JP6147615B2 - X-ray diagnostic equipment - Google Patents
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Description
本発明の一態様としての本実施形態は、透視・撮影を行なうX線診断装置に関する。 The present embodiment as one aspect of the present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that performs fluoroscopy and imaging.
従来、健康診断等の医療分野において、被検体の撮影部位に放射線(代表的には、X線)を照射して、撮影部位を透過した放射線の強度分布を検出し、撮影部位の画像を得るX線診断装置が広く利用されている。 Conventionally, in a medical field such as a medical examination, radiation (typically, X-rays) is irradiated to an imaging region of a subject, and an intensity distribution of the radiation that has passed through the imaging region is detected to obtain an image of the imaging region. X-ray diagnostic apparatuses are widely used.
X線診断装置を使用した検査において、関心領域は狭いが、より高い解像度で意図した領域を明瞭に観察したい要望がある。この要望を実現する為に、通常の後段検出器に加えて前段検出器を組み合わせ、何れか一方の検出器を診断用途に応じて切り替える技術がある(例えば、特許文献1参照)。 In an examination using an X-ray diagnostic apparatus, a region of interest is narrow, but there is a desire to clearly observe an intended region with a higher resolution. In order to realize this demand, there is a technique in which a front-stage detector is combined with a normal rear-stage detector and either one of the detectors is switched according to a diagnostic application (see, for example, Patent Document 1).
後段検出器は、FPD(flat panel detector:平面検出器)であり、画素サイズは150−200μmであり、最大視野サイズは20cm−40cmである。前段検出器は、後段検出器と比較して高精細(高解像度)であるが視野が狭い検出器であり、画素サイズは20μm程度、最大視野サイズは20−30mm程度である。 The post-stage detector is an FPD (flat panel detector), the pixel size is 150-200 μm, and the maximum field size is 20 cm-40 cm. The front detector is a detector having a high definition (high resolution) but a narrow field of view as compared with the rear detector, and has a pixel size of about 20 μm and a maximum field size of about 20-30 mm.
しかしながら、従来技術におけるX線診断装置によると、前段検出器の画像を見ながら前段検出器使用時の位置決めをする必要があるが、前段検出器の製造上の観点から大きなパネルを製作できずに視野が狭いため、位置決めが困難である。さらに、前段検出器は、画素が小さいためS/N(signal−to−noise ratio)よく表示するためにはX線量を多く入れる必要があり、被ばくの観点からも前段検出器の画像の画像を見ながら前段検出器使用時の位置決めを行なうべきではない。 However, according to the X-ray diagnostic apparatus in the prior art, it is necessary to perform positioning when using the front detector while looking at the image of the front detector, but from the viewpoint of manufacturing the front detector, a large panel cannot be manufactured. Positioning is difficult because the field of view is narrow. Furthermore, since the pre-stage detector has a small pixel, it is necessary to increase the X-ray dose in order to display with good S / N (signal-to-noise ratio). While observing, positioning should not be performed when using the pre-stage detector.
そこで、後段検出器の画像上で前段検出器の関心領域を操作者に指定させることで前段検出器使用時の位置決めを行なう方法も考えられる。しかしながら、指定された関心領域が比較的小さい場合、前段検出器の最大視野サイズより小さい視野サイズで撮影を行なうことになり、収集される画像の分解能が低下してしまう。逆に、指定された関心領域が比較的大きい場合、複数の画像をつなぎ合わせた長尺画像を生成するために複数の位置に対応する複数の画像を前段検出器で収集する必要があるが、手動で位置の変更操作を行なうことが操作者にとって大変煩わしかった。 In view of this, it is conceivable to perform positioning when the front detector is used by allowing the operator to designate the region of interest of the front detector on the image of the rear detector. However, if the designated region of interest is relatively small, the image is captured with a field size smaller than the maximum field size of the front detector, and the resolution of the collected image is reduced. On the other hand, when the designated region of interest is relatively large, it is necessary to collect a plurality of images corresponding to a plurality of positions with a pre-stage detector in order to generate a long image by joining a plurality of images. It was very troublesome for the operator to manually change the position.
本実施形態のX線診断装置は、上述した課題を解決するために、X線を発するX線源と、前記X線を検出する後段検出器と、最大視野サイズが前記後段検出器の最大視野サイズより小さく前記後段検出器より前段で前記X線を検出可能な前段検出器と、前記後段検出器による画像上で関心領域が指定される場合、前記指定された関心領域に対応する前記前段検出器の視野サイズに応じて前記前段検出器のSIDを制御する制御手段と、を有する。 In order to solve the above-described problem, the X-ray diagnostic apparatus of the present embodiment includes an X-ray source that emits X-rays, a rear-stage detector that detects the X-rays, and a maximum field size that is the maximum field of view of the rear-stage detector. A pre-stage detector that is smaller in size and capable of detecting the X-rays before the post-stage detector, and when a region of interest is designated on the image by the post-stage detector, the pre-stage detection corresponding to the designated region of interest Control means for controlling the SID of the preceding detector according to the visual field size of the detector.
本実施形態のX線診断装置について、添付図面を参照して説明する。 The X-ray diagnostic apparatus of this embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施形態のX線診断装置の構成を示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the X-ray diagnostic apparatus of the present embodiment.
図1は、本実施形態のX線診断装置1を示す。X線診断装置1は、大きくは、X線発生部2、X線検出部3、機構部4、高電圧発生部5、Cアーム(支持部)6、天板(載置部)7、画像処理部8、表示部9、操作部10、記憶部11、IF(interface)12、及びシステム制御部13を備える。以下、図1に示すように、床置き式Cアーム(アンダーチューブタイプ)のみを備えるX線診断装置1を用いて説明する。なお、本発明に係るX線診断装置は、床置き式Cアームのみの他、天井走行式Ωアーム及び床置き式Cアームや、天井走行式Cアームのみ、天井走行式Ωアームのみを備えるX線診断装置であってもよい。また、本発明に係るX線診断装置は、オーバーチューブタイプのCアームを備えるX線診断装置であってもよい。 FIG. 1 shows an X-ray diagnostic apparatus 1 according to this embodiment. The X-ray diagnostic apparatus 1 mainly includes an X-ray generation unit 2, an X-ray detection unit 3, a mechanism unit 4, a high voltage generation unit 5, a C arm (support unit) 6, a top plate (mounting unit) 7, an image. A processing unit 8, a display unit 9, an operation unit 10, a storage unit 11, an IF (interface) 12, and a system control unit 13 are provided. Hereinafter, as shown in FIG. 1, description will be made using an X-ray diagnostic apparatus 1 having only a floor-standing C-arm (under tube type). The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention includes an overhead traveling type Ω arm and a floor standing type C arm, an overhead traveling type C arm, and an overhead traveling type Ω arm alone, in addition to the floor standing type C arm. It may be a line diagnostic apparatus. The X-ray diagnostic apparatus according to the present invention may be an X-ray diagnostic apparatus including an overtube type C-arm.
X線発生部2は、天板7上の被検体(撮影部位)Sに照射するX線を発生する装置である。X線発生部2は、高電圧発生部5から供給される高電圧を用いてX線を発生するX線源(X線管)21と、X線管21が発生したX線の一部を遮蔽することによって照射野を制御するX線絞り器22とを設ける。なお、X線管21の前段に、X線管21によって発生されたX線の線質を調整する線質調整フィルタ(図示しない)を備えてもよい。 The X-ray generator 2 is a device that generates X-rays that are irradiated onto a subject (imaging site) S on the top board 7. The X-ray generator 2 includes an X-ray source (X-ray tube) 21 that generates X-rays using the high voltage supplied from the high voltage generator 5 and a part of the X-rays generated by the X-ray tube 21. An X-ray diaphragm 22 that controls the irradiation field by shielding is provided. Note that a radiation quality adjustment filter (not shown) for adjusting the quality of the X-rays generated by the X-ray tube 21 may be provided in the previous stage of the X-ray tube 21.
X線検出部3は、被検体Sを透過したX線を検出して画像データを生成する装置である。X線検出部3は、被検体Sを撮影する場合に通常用いられる平面検出器である後段検出器31aと、最大視野サイズが後段検出器31aの最大視野サイズより小さく、後段検出器31aより前段のセットポジションでX線を検出可能な前段検出器31bと、後段検出器31aから電荷を取り出すゲートドライバ32と、後段検出器31aによって検出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器33と、電荷・電圧変換器33により変換された電圧をデジタル値に変換するA/D変換器34とを設ける。前段検出器31bは、小視野高精細で病変部等の詳細観察に用いられる。 The X-ray detection unit 3 is an apparatus that detects X-rays transmitted through the subject S and generates image data. The X-ray detector 3 includes a rear detector 31a, which is a flat detector normally used when imaging the subject S, and a maximum visual field size smaller than the maximum visual field size of the rear detector 31a. A front-stage detector 31b capable of detecting X-rays at the set position; a gate driver 32 that extracts charges from the rear-stage detector 31a; and a charge / voltage converter 33 that converts charges detected by the rear-stage detector 31a into voltages. An A / D converter 34 for converting the voltage converted by the charge / voltage converter 33 into a digital value is provided. The pre-stage detector 31b is used for detailed observation of a lesioned part or the like with a small visual field and high definition.
機構部4は、被移動体としての検出器31a,31b、Cアーム6、及び天板7を移動させる装置である。機構部4は、検出器31a,31bのスライド動を行なう検出器移動機構41と、Cアーム6の回動動・円弧動やスライド動を行なうCアーム移動機構42と、天板7のスライド動を行なう天板移動機構43と、システム制御部13の指示に基づいて検出器移動機構41、Cアーム移動機構42、及び天板移動機構43を制御する機構制御部44とを設ける。なお、図示しないが、機構部4は、X線絞り器22の絞り羽(図示しない)を移動させる装置でもある。 The mechanism unit 4 is a device that moves the detectors 31a and 31b, the C-arm 6 and the top plate 7 as moving objects. The mechanism unit 4 includes a detector moving mechanism 41 that slides the detectors 31 a and 31 b, a C arm moving mechanism 42 that rotates, arcs, and slides the C arm 6, and slides the top plate 7. And a mechanism control unit 44 that controls the detector moving mechanism 41, the C arm moving mechanism 42, and the top plate moving mechanism 43 based on an instruction from the system control unit 13. Although not shown, the mechanism unit 4 is also a device that moves the diaphragm blades (not shown) of the X-ray diaphragm 22.
高電圧発生部5は、X線発生部2がX線の発生に必要とする高電圧を供給する装置である。高電圧発生部5は、システム制御部13の指示に基づいて高電圧の発生を制御してX線の発生を制御するX線制御部51と、高電圧を発生する高電圧発生器52とを設ける。 The high voltage generator 5 is a device that supplies a high voltage required for the X-ray generator 2 to generate X-rays. The high voltage generation unit 5 includes an X-ray control unit 51 that controls generation of X-rays by controlling generation of high voltage based on an instruction from the system control unit 13, and a high voltage generator 52 that generates high voltage. Provide.
Cアーム6は、X線発生部2及び検出器31a,31bを保持するアームである。 The C arm 6 is an arm that holds the X-ray generator 2 and the detectors 31a and 31b.
天板7は、被検体Sを載置可能な構造を有する。 The top plate 7 has a structure on which the subject S can be placed.
画像処理部8は、X線検出部3により生成された画像データを処理する処理部である。画像処理部8は、再構成演算やサブトラクション演算等を行なう画像演算回路81と、画像演算回路81によって生成された画像データを記憶する画像データ記憶回路82とを設ける。 The image processing unit 8 is a processing unit that processes the image data generated by the X-ray detection unit 3. The image processing unit 8 includes an image calculation circuit 81 that performs reconstruction calculation, subtraction calculation, and the like, and an image data storage circuit 82 that stores image data generated by the image calculation circuit 81.
表示部9は、画像処理部8の画像データ記憶回路82に記憶された画像を表示する装置である。表示部9は、モニタ92への表示を制御する表示制御部91と、画像を表示するモニタ92と、ポインティングデバイス93(図3に図示)とを設ける。 The display unit 9 is a device that displays an image stored in the image data storage circuit 82 of the image processing unit 8. The display unit 9 includes a display control unit 91 that controls display on the monitor 92, a monitor 92 that displays an image, and a pointing device 93 (shown in FIG. 3).
操作部10は、術者や助手等の操作者による操作を受け付けるスイッチ等を含むコンソールである。 The operation unit 10 is a console including a switch that receives an operation by an operator such as an operator or an assistant.
記憶部11は、HDD(hard disk drive)やメモリによって構成される。記憶部11は、検出器31a、31bによって収集された透視画像(リアルタイム画像)や撮影画像(1ショット画像)等を記憶する。また、記憶部11は、前段検出器31bの複数のSID(source−to−image distance)と、各SIDに対応する前段検出器31bの照射角(FOV:field of view)とを対応付けたSID対応テーブルを記憶する。SID対応テーブルは、前段検出器31bの所定の照射角に、所定の照射角の場合に前段検出器31bの最大視野サイズでX線を検出するためのSID(以下、「最大視野サイズの場合のSID」という。)が対応付けられてなる。 The storage unit 11 is configured by an HDD (hard disk drive) or a memory. The storage unit 11 stores fluoroscopic images (real-time images) and captured images (one-shot images) collected by the detectors 31a and 31b. The storage unit 11 also includes an SID in which a plurality of SIDs (source-to-image distance) of the upstream detector 31b are associated with an irradiation angle (FOV: field of view) of the upstream detector 31b corresponding to each SID. Store the correspondence table. The SID correspondence table includes a SID (hereinafter referred to as “maximum visual field size”) for detecting X-rays at a predetermined irradiation angle of the front detector 31b and a maximum visual field size of the front detector 31b at a predetermined irradiation angle. SID ”).
図2は、SID対応テーブルを示す図である。 FIG. 2 shows a SID correspondence table.
図2に示すように、SID対応テーブルは、前段検出器31bの照射角F0に、照射角F0の場合であって最大視野サイズの場合のSID「SF0」が対応付けられている。前段検出器31bの照射角F1,F2,F3の場合も同様に、最大視野サイズの場合のSID「SF1」,「SF2」,「SF3」がそれぞれ対応付けられる。図2に示すSID対応テーブルを参照すれば、前段検出器31bを使用して所定の照射角で撮影及び透視(以下、単に「撮影」という。)を実行する場合に、最大視野サイズの場合のSIDを得ることができる。 As shown in FIG. 2, in the SID correspondence table, the SID “SF0” in the case of the irradiation angle F0 and the maximum visual field size is associated with the irradiation angle F0 of the upstream detector 31b. Similarly, in the case of the irradiation angles F1, F2, and F3 of the upstream detector 31b, the SIDs “SF1”, “SF2”, and “SF3” in the case of the maximum visual field size are associated with each other. Referring to the SID correspondence table shown in FIG. 2, when imaging and fluoroscopy (hereinafter simply referred to as “imaging”) are performed at a predetermined irradiation angle using the upstream detector 31b, the maximum visual field size is obtained. The SID can be obtained.
図1の説明に戻って、IF12は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。IF12は、各規格に応じた通信制御を行ない、ネットワークNに接続することができる機能を有しており、これにより、X線診断装置1をネットワークN網に接続させる。 Returning to the description of FIG. 1, the IF 12 includes a connector that conforms to a parallel connection specification or a serial connection specification. The IF 12 has a function of performing communication control according to each standard and connecting to the network N, thereby connecting the X-ray diagnostic apparatus 1 to the network N network.
システム制御部13は、図示しないCPU(central processing unit)及びメモリを含んでいる。システム制御部13は、操作者による操作に基づいてX線診断装置1全体を制御する。 The system control unit 13 includes a CPU (central processing unit) and a memory (not shown). The system control unit 13 controls the entire X-ray diagnostic apparatus 1 based on an operation by an operator.
次に、前段検出器31bを用いた撮影について説明する。 Next, photographing using the upstream detector 31b will be described.
図3は、前段検出器31bを用いた撮影に関連する構成を示す図である。 FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration related to imaging using the upstream detector 31b.
図3に示すように、機構制御部44は、後段検出器31a用の後段検出器制御部44aと、前段検出器31b用の前段検出器制御部44bとによって構成される。モニタ92は、後段検出器31a用の第1モニタ92aと、前段検出器31b用の第2モニタ92bとによって構成される。 As shown in FIG. 3, the mechanism control unit 44 includes a rear-stage detector control section 44a for the rear-stage detector 31a and a front-stage detector control section 44b for the front-stage detector 31b. The monitor 92 includes a first monitor 92a for the rear detector 31a and a second monitor 92b for the front detector 31b.
表示制御部91は、第1モニタ92aに被検体S(図1に図示)の画像を表示させる。そして、表示制御部91は、表示された被検体Sの画像に対してマウス等のポインティングデバイス93を介して操作者による関心領域の指定を受け付ける。 The display control unit 91 displays an image of the subject S (shown in FIG. 1) on the first monitor 92a. Then, the display control unit 91 accepts designation of a region of interest by the operator via a pointing device 93 such as a mouse for the displayed image of the subject S.
図4は、前段検出器31bの関心領域の指定方法を説明するための図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining a method of specifying a region of interest of the upstream detector 31b.
図4に示すように、第1モニタ92a(図3に図示)に表示された、後段検出器31aによる画像Ia上で、ポインティングデバイス93を介して操作者によって関心領域Aが指定されることで、関心領域Aの位置に基づいて、X−Z平面(図5に図示)上における前段検出器31bの1又は複数のセットポジションが設定される。なお、X−Z平面(図5に図示)における前段検出器31bの複数のセットポジションの設定方法については、図12乃至図14を用いて後述する。 As shown in FIG. 4, the region of interest A is designated by the operator via the pointing device 93 on the image Ia by the post-stage detector 31 a displayed on the first monitor 92 a (shown in FIG. 3). Based on the position of the region of interest A, one or more set positions of the upstream detector 31b on the XZ plane (shown in FIG. 5) are set. A method of setting a plurality of set positions of the upstream detector 31b in the XZ plane (shown in FIG. 5) will be described later with reference to FIGS.
また、指定された関心領域Aに基づく前段検出器31bの視野サイズから前段検出器31b使用時のSIDを算出する。 Further, the SID when the front detector 31b is used is calculated from the visual field size of the front detector 31b based on the designated region of interest A.
図3の説明に戻って、システム制御部13は、機構制御部44の前段検出器制御部44bに指示して、前段検出器31bをX−Z平面(図5に図示)上で移動させて1又は複数のセットポジションまで移動させて位置決めする。複数のセットポジションが設定された場合は、複数のセットポジションで順に撮影を行なうために、前段検出器31bを複数のセットポジションに順に移動させてそれぞれ位置決めする。具体的には、システム制御部13は、第1モニタ92a上で指定された関心領域A(図4に図示)の画面座標系における座標を前段検出器31bの物理座標系における座標に変換し、前段検出器制御部44bに前段検出器31bの移動を指示する。そして、前段検出器制御部44bは、検出器移動機構41(図1に図示)を制御して前段検出器31bを移動させる。 Returning to the description of FIG. 3, the system control unit 13 instructs the front-stage detector control unit 44 b of the mechanism control unit 44 to move the front-stage detector 31 b on the XZ plane (shown in FIG. 5). Move to one or more set positions for positioning. When a plurality of set positions are set, the front detector 31b is sequentially moved to the plurality of set positions and positioned in order to sequentially perform photographing at the plurality of set positions. Specifically, the system control unit 13 converts coordinates in the screen coordinate system of the region of interest A (shown in FIG. 4) designated on the first monitor 92a into coordinates in the physical coordinate system of the upstream detector 31b, The front-stage detector control unit 44b is instructed to move the front-stage detector 31b. Then, the upstream detector control unit 44b controls the detector moving mechanism 41 (shown in FIG. 1) to move the upstream detector 31b.
図5は、前段検出器31bの移動機構の一例を示す図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a moving mechanism of the upstream detector 31b.
図5は、SID方向をY方向とし、Y方向に直交する2方向をX、Z方向とする場合の前段検出器31bの移動機構を示す。図5の上段は、前段検出器31bの移動機構の側面(Y−Z面)を、図5の下段は、前段検出器31bの移動機構の上面(X−Z面)をそれぞれ示す。検出器移動機構41(図1に図示)には、前段検出器31bの移動機構として、前段検出器31bを後段検出器31aに対してZ方向(d1方向)に移動させるZ方向駆動機構41aと、X方向(d2方向)にする移動させるX方向駆動機構41bとが備えられる。X方向駆動機構41aは、前段検出器31bを、ホームポジション(退避位置)側からセットポジション側に移動させたり(d1方向の左向き)、セットポジション側からホームポジション側に移動させたり(d1方向の右向き)する。 FIG. 5 shows a moving mechanism of the upstream detector 31b when the SID direction is the Y direction and the two directions orthogonal to the Y direction are the X and Z directions. The upper part of FIG. 5 shows the side surface (YZ plane) of the moving mechanism of the front detector 31b, and the lower part of FIG. 5 shows the upper surface (XZ plane) of the moving mechanism of the front detector 31b. The detector moving mechanism 41 (shown in FIG. 1) includes a Z-direction drive mechanism 41a that moves the front detector 31b in the Z direction (d1 direction) with respect to the rear detector 31a as a moving mechanism of the front detector 31b. And an X-direction drive mechanism 41b that moves in the X direction (d2 direction). The X-direction drive mechanism 41a moves the front detector 31b from the home position (retracted position) side to the set position side (leftward in the d1 direction) or moves from the set position side to the home position side (in the d1 direction). To the right).
図3の説明に戻って、第1モニタ92a上で設定されたX−Z平面(図5に図示)上におけるセットポジションに前段検出器31bが移動されて位置決めされると、システム制御部13は、前段検出器31bの現在のSIDを、関心領域A(図4に図示)に基づいて算出された前段検出器31b使用時のSIDまで変更させてY方向(図5に図示)の位置決めを行なう。 Returning to the description of FIG. 3, when the pre-stage detector 31b is moved and positioned to the set position on the XZ plane (shown in FIG. 5) set on the first monitor 92a, the system control unit 13 The current SID of the upstream detector 31b is changed to the SID when using the upstream detector 31b calculated based on the region of interest A (shown in FIG. 4), and positioning in the Y direction (shown in FIG. 5) is performed. .
表示制御部91は、X線検出器31bが検出したX線に基づいて生成された画像信号を受け取る。そして、表示制御部91は、画像信号に基づく画像を、第2モニタ92b上で表示する。 The display control unit 91 receives an image signal generated based on the X-ray detected by the X-ray detector 31b. Then, the display control unit 91 displays an image based on the image signal on the second monitor 92b.
このように、システム制御部13が、第1モニタ92a上で設定された関心領域A(図4に図示)の画面座標系における座標を物理座標系における座標に変換し、前段検出器制御部44bに前段検出器31bの移動を指示することによって、前段検出器制御部44bは、検出器移動機構41を制御して前段検出器31bを移動することによって、術者は病変部等を簡単な操作で高精細表示することができる。 As described above, the system control unit 13 converts the coordinates in the screen coordinate system of the region of interest A (shown in FIG. 4) set on the first monitor 92a into the coordinates in the physical coordinate system, and the former detector control unit 44b. By instructing the movement of the pre-stage detector 31b, the pre-stage detector control unit 44b controls the detector moving mechanism 41 to move the pre-stage detector 31b. Can display in high definition.
また、表示制御部91が、前段検出器31bによる画像Ibを、後段検出器31aによる画像Ia上で操作者によって指定された関心領域A(図4に図示)にオーバーラップして表示することもでき、その場合、操作者は、病変部等を周辺領域と比較しながら詳細に観察することができる。 Also, the display control unit 91 may display the image Ib from the upstream detector 31b so as to overlap the region of interest A (shown in FIG. 4) designated by the operator on the image Ia from the downstream detector 31a. In this case, the operator can observe the lesioned part or the like in detail while comparing it with the surrounding area.
なお、ここでは、後段検出器31aによる画像Iaは、前段検出器31bが移動する直前の撮影画像であるが、後段検出器31aによる画像Iaとして後段検出器31aによる透視画像を表示することもできる。また、前段検出器31bによる画像Ibとしては、撮影画像とすることも透視画像とすることもできる。 Here, the image Ia obtained by the rear detector 31a is a photographed image immediately before the front detector 31b moves, but a fluoroscopic image obtained by the rear detector 31a can also be displayed as the image Ia obtained by the rear detector 31a. . Further, the image Ib obtained by the upstream detector 31b can be a captured image or a perspective image.
図6は、本実施形態のX線診断装置1の機能を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing functions of the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment.
図1に示すシステム制御部13がプログラムを実行することによって、図6に示すようにX線診断装置1は、位置合わせ手段131、撮影制御手段132、操作受付手段133、視野サイズ設定手段134、SID設定手段135、模擬画像生成手段136、X線量算出手段137、及び切替制御手段138として機能する。なお、システム制御部13の機能としての各手段131乃至138の一部又は全部は、X線診断装置1にハードウェアとして備えられるものであってもよい。 When the system control unit 13 shown in FIG. 1 executes the program, as shown in FIG. 6, the X-ray diagnostic apparatus 1 includes an alignment unit 131, an imaging control unit 132, an operation reception unit 133, a visual field size setting unit 134, It functions as an SID setting unit 135, a simulated image generation unit 136, an X-ray dose calculation unit 137, and a switching control unit 138. Note that some or all of the units 131 to 138 as functions of the system control unit 13 may be provided as hardware in the X-ray diagnostic apparatus 1.
位置合わせ手段131は、被検体Sが天板7(図1に図示)に載置された後、後段検出器31aで収集して再構成された3次元画像、又はX線CT装置等の画像診断装置(モダリティ)で収集されてIF12(図1に図示)を介して送信された3次元画像を用いて、操作部10による操作に従って機構部4を制御して、天板7上の被検体Sに対して被移動体をポジショニングする。 The alignment means 131 is a three-dimensional image that is collected and reconstructed by the post-stage detector 31a after the subject S is placed on the top 7 (shown in FIG. 1), or an image such as an X-ray CT apparatus. Using the three-dimensional image collected by the diagnostic device (modality) and transmitted via the IF 12 (shown in FIG. 1), the mechanism unit 4 is controlled according to the operation by the operation unit 10, and the subject on the top 7 Position the moving object with respect to S.
撮影制御手段132は、操作部10による操作に従ってX線発生部2、X線検出部3、機構部4、高電圧発生部5、画像処理部8、表示部9、及び記憶部11を制御して、天板7上の被検体Sの撮影を制御する機能を有する。撮影制御手段132は、撮影によって得られた画像を表示部9を介して表示させたり、記憶部11に記憶させたりする。 The imaging control unit 132 controls the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, the mechanism unit 4, the high voltage generation unit 5, the image processing unit 8, the display unit 9, and the storage unit 11 according to the operation by the operation unit 10. Thus, it has a function of controlling imaging of the subject S on the top board 7. The photographing control unit 132 displays an image obtained by photographing through the display unit 9 or stores it in the storage unit 11.
操作受付手段133は、撮影制御手段132による後段検出器31aを用いた撮影中、操作部10から、前段検出器31bの関心領域の指定操作を受け付ける機能を有する。また、操作受付手段133は、撮影制御手段132による後段検出器31aを用いた撮影中、使用検出器の前段検出器31bへの切替操作を受け付ける機能を有する。操作受付手段133は、後段検出器31a使用中に使用検出器を後段検出器31aから前段検出器31bへの切替操作を受け付ける場合、直接的な切替操作を受け付けてもよいし、予め設定された複数のFOVの中からの操作部10による、前段検出器31bに対応するFOVの選択操作を受け付けてもよい。また、操作受付手段133は、撮影制御手段132による前段検出器31bを用いた撮影中、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付ける機能を有する。 The operation accepting unit 133 has a function of accepting an operation for designating a region of interest of the upstream detector 31b from the operation unit 10 during imaging using the downstream detector 31a by the imaging control unit 132. Further, the operation accepting unit 133 has a function of accepting a switching operation of the use detector to the former detector 31b during photographing using the latter detector 31a by the photographing control unit 132. The operation accepting unit 133 may accept a direct switching operation when accepting a switching operation from the latter detector 31a to the former detector 31b while using the latter detector 31a, or may be set in advance. You may receive selection operation of FOV corresponding to the front | former stage detector 31b by the operation part 10 from several FOV. Further, the operation accepting unit 133 has a function of accepting a switching operation to the subsequent detector 31a of the use detector during photographing using the front detector 31b by the photographing control unit 132.
視野サイズ設定手段134は、操作受付手段133によって前段検出器31bの関心領域の指定操作が受け付けられると、指定された関心領域に基づいて前段検出器31bの視野サイズを設定する機能を有する。 The field-of-view size setting unit 134 has a function of setting the field-of-view size of the upstream detector 31b based on the designated region of interest when the operation receiving unit 133 receives the operation of specifying the region of interest of the upstream detector 31b.
図7(A)〜(F)は、指定される関心領域と、それに対応する視野サイズとの関係を示す図である。 FIGS. 7A to 7F are diagrams showing the relationship between the designated region of interest and the visual field size corresponding thereto.
図7(A)は、指定された関心領域A1が、視野サイズCsとして設定される。そして、視野サイズCsは、最大視野サイズCmaxに一致する。 In FIG. 7A, the designated region of interest A1 is set as the visual field size Cs. The visual field size Cs matches the maximum visual field size Cmax.
図7(B)は、指定された関心領域A2が、Z方向のみにおいて前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより小さい場合を示す。この場合、関心領域A2のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCsが設定される。そして、視野サイズCsは、最大視野サイズCmaxに一致する。 FIG. 7B shows a case where the designated region of interest A2 is smaller than the maximum field size Cmax of the front detector 31b only in the Z direction. In this case, the square visual field size Cs formed by the larger length of the lengths of the region of interest A2 in the X and Z directions is set. The visual field size Cs matches the maximum visual field size Cmax.
図7(C)は、指定された関心領域A3が、X、Z方向において前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより小さい場合を示す。この場合、関心領域A3のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCtが設定される。そして、視野サイズCtは、最大視野サイズCmaxより小さくなる。 FIG. 7C shows a case where the designated region of interest A3 is smaller than the maximum visual field size Cmax of the front detector 31b in the X and Z directions. In this case, a square visual field size Ct formed by the larger length of the lengths of the region of interest A3 in the X and Z directions is set. The visual field size Ct is smaller than the maximum visual field size Cmax.
図7(D)は、指定された関心領域A4が、Z方向のみにおいて前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより大きい場合を示す。この場合、関心領域A4のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCuが設定される。そして、視野サイズCuは、最大視野サイズCmaxより大きくなる。 FIG. 7D shows a case where the designated region of interest A4 is larger than the maximum visual field size Cmax of the upstream detector 31b only in the Z direction. In this case, a square visual field size Cu formed by the larger length of the lengths of the region of interest A4 in the X and Z directions is set. The visual field size Cu is larger than the maximum visual field size Cmax.
図7(E)は、指定された関心領域A5が、X、Z方向において前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより大きい場合を示す。この場合、関心領域A5のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCuが設定される。そして、視野サイズCuは、最大視野サイズCmaxより大きくなる。 FIG. 7E shows a case where the designated region of interest A5 is larger than the maximum visual field size Cmax of the upstream detector 31b in the X and Z directions. In this case, a square visual field size Cu formed by the larger length of the lengths of the region of interest A5 in the X and Z directions is set. The visual field size Cu is larger than the maximum visual field size Cmax.
図7(F)は、指定された関心領域A6が、X方向において前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより大きく、Z方向において前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより小さい場合を示す。この場合、関心領域A6のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCuが設定される。そして、視野サイズCuは、最大視野サイズCmaxより大きくなる。 FIG. 7F shows a case where the designated region of interest A6 is larger than the maximum visual field size Cmax of the upstream detector 31b in the X direction and smaller than the maximum visual field size Cmax of the upstream detector 31b in the Z direction. In this case, the square visual field size Cu formed by the larger length of the lengths of the region of interest A6 in the X and Z directions is set. The visual field size Cu is larger than the maximum visual field size Cmax.
なお、図7(A)〜(F)に示す視野サイズCs,Ct,Cuの形状が正方形である場合を説明したが、これは、前段検出器31bの検出面が正方形であることを前提にしている。前段検出器31bの検出面の形状が矩形である場合は、それに合わせて視野サイズCs,Ct,Cuの形状が設定される。 In addition, although the case where the shape of the visual field size Cs, Ct, Cu shown in FIGS. 7A to 7F is a square has been described, this is based on the assumption that the detection surface of the upstream detector 31b is a square. ing. When the shape of the detection surface of the upstream detector 31b is rectangular, the shapes of the visual field sizes Cs, Ct, and Cu are set according to the shape.
図6の説明に戻って、SID設定手段135は、操作受付手段133によって前段検出器31bの関心領域の指定操作が受け付けられると、視野サイズ設定手段134によって設定された視野サイズに基づいて、前段検出器31b使用時のSIDを設定する機能を有する。SID設定手段135は、視野サイズと前段検出器31bの現在のSIDとに基づいて前段検出器31bの現在の照射角を算出し、その照射角をSID対応テーブルに参照することで得られるSIDを前段検出器31b使用時のSIDとして設定する。 Returning to the description of FIG. 6, when the operation accepting unit 133 accepts the region of interest designation operation of the upstream detector 31b, the SID setting unit 135 determines whether the SID setting unit 135 is based on the visual field size set by the visual field size setting unit 134. It has a function of setting the SID when the detector 31b is used. The SID setting unit 135 calculates the current irradiation angle of the front detector 31b based on the visual field size and the current SID of the front detector 31b, and refers to the irradiation angle in the SID correspondence table. It is set as the SID when using the upstream detector 31b.
図8乃至図11は、後段検出器31b使用時のSIDと最大視野サイズの場合のSIDとの関係を示す図である。 8 to 11 are diagrams showing the relationship between the SID when the rear detector 31b is used and the SID when the maximum visual field size is used.
図8乃至図11は、X線管21及び前段検出部31bの側面図(X−Y平面図)である。なお、Y−Z平面についてもX−Y平面と同様に考えられるので、説明を省略する。 8 to 11 are side views (XY plan views) of the X-ray tube 21 and the upstream detection unit 31b. Since the YZ plane can be considered in the same manner as the XY plane, description thereof is omitted.
図8は、視野サイズCs(図7(A),(B)にも図示)と前段検出器31の現在のSID「SF0」とに基づいて算出される照射角F1をSID対応テーブル(図2に図示)に参照して得られたSID「SF1」と、前段検出器31bの現在のSID「SF0」とが一致する場合を示す。この場合、前段検出器31bの現在のSID「SF0」がそのまま前段検出器31b使用時のSIDとして設定される。前段検出器31bの視野サイズCsは、最大視野サイズCmaxに一致する。 FIG. 8 shows an irradiation angle F1 calculated based on the visual field size Cs (also shown in FIGS. 7A and 7B) and the current SID “SF0” of the upstream detector 31 as an SID correspondence table (FIG. 2). The case where the SID “SF1” obtained with reference to FIG. 5 matches the current SID “SF0” of the upstream detector 31b is shown. In this case, the current SID “SF0” of the upstream detector 31b is set as it is as the SID when the upstream detector 31b is used. The visual field size Cs of the upstream detector 31b matches the maximum visual field size Cmax.
図9は、視野サイズCt(図7(C)にも図示)と前段検出器31bの現在のSID「SF0」とに基づいて算出される照射角F2をSID対応テーブル(図2に図示)に参照して得られたSID「SF2」より、前段検出器31bの現在のSID「SF0」が小さい場合を示す。この場合、最大視野サイズの場合のSID「SF2」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定される。最大視野サイズの場合のSID「SF2」及び照射角F2に対応する前段検出器31bの視野サイズCt´は、最大視野サイズCmaxに一致する。 FIG. 9 shows the irradiation angle F2 calculated based on the visual field size Ct (also shown in FIG. 7C) and the current SID “SF0” of the upstream detector 31b in the SID correspondence table (shown in FIG. 2). The case where the current SID “SF0” of the upstream detector 31b is smaller than the SID “SF2” obtained by reference is shown. In this case, the SID “SF2” in the case of the maximum visual field size is set as the SID when the front detector 31b is used. The field size Ct ′ of the upstream detector 31b corresponding to the SID “SF2” and the irradiation angle F2 in the case of the maximum field size matches the maximum field size Cmax.
なお、SIDは機構上の制限を受け、最大視野サイズの場合のSID「SF2」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定されることができない場合がある。その場合、図10に示すように、機構上の限界の最大SID「Smax」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定される。最大SID「Smax」及び照射角F2に対応する前段検出器31bの視野サイズCt´´は、最大視野サイズCmaxより小さいものの、視野サイズCtと比較して最大視野サイズCmaxに近い。 Note that the SID is limited by the mechanism, and the SID “SF2” in the case of the maximum visual field size may not be set as the SID when using the upstream detector 31b. In that case, as shown in FIG. 10, the maximum SID “Smax” of the limit on the mechanism is set as the SID when the front detector 31b is used. Although the visual field size Ct ″ of the upstream detector 31b corresponding to the maximum SID “Smax” and the irradiation angle F2 is smaller than the maximum visual field size Cmax, the visual field size Ct is closer to the maximum visual field size Cmax.
図11は、視野サイズCu(図7(D)乃至図(F)にも図示)と前段検出器31bの現在のSID「SF0」とに基づいて算出される照射角F3をSID対応テーブル(図2に図示)に参照して得られたSID「SF3」より、前段検出器31bの現在のSID「SF0」が大きい場合を示す。この場合、最大視野サイズの場合のSID「SF3」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定される。最大視野サイズの場合のSID「SF3」及び照射角F3に対応する前段検出器31bの視野サイズCu´は、最大視野サイズCmaxに一致する。 FIG. 11 shows an irradiation angle F3 calculated based on the visual field size Cu (also shown in FIGS. 7D to 7F) and the current SID “SF0” of the upstream detector 31b. The case where the current SID “SF0” of the upstream detector 31b is larger than the SID “SF3” obtained by referring to FIG. In this case, the SID “SF3” in the case of the maximum visual field size is set as the SID when the front detector 31b is used. The field size Cu ′ of the upstream detector 31b corresponding to the SID “SF3” and the irradiation angle F3 in the case of the maximum field size is equal to the maximum field size Cmax.
なお、SIDは機構上や、被検体S(図1に図示)や、天板7(図1に図示)の高さの制限を受け、最大視野サイズの場合のSID「SF3」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定されることができない場合がある。その場合について図12乃至図14を用いて説明する。 The SID is mechanically limited, and the height of the subject S (shown in FIG. 1) and the top plate 7 (shown in FIG. 1) is limited, and the SID “SF3” in the case of the maximum visual field size is the front detector. It may not be set as the SID when using 31b. Such a case will be described with reference to FIGS.
図12は、指定される関心領域と、それに対応する視野サイズとの関係を示す図である。 FIG. 12 is a diagram illustrating a relationship between a designated region of interest and a corresponding field size.
図12は、図7(E)の変形例であり、指定された関心領域A7が、X、Z方向において前段検出器31bの最大視野サイズCmaxより大きい場合を示す。関心領域A7のX、Z方向における長さのうち、大きい方の長さによって形成される正方形の視野サイズCkが算出される。 FIG. 12 is a modification of FIG. 7E, and shows a case where the designated region of interest A7 is larger than the maximum visual field size Cmax of the front detector 31b in the X and Z directions. A square visual field size Ck formed by the larger length of the lengths of the region of interest A7 in the X and Z directions is calculated.
しかしながら、視野サイズCkが大きすぎるので、視野サイズCkを前段検出器31bの最大視野サイズで撮影を行なうことは機構上の制限のため不可能である。その場合、X方向に沿って前段検出器31bの複数のセットポジションを設定し、複数のセットポジションにてそれぞれ複数回撮影が行なわれる。 However, since the visual field size Ck is too large, it is impossible to photograph the visual field size Ck with the maximum visual field size of the upstream detector 31b due to the limitation on the mechanism. In that case, a plurality of set positions of the upstream detector 31b are set along the X direction, and imaging is performed a plurality of times at the plurality of set positions.
図13は、前段検出器31b使用時のSIDと最大視野サイズの場合のSIDとの関係を示す図である。 FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the SID when the front detector 31b is used and the SID when the maximum visual field size is used.
図13は、X線管21及び前段検出部31bの側面図(X−Y平面図)である。図13に示すように、機構上の限界の最小SID「Smin」が前段検出器31b使用時のSIDとして設定される。照射角は、最小SID「Smin」をSID対応テーブルに参照して得ることができ、最小SID「Smin」及び照射角に対応する前段検出器31bの視野サイズCmは、最大視野サイズCmaxに一致する。なお、被検体S(図1に図示)や天板7(図1に図示)の高さによる制約のため最小SIDが更に制約を受けることを検知する手段を有する場合は、被検体Sや天板7の高さに伴う最小SIDを「Smin」と設定することができる。 FIG. 13 is a side view (XY plan view) of the X-ray tube 21 and the upstream detection unit 31b. As shown in FIG. 13, the minimum SID “Smin”, which is the limit on the mechanism, is set as the SID when the front detector 31b is used. The irradiation angle can be obtained by referring to the SID correspondence table with the minimum SID “Smin”, and the field size Cm of the upstream detector 31b corresponding to the minimum SID “Smin” and the irradiation angle matches the maximum field size Cmax. . When there is a means for detecting that the minimum SID is further restricted due to the restriction of the height of the subject S (shown in FIG. 1) and the top plate 7 (shown in FIG. 1), the subject S and the top The minimum SID associated with the height of the plate 7 can be set as “Smin”.
図14(A),(B)は、複数のセットポジションの設定方法を示す図である。 14A and 14B are diagrams showing a method for setting a plurality of set positions.
図14(A)は、視野サイズCm(図13に図示)によってそれぞれ形成される3個の領域W1,W2,W3のX方向の長さCmxと、隣り合う領域間(W1−W2間、W2−W3間)の最小の重なり部分の長さaminとを示す。長さCmxと、最小の重なり部分の長さaminと、視野サイズCmによって形成される領域の個数n(n=2,3,4,…)とに基づいて、次の式を用いて長さL[n]が算出される。 FIG. 14A shows the length Cmx in the X direction of the three regions W1, W2, and W3 formed by the visual field size Cm (shown in FIG. 13), and the adjacent regions (between W1-W2 and W2). And the length amin of the minimum overlapping portion (between -W3). Based on the length Cmx, the minimum length amin of the overlapping portion, and the number of regions n (n = 2, 3, 4,...) Formed by the field size Cm, the length is calculated using the following formula. L [n] is calculated.
L[n]=n×(Cmx−amin)+(n−1)×amin L [n] = n × (Cmx−amin) + (n−1) × amin
上記式のnに2,3,4,…を順に代入して算出される長さL[2],L[3],L[4],…が関心領域A7のX方向の長さAxを超える場合の最小個数のnが、視野サイズによって形成される領域の個数として設定される。 The lengths L [2], L [3], L [4],... Calculated by sequentially substituting 2, 3, 4,... For n in the above equation are the lengths Ax in the X direction of the region of interest A7. The minimum number n in the case of exceeding is set as the number of regions formed by the visual field size.
そして、図14(B)に示すように、関心領域A7のX方向の長さAxに収まるように隣り合う領域間の重なり部分の長さaが調整されて、関心領域A7と視野サイズCm(図13に図示)によって形成される領域の個数との関係が決定される。このように配置された複数の領域の画像をそれぞれ収集できる、X方向に沿った複数のセットポジションが設定される。なお、図14(A),(B)では、関心領域A7のX方向の長さAxを超える領域の最小個数が、n=3(L[3]>Ax)である場合を示す。 Then, as shown in FIG. 14B, the length a of the overlapping portion between adjacent regions is adjusted so as to be within the length Ax in the X direction of the region of interest A7, and the region of interest A7 and the visual field size Cm ( The relationship with the number of regions formed is determined by (shown in FIG. 13). A plurality of set positions along the X direction that can respectively collect images of a plurality of regions arranged in this way are set. 14A and 14B show a case where the minimum number of regions exceeding the length Ax in the X direction of the region of interest A7 is n = 3 (L [3]> Ax).
また、図14(A),(B)を用いて、X方向における関心領域A7と視野サイズCm(図13に図示)によって形成される領域の個数との関係について説明したが、Z方向における関心領域A7と視野サイズCm(図13に図示)によって形成される領域の個数との関係についても同様に決定することができる。 14A and 14B, the relationship between the region of interest A7 in the X direction and the number of regions formed by the visual field size Cm (shown in FIG. 13) has been described. The relationship between the region A7 and the number of regions formed by the visual field size Cm (shown in FIG. 13) can be similarly determined.
図6の説明に戻って、模擬画像生成手段136は、操作受付手段133によって画像Ia(図4に図示)上で関心領域A(図4に図示)の指定操作が受け付けられると、画像Ia(図4に図示)に基づいて関心領域Aの拡大画像(模擬画像)を生成する機能を有する。そして、模擬画像生成手段136によって生成された模擬画像は、表示部9に表示される。 Returning to the description of FIG. 6, when the operation accepting unit 133 accepts a designation operation for the region of interest A (shown in FIG. 4) on the image Ia (shown in FIG. 4), the simulated image generating unit 136 accepts the image Ia ( And a function of generating an enlarged image (simulated image) of the region of interest A based on FIG. The simulated image generated by the simulated image generation unit 136 is displayed on the display unit 9.
図15(A),(B)は、後段検出器31aの画像Ia上で指定される関心領域A2(図7(B)にも図示)と、関心領域A2の模擬画像を含む表示画面とを示す図である。図16(A),(B)は、後段検出器31aの画像Ia上で指定される関心領域A7(図12にも図示)と、関心領域A7の模擬画像を含む表示画面とを示す図である。 15A and 15B show a region of interest A2 (also shown in FIG. 7B) designated on the image Ia of the post-stage detector 31a and a display screen including a simulated image of the region of interest A2. FIG. 16A and 16B are views showing a region of interest A7 (also shown in FIG. 12) designated on the image Ia of the post-stage detector 31a and a display screen including a simulated image of the region of interest A7. is there.
図15(A)は、後段検出器31aの画像Ia上で指定される関心領域A2と、そのX、Z方向とを示す。図15(B)は、画像Iaに基づく関心領域A2の模擬画像(低解像度)を含む表示画面を示す。この場合、図9を用いて説明したように、SID「SF2」が設定されることになる。 FIG. 15A shows a region of interest A2 designated on the image Ia of the post-stage detector 31a and its X and Z directions. FIG. 15B shows a display screen including a simulated image (low resolution) of the region of interest A2 based on the image Ia. In this case, as described with reference to FIG. 9, the SID “SF2” is set.
図15(B)に示すように、表示画面は、最大視野サイズの場合のSID「SF2」(図9に図示)としての「130cm」を含む。また、表示画面は、最大視野サイズの場合のSID「SF2」におけるX線条件を含んでもよい。さらに、表示画面には、SID「SF2」におけるセットポジションの数(撮影回数)を含んでもよい。なお、模擬画像と同等の領域の高解像度の画像が前段検出器31bで収集される場合、X方向における関心領域A2の幅と比較してZ方向における関心領域A2の幅が小さいので、Z方向の両端領域が、X線絞り器22(図1に図示)によって遮蔽されて撮影されることになる。 As shown in FIG. 15B, the display screen includes “130 cm” as the SID “SF2” (shown in FIG. 9) in the case of the maximum visual field size. The display screen may include an X-ray condition in the SID “SF2” in the case of the maximum visual field size. Further, the display screen may include the number of set positions (number of times of photographing) in the SID “SF2”. Note that, when a high-resolution image of the region equivalent to the simulated image is collected by the upstream detector 31b, the width of the region of interest A2 in the Z direction is smaller than the width of the region of interest A2 in the X direction. Both end regions of the image are shielded by the X-ray diaphragm 22 (shown in FIG. 1) and imaged.
図16(A)は、後段検出器31aの画像Ia上で指定される関心領域A7と、そのX、Z方向とを示す。図16(A)は、画像Iaに基づく関心領域A7の模擬画像(低解像度)を含む表示画面を示す。この場合、図13を用いて説明したように、最小SID「Smin」が設定されることになる。 FIG. 16A shows a region of interest A7 designated on the image Ia of the post-stage detector 31a and its X and Z directions. FIG. 16A shows a display screen including a simulated image (low resolution) of the region of interest A7 based on the image Ia. In this case, as described with reference to FIG. 13, the minimum SID “Smin” is set.
図16(B)に示すように、表示画面は、SID「Smin」(図13に図示)としての「100cm」を含む。また、表示画面は、SID「Smin」におけるX線条件を含んでもよい。さらに、表示画面には、SID「Smin」におけるセットポジションの数(撮影回数)を含んでもよい。加えて、表示画面の模擬画像には、視野サイズCm(図13に図示)の複数の領域W1,W2の枠が示されてもよい。なお、模擬画像と同等の領域の高解像度の画像が前段検出器31bで収集される場合、X方向における関心領域A2の幅と比較してZ方向における関心領域A2の幅が小さいので、Z方向の両端領域が、X線絞り器22(図1に図示)によって遮蔽されて撮影されることになる。 As shown in FIG. 16B, the display screen includes “100 cm” as the SID “Smin” (shown in FIG. 13). The display screen may include an X-ray condition for the SID “Smin”. Further, the display screen may include the number of set positions (number of times of photographing) in the SID “Smin”. In addition, the simulated image on the display screen may show frames of a plurality of areas W1 and W2 having a visual field size Cm (shown in FIG. 13). Note that, when a high-resolution image of the region equivalent to the simulated image is collected by the upstream detector 31b, the width of the region of interest A2 in the Z direction is smaller than the width of the region of interest A2 in the X direction. Both end regions of the image are shielded by the X-ray diaphragm 22 (shown in FIG. 1) and imaged.
図6の説明に戻って、X線量算出手段137は、現在のSIDが、SID設定手段135によって設定された前段検出器31b使用時のSIDより小さい場合(図9及び図10に示す場合)、設定された前段検出器31b使用時のSIDに対応するX線量を算出する機能を有する。そして、X線量算出手段137によって算出されたX線量は、表示部9に表示される。X線量算出手段137は、SIDが大きい程、大きなX線量を算出する。操作者は、表示されたX線量を確認して、設定された前段検出器31b使用時のSIDを採用するか否かを判断することもできる。 Returning to the description of FIG. 6, the X-ray dose calculating unit 137 determines that the current SID is smaller than the SID when using the upstream detector 31b set by the SID setting unit 135 (in the case illustrated in FIGS. 9 and 10). It has a function of calculating the X-ray dose corresponding to the set SID when using the upstream detector 31b. The X-ray dose calculated by the X-ray dose calculating means 137 is displayed on the display unit 9. The X-ray dose calculating means 137 calculates a larger X-ray dose as the SID is larger. The operator can check the displayed X-ray dose and determine whether or not to adopt the set SID when using the upstream detector 31b.
切替制御手段138は、操作受付手段133によって関心領域の指定操作が受け付けられ、使用検出器の切替操作が受け付けられた場合、機構部4を制御して、図2等を用いて説明したように、使用検出器を後段検出器31aから前段検出器31bに切り替える機能を有する。その場合、切替制御手段138は、機構部4を制御して、前段検出器31bをX−Z平面(図5に図示)上で位置決めすると共に、SID設定手段135によって設定された前段検出器31b使用時のSIDに基づいてY方向(図5に図示)、すなわち、SID方向に位置決めする。SIDを変更させる場合、切替制御手段138は、機構部4を制御して、X線検出部3(又はX線発生部2)をY方向(図5に図示)に移動させる。 The switching control unit 138 controls the mechanism unit 4 when the operation receiving unit 133 receives the region of interest designation operation and the usage detector switching operation is received, as described with reference to FIG. , And a function of switching the use detector from the post-stage detector 31a to the pre-stage detector 31b. In that case, the switching control unit 138 controls the mechanism unit 4 to position the front-stage detector 31b on the XZ plane (shown in FIG. 5), and the front-stage detector 31b set by the SID setting unit 135. Based on the SID at the time of use, positioning is performed in the Y direction (shown in FIG. 5), that is, in the SID direction. When changing the SID, the switching control unit 138 controls the mechanism unit 4 to move the X-ray detection unit 3 (or X-ray generation unit 2) in the Y direction (shown in FIG. 5).
そして、撮影制御手段132によって、図8乃至図11にそれぞれ示すSID「SF1」、「SF2」、「Smax」又は「SF3」で撮影が実行される。したがって、図8乃至図11にそれぞれ示す視野サイズCs、Ct´、Ct´´又はCu´で撮影が実行されることになるので、従来技術と比較して光学的に高分解能の画像を収集できる。また、撮影制御手段132によって、自動的に設定されたX−Z平面(図5に図示)上における複数のセットポジションのそれぞれで、図13に示すSID「Smin」で撮影が実行される。したがって、X−Z平面(図5に図示)上における複数のセットポジションのそれぞれで、図13に示す視野サイズCmで撮影が実行されることになるので、従来技術と比較して、操作者によるセットポジションの変更操作によらず、自動的に光学的に高分解能の画像を収集できる。 Then, the photographing control unit 132 performs photographing with the SIDs “SF1”, “SF2”, “Smax”, and “SF3” shown in FIGS. 8 to 11 respectively. Therefore, since the photographing is performed with the visual field sizes Cs, Ct ′, Ct ″, or Cu ′ shown in FIGS. 8 to 11, it is possible to collect optically high-resolution images as compared with the prior art. . Further, the photographing control unit 132 performs photographing at the SID “Smin” shown in FIG. 13 at each of a plurality of set positions on the XZ plane (shown in FIG. 5) set automatically. Therefore, since shooting is performed with the field of view size Cm shown in FIG. 13 at each of a plurality of set positions on the XZ plane (shown in FIG. 5), the operator can compare with the prior art. Regardless of the operation of changing the set position, an optically high resolution image can be automatically collected.
続いて、図1、図17乃至図19を用いて、本実施形態のX線診断装置1の動作について説明する。 Subsequently, the operation of the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 17 to 19.
図17乃至図19は、本実施形態のX線診断装置1の動作を示すフローチャートである。 17 to 19 are flowcharts showing the operation of the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment.
X線診断装置1は、操作部10による操作に従って機構部4が制御されて天板7上の被検体Sに対して被移動体がポジショニングされた後、操作部10による操作に従ってX線発生部2、X線検出部3、機構部4、高電圧発生部5、画像処理部8、表示部9、及び記憶部11を制御して、天板7上の被検体Sの後段検出器31aによる撮影を開始する(ステップST1)。X線診断装置1は、ステップST1による撮影によって得られた画像を第1モニタ92a(図2に図示)を介して表示させたり、記憶部11に記憶させたりする。 The X-ray diagnostic apparatus 1 includes an X-ray generation unit according to an operation by the operation unit 10 after the mechanism unit 4 is controlled according to an operation by the operation unit 10 and the moving object is positioned with respect to the subject S on the top plate 7. 2, the X-ray detection unit 3, the mechanism unit 4, the high voltage generation unit 5, the image processing unit 8, the display unit 9, and the storage unit 11 are controlled by the post-stage detector 31a of the subject S on the top 7 Shooting is started (step ST1). The X-ray diagnostic apparatus 1 displays an image obtained by imaging in step ST1 via the first monitor 92a (shown in FIG. 2) or stores it in the storage unit 11.
X線診断装置1は、ステップST1によって後段検出器31aによる撮影が開始されると、関心領域A(図4に図示)が指定され、使用検出器の前段検出器31bへの切替操作を受け付けたか否かを判断する(ステップST2)。ステップST2の判断にてYES、すなわち、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けたと判断される場合、X線診断装置1は、ステップST1によって開始された(又は、後述する図19のステップST28によって再開された)後段検出器31aによる撮影を終了する(ステップST3)。 When the imaging by the post-stage detector 31a is started in step ST1, the X-ray diagnostic apparatus 1 has designated the region of interest A (shown in FIG. 4) and has accepted the operation of switching the use detector to the pre-stage detector 31b. It is determined whether or not (step ST2). When the determination in step ST2 is YES, that is, when it is determined that the switching operation to the subsequent detector 31a of the use detector is accepted, the X-ray diagnostic apparatus 1 is started in step ST1 (or FIG. 19 described later). The imaging by the post-stage detector 31a (resumed in step ST28) is terminated (step ST3).
ステップST2の判断にてNO、すなわち、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けてないと判断される場合、X線診断装置1は、被検体Sの撮影を終了するか否かを判断する(ステップST4)。ステップST4の判断にてYES、すなわち、被検体Sの撮影を終了すると判断される場合、X線診断装置1は、動作を終了する。一方、ステップST4の判断にてNO、すなわち、被検体Sの撮影を終了しないと判断される場合、X線診断装置1は、ステップST2に戻る。 If the determination in step ST2 is NO, that is, if it is determined that the switching operation to the downstream detector 31a of the usage detector is not accepted, the X-ray diagnostic apparatus 1 determines whether or not to finish imaging of the subject S. Is determined (step ST4). If the determination in step ST4 is YES, that is, if it is determined that the imaging of the subject S is to be ended, the X-ray diagnostic apparatus 1 ends the operation. On the other hand, if the determination in step ST4 is NO, that is, if it is determined not to end imaging of the subject S, the X-ray diagnostic apparatus 1 returns to step ST2.
ステップST3に続き、X線診断装置1は、機構部4を制御して、前段検出器31bを関心領域A(図4に図示)に基づくX−Z平面(図5に図示)上のセットポジションまで移動させて、X−Z平面(図5に図示)上で位置合わせする(ステップST5)。そして、X線診断装置1は、指定された関心領域A(図4に図示)に基づいて、視野サイズを設定する(ステップST6)。ステップST6による視野サイズの設定方法は、図7(A)〜(F)及び図12を用いて説明したとおりである。 Subsequent to step ST3, the X-ray diagnostic apparatus 1 controls the mechanism unit 4 so that the upstream detector 31b is set on the XZ plane (shown in FIG. 5) based on the region of interest A (shown in FIG. 4). And is aligned on the XZ plane (shown in FIG. 5) (step ST5). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 sets a visual field size based on the designated region of interest A (shown in FIG. 4) (step ST6). The field-of-view size setting method in step ST6 is as described with reference to FIGS. 7A to 7F and FIG.
X線診断装置1は、前段検出器31bの現在のSIDと、ステップST6によって設定された視野サイズとに基づいて前段検出器31bの照射角を算出し、その照射角をSID対応テーブル(図2に図示)に参照することでSIDを得る(ステップST7)。 The X-ray diagnostic apparatus 1 calculates the irradiation angle of the pre-stage detector 31b based on the current SID of the pre-stage detector 31b and the visual field size set in step ST6, and the irradiation angle is set in the SID correspondence table (FIG. 2). SID is obtained by referring to FIG.
X線診断装置1は、前段検出器31bの現在のSIDが、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに一致するか否かを判断する(ステップST8)。ステップST8の判断にてYES、すなわち、現在のSIDが、最大視野サイズの場合のSIDに一致すると判断される場合(図8に図示する場合)、前段検出器31bの現在のSIDを変更させない。そして、X線診断装置1は、X線発生部2、X線検出部3、機構部4、高電圧発生部5、画像処理部8、表示部9、及び記憶部11を制御して、天板7上の被検体Sの前段検出器31bによる撮影を開始する(図19のステップST9)。X線診断装置1は、ステップST9による撮影によって得られた画像を第2モニタ92b(図3に図示)を介して表示させたり、記憶部11に記憶させたりする。前段検出器31b使用中、SIDの変更操作に基づいてSIDが変更される場合もある。 The X-ray diagnostic apparatus 1 determines whether or not the current SID of the upstream detector 31b matches the SID in the case of the maximum visual field size obtained in step ST7 (step ST8). If YES in step ST8, that is, if it is determined that the current SID matches the SID in the case of the maximum visual field size (as illustrated in FIG. 8), the current SID of the upstream detector 31b is not changed. The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, the mechanism unit 4, the high voltage generation unit 5, the image processing unit 8, the display unit 9, and the storage unit 11 to Imaging of the subject S on the plate 7 by the upstream detector 31b is started (step ST9 in FIG. 19). The X-ray diagnostic apparatus 1 displays an image obtained by imaging in step ST9 via the second monitor 92b (shown in FIG. 3) or stores it in the storage unit 11. While the former detector 31b is being used, the SID may be changed based on the SID changing operation.
一方、ステップST8の判断にてNO、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDが、最大視野サイズの場合のSIDと一致しないと判断される場合、X線診断装置1は、前段検出器31bの現在のSIDが、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDより小さいか否かを判断する(図18のステップST10)。ステップST10にてYES、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDが、最大視野サイズの場合のSIDより小さいと判断される場合、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに拡大変更することが機構上可能であるか否かを判断する(ステップST11)。ステップST11にてYES、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDを、最大視野サイズの場合のSIDに拡大変更することが可能であると判断される場合(図9に図示する場合)、X線診断装置1は、後段検出器31aの画像Ia(図4に図示)に基づいて、指定された関心領域に関する模擬画像(図15(B)に図示)を生成して表示部9に表示させ、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに対応するX線量を算出して表示部9に表示させる(ステップST12)。 On the other hand, if the determination in step ST8 is NO, that is, if it is determined that the current SID of the upstream detector 31b does not match the SID in the case of the maximum visual field size, the X-ray diagnostic apparatus 1 determines that the upstream detector 31b It is determined whether or not the current SID is smaller than the SID in the case of the maximum visual field size obtained in step ST7 (step ST10 in FIG. 18). If YES in step ST10, that is, if it is determined that the current SID of the upstream detector 31b is smaller than the SID in the case of the maximum visual field size, the current SID of the upstream detector 31b is set to the maximum obtained by step ST7. It is determined whether or not it is possible to enlarge and change to the SID in the case of the field size (step ST11). If YES in step ST11, that is, if it is determined that the current SID of the upstream detector 31b can be enlarged and changed to the SID in the case of the maximum visual field size (in the case illustrated in FIG. 9), X-rays The diagnostic apparatus 1 generates a simulated image (shown in FIG. 15B) relating to the designated region of interest based on the image Ia (shown in FIG. 4) of the post-stage detector 31a and displays it on the display unit 9, The X-ray dose corresponding to the SID in the case of the maximum visual field size obtained in step ST7 is calculated and displayed on the display unit 9 (step ST12).
X線診断装置1は、ステップST11によって表示されたX線量の許容操作が行なわれると(ステップST13)、機構部4を制御して、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに拡大変更してY方向(図5に図示)に位置合わせする(ステップST14)。そして、X線診断装置1は、天板7上の被検体Sの前段検出器31bによる撮影を開始する(図19のステップST9)。 The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the mechanism unit 4 to obtain the current SID of the upstream detector 31b in step ST7 when the allowable operation of the X-ray dose displayed in step ST11 is performed (step ST13). The SID is enlarged and changed to the Y direction (shown in FIG. 5) for the maximum field size (step ST14). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 starts imaging of the subject S on the top board 7 by the front detector 31b (step ST9 in FIG. 19).
ステップST11の判断にてNO、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDを、最大視野サイズの場合のSIDに拡大変更することが不可能であると判断される場合(図10に図示する場合)、X線診断装置1は、機構上の最大SIDを得る(ステップST15)。そして、X線診断装置1は、後段検出器31aの画像Ia(図4に図示)に基づいて、指定された関心領域に関する模擬画像を生成して表示部9に表示させ、ステップST15によって得られた最大SIDに対応するX線量を算出して表示部9に表示させる(ステップST16)。 When NO is determined in step ST11, that is, when it is determined that the current SID of the front detector 31b cannot be enlarged and changed to the SID in the case of the maximum visual field size (in the case illustrated in FIG. 10). The X-ray diagnostic apparatus 1 obtains the maximum SID on the mechanism (step ST15). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 generates a simulated image related to the designated region of interest based on the image Ia (illustrated in FIG. 4) of the post-stage detector 31a and displays it on the display unit 9, and is obtained by step ST15. The X-ray dose corresponding to the maximum SID is calculated and displayed on the display unit 9 (step ST16).
X線診断装置1は、ステップST16によって表示されたX線量の許容操作が行なわれると(ステップST17)、機構部4を制御して、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST15によって得られた最大SIDに拡大変更してY方向(図5に図示)に位置合わせする(ステップST18)。そして、X線診断装置1は、天板7上の被検体Sの前段検出器31bによる撮影を開始する(図19のステップST9)。 The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the mechanism unit 4 when the allowable operation of the X-ray dose displayed in step ST16 is performed (step ST17), and the current SID of the upstream detector 31b is obtained in step ST15. The image is enlarged and changed to the maximum SID and aligned in the Y direction (shown in FIG. 5) (step ST18). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 starts imaging of the subject S on the top board 7 by the front detector 31b (step ST9 in FIG. 19).
また、ステップST10にてNO、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDが、最大視野サイズの場合のSIDより大きいと判断される場合、X線診断装置1は、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに縮小変更することが機構上可能であるか否かを判断する(ステップST19)。ステップST19にてYES、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDを、最大視野サイズの場合のSIDに縮小変更することが可能であると判断される場合(図11に図示する場合)、X線診断装置1は、後段検出器31aの画像Ia(図4に図示)に基づいて、指定された関心領域に関する模擬画像を生成して表示部9に表示させる(ステップST20)。 In Step ST10, NO, that is, if it is determined that the current SID of the front detector 31b is larger than the SID in the case of the maximum visual field size, the X-ray diagnostic apparatus 1 determines that the current SID of the front detector 31b. It is determined whether or not it is mechanically possible to reduce and change to SID in the case of the maximum visual field size obtained in step ST7 (step ST19). If YES in step ST19, that is, if it is determined that the current SID of the upstream detector 31b can be reduced and changed to the SID in the case of the maximum visual field size (in the case illustrated in FIG. 11), X-rays Based on the image Ia (illustrated in FIG. 4) of the post-stage detector 31a, the diagnostic apparatus 1 generates a simulated image related to the designated region of interest and displays it on the display unit 9 (step ST20).
X線診断装置1は、機構部4を制御して、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST7によって得られた最大視野サイズの場合のSIDに縮小変更してY方向(図5に図示)に位置合わせする(ステップST21)。そして、X線診断装置1は、天板7上の被検体Sの前段検出器31bによる撮影を開始する(図19のステップST9)。 The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the mechanism unit 4 to reduce the current SID of the upstream detector 31b to the SID in the case of the maximum visual field size obtained in step ST7 and to change the Y direction (shown in FIG. 5). ) (Step ST21). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 starts imaging of the subject S on the top board 7 by the front detector 31b (step ST9 in FIG. 19).
ステップST19の判断にてNO、すなわち、前段検出器31bの現在のSIDを、最大視野サイズの場合のSIDに縮小変更することが不可能であると判断される場合(図13に図示する場合)、X線診断装置1は、機構上の最小SIDを得る(ステップST22)。X線診断装置1は、X−Z平面(図5に図示)上の複数のセットポジションを設定する(ステップST23)。ステップST23による複数のセットポジションの設定方法は、図14(A),(B)を用いて説明したとおりである。そして、X線診断装置1は、後段検出器31aの画像Ia(図4に図示)に基づいて、指定された関心領域に関する模擬画像(図16(B)に図示)を生成して表示部9に表示させる(ステップST24)。 If NO in step ST19, that is, if it is determined that the current SID of the upstream detector 31b cannot be reduced to the SID in the case of the maximum visual field size (in the case illustrated in FIG. 13) The X-ray diagnostic apparatus 1 obtains the minimum SID on the mechanism (step ST22). The X-ray diagnostic apparatus 1 sets a plurality of set positions on the XZ plane (shown in FIG. 5) (step ST23). The method for setting a plurality of set positions in step ST23 is as described with reference to FIGS. 14 (A) and 14 (B). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 generates a simulated image (shown in FIG. 16B) relating to the designated region of interest based on the image Ia (shown in FIG. 4) of the post-stage detector 31a, and displays the display unit 9 (Step ST24).
X線診断装置1は、機構部4を制御して、前段検出器31bの現在のSIDを、ステップST22によって得られた最小SIDに縮小変更してY方向(図5に図示)に位置合わせする(ステップST25)。そして、X線診断装置1は、天板7上の被検体Sの前段検出器31bによる撮影を開始する(図19のステップST9)。 The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the mechanism unit 4 to reduce the current SID of the upstream detector 31b to the minimum SID obtained in step ST22 and align it in the Y direction (shown in FIG. 5). (Step ST25). Then, the X-ray diagnostic apparatus 1 starts imaging of the subject S on the top board 7 by the front detector 31b (step ST9 in FIG. 19).
ステップST9に続き、X線診断装置1は、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けたか否かを判断する(ステップST26)。ステップST26の判断にてYES、すなわち、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けたと判断される場合、X線診断装置1は、ステップST9によって開始された前段検出器31bによる撮影を終了する(ステップST27)。X線診断装置1は、X線発生部2、X線検出部3、機構部4、高電圧発生部5、画像処理部8、表示部9、及び記憶部11を制御して、天板7上の被検体Sの後段検出器31aによる撮影を再開して(ステップST28)、図17のステップST2に戻る。 Subsequent to step ST9, the X-ray diagnostic apparatus 1 determines whether or not a switching operation to the downstream detector 31a of the use detector has been accepted (step ST26). If YES in step ST26, that is, if it is determined that a switching operation to the subsequent detector 31a of the usage detector has been received, the X-ray diagnostic apparatus 1 performs imaging by the upstream detector 31b started in step ST9. The process ends (step ST27). The X-ray diagnostic apparatus 1 controls the X-ray generation unit 2, the X-ray detection unit 3, the mechanism unit 4, the high voltage generation unit 5, the image processing unit 8, the display unit 9, and the storage unit 11 to control the top plate 7. Imaging by the latter detector 31a of the upper subject S is resumed (step ST28), and the process returns to step ST2 in FIG.
ステップST26の判断にてNO、すなわち、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けてないと判断される場合、X線診断装置1は、使用検出器の後段検出器31aへの切替操作を受け付けるまで待機する。 If NO in step ST26, that is, if it is determined that the switching operation to the downstream detector 31a of the usage detector is not accepted, the X-ray diagnostic apparatus 1 switches to the downstream detector 31a of the usage detector. Wait until the operation is accepted.
本実施形態のX線診断装置1によると、後段検出器31aによる画像上で指定された関心領域の大きさに関わらず、分解能に優れた前段検出器31bの画像を収集することができる。また、本実施形態のX線診断装置1によると、前段検出器31bの位置を変更して複数の位置に対応する複数の画像を収集する場合の操作性を向上させることができる。 According to the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to collect images of the upstream detector 31b having excellent resolution regardless of the size of the region of interest designated on the image by the downstream detector 31a. Further, according to the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to improve the operability when changing the position of the upstream detector 31b and collecting a plurality of images corresponding to a plurality of positions.
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
1 X線診断装置
2 X線発生部
3 X線検出部
6 Cアーム(支持部)
7 天板(載置部)
10 操作部
11 記憶部
12 IF
13 システム制御部
31a 後段検出器
31b 前段検出器
41 検出器移動機構
131 位置合わせ手段
132 撮影制御手段
133 操作受付手段
134 視野サイズ設定手段
135 SID設定手段
136 模擬画像生成手段
137 X線量算出手段
138 切替制御手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 X-ray diagnostic apparatus 2 X-ray generation part 3 X-ray detection part 6 C arm (support part)
7 Top plate (mounting part)
10 Operation unit 11 Storage unit 12 IF
13 System control unit 31a Rear stage detector 31b Front stage detector 41 Detector moving mechanism 131 Positioning means 132 Imaging control means 133 Operation accepting means 134 Field size setting means 135 SID setting means 136 Simulated image generating means 137 X-ray dose calculating means 138 Switching Control means
Claims (9)
前記X線を検出する後段検出器と、
最大視野サイズが前記後段検出器の最大視野サイズより小さく前記後段検出器より前段で前記X線を検出可能な前段検出器と、
前記後段検出器による画像上で関心領域が指定される場合、前記指定された関心領域に対応する前記前段検出器の視野サイズに応じて前記前段検出器のSID(source−to−image distance)を制御する制御手段と、
を有するX線診断装置。 An X-ray source emitting X-rays;
A subsequent detector for detecting the X-ray;
A front-stage detector having a maximum visual field size smaller than the maximum visual field size of the rear-stage detector and capable of detecting the X-rays before the rear-stage detector;
When a region of interest is designated on the image by the latter detector, the SID (source-to-image distance) of the former detector is set according to the visual field size of the former detector corresponding to the designated region of interest. Control means for controlling;
X-ray diagnostic apparatus.
前記制御手段は、前記得られたSIDとなるように前記SIDを拡大変更する請求項2に記載のX線診断装置。 SID setting means for obtaining an SID when the size of the visual field size of the front detector corresponding to the region of interest matches the maximum visual field size of the front detector;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the control unit enlarges and changes the SID so as to be the obtained SID.
前記制御手段は、前記得られたSIDとなるように前記SIDを縮小変更する請求項6に記載のX線診断装置。 SID setting means for obtaining an SID when the size of the visual field size of the front detector corresponding to the region of interest matches the maximum visual field size of the front detector;
The X-ray diagnosis apparatus according to claim 6, wherein the control unit reduces and changes the SID so that the obtained SID is obtained.
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