JP6133700B2 - 画像センサ - Google Patents
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Description
強エッジ領域抽出手段64では、上記のように、グラデーションを有する画像領域から抽出される強エッジ領域が輪郭領域抽出手段63にて同じグラデーションを有する画像領域から抽出される輪郭領域とは異なる形状の領域として抽出されればよい。
Claims (5)
- 監視領域を撮像する撮像部と、前記監視領域に対して照明を施す照明部と、前記撮像部において撮像された画像の変化に基づき前記撮像部から離れた位置に存在する検出対象と前記撮像部の近くに存在する非検出対象を識別する画像処理部と、前記照明部を点灯して撮像した画像であって前記検出対象が写されていない画像を背景画像として記憶する記憶部と、を有する画像センサであって、
前記画像処理部は、
前記照明部を点灯して撮像された画像と前記背景画像との差分領域の輪郭を輪郭領域として抽出する輪郭領域抽出手段と、
前記照明部を点灯して撮像された画像から、前記非検出対象の輪郭として画像上に現れるエッジ強度以上のエッジを強エッジ領域として抽出する強エッジ領域抽出手段と、
前記輪郭領域と前記強エッジ領域との類似している程度を特徴量として算出する特徴算出手段と、
前記特徴量を用いて前記類似している程度が低い場合は、高い場合よりも前記検出対象と判定しやすくする判定手段と、
を備えることを特徴とする画像センサ。 - 請求項1に記載の画像センサであって、
さらに、
前記検出対象の有無を判定する領域を抽出する判定領域抽出手段を備え、
前記画像処理部は、前記判定領域に対してのみ前記輪郭領域及び前記強エッジ領域の抽出を行うことを特徴とする画像センサ。 - 請求項1又は2に記載の画像センサであって、
前記特徴算出手段は、前記輪郭領域と前記強エッジ領域との重なり合っている比率を前記特徴量として算出することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像センサであって、
前記特徴算出手段は、前記輪郭領域の形状と前記強エッジ領域の形状との一致している程度である形状一致比率を前記特徴量として算出することを特徴とする画像センサ。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像センサであって、
前記照明部は、前記撮像部の近傍に限定して照明を行うことを特徴とする画像センサ。
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