求項1に記載の引き波検出装置において、
複数の前記引き波速度ベクトルの代表点に基づいて、前記一対の引き波の波峰線を推定する波峰線推定部を更に備えていることを特徴とする、引き波検出装置。 - 請求項2に記載の引き波検出装置において、
前記波峰線推定部は、複数の前記引き波速度ベクトルの代表点の近似関数を算出し、該近似関数に基づいて前記一対の引き波の波峰線を推定することを特徴とする、引き波検出装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の引き波検出装置において、
前記所定範囲における水面の波頭のエコー画像から、所定の画像特徴を検出する画像特徴検出部を更に備え、
前記波峰線推定部は、前記画像特徴検出部で検出された前記所定の画像特徴に基づいて、前記一対の引き波の波峰線を推定することを特徴とする、引き波検出装置。 - 電波を送受信するアンテナと、
前記アンテナが受信した受信信号に基づいて、所定範囲の各地点における水面の波頭の速度ベクトルである波頭速度ベクトルを導出する導出部、を有する、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の引き波検出装置と、
前記引き波検出装置で検出された複数の引き波速度ベクトル、前記複数の引き波速度ベクトルの代表点、及び、前記引き波検出装置の波峰線推定部で推定された前記一対の引き波の波峰線、のうちの少なくともいずれかを表示する表示部と、
を備えていることを特徴とする、レーダ装置。 - 所定範囲の各地点における水面の波頭の速度ベクトルである波頭速度ベクトルを導出するステップと、
前記ステップで導出された各地点における前記波頭速度ベクトルのうちの一対の波頭速度ベクトルであって、互いに相手側の波頭速度ベクトルの向きの反対方向を中心とした所定角度範囲内の方向へ向かい、且つその速さが他の地点における前記波頭速度ベクトルの速さに基づく基準値よりも所定値以上大きい前記一対の波頭速度ベクトルを、水上を航行する船舶の後方に発生する一対の引き波に起因する引き波速度ベクトルとし、複数の該引き波速度ベクトルを検出するステップと、
を含むことを特徴とする、引き波検出方法。 - 所定範囲の各地点における水面の波頭の速度ベクトルである波頭速度ベクトルを導出するステップと、
前記ステップで導出された各地点における前記波頭速度ベクトルのうちの一対の波頭速度ベクトルであって、互いに相手側の波頭速度ベクトルの向きの反対方向を中心とした所定角度範囲内の方向へ向かい、且つその速さが他の地点における前記波頭速度ベクトルの速さに基づく基準値よりも所定値以上大きい前記一対の波頭速度ベクトルを、水上を航行する船舶の後方に発生する一対の引き波に起因する引き波速度ベクトルとし、複数の該引き波速度ベクトルを検出するステップと、
を含むことを特徴とする、引き波検出プログラム。
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