JP6256243B2 - 光走査装置およびこれを備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、光源から出射された光を偏向して感光体を走査する光走査装置、及びこれを備える画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置には、感光体に光ビームを照射して感光体を光走査させる光走査装置が備えられている。光走査装置には、光ビームを偏向して感光体上の走査領域に走査するポリゴンミラーなどの偏向器が設けられている。光走査装置は、画像信号に応じた光ビームを偏向させつつ、感光体の軸方向に走査させて感光体を露光する。このような走査は主走査とも称されている。前記光走査装置には、ビームディテクター（受光部）が搭載されている（例えば特許文献１参照）。前記主走査の際に、感光体上における走査開始位置に移動する前に、ビームディテクターによって光ビームが検出される。従来、その検出信号（ＢＤ信号と称する）の検出タイミングを基に感光体上での走査開始のタイミング（書き込みタイミング）が定められる。

特開２０１３−１２０３３５号公報

光走査装置の筐体は、様々な要因によってゆがみが生じ、そのゆがみによって光ビームの走査方向が上下にずれることがある。光ビームがずれると、光ビームがビームディテクターの受光面に照射されなくなり、前記ＢＤ信号が検出できなくなる場合がある。この場合、走査開始のタイミングが定まらず、感光体への光走査が正常に行うことができなくなる。前記ずれの要因が、光走査装置を構成するレンズなどの寸法公差や取り付け誤差などである場合は、組み立て後に光ビームの調整を行うことで前記ずれは解消できる。しかしながら、画像形成装置の出荷後に、光走査装置の周辺の温度の変化や経年によるフレームのひずみなどの影響を受けて光ビームが上下にずれた場合は、光走査装置を分解するなどして調整しなければならず、調整作業が困難である。

本発明の目的は、受光部に対する光ビームの位置を容易に調整することが可能な光走査装置及びこれを備える画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る光走査装置は、光源と、光偏向器と、受光部と、移動機構と、移動制御部と、を備える。前記光偏向器は、光源から出射された光を偏向して感光体を走査する。前記受光部は、前記感光体に対する走査前に前記光源から出射された光ビームを受光する。前記移動機構は、前記光ビームが前記受光部を通過する方向に垂直な方向へ前記受光部を移動させる。前記移動制御部は、前記受光部が検知した光ビームの強度に基づいて前記移動機構を駆動して前記受光部を移動させる。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記光走査装置と、転写装置と、を備える。前記転写装置は、前記光走査装置によって走査された感光体上の静電潜像に基づく画像を被転写シートに転写する。

本発明によれば、受光部に対する光ビームの位置を容易に調整することができる。

本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る光走査装置の上面斜視図である。 図２に示す光走査装置が備えるビームディテクター及び移動機構を示す図である。 図１に示す画像形成装置が備える制御部の構成を示すブロック図である。 ビームディテクターが受光した光ビームの受光時間を示す図である。 図４に示す制御部により実行される光ビーム補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。 本発明の他の実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置１０］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）の構成を示す模式図である。画像形成装置１０は、読み取られた原稿の画像データや外部から入力された画像データに基づいて印刷用紙（本発明の被転写シートの一例）に画像を形成する。図１に示されるように、画像形成装置１０は、上部にスキャナー１２を備えており、下部に電子写真方式の画像形成部１４を備えている。なお、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の具体例は、入力された画像データに対して画像処理を行う機能を備えており、例えばプリンターや複写機、ファクシミリ、又はこれらの各機能を備えた複合機である。

画像形成部１４は、スキャナー１２で読み取られた画像データや外部から入力されたプリントデータ（印刷ジョブ）に基づいて印刷用紙に画像を形成する。画像形成部１４は、主として、操作表示部１７と、給紙トレイ１６と、搬送ローラー１９と、光走査装置１１（本発明の光走査装置の一例）と、感光体１３（本発明の感光体の一例）と、転写装置１５（本発明の転写装置の一例）と、定着装置１８（本発明の定着装置の一例）と、これらの動作を制御する制御部５と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部１４の筐体を構成するケーシング２０の内部に配置されている。

給紙トレイ１６に複数枚の印刷用紙が保持される。光走査装置１１は、一定の電位に帯電された感光体１３にレーザー光などの光ビームを照射して感光体１３の軸方向に走査して、感光体１３を露光する。これにより、感光体１３の表面に静電潜像が形成される。転写装置１５は現像装置１５Ａを含む。現像装置１５Ａによって感光体１３上の静電潜像がトナーにより現像される。転写装置１５は、現像されたトナー画像を感光体１３から印刷用紙に転写する。

定着装置１８は、印刷用紙に転写されたトナー像を印刷用紙に定着させる。定着装置１８は、加熱装置によって加熱される加熱ローラー１８Ａと、印刷用紙を加圧する加圧ローラー１８Ｂとを有する。前記加熱装置は、加熱ローラー１８Ａを例えば１７０℃から２００℃程度に加熱する。加熱ローラー１８Ａと加圧ローラー１８Ｂとは圧接されており、その圧接部（ニップ部）に印刷用紙が挟持されつつ搬送されるときに、印刷用紙に熱と圧力が加えられて、トナー像が印刷用紙に定着される。

ケーシング２０の上部とスキャナー１２との間には、前方が開放された排紙スペース２１が形成されている。その排紙スペース２１に排紙トレイ２３が設けられている。給紙トレイ１６から給送された印刷用紙は、ケーシング２０内に設けられた搬送路２０Ａに沿って、搬送ローラー１９によって搬送される。そして、その搬送過程において転写装置１５による転写、定着装置１８による定着が行われた後に、印刷用紙は、排紙スペース２１に排出されて、排紙トレイ２３に保持される。

［光走査装置１１］
図２に示されるように、光走査装置１１は、筐体２５と、光源２６（本発明の光源の一例）と、ポリゴンミラー２７（本発明の光偏向器の一例）と、ｆθレンズ２８と、コンデンサレンズ３０と、全反射ミラー３１と、スリット（射出口）３２とを備えている。また、光走査装置１１は、図３に示されるように、ビームディテクター４０（本発明の受光部の一例）と、移動機構５０とを備えている。

光源２６は、レーザー光などの光ビームを出射するものであり、半導体レーザー素子及びこれを駆動する駆動回路を有する。

ポリゴンミラー２７は、光源２６から出射された光ビームを偏向して感光体１３を光ビームで走査する。ポリゴンミラー２７の側面は多角形（図２では例として６角形）をなす反射面により構成されている。ポリゴンミラー２７は、筐体２５に取り付けられたポリゴンモーター３３（図４照）によって回転駆動される。制御部５によって回転駆動される。ポリゴンモーター３３は、筐体２５の内部であって、ポリゴンミラー２７と筐体２５の底面との間に介在している。また、ポリゴンモーター３３とポリゴンミラー２７との間にドライバー基板３４が設けられている。ドライバー基板３４には、筐体２５の内部の温度を検知するための温度センサー３５が搭載されている。

ポリゴンミラー２７は、ポリゴンモーター３３によって高速回転されることにより、光源２６からの光ビームを反射して主走査方向に走査する。コンデンサレンズ３０は、前記ｆθレンズ２８とともに光ビームを平行光に変換する。全反射ミラー３１は、コンデンサレンズ３０を通過した光ビームの光路を所定角度に変更する。スリット３２は、筐体２５に形成されており、全反射ミラー３１からの光ビームの光路を感光体１３の表面に案内する射出口である。

ポリゴンミラー２７に回転よって反射される光ビームは、全反射ミラー３１に照射される照射領域だけでなく、全反射ミラー３１の前記照射領域の外側にも照射される。このとき、感光体１３に対して光ビームが走査される前に、光ビームは筐体２５の側壁２５Ａにも照射される。側壁２５Ａには、光ビームを外部に案内する貫通窓３６（図２参照）が形成されている。つまり、貫通窓３６は、前記照射領域の外側に形成されている。貫通窓３６は、光ビームを側壁２５Ａの外側のビームディテクター４０に導く。光ビームは、感光体１３に対する走査の際に、貫通窓３６（図２参照）を横切る。

ビームディテクター４０は、感光体１３に対する走査前に光ビームを検出する。図３（Ａ）に示されるように、ビームディテクター４０は、側壁２５Ａの外側に配置されている。ビームディテクター４０は、フォトトランジスタなどのフォトＩＣ４１と、フォトＩＣ４１が実装された基板４２とを有する。ビームディテクター４０のフォトＩＣ４１は、側壁２５Ａに形成された貫通窓３６（図２参照）を側壁２５Ａの外側へ通過する光ビームを受光して、その受光した光ビームの強度に応じた検出信号を制御部５に出力する。フォトＩＣ４１から出力される検出信号は、光ビームを受けたときに信号レベルがＨＩＧＨとなり、光ビームを受光していないときに信号レベルがＬＯＷになる。制御部５は、この検出信号に基づいて、具体的には、信号レベルがＬＯＷからＨＩＧＨになったタイミングＴ０（図５参照）に基づいて、１ラインごとの走査開始のタイミングをとるためのビームディテクト信号（ＢＤ信号或いは主走査同期信号とも言う。）を生成する。前記ＢＤ信号は、光走査装置１１によって実際に感光体１３に対して光ビームの走査が開始される走査開始タイミングを決定するための信号である。この信号は、制御部５から、画素データの濃度に応じた光ビームを生成するための駆動回路などに出力される。

本実施形態では、ビームディテクター４０は、側壁２５Ａの外側で移動機構５０によって上下方向Ｄ１へ移動可能に支持されている。具体的には、ビームディテクター４０は、光ビームがフォトＩＣ４１の受光面を横切るように通過する方向に対して垂直な前記上下方向Ｄ１へ移動可能に支持されている。

移動機構５０は、上下方向Ｄ１へビームディテクター４０を移動可能に支持する。図３（Ｂ）に示されるように、移動機構５０は、アクチュエータ５１と、モーター５８とにより構成されている。アクチュエータ５１は、スパイラル軸５２、軸受け部５３、アーム５４を備えている。スパイラル軸５２は、上下方向Ｄ１に延びる円柱上の軸部材であり、その外周面にスパイラル状のガイド溝５５が形成されている。スパイラル軸５２の両端に回転軸５２Ａが設けられており、回転軸５２Ａが支持フレーム５６に回転可能に支持されている。一方の回転軸５２Ａにモーター５８の出力軸が連結されている。なお、支持フレーム５６は、ケーシング２０または筐体２５に設けられている。

軸受け部５３は、スパイラル軸５２を外側から嵌合する筒形状に形成されている。軸受け部５３の内面には、ガイド溝５５に係合する突起が設けられている。したがって、スパイラル軸５２が回転すると、突起がガイド溝５５に案内されて軸受け部５３が上下方向Ｄ１へ移動する。本実施形態では、スパイラル軸５２が回転方向Ｄ２（以下、順方向Ｄ２とも称する。）へ回転されると、軸受け部５３は上方向Ｄ１１へ移動し、スパイラル軸５２が回転方向Ｄ３（以下、逆方向Ｄ３とも称する。）へ回転されると、軸受け部５３は下方向Ｄ１２へ移動する。スパイラル軸５２は、後述する制御部５のモータードライバー６６によってモーター５８が双方向へ駆動制御されることによって回転方向（順方向）Ｄ２または回転方向（逆方向）Ｄ３へ回転される。

軸受け部５３にアーム５４が固定されている。アーム５４は、軸受け部５３から水平方向、言い換えると、スパイラル軸５２の長手方向に直交する方向へ延出されている。アーム５４にビームディテクター４０の基板４２が固定されている。このため、スパイラル軸５２の回転に応じて軸受け部５３が上下方向Ｄ１へ移動すると、ビームディテクター４０も上下方向Ｄ１へ移動する。このように移動機構５０が構成されているため、移動機構５０は、光ビームがビームディテクター４０を横切るように通過する方向に垂直な上下方向Ｄ１へビームディテクター４０を移動させることができる。

制御部５は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３などの制御機器を有するコンピューターである。制御部５は、本発明の移動制御部の一例であり、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３を有する演算部６４と、比較部６５と、モータードライバー６６と、を有する。演算部６４には、温度センサー３５が接続されており、温度センサー３５からの信号が制御部５の演算部６４に入力される。比較部６５には、フォトＩＣ４１が接続されており、フォトＩＣ４１からの信号が制御部５の比較部６５に入力される。また、モータードライバー６６にモーター５８が接続されており、モータードライバー６６からの駆動信号を受けてモーター５８が双方向へ回転駆動される。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、また、画像形成装置１０を制御するメイン制御部とは別に設けられたものでもよい。

演算部６４は、温度センサー３５からの信号を受けると、その信号のレベル（信号レベル）に応じた温度を算出する。制御部５は、演算部６４で算出された温度を筐体２５内の温度と判定する。

フォトＩＣ４１から出力される検出信号は、光ビームを受けたときにＨＩＧＨレベルになり、光ビームを受光していないときにＬＯＷレベルになる。比較部６５は、後述のＯＮ時間（Ｔ１、Ｔ２）を算出して、その算出値が予め定められた基準値Ｔ７０（閾値）よりも長いか短いかを比較する。前記ＯＮ時間（Ｔ１、Ｔ２）は、フォトＩＣ４１からの検出信号において、ＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルになった立ち上がりのタイミングＴ０からＬＯＷレベルに戻るまでの時間である。

ＣＰＵ６１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ６２には、後述の光ビーム補正処理を含む各種の処理をＣＰＵ６１に実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される。また、ＲＯＭ６２には、前記基準値Ｔ７０や後述の光ビーム補正処理に用いられる閾値、設定値などが記憶されている。ＲＡＭ６３には、算出された筐体２５内の温度や前記ＯＮ時間、画像形成装置１０において行われた印刷回数や印刷枚数などの情報が記憶される。

ところで、フォトＩＣ４１は、受光面の中央が最も感度がよく、中央から端部へ向かうしたがって感度が低下する。このため、例えば、図３（Ａ）に示すように、光ビームＢ１がフォトＩＣ４１の受光面の中央（上下方向Ｄ１の中央）を横切るように通過した場合の前記ＯＮ時間をＴ１とすると、光ビームＢ２が受光面の上端を通過したときの前記ＯＮ時間Ｔ２は、前記ＯＮ時間Ｔ１よりも短くなる。つまり、受光面の中央に照射していた光ビームが様々な要因によって上下方向Ｄ１へずれた場合に、そのずれ量に応じて前記ＯＮ時間が短くなる。本実施形態では、このような現象に着目して、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０よりも短くなった場合に、光ビームのずれが許容範囲を超えたと判定して、後述の光ビーム補正処理が実行される。ここで、前記基準値Ｔ７０は、前記ＯＮ時間Ｔ１の７０％の数値に定められている。

以下、図６のフローチャートを参照して、制御部５によって実行される光ビーム補正処理の手順の一例について説明する。この光ビーム補正処理は、移動機構５０を駆動させて、フォトＩＣ４１の受光面における光ビームの照射位置を適正な位置に補正する処理である。

ステップＳ１１では、制御部５は、予め定められた開始タイミングであるかどうかを判定する。本実施形態では、画像形成装置１０における印刷枚数が予め定められた設定枚数以上であるかどうかを判定する。この判定は、印刷枚数のカウント値がＲＯＭ６２に記憶されている閾値としての設定枚数に達したかどうかにより行う。なお、前記開始タイミングは、予め定められた設定時間が経過したタイミングであってもよい。また、前記開始タイミングは、予め定められた設定回数の走査が行われたとき、或いは、光走査装置１１内の温度が予め定められた設定温度になったときであってもよい。

ステップＳ１１において、印刷枚数が予め定められた設定枚数（例えば１０００枚）以上であると判定されると、制御部５は、次のステップＳ１３において、画像形成装置１０の現在の動作モードを、光ビーム補正処理を実行可能な動作モードに移行する。

一方、ステップＳ１１において、印刷枚数が設定枚数未満であると判定された場合は、ステップＳ１２で、前回処理時の筐体２５内の温度と現在の筐体２５内の温度との温度差ΔＴｈが予め定められた設定値以上であるかどうかを判定する。そして、温度差ΔＴｈが前記設定値以上であると判定されると、ステップＳ１２に進む。また、前記温度差ΔＴｈが前記設定値未満であると判定されると、ステップＳ１１に戻る。

次のステップＳ１４では、制御部５は、フォトＩＣ４１が検知した光ビームの強度が所定の閾値未満であるかどうかを判定する。具体的には、制御部５は、光ビームの受光時間である前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０未満であるかどうかを判定する。ここで、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されると、制御部５は、光ビーム補正処理を一旦終了して、次の光ビーム補正処理のタイミングを待つ。一方、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０未満であると判定されると、制御部５は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５では、制御部５は、フォトＩＣ４１が検知した光ビームの強度に基づいて移動機構５０を駆動して、ビームディテクター４０の基板４２とともにフォトＩＣ４１を上下方向Ｄ１のいずれかの方向へ移動させる。本実施形態では、制御部５は、フォトＩＣ４１を所定距離だけ上方向Ｄ１１へ移動させる。具体的には、制御部５は、モータードライバー６６を介してモーター５８を所定の回転量だけ回転駆動させて、スパイラル軸５２を順方向Ｄ２へ回転させる。これにより、前記所定の回転量に応じた距離だけフォトＩＣ４１が上方向Ｄ１１へ移動する。

次のステップＳ１６では、制御部５は、前記ＯＮ時間が減少したかどうかを判定する。例えば、光ビームがフォトＩＣ４１の下端に照射されている場合に、更に上方へフォトＩＣ４１が移動されると、光ビームの照射点が相対的に下方へ移動する。この場合、前記ＯＮ時間が更に減少することになる。したがって、制御部５は、前記ＯＮ時間の減少に基づいて、光ビームの照射点が補正したい方向とは逆方向へ移動していることを認識（判定）できる。このため、ステップＳ１６において、前記ＯＮ時間が減少したと判定されると、制御部５は、フォトＩＣ４１を上方向Ｄ１１とは逆の下方向Ｄ１２へ移動させる（Ｓ１７）。この場合、制御部５は、モーター５８を逆回転させて、スパイラル軸５２を逆方向Ｄ３へ回転させることにより、フォトＩＣ４１を下方向Ｄ１２へ移動させる。その後、ステップＳ１８において、制御部５は、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であるかどうかを判定する。ステップＳ１７の処理は、ステップＳ１８において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されるまで行われる。ステップＳ１８において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されると、制御部５は、フォトＩＣ４１の移動を停止して（Ｓ２１）、一連の処理を終了する。

一方、ステップＳ１６において、前記ＯＮ時間が増加したと判定されると、制御部５は、制御部５は、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であるかどうかを判定する（Ｓ１９）。ステップＳ１９において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されると、制御部５は、フォトＩＣ４１の移動を停止して（Ｓ２１）、一連の処理を終了する。ステップＳ１９において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０未満であると判定されると、制御部５は、フォトＩＣ４１を引き続き同じ方向（上方向）Ｄ１１へ移動させる。ステップＳ２０の処理は、ステップＳ１９において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されるまで行われる。ステップＳ１９において、前記ＯＮ時間が前記基準値Ｔ７０以上であると判定されると、制御部５は、フォトＩＣ４１の移動を停止して（Ｓ２１）、一連の処理を終了する。

このように、画像形成装置１０の光走査装置１１には、移動機構５０と、これを制御してフォトＩＣ４１を上下方向Ｄ１へ移動させる制御部５と、が設けられている。そのため、画像形成装置１０の使用環境や光走査装置１１の周辺温度の変化、使用による経年劣化などに起因する要因（例えばケーシング２０や筐体２５のひずみやゆがみ）などの影響を受けて光ビームが上下方向Ｄ１へずれた場合でも、フォトＩＣ４１の受光面における光ビームの照射点が適切な位置に容易に補正される。また、メンテナンス作業者による補正調整作業を必要とせずに、光ビームの照射点が自動で補正される。

なお、上述の実施形態では、モーター５８によりフォトＩＣ４１を上下方向Ｄ１へ移動させる機構について例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、ソレノイドなどの往復移動機構と、ソレノイドのプランジャーの往復移動ごとにスパイラル軸５２を所定角度だけ回転させる回転機構とを組み合わせた移動機構なども採用可能である。

また、上述の実施形態では、ステップＳ１１において、画像形成装置１０における印刷枚数が予め定められた設定枚数以上であるかどうかを判定することとしたが、前記設定枚数は、固定であっても可変であってもかまわない。例えば、画像形成装置１０が初めて使用されてから最初の前記設定枚数を２００枚とし、それ以降の開始タイミングとして、前記設定枚数を１０００枚とに変更するようにしてもよい。また、気温の高い時期は内部温度が高温になってケーシング２０や筐体２５がひずみやすくなるため、気温の高い時期の設定枚数を気温の低い時期の設定枚数よりも少なくするようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、一つの転写装置１５が搭載された画像形成装置１０について例示したが、本発明はこれに限られない。例えば、図７に示されるように、複数の転写装置１５が中間転写ベルト１０１に沿って配置されたカラー画像形成装置１００にも本発明は適用可能である。なお、図７では、上述の実施形態の構成と同じ機能の構成には同じ符号を付している。この場合、カラー画像形成装置１００においては、複数の転写装置１５と、一つの定着装置１８とが搭載されている。そして、複数の転写装置１５に対応して２つの光走査装置１１が中間転写ベルト１０１に平行に設けられている。この構成では、２つの光走査装置１１のうち、図７の右側の光走査装置１１Ａが定着装置１８に近い位置に配置されており、左側の光走査装置１１Ｂが定着装置１８から遠い位置に配置されている。この場合、光走査装置１１Ａは、高温にされる定着装置１８から温度影響を強く受けることになる。このため、図７に示すカラー画像形成装置１００においては、光走査装置１１Ａ及び光走査装置１１Ａそれぞれの前記開始タイミングを異ならせるようにする。この場合、制御部５は、複数の光走査装置１１Ａ，１１Ｂごとに異なる前記開始タイミングで、光走査装置１１Ａ，１１Ｂごとに個別に移動機構５０に対する移動制御を開始する。異なる前記開始タイミングとしては、光走査装置１１Ａの前記開始タイミングを光走査装置１１Ｂの開始タイミングよりも早めることが考えられる。これにより、環境の異なる光走査装置１１Ａ，１１Ｂごとに、各環境に応じた光ビーム補正処理を実行することができる。

５：制御部
１０：画像形成装置
１１：光走査装置
２６：光源
２７：ポリゴンモーター
４０：ビームディテクター
４１：フォトＩＣ
５０：移動機構

Claims (4)

1. 複数の光走査装置と、
   前記複数の光走査装置によって走査される複数の感光体上の静電潜像に基づく画像を被転写シートに転写する転写装置と、
   前記被転写シートに画像を定着する定着装置と、
   移動制御部と、を備え、
   前記光走査装置それぞれは、
   光源と、
   光源から出射された光を偏向して感光体を走査する光偏向器と、
   前記感光体に対する走査前に前記光源から出射された光ビームを受光する受光部と、
   前記光ビームが前記受光部を通過する方向に垂直な方向へ前記受光部を移動させる移動機構と、を有し、
   前記移動制御部は、
   前記受光部が検知した光ビームの強度に基づいて前記移動機構を駆動して前記受光部を移動させる移動制御を行うものであり、前記複数の光走査装置ごとに異なる開始タイミングで複数の前記光走査装置ごとに前記移動機構に対する前記移動制御を開始するものであり、
   複数の前記光走査装置のうち前記定着装置に近い位置に配置された前記光走査装置に対する前記開始タイミングは、前記定着装置から遠い位置に配置された光走査装置に対する前記開始タイミングよりも早いタイミングである、画像形成装置。
2. 前記移動制御部は、前記光ビームの受光時間が予め定められた閾値未満になったことを条件に前記移動機構を駆動する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記移動制御部は、前記受光時間が前記閾値未満になったことを条件に前記移動機構を駆動して前記受光部を予め定められた順方向へ移動させ、前記受光部の移動後に前記受光時間が更に低下した場合に前記移動機構を駆動して前記受光部を逆方向へ移動させる請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記開始タイミングは、予め定められた設定枚数の印刷が行われたとき、予め定められた設定時間が経過したとき、予め定められた設定回数の走査が行われたとき、光走査装置内の温度が予め定められた設定温度になったとき、のいずれかである請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。

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