JP6172044B2 - 機関システムの制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、タービンホイールに吹き付けられる排気の流速を調整するための可変ノズル機構を備えたターボチャージャと、機関排気通路に設けられた排気浄化装置の機能回復を図るべく排気への燃料添加を行う燃料添加装置と、を有する機関システムの制御装置に関するものである。

従来、可変ノズル機構を備えたターボチャージャが実用されている（特許文献１参照）。可変ノズル機構は、排気タービン内で排気が通過する流路（排気流路）におけるタービンホイールの周囲に、その回転軸周りにおいて所定間隔置きに配設された複数のノズルベーンを備えている。これらノズルベーンは、排気流路に隣接するリンク室内のリンク機構によって連結されており、互いに同期した状態で開閉動作するようになっている。上記ターボチャージャでは、可変ノズル機構の作動制御を通じて、各ノズルベーンを一斉に開閉駆動して隣り合うノズルベーン同士の間隔を変更することにより、ノズルベーン間を通過してタービンホイールに吹き付けられる排気の流速が変更されて、吸気の圧送量が調節される。

また、内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化装置（排気浄化触媒やフィルタなど）の機能回復を図るために、定期的に排気への燃料添加を実行する燃料添加装置が提案されている。特許文献１の装置では、排気通路におけるタービンより排気上流側に燃料を添加する燃料添加弁が設けられており、この燃料添加弁からの燃料噴射を通じて排気に燃料が添加される。

特開２００６−１５２９４８号公報

ここで、可変ノズル機構を備えたターボチャージャは、排気流路内に配設されるノズルベーンと排気流路外（詳しくは、リンク室内）に設けられるリンク機構とが連結される構造であり、排気流路とリンク室との隔壁に隙間が形成されることがある。そして、そうしたターボチャージャでは、排気流路内の圧力が高いときに、排気流路を通過する排気の一部が上記隙間を介してリンク室内に流入することがある。

こうしたターボチャージャにおいて、排気タービンより排気上流側で排気への燃料添加が行われると、燃料を含む排気が排気タービンを通過するようになるため、排気の一部が燃料とともに上記隙間を介してリンク室内に侵入してしまう。この場合、リンク室内に侵入した燃料が変質して堆積物（デポジット）になるおそれがあり、これはリンク機構、ひいては可変ノズル機構の作動不良を招く一因になるため好ましくない。

本発明は、そうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ターボチャージャのリンク室内におけるデポジットの堆積を抑えることのできる機関システムの制御装置を提供することにある。

上記課題を達成するための機関システムの制御装置は、排気タービンにおける排気流路の内部に設けられる複数のノズルベーンと前記排気流路に隣接するリンク室内に設けられて前記複数のノズルベーンを連結するリンク機構とからなる可変ノズル機構を有するターボチャージャと、を備える。また上記制御装置は、内燃機関の排気通路における前記排気タービンより排気下流側に設けられて排気を浄化する排気浄化装置と、前記排気タービンより排気上流側において前記排気浄化装置の機能回復を図るべく前記内燃機関の排気に燃料を添加する燃料添加装置と、前記リンク室を加熱する加熱部と、を備える。そして、その制御部は、前記加熱部による加熱を実行する期間が前記燃料添加装置による燃料の添加を実行する期間の少なくとも一部に重複する態様で、前記加熱部による加熱を開始するとともに同加熱を停止する。

上記機関システムでは、ターボチャージャのリンク室内に液状の燃料が付着するとともに、燃料が付着した状態が続くことにより、付着燃料が徐々に変質してデポジットになる。そのため、リンク室内の温度が十分に高ければ、仮にリンク室内に燃料が侵入したとしても、同燃料の液化が抑えられてリンク室内での燃料の付着が抑えられるため、デポジットの堆積も抑えられるようになる。ただし、ターボチャージャを常時加熱して高温状態に保つことは、同ターボチャージャの過熱による信頼性の低下を招くおそれがあるために好ましくない。

上記制御装置によれば、排気浄化装置の機能回復のための燃料添加装置による燃料添加を実行する際に、加熱部による加熱を通じてリンク室内を高温にすることができる。そのため、リンク室内に燃料が侵入した場合であっても、同燃料を気化させてリンク室内を乾燥した状態にすることができる。内燃機関の排気は排気流路内を高速で流れるため、同排気の流れによって前記隙間を通じてリンク室の内部の排気はリンク室の外部に排出される。そのため、リンク室内で気化した燃料も、そうした排気の流れに乗ってリンク室内から排気流路へと排出される。したがって、リンク室内に液状燃料が付着した状態になることを抑えることができ、同燃料がデポジットになることを抑えることができる。しかも、燃料添加装置による燃料添加が実行されないためにリンク室内に燃料が侵入する可能性がごく低いときには、同リンク室の加熱を停止することができ、これによりターボチャージャの温度を低くすることができる。したがって上記制御装置によれば、リンク室内のデポジット堆積を抑えるべくターボチャージャが一時的に加熱されるとはいえ、ターボチャージャが常時加熱されるものと比較して、ターボチャージャの温度上昇を抑えることができ、ターボチャージャの過熱による信頼性の低下を抑えることができる。

上記制御装置において、前記制御部は、前記加熱部による加熱を開始するタイミングを、前記燃料添加装置による燃料添加を開始するタイミングより前のタイミングにすることが好ましい。

上記制御装置によれば、燃料添加装置による排気への燃料添加を開始する際に、予めリンク室内の温度を上昇させておくことができる。そのため、リンク室内に侵入する燃料の液化を好適に抑えることができ、リンク機構へのデポジットの付着を好適に抑えることができる。

上記制御装置において、前記制御部は、前記加熱部による加熱を停止するタイミングを、前記燃料添加装置による燃料添加を停止するタイミングと同時あるいは同タイミングよりも後のタイミングにすることが好ましい。

上記制御装置によれば、燃料添加装置による燃料添加が終了するまで、リンク室内の温度を高いままで維持することができる。そのため、リンク室内に侵入した燃料の液化を好適に抑えることができるようになり、リンク機構へのデポジットの付着を好適に抑えることができるようになる。

上記制御装置において、前記ターボチャージャを、前記内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサと前記排気タービンとそれらコンプレッサ及び排気タービンを連結するセンターハウジングとを有するものにすることができる。また前記リンク室を前記排気タービンと前記センターハウジングとの間に設けられるものにし、前記センターハウジングを、その内部に、水が循環するハウジング水路が設けられたものにすることができる。そして、前記加熱部を、前記ハウジング水路に高温の水を導入することによって前記リンク室を加熱するものにすることができる。

上記制御装置によれば、高温の水をハウジング水路に導入してセンターハウジングを加熱することにより、センターハウジングと排気タービンとの間に配置されたリンク室を加熱することができる。なお、ハウジング水路を予め備えたターボチャージャに上記制御装置を適用する場合には、そのハウジング水路を利用することにより、ターボチャージャの構造を変更することなく加熱部を設けることができる。

上記制御装置において、前記排気タービンを、その内部に、水が循環するタービン水路が設けられたものにすることができる。また、前記制御装置を、前記タービン水路の排出口と前記ハウジング水路の導入口とを連通する連通路、及び、前記連通路に設けられた流路切替弁を備えたものにすることができる。そして、前記制御部を、前記流路切替弁の作動制御を通じて、前記タービン水路の排出口から前記ハウジング水路の導入口への前記連通路を介した水の流入を許容することによって前記加熱部による加熱を実行し、前記タービン水路の排出口から前記ハウジング水路の導入口への前記連通路を介した水の流入を禁止することによって前記加熱部による加熱を停止するものにすることができる。

上記制御装置によれば、流路切替弁の作動制御を通じて、排気タービン内のタービン水路を通過して高温になった水を上記連通路を介してセンターハウジング内のハウジング水路に導入することができ、これによりリンク室を加熱することができる。また、流路切替弁の作動制御を通じて、そうした高温の水のハウジング水路への流入を禁止して前記導入路内の比較的低温の水のみをハウジング水路に流入させることができるため、リンク室の加熱が停止した状態にすることができる。

上記制御装置を、前記タービン水路の導入口と前記ハウジング水路の導入口とを並列接続する導入路、及び、前記タービン水路の排出口と前記ハウジング水路の排出口とを並列接続する排出路を備えたものにすることができる。また前記制御部を、前記ハウジング水路と前記タービン水路とを直列接続することによって前記加熱部による加熱を実行し、前記ハウジング水路と前記タービン水路とを並列接続することによって前記加熱部による加熱を停止するものにすることができる。

上記制御装置によれば、加熱部による加熱を実行する際には、タービン水路を通過して高温になった水のみが前記連通路を介してハウジング水路に流入するため、同水を利用して効率よくリンク室を加熱することができる。しかも、加熱部による加熱を停止する際には、タービン水路を通過して高温になった水はハウジング水路に流入させずに、タービン水路を通過していない導入路内の比較的低温の水のみをハウジング水路に流入させることができ、センターハウジングの温度を低くすることができる。

上記制御装置において、前記制御部は、前記燃料添加装置による燃料添加の実行時であっても、前記内燃機関の排気温度が所定温度以上であるときには、前記加熱部による加熱を禁止することが好ましい。

内燃機関の排気温度が高いときには、ターボチャージャの温度が高くなり易く、リンク室内の温度も高くなり易い。そして、内燃機関の排気からの受熱によってリンク室内の温度が十分に高くなるのであれば、前記加熱部による加熱を行わなくても、リンク室内に侵入した燃料が気化してリンク室内が乾燥した状態になるため、同燃料がデポジットになることが抑えられる。

この点、上記制御装置によれば、リンク室内の温度が十分に高くなるために同リンク室内におけるデポジットの堆積が抑えられるときに、加熱部による加熱の無駄な実行を抑えることができる。そのため、ターボチャージャの過熱による信頼性の低下を好適に抑えることができる。

機関システムの制御装置の一実施形態についてその概略構成を示す略図。 ターボチャージャの断面図。 （Ａ）は可変ノズル機構の断面図、（Ｂ）は側面図。 ターボチャージャにおける可変ノズル機構、及びその周辺部分の拡大断面図。 機関冷却系及びターボ冷却系の冷却水回路を示す略図。 ターボ冷却系における第１の流通態様での冷却水の流通経路を示す略図。 ターボ冷却系における第２の流通態様での冷却水の流通経路を示す略図。 加熱制御処理の実行手順を示すフローチャート。 加熱制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。 加熱制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。 加熱制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。 加熱制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。 加熱制御処理の実行態様の一例を示すタイミングチャート。 変形例のターボ冷却系の冷却水回路を示す略図。

以下、機関システムの制御装置の一実施形態について説明する。
図１に示すように、内燃機関１１は、吸気通路１２、燃焼室１３、及び排気通路１４を備えている。吸気通路１２の最上流部には、同吸気通路１２に吸入された空気を浄化するエアクリーナ１５が設けられている。また吸気通路１２には、エアクリーナ１５から吸気下流側に向けて順に、ターボチャージャ１６のコンプレッサ１７、インタークーラ１８、及び吸気絞り弁１９が配設されている。吸気通路１２は、吸気絞り弁１９の吸気下流側に設けられた吸気マニホールド２１において分岐されており、この分岐部分を通じて、内燃機関１１の気筒毎の燃焼室１３に接続されている。

内燃機関１１には、気筒毎に、燃焼室１３内での燃焼に供される燃料を噴射する燃料噴射弁２２が設けられている。各燃料噴射弁２２には、高圧燃料を蓄圧するコモンレール２３が接続されている。コモンレール２３には、燃料ポンプ２４から吐出された高圧燃料が供給される。

排気通路１４の各燃焼室１３との接続部分は排気ポート２５となっている。排気通路１４には、各燃焼室１３から排気ポート２５を通じて排出された排気を集合させるための排気マニホールド２６、及びターボチャージャ１６の排気タービン２７が設けられている。

内燃機関１１では、吸気通路１２に吸入された空気が、エアクリーナ１５で浄化された後、ターボチャージャ１６のコンプレッサ１７に導入される。コンプレッサ１７では、その内部で回転するコンプレッサホイール１７Ａにより、導入された空気が圧縮されてインタークーラ１８に吐出される。圧縮によって高温となった空気は、インタークーラ１８にて冷却された後、吸気絞り弁１９及び吸気マニホールド２１を介して各気筒の燃焼室１３に分配供給される。こうした吸気通路１２内の空気の流量は吸気絞り弁１９の開度制御を通じて調整される。

空気の導入された燃焼室１３では、各気筒の圧縮行程において燃料噴射弁２２から燃料が噴射される。そして、吸気通路１２を通じて導入された空気と燃料噴射弁２２から噴射された燃料との混合気が燃焼室１３内で燃焼される。このときに生じた高温高圧の燃焼ガスによりピストン（図示略）が往復動され、出力軸であるクランクシャフト２０が回転されて、内燃機関１１の駆動力（出力トルク）が得られる。

各燃焼室１３での燃焼により生じた排気は、排気マニホールド２６を通じてターボチャージャ１６の排気タービン２７に導入される。この導入された排気の流勢によって排気タービン２７内のタービンホイール２７Ａが回転駆動されると、吸気通路１２に設けられたコンプレッサ１７内のコンプレッサホイール１７Ａが連動して回転駆動され、上記空気の圧縮が行われる。

上記ターボチャージャ１６は、タービンホイール２７Ａに吹付けられる排気の流速を調整するための可変ノズル機構３４を備えている。以下、ターボチャージャ１６の具体的な構成について説明する。

図２に示すように、ターボチャージャ１６のセンターハウジング３５には、ロータシャフト３６がその軸線３７を中心に回転可能に支持されている。ロータシャフト３６の両端部には、コンプレッサホイール１７Ａ及びタービンホイール２７Ａが取り付けられている。また、ロータシャフト３６の軸線３７に沿う方向（軸方向）における上記センターハウジング３５の一方の端部にはコンプレッサ１７のコンプレッサハウジング３８が取り付けられており、他方の端部には排気タービン２７のタービンハウジング３９が取り付けられている。このようにターボチャージャ１６では、コンプレッサ１７と排気タービン２７とがセンターハウジング３５によって連結されている。

コンプレッサハウジング３８における上記軸線３７上には吸気入口４１が開口されている。また、コンプレッサハウジング３８の内部において、上記コンプレッサホイール１７Ａの周りには、渦巻き状に延びて前記吸気通路１２（図１参照）に連通するコンプレッサ渦室４２が設けられている。そのため、コンプレッサハウジング３８内では、ロータシャフト３６の回転に基づきコンプレッサホイール１７Ａが軸線３７を中心に回転すると、空気が吸気入口４１及びコンプレッサ渦室４２を順に通って吸気通路１２へ強制的に送り出される。

タービンハウジング３９の内部において、上記タービンホイール２７Ａの周りには、渦巻き状に延びるタービン渦室４４が設けられている。タービン渦室４４は、前記内燃機関１１の排気通路１４（図１参照）に連通しており、内燃機関１１の排気が排気通路１４を通ってタービン渦室４４に送り込まれる。この排気は、タービン渦室４４の出口である内周部４４Ａからタービンホイール２７Ａに吹付けられる。この吹付けにより、タービンホイール２７Ａが軸線３７を中心に回転する。タービンハウジング３９における軸線３７上には排気出口４６が開口されており、上記タービンホイール２７Ａに吹付けられた後の排気は、この排気出口４６を通じて排気通路１４の排気下流側へ送り出される。

次に、上記可変ノズル機構３４について詳しく説明する。
図３（Ａ）、図３（Ｂ）及び図４のいずれかに示すように、可変ノズル機構３４は、センターハウジング３５とタービンハウジング３９との間において、タービン渦室４４の内周部４４Ａに面した状態で固定されたノズルリング４７を備えている。ノズルリング４７には、複数の軸４８が同ノズルリング４７の円心を中心として等角度毎に設けられている。各軸４８は、ノズルリング４７に対し、その厚み方向に貫通して回動可能に支持されている。各軸４８のタービン渦室４４側の端部には、ノズルベーン４９が可変ノズルとして固定されている。

可変ノズル機構３４は、上記複数のノズルベーン４９を同期して回動させるためのリンク機構５１を備えている。前記ノズルリング４７を挟んでタービン渦室４４の内周部４４Ａとは反対側（図４の左側）にはリンク室５２が形成されており、リンク機構５１はリンク室５２内に組み込まれている。

このリンク機構５１の詳細について説明すると、各軸４８のタービン渦室４４とは反対側の端部（図４の左端部）には、同軸４８と直交してノズルリング４７の外縁部に向けて延びるノズルアーム５３が固定されている。ノズルアーム５３の先端には、二股に分岐した一対の挟持部５３Ａが形成されている。

一方、ノズルアーム５３及びノズルリング４７間であって、そのノズルリング４７と同軸上にはユニゾンリング５４が回動可能に設けられている。ユニゾンリング５４には、その円心を中心として等角度毎に複数のピン５５が設けられており、それらピン５５が各ノズルアーム５３の両挟持部５３Ａによって挟持されている。このようにして、複数のノズルベーン４９及びユニゾンリング５４が、そのノズルベーン４９毎の軸４８、ノズルアーム５３等によって連結されている。

そして、ユニゾンリング５４がその円心を中心に回動されると、各ピン５５が各ノズルアーム５３の挟持部５３Ａをユニゾンリング５４の回動方向へ押す。その結果、それらノズルアーム５３は軸４８を回動させることとなり、軸４８の回動に伴い各ノズルベーン４９は同軸４８を中心にして各々同期した状態で開閉動作する。

さらに、ターボチャージャ１６には、上記リンク機構５１を作動させるべくユニゾンリング５４を回動させるための駆動機構が設けられている。詳しくは、ユニゾンリング５４の外縁部（図４の下端部）にはピン５６が設けられている。一方、センターハウジング３５には支軸５７が回動可能に挿通されており、その支軸５７のリンク室５２側（図４の右側）の端部に連結部材５８が固定され、反対側の端部にレバー５９が固定されている。そして、連結部材５８が上記ピン５６に回動可能に連結されている。また、レバー５９には電動モータ等のアクチュエータ６１が連結されている。

そのため、アクチュエータ６１の駆動によりレバー５９が操作されて支軸５７が回動すると、その支軸５７の回動に伴い連結部材５８が支軸５７を中心に回動する。その結果、ユニゾンリング５４が、連結部材５８によりピン５６を介して周方向に押され、軸線３７を中心に回動する。このユニゾンリング５４の回動により、隣合うノズルベーン４９間の隙間が、各ノズルベーン４９の回動角度（ノズル開度）に応じた大きさとなり、同間隙を通ってタービンホイール２７Ａに吹付けられる排気の流速が調整される。

このようにして排気の流速を調節することにより、タービンホイール２７Ａ、ロータシャフト３６及びコンプレッサホイール１７Ａの回転速度が適宜に調節され、ひいては過給圧が調整される。こうした過給圧の調整を行うことにより、内燃機関１１の出力向上と燃焼室１３内の過剰圧防止との両立が図られる。

図２に示すように、ターボチャージャ１６は、内燃機関１１の冷却水が循環する水路として、タービンハウジング３９の内部に形成されたタービン水路３９Ａと、センターハウジング３５の内部に形成されたハウジング水路３５Ａとを備えている。このターボチャージャ１６は、基本的に、タービン水路３９Ａ及びハウジング水路３５Ａに内燃機関１１の冷却水が供給されることにより、タービンハウジング３９及びセンターハウジング３５が冷却される構造になっている。

図５に示すように、内燃機関１１を冷却するための機関冷却系は、内燃機関１１の内部に形成されたウォータジャケット６３と熱交換器であるラジエータ６４とを備えている。また機関冷却系は、ウォータジャケット６３から流出する冷却水をラジエータ６４に案内する機関冷却水路６５や、ラジエータ６４から流出する冷却水をウォータジャケット６３に戻す機関冷却水路６６を備えている。さらに機関冷却系には、内部の冷却水を圧送するウォータポンプ６７が設けられている。

ターボチャージャ１６を冷却するためのターボ冷却系は、同ターボチャージャ１６に冷却水を案内する水路として、上記ウォータジャケット６３から分岐して延びるターボ供給水路６８を備えている。またターボ冷却系は、ターボ供給水路６８内の冷却水をタービン水路３９Ａに案内する第１供給水路６９や、ターボ供給水路６８内の冷却水をハウジング水路３５Ａに案内する第２供給水路７１が設けられている。なお本実施形態では、ターボ供給水路６８、第１供給水路６９、及び第２供給水路７１が、タービン水路３９Ａの導入口とハウジング水路３５Ａの導入口とを並列接続する導入路に相当する。

また、ターボ冷却系は、ターボチャージャ１６から排出される冷却水をラジエータ６４に案内する水路として、機関冷却水路６５に合流するターボ排出水路７２を備えている。さらにターボ冷却系は、タービン水路３９Ａから排出される冷却水をターボ排出水路７２に案内する第１排出水路７３や、ハウジング水路３５Ａから排出される冷却水をターボ排出水路７２に案内する第２排出水路７４を備える。本実施形態では、ターボ排出水路７２、第１排出水路７３、及び第２排出水路７４が、タービン水路３９Ａの排出口とハウジング水路３５Ａの排出口とを並列接続する排出路に相当する。

さらに、ターボ冷却系は、タービン水路３９Ａの排出口（具体的には、第１排出水路７３）とハウジング水路３５Ａの導入口（具体的には、第２供給水路７１）とを連通する連通路７５を備える。また、連通路７５と第１排出水路７３との分岐部分に第１流路切替弁７６が設けられ、第２供給水路７１の途中に第２流路切替弁７７が設けられている。このターボ冷却系では、第１流路切替弁７６及び第２流路切替弁７７の作動制御を通じて、冷却水の流通態様を２つの流通態様（第１の流通態様、及び第２の流通態様）のいずれかに切替可能になっている。

図６に示すように、第１の流通態様では、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとが並列接続される。なお図６中の矢印は冷却水の流れを示している。この第１の流通態様では、第１流路切替弁７６の作動状態が、第１排出水路７３を通じてタービン水路３９Ａとターボ排出水路７２とを連通する状態になるとともに、連通路７５によるタービン水路３９Ａとハウジング水路３５Ａとの連通を遮断した状態になる。また、第２流路切替弁７７の作動状態が、第２供給水路７１を通じてターボ供給水路６８とハウジング水路３５Ａとを連通する状態になる。

また図７に示すように、第２の流通態様では、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとが直列接続される。なお図７中の矢印は冷却水の流れを示している。この第２の流通態様では、第１流路切替弁７６の作動状態が、第１排出水路７３を通じたタービン水路３９Ａとターボ排出水路７２との連通を遮断する状態になるとともに、連通路７５を通じてタービン水路３９Ａとハウジング水路３５Ａとを連通する状態になる。また、第２流路切替弁７７の作動状態が、第２供給水路７１を通じたターボ供給水路６８とハウジング水路３５Ａとの連通を遮断する状態になる。

図１に示すように、内燃機関１１の排気通路１４には、排気を浄化するための排気浄化装置８１が設けられている。排気浄化装置８１は、排気に燃料を添加するための燃料添加弁８２を備えるほか、排気中のＨＣ（炭化水素）を酸化処理する酸化触媒８３と排気中のＰＭ（粒子状物質）を捕集するフィルタ８４とを備えている。

酸化触媒８３は、排気通路１４における排気タービン２７の排気下流側に設けられており、排気中のＨＣ及びＣＯ（一酸化炭素）の酸化を通じて排気の浄化を行う触媒が担持されている。フィルタ８４は、排気通路１４における上記酸化触媒８３より排気下流側に設けられている。このフィルタ８４は、排気中のガス成分の通過を許容し、かつ同排気中のＰＭの通過を阻止する多孔質材によって形成されており、ＰＭの酸化を促進させるための触媒が担持されている。燃料添加弁８２は、排気通路１４における上記排気タービン２７よりも排気上流側（詳しくは、排気マニホールド２６）に設けられている。燃料添加弁８２は、燃料通路８２Ａを通じて上記燃料ポンプ２４に接続されており、同燃料ポンプ２４から供された燃料を排気中に噴射（添加）する。

内燃機関１１を中心に構成される機関システムには、同内燃機関１１の運転状態を検出するための各種センサが設けられている。各種センサとしては、例えばクランクシャフト２０の回転速度（機関回転速度ＮＥ）を検出するためのクランクセンサ９１や、内燃機関１１の冷却水の温度（冷却水温度ＴＨＷ）を検出するための水温センサ９２が設けられている。その他、排気通路１４におけるフィルタ８４の排気上流と排気下流との排気圧力の差（圧力差ΔＰ）を検出するための差圧センサ９３なども設けられている。

また機関システムは、例えばマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置９０を備えており、この電子制御装置９０には各種センサの出力信号が取り込まれている。電子制御装置９０は、各種センサの出力信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果に基づいて内燃機関１１の運転にかかる各種制御を実行する。各種制御としては、燃料噴射弁２２の作動制御や、吸気絞り弁１９の作動制御、燃料ポンプ２４の作動制御、可変ノズル機構３４（詳しくは、アクチュエータ６１）の作動制御などが挙げられる。

電子制御装置９０は、各種制御として、フィルタ８４の機能回復を図るための燃料添加弁８２の作動制御（ＰＭ再生制御）を実行する。このＰＭ再生制御では、燃料添加弁８２を間欠的に開弁駆動することにより、内燃機関１１の排気に燃料が添加される。こうしたＰＭ再生制御が実行されると、添加燃料が排気中やフィルタ８４内で酸化することにより、同フィルタ８４の温度が高くなる。ＰＭ再生制御では、フィルタ８４が所定の高温状態（例えば６００℃以上）になるように、燃料添加弁８２の間欠的な開弁駆動が繰り返し実行される。これにより、フィルタ８４内に堆積したＰＭが酸化してＣＯ２（二酸化炭素）及びＨ２Ｏ（水）になって排出されるといったように、ＰＭが酸化処理されて同フィルタ８４の再生が図られる。

本実施形態では、以下に記載する実行フラグの操作を通じて、ＰＭ再生制御の実行が制御される。なお実行フラグがオン操作されているときにはＰＭ再生処理の実行が許可される一方、実行フラグがオフ操作されているときにはＰＭ再生制御の実行が禁止される。

実行フラグは、ＰＭ再生制御が実行されていないときに、以下の［条件Ａ］及び［条件Ｂ］が共に満たされるとオン操作される。
［条件Ａ］ＰＭ堆積量ＰＭｓｍが予め定められた堆積量判定値Ａ以上であること。
［条件Ｂ］冷却水温ＴＨＷが水温判定値Ｂ以上であること。

なお、上記ＰＭ堆積量ＰＭｓｍは、フィルタ８４に捕集されて堆積しているＰＭの量の推定値であり、上記圧力差ΔＰ等といった内燃機関１１の運転状態に基づく周知の手法で逐次算出されている。

そして、［条件Ａ］及び［条件Ｂ］が共に満たされるときには、ＰＭ堆積量ＰＭｓｍがＰＭ再生制御の実行が必要な量に達しており、且つＰＭ再生制御の実行を通じて排気温度を十分に高めることの可能な程度に内燃機関１１の温度が高いとして、ＰＭ再生制御の実行フラグがオン操作されて、ＰＭ再生処理の実行が許可される。一方、［条件Ａ］が満たされないときには、ＰＭ堆積量ＰＭｓｍは再生処理が必要な量に達していないとして、実行フラグがオン操作されず、ＰＭ再生制御の実行が許可されない。また、［条件Ｂ］が満たされないときには、内燃機関１１の温度が低く、ＰＭ再生処理を行っても排気温度を十分に高めることはできないとして、実行フラグがオン操作されず、このときにもＰＭ再生処理の実行が許可されない。

また本実施形態では、ＰＭ再生制御が実行されているときに、以下の［条件Ｃ］が満たされると、フィルタ８４に捕集されて堆積しているＰＭの量が十分に少なくなったとして、実行フラグがオフ操作されて、ＰＭ再生制御の実行が停止される。
［条件Ｃ］ＰＭ堆積量ＰＭｓｍが所定の再生終了値ＰＭｅ以下であること。

ところで、上記ターボチャージャ１６では、排気流路としてのタービン渦室４４の内周部４４Ａとリンク室５２との隔壁（具体的には、タービンハウジング３９とノズルリング４７との間）に隙間６２（図４）が存在する。そのため、タービン渦室４４内の排気の圧力が高いと、その排気の一部が、タービン渦室４４からタービンホイール２７Ａに向う途中で上記隙間６２を通り、リンク室５２内に侵入するおそれがある。また、燃料添加弁８２から添加された燃料は、排気温度が低いと十分気化しなかったり、タービンハウジング３９が低温であるとその表面で凝集したりする。そして、そうした気化の不十分な燃料や凝集した燃料（以下、これらの燃料を液状燃料という）が、上記排気に乗って、タービン渦室４４から上記隙間６２を通りリンク室５２に入り込むと、リンク室５２の壁面やリンク機構５１の各部に付着してしまう。このときリンク室５２内の温度が低いと、リンク機構５１に付着した上記燃料はすぐに気化することなく液状のまま残る。リンク機構５１に液状燃料が付着した状態が続くと、付着燃料に排気中の煤が付着したり同燃料が徐々に変質したりしてデポジットになってしまう。

そこで本実施形態では、ＰＭ再生制御の実行に合わせて、リンク室５２を加熱するようにしている。
以下、リンク室５２を加熱する制御にかかる処理（加熱制御処理）について説明する。

図８は、加熱制御処理の実行手順を示している。同図のフローチャートに示される一連の処理は、所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置９０により実行される。
図８に示すように、この処理では先ず、ＰＭ再生制御の実行フラグがオン操作されているか否かが判断される（ステップＳ１１）。

そして、上記実行フラグがオン操作されている場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、第１流路切替弁７６及び第２流路切替弁７７の作動が制御されて、冷却水の流通態様が第２の流通態様にされる（ステップＳ１２）。このときタービン水路３９Ａ（図７参照）とハウジング水路３５Ａとが直列接続されるため、排気タービン２７内のタービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水がセンターハウジング３５内のハウジング水路３５Ａに流入するようになる。このようにしてハウジング水路３５Ａ内に導入される高温の冷却水によって、センターハウジング３５や、同センターハウジング３５に隣接する位置に配置されたリンク室５２が加熱されるようになる。

一方、上記実行フラグがオフ操作されている場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、第１流路切替弁７６及び第２流路切替弁７７の作動が制御されて、冷却水の流通態様が第１の流通態様にされる（ステップＳ１３）。このときタービン水路３９Ａ（図６参照）とハウジング水路３５Ａとが並列接続されるため、ターボ供給水路６８内の比較的低温の冷却水がタービン水路３９Ａとハウジング水路３５Ａとにそれぞれ流入するようになる。このときには、タービン水路３９Ａを通過した高温の冷却水のハウジング水路３５Ａへの流入が停止されるため、同冷却水によるセンターハウジング３５及びリンク室５２の加熱も停止される。

以下、こうした加熱制御処理を実行することによる作用について説明する。
ターボチャージャ１６では、そのリンク室５２内に液状の燃料が付着するとともに、燃料が付着した状態が続くことにより、付着燃料が徐々に変質してデポジットになる。そのため、リンク室５２内の温度が十分に高ければ、仮にリンク室５２内に燃料が侵入したとしても、同燃料の液化が抑えられてリンク室５２内での燃料の付着が抑えられるため、デポジットの堆積も抑えられるようになる。ただし、ターボチャージャ１６を常時加熱して高温状態に保つことは、同ターボチャージャ１６の過熱による信頼性の低下を招くおそれがあるために好ましくない。なお発明者による各種実験の結果、リンク室５２内に燃料が侵入した場合であっても、リンク室５２内の温度を十分に高くして内部の燃料を一旦気化させれば、リンク室５２内における液状燃料の付着が殆ど生じず、デポジットの堆積が適正に抑えられることが確認された。

本実施形態では、ＰＭ再生制御を実行する際に、タービン水路３９Ａを通過した高温の冷却水によってリンク室５２の内部を加熱して高温にすることができる。そのため、リンク室５２内に燃料が侵入した場合であっても、同燃料を気化させてリンク室５２内を乾燥した状態にすることができる。ここで内燃機関１１の排気はタービン渦室４４の内部を高速で流れるため、同タービン渦室４４の内周部４４Ａとリンク室５２との隔壁の隙間６２（図４）を通じてリンク室５２の内部の排気はリンク室５２の外部に排出されるようになる。そのため、リンク室５２内で気化した燃料も、そうした排気の流れに乗ってリンク室５２内からタービン渦室４４内へと排出される。このようにして、リンク室５２内に侵入した燃料をタービン渦室４４に排出して処理することにより、リンク室５２内に液状燃料が付着した状態になることが抑えられるため、同燃料がデポジットになることを抑えることができる。したがって、デポジットの堆積に起因する可変ノズル機構３４の作動不良の発生を抑えることができる。

しかも、ＰＭ再生制御が実行されないためにリンク室５２内に燃料が侵入する可能性がごく低いときに、同リンク室５２の加熱を停止することができ、これによりターボチャージャ１６の温度が低くすることができる。そのため、ターボチャージャ１６が常時加熱されるものと比較して、ターボチャージャ１６の温度上昇を抑えることができ、ターボチャージャ１６の過熱による信頼性の低下を抑えることができる。

本実施形態では、センターハウジング３５の冷却のために設けられるハウジング水路３５Ａを利用して、センターハウジング３５及びリンク室５２が加熱される。そのため、ターボチャージャ１６の構造の複雑化を招くことなく、センターハウジング３５及びリンク室５２を加熱する構造を実現することができる。

また本実施形態では、リンク室５２の加熱を実行する際に、第１流路切替弁７６及び第２流路切替弁７７の作動制御を通じて冷却水の流通態様が第２の流通態様になると、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとが直列接続される（図７参照）。これにより、タービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水のみをハウジング水路３５Ａに流入させることができるため、同冷却水を利用して効率よくリンク室５２を加熱することができるようになる。しかも、リンク室５２の加熱を停止する際には、第１流路切替弁７６及び第２流路切替弁７７の作動制御を通じて冷却水の流通態様が第１の流通態様になり、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとが並列接続される（図６参照）。そのため、タービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水をハウジング水路３５Ａに流入させずに、タービン水路３９Ａを通過していない比較的低温の冷却水のみをハウジング水路３５Ａに流入させることができ、同冷却水によってセンターハウジング３５を適正に冷却することができる。

以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られる。
（１）ＰＭ再生制御が実行されてリンク室５２内に燃料が侵入した場合であっても、同燃料がデポジットになることを抑えることができる。しかも、リンク室５２内のデポジット堆積を抑えるべくターボチャージャ１６が一時的に加熱されるとはいえ、ターボチャージャ１６が常時加熱されるものと比較して、ターボチャージャ１６の温度上昇を抑えることができ、ターボチャージャ１６の過熱による信頼性の低下を抑えることができる。

（２）センターハウジング３５の冷却のために設けられるハウジング水路３５Ａを利用して、センターハウジング３５及びリンク室５２を加熱することができる。そのため、ターボチャージャ１６の構造の複雑化を招くことなく、センターハウジング３５及びリンク室５２を加熱する構造を実現することができる。

（３）タービン水路３９Ａの排出口とハウジング水路３５Ａの導入口とを連通する連通路７５、及び、同連通路７５に設けられた第１流路切替弁７６を備える。
そして、第１流路切替弁７６の作動制御を通じて、タービン水路３９Ａの排出口からハウジング水路３５Ａの導入口への連通路７５を介した水の流入を許容することによって、リンク室５２の加熱を実行するようにした。そのため、タービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水を上記連通路７５を介してセンターハウジング３５内のハウジング水路３５Ａに導入することができ、これによりセンターハウジング３５に隣接する位置に配置されたリンク室５２を加熱することができる。

また、第１流路切替弁７６の作動制御を通じて、タービン水路３９Ａの排出口からハウジング水路３５Ａの導入口への連通路７５を介した冷却水の流入を禁止することにより、リンク室５２の加熱を停止するようにした。これにより、タービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水の上記ハウジング水路３５Ａへの流入を禁止して、第２供給水路７１内の比較的低温の冷却水のみをハウジング水路３５Ａに流入させることができるため、リンク室５２の加熱が停止した状態にすることができる。

（４）リンク室５２の加熱を実行する際には、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとが直列接続されるため、タービン水路３９Ａを通過して高温になった冷却水を利用して効率よくリンク室５２を加熱することができる。しかも、リンク室５２の加熱を停止する際には、ハウジング水路３５Ａとタービン水路とが並列接続されるため、タービン水路３９Ａを通過していない比較的低温の冷却水によってセンターハウジング３５を適正に冷却することができる。

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・リンク室５２を加熱するべく冷却水の流通態様を第２の流通態様（図７参照）に切り替える期間は、ＰＭ再生制御が実行される期間の少なくとも一部と重複していればよい。なお、ＰＭ再生制御の実行を開始するタイミングや第２の流通態様に切り替えるタイミングは、実行フラグのオン操作と同一のタイミングでもよいし、実行フラグのオン操作から若干の時間を置いたタイミングでもよい。また、ＰＭ再生制御の実行を停止するタイミングや第１の流通態様に切り替えるタイミングは、実行フラグのオフ操作と同一のタイミングでもよいし、実行フラグのオフ操作から若干の時間を置いたタイミングでもよい。以下、上記各期間の設定例（例１〜例５）を記載する。

（例１）図９に示すように、時刻ｔ１１においてＰＭ再生制御の実行開始と同時に前記第２の流通態様への切り替えを実行するとともに、その後の時刻ｔ１２においてＰＭ再生制御の実行停止と同時に前記第１の流通態様への切り替えを実行する。

（例２）図１０に示すように、時刻ｔ２１において第２の流通態様への切り替えを実行し、若干の時間を置いた時刻ｔ２２においてＰＭ再生制御の実行を開始するといったように、ＰＭ再生制御の実行開始に先立ち第２の流通態様への切り替えを実行する。

本例のように、リンク室５２の加熱を開始するタイミングをＰＭ再生制御による燃料添加を開始するタイミングより前のタイミングにすることにより、ＰＭ再生制御による排気への燃料添加を開始する際に、予めリンク室５２内の温度を上昇させておくことができる。そのため、リンク室５２内に侵入する燃料の液化を好適に抑えることができ、リンク機構５１へのデポジットの付着を好適に抑えることができる。

（例３）図１１に示すように、時刻ｔ３１においてＰＭ再生制御の実行を停止し、若干の時間を置いた時刻ｔ３２において第１の流通態様への切り替えを実行するといったように、ＰＭ再生制御の実行停止後に若干の時間を置いて第１の流通態様への切り替えを実行する。

本例のように、リンク室５２の加熱を停止するタイミングをＰＭ再生制御による燃料添加を停止するタイミングよりも後のタイミングにすることにより、ＰＭ再生制御による燃料添加が終了するまで、リンク室５２内の温度を高いままで維持することができる。そのため、リンク室５２内に侵入した燃料の液化を好適に抑えることができ、リンク機構５１へのデポジットの付着を好適に抑えることができる。

（例４）図１２に示すように、時刻ｔ４１においてＰＭ再生制御の実行を開始し、若干の時間を置いた時刻ｔ４２において第２の流通態様への切り替えを実行する。
（例５）図１３に示すように、時刻ｔ５１において第１の流通態様への切り替えを実行し、若干の時間を置いた時刻ｔ５２においてＰＭ再生制御の実行を停止する。

・ターボ冷却系における流路切替弁の配設態様は、冷却水の流通態様を２つの流通態様（第１の流通態様、及び第２の流通態様）のいずれかに切替可能な態様であれば、任意に変更することができる。

例えば図１４に示すように、第２供給水路７１と連通路７５との分岐部分に第３流路切替弁１０６を設けるとともに、第１排出水路７３の途中に第３流路切替弁１０６を設けることができる。本例において、第１の流通態様では、第３流路切替弁１０６の作動状態を、第２供給水路７１を通じてターボ供給水路６８とハウジング水路３５Ａとを連通する状態にするとともに、連通路７５によるタービン水路３９Ａとハウジング水路３５Ａとの連通を遮断した状態にすればよい。また、第１の流通態様における第４流路切替弁１０７の作動状態を、第１排出水路７３を通じてタービン水路３９Ａとターボ排出水路７２とを連通する状態にすればよい。一方、第２の流通態様では、第３流路切替弁１０６の作動状態を、第２供給水路７１を通じたハウジング水路３５Ａとターボ供給水路６８との連通を遮断する状態にするとともに、連通路７５を通じてタービン水路３９Ａとハウジング水路３５Ａとを連通する状態にすればよい。また、第２の流通態様における第４流路切替弁１０７の作動状態を、第１排出水路７３を通じたタービン水路３９Ａとターボ排出水路７２との連通を遮断する状態にすればよい。

・ＰＭ再生制御の実行時に、タービン水路３９Ａ内で加熱された冷却水をハウジング水路３５Ａ内に導入することができるのであれば、ハウジング水路３５Ａとタービン水路３９Ａとを直列接続しなくてもよい。例えば、連通路７５に代えて、ハウジング水路３５Ａの途中とタービン水路３９Ａの導入口とを接続する連通路を設けたり、ハウジング水路の排出口とタービン水路３９Ａの途中とを接続する連通路を設けたりすることができる。また、第２流路切替弁７７を省略することなども可能である。

・タービン水路３９Ａ内で加熱された冷却水をハウジング水路３５Ａ内に導入することによってリンク室５２を加熱することに代えて、機関冷却系の中でも高温になる部分（例えば、燃焼室１３の周囲で延びる部分）の冷却水をハウジング水路３５Ａに導入することによってリンク室５２を加熱するようにしてもよい。その他、センターハウジング３５に電熱式のヒータを取り付けるとともに同ヒータに通電することによってリンク室５２を加熱すること等も可能である。

・内燃機関１１の排気温度が高いときには、ターボチャージャ１６の温度が高くなり易く、リンク室５２内の温度も高くなり易い。そして、内燃機関１１の排気からの受熱によってリンク室５２内の温度が十分に高くなるのであれば、リンク室５２を高温の冷却水やヒータ等によって加熱しなくても、リンク室５２内に侵入した燃料が気化して同リンク室５２内が乾燥した状態になるため、同燃料がデポジットになることが抑えられる。

そうした機関システムにおいて、ＰＭ再生制御が実行されているときであっても、リンク室５２の温度がデポジットの堆積が適度に抑えられる程度に高いときには、高温の冷却水やヒータ等によるリンク室５２の加熱を禁止するようにしてもよい。こうした装置によれば、リンク室５２内の温度が十分に高くなるために同リンク室５２内におけるデポジットの堆積が抑えられるときに、高温の冷却水やヒータ等による加熱の無駄な実行を抑えることができるため、ターボチャージャ１６の過熱による信頼性の低下を好適に抑えることができる。なお、リンク室５２の温度がデポジットの堆積が適度に抑えられる程度に高いことは、「内燃機関１１の排気温度が所定温度以上であること」や、「内燃機関１１の運転状態が所定の高負荷運転領域であること」、あるいは「内燃機関１１の運転状態から推定されるリンク室５２内の温度が所定温度以上であること」などをもって判断することができる。

・上記実施形態の制御装置は、フィルタ８４に捕集されたＰＭを酸化処理するべく排気への燃料添加を実行する機関システムに限らず、排気浄化装置（例えば排気浄化触媒）の機能回復を図るために排気への燃料添加を実行する機関システムであれば適用することができる。そうした機関システムとしては、例えばＮＯｘ吸蔵還元触媒がＳＯｘ（硫黄酸化物）によって被毒されてＮＯｘ（窒素酸化物）の吸蔵能力が低下した場合に、ＮＯｘ吸蔵還元触媒からＳＯｘを放出させるために、排気への燃料添加を実行するシステムがある。

・上記実施形態の制御装置は、燃料添加弁８２からの燃料噴射を通じて燃料添加を行う機関システムに限らず、燃焼室１３内での燃焼に供される燃料噴射がなされた後の膨張行程中や排気行程中に行う燃料噴射弁２２からの燃料噴射（いわゆるアフター噴射や、ポスト噴射）を通じて排気への燃料添加を行う機関システムにも適用することができる。

１１…内燃機関、１２…吸気通路、１３…燃焼室、１４…排気通路、１５…エアクリーナ、１６…ターボチャージャ、１７…コンプレッサ、１７Ａ…コンプレッサホイール、１８…インタークーラ、１９…吸気絞り弁、２１…吸気マニホールド、２２…燃料噴射弁、２３…コモンレール、２４…燃料ポンプ、２５…排気ポート、２６…排気マニホールド、２７…排気タービン、２７Ａ…タービンホイール、３４…可変ノズル機構、３５…センターハウジング、３５Ａ…ハウジング水路、３６…ロータシャフト、３７…軸線、３８…コンプレッサハウジング、３９…タービンハウジング、３９Ａ…タービン水路（加熱部）、４１…吸気吸入口、４２…コンプレッサ渦室、４４…タービン渦室、４４Ａ…内周部、４６…排気出口、４７…ノズルリング、４８…軸、４９…ノズルベーン、５１…リンク機構、５２…リンク室、５３…ノズルアーム、５３Ａ…挟持部、５４…ユニゾンリング、５５，５６…ピン、５７…支軸、５８…連結部材、５９…レバー、６１…アクチュエータ、６２…隙間、６３…ウォータジャケット、６４…ラジエータ、６５…機関冷却水路、６６…機関冷却水路、６７…ウォータポンプ、６８…ターボ供給水路、６９…第１供給水路、７１…第２供給水路、７２…ターボ排出水路、７３…第１排出水路、７４…第２排出水路、７５…連通路、７６…第１流路切替弁、７７…第２流路切替弁、８１…排気浄化装置、８２…燃料添加弁、８２Ａ…燃料通路、８３…酸化触媒、８４…フィルタ、９０…電子制御装置（制御部）、９１…クランクセンサ、９２…水温センサ、９３…差圧センサ、１０６…第３流路制御弁、１０７…第４流路制御弁。

Claims (6)

1. 排気タービンにおける排気流路の内部に設けられる複数のノズルベーンと前記排気流路に隣接するリンク室内に設けられて前記複数のノズルベーンを連結するリンク機構とからなる可変ノズル機構を有するターボチャージャと、
   内燃機関の排気通路における前記排気タービンより排気下流側に設けられて排気を浄化する排気浄化装置と、
   前記排気タービンより排気上流側において前記排気浄化装置の機能回復を図るべく前記内燃機関の排気に燃料を添加する燃料添加装置と、
   前記リンク室を加熱する加熱部と、
   前記加熱部による加熱を実行する期間が前記燃料添加装置による燃料の添加を実行する期間の少なくとも一部に重複する態様で、前記加熱部による加熱を開始するとともに同加熱を停止する制御部と
   を備え、
   前記ターボチャージャは、前記内燃機関の吸気通路に設けられたコンプレッサと前記排気タービンとそれらコンプレッサ及び排気タービンを連結するセンターハウジングとを有し、
   前記リンク室は前記排気タービンと前記センターハウジングとの間に設けられ、
   前記センターハウジングは、その内部に、水が循環するハウジング水路が設けられ、
   前記加熱部は、前記ハウジング水路に高温の水を導入することにより、前記リンク室を加熱するものである機関システムの制御装置。
2. 請求項１に記載の機関システムの制御装置において、
   前記制御部は、前記加熱部による加熱を開始するタイミングを、前記燃料添加装置による燃料添加を開始するタイミングより前のタイミングにする
   ことを特徴とする機関システムの制御装置。
3. 請求項１または２に記載の機関システムの制御装置において、
   前記制御部は、前記加熱部による加熱を停止するタイミングを、前記燃料添加装置による燃料添加を停止するタイミングと同時あるいは同タイミングよりも後のタイミングにする
   ことを特徴とする機関システムの制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の機関システムの制御装置において、
   前記排気タービンは、その内部に、水が循環するタービン水路が設けられ、
   前記制御装置は、前記タービン水路の排出口と前記ハウジング水路の導入口とを連通する連通路、及び、前記連通路に設けられた流路切替弁を備え、
   前記制御部は、前記流路切替弁の作動制御を通じて、前記タービン水路の排出口から前記ハウジング水路の導入口への前記連通路を介した水の流入を許容することによって前記加熱部による加熱を実行し、前記タービン水路の排出口から前記ハウジング水路の導入口への前記連通路を介した水の流入を禁止することによって前記加熱部による加熱を停止する
   ことを特徴とする機関システムの制御装置。
5. 請求項４に記載の機関システムの制御装置において、
   当該制御装置は、前記タービン水路の導入口と前記ハウジング水路の導入口とを並列接続する導入路、及び、前記タービン水路の排出口と前記ハウジング水路の排出口とを並列接続する排出路を備え、
   前記制御部は、前記ハウジング水路と前記タービン水路とを直列接続することによって前記加熱部による加熱を実行し、前記ハウジング水路と前記タービン水路とを並列接続することによって前記加熱部による加熱を停止する
   ことを特徴とする機関システムの制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の機関システムの制御装置において、
   前記制御部は、前記燃料添加装置による燃料添加の実行時であっても、前記内燃機関の排気温度が所定温度以上であるときには、前記加熱部による加熱を禁止する
   ことを特徴とする機関システムの制御装置。