JP6253846B1 - プログラマブル表示器 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るプログラマブル表示器を用いたFAシステムの構成を示す図である。FAシステム100は、サーボモータA、サーボモータB及びサーボモータCを駆動するサーボアンプ101と、サーボモータD及びサーボモータEを駆動するサーボアンプ102と、サーボモータF、サーボモータG及びサーボモータHを駆動するサーボアンプ103と、シーケンスプログラムを実行してサーボアンプ101,102,103を制御するプログラマブルロジックコントローラ20と、サーボアンプ101,102,103の現在値データを表示するプログラマブル表示器30とを有する。サーボアンプ101,102,103は、アラーム発生時にドライブレコーダ情報を保持するドライブレコーダ機能を備えている。以下、サーボアンプ101,102,103に共通する事項を説明し、各々を区別する必要が無い場合には、サーボアンプ10と表記する。プログラマブルロジックコントローラ20は、複数のユニット21,22,23,24を組み合わせて構成されている。サーボアンプ101,102は、ユニット23に接続されており、サーボアンプ103は、ユニット24に接続されている。なお、プログラマブル表示器30とサーボアンプ10とを直接接続してもよい。
図10は、本発明の実施の形態2に係るプログラマブル表示器の機能ブロック図である。実施の形態2に係るプログラマブル表示器31は、電子メールを送信するメール送信部311を備える点で実施の形態1と相違している。メール送信部311は、簡易メール転送プロトコル(Simple Mail Transfer Protocol, SMTP)を用いて電子メールを送信する機能を備えている。
Claims (10)
- アラームが発生したサーボモータにおける複数の項目のデータであって前記アラームの発生前から発生後にかけての連続したデータである第1のデータ及び前記アラームが発生したサーボモータにおける前記アラームの発生時の全項目のデータである第2のデータを含むドライブレコーダ情報を保持するサーボアンプから、前記サーボアンプに保持されている前記ドライブレコーダ情報に対応する前記アラームを示す第3のデータを取得して、前記サーボアンプに前記ドライブレコーダ情報が保持されている前記アラームの一覧を示す第1の画面を表示するドライブレコーダ情報処理部と、
前記サーボアンプから、前記第1のデータを取得し、前記第1のデータをグラフ化して示す第2の画面を表示するグラフ波形情報処理部とを備えることを特徴とするプログラマブル表示器。 - 前記サーボアンプから、前記第2のデータを取得して、前記第2のデータに含まれるデータの一覧を示す第3の画面を表示するアラーム発生時一覧処理部を備えることを特徴とする請求項1に記載のプログラマブル表示器。
- アラームが発生したサーボモータにおける複数の項目のデータであって前記アラームの発生前から発生後にかけての連続したデータである第1のデータ及び前記アラームが発生したサーボモータにおける前記アラームの発生時の全項目のデータである第2のデータを含むドライブレコーダ情報を保持するサーボアンプから、前記サーボアンプに保持されている前記ドライブレコーダ情報に対応する前記アラームを示す第3のデータを取得して、前記サーボアンプに前記ドライブレコーダ情報が保持されている前記アラームの一覧を示す第1の画面を表示するドライブレコーダ情報処理部と、
前記サーボアンプから、前記第2のデータを取得して、前記第2のデータに含まれるデータの一覧を示す第3の画面を表示するアラーム発生時一覧処理部とを備えることを特徴とするプログラマブル表示器。 - 前記ドライブレコーダ情報を保持する前記アラームの種類を前記サーボアンプに設定することを特徴とする請求項1に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプから取得した前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記第3のデータを、予め登録された送信先に電子メールで送信することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を監視し、前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を検出した際に、前記ドライブレコーダ情報を前記サーボアンプから取得して、予め登録された送信先に電子メールで送信することを特徴とする請求項5に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプから取得した前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記第3のデータを、予め指定されたフォーマットのファイルで記憶媒体に保存することを特徴とする請求項6に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を監視し、前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を検出した際に、前記ドライブレコーダ情報を前記サーボアンプから取得して、前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記第3のデータを、予め指定されたフォーマットのファイルで記憶媒体に保存することを特徴とする請求項7に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプから取得した前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記第3のデータを、予め指定されたフォーマットのファイルで記憶媒体に保存することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載のプログラマブル表示器。
- 前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を監視し、前記サーボアンプでの前記アラームの状態の変化を検出した際に、前記ドライブレコーダ情報を前記サーボアンプから取得して、前記第1のデータ、前記第2のデータ及び前記第3のデータを、予め指定されたフォーマットのファイルで記憶媒体に保存することを特徴とする請求項9に記載のプログラマブル表示器。
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