JP6210624B2 - 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本実施の形態において、実際に移動した距離とその移動における負荷に応じて、仮想的なルートの移動をシミュレートする情報処理装置1について説明する。
移動情報取得部107は、位置情報に含まれる鉛直方向のユーザの位置を示す情報を用いて、実際に移動した鉛直方向の移動距離が多いほど、大きな負荷を示す負荷情報を取得しても良い。移動情報取得部107は、位置情報取得部102が取得した最新の鉛直方向のユーザの位置を示す情報と、その位置情報の1つ前に取得した鉛直方向のユーザの位置を示す情報との差分を算出して、鉛直方向の移動距離を示す情報を取得しても良く、1以上前に取得した位置情報との差分から鉛直方向の移動距離を示す情報を取得しても良い。例えば、移動情報取得部107は、鉛直方向の移動距離が大きいほど負荷が上がる増加関数を格納しており、その増加関数を用いて、負荷情報を算出しても良い。また移動情報取得部107は、鉛直方向の移動距離と負荷情報とを対応付ける情報を用いて取得しても良い。「鉛直方向の移動距離と負荷情報とを対応付ける情報」は、図示しない格納手段等に格納されていても良い。鉛直方向の移動距離が大きいほど負荷が上がる増加関数」は、例えば、鉛直方向の移動距離×Pを負荷情報のように扱っても良い。なお、Pは正の実数であるものとする。また、鉛直方向による移動の負荷は、上昇した場合のみ取得されても良く、上昇した場合と下降した場合の両方で取得されても良い。
移動情報取得部107は、位置情報を用いて、進行方向が大きく変更されるほど、大きな負荷を示す負荷情報を取得しても良い。移動情報取得部107は、位置情報取得部102が取得した最新の位置情報と、その位置情報の一つ前に取得した位置情報から移動経路の曲がり具合を示す情報を取得しても良く、直近のいくつかの位置情報から移動経路の曲がり具合を示す情報を取得しても良い。なお、移動情報取得部107が、曲がり具合を示す情報を取得する場合は、移動情報取得部107は、複数の位置情報の履歴から曲率を算出し、曲がった角度を取得しても良い。また、移動情報取得部107は、地図情報が格納される図示しない格納部、または外部の装置から道に関する情報を取得し、地図上から曲がった角度を取得しても良い。地図上から曲がった角度を取得する場合は、移動情報取得部107は、角度を調べる2点の間に交差点および曲がり角等がある場合に、その角度を取得しても良い。この方法は、2点を直線で結ぶと、建物などの道以外の部分を通ったことになってしまう場合等に有功である。また、移動情報取得部107は、以前に取得した位置情報Aと、位置情報Aより以前に取得した位置情報Bとを用いて、位置情報Aが示す位置から最新の位置情報が示す位置までのベクトルと、位置情報Bが示す位置から位置情報Aが示す位置までのベクトルとのなす角度を取得しても良い。なお、移動情報取得部107は、曲がり具合を示す情報が示す曲がった角度が大きいほど負荷が上がる増加関数を格納しており、その増加関数を用いて、負荷情報を算出しても良い。「曲がり具合を示す情報が示す曲がった角度が大きいほど負荷が上がる増加関数」は、例えば、曲がり具合を示す情報が示す曲がった角度×Qを負荷情報のように扱っても良い。なお、Qは正の実数であるものとする。また、移動情報取得部107は、曲がり具合を示す情報が示す曲がった角度と負荷情報とを対応付ける情報を用いて取得しても良い。「曲がり具合を示す情報が示す曲がった角度と負荷情報とを対応付ける情報」は図示しない格納手段等に格納されていても良い。
移動情報取得部107は、時点情報取得部105が取得した現在の時点情報に対応する時点負荷情報が示す負荷が大きいほど、大きな負荷を示す負荷情報を取得しても良い。移動情報取得部107は、時点情報取得部105が取得した現在の時点情報を用いて、時点負荷情報格納部106から時点負荷情報を取得しても良い。
(ステップS201)位置情報取得部102は、現在の位置情報を取得するタイミングかどうかを判断する。取得するタイミングである場合は、位置情報を取得してステップS202へ進み、取得するタイミングでない場合は、ステップS201を繰り返す。
なお、図2のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理は終了する。また、図2のフローチャートにおいて、仮想的なルートを踏破した場合に処理を終了しても良い。
101 ルート情報格納部
102 位置情報取得部
103 位置情報格納部
104 位置情報蓄積部
105 時点情報取得部
106 時点負荷情報格納部
107 移動情報取得部
108 仮想位置情報取得部
109 仮想位置情報蓄積部
110 出力部
Claims (7)
- 始点と終点とを有するルートを示すルート情報と、当該ルート情報が示すルート上のユーザの仮想的な位置を示す仮想位置情報とが格納されるルート情報格納部と、
実空間における前記ユーザの現在の位置を示す位置情報を繰り返し取得する位置情報取得部と、
前記位置情報を蓄積する位置情報蓄積部と、
前記位置情報を用いて実空間における移動距離を示す移動距離情報と、前記移動距離情報の移動の負荷を示す負荷情報とを取得する移動情報取得部と、
前記仮想位置情報が示す位置から、前記移動距離情報が示す距離に応じた位置であって、当該移動距離情報に対応する前記負荷情報が示す負荷が大きいほど、遠くなる位置を示す移動後の仮想位置情報を取得する仮想位置情報取得部と、
前記移動後の仮想位置情報を前記ルート情報格納部に蓄積する仮想位置情報蓄積部と、
前記移動後の仮想位置情報が示す仮想的な位置に関する情報を出力する出力部と、
現時点に関する時点情報を取得する時点情報取得部と、
時点情報と、特定の時点における移動の際の負荷を示す時点負荷情報とを対応付けた時点負荷対応情報が格納される時点負荷情報格納部と、を具備し、
前記負荷情報は、前記時点負荷情報が示す負担が大きいほど大きな負担を示し、
運動に適さない気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報は、運動に適した気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報よりも高い負荷を示す情報である情報処理装置。 - 前記出力部は、
前記移動後の仮想位置情報が示す仮想的な位置から、前記ルート情報が示すルートの終点までの道程に関するメッセージを出力する、請求項1記載の情報処理装置。 - 前記位置情報取得部は、
実空間における鉛直方向の前記ユーザの位置を示す情報をも含む位置情報を繰り返し取得し、
前記移動情報取得部は、
前記位置情報を用いて、実際に移動した鉛直方向の移動距離が多いほど、大きな負荷を示す負荷情報を取得する、請求項1または請求項2記載の情報処理装置。 - 前記移動情報取得部は、
前記位置情報を用いて、進行方向が大きく変更されるほど、大きな負荷を示す負荷情報を取得する、請求項1から請求項3のいずれか一項記載の情報処理装置。 - 前記ルート情報格納部には、
前記ルート情報が示すルートを移動する際の負荷を示す仮想負荷情報が格納され、
前記仮想位置情報取得部は、
前記仮想負荷情報が示す負荷が大きいほど、前記仮想位置情報が示す位置から近くなる位置を示す前記移動後の仮想位置情報を取得する、請求項1から請求項4のいずれか一項記載の情報処理装置。 - 始点と終点とを有するルートを示すルート情報と、当該ルート情報が示すルート上のユーザの仮想的な位置を示す仮想位置情報とが格納されるルート情報格納部と、位置情報取得部と、位置情報蓄積部と、移動情報取得部と、仮想位置情報取得部と、仮想位置情報蓄積部と、出力部と、現時点に関する時点情報を取得する時点情報取得部と、時点情報と特定の時点における移動の際の負荷を示す時点負荷情報とを対応付けた時点負荷対応情報が格納される時点負荷情報格納部と、を用いて処理される情報処理方法であって、
前記位置情報取得部は、実空間における前記ユーザの現在の位置を示す位置情報を繰り返し取得する位置情報取得ステップと、
前記位置情報蓄積部は、前記位置情報取得ステップで取得した前記位置情報を蓄積する位置情報蓄積ステップと、
前記移動情報取得部は、前記位置情報を用いて実空間における移動距離を示す移動距離情報と、前記移動距離の移動の負荷を示す負荷情報とを取得する移動情報取得ステップと、
前記仮想位置情報取得部は、前記負荷情報が示す負荷が大きいほど、前記仮想位置情報が示す位置から、前記負荷情報に対応する前記移動距離情報が示す距離より遠くなるように仮想位置情報を取得する仮想位置情報取得ステップと、
前記仮想位置情報蓄積部は、前記仮想位置情報取得ステップで取得した前記移動後の仮想位置情報を前記ルート情報格納部に蓄積する仮想位置情報蓄積ステップと、
前記出力部は、前記仮想位置情報取得ステップで取得した前記移動後の仮想位置情報が示す仮想的な位置に関する情報を出力する出力ステップと、
時点情報取得部は、現時点に関する時点情報を取得する時点情報取得ステップと、
を用いて処理され、
前記負荷情報は、前記時点負荷情報が示す負担が大きいほど大きな負担を示し、
運動に適さない気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報は、運動に適した気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報よりも高い負荷を示す情報である情報処理方法。 - 始点と終点とを有するルートを示すルート情報と、当該ルート情報が示すルート上のユーザの仮想的な位置を示す仮想位置情報とが格納されるルート情報格納部と、
現時点に関する時点情報を取得する時点情報取得部、時点情報と特定の時点における移動の際の負荷を示す時点負荷情報とを対応付けた時点負荷対応情報が格納される時点負荷情報格納部とにアクセス可能なコンピュータを、
実空間における前記ユーザの現在の位置を示す位置情報を繰り返し取得する位置情報取得部、
前記位置情報取得部が取得した位置情報を蓄積する位置情報蓄積部、
前記位置情報を用いて実空間における移動距離を示す移動距離情報と、前記移動距離の移動の負荷を示す負荷情報とを取得する移動情報取得部、
前記負荷情報が示す負荷が大きいほど、前記仮想位置情報が示す位置から、前記負荷情報に対応する移動距離情報が示す距離より遠くなるように仮想位置情報を取得する仮想位置情報取得部、
前記仮想位置情報取得部が取得した移動後の仮想位置情報を前記ルート情報格納部に蓄積する仮想位置情報蓄積部、
前記仮想位置情報取得部が取得した移動後の仮想位置情報が示す仮想的な位置に関する情報を出力する出力部
として機能させ、
前記負荷情報は、前記時点負荷情報が示す負担が大きいほど大きな負担を示し、
運動に適さない気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報は、運動に適した気候の時点情報に対応する前記時点負荷情報よりも高い負荷を示す情報である、ものとして、コンピュータを機能させるためのプログラム。
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