JP6229283B2 - 画像処理装置、表示端末及び画像表示システム、並びに、画像処理方法、表示端末の制御方法、画像表示システムの制御方法及びそれらの方法のプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像処理装置、表示端末及び画像表示システム、並びに、画像処理方法、表示端末の制御方法、画像表示システムの制御方法に関する。

画像を表示する装置には、画像（又は映像）を撮像（撮影）し、撮像した画像を表示するものがある。画像を表示する装置には、例えば撮像手段を内蔵した（又は接続された）複数の表示端末を用いて、複数の表示端末が夫々撮像した画像（又は映像）を双方向に送受信してコミュニケーションを図る装置がある。

特許文献１には、複数のカメラ（撮像手段）から出力された画像を合成して、一つのディスプレイ（表示装置）に表示するテレビ会議システムに関する技術を開示している。

しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、画像の表示中で撮像手段の位置が変更されたときに、正しく画像を表示できない場合がある。特許文献１に開示されている技術では、例えば撮像手段を回転して撮像する方向を変更した場合に、表示している画像が上下反転してしまう場合がある。また、特許文献１には、撮像手段の撮像する方向の変化を検出して、検出した検出結果に基づいて画像を表示する技術に関する記載がない。

本発明は、このような事情の下に為され、撮像する方向を検出して画像を表示する動作を制御する画像処理することができる画像処理装置、表示端末若しくは画像表示システム、又は、画像処理方法、表示端末の制御方法若しくは画像表示システムの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一の態様によれば、撮像した撮像画像を表示する動作を制御する画像処理装置であって、前記撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御部と、撮像した前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する表示制御部と、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する検出制御部とを有し、前記表示制御部は、前記撮像する方向が変更された後に、表示する前記撮像画像の切り換えに必要な切換時間を予め計測して記憶させておき、前記検出制御部が前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、前記切換時間の間、前記撮像画像とは異なる所定の画像を表示させる、ことを特徴とする画像処理装置が提供される。

本発明の他の態様によれば、撮像した撮像画像を表示する動作を制御する画像処理方法であって、前記撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御ステップと、撮像した前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する表示制御ステップと、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する検出制御ステップとを含み、前記表示制御ステップは、前記撮像する方向が変更された後に、表示する前記撮像画像の切り換えに必要な切換時間を予め計測して記憶させておき、前記検出制御ステップで前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、前記切換時間の間、前記撮像画像とは異なる所定の画像を表示させる、ことを特徴とする画像処理方法が提供される。

また、本発明のその他の態様によれば、前記画像処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであってもよい。

本発明に係る画像処理装置、表示端末若しくは画像表示システム、又は、画像処理方法、表示端末の制御方法若しくは画像表示システムの制御方法によれば、撮像する方向を検出して画像を表示する動作を制御することができる。

表示端末の表示動作の一例を説明する説明図である。 表示端末の表示画像の切換動作の一例を説明する説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の一例を説明する概略シーケンス図である。 本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置の画像処理結果の一例を説明する説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示端末の一例を説明する概略正面図である。 本発明の第２の実施形態に係る表示端末の一例を説明する概略側面図である。 本発明の第３の実施形態に係る画像表示システムの一例を説明する概略システム図である。 本発明の実施例１に係る画像処理装置の一例を説明する概略シーケンス図である。 本発明の実施例２に係る表示端末の一例を説明する概略外観図である。 本発明の実施例２に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略外観図である。 本発明の実施例２に係る表示端末の撮像手段の一例を説明する概略分解図である。 本発明の実施例２に係る表示端末の機能の一例を説明する機能ブロック図である。

画像を撮像し、撮像した画像を表示する動作を制御する画像処理装置、表示端末、又は、画像表示システムを用いて、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。なお、以後の説明において、添付の全図面の記載の同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面は、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。したがって、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。

本発明は、以後に説明する画像処理装置等以外でも、撮像手段と表示手段とを備え、撮像手段の撮像する方向を切り換えることができるもの（装置、機器、ユニット、システムなど）であれば、いずれのものにも用いることができる。

ここで、画像とは、静止画、動画、映像などを含む。撮像する方向を切り換えるとは、例えば図１に示すように、表示手段を含む基台ＰＪに対してカメラＣＭの相対的な位置関係を変更することである（図１（ａ）のＭａ、図（ｂ）のＭｂ、図（ｃ）のＭｃ）。このとき、表示手段は、例えば図２に示す原画像Ｉｍｇ−Ｄ（図１のＩｍｇ−Ｄ）を上下反転し（Ｉｍｇ−ＲＰ）、色調などを調整し（Ｉｍｇ−ＲＣ）、その後、画像を正しく表示する（Ｉｍｇ−ＲＶ）。

本発明の一実施形態に係る画像処理装置、表示端末又は画像表示システムを用いて、下記に示す順序で本発明を説明する。

１．第１の実施形態（画像処理装置）
２．第２の実施形態（表示端末）
３．第３の実施形態（画像表示システム）
４．プログラム及び記録媒体
５．実施例
［第１の実施形態］
［画像処理装置の構成］
図３を用いて、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０を説明する。ここで、図３は、本実施形態に係る画像処理装置１０の一例を説明する概略シーケンス図である。

図３に示すように、画像処理装置１０は、表示画像を表示する動作を制御する表示制御部１１と、撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御部１２と、撮像画像を撮像する方向を検出する動作を制御する検出制御部１３と、を有する。なお、画像処理装置１０は、画像処理装置１０の外部と情報の入出力を行う入出力部と、画像処理装置１０の動作に関する情報を記憶する記憶部と、を更に含んでもよい。

画像処理装置１０は、ユーザーが所望の方向（位置）及び所望のタイミングで撮像した撮像画像を表示する動作を制御する。画像処理装置１０は、本実施形態では、表示制御部１１を用いて、撮像した撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する。また、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、撮像画像を撮像する動作を制御する。更に、画像処理装置１０は、検出制御部１３を用いて、撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する。

画像処理装置１０（表示制御部１１、撮像制御部１２及び検出制御部１３）は、例えば内蔵する記憶部に予め記憶されているプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）を用いて、動作を制御してもよい。また、画像処理装置１０（表示制御部１１、撮像制御部１２及び検出制御部１３）は、入出力部から（ユーザーの操作により）入力された情報等に基づいて、動作を制御してもよい。更に、画像処理装置１０（表示制御部１１、撮像制御部１２及び検出制御部１３）は、入出力部（操作部など）を用いて、制御に関する情報（動作情報、処理情報、補正情報など）を出力してもよい。

表示制御部１１は、表示画像を表示する動作を制御する手段である。表示制御部１１は、表示画像を表示する内部又は外部の表示手段（例えば後述する図５の１１１）の動作を制御する。表示制御部１１は、例えば表示画像の品質（色調、輝度、解像度など）を表示手段に対応する仕様に変更する。また、表示制御部１１は、例えば複数の撮像画像から表示する表示画像を選択する制御をしてもよい。

本発明に係る表示制御部１１は、パターン画像などの表示動作を校正するために用いる画像（以下、「設定用画像」という。）を表示手段に表示する動作を制御する。また、本発明に係る表示制御部１１は、例えば検出制御部１３（後述）が撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、表示手段に設定用画像を表示させる。

ここで、校正とは、表示画像の表示方法（画像のノイズ若しくは乱れの除去、画像の上下若しくは左右の反転、画像の拡大縮小若しくは台形補正、位置の移動など）、並びに、表示画像の仕様（色調、輝度、解像度など）の変更時に表示動作を再設定することである。画像処理装置１０が校正を実施するタイミングは、撮像する方向の変更時の他に、例えば初期設定時、起動毎、ユーザーによる設定指示時、リモコンなどによる設定指示の入力時などを含む。また、設定用画像とは、全面黒色などのマスク画像、カラーバーの画像、テストパターン、文字を含む画像及びその他校正に必要な情報を含む画像である。なお、表示制御部１１に関する表示画像の校正時の動作は、後述する［画像処理方法］で説明する。

撮像制御部１２は、撮像画像を撮像する動作を制御する手段である。撮像制御部１２は、画像を撮像する撮像手段（例えば後述する図５の１１２）の動作を制御する。撮像制御部１２は、例えば撮像手段が撮像画像（撮像データ）を撮像（取得）する場合に、撮像する領域の像を撮像素子（イメージセンサ）に結像し、撮像素子の画素出力信号を撮像データとして取得する動作を制御する。すなわち、撮像制御部１２は、撮像画像（撮像データ）に基づいて表示画像を生成する動作を制御する。

また、撮像制御部１２は、撮像するタイミングを所望のタイミングで制御する。更に、撮像制御部１２は、撮像手段が撮像した撮像画像（撮像データ）を表示画像として表示制御部１１に出力する。

本発明に係る撮像制御部１２は、表示動作を校正する場合に、設定用画像を表示制御部１１に出力する。なお、撮像制御部１２は、表示動作を校正する場合に、設定用画像及び表示画像を表示制御部１１に出力しない制御であってもよい。すなわち、表示制御部１１は、表示動作を校正する場合に、表示制御部１１に予め記憶された画像を表示する制御、又は、画像の表示をしない制御であってもよい。

撮像制御部１２に関する表示画像の校正時の動作は、後述する［画像処理方法］で説明する。

検出制御部１３は、撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する手段である。検出制御部１３は、撮像手段の角度又は位置などを検出する検出手段（例えば後述する図５の１１３）の動作を制御する。検出制御部１３は、撮像する方向として、例えば表示手段に対する撮像手段の角度の変化を検出してもよい。また、検出制御部１３は、撮像する方向の変更として、例えば撮像手段の位置の移動（又は回転移動）を検出してもよい。なお、検出制御部１３が制御する検出手段の一例は、後述する［実施例２］で説明する。

［画像処理方法］
図３及び図４を用いて、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の画像処理方法（撮像方向変更時の画像切換動作）を説明する。ここで、図４は、撮像する方向を変更した場合に、本実施形態に係る画像処理装置１０が表示画像を切り換える動作の一例を説明する説明図である。なお、図４では、画像Ｉｍｇ−Ｄ１、Ｉｍｇ−Ｄ２及びＩｍｇ−Ｄ３において、説明のため白線の図形を図示しているが、実際に表示する画像は全面黒色のマスク画像であってもよい。

図３に示すように、画像処理装置１０は、校正時の切換動作（撮像する方向を変更した場合の画像切換動作）時に、シーケンスＳＱ１において、ユーザー（利用者、操作者など）によって撮像手段の撮像する方向を変更（又は方向転換、位置移動など）される。このとき、画像処理装置１０（検出制御部１３）は、撮像する方向が変更されたことを検出する（検出制御ステップ）。また、検出制御部１３は、「位置情報」を表示制御部１１に出力する。ここで、撮像する方向の変更は、手動によって変更する場合、又は、画像処理装置１０の備える機能によって自動的に変更される場合であってもよい。

シーケンスＳＱ２において、画像処理装置１０は、表示制御部１１を用いて、撮像制御部１２に「設定用画像の出力指示」を入力する。ここで、表示制御部１１は、後述する「設定用画像の出力」に関する所定の時間（例えばマスク画像を出力する継続時間）の情報を更に出力する。次いで、シーケンスＳＱ３において、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、「設定用画像の出力」を実施する（撮像制御ステップ）。撮像制御部１２は、例えば図４に示すように、設定用画像Ｉｍｇ−Ｄ１、Ｉｍｇ−Ｄ２、Ｉｍｇ−Ｄ３（一例として全面黒色のマスク画像）を出力することができる。このとき、ユーザーは、所定の時間の間、マスクされた黒画面を視認することになる。

ここで、所定の時間とは、画像処理装置１０（又は表示手段）の仕様、表示制御部１１（表示手段）と撮像制御部１２（撮像手段）との通信状態、及び／又は、表示する表示画像の品質に応じた時間とすることができる。また、所定の時間は、実験又は計算で予め定められる時間としてもよい。更に、画像処理装置１０（例えば後述する実施例１に示す画像処理装置２０）は、所定の時間を予め計測しておいてもよい。

次に、シーケンスＳＱ４において、画像処理装置１０は、表示制御部１１を用いて、表示制御部１１が制御する表示手段の仕様及び検出制御部１３が制御した検出手段が検出した検出結果に応じた「撮像条件の出力」を実施する。このとき、シーケンスＳＱ５ａにおいて、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、画像の補正（検出結果に対応する補正、例えば上下若しくは左右反転、位置の移動、拡大縮小、台形補正など）を実施する。また、シーケンスＳＱ５ｂにおいて、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、画像の品質の補正（表示手段の仕様に対応する補正、例えば色調、輝度、解像度など）を実施する（撮像制御ステップ）。

次いで、シーケンスＳＱ６において、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、「表示画像の出力」を実施する。このとき、シーケンスＳＱ７において、画像処理装置１０は、表示制御部１１を用いて、シーケンスＳＱ６で入力された補正後の表示画像を表示する（表示制御ステップ）。また、画像処理装置１０は、表示制御部１１を用いて、補正後の表示画像を表示された表示手段の動作を再設定する（表示制御ステップ）。ここで、表示制御部１１は、ポーリング処理又はイベント処理などを用いて、表示手段が補正後の表示画像を表示する準備が完了したことを検知してもよい。

その後、シーケンスＳＱ８において、画像処理装置１０は、表示制御部１１を用いて、撮像制御部１２に「撮像画像の出力指示」を入力する。このとき、シーケンスＳＱ９において、画像処理装置１０は、撮像制御部１２を用いて、撮像手段の撮像動作を制御し、撮像手段が撮像した撮像画像を表示画像として表示制御部１１（表示手段）に出力する（撮像制御ステップ）。すなわち、画像処理装置１０は、設定用画像の表示を解除する。

これにより、画像処理装置１０（表示制御部１１）は、表示画像（撮像画像）を切り換える動作（の制御）を終了する。表示制御部１１は、例えば図４に示すように、撮像画像Ｉｍｇ−Ｄ４を表示することができる。すなわち、画像処理装置１０によれば、撮像する方向の変更時における画像切換動作時に、設定用画像（例えば全面黒色のマスク画像）を表示することができるので、表示画像の切り換え途中の画像をユーザーに視認されることを防止することができる。画像処理装置１０によれば、表示画像の切り換え途中の例えばノイズ若しくは乱れを含む画像、画像処理中の画像などをユーザーに視認されることを防止することができる。

［第２の実施形態］
［表示端末の構成］
図５及び図６を用いて、本発明の第２の実施形態に係る表示端末１００を説明する。
ここで、図５は、本実施形態に係る表示端末１００の一例を説明する概略正面図である。図６は、表示端末１００の一例を説明する概略側面図である。なお、本発明を用いることができる表示端末１００の外観は図５及び図６に示すものに限定されるものではない。例えば後述する図９（実施例２）であってもよい。

図５及び図６に示すように、表示端末１００は、表示画像を表示する表示手段１１１と、撮像画像を撮像する撮像手段１１２と、撮像する方向を検出する検出手段１１３と、を有する。更に、表示端末１００は、表示端末１００の外部と情報の入出力を行う入出力手段（不図示）と、表示端末１００の動作に関する情報を記憶する記憶手段（不図示）と、を含んでもよい。

本実施形態に係る表示端末１００の表示手段１１１は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部１１（図３）によって表示動作を制御される。本実施形態に係る表示端末１００の撮像手段１１２は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の撮像制御部１２によって撮像動作を制御される。本実施形態に係る表示端末１００の検出手段１１３は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の検出制御部１３によって検出動作を制御される。なお、本発明に係る表示手段１１１、撮像手段１１２、及び、検出手段１１３は、表示制御部１１、撮像制御部１２、及び、検出制御部１３を夫々含む（例えば内蔵する）構成であってもよい。

表示端末１００は、ユーザーが所望の方向（位置）及び所望のタイミングで撮像した撮像画像を表示画像として表示する。表示端末１００は、本実施形態では、表示手段１１１を用いて、撮像手段１１２が撮像した撮像画像（表示画像）を表示する。また、表示端末１００は、検出手段１１３を用いて、撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する。ここで、撮像する方向の変更は、ユーザーが手動によって変更する場合と、表示端末１００の備える機能によって自動的に変更される場合とが含まれる。

また、表示端末１００は、例えば入出力手段（ユーザーの操作）から入力された情報等に基づいて、表示手段１１１、撮像手段１１２及び検出手段１１３の動作を制御してもよい。また、表示端末１００は、例えば入出力手段（操作部、表示部など）を用いて、端末の状態に関する情報（動作情報、処理情報、補正情報など）を出力してもよい。

なお、表示制御部１１、撮像制御部１２及び検出制御部１３が表示端末１００（表示手段１１１、撮像手段１１２、及び、検出手段１１３）の動作を制御する方法は、前述の第１の実施形態に係る画像処理装置１０の場合と同様のため、説明を省略する。

表示手段１１１は、表示画像を表示する手段である。表示手段１１１は、撮像手段１１２によって撮像した撮像画像を表示画像として表示する。表示手段１１１は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ若しくはタッチパネル、又は、汎用ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、テレビ会議システムの専用端末、デジタルカメラ、ビデオカメラなどの画像（若しくは映像）表示部を用いることができる。また、表示手段１１１は、ユーザーによって例えば表示画像の仕様（色調、輝度、解像度など）を調整される構成であってもよい。また、表示手段１１１は、例えば複数の撮像手段１１２から入力された複数の撮像画像のうちの１つ又は複数を表示する構成であってもよい。

本発明に係る表示手段１１１は、撮像手段１１２（撮像制御部１２）から設定用画像（表示動作を校正するために用いる画像）を入力される。また、本発明に係る表示手段１１１は、表示制御部１１の制御に応じて、所定の時間の間、入力された設定用画像を表示する。

撮像手段１１２は、撮像画像を撮像する手段である。撮像手段１１２は、画像を撮像し、撮像した撮像画像を表示画像として表示手段１１１に入力する。撮像手段１１２は、カメラ、デジタルカメラ、ビデオカメラ若しくはステレオカメラ、又は、汎用ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、テレビ会議システムの専用端末などの画像撮像部（若しくは映像撮影部）などを用いることができる。また、撮像手段１１２は、ユーザーによって所望のタイミングで撮像動作を制御される構成であってもよい。また、表示端末１００は、複数の撮像手段１１２を用いる構成であってもよい。更に、表示端末１００は、撮像手段１１２として、外部の撮像装置を利用する構成であってもよい。

本発明に係る撮像手段１１２は、表示動作を校正する場合に、撮像制御部１２の制御に応じて、設定用画像を表示手段１１１に入力する。また、本発明に係る撮像手段１１２は、表示制御部１１（表示手段１１１）から入力された所定の時間（設定用画像の表示時間）の情報に基づいて、所定の時間の間、設定用画像を表示手段１１１に入力する。

検出手段１１３は、撮像手段１１２の撮像する方向が変更されたか否かを検出する手段である。検出手段１１３は、撮像する方向として、例えば表示手段１１１に対する撮像手段１１２の角度の変化を検出してもよい。また、検出手段１１３は、撮像する方向の変更として、例えば撮像手段１１２の位置の移動を検出してもよい。検出手段１１３は、角度又は位置などを検出する例えば角度センサ又は位置センサなどを用いることができる。なお、検出手段１１３の一例は、後述する［実施例２］で説明する。

入出力手段は、表示端末１００の外部と情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。入出力手段は、ユーザーが操作する、操作部（ユーザーインターフェース）と、外部のＰＣ等から情報を入出力される入出力部（コンピュータインタフェース）とを含んでもよい。また、入出力手段は、表示端末１００を使用するユーザーによって、表示条件及び撮像条件を入力される構成であってもよい。更に、入出力手段は、表示端末１００を使用するユーザーに対して、動作条件及び動作状態の情報を出力する構成であってもよい。

記憶手段は、表示端末１００の動作に関する情報を記憶する手段である。記憶手段は、表示端末１００の動作中及び待機時（停止中）などの処理状態に関する情報を記憶する。記憶手段には、公知の技術を用いることができる。

［表示端末の制御方法］
図５及び図６を用いて、本発明の第２の実施形態に係る表示端末１００の制御方法（撮像方向変更時の画像切換動作）を説明する。なお、本実施形態に係る表示端末１００の制御方法は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の画像処理方法を含むため、異なる部分を主に説明する。

図５に示すように、表示端末１００は、本実施形態では、その上部に撮像手段１１２を備える。図６に示すように、表示端末１００は、ユーザーが所望のタイミングで所望の位置に、撮像手段１１２を回転Ｍｃする。このとき、表示端末１００は、検出手段１１３（検出制御部１３）を用いて、撮像手段１１２の撮像する方向が変更されたことを検出する（検出ステップ）。検出手段１１３は、例えば撮像手段１１２の角度を検出してもよい。

表示端末１００は、検出手段１１３が撮像手段１１２の撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、表示手段１１１（表示制御部１１）に検出手段１１３が検出した位置情報を出力する。このとき、表示手段１１１（表示制御部１１）は、撮像手段１１２（撮像制御部１２）に設定用画像の出力指示を入力する。また、表示手段１１１（表示制御部１１）は、予め設定されている所定の時間の情報を更に入力する。

これにより、撮像手段１１２（撮像制御部１２）は、入力された設定用画像の出力指示に基づいて、表示手段１１１（表示制御部１１）に設定用画像を出力する（撮像ステップ）。また、撮像手段１１２（撮像制御部１２）は、入力された所定の時間の情報に基づいて、表示手段１１１（表示制御部１１）に設定用画像を出力することを継続する。

この結果、表示端末１００は、表示手段１１１（表示制御部１１）を用いて、入力された設定用画像を表示する（表示ステップ）。すなわち、表示端末１００によれば、表示画像の切り換え時の画像（例えばノイズ若しくは乱れを含む画像、処理途中の画像など）をユーザーに視認されることなく、設定用画像を表示することができる。また、表示端末１００によれば、表示画像の切り換え動作時に設定用画像を表示し、表示画像の切り換え動作完了時に設定用画像の表示を解除することができる。

［第３の実施形態］
［画像表示システムの構成］
図７を用いて、本発明の第３の実施形態に係る画像表示システム１００Ｓを説明する。ここで、図７は、本実施形態に係る画像表示システム１００Ｓの一例を説明する概略システム図である。なお、本発明を用いることができる画像表示システムは図７に示すものに限定されるものではない。

図７に示すように、画像表示システム１００Ｓは、複数の表示端末１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ、１００ｅ（第２の実施形態に係る表示端末１００に相当する）を有する。また、画像表示システム１００Ｓは、有線及び／無線（所謂ネットワーク、クラウドコンピューティングなど）ＮＷを用いて、複数の表示端末（１００ａ等）が夫々撮像した撮像画像を双方向に送受信する。すなわち、画像表示システム１００Ｓは、一の表示端末（撮像手段）で撮像した一の撮像画像を他の表示端末（表示手段）で表示し、他の表示端末（撮像手段）で撮像した他の撮像画像を一の表示端末（表示手段）で表示する。なお、各表示端末の構成等は、第２の実施形態に係る表示端末１００の構成等を同様のため、説明を省略する。

［画像表示システムの制御方法］
本発明の第３の実施形態に係る画像表示システム１００Ｓの制御方法（撮像方向変更時の画像切換動作）を説明する。なお、本実施形態に係る画像表示システム１００Ｓの制御方法は、第２の実施形態に係る表示端末１００の制御方法を含むため、異なる部分を主に説明する。

図７に示すように、画像表示システム１００Ｓは、複数の表示端末（１００ａ等）を用いて、複数の撮像画像を夫々撮像している（撮像ステップ）。また、画像表示システム１００Ｓは、複数の表示端末（１００ａ等）を用いて、複数の撮像画像を夫々表示している（表示ステップ）。すなわち、画像表示システム１００Ｓでは、複数の表示端末を用いて、複数のユーザーが情報の共有を行っている。

画像表示システム１００Ｓは、複数の表示端末（１００ａ等）のうちの１つ又は複数の表示端末で、ユーザーの所望のタイミングで所望の位置に、撮像手段１１２（図６）の撮像する方向を変更される。このとき、画像表示システム１００Ｓは、検出手段１１３（図６）を用いて、撮像手段１１２の撮像する方向が変更されたことを検出する（検出ステップ）。また、画像表示システム１００Ｓは、表示手段１１１（及び撮像手段１１２）を用いて、撮像する方向を変更された撮像画像を表示する表示端末で設定用画像を表示する（表示ステップ、撮像ステップ）。すなわち、画像表示システム１００Ｓは、撮像する方向を変更された場合に、先ず表示している表示画像を設定用画像に切り換える。

次に、画像表示システム１００Ｓは、所定の時間の間、設定用画像を表示することを継続する。ここで、画像表示システム１００Ｓは、本実施形態では、表示端末間の情報の通信に必要な時間を更に付加して、所定の時間を設定してもよい。

画像表示システム１００Ｓは、所定の時間の間、切り換え後の撮像画像を正しく表示するために必要な設定を行う。画像表示システム１００Ｓは、例えば画像のノイズ若しくは乱れの除去、画像の上下若しくは左右の反転、画像の拡大縮小若しくは台形補正などを行う。また、画像表示システム１００Ｓは、所定の時間の間、撮像する方向を変更された撮像画像を表示する表示端末の表示条件（色調、輝度など）を再設定してもよい。

この結果、画像表示システム１００Ｓは、表示画像の切り換え時の画像（例えばノイズ若しくは乱れを含む画像、処理途中の画像など）をユーザーに視認されることなく、表示画像を切り換えることができる。また、画像表示システム１００Ｓは、表示画像の切り換え時の画像をユーザーに視認させなくすることができるので、表示画像の切り換え時の画像を視認させることによってユーザーが不快になることを防止することができる。更に、画像表示システム１００Ｓは、切り換え時の画像を通信相手の表示端末に表示させることなく、表示画像の切り換えを実施することができる。なお、画像表示システム１００Ｓは、テレビ会議システム、遠隔会議システムなどに用いることができる。

［プログラム、及び、プログラムを記録した記録媒体］
本発明のプログラムＰｒは、撮像した撮像画像を表示する動作を制御する画像処理方法であって、前記撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御ステップと、撮像した前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する表示制御ステップと、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する検出制御ステップとを含み、前記表示制御ステップは、前記検出制御ステップで前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、設定用画像を表示させる、ことを特徴とする画像処理方法を実行する。これによれば、本発明の第１の実施形態に係る画像処理装置１０と同等の効果が得られる。

また、本発明のプログラムＰｒは、前記検出制御ステップは、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する検出ステップを含み、前記撮像制御ステップは、前記検出ステップで前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、設定用画像を前記撮像画像として出力する撮像ステップを含み、前記表示制御ステップは、前記設定用画像を前記表示画像として表示する表示ステップを含む、ことを特徴とする上記画像処理方法を用いた表示端末の制御方法を実行するものであってもよい。これによれば、本発明の第２の実施形態に係る表示端末１００と同等の効果が得られる。

更に、本発明のプログラムＰｒは、前記撮像ステップは、複数の表示端末を用いて、複数の前記撮像画像を夫々撮像し、前記検出ステップは、複数の表示端末を用いて、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを夫々検出し、前記表示ステップは、有線及び／無線を用いて、夫々撮像した前記撮像画像を双方向に送受信して表示する、ことを特徴とする上記表示端末の制御方法を用いた画像表示システムの制御方法を実行するものであってもよい。これによれば、本発明の第３の実施形態に係る画像表示システム１００Ｓと同等の効果が得られる。

なお、本発明は、上記プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ−ＲＯＭ）、ＣＤ−Ｒ（ＣＤ Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体、並びに、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリ、メモリカード、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｃ Ｄｒｉｖｅ）及びその他コンピュータ読み取り可能なものを用いることができる。

なお、上記プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄには、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリに一時的に保持しているものも含むものとする。ここで、ネットワークとは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を含む。また、揮発性メモリとは、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。更に、記録媒体Ｍｄに記録された上記プログラムＰｒには、コンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで機能を実現する所謂差分ファイルであってもよい。

実施例に係る画像処理装置又は表示端末を用いて、本発明を説明する。

［実施例１］
本発明の実施例１に係る画像処理装置２０を用いて、本発明を説明する。

［画像処理装置の構成］
図８を用いて、本実施例に係る画像処理装置２０を説明する。ここで、図８は、本実施例に係る画像処理装置２０の一例を説明する概略シーケンス図である。

図８に示すように、画像処理装置２０は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０と同様に、表示画像を表示する動作を制御する表示制御部１１と、撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御部１２と、を有する。また、画像処理装置２０は、撮像する方向を検出する動作を制御する検出制御部１３（不図示）を有する。

本実施例に係る画像処理装置２０の表示制御部１１は、切換時間（表示画像の切り換えに必要な時間）を計測する。すなわち、表示制御部１１は、例えば画像処理装置２０（表示端末、画像表示システム）の起動時若しくは初期設定時などに表示画像の切り換え動作を行うことによって、任意の使用状況（表示端末、画像表示システムの使用条件）に対応した切換時間を予め計測する。また、本実施例に係る表示制御部１１は、撮像する方向の変更時における画像切換動作時に、予め計測していた切換時間を所定の時間として用いる。

なお、画像処理装置２０（表示制御部１１）が切換時間（所定の時間）を計測する動作は、後述する［画像処理方法］で説明する。

本実施例に係る画像処理装置２０の表示制御部１１、撮像制御部１２及び検出制御部１３のそれ以外の構成は、第１の実施形態に係る画像処理装置１０の表示制御部１１等の構成と同様のため、説明を省略する。

［画像処理方法］
図８を用いて、本発明の実施例１に係る画像処理装置２０の画像処理方法（切換時間を計測する動作）を説明する。なお、本発明に係る画像処理装置が切換時間（所定の時間）を計測する方法は下記に示すものに限定されるものではない。本発明に係る画像処理装置は、例えばユーザーによって切換時間（所定の時間）を入力されてもよい。

図８に示すように、画像処理装置２０は、シーケンスＳＱ１において、表示制御部１１を用いて、切換時間を計測するために、時間の計測（カウント）を開始する。ここで、表示制御部１１は、例えば画像処理装置２０の起動時若しくは初期設定時又はユーザーにより校正ボタン（不図示）が押下されたときなどに、時間の計測（カウント）を開始する。このとき、シーケンスＳＱ２において、画像処理装置２０は、計測開始と同時に、表示制御部１１を用いて、撮像制御部１２に「設定用画像の出力指示」を入力する。

次に、シーケンスＳＱ３において、画像処理装置２０は、撮像制御部１２を用いて、「設定用画像の出力」を実施する。撮像制御部１２は、図４に示すように、例えば設定用画像Ｉｍｇ−Ｄ１、Ｉｍｇ−Ｄ２、Ｉｍｇ−Ｄ３（全面黒色のマスク画像）を出力することができる。

次いで、シーケンスＳＱ４において、画像処理装置２０は、表示制御部１１を用いて、表示手段１１１の仕様に応じた「撮像条件の出力」を実施する。このとき、シーケンスＳＱ５ａにおいて、画像処理装置２０は、撮像制御部１２を用いて、画像の補正（例えば上下若しくは左右反転、位置の移動、拡大縮小、台形補正など）を実施する。また、シーケンスＳＱ５ｂにおいて、画像処理装置２０は、撮像制御部１２を用いて、画像の品質の補正（表示手段の仕様に対応する補正、例えば色調、輝度、解像度など）を実施する。

その後、シーケンスＳＱ６ａ及びシーケンスＳＱ７ａにおいて、画像処理装置２０は、撮像制御部１２を用いて、「校正画像の出力」を実施し、表示手段１１１に校正画像を表示する。ここで、校正画像とは、色調を調整するためのカラーバー、テストパターンの画像、輝度、解像度を調整するための画像、又は、その他校正に必要な情報を含む画像を用いることができる。

また、シーケンスＳＱ６ｂ及びシーケンスＳＱ７ｂにおいて、異なる校正画像を用いてシーケンスＳＱ６ａ及びシーケンスＳＱ７ａと同様の動作を実施してもよい。

その後、シーケンスＳＱ８において、画像処理装置２０は、表示制御部１１が校正終了の出力指示を入力された場合に、切換時間の計測を終了し、計測した時間を記憶手段（不図示）に記憶する。

以上のとおり、本発明の実施例１に係る画像処理装置２０によれば、第１の実施形態に係る画像処理装置１０と同様の効果を得ることができる。

また、本発明の実施例１に係る画像処理装置２０によれば、切換時間を計測（カウント）することができる。また、画像処理装置２０によれば、切換時間を計測することができるので、撮像手段１２の撮像する方向を変更された場合の画像切換動作時に、計測された切換時間を所定の時間として用いて、画像の切り換え動作を実施することができる。画像処理装置２０によれば、例えば画像処理装置２０の使用状態に応じて計測された最短時間（切換時間）を用いて、画像の切り換え動作を実施することができる。

［実施例２］
本発明の実施例２に係る表示端末２００を用いて、本発明を説明する。なお、本発明を用いることができる表示端末は下記に示す例に限定されるものではない。表示端末は、例えば汎用ＰＣ、スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末、テレビ会議システムの専用端末、デジタルカメラ、ビデオカメラであってもよい。

［表示端末の構成］
図９乃至図１１を用いて、本実施例に係る表示端末２００を説明する。ここで、図９は、本実施例に係る表示端末２００の一例を説明する概略外観図である。図１０は、表示端末２００の撮像手段２１２の一例を説明する概略外観図である。図１１は、表示端末１００の撮像手段２１２の一例を説明する概略分解図である。なお、本発明を用いることができる表示端末は図９乃至図１１に示すものに限定されるものではない。

図９に示すように、表示端末２００は、表示画像を表示する表示手段（ＬＣＤパネル）２１１と、表示手段２１１の上方に回転可能に取り付けられた撮像手段２１２と、撮像手段２１２の内部に配置された検出手段２１３（図１１）と、を有する。表示端末２００は、ヒンジを介して、筐体２００Ｂと表示手段２１１及び撮像手段２１２を含む部位とを取り付けている。すなわち、表示端末２００は、表示手段２１１及び撮像手段２１２を含む部位を、筐体２００Ｂに対して０度から略９０度まで回転可能に取り付けられている。

また、表示端末２００は、本実施例では、音声等を収音及び／又は発音する収音発音手段２１４と、複数の操作ボタン２１５と、電源スイッチ、設定スイッチ、選択スイッチ及び校正スイッチ２１６と、を有する。なお、表示端末２００は、収音発音手段２１４を備えない構成であってもよい。すなわち、表示端末２００は、外部（外付け）のマイク及びスピーカを利用する構成であってもよい。

更に、表示端末２００は、筐体２００Ｂの側面に電源ケーブル用の接続部２１７と、筐体２００Ｂの上面縁部に外部機器接続部（ＵＳＢ端子、オーディオ端子など）２１８と、筐体２００Ｂの前方側面にディスプレイ接続部（ＲＧＢコネクタなど）２１９と、を有する。

図１０及び図１１に示すように、表示端末２００の撮像手段２１２は、前面ハウジング２１２Ｈａと背面ハウジング２１２Ｈｂとの内部に撮像部２１２ＣＭを配置している。ここで、撮像部２１２ＣＭは、前面ハウジング２１２Ｈａの略中央の開口部に取り付けられている。

図１１に示すように、表示端末２００の撮像手段２１２は、撮像素子を備える基板２１２ＩＣに撮像部２１２ＣＭを接続されている。また、撮像手段２１２は、背面ハウジング２１２Ｈｂの両端の取付部２１２Ｃａ、２１２Ｃｂによって図９のＭｃ方向に１８０度回転可能に取り付けられている。

図１１に示すように、表示端末２００の検出手段２１３は、基板２１２ＩＣに電気的に接続され、基板２１２ＩＣ（撮像手段２１２）の回転とともに回転される構成である。検出手段２１３は、本実施例では、基板２１２ＩＣ（撮像手段２１２）の回転とともに回転されることによって、取付部２１２Ｃａに配置したカム（不図示）によってＯＮ／ＯＦＦスイッチされ、ＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する。すなわち、検出手段２１３は、撮像手段２１２の回転位置（０度又は１８０度）をＯＮ／ＯＦＦ信号として検出する。なお、検出手段２１３は、角度センサを例えば取付部２１２Ｃｂに配置して、撮像手段２１２の角度を検出する構成であってもよい。

［表示端末の機能］
図１２を用いて、本実施例に係る表示端末２００の機能を説明する。ここで、図１２は、本実施例に係る表示端末２００の機能の例を説明する機能ブロック図である。なお、本発明を用いることができる表示端末の機能は下記に説明するものに限定されるものではない。

図１２に示すように、本実施例に係る表示端末２００は、他の情報処理装置（又は表示端末）３１９にデータを転送するサーバ３１８と接続されている。また、表示端末２００は、ＲＧＢインタフェース２０５Ａ、ＨＤＭＩインタフェース２０５Ｂ、ＵＳＢコントローラ２０５Ｃを介して、外部入出力装置（本実施例では第１モニタ装置３１４、第２モニタ装置３１５、マイク３１６、スピーカ３１７）と接続されている。なお、表示端末２００は、ＲＧＢインタフェース２０５Ａ等を備えない構成であって、外部入出力装置と接続しない構成であってもよい。すなわち、表示端末２００は、図９に示すように撮像手段２１２で撮像した画像を表示手段２１１のみで表示するものであってもよい。

ここで、ＲＧＢインタフェース２０５Ａとは、第１モニタ装置（例えばＬＣＤディスプレイ）３１４を駆動させるインタフェースである。ＨＤＭＩインタフェース２０５Ｂとは、大型モニタとして実装される第２モニタ装置３１５を駆動させるインタフェースである。ＵＳＢコントローラ２０５Ｃとは、マイク３１６及びスピーカ３１７とデータの送受信を行うものである。なお、表示端末２００は、ＸＧＡ、ＳＸＧＡなどのフォーマットのインタフェースを追加的又は代替的に実装してもよい。

ネットワークコントローラ２０５Ｎは、表示端末２００と、サーバ３１８及び他の情報処理装置３１９との間のデータ通信を行うものである。ネットワークコントローラ２０５Ｎは、例えばイーサネット（登録商標）やＩＥＥＥ８０２．１１の通信プロトコルを使用し、例えばＴＣＰ／ＩＰやＵＤＰ／ＩＰなどのネットワーク・プロトコルに従った通信を可能とする。

表示端末２００は、マイク３１６又は内蔵するマイク（図９の収音発音手段２１４）を用いて音声を収音し、サーバ３１８を介して、他の情報処理装置３１９に転送する。また、表示端末２００は、他の情報処理装置３１９で収音された音声データをサーバ３１８から受信して、スピーカ３１７又は内蔵するスピーカ（図９の収音発音手段２１４）を用いて発音する。すなわち、表示端末２００と情報処理装置（表示端末）３１９とで、音声を共有する。

また、表示端末２００は、モニタ検知・制御部２０４と、リソース監視部２０７と、オーディオ接続検知部２０６Ｓとを備えている。

モニタ検知・制御部２０４は、内部モニタ装置（図９の表示手段２１１）に画像を出力して、内部モニタ装置の動作を制御する。また、モニタ検知・制御部２０４は、外部の第１モニタ装置３１４及び第２モニタ装置３１５が接続されているか否かを検出する。ここで、モニタ検知・制御部２０４は、外部の第１モニタ装置３１４等が接続されていることを検出したときにその性能・製品名・デバイス名などを取得し、画面解像度制御部２０３（後述）に検出結果を出力する。

リソース監視部２０７は、ＣＰＵ及びメモリの使用量を監視する。リソース監視部２０７は、例えばＣＰＵ及びメモリの使用量に基づいて、表示端末２００がリソース不足に起因する動作不良などを生じないように制御する。

オーディオ接続検知部２０６Ｓは、マイク、スピーカなど（図９の収音発音手段２１４）との音声の入出力を制御する。また、オーディオ接続検知部２０６Ｓは、外部のマイク３１６及びスピーカ３１７が接続されているか否かを検出する。ここで、オーディオ接続検知部２０６Ｓは、外部のマイク３１６又はスピーカ３１７が接続されていることを検出したときにその性能・製品名・デバイス名などを取得し、オーディオ制御部２０６（後述）に検出結果を出力する。

更に、表示端末２００は、画面解像度制御部２０３と、オーディオ制御部２０６と、画面制御部２０２と、システム制御部２０１とを含んでいる。

画面解像度制御部２０３は、内部モニタ装置（表示手段２１１）の仕様に基づいてモニタの解像度情報を判断し、判断した解像度情報をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された解像度情報に基づいて画像情報を生成し、生成した画像情報を画面制御部２０２に出力する。画面制御部２０２は、入力された画像情報を画面解像度制御部２０３に出力する。画面解像度制御部２０３は、モニタ検知・制御部２０４を介して、入力された画像情報に基づいて内部モニタ装置（表示手段２１１）に画像を表示させる。

また、画面解像度制御部２０３は、モニタ検知・制御部２０６Ｓから入力された検出結果に基づいてモニタ（第１モニタ装置３１４等）の解像度情報を判断し、判断した解像度情報をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された解像度情報に基づいて生成した画像情報を画面制御部２０２に出力する。画面制御部２０２及び画面解像度制御部２０３は、入力された画像情報に基づいてモニタ検知・制御部２０４を制御し、ＯＳ２０１ＯＳ及びＲＧＢインタフェース２０５Ａ又はＨＤＭＩインタフェース２０５Ｂを介して第１モニタ装置３１４又は第２モニタ装置３１５に画像を表示させる。

オーディオ制御部２０６は、システム制御部２０１によって決定された入出力レベルに基づいて、マイク、スピーカなど（収音発音手段２１４）を制御する。また、オーディオ制御部２０６は、オーディオ接続検知部２０６Ｓから入力された検出結果をシステム制御部２０１に出力する。システム制御部２０１は、入力された検出結果に基づいて接続されたスピーカ（外部のスピーカ３１７）の入出力レベルを決定し、決定した入出力レベルをオーディオ制御部２０６に出力する。

表示端末２００は、画面解像度の制御及びオーディオ環境の制御を行うために、例えばＮＶＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどを出力制御情報記憶部（例えば不揮発性メモリ）２０１Ｍに出力制御情報（画像情報、制御プログラムなど）を格納している。システム制御部２０１は、出力制御情報を用いて、画面制御部２０２、画面解像度制御部２０３、オーディオ制御部２０６、ネットワークコントローラ２０５Ｎなどを制御する。

［表示端末の制御方法］
本発明の実施例２に係る表示端末２００の制御方法は、第２の実施形態に係る表示端末１００の制御方法と同様のため、説明を省略する。

以上のとおり、本発明の実施例２に係る表示端末２００によれば、第２の実施形態に係る表示端末１００と同様の効果を得ることができる。

以上のとおり、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。

１０，２０： 画像処理装置（映像処理装置など）
１１ ： 表示制御部
１２ ： 撮像制御部
１３ ： 検出制御部
１００，２００： 表示端末
１００Ｓ： 画像表示システム（映像表示システムなど）
１１１，２１１： 表示手段
１１２，２１２： 撮像手段
１１３，２１３： 検出手段
Ｐｒ ： プログラム（画像処理方法、表示端末の制御方法又は画像表示システムの制御方法のプログラム）

特開平６−２０５４１２号公報

Claims (11)

1. 撮像した撮像画像を表示する動作を制御する画像処理装置であって、
   前記撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御部と、
   撮像した前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する表示制御部と、
   前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する検出制御部とを有し、
   前記表示制御部は、前記撮像する方向が変更された後に、表示する前記撮像画像の切り換えに必要な切換時間を予め計測して記憶させておき、前記検出制御部が前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、前記切換時間の間、前記撮像画像とは異なる所定の画像を表示させる、
   ことを特徴とする画像処理装置。
2. 前記表示制御部は、
   前記所定の画像が表示されているときに、前記所定の画像を用いて画像の補正を行う
   ことを特徴とする、請求項１に記載の画像処理装置。
3. 請求項１または２に記載の画像処理装置と、
   前記撮像画像を撮像する撮像手段と、
   前記表示画像を表示する表示手段と、
   前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する検出手段と
   を有し、
   前記撮像手段は前記撮像制御部によって制御され、前記表示手段は前記表示制御部によって制御され、前記検出手段は前記検出制御部によって制御される、
   ことを特徴とする表示端末。
4. 前記検出手段は、前記撮像する方向の変更として、前記表示手段に対する前記撮像手段の角度の変化を検出する、ことを特徴とする、請求項３に記載の表示端末。
5. 前記撮像画像は、静止画、動画及び／又は映像であり、
   前記表示画像は、静止画、動画及び／又は映像である、ことを特徴とする、請求項３または４に記載の表示端末。
6. 請求項３から５のいずれか一項に記載の表示端末を複数有し、
   前記複数の表示端末は、有線及び／無線を用いて、夫々撮像した前記撮像画像を双方向に送受信する、ことを特徴とする画像表示システム。
7. 撮像した撮像画像を表示する動作を制御する画像処理方法であって、
   前記撮像画像を撮像する動作を制御する撮像制御ステップと、
   撮像した前記撮像画像に基づいて生成される表示画像を表示する動作を制御する表示制御ステップと、
   前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する動作を制御する検出制御ステップと
   を含み、
   前記表示制御ステップは、前記撮像する方向が変更された後に、表示する前記撮像画像の切り換えに必要な切換時間を予め計測して記憶させておき、前記検出制御ステップで前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、前記切換時間の間、前記撮像画像とは異なる所定の画像を表示させる、
   ことを特徴とする画像処理方法。
8. 前記表示制御ステップは、
   前記所定の画像が表示されているときに、前記所定の画像を用いて画像の補正を行う
   ことを特徴とする、請求項７に記載の画像処理方法。
9. 前記検出制御ステップは、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出する検出ステップを含み、
   前記撮像制御ステップは、前記検出ステップで前記撮像する方向が変更されたことを検出した場合に、前記所定の画像を前記撮像画像として出力する撮像ステップを含み、
   前記表示制御ステップは、前記所定の画像を前記表示画像として表示する表示ステップを含む、
   ことを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理方法を用いた表示端末の制御方法。
10. 前記撮像ステップは、複数の表示端末を用いて、複数の前記撮像画像を夫々撮像し、
    前記検出ステップは、複数の表示端末を用いて、前記撮像画像を撮像する方向が変更されたか否かを検出し、
    前記表示ステップは、有線及び／無線を用いて、夫々撮像した前記撮像画像を双方向に送受信して表示する、
    ことを特徴とする請求項９に記載の表示端末の制御方法を用いた画像表示システムの制御方法。
11. 請求項７または８に記載の画像処理方法、請求項９に記載の表示端末の制御方法、又は、請求項１０に記載の画像表示システムの制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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