JP6229637B2 - 車載制御装置 - Google Patents
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Description
CPUと、
前記CPU上で実行されることにより車両の安全性に関連する車両制御を実行する第1のプログラム、及び、前記CPU上で実行されることにより前記安全性に関連する車両制御以外の車両制御を実行する第2のプログラムを格納するROMと、
前記ROM内に含まれるデータの異常を検出するROM異常検出部と、
前記CPU上で実行される前記第1のプログラム及び前記第2のプログラムの異常を検出する実行プログラム異常検出部と、
前記実行プログラム異常検出部により異常が検出された際に実行されていたプログラムが前記第1のプログラムの場合は、前記CPUのリセットを実行し、前記実行プログラム異常検出部により異常が検出された際に実行されていたプログラムが前記第2のプログラムであった場合であって、前記ROM異常検出部により異常が検出されない場合は、前記CPUのリセット、又は、前記車両の機能制限を実行する異常時処理部を備える。
10 HV−ECU
11 CPU
12 メインメモリ(ROM)
13 メモリ管理部(実行プログラム異常検出部)
20 モータ
30 エンジン
40 ジェネレータ
Claims (1)
- CPUと、
前記CPU上で実行されることにより車両の安全性に関連する車両制御を実行する第1のプログラム、及び、前記CPU上で実行されることにより前記安全性に関連する車両制御以外の車両制御を実行する第2のプログラムを格納するROMと、
前記ROM内に含まれるデータの異常を検出するROM異常検出部と、
前記CPU上で実行される前記第1のプログラム及び前記第2のプログラムの異常を検出する実行プログラム異常検出部と、
前記実行プログラム異常検出部により異常が検出された際に実行されていたプログラムが前記第1のプログラムの場合は、前記CPUのリセットを実行し、前記実行プログラム異常検出部により異常が検出された際に実行されていたプログラムが前記第2のプログラムであった場合であって、前記ROM異常検出部により異常が検出されない場合は、前記CPUのリセット、又は、前記車両の機能制限を実行する異常時処理部を備える、
車両制御装置。
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