JP6138379B2 - 撮像ユニット - Google Patents
撮像ユニット Download PDFInfo
- Publication number
- JP6138379B2 JP6138379B2 JP2016561875A JP2016561875A JP6138379B2 JP 6138379 B2 JP6138379 B2 JP 6138379B2 JP 2016561875 A JP2016561875 A JP 2016561875A JP 2016561875 A JP2016561875 A JP 2016561875A JP 6138379 B2 JP6138379 B2 JP 6138379B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- prism
- imaging unit
- lens
- rotation
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 46
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005499 meniscus Effects 0.000 description 2
- 210000000683 abdominal cavity Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B5/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00096—Optical elements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00183—Optical arrangements characterised by the viewing angles for variable viewing angles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
- G02B13/04—Reversed telephoto objectives
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
- G02B23/2423—Optical details of the distal end
- G02B23/243—Objectives for endoscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/64—Imaging systems using optical elements for stabilisation of the lateral and angular position of the image
- G02B27/642—Optical derotators, i.e. systems for compensating for image rotation, e.g. using rotating prisms, mirrors
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
- G02B7/105—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens with movable lens means specially adapted for focusing at close distances
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/17—Bodies with reflectors arranged in beam forming the photographic image, e.g. for reducing dimensions of camera
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/04—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens
- G03B3/06—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers adjusting position of image plane without moving lens using movable reflectors to alter length of light path
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Lenses (AREA)
- Cameras Adapted For Combination With Other Photographic Or Optical Apparatuses (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
Description
本発明の一態様は、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムを回転させるプリズム回転部と、プリズムの回転に合わせて、撮像ユニットの長
手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、フォーカシング部は、特定の角度が30°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニットである。
図2A、2B、2C、2Dは、それぞれ本発明の実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図2Aは、視野方向の回転角が0°のときの構成を示している。図2Bは、視野方向の回転角が30°のときの構成を示している。図2Cは、視野方向の回転角が60°のときの構成を示している。図2Dは、視野方向の回転角が90°のときの構成を示している。
図4A、4B、4Cは、それぞれ第2実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図4Aは、視野方向の回転角が0°のときの構成を示している。図4Bは、視野方向の回転角が45°のときの構成を示している。図2Cは、視野方向の回転角が90°のときの構成を示している。なお、第1実施形態と同一の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
次に、実施例1に係る撮像ユニットについて説明する。図5は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
次に、実施例2に係る撮像ユニットについて説明する。図6は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
次に、実施例3に係る撮像ユニットについて説明する。図7は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.425 2.01169 28.07
2 1.923 0.68
3 ∞ 1.15 2.01169 28.07
4 ∞ 1.15 2.01169 28.07
5 ∞ 0.07
6 ∞ 0.852 2.01169 28.07
7 ∞ 3.551 2.01169 28.07
8 ∞ 0.852 2.01169 28.07
9(絞り) ∞ 0.07
10 ∞ 1.15 2.01169 28.07
11 ∞ 1.15 2.01169 28.07
12 ∞ t1(可変)
13 ∞ 0.852 1.81264 25.22
14 -6.712 0.298
15 3.205 1.136 1.5343 48.55
16 -42.59 0.327
17 6.791 1.307 1.69979 55.31
18 -2.73 0.781 2.01169 28.07
19 2.73 1.705 1.48915 70.04
20 -17.764 3.26
21 ∞ 0.8 1.51825 63.93
22 ∞ 0.8 1.61641 49.91
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 30.0 24.2 18.0
遠点物体距離(mm) 142.0 68.4 35.5
d12(t1) 0.355 0.385 0.43
明るさ絞り直径φ 1.25
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.5 2.01169 28.27
2 2.782 0.648
3 ∞ 1.73 2.01169 28.27
4 ∞ 1.605 2.01169 28.27
5 ∞ 0.25
6 ∞ 1.235 2.01169 28.27
7 ∞ 5.56 2.01169 28.27
8 ∞ 1.235 2.01169 28.27
9(絞り) ∞ 0.0
10 ∞ 1.85 2.01169 28.27
11 ∞ 1.73 2.01169 28.27
12 ∞ 0.74
13 ∞ 1.1 1.85504 23.78
14 -9.25 t1(可変)
15 5.535 1.495 1.59143 61.14
16 11.916 t2(可変)
17 10.56 1.816 1.51977 52.43
18 -5.4988 0.877 1.79192 25.68
19 4.29 1.384 1.48915 70.23
20 -40.418 0.775
21 6.045 1.5 1.48915 70.23
22 ∞ 2.86
23 ∞ 4 1.51825 64.14
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 31.8 25.3 18.5
遠点物体距離(mm) 110.8 60.7 33.6
d14(t1) 0.605 0.54 0.425
d16(t1) 0.976 1.041 1.156
明るさ絞り直径φ 1.32
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.425 2.01169 28.07
2 1.923 0.68
3 ∞ 1.15 2.01169 28.07
4 ∞ 1.15 2.01169 28.07
5 ∞ t1(可変)
6 ∞ 0.852 2.01169 28.07
7 ∞ 3.551 2.01169 28.07
8 ∞ 0.852 2.01169 28.07
9(絞り) ∞ 0.07
10 ∞ 1.15 2.01169 28.07
11 ∞ 1.15 2.01169 28.07
12 ∞ 0.355
13 ∞ 0.852 1.81264 25.22
14 -6.712 0.298
15 3.205 1.136 1.5343 48.55
16 -42.59 0.327
17 6.791 1.307 1.69979 55.31
18 -2.73 0.781 2.01169 28.07
19 2.73 1.705 1.48915 70.04
20 -17.764 3.26
21 ∞ 0.8 1.51825 63.93
22 ∞ 0.8 1.61641 49.91
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 30.0 24.2 18.0
遠点物体距離(mm) 142.0 68.4 35.5
d5(t1) 0.07 0.095 0.135
明るさ絞り直径φ 1.25
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
第1実施形態または第2実施形態に係る撮像ユニットを有する内視鏡装置。
P2 台形プリズム
L1〜L7 レンズ
F 平行平板
CG 平行平板
S 明るさ絞り
FG 前群
RG 後群
LNS レンズ群
10 内視鏡装置
11 ビデオ内視鏡
12 先端部
13 カメラコントロールユニット
14 モニタ
15 撮像素子
16 プリズム回転部
17 フォーカシング部
18 回転駆動部
Claims (3)
- 視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、
視野方向を変換するために前記プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記プリズムの回転に合わせて、前記撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、前記特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、
前記フォーカシング部は、前記特定の角度が30°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニット。 - 前記フォーカシング部は、前記前群における前記プリズム、または前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子、または前記後群の前記レンズ群の内の特定のレンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
- 前記プリズムの回転に伴って生ずる前記撮像素子における像回転を打ち消すように、前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子を光軸を中心に回転させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像ユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015111605 | 2015-06-01 | ||
JP2015111605 | 2015-06-01 | ||
PCT/JP2016/064714 WO2016194612A1 (ja) | 2015-06-01 | 2016-05-18 | 撮像ユニット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6138379B2 true JP6138379B2 (ja) | 2017-05-31 |
JPWO2016194612A1 JPWO2016194612A1 (ja) | 2017-06-22 |
Family
ID=57440987
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016561875A Active JP6138379B2 (ja) | 2015-06-01 | 2016-05-18 | 撮像ユニット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9958668B2 (ja) |
EP (1) | EP3306388A1 (ja) |
JP (1) | JP6138379B2 (ja) |
CN (1) | CN107209438B (ja) |
WO (1) | WO2016194612A1 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018207238A1 (ja) * | 2017-05-08 | 2018-11-15 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッド | レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム |
EP3530173A1 (en) * | 2018-02-23 | 2019-08-28 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Medical observation apparatus with a movable beam deflector and method for operating the same |
WO2020224371A1 (zh) * | 2019-05-05 | 2020-11-12 | 华为技术有限公司 | 一种摄像模组、终端设备、成像方法及成像装置 |
KR102534057B1 (ko) | 2020-11-30 | 2023-05-18 | 삼성전기주식회사 | 촬상 광학계 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5910961Y2 (ja) * | 1975-12-26 | 1984-04-05 | 富士写真光機株式会社 | ナイシキヨウ |
JPS569712A (en) | 1979-07-06 | 1981-01-31 | Olympus Optical Co Ltd | Visual field direction changing optical system for slender image transmission system |
JPH0627389A (ja) * | 1992-07-09 | 1994-02-04 | Toshiba Corp | 観察光学装置 |
JPH06245903A (ja) | 1993-02-26 | 1994-09-06 | Minerva:Kk | 肛門検査ビデオシステム |
JP3540351B2 (ja) * | 1994-03-02 | 2004-07-07 | オリンパス株式会社 | 立体視硬性内視鏡 |
JPH11125773A (ja) * | 1997-10-21 | 1999-05-11 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JP2001128038A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Canon Inc | 撮像ユニットおよびこれを備えた装置、テレビ電話、携帯端末、コンピュータ、車載カメラ、監視カメラ、内視鏡 |
US8562516B2 (en) | 2004-04-14 | 2013-10-22 | Usgi Medical Inc. | Methods and apparatus for obtaining endoluminal access |
JP2008289545A (ja) * | 2007-05-22 | 2008-12-04 | Hoya Corp | 内視鏡 |
JP4746723B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2011-08-10 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡用光学系および内視鏡 |
DE102010033427A1 (de) * | 2010-08-04 | 2012-02-09 | Karl Storz Gmbh & Co. Kg | Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung |
CN103229087B (zh) | 2010-12-15 | 2015-06-03 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 内窥镜用光学*** |
EP2570072B1 (en) * | 2011-03-31 | 2014-07-30 | Olympus Medical Systems Corp. | Method for assembling endoscopic imaging unit and endoscope |
-
2016
- 2016-05-18 EP EP16803047.6A patent/EP3306388A1/en not_active Withdrawn
- 2016-05-18 JP JP2016561875A patent/JP6138379B2/ja active Active
- 2016-05-18 WO PCT/JP2016/064714 patent/WO2016194612A1/ja active Application Filing
- 2016-05-18 CN CN201680006111.0A patent/CN107209438B/zh active Active
-
2017
- 2017-08-07 US US15/670,853 patent/US9958668B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107209438A (zh) | 2017-09-26 |
US9958668B2 (en) | 2018-05-01 |
EP3306388A1 (en) | 2018-04-11 |
WO2016194612A1 (ja) | 2016-12-08 |
CN107209438B (zh) | 2019-07-19 |
US20170336620A1 (en) | 2017-11-23 |
JPWO2016194612A1 (ja) | 2017-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4934233B2 (ja) | 対物光学系 | |
JP5948530B2 (ja) | 対物光学系 | |
JP6138379B2 (ja) | 撮像ユニット | |
US8947785B2 (en) | Endoscope objective lens and endoscope | |
JP5418745B2 (ja) | 撮影レンズ、及び、この撮影レンズを備えた光学機器 | |
WO2012081349A1 (ja) | 内視鏡用光学系 | |
JP6814931B2 (ja) | ズームレンズ系、ズームレンズ系を有する交換レンズ装置及びカメラシステム、ズームレンズ系を有する撮像装置 | |
JP6197147B1 (ja) | 対物光学系 | |
JP6046322B1 (ja) | 内視鏡用変倍光学系及び内視鏡 | |
JP5796973B2 (ja) | レンズ系またはそれを備えた撮像装置 | |
JP6899030B2 (ja) | 対物光学系、撮像装置、内視鏡、及び内視鏡システム | |
JPWO2012169369A1 (ja) | 光学ユニットおよび内視鏡 | |
JP6553130B2 (ja) | ステレオビデオ内視鏡の光学系と、ステレオビデオ内視鏡とステレオビデオ内視鏡の光学系を操作するための方法 | |
CN109073864B (zh) | 内窥镜对物光学*** | |
JP2012194238A (ja) | ズーム光学系またはそれを備えた撮像装置 | |
JP6072392B1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JPH06317744A (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
JP6836466B2 (ja) | 内視鏡対物光学系 | |
US11249299B2 (en) | Stereoscopic vision optical system and endoscope using the same | |
JP5086661B2 (ja) | 内視鏡アダプタ光学系及び内視鏡 | |
JP2008180964A (ja) | 光学系 | |
JP2010011916A (ja) | 内視鏡 | |
JP6865305B2 (ja) | 撮像光学系、内視鏡及び撮像装置 | |
JP6764813B2 (ja) | 対物光学系及び内視鏡 | |
CN109313324B (zh) | 内窥镜用物镜光学*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170217 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170412 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170425 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6138379 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |