JP6159106B2 - 車載器及び解析装置 - Google Patents
車載器及び解析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6159106B2 JP6159106B2 JP2013046896A JP2013046896A JP6159106B2 JP 6159106 B2 JP6159106 B2 JP 6159106B2 JP 2013046896 A JP2013046896 A JP 2013046896A JP 2013046896 A JP2013046896 A JP 2013046896A JP 6159106 B2 JP6159106 B2 JP 6159106B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving body
- position coordinates
- acquisition
- period during
- acquired
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 101150067505 drc-1 gene Proteins 0.000 description 4
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 101150035542 Ccdc65 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
(1) 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を前記移動体が移動するのに要した時間が閾値未満である場合、前記補填される位置座標を追加する、
こと。
(2) 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間の距離が閾値未満である場合、前記補填される位置座標を追加する、
こと。
(3) 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を移動する、前記移動体の速度が所定の範囲内である場合、前記補填される位置座標を追加する、
こと。
(4) 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の方位のずれが所定値を超えない場合、前記補填される位置座標を追加する、
こと。
(5) 上記(1)から(4)のいずれか1つの構成の車載器によって記録された、前記移動体が移動した軌跡を解析する解析装置であって、
表示部と、
前記車載器によって記録された前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
地図情報を保持する地図情報保持部と、
前記地図情報を前記表示部に表示するとともに、前記地図情報に、前記取得部より取得された位置情報を前記移動体の位置座標として表示するように制御する制御部と、
を備えること。
(6) 移動体が移動した軌跡を記録する車載器によって記録された、前記移動体が移動した軌跡を解析する解析装置であって、
表示部と、
前記車載器によって記録された移動体の位置情報を取得する取得部と、
地図情報を保持する地図情報保持部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
前記地図情報を前記表示部に表示するとともに、前記地図情報に、前記取得部より取得された位置情報及び前記補間部によって追加された位置情報を前記移動体の位置座標として表示するように制御する制御部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を前記移動体が移動するのに要した時間が閾値未満である場合、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間の距離が閾値未満である場合、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を移動する、前記移動体の速度が所定の範囲内である場合、及び、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の方位のずれが所定値を超えない場合、のうち少なくとも1つ以上の場合、前記補填される位置座標を追加する、
こと。
|Drc2−Drc1|<Drcmax …… (1)
Xa=X1+(X2−X1)×n/t
Ya=Y1+(Y2−Y1)×n/t
Drca=Drc1+(Drc2−Drc1)×n/t …… (2)
5 車両
6、8 測位可能区間
6a 開始点
7 非測位区間
8a 終了点
11 CPU
11a ROM
11b RAM
11c タイマ
12 GPSモジュール
13 液晶表示器(LCD)
14 音声IC
15 速度I/F
16 エンジンI/F
17 電源I/F
18、19 RAM
20 データ処理部
21 カードI/F
31 走行軌跡
32 マーク
42 地図画像
Claims (6)
- 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を前記移動体が移動するのに要した時間が閾値未満である場合、前記補填される位置座標を追加する、
ことを特徴とする車載器。 - 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間の距離が閾値未満である場合、前記補填される位置座標を追加する、
ことを特徴とする車載器。 - 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を移動する、前記移動体の速度が所定の範囲内である場合、前記補填される位置座標を追加する、
ことを特徴とする車載器。 - 移動体が移動した軌跡を記録する車載器であって、
時系列に計測される前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の方位のずれが所定値を超えない場合、前記補填される位置座標を追加する、
ことを特徴とする車載器。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載された車載器によって記録された、前記移動体が移動した軌跡を解析する解析装置であって、
表示部と、
前記車載器によって記録された前記移動体の位置情報を取得する取得部と、
地図情報を保持する地図情報保持部と、
前記地図情報を前記表示部に表示するとともに、前記地図情報に、前記取得部より取得された位置情報を前記移動体の位置座標として表示するように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする解析装置。 - 移動体が移動した軌跡を記録する車載器によって記録された、前記移動体が移動した軌跡を解析する解析装置であって、
表示部と、
前記車載器によって記録された移動体の位置情報を取得する取得部と、
地図情報を保持する地図情報保持部と、
前記取得部によって前記位置情報が取得できない期間がある場合、前記取得できない期間前に最後に取得した第1の位置座標と、前記取得できない期間後に最初に取得した第2の位置座標と、を結ぶ直線上に、前記移動体が移動した軌跡として補填される位置座標を追加する補間部と、
前記地図情報を前記表示部に表示するとともに、前記地図情報に、前記取得部より取得された位置情報及び前記補間部によって追加された位置情報を前記移動体の位置座標として表示するように制御する制御部と、
を備え、
前記補間部は、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を前記移動体が移動するのに要した時間が閾値未満である場合、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間の距離が閾値未満である場合、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の間を移動する、前記移動体の速度が所定の範囲内である場合、及び、前記第1の位置座標と前記第2の位置座標の方位のずれが所定値を超えない場合、のうち少なくとも1つ以上の場合、前記補填される位置座標を追加する、
ことを特徴とする解析装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013046896A JP6159106B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | 車載器及び解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013046896A JP6159106B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | 車載器及び解析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014174002A JP2014174002A (ja) | 2014-09-22 |
JP6159106B2 true JP6159106B2 (ja) | 2017-07-05 |
Family
ID=51695346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013046896A Expired - Fee Related JP6159106B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | 車載器及び解析装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6159106B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110136469B (zh) * | 2019-06-06 | 2021-04-06 | 武汉元光科技有限公司 | 公交车的行驶数据的补偿方法及装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5054753B2 (ja) * | 2009-12-03 | 2012-10-24 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
-
2013
- 2013-03-08 JP JP2013046896A patent/JP6159106B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014174002A (ja) | 2014-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5057952B2 (ja) | 角速度補正装置及びその補正方法並びにナビゲーション装置 | |
JP3235843B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4562471B2 (ja) | ナビゲーション装置及び進行方向案内方法 | |
US20120041678A1 (en) | Position information detecting apparatus, position information detecting method, position information detecting program and storage medium | |
US20090234575A1 (en) | Navigation device and method | |
CN103913175A (zh) | 导航***及其兴趣地点提示方法 | |
JP5077122B2 (ja) | 駐車場検出装置、駐車場検出方法及びコンピュータプログラム | |
JP2001330455A (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP2004286496A (ja) | 車載用ナビゲーション装置の走行軌跡表示方法 | |
JP2007263881A (ja) | 位置設定装置、位置設定方法、位置設定プログラムおよび記録媒体 | |
JP2009068890A (ja) | 環境音圧記録装置、環境音圧記録方法及び環境音圧記録プログラム | |
JP6159106B2 (ja) | 車載器及び解析装置 | |
JP5032592B2 (ja) | 経路探索装置、経路探索方法、経路探索プログラムおよび記録媒体 | |
JPWO2007074740A1 (ja) | ナビゲーション装置、処理制御方法、処理制御プログラム、および記録媒体 | |
JP3296231B2 (ja) | 列車運転支援装置 | |
JP4593341B2 (ja) | ナビゲーションシステム、その制御方法及び制御プログラム | |
JP3030138B2 (ja) | ナビゲーション装置 | |
JP5964158B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、サーバ、端末装置、情報処理方法、及びプログラム | |
KR101603548B1 (ko) | 차량의 주행 경로 기록 장치 및 그 기록 방법 및 기록매체 | |
JP2012214122A (ja) | 取得装置、取得システム、端末および取得方法 | |
JP2010149668A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2006234638A (ja) | 車両用情報記録装置 | |
JP2010019753A (ja) | ナビゲーション装置、etcカード挿入忘れ警告方法、及びetcカード挿入忘れ警告プログラム | |
JP2021157568A (ja) | ナビゲーション装置、ドライブレコーダ、ドライブレコーダ管理システム | |
CN117368950A (zh) | 一种应用于车载机的gps速度优化算法、***和存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150123 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161018 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170516 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170609 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6159106 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |