JP6121373B2 - Phase shift allowable power transmission mechanism and transmission mechanism - Google Patents

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Description

本発明は、歯車と歯車軸との間で位相ずれを許容しつつ動力を伝達する位相ずれ許容動力伝達機構、及び、この位相ずれ許容動力伝達機構を備え、回転軸に対して等距離を維持しながら径方向に可動に且つ回転軸に対して公転する複数のピニオンスプロケットとこれらに巻き掛けられたチェーンとにより動力伝達する変速機構に関するものである。   The present invention includes a phase shift allowable power transmission mechanism that transmits power while allowing a phase shift between the gear and the gear shaft, and the phase shift allowable power transmission mechanism, and maintains an equidistance with respect to the rotating shaft. The present invention also relates to a speed change mechanism that transmits power by a plurality of pinion sprockets that are movable in the radial direction and revolve with respect to a rotating shaft, and a chain wound around the pinion sprockets.

従来、プライマリプーリとセカンダリプーリとに駆動ベルトが巻き掛けられ、各プーリの可動シーブに加える推力により駆動ベルトを挟圧し各プーリと駆動ベルトとの間に発生した摩擦力を用いて動力伝達するベルト式無段変速機が、例えば車両用変速機として実用化されている。車両用変速機の場合、駆動ベルトとしては通常金属ベルトが使用され、近年、駆動ベルトに替えてチェーンを使用するものも実用化されている。   Conventionally, a driving belt is wound around a primary pulley and a secondary pulley, and the driving belt is clamped by a thrust applied to the movable sheave of each pulley, and the power is transmitted using a frictional force generated between each pulley and the driving belt. Type continuously variable transmissions have been put into practical use as, for example, vehicle transmissions. In the case of a vehicle transmission, a metal belt is usually used as a drive belt, and in recent years, a belt that uses a chain instead of the drive belt has been put into practical use.

かかる無段変速機では、大きな動力を伝達する際に、推力を増大させて摩擦力を確保しベルトとプーリとの滑りの発生を防止することが必要である。この際、油圧推力発生用のオイルポンプを駆動する駆動源（エンジン又は電動モータ）の負担が増大し、駆動源の燃料又は電力の消費量の増加を招くおそれや、各プーリや駆動ベルトなどの耐久性を損ねるおそれがある。   In such a continuously variable transmission, when transmitting a large amount of power, it is necessary to increase the thrust to ensure a frictional force and prevent the belt and pulley from slipping. At this time, the load on the drive source (engine or electric motor) that drives the oil pump for generating hydraulic thrust increases, which may lead to an increase in the fuel or power consumption of the drive source, There is a risk of impairing durability.

これに対し、例えば特許文献１及び特許文献２に例示されているように、推力による摩擦力を用いずに、複数のピニオンスプロケットとこれに巻き掛けられたチェーンとにより構成し、ピニオンスプロケットとチェーンとの噛合によって動力伝達する無段変速機構が開発されている。   On the other hand, as exemplified in Patent Document 1 and Patent Document 2, for example, a plurality of pinion sprockets and a chain wound around the pinion sprocket are used without using frictional force due to thrust, and the pinion sprocket and the chain A continuously variable transmission mechanism that transmits power by meshing with a gear has been developed.

この無段変速機構は、回転軸に対して等距離を維持しながら径方向に可動に且つ一体回転するように支持されて回転軸に対して公転する複数のピニオンスプロケットにより形成された見かけ上の大スプロケット（ここでは、「複合スプロケット」と呼ぶことにする）が、入力側及び出力側のそれぞれに設けられ、これらの複合スプロケットにチェーンが巻き掛けられて構成される。各ピニオンスプロケットが回転軸に対して等距離を維持しながら同期して径方向に移動することで、多角形の大きさが相似的に変化し、これにより、変速比が変化する。   This continuously variable transmission mechanism is apparently formed by a plurality of pinion sprockets that are supported so as to rotate in a radial direction and integrally rotate while maintaining an equal distance from the rotating shaft and revolve with respect to the rotating shaft. Large sprockets (hereinafter referred to as “composite sprockets”) are provided on each of the input side and output side, and a chain is wound around these composite sprockets. Each pinion sprocket moves synchronously in the radial direction while maintaining the same distance from the rotation axis, whereby the size of the polygon changes in a similar manner, thereby changing the gear ratio.

米国特許第７７１３１５４号U.S. Pat. No. 7,713,154 特開２００２−２５０４２０号JP 2002-250420 A

ところで、上記のような複合スプロケットに巻き掛けられたチェーンによって動力伝達する無段変速機構の場合、ピニオンスプロケットは、回転軸に対して公転するので、チェーンと噛み合う状態とチェーンから離隔する状態とを繰り返す。しかも、変速比を変更する際には、ピニオンスプロケットの歯とチェーンのリンク溝との位相がずれてしまう。この位相ずれが大きくなると、ピニオンスプロケットがチェーンとの噛み合いを開始する際に、ピニオンスプロケットの歯がチェーンのリンクに当たって歯飛びするおそれがある。   By the way, in the case of the continuously variable transmission mechanism that transmits power by the chain wound around the composite sprocket as described above, the pinion sprocket revolves with respect to the rotating shaft, so that the state where it is engaged with the chain and the state where it is separated from the chain are separated. repeat. In addition, when changing the gear ratio, the phases of the pinion sprocket teeth and the link groove of the chain are shifted. When this phase shift becomes large, when the pinion sprocket starts to engage with the chain, the teeth of the pinion sprocket may hit the link of the chain and jump.

つまり、上述の特許文献１，２の技術のように、変速比を変更する際にチェーン長の過不足を回避しようとするには、チェーンの過不足に追従するようにピニオンスプロケットを自転させることが必要になるが、ピニオンスプロケットがチェーンから離隔すると、ピニオンスプロケットをチェーンの過不足に追従させることができない。このため、ピニオンスプロケットの歯とチェーンのリンク溝との位相ずれが生じて、噛み合い開始時に、歯飛びするおそれがある。   In other words, as in the techniques of Patent Documents 1 and 2 described above, in order to avoid the excess or deficiency of the chain length when changing the gear ratio, the pinion sprocket is rotated so as to follow the excess or deficiency of the chain. However, if the pinion sprocket is separated from the chain, the pinion sprocket cannot follow the excess or deficiency of the chain. For this reason, a phase shift occurs between the teeth of the pinion sprocket and the link groove of the chain, and there is a risk of tooth skipping at the start of meshing.

そこで、ピニオンスプロケットの歯とチェーンのリンク溝との位相合わせ、いわゆる、「歯合わせ」を行なうことが必要になる。「歯合わせ」を行なうには、ピニオンスプロケットが少なくとも歯合わせする分だけは回転位相を変更できなくてはならない。ただし、単にピニオンスプロケットの回転位相を変更できるだけではなく、回転位相を変更できつつピニオンスプロケットとチェーンとの間でトルク伝達ができなくては、回転速度を変えながら動力を伝達するという変速機本来の目的を達成できない。   Therefore, it is necessary to perform so-called “tooth alignment” between the teeth of the pinion sprocket and the link groove of the chain. In order to perform “tooth alignment”, it is necessary to be able to change the rotational phase at least as much as the pinion sprocket meshes. However, not only can the rotational phase of the pinion sprocket be changed, but if the torque can not be transmitted between the pinion sprocket and the chain while the rotational phase can be changed, the original transmission that transmits power while changing the rotational speed can be used. The goal cannot be achieved.

特許文献１の技術では、「所定機構」により、チェーンのトルク伝達がなされずかかる力が解除されると係合を遮断してピニオンスプロケットをその軸に対して自由回転可能にするので、ピニオンスプロケットの回転位相を変更できるが、このとき、トルク伝達はできない。また、特許文献２の技術でも、逆転防止装置がピニオンスプロケットの回転を許容しているときにはトルク伝達はできない。   In the technique of Patent Document 1, the “predetermined mechanism” disconnects the engagement when the torque is not transmitted and the force is released, so that the pinion sprocket can freely rotate about its axis. The rotation phase can be changed, but torque cannot be transmitted at this time. Further, even with the technique of Patent Document 2, torque transmission cannot be performed when the reverse rotation prevention device permits the rotation of the pinion sprocket.

本発明は、上記の課題に鑑み創案されたもので、歯車とその歯車軸との間で位相ずれを許容しつつ動力を伝達することができるようにした位相ずれ許容動力伝達機構を提供すること、また、この位相ずれ許容動力伝達機構を用いることにより、複合スプロケットに巻き掛けられたチェーンによって動力伝達する無段変速機構において、ピニオンスプロケットがチェーンとの噛み合いを開始する際に、ピニオンスプロケットの歯とチェーンのリンク溝との位相ずれによる歯飛びが発生しないようした、変速機構を提供することを目的とする。   The present invention was devised in view of the above problems, and provides a phase shift allowable power transmission mechanism capable of transmitting power while allowing phase shift between a gear and its gear shaft. In addition, by using this phase shift allowable power transmission mechanism, when the pinion sprocket starts to engage with the chain in the continuously variable transmission mechanism that transmits power by the chain wound around the composite sprocket, the teeth of the pinion sprocket It is an object of the present invention to provide a speed change mechanism that prevents tooth skipping due to a phase shift between the shaft and the link groove of the chain.

（１）上記の目的を達成するために、本発明の位相ずれ許容動力伝達機構は、歯車と前記歯車を支持する歯車軸との間に装備され、前記歯車軸に対する前記歯車の回転を一定範囲で許容する回転許容機構と、前記歯車を前記歯車軸に対する基準の位相位置に向けて付勢する付勢機構と、を備え、前記回転許容機構は、前記歯車の内周壁及び前記歯車軸の外周壁のうちの一方の周壁に一体回転するように装備されたキー部材と、前記歯車の内周壁及び前記歯車軸の外周壁のうちの他方の周壁に形成され前記キー部材が前記回転方向に遊びをもって係合するキー溝と、を備え、前記付勢機構は、前記キー部材が前記キー溝の前記回転方向の中立位置に位置するように、前記キー部材を前記回転方向の正転方向と逆転方向との双方から付勢する付勢部材を備え、前記付勢部材は、前記内周壁と前記外周壁との間に隙間を有して装備され、一対の合口を有するＣ型弾性部材と、前記Ｃ型弾性部材の前記合口とは反対側の箇所において、前記内周壁及び前記外周壁のうちの一方の周壁とこれに対向する前記Ｃ型弾性部材の対向壁との間に形成された収容空間に、前記Ｃ型弾性部材を、外力を受けない状態では前記一対の合口が前記キー溝の前記中立位置にくるように、前記内周壁及び前記外周壁のうちの他方の周壁の側に係止する係止部材と、を備え、前記Ｃ型弾性部材は、前記合口の部分から前記係止部材に接近するにしたがって次第に径方向の剛性が高くなるように形成され、前記Ｃ型弾性部材の前記一対の合口が前記キー部材の回転方向前面及び後面の少なくとも一方に圧接し、前記キー部材を前記中立位置に付勢することを特徴としている。   (1) In order to achieve the above object, a phase shift allowable power transmission mechanism of the present invention is provided between a gear and a gear shaft that supports the gear, and the rotation of the gear with respect to the gear shaft is within a certain range. And a biasing mechanism that biases the gear toward a reference phase position with respect to the gear shaft, wherein the rotation permission mechanism includes an inner peripheral wall of the gear and an outer periphery of the gear shaft. A key member provided to rotate integrally with one peripheral wall of the walls, and the other peripheral wall of the inner peripheral wall of the gear and the outer peripheral wall of the gear shaft. Engaging the key groove, and the biasing mechanism reverses the key member to the normal rotation direction of the rotation direction so that the key member is positioned at a neutral position of the key groove in the rotation direction. Energizing from both directions The biasing member is equipped with a gap between the inner peripheral wall and the outer peripheral wall, and a C-type elastic member having a pair of joints, and the joint of the C-type elastic member In the opposite location, the C-type elastic member is placed in a housing space formed between one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall and the opposing wall of the C-type elastic member facing it. A locking member that locks to the side of the other peripheral wall of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall so that the pair of joints are in the neutral position of the keyway when not receiving external force, The C-shaped elastic member is formed so as to gradually increase in radial rigidity as it approaches the locking member from the joint portion, and the pair of joints of the C-shaped elastic member are rotated by the key member. In pressure contact with at least one of the front and rear surfaces. It is characterized by biasing the member to the neutral position.

（２）前記Ｃ型弾性部材は、前記合口の部分から前記係止部材に接近するにしたがって次第に半径方向幅が大きくなるように形成されていることが好ましい。   (2) It is preferable that the C-shaped elastic member is formed so that the radial width gradually increases as the engaging member approaches the locking member.

（３）前記Ｃ型弾性部材は、全体が厚みを一定に形成されていることが好ましい。   (3) It is preferable that the C-type elastic member is formed with a constant thickness.

（４）前記回転許容機構は、前記歯車軸に対する前記歯車の回転を、正転及び逆転方向にそれぞれ前記歯車の半歯分の範囲内で許容することが好ましい。   (4) It is preferable that the rotation permission mechanism allows the rotation of the gear with respect to the gear shaft within a half-tooth range of the gear in the normal rotation direction and the reverse rotation direction, respectively.

また、前記係止部材には、弾性的に径を拡縮可能にするスリットを有するスプリングピンが用いられていることが好ましい。   Further, it is preferable that a spring pin having a slit that can elastically expand and contract the diameter is used for the locking member.

前記収容空間は、前記内周壁及び前記外周壁のうちの一方の周壁に形成された半円筒状の第１凹所と、前記対向壁に形成された半円筒状の第２凹所とにより区画形成されていることが好ましい。   The housing space is defined by a semi-cylindrical first recess formed in one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall and a semi-cylindrical second recess formed in the opposing wall. Preferably it is formed.

前記第１凹所は、前記スプリングピンの外径に合わせた外径を有し、前記第２凹所は、前記スプリングピンの外径よりも大きな外径を有していることが好ましい。   Preferably, the first recess has an outer diameter that matches the outer diameter of the spring pin, and the second recess has an outer diameter larger than the outer diameter of the spring pin.

前記スプリングピンは、前記スリットを前記第１凹所と前記第２凹所との間の隙間が存在する方向に向けて設置されていることが好ましい。   The spring pin is preferably installed with the slit facing in a direction in which a gap exists between the first recess and the second recess.

前記スプリングピンは、前記スリットが波形に形成された波形スプリングピンであることが好ましい。   The spring pin is preferably a wave spring pin in which the slit is formed in a wave shape.

（５）本発明の変速機構は、動力が入力又は出力される回転軸と、前記回転軸に対して径方向に可動に且つ一体に公転するように支持された複数のピニオンスプロケットと、前記複数のピニオンスプロケットを前記回転軸の軸心から等距離を維持させながら径方向に同期させて移動させるスプロケット移動機構とを有する複合スプロケットを二組と、前記二組の複合スプロケットに巻き掛けられたチェーンとを備え、前記複数のピニオンスプロケットの何れも囲み且つ前記複数のピニオンスプロケットの何れにも接する円の半径である接円半径の変更によって変速比を変更する無段変速機構であって、前記ピニオンスプロケットと、前記ピニオンスプロケットを支持するピニオンスプロケット軸との間に、前記の位相ずれ許容動力伝達機構が装備されていることを特徴としている。   (5) The speed change mechanism according to the present invention includes a rotating shaft to which power is input or output, a plurality of pinion sprockets supported so as to revolve in a radial direction and integrally with the rotating shaft, and the plurality of pinion sprockets. Two composite sprockets having a sprocket moving mechanism that moves the pinion sprockets of the pinion sprockets in the radial direction while maintaining an equal distance from the axis of the rotating shaft, and a chain wound around the two sets of composite sprockets A continuously variable transmission mechanism that changes a gear ratio by changing a contact circle radius that surrounds all of the plurality of pinion sprockets and is in contact with any of the plurality of pinion sprockets. Between the sprocket and the pinion sprocket shaft that supports the pinion sprocket, the phase shift allowable power transmission mechanism is provided. It is characterized by being Bei.

（６）前記ピニオンスプロケットが前記公転によって前記チェーンとの噛み合いを開始する噛合点に達する直前で、前記ピニオンスプロケットの歯を前記チェーンの内周のリンク溝と位相合わせする事前歯合わせ機構を備え、前記事前歯合わせ機構は、前記チェーンと係合して位相同期して回転する第１同期回転部材と、前記第１同期回転部材と位相同期して回転すると共に前記噛合点に達する直前で前記ピニオンスプロケットと係合して同ピニオンスプロケットの位相を調整する第２同期回転部材と、を備えていることが好ましい。   (6) A pre-meshing mechanism for phase-aligning the teeth of the pinion sprocket with the link groove on the inner periphery of the chain immediately before the pinion sprocket reaches a meshing point at which meshing with the chain is started by the revolution, The pre-meshing mechanism includes a first synchronous rotating member that engages with the chain and rotates in phase synchronization, and rotates in phase synchronization with the first synchronous rotating member and immediately before reaching the meshing point. And a second synchronous rotating member that engages with the sprocket to adjust the phase of the pinion sprocket.

（７）前記第１同期回転部材は、前記チェーンの前記リンク溝に歯が常時噛み合う入力側同期用スプロケットと、前記入力側同期用スプロケットと一体回転する補助スプロケットとを備え、前記第２同期回転部材は、前記ピニオンスプロケットと一体回転する出力側同期用スプロケットと、前記チェーンの前記リンク溝を模した疑似リンク溝を外周に有し、前記疑似リンク溝が前記補助スプロケットの歯と常時噛み合うと共に前記ピニオンスプロケットが前記噛合点の直前に到達したときに、前記疑似リンク溝が前記出力側同期用スプロケットの歯と噛み合う同期用チェーンとを備えていることが好ましい。   (7) The first synchronous rotation member includes an input-side synchronization sprocket whose teeth are always meshed with the link groove of the chain, and an auxiliary sprocket that rotates integrally with the input-side synchronization sprocket, and the second synchronous rotation. The member has an output-side synchronization sprocket that rotates integrally with the pinion sprocket, and a pseudo link groove imitating the link groove of the chain on the outer periphery, and the pseudo link groove always meshes with the teeth of the auxiliary sprocket and It is preferable that the pseudo link groove includes a synchronization chain that meshes with the teeth of the output side synchronization sprocket when the pinion sprocket reaches just before the engagement point.

（８）前記第１同期回転部材は、前記チェーンの前記リンク溝に歯が常時噛み合う入力側同期用スプロケットを備え、前記第２同期回転部材は、前記ピニオンスプロケットと一体回転する出力側同期用スプロケットと、前記入力側同期用スプロケットの軸に一体回転するように装備され、前記チェーンの前記リンク溝を模した疑似リンク溝を外周に有し、前記ピニオンスプロケットが前記噛合点の直前に到達したときに、前記疑似リンク溝が前記出力側同期用スプロケットの歯と噛み合う同期用チェーンとを備えていることが好ましい。   (8) The first synchronous rotation member includes an input-side synchronization sprocket whose teeth are always meshed with the link groove of the chain, and the second synchronous rotation member rotates integrally with the pinion sprocket. And having a pseudo link groove on the outer periphery that imitates the link groove of the chain, and the pinion sprocket reaches just before the meshing point. Further, it is preferable that the pseudo link groove includes a synchronization chain that meshes with teeth of the output side synchronization sprocket.

（９）前記ピニオンスプロケットの径方向への移動に伴う前記チェーンの走行軌道の変化に追従して前記第１同期回転部材及び前記第２同期回転部材の軸を移動させるチェーン追従移動機構を装備していることが好ましい。   (9) Equipped with a chain follow-up movement mechanism that moves the shafts of the first synchronous rotating member and the second synchronous rotating member in accordance with changes in the travel trajectory of the chain accompanying the radial movement of the pinion sprocket. It is preferable.

（１０）前記キー部材は前記ピニオンスプロケットの内周側及び前記出力側同期用スプ
ロケットの内周側に一体回転するように装備され、前記キー溝は、前記ピニオンスプロケット軸の外周側に形成されていることが好ましい。 (10) The key member is provided to rotate integrally with an inner peripheral side of the pinion sprocket and an inner peripheral side of the output-side synchronization sprocket, and the key groove is formed on an outer peripheral side of the pinion sprocket shaft. Preferably it is.

（１１）前記複数のピニオンスプロケットの少なくとも何れかのピニオンスプロケットを自転駆動する機械式自転駆動機構を備え、前記機械式自転駆動機構は、前記スプロケット移動機構による前記複数のピニオンスプロケットの径方向移動に伴って、前記チェーンに対する前記複数のピニオンスプロケットの位相ズレを解消するように前記何れかのピニオンスプロケットを前記スプロケット移動機構と連動して機械的に自転駆動することが好ましい。   (11) A mechanical rotation driving mechanism that rotates at least any one of the plurality of pinion sprockets is provided to rotate the radial rotation of the plurality of pinion sprockets by the sprocket moving mechanism. Accordingly, it is preferable that one of the pinion sprockets is mechanically driven to rotate in conjunction with the sprocket moving mechanism so as to eliminate a phase shift of the plurality of pinion sprockets with respect to the chain.

本発明にかかる位相ずれ許容動力伝達機構によれば、回転許容機構により、歯車軸に対する歯車の相対回転が許容されるため、歯車を必要な回転位相に調整することができる。また、付勢機構により、歯車が歯車軸に対する基準の位相位置に付勢されているので、歯車と歯車軸との間で伝達されようとする回転トルクがこの付勢力に抗するように作用し且つ付勢力を上回れば、歯車と歯車軸との間で動力が伝達される。つまり、歯車による動力伝達を続行しながら歯車を必要な回転位相に調整することができる。   According to the phase shift allowable power transmission mechanism according to the present invention, since the relative rotation of the gear with respect to the gear shaft is permitted by the rotation permission mechanism, the gear can be adjusted to a necessary rotation phase. Further, since the gear is biased to the reference phase position with respect to the gear shaft by the biasing mechanism, the rotational torque to be transmitted between the gear and the gear shaft acts against this biasing force. If the urging force is exceeded, power is transmitted between the gear and the gear shaft. That is, the gear can be adjusted to a necessary rotational phase while continuing the power transmission by the gear.

また、回転許容機構が、歯車の内周壁及び歯車軸の外周壁の一方の周壁に装備したキー部材と他方の周壁に形成されキー部材が回転方向に遊びをもって係合するキー溝とを備え、付勢機構がキー部材をキー溝の回転方向の中立位置に付勢する付勢部材を備え、さらに、付勢部材が、内周壁と外周壁との間に隙間を有して装備されて一対の合口がキー部材の回転方向前面及び後面の少なくとも一方に圧接しキー部材を中立位置に付勢するＣ型弾性部材と、Ｃ型弾性部材の合口とは反対側の箇所においてＣ型弾性部材を中立位置にくるように外周壁の側に係止する係止部材とを備えるように構成することにより、小径の歯車においても回転許容機構を成立させることができる。   The rotation allowing mechanism includes a key member provided on one of the inner peripheral wall of the gear and the outer peripheral wall of the gear shaft, and a key groove formed on the other peripheral wall and engaged with the key member with play in the rotation direction, The biasing mechanism includes a biasing member that biases the key member to a neutral position in the rotation direction of the keyway, and the biasing member is equipped with a gap between the inner peripheral wall and the outer peripheral wall. A C-type elastic member that presses the key member against at least one of the front and rear surfaces in the rotational direction of the key member and urges the key member to a neutral position; and a C-type elastic member at a position opposite to the C-type elastic member. By including a locking member that locks to the outer peripheral wall side so as to be in the neutral position, a rotation allowing mechanism can be established even with a small-diameter gear.

この場合、キー部材を中立位置に付勢するＣ型弾性部材に大きな負荷がかかるため、Ｃ型弾性部材の疲労が懸念されるが、Ｃ型弾性部材は、例えば、合口の部分から係止部材に接近するにしたがって次第に半径方向幅が大きくなるようにして、合口の部分から係止部材に接近するにしたがって次第に径方向の剛性が高くなるように形成されるので、Ｃ型弾性部材において応力の発生する部位を分散することができ、歯車径を拡径することなく、Ｃ型弾性部材の疲労強度を向上させることができる。   In this case, since a large load is applied to the C-type elastic member that urges the key member to the neutral position, there is a concern about fatigue of the C-type elastic member. Is formed so that the radial width gradually increases as the distance between the two ends approaches and the radial rigidity gradually increases as the engagement portion approaches the locking member. The site | part which generate | occur | produces can be disperse | distributed and the fatigue strength of a C-type elastic member can be improved, without expanding a gear diameter.

一方、Ｃ型弾性部材が、キー部材のキー溝に対する回転方向への移動を許容しつつ歯車と歯車軸との間に付勢力を発揮するには、車と歯車軸との間においてＣ型弾性部材の可動範囲を確保することが必要であるが、合口の部分から係止部材に接近するにしたがって半径方向幅が大きくなるように形成すれば、Ｃ型弾性部材の合口の部分の近傍は、相対的に半径方向幅が小さく形成されるので、歯車の内周壁及び歯車軸の外周壁との間の隙間を大きくでき、Ｃ型弾性部材の可動範囲を確保することができる。   On the other hand, in order for the C-type elastic member to exert a biasing force between the gear and the gear shaft while allowing the key member to move in the rotation direction with respect to the key groove, the C-type elastic member is provided between the wheel and the gear shaft. It is necessary to secure the movable range of the member, but if the radial width is increased as it approaches the locking member from the joint part, the vicinity of the joint part of the C-type elastic member is Since the radial width is relatively small, the gap between the inner peripheral wall of the gear and the outer peripheral wall of the gear shaft can be increased, and the movable range of the C-type elastic member can be ensured.

また、本発明にかかる変速機構によれば、第１同期回転部材はチェーンと係合して位相同期して回転し、第１同期回転部材と位相同期して回転する第２同期回転部材はピニオンスプロケットと係合して位相同期して回転するので、ピニオンスプロケットはチェーンと位相同期して回転する。これによって、ピニオンスプロケットがチェーンとの噛み合いを開始する噛合点の直前でピニオンスプロケットの歯がチェーンのリンク溝の位相と合って歯合わせされた状態となり、ピニオンスプロケットが歯飛びすることなくチェーンとの噛み合いを開始する。これにより、無段変速機構が円滑に動作する。   According to the speed change mechanism of the present invention, the first synchronous rotating member engages with the chain and rotates in phase synchronization, and the second synchronous rotating member that rotates in phase synchronization with the first synchronous rotating member is the pinion. Since it engages with the sprocket and rotates in phase synchronization, the pinion sprocket rotates in phase synchronization with the chain. As a result, the teeth of the pinion sprocket are aligned with the phase of the link groove of the chain just before the engagement point at which the pinion sprocket starts to engage with the chain, and the pinion sprocket does not fly away from the chain. Start meshing. Thereby, the continuously variable transmission mechanism operates smoothly.

本発明の一実施形態にかかる変速機構の要部を模式的に示す側面図であり、図２のＡ−Ａ矢視図に相当する。It is a side view which shows typically the principal part of the transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention, and is equivalent to the AA arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構のピニオンスプロケット等の径方向移動用の相対回転駆動装置に着目した要部を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows typically the principal part paying attention to the relative rotational drive apparatus for radial direction movements, such as a pinion sprocket of the speed change mechanism concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる変速機構の要部を模式的に示す斜視図であり、図２のＢ方向寄りから見た斜視図であり、変速機構の固定ディスクについては図２のＢ１−Ｂ１線に沿うように可動ディスクを取り除いて示している。FIG. 3 is a perspective view schematically showing a main part of a speed change mechanism according to an embodiment of the present invention, and is a perspective view seen from the direction B in FIG. 2, and a fixing disk of the speed change mechanism is shown by B1-B1 in FIG. 2. The movable disk is removed along the line. 本発明の一実施形態にかかる変速機構の固定ディスクに着目して示す側面図であり、図２のＣ−Ｃ矢視図に相当する。It is a side view paying attention to the fixed disk of the speed change mechanism concerning one embodiment of the present invention, and is equivalent to a CC arrow view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構の可動ディスクに着目して示す側面図であり、図２のＤ−Ｄ矢視図に相当する。It is a side view paying attention to the movable disk of the speed change mechanism concerning one embodiment of the present invention, and is equivalent to a DD arrow view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構においてピニオンスプロケット等の径方向移動用の固定ディスク及び可動ディスクとこれらによって移動するピニオンスプロケット及びガイドロッドの各支持軸とを示し、スプロケット移動機構及びロッド移動機構を説明する図２のＣ−Ｃ矢視図に相当する図であり、（ａ），（ｂ），（ｃ）の順に接円半径が大きくなっており、接円半径が、最小径のものを（ａ）に示し、最大径のものを（ｃ）に示す。In the speed change mechanism according to one embodiment of the present invention, a fixed disk and a movable disk for radial movement such as a pinion sprocket and the support shafts of the pinion sprocket and guide rod moved by these are shown, and the sprocket moving mechanism and the rod moving mechanism FIG. 3 is a view corresponding to the CC arrow view of FIG. 2 in which the tangent radius increases in the order of (a), (b), and (c), and the tangent radius is the smallest diameter. Is shown in (a), and the maximum diameter is shown in (c). 本発明の一実施形態にかかる変速機構の要部を模式的に示す側面図であり、図２のＦ矢視図に相当する。It is a side view which shows typically the principal part of the transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention, and is equivalent to the F arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構の第一カム溝及び第二カム溝を拡大して示す要部拡大図であり、図２のＥ−Ｅ矢視図である。It is a principal part enlarged view which expands and shows the 1st cam groove and 2nd cam groove of the transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention, and is the EE arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構のチェーン追従機構の一部を示す斜視図であり、図１のＧ方向矢視図に相当する。It is a perspective view which shows a part of chain follower mechanism of the speed change mechanism concerning one Embodiment of this invention, and is equivalent to the G direction arrow view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる変速機構のチェーン追従機構の一部を示す図であり、図９のＨ−Ｈ矢視図に相当する。It is a figure which shows a part of chain follow-up mechanism of the transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention, and is equivalent to the HH arrow line view of FIG. 本発明の一実施形態にかかる事前歯合わせ機構及び位相ずれ許容動力伝達機構に着目した変速機構の要部の模式的な断面図である。It is typical sectional drawing of the principal part of the speed change mechanism which paid its attention to the pre-meshing mechanism and phase shift allowable power transmission mechanism concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかる事前歯合わせ機構の同期用回転体の模式的な正面図である。It is a typical front view of the rotary body for a synchronization of the pre-meshing mechanism concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるチェーンを説明する図であって、（ａ）はその模式的な斜視図、（ｂ）はその模式的な正面図、（ｃ）はその模式的上面図である。It is a figure explaining the chain concerning one embodiment of the present invention, (a) is the typical perspective view, (b) is the typical front view, and (c) is the typical top view. . 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構を説明する図であり、（ａ）はピニオンスプロケットの軸方向から視た模式的な構成図、（ｂ）はその付勢部材の模式的な斜視図である。It is a figure explaining the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention, (a) is a typical block diagram seen from the axial direction of the pinion sprocket, (b) is the biasing member. It is a typical perspective view of. 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構の動作を、比較例と対比して説明する図であり、（ａ１）〜（ａ４）は本位相ずれ許容動力伝達機構を示し、（ｂ１）〜（ｂ４）は比較例を示す。It is a figure explaining the operation | movement of the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention compared with a comparative example, (a1)-(a4) shows this phase shift allowable power transmission mechanism , (B1) to (b4) show comparative examples. 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構のピン状の係止部材であるスプリングピンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the spring pin which is a pin-shaped latching member of the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構のピン状の係止部材の第１配置例を示す図であり、（ａ）はその要部拡大図、（ｂ）はその作用を示す更なる要部拡大図である。It is a figure which shows the 1st example of arrangement | positioning of the pin-shaped latching member of the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention, (a) is the principal part enlarged view, (b) is the figure It is the further principal part enlarged view which shows an effect | action. 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構のピン状の係止部材の第２配置例を示す図であり、（ａ）はその要部拡大図、（ｂ）はその作用を示す更なる要部拡大図である。It is a figure which shows the 2nd example of arrangement | positioning of the pin-shaped latching member of the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention, (a) is the principal part enlarged view, (b) is the figure It is the further principal part enlarged view which shows an effect | action. 本発明の一実施形態にかかるピニオンスプロケットの位相ずれ許容動力伝達機構のピン状の係止部材の変形例である波形スプリングピンを示す図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はそのスリットを正面視した図である。It is a figure which shows the waveform spring pin which is a modification of the pin-shaped latching member of the phase shift allowable power transmission mechanism of the pinion sprocket concerning one Embodiment of this invention, (a) is the perspective view, (b) is It is the figure which looked at the slit from the front.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態の変速機構は、車両用変速機に用いて好適のものである。また、本実施形態では、変速機構における回転軸の軸心に近い側（公転軸側）を内側とし、その反対側を外側として説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The speed change mechanism of the present embodiment is suitable for use in a vehicle transmission. In the present embodiment, the side (revolution shaft side) close to the axis of the rotation shaft in the speed change mechanism is defined as the inside, and the opposite side is defined as the outside.

〔１．構成〕
まず、本実施形態にかかる変速機構の構成について説明する。
〔１−１．変速機構の全体構成〕
本変速機構は、図１〜図３に示すように、二組の複合スプロケット５，５と、これらの複合スプロケット５，５に巻き掛けられたチェーン６とを備えている。なお、複合スプロケット５とは、詳細を後述する複数のピニオンスプロケット２０及び複数のガイドロッド２９が多角形（ここでは二十一角形）の頂点をなすようにして形成された見かけ上の大スプロケットを意味する。 [1. Constitution〕
First, the configuration of the speed change mechanism according to the present embodiment will be described.
[1-1. Overall structure of transmission mechanism]
As shown in FIGS. 1 to 3, the speed change mechanism includes two sets of composite sprockets 5, 5 and a chain 6 wound around the composite sprockets 5, 5. The composite sprocket 5 is an apparent large sprocket formed such that a plurality of pinion sprockets 20 and a plurality of guide rods 29, which will be described in detail later, form polygonal (here, 21-sided) vertices. means.

二組の複合スプロケット５，５のうち、一方は、入力側の回転軸１（入力軸）と同心に一体回転する複合スプロケット５（図１では右方に示す）であり、他方は、出力側の回転軸１（出力軸）と同心に一体回転する複合スプロケット５（図１では左方に示す）である。これらの複合スプロケット５，５はそれぞれ同様に構成されているため、下記の説明では、出力側の複合スプロケット５に着目し、その構成を説明する。なお、入力軸１は中間部に、径を小さくされた小径軸部１ａを備えている。   One of the two sets of composite sprockets 5 and 5 is a composite sprocket 5 (shown to the right in FIG. 1) that rotates integrally with the input-side rotary shaft 1 (input shaft), and the other is the output side. 1 is a composite sprocket 5 (shown on the left in FIG. 1) that rotates integrally with the rotation shaft 1 (output shaft). Since these composite sprockets 5 and 5 are configured in the same manner, the following description will focus on the output-side composite sprocket 5 and describe its configuration. The input shaft 1 includes a small-diameter shaft portion 1a having a reduced diameter at an intermediate portion.

複合スプロケット５は、回転軸１と、この回転軸１に対して径方向に可動に支持された複数（ここでは３個）のピニオンスプロケット２１，２２，２３（以下、区別しない場合には符号２０で示す）及び複数（ここでは１８本）のガイドロッド２９とを有している。３個のピニオンスプロケット２０は、回転軸１の軸心Ｃ１を中心にした円周上において周方向に沿って等間隔に配置され、ピニオンスプロケット２０の相互間に、それぞれ６本のガイドロッド２９が配置されている。 The composite sprocket 5 includes a rotating shaft 1 and a plurality (three in this case) of pinion sprockets 21, 22, and 23 (hereinafter referred to as reference numeral 20 unless otherwise distinguished) supported movably in the radial direction with respect to the rotating shaft 1. ) And a plurality (18 in this case) of guide rods 29. The three pinion sprockets 20 are arranged at equal intervals along the circumferential direction on the circumference centered on the axis C 1 of the rotary shaft 1, and six guide rods 29 are interposed between the pinion sprockets 20. Is arranged.

図１には示さないが、複合スプロケット５は、複数のピニオンスプロケット２０を移動させるスプロケット移動機構４０Ａと、スプロケット移動機構４０Ａに連動してピニオンスプロケット２０のうちの自転ピニオンスプロケット２２，２３を自転駆動する機械式自転駆動機構５０と、複数のガイドロッド２９を移動させるロッド移動機構４０Ｂとを備えている（図２〜図６参照）。これらについては、詳細を後述する。   Although not shown in FIG. 1, the composite sprocket 5 rotates a sprocket moving mechanism 40A that moves a plurality of pinion sprockets 20 and the rotation pinion sprockets 22 and 23 of the pinion sprocket 20 in conjunction with the sprocket movement mechanism 40A. And a rod moving mechanism 40B that moves the plurality of guide rods 29 (see FIGS. 2 to 6). Details of these will be described later.

この変速機構は、ピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９が多角形（ここでは二十一角形）の頂点をなすようにして形成された見かけ上の大スプロケットの外径、即ち、複合スプロケット５の外径を変更（拡縮径）することによって変速比を変更するものである。変速比は連続的に変更することができるため、無段変速機として構成することもできるが、段階的に変更して多段の有段変速機として構成することもできる。   This speed change mechanism has an outer diameter of an apparent large sprocket formed such that the pinion sprocket 20 and the guide rod 29 form the apex of a polygon (here, a twenty-one-sided polygon), that is, the outer diameter of the composite sprocket 5. The gear ratio is changed by changing (expanding / reducing diameter). Since the gear ratio can be continuously changed, it can be configured as a continuously variable transmission, but can also be changed in stages to be configured as a multi-stage stepped transmission.

複合スプロケット５の外径とは、複数のピニオンスプロケット２０の何れも囲み、且つ、複数のピニオンスプロケット２０の何れにも接する円（接円）の半径（以下、「接円半径」という）に対応するものである。また、複合スプロケット５にはチェーン６が巻き掛けられるため、複合スプロケット５の外径は、複数のピニオンスプロケット２０とチェーン６との接触半径に対応するものともいえる。よって、接円半径或いは接触半径が最小径であるときには、複合スプロケット５の外径が最小径であり、また、接円半径或いは接触半径が最大径であるときには、複合スプロケット５の外径が最大径である。   The outer diameter of the composite sprocket 5 corresponds to a radius of a circle (tangent circle) that surrounds all of the plurality of pinion sprockets 20 and is in contact with any of the plurality of pinion sprockets 20 (hereinafter referred to as “tangent circle radius”). To do. Further, since the chain 6 is wound around the composite sprocket 5, it can be said that the outer diameter of the composite sprocket 5 corresponds to the contact radius between the plurality of pinion sprockets 20 and the chain 6. Therefore, when the tangent radius or the contact radius is the minimum diameter, the outer diameter of the composite sprocket 5 is the minimum diameter. When the tangent radius or the contact radius is the maximum diameter, the outer diameter of the composite sprocket 5 is the maximum. Is the diameter.

このため、変速機構は、接円半径の変更によって変速比を変更するものといえる。
なお、図１，図３には、入力側の接円半径が最小径で、出力側の接円半径が最大径のものを実線で示し、入力側の接円半径が最大径で、出力側の接円半径が最小径のものを二点鎖線で示している。
以下、変速機構の構成要素を、複合スプロケット５及びこれに巻き掛けられるチェーン６、並びに、複合スプロケット５及びチェーン６の双方に関連する機構類を、この順に説明する。 For this reason, it can be said that the speed change mechanism changes the speed ratio by changing the tangent radius.
In FIGS. 1 and 3, the input side tangent radius is the minimum diameter and the output side tangent radius is the maximum diameter is indicated by a solid line, the input side tangent radius is the maximum diameter, and the output side The one with the smallest tangent radius is indicated by a two-dot chain line.
Hereinafter, the components of the speed change mechanism will be described in this order for the composite sprocket 5, the chain 6 wound around the composite sprocket 5, and the mechanisms related to both the composite sprocket 5 and the chain 6.

〔１−２．複合スプロケット〕
以下の複合スプロケット５にかかる構成の説明では、まず、ピニオンスプロケット２０，ガイドロッド２９，固定ディスク１０及び可動ディスク１９，第一回転部１５及び第二回転部１６といった主要な構成要素をこの順に説明し、続いて、これらの構成要素を作動させるスプロケット移動機構４０Ａ，ロッド移動機構４０Ｂ，機械式自転駆動機構５０，連動機構６０といった機構類をこの順に説明する。 [1-2. (Composite sprocket)
In the following description of the configuration of the composite sprocket 5, first, main components such as the pinion sprocket 20, the guide rod 29, the fixed disk 10 and the movable disk 19, the first rotating part 15 and the second rotating part 16 will be described in this order. Subsequently, mechanisms such as a sprocket moving mechanism 40A, a rod moving mechanism 40B, a mechanical rotation driving mechanism 50, and an interlocking mechanism 60 that operate these components will be described in this order.

なお、固定ディスク１０，可動ディスク１９，第一回転部１５，第二回転部１６は、回転軸１の軸心Ｃ1と同心に配設されており、固定ディスク１０，可動ディスク１９における径方向は回転軸１の径方向と一致する。 The fixed disk 10, the movable disk 19, the first rotating part 15, and the second rotating part 16 are disposed concentrically with the axis C 1 of the rotating shaft 1, and the radial direction of the fixed disk 10 and the movable disk 19 Corresponds to the radial direction of the rotating shaft 1.

〔１−２−１．ピニオンスプロケット〕
三個のピニオンスプロケット２０は、それぞれチェーン６と噛み合って動力伝達する歯車として構成され、回転軸１の軸心Ｃ１周りに公転する。ここでいう「公転」とは、各ピニオンスプロケット２０が、回転軸１の軸心Ｃ１を中心に回転することを意味する。回転軸１が回転すると、この回転に連動して各ピニオンスプロケット２０が公転する。つまり回転軸１の回転数とピニオンスプロケット２０の回転数とは等しい。なお、図１，図３には、白抜きの矢印で時計回りの公転方向を示している。 [1-2-1. (Pinion sprocket)
Each of the three pinion sprockets 20 is configured as a gear that meshes with the chain 6 and transmits power, and revolves around the axis C 1 of the rotating shaft 1. Here, “revolution” means that each pinion sprocket 20 rotates around the axis C 1 of the rotating shaft 1. When the rotating shaft 1 rotates, each pinion sprocket 20 revolves in conjunction with this rotation. That is, the rotational speed of the rotating shaft 1 is equal to the rotational speed of the pinion sprocket 20. In FIGS. 1 and 3, clockwise revolution directions are indicated by white arrows.

これらのピニオンスプロケット２０は、自転しない一つのピニオンスプロケット（以下、「固定ピニオンスプロケット」という）２１と、この固定ピニオンスプロケット２１を基準に公転の回転位相が遅角側及び進角側のそれぞれに配置され自転可能な二つの自転ピニオンスプロケット２２，２３とから構成されている。なお、以下の説明では、固定ピニオンスプロケット２１を基準に進角側に設けられたピニオンスプロケット（進角側自転ピニオンスプロケット）を第一自転ピニオンスプロケット２２と呼び、遅角側に設けられたピニオンスプロケット（遅角側自転ピニオンスプロケット）を第二自転ピニオンスプロケット２３と呼んで区別する。   These pinion sprockets 20 are arranged on one of the pinion sprockets (hereinafter referred to as “fixed pinion sprockets”) 21 that do not rotate and the rotation phase of the revolution on the retard side and on the advance side with reference to the fixed pinion sprocket 21. The two rotation pinion sprockets 22 and 23 are capable of rotating. In the following description, the pinion sprocket (advanced side rotation pinion sprocket) provided on the advance side with respect to the fixed pinion sprocket 21 is referred to as a first rotation pinion sprocket 22, and the pinion sprocket provided on the retard side. The (retarded-side rotation pinion sprocket) is called a second rotation pinion sprocket 23 for distinction.

各ピニオンスプロケット２１，２２，２３は、いずれも、その中心に設けられた支持軸（ピニオンスプロケット軸）２１ａ，２２ａ，２３ａに対して結合されており、ここでいう「自転」とは、各ピニオンスプロケット２２，２３がその支持軸２２ａ，２３ａの軸心Ｃ３，Ｃ４周りに回転する（即ち、支持軸自体が回転する）ことを意味する。なお、各支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａの軸心Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４及び回転軸１の軸心Ｃ１は、何れも相互に平行である。 Each of the pinion sprockets 21, 22, and 23 is coupled to support shafts (pinion sprocket shafts) 21a, 22a, and 23a provided at the center thereof. This means that the sprockets 22 and 23 rotate around the axes C 3 and C 4 of the support shafts 22a and 23a (that is, the support shaft itself rotates). The shaft centers C 2 , C 3 , C 4 of the support shafts 21a, 22a, 23a and the shaft center C 1 of the rotary shaft 1 are all parallel to each other.

固定ピニオンスプロケット２１及び自転ピニオンスプロケット２２，２３は、何れも支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａに結合された本体部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂとこの本体部２１ｂ，２２ｂ，２３ｂの外周部全周に突出形成された歯２１ｃ，２２ｃ，２３ｃとを有している。
当然ながら、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３に形成される歯の形状寸法及びピッチは同一規格のものとなっている。 The fixed pinion sprocket 21 and the rotating pinion sprockets 22 and 23 are formed so as to protrude from the main body portions 21b, 22b, and 23b coupled to the support shafts 21a, 22a, and 23a and the outer peripheral portions of the main body portions 21b, 22b, and 23b. Teeth 21c, 22c, and 23c.
As a matter of course, the shape and pitch of the teeth formed on each pinion sprocket 21, 22, 23 are of the same standard.

詳細は後述するが、第一自転ピニオンスプロケット２２は、接円半径の拡径時に時計回りに自転し、接円半径の縮径時に反時計回りに自転する。一方、第二自転ピニオンスプロケット２３は、接円半径の拡径時に反時計回りに自転し、接円半径の縮径時に時計回りに自転する。   As will be described in detail later, the first rotation pinion sprocket 22 rotates clockwise when the tangent radius is expanded, and rotates counterclockwise when the tangent radius is reduced. On the other hand, the second rotation pinion sprocket 23 rotates counterclockwise when the tangent radius is increased, and rotates clockwise when the tangent radius is reduced.

なお、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３を区別しない場合には、ピニオンスプロケットは符号２０で示し、ピニオンスプロケット２０の支持軸は符号２０ａで示し、ピニオンスプロケット２０の本体部は符号２０ｂで示し、ピニオンスプロケット２０の歯は符号２０ｃで示す。   When the pinion sprockets 21, 22, and 23 are not distinguished from each other, the pinion sprocket is denoted by reference numeral 20, the support shaft of the pinion sprocket 20 is denoted by reference numeral 20a, the main body of the pinion sprocket 20 is denoted by reference numeral 20b, and the pinion The teeth of the sprocket 20 are denoted by reference numeral 20c.

また、各ピニオンスプロケット２０とその支持軸２０ａとの間には、いずれも、各支持軸２０ａに対するピニオンスプロケット２０の位相ずれを一定範囲内で（即ち、微小回転だけ）許容すると共に、各ピニオンスプロケット２０を、この許容される微小回転範囲の中立位置に弾性的に付勢して動力伝達を実現する位相ずれ許容動力伝達機構（微小回転許容機構とも呼ぶ）９０が介装されている。これについては後述する。   Further, between each pinion sprocket 20 and its support shaft 20a, the phase shift of the pinion sprocket 20 with respect to each support shaft 20a is allowed within a certain range (that is, only minute rotation), and each pinion sprocket 20 is also allowed. A phase shift allowable power transmission mechanism (also referred to as a micro-rotation allowance mechanism) 90 that elastically biases 20 to a neutral position in the permissible micro-rotation range to realize power transmission is interposed. This will be described later.

本実施形態では、図２に自転ピニオンスプロケット２２について例示するように、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３は、それぞれ軸方向に三列の歯車を備え、これらの各列の歯車に対応してチェーン６もそれぞれ別のものが巻き掛けられている。ここでは、各ピニオンスプロケット２０の三列の歯車は、スペーサを介し互いに間隔をあけて設けられている。   In this embodiment, as illustrated for the rotation pinion sprocket 22 in FIG. 2, each pinion sprocket 21, 22, 23 includes three rows of gears in the axial direction, and a chain corresponding to each of the rows of gears. 6 is also wound around different things. Here, the three rows of gears of each pinion sprocket 20 are provided at a distance from each other via a spacer.

なお、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３の歯車の列数は、無段変速機構の伝達トルクの大きさによるが、二列又は四列以上であってもよいし一列であってもよい。
また、図２は、理解容易のため一部を展開した模式的な断面図であり、二つの複合スプロケット５，５間が大きく離隔しているが、これらの複合スプロケット５，５は実際には図１，図３に示すように接近して配置されている。 The number of gear rows of each pinion sprocket 21, 22, 23 depends on the magnitude of the transmission torque of the continuously variable transmission mechanism, but may be two rows, four rows or more, or one row.
FIG. 2 is a schematic cross-sectional view partially expanded for easy understanding, and the two composite sprockets 5 and 5 are largely separated from each other. As shown in FIGS. 1 and 3, they are arranged close to each other.

〔１−２−２．ガイドロッド〕
図１に示すように、複数のガイドロッド２９は、チェーン６と回転軸１の軸心Ｃ１との距離の変動を小さくするように、つまり、回転軸１周りのチェーン６の軌道を可能な限り円軌道に近づけるように装備される。つまり、ピニオンスプロケット２１，２２，２３の相互間に複数のガイドロッド２９を装備することにより、ピニオンスプロケット２１，２２，２３及び各ガイドロッド２９はより角数の大きな多角形（略正多角形）の形状をなす。ピニオンスプロケット２１，２２，２３と噛み合うチェーン６は、これらのガイドロッド２９の外側の周面に当接することで、ガイドロッド２９に案内されながら上記多角形の形状に沿って転動する。 [1-2-2. Guide rod)
As shown in FIG. 1, the plurality of guide rods 29 are capable of reducing the variation in the distance between the chain 6 and the axis C 1 of the rotating shaft 1, that is, allowing the path of the chain 6 around the rotating shaft 1. Equipped as close to the circular orbit as possible. That is, by providing a plurality of guide rods 29 between the pinion sprockets 21, 22, 23, the pinion sprockets 21, 22, 23 and each guide rod 29 are polygons having a larger number of angles (substantially regular polygons). The shape of The chain 6 that meshes with the pinion sprockets 21, 22, and 23 rolls along the polygonal shape while being guided by the guide rod 29 by contacting the outer peripheral surface of the guide rod 29.

各ガイドロッド２９は、ロッド支持軸２９ａ（図１では破線で示す）の外周に円筒状のガイド部材２９ｂが嵌着されたものであり、ロッド支持軸２９ａによって支持され、ガイド部材２９ｂの外周面でチェーン６をガイドする。   Each guide rod 29 has a cylindrical guide member 29b fitted on the outer periphery of a rod support shaft 29a (shown by a broken line in FIG. 1), is supported by the rod support shaft 29a, and is an outer peripheral surface of the guide member 29b. To guide the chain 6.

なお、ガイドロッド２９の本数は、１８本に限らず、これよりも多くてもよいし少なくてもよい。この場合、ガイドロッド２９は、ピニオンスプロケット２０の相互間にそれぞれ同数装備することが好ましく、この場合、ガイドロッド２９の本数は、ピニオンスプロケット２０の数（ここでは三つ）の倍数となる。また、ガイドロッド２９を多く設けるほど複合スプロケット５を真円に近づけ、チェーン６と回転軸１の軸心Ｃ１との距離の変動を小さくすることができるが、パーツの増加による製造コストや重量の増加を招くことや、各部の強度や剛性の確保のためた、さらに、後述の移動機構４０Ｂの構造上の制約のため、これらを考慮してガイドロッド２９の本数を設定することが好ましい。簡素な構成とするために、ガイドロッド２９を省略することも考えられる。 Note that the number of guide rods 29 is not limited to 18 and may be more or less. In this case, it is preferable that the same number of guide rods 29 are provided between the pinion sprockets 20. In this case, the number of guide rods 29 is a multiple of the number of pinion sprockets 20 (three in this case). Moreover, as provided many guide rods 29 closer to composite sprocket 5 to a perfect circle, although it is possible to reduce variation in the distance between the chain 6 and the axis C 1 of the rotary shaft 1, the manufacturing cost and weight due to an increase in parts It is preferable to set the number of guide rods 29 in consideration of these factors, in order to ensure the strength and rigidity of each part, and to restrict the structure of the moving mechanism 40B described later. In order to obtain a simple configuration, the guide rod 29 may be omitted.

〔１−２−３．固定ディスク〕
固定ディスク１０は、回転軸１と一体に形成されるか、或いは、回転軸１と一体回転するように結合されている。なお、図２では、複数のピニオンスプロケット２０側から軸方向外側に向けて可動ディスク１９，固定ディスク１０の順に配置されたもの例示する。 [1-2-3. (Fixed disk)
The fixed disk 10 is formed integrally with the rotating shaft 1 or coupled so as to rotate integrally with the rotating shaft 1. FIG. 2 illustrates an example in which the movable disk 19 and the fixed disk 10 are arranged in this order from the plurality of pinion sprockets 20 toward the outside in the axial direction.

図４及び図６に示すように、固定ディスク１０には、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３に対応して設けられたスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃと各ガイドロッド２９に対応して設けられたロッド用固定放射状溝１２（一箇所のみに符号を付す）との二種の放射状溝が形成されている。なお、図４には、白抜きの矢印で時計回りの公転方向を示している。   As shown in FIGS. 4 and 6, the fixed disk 10 corresponds to the fixed radial grooves 11 a, 11 b, 11 c for the sprockets provided for the pinion sprockets 21, 22, 23 and the guide rods 29. Two types of radial grooves are formed, which are a fixed radial groove 12 for rods (a reference numeral is attached to only one location). In FIG. 4, a clockwise revolution direction is indicated by a white arrow.

スプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃには、ピニオンスプロケット２１，２２，２３の支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが内挿されている。固定ピニオンスプロケット２１に対応するスプロケット用固定放射状溝１１ａは、固定ピニオンスプロケット２１の径方向移動を案内する溝（固定ピニオンスプロケット案内溝）といえ、同様に、第一自転ピニオンスプロケット２２に対応するスプロケット用固定放射状溝１１ｂは、第一自転ピニオンスプロケット２２の径方向移動を案内する溝といえ、第二自転ピニオンスプロケット２３に対応するスプロケット用固定放射状溝１１ｃは、第二自転ピニオンスプロケット２３の径方向移動を案内する溝といえる。このため、これらのスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、対応するピニオンスプロケット２１，２２，２３の径方向移動経路に沿っている。   Support shafts 21a, 22a, and 23a of pinion sprockets 21, 22, and 23 are inserted into the fixed radial grooves 11a, 11b, and 11c for the sprocket. The fixed radial groove 11a for the sprocket corresponding to the fixed pinion sprocket 21 can be said to be a groove (fixed pinion sprocket guide groove) for guiding the radial movement of the fixed pinion sprocket 21. Similarly, the sprocket corresponding to the first rotating pinion sprocket 22 is used. The fixed radial groove 11b for use as a groove guides the radial movement of the first rotation pinion sprocket 22, and the fixed radial groove 11c for the sprocket corresponding to the second rotation pinion sprocket 23 corresponds to the radial direction of the second rotation pinion sprocket 23. It can be said that the groove guides movement. For this reason, these fixed radial grooves 11a, 11b, 11c for sprockets are along the radial movement path of the corresponding pinion sprockets 21, 22, 23.

ロッド用固定放射状溝１２（一箇所のみに符号を付す）には、対応するガイドロッド２９のロッド支持軸２９ａ（一箇所のみに符号を付す）が内挿されている。
これらの固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１２の形状については、詳細を後述する。 In the fixed radial groove 12 for rod (a reference is given to only one place), a rod support shaft 29a (a reference is given to only one place) of the corresponding guide rod 29 is inserted.
Details of the shapes of the fixed radial grooves 11a, 11b, 11c, and 12 will be described later.

〔１−２−４．可動ディスク〕
図２に示すように、可動ディスク１９は、ピニオンスプロケット２０を挟んで一側及び他側のそれぞれに設けられる。図１に示すように、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３の相互間にこれらと干渉しないようにそれぞれ連結シャフト１ｂが設けられている。両可動ディスク１９は、これらの連結シャフト１ｂで互いに連結されている。これにより、一側の可動ディスク１９と他側の可動ディスク１９とが一体に回転する。 [1-2-4. (Movable disc)
As shown in FIG. 2, the movable disk 19 is provided on each of one side and the other side with the pinion sprocket 20 interposed therebetween. As shown in FIG. 1, connecting shafts 1b are provided between the pinion sprockets 21, 22, and 23 so as not to interfere with each other. Both movable discs 19 are connected to each other by these connecting shafts 1b. As a result, the movable disk 19 on one side and the movable disk 19 on the other side rotate together.

図５及び図６に示すように、可動ディスク１９（図６には破線で示す）には、スプロケット用可動放射状溝１９ａとロッド用可動放射状溝１９ｂ（何れも一箇所のみに符号を付し、図６には破線で示す）との二種の可動放射状溝が形成されている。なお、可動ディスク１９の外形は円形であり、円形である固定ディスク１０の外形と一致して重合するが、図６では便宜上の可動ディスク１９の外形円を縮小して示している。   As shown in FIGS. 5 and 6, the movable disk 19 (shown by a broken line in FIG. 6) has a sprocket movable radial groove 19 a and a rod movable radial groove 19 b (both are provided with reference numerals only in one place, Two types of movable radial grooves are formed (shown by broken lines in FIG. 6). Note that the outer shape of the movable disk 19 is circular, and overlaps with the outer shape of the fixed disk 10 that is circular, but in FIG. 6, the outer circle of the movable disk 19 is shown in a reduced scale for convenience.

スプロケット用可動放射状溝１９ａのそれぞれは、上記のスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃのそれぞれに交差して設けられる。スプロケット用可動放射状溝１９ａとスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃとが交差する第一交差箇所ＣＰ1（図６のそれぞれに一箇所のみ符号を付す）には、ピニオンスプロケット２１，２２，２３の各支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが位置する。 Each of the sprocket movable radial grooves 19a is provided so as to intersect with each of the above-described sprocket fixed radial grooves 11a, 11b, and 11c. Pinion sprockets 21, 22, and 23 are provided at first intersecting points CP 1 where only the sprocket movable radial grooves 19 a and the sprocket fixed radial grooves 11 a, 11 b, and 11 c intersect (only one place is indicated in FIG. 6). Each support shaft 21a, 22a, 23a is located.

〔１−２−５．第一回転部〕
図２に示すように、第一回転部１５は、固定ディスク１０と一体回転する部分、即ち、回転軸１と一体回転する部分である。ここでは、第一回転部１５が回転軸１の一部に設けられている。この第一回転部１５は、固定ディスク１０及び可動ディスク１９よりも軸方向外側に配設されている。 [1-2-5. (First rotating part)
As shown in FIG. 2, the first rotating portion 15 is a portion that rotates integrally with the fixed disk 10, that is, a portion that rotates integrally with the rotating shaft 1. Here, the first rotating portion 15 is provided on a part of the rotating shaft 1. The first rotating portion 15 is disposed on the outer side in the axial direction than the fixed disk 10 and the movable disk 19.

図２，図７及び図８に示すように、第一回転部１５には、第一カム溝１５ａが設けられている。この第一カム溝１５ａは、回転軸１の軸方向に沿って凹設して設けられている。ここでは、第一カム溝１５ａが回転軸１の軸心Ｃ1と平行に形成されている。図７には、第一カム溝１５ａ（一箇所のみに符号を付す）が周方向に間隔をおいて三箇所に設けられたものを例示するが、第一カム溝１５ａの形成箇所や形成個数は、周囲の構成や要求仕様等に応じて設定すればよく、種々の形状や個数のものを採用することができる。 As shown in FIGS. 2, 7 and 8, the first rotating portion 15 is provided with a first cam groove 15a. The first cam groove 15 a is provided so as to be recessed along the axial direction of the rotary shaft 1. Here, the first cam groove 15 a is formed in parallel with the axis C 1 of the rotary shaft 1. FIG. 7 illustrates an example in which the first cam groove 15a (only one place is provided with a reference numeral) is provided at three places at intervals in the circumferential direction. May be set according to the surrounding configuration, required specifications, and the like, and various shapes and numbers can be employed.

〔１−２−６．第二回転部〕
図２，図７に示すように、第二回転部１６は、可動ディスク１９と接続部１７を介して接続されている。なお、図７には、白抜きの矢印で反時計回りの公転方向を示している。まず、接続部１７について説明し、その後、第二回転部１６について説明する。 [1-2-6. (Second rotating part)
As shown in FIGS. 2 and 7, the second rotating portion 16 is connected to the movable disk 19 via the connecting portion 17. In FIG. 7, a white arrow indicates the counterclockwise revolution direction. First, the connecting portion 17 will be described, and then the second rotating portion 16 will be described.

接続部１７は、可動ディスク１９及び第二回転部１６と一体に回転し、固定ディスク１０を覆うように配設されている。この接続部１７は、固定ディスク１０の外周（径方向外側）を覆う軸方向接続部１７ａと、固定ディスク１０の軸方向外側を覆う径方向接続部１７ｂとを有する。   The connecting portion 17 is disposed so as to rotate integrally with the movable disc 19 and the second rotating portion 16 and cover the fixed disc 10. The connection portion 17 includes an axial connection portion 17 a that covers the outer periphery (radially outer side) of the fixed disk 10, and a radial connection portion 17 b that covers the axial outer side of the fixed disk 10.

接続部１７においては、可動ディスク１９と第二回転部１６との接続のうち、軸方向成分の離隔分を接続しているのが軸方向接続部１７ａであり、径方向の離隔分を接続しているのが径方向接続部１７ｂである。
軸方向接続部１７ａは、回転軸１の軸心Ｃ1と同心に設けられるとともに軸方向に延びる円筒形状をなしている。この軸方向接続部１７ａは、図２に示すように、軸方向内側が可動ディスク１９の外周端部（外周部）１９ｔに結合され、軸方向外側が次に説明する径方向接続部１７ｂに接続されている。 In the connection part 17, among the connections between the movable disk 19 and the second rotation part 16, the axial direction connection part 17 a connects the axial component separations, and connects the radial separations. It is the radial direction connection part 17b.
Axial connection portion 17a has a cylindrical shape extending in the axial direction together provided the axis C 1 and concentric rotary shaft 1. As shown in FIG. 2, the axial direction connecting portion 17a is connected to the outer peripheral end portion (outer peripheral portion) 19t of the movable disk 19, and the axially outer side is connected to a radial connecting portion 17b described below. Has been.

図２及び図７に示すように、径方向接続部１７ｂは、径方向外側が軸方向接続部１７ａに接続され、径方向内側が第二回転部１６に接続されている。この径方向接続部１７ｂは、回転軸１の軸心Ｃ1と同心に設けられるとともに径方向に延在する円盤から次に説明する肉抜き部１７ｃによって肉抜きされた形状をなしている。 As shown in FIGS. 2 and 7, the radial direction connecting portion 17 b has a radially outer side connected to the axial direction connecting portion 17 a and a radially inner side connected to the second rotating portion 16. The radial connection portion 17b is formed in a lightening shape by lightening portion 17c which will be described from the disc which extends radially with provided the axis C 1 and concentric rotary shaft 1.

図７に示すように、径方向接続部１７ｂには、肉抜き部１７ｃが設けられている。この肉抜き部１７ｃは、詳細を後述する機械式自転駆動機構５０のラック５３，５４及びピニオン５１，５２に対応する箇所に形成されている。図７には、三箇所に設けられた扇形の肉抜き部１７ｃが、相互間に径方向接続部１７ｂを挟んで等間隔に設けられたものを例示している。ただし、肉抜き部１７ｃの形状や形成個数は、周囲の構成や要求仕様等に応じて設定すればよく、種々の形状や個数のものを採用することができる。   As shown in FIG. 7, the radial connection portion 17b is provided with a lightening portion 17c. The lightening portion 17c is formed at a position corresponding to the racks 53 and 54 and the pinions 51 and 52 of the mechanical rotation driving mechanism 50, which will be described in detail later. FIG. 7 illustrates a configuration in which fan-shaped thinned portions 17c provided at three locations are provided at equal intervals with the radial connection portion 17b interposed therebetween. However, the shape and number of the thinned portions 17c may be set according to the surrounding configuration, required specifications, and the like, and various shapes and numbers can be employed.

次に、第二回転部１６について説明する。
図２及び図７に示すように、第二回転部１６は、第一回転部１５の外周（径方向外側）を覆うように設けられ、回転軸１の軸心Ｃ1と同心の円筒形状に形成されている。ここでは、図２に示すように、第二回転部１６が、可動ディスク１９の外周端部１９ｔから内周側にシフトされて軸方向に沿って設けられている。 Next, the second rotating unit 16 will be described.
As shown in FIGS. 2 and 7, the second rotating portion 16 is provided so as to cover the outer periphery (radially outer side) of the first rotating portion 15 and has a cylindrical shape concentric with the axis C 1 of the rotating shaft 1. Is formed. Here, as shown in FIG. 2, the second rotating portion 16 is shifted from the outer peripheral end portion 19 t of the movable disk 19 to the inner peripheral side and provided along the axial direction.

図２，図７及び図８に示すように、第二回転部１６には、第二カム溝１６ａが設けられている。この第二カム溝１６ａは、第一カム溝１５ａの外周に隣接して設けられている。また、第二カム溝１６ａは、第一カム溝１５ａと交差する方向に、即ち、回転軸１の軸方向に斜めに交差する方向に形成されている。
なお、図７には、第二カム溝１６ａ（一箇所にのみ符号を付す）が周方向に間隔をおいて四箇所に設けられたものを例示するが、第二カム溝１６ａの形成箇所や形成個数は、第一カム溝１５ａの形成箇所や形成個数に応じて設定される。 As shown in FIGS. 2, 7 and 8, the second rotating portion 16 is provided with a second cam groove 16a. The second cam groove 16a is provided adjacent to the outer periphery of the first cam groove 15a. The second cam groove 16a is formed in a direction intersecting with the first cam groove 15a, that is, in a direction obliquely intersecting with the axial direction of the rotary shaft 1.
FIG. 7 illustrates a case where the second cam groove 16a (a reference numeral is attached to only one place) is provided at four places at intervals in the circumferential direction. The number of formations is set according to the formation location and the number of formations of the first cam grooves 15a.

〔１−２−７．相対回転駆動機構〕
相対回転駆動機構３０は、上述した第一回転部１５に設けられた第一カム溝１５ａと第二回転部１６に設けられた第二カム溝１６ａとに加えて、第一カム溝１５ａと第二カム溝１６ａとが交差する第二交差箇所ＣＰ2に配設されたカムローラ９０と、このカムローラ９０を軸方向に移動させるメガネフォーク（スプロケット移動用軸方向移動部材）３５と、このメガネフォーク３５を軸方向に移動させるスプロケット移動用軸方向駆動機構３１とを備えている。 [1-2-7. (Relative rotation drive mechanism)
In addition to the first cam groove 15a provided in the first rotating part 15 and the second cam groove 16a provided in the second rotating part 16, the relative rotation drive mechanism 30 includes the first cam groove 15a and the first cam groove 15a. A cam roller 90 disposed at a second intersection CP 2 where the two cam grooves 16a intersect, an eyeglass fork (an axial movement member for sprocket movement) 35 for moving the cam roller 90 in the axial direction, and the eyeglass fork 35 And an axial drive mechanism 31 for moving the sprocket.

以下、カムローラ９０，メガネフォーク３５，スプロケット移動用軸方向駆動機構３１の順に説明する。
図２及び図７に示すように、カムローラ９０は、円柱状に形成されている。このカムローラ９０は、回転軸１の軸心Ｃ1に直交する方向に沿った軸心を有し、第一カム溝１５ａと第二カム溝１６ａとが交差する第二交差箇所ＣＰ2（何れも一箇所にのみ符号を付す）に挿通されている。このため、カムローラ９０は、回転軸１の回転に連動して回転軸１の軸心Ｃ1を中心に回転する。なお、カムローラ９０の外周には、第一カム溝１５ａ及び第二カム溝１６ａのそれぞれに対応する箇所にベアリングが外嵌されている。ここでは、互いに１８０度の位相差を有する二組のカムローラ９０，９０のうちの一組は、連続した一本のものが用いられているが、これは別々に構成しても良い。 Hereinafter, the cam roller 90, the glasses fork 35, and the sprocket moving axial drive mechanism 31 will be described in this order.
As shown in FIGS. 2 and 7, the cam roller 90 is formed in a cylindrical shape. This cam roller 90 has an axial center along a direction orthogonal to the axial center C 1 of the rotating shaft 1, and a second intersecting point CP 2 (both of which the first cam groove 15 a and the second cam groove 16 a intersect each other). It is inserted through only one place. For this reason, the cam roller 90 rotates around the axis C 1 of the rotating shaft 1 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 1. A bearing is fitted on the outer periphery of the cam roller 90 at locations corresponding to the first cam groove 15a and the second cam groove 16a. Here, one set of the two sets of cam rollers 90 and 90 having a phase difference of 180 degrees is used as a continuous one, but these may be configured separately.

各カムローラ９０の外側端部９０ａは、第二交差箇所ＣＰ2から径方向外側に突出されて設けられている。
なお、図示省略するが、カムローラ９０は、カム溝１５ａ，１６ａから脱落しないように、適宜の抜け止め加工が施されている。かかる抜け止め加工としては、例えばカムローラ９０の他端部に頭部を設けることや抜け止めピンを追加し、カムローラ９０が軸方向に移動可能であって径方向に移動しないようにすることが挙げられる。 Outer end 90a of the cam roller 90 is provided to be protruded from the second intersection CP 2 in the radial direction.
Although not shown in the drawing, the cam roller 90 is appropriately removed so as not to fall off the cam grooves 15a and 16a. Examples of the retaining process include providing a head at the other end of the cam roller 90 and adding a retaining pin so that the cam roller 90 can move in the axial direction but not in the radial direction. It is done.

メガネフォーク３５は、二組の複合スプロケット５，５に跨って設けられている。このメガネフォーク３５は、各複合スプロケット５，５に対応して設けられた円環状のカムローラ支持部３５ａ（一側にのみ符号を付す）と、各カムローラ支持部３５ａを連結するブリッジ部３５ｂとを有する。カムローラ支持部３５ａの内周側には、上記の第一回転部１５及び第二回転部１６が配設されている。   The glasses fork 35 is provided across the two sets of composite sprockets 5 and 5. The spectacles fork 35 includes an annular cam roller support part 35a (corresponding only to one side) provided corresponding to each of the composite sprockets 5 and 5, and a bridge part 35b for connecting the cam roller support parts 35a. Have. The first rotating portion 15 and the second rotating portion 16 are disposed on the inner peripheral side of the cam roller support portion 35a.

なお、メガネフォーク３５は、プレート状の部材であって、ディスク１０，１９に対して平行であって、チェーン６を基準としたときのディスク１０，１９に対して軸方向外側に並設されている。   The glasses fork 35 is a plate-like member, and is parallel to the disks 10 and 19 and is juxtaposed on the outer side in the axial direction with respect to the disks 10 and 19 when the chain 6 is used as a reference. Yes.

カムローラ支持部３５ａには、内周側の全周にわたって溝部３５ｃが凹設されている。
溝部３５ｃは、カムローラ９０の突出長さに対応する深さを有し、カムローラ９０の一端部９０ａを収容している。すなわち、溝部３５ｃは、径方向長さがカムローラ９０の突出長さの円環状空間を有するものといえる。 A groove portion 35c is recessed in the cam roller support portion 35a over the entire inner periphery.
The groove portion 35 c has a depth corresponding to the protruding length of the cam roller 90 and accommodates one end portion 90 a of the cam roller 90. That is, it can be said that the groove 35c has an annular space whose radial length is the protruding length of the cam roller 90.

この溝部３５ｃには、カムローラ９０と転がり接触しうる転動体３７（一箇所にのみ符号を付す）が設けられている。この転動体３７は、回転軸１の軸心Ｃ1を中心に回転するカムローラ９０が溝部３５ｃの側壁に接触したときにカムローラ９０が軸心周りに回転することを抑制するために設けられ、溝部３５ｃの側壁を形成するカムローラ支持部３５ａに、転動体３７が配設されている。ここでは、複数の転動体３７が溝部３５ｃの全周にわたって配設されている。なお、図２及び図７には、転動体３７としてニードルベアリングを例示するが、これに替えて、ボールベアリングを用いてもよい。 The groove 35c is provided with a rolling element 37 (a reference numeral is given only at one place) that can be in rolling contact with the cam roller 90. This rolling element 37 is provided to prevent the cam roller 90 from rotating around the axis when the cam roller 90 rotating around the axis C 1 of the rotating shaft 1 contacts the side wall of the groove 35c. A rolling element 37 is disposed on a cam roller support portion 35a that forms a side wall of 35c. Here, the some rolling element 37 is arrange | positioned over the perimeter of the groove part 35c. 2 and 7 illustrate a needle bearing as the rolling element 37, a ball bearing may be used instead.

スプロケット移動用軸方向駆動機構３１は、メガネフォーク３５を軸方向に移動するために、モータ３２と、モータ３２の出力軸３２ａの回転運動を直線運動に切り替える運動変換機構３３と、メガネフォーク３５を支持するとともに運動変換機構３３によって直線運動されるフォーク支持部３４とを備えている。なお、モータ３２としては、ステッピングモータを用いることができる。また、メガネフォーク３５には軸方向に延びたガイドピン３６が貫通しており、メガネフォーク３５の軸方向移動時には、ガイドピン３６が移動をガイドし、メガネフォーク３５が移動に伴って傾斜しないように姿勢が保持されるようになっている。   The axial drive mechanism 31 for moving the sprocket includes a motor 32, a motion conversion mechanism 33 that switches the rotational motion of the output shaft 32a of the motor 32 to a linear motion, and the glasses fork 35 to move the glasses fork 35 in the axial direction. And a fork support portion 34 that is supported and linearly moved by the motion conversion mechanism 33. As the motor 32, a stepping motor can be used. Further, the spectacle fork 35 is penetrated by a guide pin 36 extending in the axial direction. When the spectacle fork 35 is moved in the axial direction, the guide pin 36 guides the movement, and the spectacle fork 35 does not tilt with the movement. The posture is maintained.

以下、図２及び図７を参照して、軸方向駆動機構３１について、フォーク支持部３４，運動変換機構３３の順に説明する。
フォーク支持部３４は、モータ３２の出力軸３２ａと同心の筒軸を有する円筒状に形成されている。このフォーク支持部３４には、モータ３２の出力軸３２ａが内挿されている。
また、フォーク支持部３４は、内周にモータ３２の出力軸３２ａに形成された雄ネジ部３２ｂに螺合する雌ネジ部３４ａが螺設され、外周にメガネフォーク３５のブリッジ部３５ｂと係合するフォーク溝３４ｂが凹設されている。 Hereinafter, with reference to FIG.2 and FIG.7, the axial direction drive mechanism 31 is demonstrated in order of the fork support part 34 and the motion conversion mechanism 33. FIG.
The fork support portion 34 is formed in a cylindrical shape having a cylindrical shaft concentric with the output shaft 32 a of the motor 32. An output shaft 32 a of the motor 32 is inserted into the fork support portion 34.
Further, the fork support portion 34 has a female screw portion 34a threadedly engaged with a male screw portion 32b formed on the output shaft 32a of the motor 32 on the inner periphery, and is engaged with the bridge portion 35b of the glasses fork 35 on the outer periphery. A fork groove 34b is recessed.

フォーク溝３４ｂは、メガネフォーク３５のブリッジ部３５ｂの厚み（軸方向長さ）に対応する幅（軸方向長さ）に形成されている。このフォーク溝３４ｂにはブリッジ部３５ｂの中間部（二つの複合スプロケット５，５の間）が嵌入され、フォーク支持部３４とメガネフォーク３５のブリッジ部３５ｂとが一体に結合される。   The fork groove 34b is formed to have a width (axial length) corresponding to the thickness (axial length) of the bridge portion 35b of the glasses fork 35. An intermediate portion of the bridge portion 35b (between the two composite sprockets 5 and 5) is fitted into the fork groove 34b, and the fork support portion 34 and the bridge portion 35b of the glasses fork 35 are integrally coupled.

運動変換機構３３は、出力軸３２ａの雄ネジ部３２ｂと、フォーク支持部３４の雌ネジ部３４ａとを有する。出力軸３２ａが回転すると、雄ネジ部３２ｂと雌ネジ部３４ａとの螺合によって、雌ネジ部３４ａが形成されたフォーク支持部３４が軸方向に移動される。すなわち、軸方向駆動機構３１は、モータ３２の回転運動を運動変換機構３３によって直線運動に変換し、この直線運動でフォーク支持部３４を軸方向に直線運動させる。
上記のメガネフォーク３５，スプロケット移動用軸方向駆動機構３１を含む相対回転駆動機構３０は、ピニオンスプロケット２１，２２，２３から軸方向にシフトして設けられており、互いに干渉しない。 The motion conversion mechanism 33 includes a male screw portion 32b of the output shaft 32a and a female screw portion 34a of the fork support portion 34. When the output shaft 32a rotates, the fork support portion 34 in which the female screw portion 34a is formed is moved in the axial direction by screwing the male screw portion 32b and the female screw portion 34a. That is, the axial direction drive mechanism 31 converts the rotational motion of the motor 32 into a linear motion by the motion conversion mechanism 33, and causes the fork support portion 34 to linearly move in the axial direction by this linear motion.
The relative rotation drive mechanism 30 including the glasses fork 35 and the axial drive mechanism 31 for moving the sprocket is shifted in the axial direction from the pinion sprockets 21, 22, and does not interfere with each other.

以下、相対回転駆動機構３０による可動ディスク１９の固定ディスク１０に対する相対回転駆動について説明する。
軸方向駆動機構３１によってフォーク支持部３４が軸方向に直線運動されると、フォーク支持部３４に結合されたメガネフォーク３５が一体に軸方向に移動し、この移動にともなって、メガネフォーク３５を介して二つの複合スプロケット５，５の各カムローラ９０も軸方向に移動する。 Hereinafter, the relative rotation drive of the movable disk 19 with respect to the fixed disk 10 by the relative rotation drive mechanism 30 will be described.
When the fork support 34 is linearly moved in the axial direction by the axial drive mechanism 31, the glasses fork 35 coupled to the fork support 34 moves integrally in the axial direction. Accordingly, the cam rollers 90 of the two composite sprockets 5 and 5 also move in the axial direction.

第一カム溝１５ａと第二カム溝１６ａとが交差する第二交差箇所ＣＰ2に配設されるカムローラ９０が軸方向に移動されると、第二交差箇所ＣＰ2も軸方向に移動する。第一カム溝１５ａが設けられた第一回転部１５は回転軸１及び固定ディスク１０と一体回転するため、第二交差箇所ＣＰ2が軸方向に移動すると、第一回転部１５に対して第二カム溝１６ａが設けられた第二回転部１６が相対的に回転する。 When the cam roller 90 of the first cam groove 15a and the second cam groove 16a is disposed in the second intersection CP 2 crossing is moved in the axial direction, also moves in the second axial intersection CP 2. Since the first rotating portion 15 first cam groove 15a is provided to rotate integrally with the rotary shaft 1 and the fixed disk 10, when the second intersection CP 2 is moved in the axial direction, first with respect to the first rotating portion 15 The second rotating portion 16 provided with the two cam grooves 16a rotates relatively.

第二回転部１６は可動ディスク１９と一体回転し、第一回転部１０は固定ディスク１０と一体回転するので、第一回転部１５に対して第二回転部１６が相対回転されると、固定ディスク１０に対して可動ディスク１９が相対的に回転される。   Since the second rotating unit 16 rotates integrally with the movable disk 19 and the first rotating unit 10 rotates integrally with the fixed disk 10, the second rotating unit 16 is fixed when the second rotating unit 16 is rotated relative to the first rotating unit 15. The movable disk 19 is rotated relative to the disk 10.

固定ディスク１０に対して可動ディスク１９が相対回転駆動されると、移動機構４０Ａ及び４０Ｂにかかる説明で後述するように、固定ディスク１０に設けられたスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃと可動ディスク１９に設けられたスプロケット用可動放射状溝１９ａとが交差する第一交差箇所ＣＰ1が径方向に移動される。 When the movable disk 19 is driven to rotate relative to the fixed disk 10, the movable radial movement of the sprocket fixed radial grooves 11a, 11b, and 11c provided in the fixed disk 10 is possible as will be described later with reference to the moving mechanisms 40A and 40B. first intersection CP 1 of the sprocket movable radial grooves 19a provided on the disk 19 intersect is moved in the radial direction.

このように、相対回転駆動機構３０は、スプロケット移動用軸方向駆動機構３１によって可動ディスク１９を固定ディスク１０に対して相対回転駆動して、第一交差箇所ＣＰ1を径方向に移動させる。また、相対回転駆動機構３０は、メガネフォーク３５を介して二つの複合スプロケット５，５の各可動ディスク１９を固定ディスク１０に対して相対回転駆動するため、入出力双方の複合スプロケット５，５において、各第一交差箇所ＣＰ1を径方向に移動させる。
もちろん、両複合スプロケット５，５の連動は、例えば、入力側の複合スプロケット５が拡径するときには出力側の複合スプロケット５が縮径し、逆に、入力側の複合スプロケット５が縮径するときには出力側の複合スプロケット５が拡径するように構成される。 Thus, relative rotation drive mechanism 30 drives rotates relative to the fixed disk 10 the movable disk 19 by the sprocket movement axis drive mechanism 31 moves the first intersection CP 1 in the radial direction. Further, the relative rotation drive mechanism 30 drives the movable disks 19 of the two composite sprockets 5 and 5 relative to the fixed disk 10 via the glasses fork 35, so that both the input and output composite sprockets 5 and 5 , it moves each first intersection CP 1 in the radial direction.
Of course, the two composite sprockets 5 and 5 are linked when, for example, the input-side composite sprocket 5 expands, the output-side composite sprocket 5 contracts, and conversely, the input-side composite sprocket 5 contracts. The composite sprocket 5 on the output side is configured to expand its diameter.

〔１−２−８．スプロケット移動機構及びロッド移動機構〕
次に、図２及び図６を参照して、スプロケット移動機構４０Ａ及びロッド移動機構４０Ｂを説明する。
スプロケット移動機構４０Ａは、複数のピニオンスプロケット２０を移動対象とし、また、ロッド移動機構４０Ｂは、複数のガイドロッド２９を移動対象としている。
これらの移動機構４０Ａ，４０Ｂは、各移動対象（複数のピニオンスプロケット２０，複数のガイドロッド２９）を回転軸１の軸心Ｃ1から等距離を維持させながら径方向に同期して移動させるものである。 [1-2-8. Sprocket moving mechanism and rod moving mechanism]
Next, the sprocket moving mechanism 40A and the rod moving mechanism 40B will be described with reference to FIGS.
The sprocket moving mechanism 40A has a plurality of pinion sprockets 20 as moving objects, and the rod moving mechanism 40B has a plurality of guide rods 29 as moving objects.
These movement mechanisms 40A, 40B, each moving object (s pinion sprocket 20, a plurality of guide rods 29) for moving in synchronization with the axis C 1 of the rotary shaft 1 radially while maintaining equidistant It is.

スプロケット移動機構４０Ａは、ピニオンスプロケット２１，２２，２３のそれぞれに設けられた支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａが内挿されるスプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃが形成された固定ディスク１０と、スプロケット用可動放射状溝１９ａが形成された可動ディスク１９と、相対回転駆動機構３０（図２及び図７参照）とから構成されている。   The sprocket moving mechanism 40A includes a fixed disk 10 formed with fixed radial grooves 11a, 11b, and 11c for sprockets in which support shafts 21a, 22a, and 23a provided in pinion sprockets 21, 22, and 23 are inserted, and a sprocket. The movable disk 19 is provided with a movable radial groove 19a and a relative rotation drive mechanism 30 (see FIGS. 2 and 7).

また、ロッド移動機構４０Ｂは、ロッド支持軸２９ａが内挿されるロッド用固定放射状溝１２が形成された固定ディスク１０と、ロッド用可動放射状溝１９ｂが形成された可動ディスク１９と、相対回転駆動機構３０とから構成されている。
このように、それぞれの移動機構４０Ａ，４０Ｂの構成は、各移動対象の支持軸が異なるだけで、その他の構成は同様である。 The rod moving mechanism 40B includes a fixed disk 10 in which the rod fixed radial groove 12 into which the rod support shaft 29a is inserted, a movable disk 19 in which the rod movable radial groove 19b is formed, and a relative rotation drive mechanism. 30.
As described above, the configurations of the moving mechanisms 40A and 40B are the same except for the support shafts of the respective moving objects.

次に、図６（ａ）〜図６（ｃ）を参照して、移動機構４０Ａ及び４０Ｂによる移動を説明する。
図６（ａ）は、放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１９ａにおけるピニオンスプロケット２１，２２，２３（図１及び図２等参照）の支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａと放射状溝１２，１９ｂにおけるロッド支持軸２９ａとが回転軸１の軸心Ｃ1から最も近い位置に位置するものを示す。 Next, movement by the moving mechanisms 40A and 40B will be described with reference to FIGS. 6 (a) to 6 (c).
FIG. 6 (a) shows the support shafts 21a, 22a, 23a of the pinion sprockets 21, 22, 23 (see FIGS. 1 and 2 etc.) in the radial grooves 11a, 11b, 11c, 19a and the rod support in the radial grooves 12, 19b. It shows what the shaft 29a is located at the closest position from the axis C 1 of the rotary shaft 1.

この場合、相対回転駆動機構３０（図２参照）により可動ディスク１９の回転位相を固定ディスク１０に対して変更すると、図６（ｂ），図６（ｃ）の順に、スプロケット用固定放射状溝１１ａ，１１ｂ，１１ｃとスプロケット用可動放射状溝１９ａとが交差する第一交差箇所ＣＰ1と、ロッド用固定放射状溝１２とロッド用可動放射状溝１９ｂとの交差箇所とが、回転軸１の軸心Ｃ1から遠ざかる。すなわち、これらの交差箇所に支持軸２１ａ，２２ａ，２３ａ，２９ａを支持されたピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９は、回転軸１の軸心Ｃ1から等距離を維持しながら径方向に同期して移動される。 In this case, when the rotational phase of the movable disk 19 is changed with respect to the fixed disk 10 by the relative rotation drive mechanism 30 (see FIG. 2), the fixed radial grooves 11a for the sprocket are sequentially displayed in the order of FIGS. 6 (b) and 6 (c). , 11b, 11c and the first intersection CP 1 of the sprocket movable radial grooves 19a intersect, the intersection of the rod fixed radial grooves 12 and the rod movable radial grooves 19b are of the rotary shaft 1 axis C Move away from 1 . That is, the support shaft 21a in these intersections, 22a, 23a, pinions sprocket 20 and the guide rod 29 which is supported to 29a in synchronism from the axis C 1 of the rotary shaft 1 in a radial direction while maintaining equidistant Moved.

一方、相対回転駆動機構３０によって可動ディスク１９の回転位相の変更方向を上記の方向と反対にすれば、ピニオンスプロケット２０及びガイドロッド２９は回転軸１の軸心Ｃ1に近づく。
スプロケット移動機構４０Ａによりピニオンスプロケット２０が移動されると、ピニオンスプロケット２０の相互間の距離が変わることにより、チェーン６に対してピニオンスプロケット２０の位相ズレが発生してしまう。そこで、かかる位相ズレを解消するために、機械式自転駆動機構５０が装備されている。 On the other hand, if the direction of change of the rotational phase of the movable disk 19 is reversed by the relative rotational drive mechanism 30 from the above direction, the pinion sprocket 20 and the guide rod 29 approach the axis C 1 of the rotary shaft 1.
When the pinion sprocket 20 is moved by the sprocket moving mechanism 40 </ b> A, the distance between the pinion sprockets 20 changes, so that the phase shift of the pinion sprocket 20 with respect to the chain 6 occurs. Therefore, in order to eliminate such a phase shift, a mechanical rotation driving mechanism 50 is provided.

〔１−２−９．機械式自転駆動機構〕
次に、図２，図３及び図７を参照して、機械式自転駆動機構５０を説明する。ここでは、機械式自転駆動機構５０がピニオンスプロケット２０を挟んで対称に構成されるため、一側（図２の上方側）の構成に着目して説明する。 [1-2-9. Mechanical rotation drive mechanism)
Next, the mechanical rotation driving mechanism 50 will be described with reference to FIGS. Here, since the mechanical rotation driving mechanism 50 is configured symmetrically with the pinion sprocket 20 in between, the description will be made focusing on the configuration on one side (the upper side in FIG. 2).

機械式自転駆動機構５０は、上記したように、自転ピニオンスプロケット２２，２３を回転させ、チェーン６に対するピニオンスプロケット２０間の位相ズレを解消するように自転ピニオンスプロケット２２，２３をスプロケット移動機構４０Ａと連動して機械的に自転駆動するものである。言い換えれば、機械式自転駆動機構５０は、スプロケット移動機構４０Ａによる複数のピニオンスプロケット２０の径方向移動に伴って、チェーン６に対する複数のピニオンスプロケット２０の位相ズレを解消するように自転ピニオンスプロケット２２，２３をスプロケット移動機構４０Ａと連動して自転駆動するものである。
ただし、機械式自転駆動機構５０は、径方向移動時の固定ピニオンスプロケット２１を自転させない構成も有している。 As described above, the mechanical rotation drive mechanism 50 rotates the rotation pinion sprockets 22 and 23 so that the phase shift between the pinion sprockets 20 with respect to the chain 6 is eliminated from the sprocket moving mechanism 40A. It is mechanically driven to rotate in conjunction with it. In other words, the mechanical rotation drive mechanism 50 includes the rotation pinion sprocket 22, so as to eliminate the phase shift of the plurality of pinion sprockets 20 with respect to the chain 6 in accordance with the radial movement of the plurality of pinion sprockets 20 by the sprocket moving mechanism 40 </ b> A. 23 is driven to rotate in conjunction with the sprocket moving mechanism 40A.
However, the mechanical rotation drive mechanism 50 also has a configuration that does not rotate the fixed pinion sprocket 21 when moving in the radial direction.

まず、機械式自転駆動機構５０について、固定ピニオンスプロケット２１（図１参照）を自転させないための構成を説明する。
図３，図７に示すように、固定ピニオンスプロケット２１の支持軸２１ａは、固定ディスク１０のスプロケット用固定放射状溝１１ａに挿通されている。この支持軸２１ａには、案内部材５９が一体的に結合されている。なお、図３に示す案内部材５９は、図２の下方側の固定ディスク１０のスプロケット用固定放射状溝１１ａに挿通されるものである。 First, a configuration for preventing the fixed pinion sprocket 21 (see FIG. 1) from rotating in the mechanical rotation driving mechanism 50 will be described.
As shown in FIGS. 3 and 7, the support shaft 21 a of the fixed pinion sprocket 21 is inserted into the fixed radial groove 11 a for the sprocket of the fixed disk 10. A guide member 59 is integrally coupled to the support shaft 21a. 3 is inserted into the sprocket fixed radial groove 11a of the fixed disk 10 on the lower side of FIG.

案内部材５９は、スプロケット用固定放射状溝１１ａに内挿されて径方向に案内される。この案内部材５９は、径方向の所定長さにわたってスプロケット用固定放射状溝１１ａに接触するように対応する形状に形成されている。このため、固定ピニオンスプロケット２１を自転させるような回転力が作用したときには、案内部材５９は、スプロケット用固定放射状溝１１ａに対して回転力を伝達するとともに、この回転力の反作用（抗力）で固定ピニオンスプロケット２１を固定するものといえる。すなわち、案内部材５９は、スプロケット用固定放射状溝１１ａにおいて径方向に摺動可能であって回り止め機能を有する形状に形成されている。なお、ここでいう所定長さとは、固定ピニオンスプロケット２１を自転させるような回転力の抗力が確保可能な長さである。   The guide member 59 is inserted into the sprocket fixed radial groove 11a and guided in the radial direction. The guide member 59 is formed in a corresponding shape so as to come into contact with the fixed radial groove for sprocket 11a over a predetermined length in the radial direction. Therefore, when a rotational force that rotates the fixed pinion sprocket 21 is applied, the guide member 59 transmits the rotational force to the fixed radial groove 11a for the sprocket and is fixed by a reaction (resistance force) of this rotational force. It can be said that the pinion sprocket 21 is fixed. That is, the guide member 59 is formed in a shape that is slidable in the radial direction in the fixed radial groove 11a for the sprocket and has a function of preventing rotation. Here, the predetermined length is a length that can secure a drag force of a rotational force that causes the fixed pinion sprocket 21 to rotate.

図４，図６では、スプロケット用固定放射状溝１１ａが径方向に長手方向を有して形成されており、矩形状に形成された案内部材５９の側壁面がスプロケット用固定放射状溝１１ａの対向する壁面を摺動する例を示している。
また、スプロケット用固定放射状溝１１ａの内壁に接する案内部材５９の側壁、特に案内部材５９の四隅に、ベアリングを装着すれば、案内部材５９のよりスムーズな摺動を確保することができる。 4 and 6, the fixed radial groove for sprocket 11a is formed to have a longitudinal direction in the radial direction, and the side wall surface of the rectangular guide member 59 faces the fixed radial groove for sprocket 11a. The example which slides on a wall surface is shown.
Further, if bearings are attached to the side walls of the guide member 59 in contact with the inner wall of the fixed radial groove 11a for the sprocket, particularly the four corners of the guide member 59, smoother sliding of the guide member 59 can be ensured.

次に、機械式自転駆動機構５０について、自転ピニオンスプロケット２２，２３を自転駆動するための構成について説明する。
機械式自転駆動機構５０は、自転ピニオンスプロケット２２，２３の支持軸２２ａ，２３ａのそれぞれと一体回転するように固設されたピニオン５１，５２と、ピニオン５１，５２のそれぞれに対応して噛合するように設けられたラック５３，５４と、を有する。 Next, the structure for rotationally driving the rotation pinion sprockets 22 and 23 in the mechanical rotation drive mechanism 50 will be described.
The mechanical rotation drive mechanism 50 meshes with the pinions 51 and 52 fixed so as to rotate integrally with the support shafts 22a and 23a of the rotation pinion sprockets 22 and 23, respectively, corresponding to the pinions 51 and 52, respectively. Racks 53 and 54 provided as described above.

ピニオン５１，５２は、自転ピニオンスプロケット２２，２３の各支持軸２２ａ，２３ａにおける軸方向端部にそれぞれ設けられている。かかるピニオン５１，５２にそれぞれ対応するラック５３，５４は、スプロケット用固定放射状溝１１ｂ，１１ｃの延在方向に沿って固設されている。   The pinions 51 and 52 are provided at axial ends of the support shafts 22a and 23a of the rotation pinion sprockets 22 and 23, respectively. Racks 53 and 54 corresponding to the pinions 51 and 52, respectively, are fixed along the extending direction of the sprocket fixed radial grooves 11b and 11c.

なお、以下の説明では、第一自転ピニオンスプロケット２２のピニオン（進角側ピニオン）５１を第一ピニオン５１と呼び、この第一ピニオン５１と噛合するラック（進角側ラック）５３を第一ラック５３と呼んで区別する。同様に、第二ピニオンスプロケット２３のピニオン（遅角側ピニオン）５２を第二ピニオン５２と呼び、この第二ピニオン５２と噛合するラック（遅角側ラック）５４を第二ラック５４と呼ぶ。   In the following description, the pinion (advance side pinion) 51 of the first rotation pinion sprocket 22 is referred to as a first pinion 51, and a rack (advance side rack) 53 that meshes with the first pinion 51 is a first rack. 53 to distinguish. Similarly, the pinion (retard side pinion) 52 of the second pinion sprocket 23 is called a second pinion 52, and the rack (retard side rack) 54 that meshes with the second pinion 52 is called a second rack 54.

図７に示すように、第一ラック５３は、第一ピニオン５１に対して公転方向基準で遅角側に配置される。逆に、第二ラック５４は、第二ピニオン５２に対して公転方向基準で進角側に配置される。このため、ピニオン５１，５２及びラック５３，５４は、ピニオン５１，５２が拡径方向又は縮径方向に移動されると、ピニオン５１，５２はこれに噛合するラック５３，５４によって互いに逆方向に回転されるように配設されている。   As shown in FIG. 7, the first rack 53 is arranged on the retard side with respect to the first pinion 51 on the basis of the revolution direction. Conversely, the second rack 54 is disposed on the advance side with respect to the second pinion 52 on the basis of the revolution direction. For this reason, the pinions 51 and 52 and the racks 53 and 54 are opposite to each other by the racks 53 and 54 meshing with the pinions 51 and 52 when the pinions 51 and 52 are moved in the diameter increasing direction or the diameter reducing direction. It is arranged to be rotated.

すなわち、機械式自転駆動機構５０は、スプロケット移動機構４０Ａにより移動されたピニオンスプロケット２０の径方向位置に応じて、自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転にかかる回転位相を設定するものである。つまり、機械式自転駆動機構５０によって、ピニオンスプロケット２０の径方向位置と自転ピニオンスプロケット２２，２３の自転にかかる回転位相とは一対一の対応関係となる。   That is, the mechanical rotation drive mechanism 50 sets the rotation phase for rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23 according to the radial position of the pinion sprocket 20 moved by the sprocket moving mechanism 40A. That is, the mechanical rotation drive mechanism 50 has a one-to-one correspondence between the radial position of the pinion sprocket 20 and the rotation phase applied to the rotation of the rotation pinion sprockets 22 and 23.

このように、機械式自転駆動機構５０は、固定ピニオンスプロケット２１が自転しないように案内し、自転ピニオンスプロケット２２，２３が自転するように案内する。
なお、ピニオン５１，５２に対するラック５３，５４の位置関係が異なる点を除いては、第一ピニオン５１と第二ピニオン５２とは同様に構成され、また、第一ラック５３と第二ラック５４とは同様に構成されている。 In this way, the mechanical rotation drive mechanism 50 guides the fixed pinion sprocket 21 so as not to rotate, and guides the rotation pinion sprockets 22 and 23 to rotate.
The first pinion 51 and the second pinion 52 are configured in the same manner except that the positional relationship of the racks 53 and 54 with respect to the pinions 51 and 52 is different, and the first rack 53 and the second rack 54 are also configured. Are structured similarly.

〔１−３．チェーン〕
次に、チェーン６について説明する。
図１３（ａ）に示すように、ガイドロッド２９にガイドされるチェーン６は、各ピニオンスプロケット２１，２２，２３の歯車の列数（ここでは三列）に対応する本数が設けられている。ここでは、第一チェーン６Ａ，第二チェーン６Ｂ及び第三チェーン６Ｃの三本が設けられている。 [1-3. chain〕
Next, the chain 6 will be described.
As shown in FIG. 13 (a), the number of chains 6 guided by the guide rod 29 is provided corresponding to the number of gear rows (three rows here) of each pinion sprocket 21, 22, 23. Here, three chains of a first chain 6A, a second chain 6B, and a third chain 6C are provided.

これらのチェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、動力伝達方向に位相をずらすように互いにピッチをずらしてピニオンオンスプロケット２０に巻き掛けられている。ここでは、１／３ピッチだけ互いのピッチをずらしている。これに対応して、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃに噛合するピニオンスプロケット２０の各歯２１ｃ，２２ｃ，２３ｃ（以下、これらを区別せずに示すときには「歯２０ｃ」という）の位相もずらして配置されている。
なお、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、配設ピッチ以外は同様に構成される。 These chains 6A, 6B, and 6C are wound around the pinion-on sprocket 20 with the pitch shifted from each other so as to shift the phase in the power transmission direction. Here, the pitch of each other is shifted by 1/3 pitch. Correspondingly, the phases of the teeth 21c, 22c and 23c of the pinion sprocket 20 meshing with the chains 6A, 6B and 6C (hereinafter referred to as “teeth 20c” when they are not distinguished from each other) are also shifted. Has been.
The chains 6A, 6B, and 6C are similarly configured except for the arrangement pitch.

また、変速機構の伝達トルクによっては二本以下又は四本以上のチェーン６が用いられるが、この場合には「１／チェーンの本数」ピッチだけ各チェーンのピッチをずらして設けられるのが好ましい。   Also, depending on the transmission torque of the speed change mechanism, two or less or four or more chains 6 are used. In this case, it is preferable that the pitch of each chain is shifted by “1 / number of chains”.

ここで、サイレントチェーンを用いた各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃについてさらに説明する。各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃは、それぞれ多数のリンクプレート（駆動リンク）６１が動力伝達方向に直列に配列されたリンクプレート列６１Ｓが、リンクプレート６１の厚み方向に複数並列されて、連結ピン６２により連結されて構成される。   Here, each chain 6A, 6B, 6C using a silent chain will be further described. In each of the chains 6A, 6B, 6C, a plurality of link plate rows 61S in which a large number of link plates (drive links) 61 are arranged in series in the power transmission direction are arranged in parallel in the thickness direction of the link plate 61, thereby connecting pins 62 Concatenated by.

本実施形態では、図１３（ａ），（ｃ）に示すように、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの厚み方向の両端部のそれぞれに、多数の補助リンクプレート６３が動力伝達方向に直列に配列された補助リンクプレート列６３Ｓが装備されている。この補助リンクプレート列６３Ｓは、補助リンクプレート６３の内周側に形成されたガイド面６３ａによってガイドロッド２９により案内されるものである。   In this embodiment, as shown in FIGS. 13A and 13C, a large number of auxiliary link plates 63 are arranged in series in the power transmission direction at both ends in the thickness direction of the chains 6A, 6B, 6C. The auxiliary link plate row 63S is provided. The auxiliary link plate row 63S is guided by the guide rod 29 by a guide surface 63a formed on the inner peripheral side of the auxiliary link plate 63.

ただし、本実施形態では、チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃの少なくとも１つ（ここでは、チェーン６Ａ）は、図１３（ｂ）に示すように、チェーン６の外側にも歯６３ａが形成されている（図１３（ａ）では歯６３ａは省略する。）。つまり、図１３（ｂ）に示すように、チェーン６の各リンクプレート６１の内周側には、相互間にリンク溝６１ｃを形成する一対の歯６１ａが形成されているが、これに加えて、補助リンクプレート６３の外周側に一対の歯６３ａが形成され、一対の歯６３aの相互間が外側リンク溝６３ｂになっている。   However, in this embodiment, at least one of the chains 6A, 6B, 6C (here, the chain 6A) has teeth 63a formed on the outside of the chain 6 as shown in FIG. In FIG. 13A, the tooth 63a is omitted.) That is, as shown in FIG. 13B, on the inner peripheral side of each link plate 61 of the chain 6, a pair of teeth 61a that form a link groove 61c is formed between them. A pair of teeth 63a is formed on the outer peripheral side of the auxiliary link plate 63, and an outer link groove 63b is formed between the pair of teeth 63a.

〔１−４．軌道ガイド付き事前歯合わせ機構〕
次に、本無段変速機構において特徴的な軌道ガイド付き事前歯合わせ機構を説明する。
ピニオンスプロケット２０は、回転軸１に対して公転するので、チェーン６と噛み合う状態とチェーン６から離隔する状態とを繰り返し、しかも、変速比を変更する際には、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃとチェーン６のリンク溝６１ｃとの位相がずれるため、ピニオンスプロケット２０がチェーン６との噛み合いを開始する際に、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃがチェーン６のリンク溝６１ｃに対し位相ずれして歯飛びするおそれがある。 [1-4. Pre-meshing mechanism with track guide)
Next, the pre-meshing mechanism with a trajectory guide which is characteristic in the continuously variable transmission mechanism will be described.
Since the pinion sprocket 20 revolves with respect to the rotating shaft 1, the state of meshing with the chain 6 and the state of separating from the chain 6 are repeated, and when changing the gear ratio, the teeth 20c of the pinion sprocket 20 and the chain Therefore, when the pinion sprocket 20 starts to engage with the chain 6, the teeth 20c of the pinion sprocket 20 may be out of phase with the link groove 61c of the chain 6 and jump out of teeth. There is.

そこで、各複合スプロケット５には、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃとチェーン６のリンク溝６１ｃとの噛み合いを開始する噛合点の付近に、噛合点の直前でピニオンスプロケット２０の歯２０ｃの位相合わせをする事前歯合わせ機構７０が装備されている。   Therefore, in each composite sprocket 5, the phase of the teeth 20c of the pinion sprocket 20 is adjusted in the vicinity of the engagement point where the engagement of the teeth 20c of the pinion sprocket 20 and the link groove 61c of the chain 6 starts. A pre-meshing mechanism 70 is provided.

この事前歯合わせ機構１７０は、図１，図１０，図１１，図１２に示すように、チェーン６と係合して位相同期して回転する第１同期回転部材１７１と、第１同期回転部材１７１と位相同期して回転すると共に噛合点直前でピニオンスプロケット２０と係合して同ピニオンスプロケット２０の位相を調整する第２同期回転部材１７２とを備えている。   As shown in FIGS. 1, 10, 11, and 12, the pre-meshing mechanism 170 includes a first synchronous rotating member 171 that engages with the chain 6 and rotates in phase synchronization, and a first synchronous rotating member. And a second synchronous rotating member 172 that rotates in phase with 171 and engages with the pinion sprocket 20 just before the meshing point to adjust the phase of the pinion sprocket 20.

第１同期回転部材１７１は、チェーン６の外側リンク溝６３ｂに歯１７３ａが常時噛み合う入力側同期用スプロケット１７３を備えている。
また、第２同期回転部材１７２は、ピニオンスプロケット２０と一体回転する出力側同期用スプロケット１７６と、出力側同期用スプロケット１７６と噛み合う同期用チェーン（同期用回転体）１７５とを備えている。 The first synchronous rotation member 171 includes an input-side synchronization sprocket 173 in which the teeth 173 a are always engaged with the outer link groove 63 b of the chain 6.
The second synchronization rotating member 172 includes an output side synchronization sprocket 176 that rotates integrally with the pinion sprocket 20 and a synchronization chain (synchronization rotating body) 175 that meshes with the output side synchronization sprocket 176.

なお、入力側同期用スプロケット１７３は、ピニオンスプロケット２０とほぼ同様な歯１７３ａを有し、スペース上の制約からピニオンスプロケット２０よりも小径のものが用いられるが、滑らかな作動性を確保するには可能な限り径の大きいものが好ましい。
出力側同期用スプロケット１７６は、ピニオンスプロケット２０と同径のものが適用される。 Note that the input-side synchronization sprocket 173 has substantially the same teeth 173a as the pinion sprocket 20 and has a smaller diameter than the pinion sprocket 20 due to space constraints, but in order to ensure smooth operability. Those having a diameter as large as possible are preferred.
The output-side synchronization sprocket 176 is the same diameter as the pinion sprocket 20.

同期用チェーン１７５は、第１同期回転部材１７１の軸１７１aに、入力側同期用スプロケット１７３と共に一体回転するように装備される。この同期用チェーン１７５は、チェーン６のリンクプレート６１を模した疑似リンク１７５ａが連結ピン１７５ｂで連結されてなるチェーンである。同期用チェーン１７５の外周には、リンク溝６１ｃを模した疑似リンク溝１７５ｃが形成される。この疑似リンク溝１７５ｃは、ピニオンスプロケット２０が噛合点の直前に到達したときに、この疑似リンク溝１７５ｃが出力側同期用スプロケット１７６の歯１７６ａと噛み合う。   The synchronization chain 175 is mounted on the shaft 171 a of the first synchronous rotation member 171 so as to rotate together with the input-side synchronization sprocket 173. The synchronization chain 175 is a chain formed by connecting pseudo links 175a simulating the link plate 61 of the chain 6 with connecting pins 175b. A pseudo link groove 175 c simulating the link groove 61 c is formed on the outer periphery of the synchronization chain 175. The pseudo link groove 175c meshes with the teeth 176a of the output side synchronization sprocket 176 when the pinion sprocket 20 arrives just before the meshing point.

これらの同期用チェーン１７５及び出力側同期用スプロケット１７６は、一端側のチェーン６Ａよりも軸方向外側に配置され、同期用チェーン１７５がチェーン６Ａ〜６Ｃの何れにも干渉しないようになっている。なお、同期用チェーン１７５は、チェーン６Ａ〜６Ｃを模した回転体であり、疑似リンク溝１７５ｃに相当する歯を有するスプロケットとも呼ぶことができる。   The synchronization chain 175 and the output-side synchronization sprocket 176 are arranged on the outer side in the axial direction than the chain 6A on one end side so that the synchronization chain 175 does not interfere with any of the chains 6A to 6C. The synchronization chain 175 is a rotating body simulating the chains 6A to 6C, and can also be called a sprocket having teeth corresponding to the pseudo link groove 175c.

この実施形態では、図１２に示すように、同期用チェーン１７５はサイレントチェーンを模しており、この同期用チェーン１７５は比較的小径であるため、疑似リンク１７５ａの数が少なくなり、疑似リンク１７５ａ同士の連結角度も大きくなる。このため、疑似リンク１７５ａの疑似リンク溝１７５ｃを比較的広角に形成しても、疑似リンク溝１７５ｃの角度は十分に大きくなる。そこで、隣接する疑似リンク１７５ａは疑似リンク溝１７５ｃを形成する歯を完全に重合させずにややずらせた角度にして、実質的な疑似リンク溝１７５ｃの開口角度を抑えている。ただし、これでも、実質的な疑似リンク溝１７５ｃの角度は十分に大きく、出力側同期用スプロケット１７６は疑似リンク溝１７５ｃに容易に噛み合うようになっている。   In this embodiment, as shown in FIG. 12, the synchronization chain 175 imitates a silent chain. Since the synchronization chain 175 has a relatively small diameter, the number of pseudo links 175a is reduced, and the pseudo links 175a are reduced. The connection angle between them also increases. For this reason, even if the pseudo link groove 175c of the pseudo link 175a is formed at a relatively wide angle, the angle of the pseudo link groove 175c becomes sufficiently large. Therefore, the adjacent pseudo link 175a has an angle where the teeth forming the pseudo link groove 175c are slightly overlapped without being completely overlapped, thereby suppressing the substantial opening angle of the pseudo link groove 175c. However, even in this case, the substantial angle of the pseudo link groove 175c is sufficiently large so that the output-side synchronization sprocket 176 can easily mesh with the pseudo link groove 175c.

図１に示すように、事前歯合わせ機構１７０は、各複合スプロケット５に設けられるが、入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５の軸１７１ａは、図１０に示すように、支持部材１８０に支持され、入力側同期用スプロケット１７３はチェーン６に弾性的に圧接されている。特に、このチェーン６に弾性的に圧接される入力側同期用スプロケット１７３は、チェーン６に外周側から当接しチェーン６の軌道を外側から膨らまないようにガイドする軌道ガイドとして機能する。   As shown in FIG. 1, the pre-meshing mechanism 170 is provided in each composite sprocket 5, but the input-side synchronization sprocket 173 and the shaft 171a of the synchronization chain 175 are attached to the support member 180 as shown in FIG. The input-side synchronization sprocket 173 is elastically pressed against the chain 6. In particular, the input-side synchronization sprocket 173 that is elastically pressed against the chain 6 functions as a track guide that contacts the chain 6 from the outer peripheral side and guides the track of the chain 6 so as not to swell from the outside.

図１０に示すように、支持部材１８０は、入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５を回転自在に支持する軸受部１８１と、先端に軸受部１８１を固設され、入力側同期用スプロケット１７３をチェーン６Ａに圧接する圧接方向に延びた軸状のアーム部１８２とを備えている。アーム部１８２は後述の追従軌道に沿ってスライドするスライド部材１８３に摺動自在に支持され、支持部材１８０は、前記圧接方向に向けて可動であると共に追従軌道に沿って移動できるようになっている。   As shown in FIG. 10, the support member 180 has a bearing portion 181 that rotatably supports the input-side synchronization sprocket 173 and the synchronization chain 175, and a bearing portion 181 fixed to the tip, and the input-side synchronization sprocket 173. And an axial arm portion 182 extending in the press-contact direction for press-contacting to the chain 6A. The arm portion 182 is slidably supported by a slide member 183 that slides along a follow-up track, which will be described later, and the support member 180 is movable in the press-contact direction and can move along the follow-up track. Yes.

つまり、アーム部１８２の中間部は、スライド部材１８３のアーム係合部１８３ｂの穴部に挿入されており、アーム部１８２はこの穴部に案内されて入力側同期用スプロケット１７３をチェーン６Ａに圧接する圧接方向に向けて可動になっている。   That is, the intermediate part of the arm part 182 is inserted into the hole part of the arm engaging part 183b of the slide member 183, and the arm part 182 is guided by this hole part to press the input side sprocket 173 against the chain 6A. It is movable toward the direction of pressure contact.

そして、アーム部１８２とスライド部材１８３のアーム係合部１８３ｂとの間に、軸受部１８１を圧接方向に付勢し、入力側同期用スプロケット（追従ガイド）１７３をチェーン６Ａに弾性的に圧接させるコイルスプリング（ばね部材）１８６が装備されている。なお、アーム部１８２の基端には、アーム部１８２がアーム係合部１８３ｂから離脱しないように、ストッパ１８２ａが装備されている。   The bearing 181 is urged in the press-contact direction between the arm 182 and the arm engagement portion 183b of the slide member 183, and the input-side synchronization sprocket (following guide) 173 is elastically pressed against the chain 6A. A coil spring (spring member) 186 is provided. A stopper 182a is provided at the base end of the arm portion 182 so that the arm portion 182 does not separate from the arm engaging portion 183b.

また、各複合スプロケット５の接円半径の変更によってチェーン６の軌道が変更し、これに伴って噛合点も移動する。事前歯合わせ機構１７０が事前歯合わせ及びチェーン６の軌道を外側からガイドするためには、事前歯合わせ機構１７０の入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５がこのチェーン６の軌道変更に伴う噛合点の移動に追従する軌道（追従軌道）ＦＯ（図１参照）に沿って移動することが必要である。   Further, the trajectory of the chain 6 is changed by changing the tangent radius of each composite sprocket 5, and the meshing point is moved accordingly. In order for the pre-meshing mechanism 170 to guide the pre-meshing and the track of the chain 6 from the outside, the input-side synchronization sprocket 173 and the synchronization chain 175 of the pre-meshing mechanism 170 are engaged with each other when the track of the chain 6 is changed. It is necessary to move along a trajectory (following trajectory) FO (see FIG. 1) following the movement of the point.

このため、事前歯合わせ機構１７０の要部を支持する支持部材１８０はスライド部材１８３を通じて追従軌道ＦＯに沿って移動できるようになっており、更に、支持部材１８０をチェーン６の軌道変更に伴って追従軌道ＦＯに沿って移動させるチェーン追従移動機構８０が装備されている。チェーン追従移動機構８０については後述する。   For this reason, the support member 180 that supports the main part of the pre-meshing mechanism 170 can move along the tracking track FO through the slide member 183, and the support member 180 is moved along with the change of the track of the chain 6. A chain following movement mechanism 80 for moving along the following track FO is provided. The chain following movement mechanism 80 will be described later.

スライド部材１８３は、外周が滑らかなガイドレール１８４に摺動可能に支持されている。ガイドレール１８４は、変速機構のケーシング等の壁部１８５にブラケット１８５ａ等を介して固設され、ここでは互い平行な２本のガイドレール１８４が装備される。この例では、各ガイドレール１８４は円柱状であり、追従軌道ＦＯに沿って、つまり、追従軌道ＦＯと平行又は略平行に配設される。スライド部材１８３には２つの摺動穴部１８３ａが設けられ２本のガイドレール１８４が各摺動穴部１８３ａに挿入されており、スライド部材１８３は各ガイドレール１８４に沿って、即ち、追従軌道ＦＯに沿ってスライド可能になっている。   The slide member 183 is slidably supported by a guide rail 184 having a smooth outer periphery. The guide rail 184 is fixed to a wall 185 such as a casing of the speed change mechanism via a bracket 185a or the like, and here, two guide rails 184 parallel to each other are provided. In this example, each guide rail 184 has a cylindrical shape, and is arranged along the follower track FO, that is, parallel or substantially parallel to the follower track FO. The slide member 183 is provided with two slide hole portions 183a, and two guide rails 184 are inserted into the respective slide hole portions 183a. The slide member 183 extends along each guide rail 184, that is, a follow-up track. It can slide along the FO.

〔１−５．チェーン追従移動機構〕
図９，図１０に示すように、チェーン追従移動機構８０は、ガイドレール１８４と、スライド部材１８３と、スライド部材１８３をガイドレール１８４に沿って移動させる追従駆動機構２００とを備えている。
また、追従駆動機構２００は、支持部材１８０のアーム部１８２の基端部に装備されたカムローラ１８２ｂと、回転軸１の軸方向に対して傾斜した方向に延びカムローラ１８２ｂが係合する追従用カム溝１８８を有し軸方向に移動するチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７と、このチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７を軸方向に駆動するチェーン追従移動用軸方向駆動機構と、を備えている。 [1-5. Chain following movement mechanism)
As shown in FIGS. 9 and 10, the chain follower moving mechanism 80 includes a guide rail 184, a slide member 183, and a follower drive mechanism 200 that moves the slide member 183 along the guide rail 184.
Further, the follow-up drive mechanism 200 includes a follow-up cam that engages a cam roller 182b provided at the base end portion of the arm portion 182 of the support member 180 and a cam roller 182b that extends in a direction inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft 1. An axial movement member 187 for chain follow movement that has a groove 188 and moves in the axial direction, and an axial drive mechanism for chain follow movement that drives this chain follow movement axial movement member 187 in the axial direction. Yes.

チェーン追従移動用軸方向移動部材１８７が、図９に矢印Ａ１で示すように移動すると、追従用カム溝１８８が移動するため、カムローラ１８２ｂは図９に矢印Ａ２で示すように移動する。例えば、図９において、チェーン追従移動用軸方向移動部材１８７が下降すれば左方向に移動する。   When the axial movement member 187 for chain follow-up movement moves as shown by an arrow A1 in FIG. 9, the follow cam groove 188 moves, so that the cam roller 182b moves as shown by an arrow A2 in FIG. For example, in FIG. 9, when the axial movement member 187 for chain follow-up movement moves down, it moves to the left.

カムローラ１８２ｂは支持部材１８０に装備され、支持部材１８０は、ガイドレール１８４及びスライド部材１８３を通じて追従軌道ＦＯに沿ってスライド可能なため、支持部材１８０及び支持部材１８０に支持された入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５は、カムローラ１８２ｂと共に、追従軌道ＦＯに沿ってスライドする。   The cam roller 182b is mounted on the support member 180, and the support member 180 is slidable along the tracking track FO through the guide rail 184 and the slide member 183. Therefore, the input-side synchronization sprocket supported by the support member 180 and the support member 180. 173 and the synchronization chain 175 slide along the tracking track FO together with the cam roller 182b.

また、チェーン追従移動用軸方向駆動機構は、変速比の変更時のピニオンスプロケット２０が径方向移動による各複合スプロケット５の接円半径の変更によって変化するチェーン６の走行軌道に追従するように力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５を移動させるために、本実施形態では、スプロケット移動用軸方向駆動機構３１が兼用されている。   Further, the axial drive mechanism for chain follow-up movement is designed so that the pinion sprocket 20 at the time of changing the gear ratio follows the travel trajectory of the chain 6 that is changed by changing the tangent radius of each composite sprocket 5 by radial movement. In order to move the side synchronization sprocket 173 and the synchronization chain 175, the sprocket moving axial drive mechanism 31 is also used in this embodiment.

つまり、図７に示すように、メガネフォーク３５に各複合スプロケット５毎に結合用アーム部３５ｄを設け、各結合用アーム部３５ｄに、それぞれチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７を結合している。これにより、変速比の変更のためにメガネフォーク３５が軸方向に移動すると同時にチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７も軸方向移動するようになっている。   That is, as shown in FIG. 7, the coupling fork 35 d is provided for each composite sprocket 5 on the glasses fork 35, and the chain follow-up movement axial movement member 187 is coupled to each coupling arm 35 d. . Thus, the axial movement member 187 for chain follow-up movement is also moved in the axial direction simultaneously with the movement of the glasses fork 35 in order to change the speed ratio.

メガネフォーク３５の軸方向位置は、変速比に対応するのでチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７も変速比に対応する。また、噛合点の位置やチェーン６の軌道も変速比に対応する。したがって、メガネフォーク３５にチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７を結合してスプロケット移動用軸方向駆動機構３１を作動させることで、可動ディスク１９の移動と共にチェーン追従移動用軸方向移動部材１８７を移動させて入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５を、噛合点の位置やチェーン６の軌道の変化に沿って移動させることができる。   Since the axial position of the glasses fork 35 corresponds to the gear ratio, the axial movement member 187 for chain follow-up movement also corresponds to the gear ratio. Further, the position of the meshing point and the track of the chain 6 also correspond to the gear ratio. Therefore, the chain follower movement axial movement member 187 is connected to the glasses fork 35 and the sprocket movement axial drive mechanism 31 is operated to move the chain follower movement axial movement member 187 along with the movement of the movable disk 19. Thus, the input-side synchronization sprocket 173 and the synchronization chain 175 can be moved along the change in the position of the meshing point and the trajectory of the chain 6.

〔１−６．位相ずれ許容動力伝達機構〕
ところで、事前歯合わせ機構１７０によって、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃの位相合わせをするのは、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃが位相合わせ方向即ち回転方向に可動でなくては実現させることができない。しかし、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃを回転方向に単に可動にしたのでは、ピニオンスプロケット２０とチェーン６との間での動力伝達に支障を来す。 [1-6. Phase shift allowable power transmission mechanism)
By the way, the phase alignment of the teeth 20c of the pinion sprocket 20 by the pre-meshing mechanism 170 cannot be realized unless the teeth 20c of the pinion sprocket 20 are movable in the phase alignment direction, that is, the rotation direction. However, if the teeth 20c of the pinion sprocket 20 are simply made movable in the rotational direction, the transmission of power between the pinion sprocket 20 and the chain 6 will be hindered.

つまり、入力側の複合スプロケット５では、回転軸１の回転によりピニオンスプロケット２０が回転軸１の軸心Ｃ１周りを公転し、この公転と共にチェーン６を回動させる。このとき、ピニオンスプロケット２０からチェーン６に動力が伝達されるためには、ピニオンスプロケット２０の自転が規制されていることが条件になる。公転時にピニオンスプロケット２０が自由に自転してしまうと、ピニオンスプロケット２０からチェーン６に動力は伝達されない。 That is, in the composite sprocket 5 on the input side, the pinion sprocket 20 revolves around the axis C 1 of the rotating shaft 1 by the rotation of the rotating shaft 1, and the chain 6 is rotated along with this revolution. At this time, in order for power to be transmitted from the pinion sprocket 20 to the chain 6, it is necessary that the rotation of the pinion sprocket 20 is restricted. If the pinion sprocket 20 freely rotates during revolution, power is not transmitted from the pinion sprocket 20 to the chain 6.

そこで、ピニオンスプロケット２０と、ピニオンスプロケット２０を支持する軸２０ａとが別体に形成され、軸２０ａに対するピニオンスプロケット２０の微小回転を許容すると共に、ピニオンスプロケット２０を軸２０ａに対して回転方向の中立位置に付勢し微小回転を弾性的に規制する位相ずれ許容動力伝達機構（ここでは、微小回転許容機構とも言う）１９０が装備されている。なお、軸２０ａに対してピニオンスプロケット２０の微小回転を許容する機能をフローティング機能とも言う。   Therefore, the pinion sprocket 20 and the shaft 20a that supports the pinion sprocket 20 are formed separately, allowing the pinion sprocket 20 to rotate minutely with respect to the shaft 20a and neutralizing the pinion sprocket 20 with respect to the shaft 20a in the rotational direction. A phase shift allowable power transmission mechanism (also referred to herein as a micro-rotation allowance mechanism) 190 that biases the position and elastically restricts micro-rotation is provided. The function that allows the pinion sprocket 20 to rotate minutely with respect to the shaft 20a is also referred to as a floating function.

本実施形態にかかる位相ずれ許容動力伝達機構１９０は、図１１，図１４に示すように、ピニオンスプロケット２０の軸２０ａの外周側に一体回転するように装備されたキー部材１９１と、ピニオンスプロケット２０の内周側及び出力側同期用スプロケット１７６の内周側に形成されてキー部材１９１が回転方向に一定範囲の遊びをもって係合するキー溝２０ｄとからなる回転許容機構１９０Ａ、及び、キー部材１９１がキー溝２０ｄの回転方向の中立位置に位置するように、キー部材１９１を回転方向の正転と逆転方向との双方から基準の位相位置（センタリング位置）へ付勢する付勢部材１９３を有する付勢機構１９０Ｂと、を備えている。   As shown in FIGS. 11 and 14, the phase shift allowable power transmission mechanism 190 according to the present embodiment includes a key member 191 equipped to rotate integrally with the outer peripheral side of the shaft 20 a of the pinion sprocket 20, and the pinion sprocket 20. , And a key member 191. The rotation permission mechanism 190A includes a key groove 20d formed on the inner peripheral side of the output side and the inner peripheral side of the output-side synchronization sprocket 176, and the key member 191 engages with a certain range of play in the rotation direction. Has a biasing member 193 for biasing the key member 191 from both the normal rotation direction and the reverse rotation direction to the reference phase position (centering position) such that the key member 191 is positioned at the neutral position in the rotation direction of the key groove 20d. And an urging mechanism 190B.

なお、前述のように、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃと対応して３つのピニオンスプロケット２０が直列に配置され、各チェーン６Ａ，６Ｂ，６Ｃのピッチが互いに１／３ピッチだけずらされているので、直列に配置された各ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃも、これに対応して１／３ピッチずつずらした状態で配置されている。また、出力側同期用スプロケット１７６も、これらの各ピニオンスプロケット２０に対して所定の位相に合わせて、直列のピニオンスプロケット２０の一端に配置される。   As described above, the three pinion sprockets 20 are arranged in series corresponding to each chain 6A, 6B, 6C, and the pitch of each chain 6A, 6B, 6C is shifted by 1/3 pitch from each other. The teeth 20c of the pinion sprockets 20 arranged in series are also arranged in a state shifted by 1/3 pitch correspondingly. The output-side synchronization sprocket 176 is also arranged at one end of the series pinion sprocket 20 in accordance with a predetermined phase with respect to each of the pinion sprockets 20.

つまり、軸２０ａの外周壁（外周面）２０ａｗ、及び、各ピニオンスプロケット２０及び出力側同期用スプロケット１７６において軸２０ａが貫通する穴（貫通穴）の内周壁（内周面）２０ｗ（出力側同期用スプロケット１７６の穴の内周壁は図示しないが、この内周壁も含めて、内周壁２０ｗとする）には、それぞれ、キー溝１９２，２０ｄが形成されている。   That is, the outer peripheral wall (outer peripheral surface) 20aw of the shaft 20a, and the inner peripheral wall (inner peripheral surface) 20w (output-side synchronization) of the hole (through hole) through which the shaft 20a passes in each pinion sprocket 20 and the output-side synchronization sprocket 176. The inner peripheral wall of the hole of the sprocket 176 for use is not shown, but the inner peripheral wall 20w including the inner peripheral wall is formed with key grooves 192 and 20d, respectively.

キー部材１９１は、キー溝１９２，２０ｄのうち、何れか一方のキー溝内には、回転方向（周方向）に隙間なく嵌合するよう配置され、他方のキー溝内には、回転方向（周方向）に移動可能に隙間を有して配置されていればよく、本実施形態では、キー部材１９１は、軸２０ａのキー溝１９２内には隙間なく嵌合し、軸２０ａの貫通穴のキー溝２０ｄ内には回転方向（周方向）に移動可能に隙間を有して配置されている。   The key member 191 is disposed so as to be fitted in any one of the key grooves 192 and 20d without any gap in the rotation direction (circumferential direction), and in the other key groove, the rotation direction ( In the present embodiment, the key member 191 is fitted in the key groove 192 of the shaft 20a without any gap, and the through hole of the shaft 20a is formed. The key groove 20d is disposed with a gap so as to be movable in the rotational direction (circumferential direction).

キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の周方向中央に位置する中立状態において、キー溝２０ｄの内壁面とキー部材１９１の対向面とはそれぞれ隙間ｄ分だけ離隔しており、キー部材１９１はキー溝２０ｄに対して中立状態から回転方向（周方向）前後に隙間ｄ分だけ相対移動可能になっている。この隙間ｄは、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃの半歯分（０．５歯分）に対応して設定されている。したがって、キー部材１９１及びキー部材１９１を通じて一体回転する出力側同期用スプロケット１７６及び各ピニオンスプロケット２０は、軸２０ａに対して歯２０ｃの半歯分だけ回転可能になっている。   In the neutral state where the key member 191 is located at the center in the circumferential direction in the key groove 20d, the inner wall surface of the key groove 20d and the opposing surface of the key member 191 are separated from each other by a gap d. It can be moved relative to 20d by a gap d from the neutral state to the front and rear in the rotational direction (circumferential direction). The gap d is set corresponding to the half teeth (0.5 teeth) of the teeth 20c of the pinion sprocket 20. Accordingly, the output-side synchronization sprocket 176 and each pinion sprocket 20 that rotate integrally through the key member 191 and the key member 191 are rotatable by the half teeth of the teeth 20c with respect to the shaft 20a.

ただし、ピニオンスプロケット２０等の穴の内周壁２０ｗと、軸２０ａの外周壁２０ａｗとの間には、キー部材１９１をキー溝２０ｄに対して周方向中立位置に付勢する付勢部材１９３が設けられ、外力が加わらない限りキー部材１９１はキー溝１９２内の周方向中立位置に保持される。この付勢部材１９３は、鋼材等の弾性材料が用いられ、環状の一部が破断されたＣ型リング状で厚みが一定の平板（以下、Ｃ型弾性部材又はＣ型リングとも呼ぶ）で形成されている。本実施形態では、複数（図示では３個）のＣ型弾性部材１９３を厚み方向に重ねて使用されている。   However, a biasing member 193 is provided between the inner peripheral wall 20w of the hole of the pinion sprocket 20 or the like and the outer peripheral wall 20aw of the shaft 20a to bias the key member 191 to the key groove 20d in the circumferential neutral position. As long as no external force is applied, the key member 191 is held at the circumferential neutral position in the key groove 192. The urging member 193 is formed of a flat plate (hereinafter also referred to as a C-type elastic member or a C-type ring) that is made of an elastic material such as a steel material and has a constant C-ring shape in which an annular part is broken. Has been. In the present embodiment, a plurality (three in the figure) of C-type elastic members 193 are used in the thickness direction.

Ｃ型弾性部材１９３の破断部分である合口１９３ａ，１９３ｂは、互いに平行又は略平行な平面状に形成される。この対向する合口１９３ａ，１９３ｂの相互間には、少なくとも中立状態ではキー部材１９１が隙間なく嵌合する。また、Ｃ型弾性部材１９３は、この中立状態では、何れの合口１９３ａ，１９３ｂも、キー部材１９１の対向する面（回転方向前面又は後面）に圧接して、弾性力を加えている。   The joints 193a and 193b, which are broken portions of the C-type elastic member 193, are formed in a plane shape that is parallel or substantially parallel to each other. The key member 191 is fitted between the facing joints 193a and 193b without any gap at least in a neutral state. Further, in this neutral state, the C-shaped elastic member 193 is in contact with the opposing surface (the front surface or the rear surface in the rotation direction) of the key member 191 to apply an elastic force.

Ｃ型弾性部材１９３は、その合口１９３ａ，１９３ｂの形成された箇所の逆側、即ち、各合口１９３ａ，１９３ｂから等しい中心角を有する中間部（１８０度反対側）１９３ｃの外周に、半円筒状の凹所（第２凹所）１９５ｂが形成されている。ピニオンスプロケット２０及び出力側同期用スプロケット１７６の穴の周面におけるキー溝２０ｄの形成された箇所とは逆側（１８０度反対側）にも、半円筒状の凹所（第１凹所）１９５ａが形成されている。   The C-type elastic member 193 has a semi-cylindrical shape on the opposite side of the portion where the joints 193a and 193b are formed, that is, on the outer periphery of an intermediate portion (side opposite to 180 degrees) 193c having the same central angle from each joint 193a and 193b. A recess (second recess) 195b is formed. A semi-cylindrical recess (first recess) 195a on the opposite side (180 ° opposite side) where the key groove 20d is formed on the peripheral surface of the hole of the pinion sprocket 20 and the output side synchronization sprocket 176 Is formed.

このＣ型弾性部材１９３は、ピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗと軸２０Ａの外周壁２０ａｗとの間に形成される隙間１９５ｓに介装される。キー溝２０ｄの径方向反対側において、ピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗに形成された凹所１９５ａ，１９５ｂは互いに対向して配置され、これらの凹所１９５ａ，１９５ｂによって円筒状の収容空間１９５が形成されている。この円筒状の収容空間１９５内にはピン状の係止部材（以下、ピンとも言う）１９４が介装される。このピン１９４は、凹所１９５ａ，１９５ｂと嵌合すると共にピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗと軸２０Ａの外周壁２０Ａｗとの間にＣ型弾性部材１９３をピニオンスプロケット軸２０ａの外周壁２０ａｗの側に圧接するようにして係止する。   The C-shaped elastic member 193 is interposed in a gap 195s formed between the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 or the like and the outer peripheral wall 20aw of the shaft 20A. On the opposite side of the keyway 20d in the radial direction, the recesses 195a and 195b formed in the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 and the like are arranged to face each other, and the cylindrical accommodation space 195 is formed by these recesses 195a and 195b. Is formed. A pin-shaped locking member (hereinafter also referred to as a pin) 194 is interposed in the cylindrical accommodation space 195. The pin 194 fits into the recesses 195a and 195b, and the C-type elastic member 193 is disposed between the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 and the outer peripheral wall 20Aw of the shaft 20A and the outer wall 20aw side of the pinion sprocket shaft 20a. Lock it so that it comes into pressure contact.

したがって、Ｃ型弾性部材１９３は、中間部１９３ｃにおいてピン１９４に支持されながら合口１９３ａ，１９３ｂをキー部材１９１の対向面１９１ａ，１９１ｂに当接させて、外力が加わらなければ図１５（ａ１）に示すようにキー部材１９１をキー溝２０ｄ内の周方向中立位置に保持する。そして、ピニオンスプロケット２０を自転させるような外力が加われば、付勢部材１９３が弾性変形しながら、図１５（ａ３）あるいは図１５（ａ４）に示すようにピニオンスプロケット２０の自転を許容すると共に、付勢部材１９３の合口１９３ａ，１９３ｂの何れかがキー部材１９１の対向面１９１ａ，１９１ｂに当接して、キー部材１９１がキー溝１９２内の周方向中立位置となる方向へ弾性力をピニオンスプロケット２０に加える。   Accordingly, the C-shaped elastic member 193 is supported by the pin 194 at the intermediate portion 193c, and the joints 193a and 193b are brought into contact with the opposing surfaces 191a and 191b of the key member 191, and if no external force is applied, the state shown in FIG. As shown, the key member 191 is held at a neutral position in the circumferential direction in the key groove 20d. When an external force that rotates the pinion sprocket 20 is applied, the biasing member 193 is elastically deformed, and while allowing the pinion sprocket 20 to rotate as shown in FIG. 15 (a3) or FIG. 15 (a4), One of the joints 193a and 193b of the urging member 193 abuts against the opposing surfaces 191a and 191b of the key member 191, and the pinion sprocket 20 applies elastic force in a direction in which the key member 191 becomes a circumferential neutral position in the key groove 192. Add to.

そして、ピニオンスプロケット２０と軸２０ａとの間で伝達されようとする回転トルクがこの付勢力に抗するように作用し且つ付勢力を上回れば、ピニオンスプロケット２０と軸２０ａとの間で動力が伝達される。つまり、ピニオンスプロケット２０による動力伝達を続行しながらピニオンスプロケット２０を必要な回転位相に調整することができる。   If the rotational torque to be transmitted between the pinion sprocket 20 and the shaft 20a acts against this urging force and exceeds the urging force, power is transmitted between the pinion sprocket 20 and the shaft 20a. Is done. That is, the pinion sprocket 20 can be adjusted to a necessary rotational phase while continuing the power transmission by the pinion sprocket 20.

〔１−６−１．Ｃ型弾性部材の構造〕
ここで、この位相ずれ許容動力伝達機構のＣ型弾性部材１９３について、その特徴的な構成を説明する。Ｃ型弾性部材１９３は、前記のように厚みが一定の平板であって、図１４に示すように、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に半径方向幅Ｗが大きくなるように形成されている。したがって、厚み一定のＣ型弾性部材１９３は、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に径方向の剛性が高くなるように形成されている。 [1-6-1. Structure of C-type elastic member]
Here, a characteristic configuration of the C-type elastic member 193 of the phase shift allowable power transmission mechanism will be described. The C-type elastic member 193 is a flat plate having a constant thickness as described above, and as shown in FIG. 14, the radial width W gradually increases as it approaches the pin 194 from the portion of the joints 193a and 193b. Is formed. Therefore, the C-shaped elastic member 193 having a constant thickness is formed so that the radial rigidity gradually increases as the pin 194 approaches from the portion of the joints 193a and 193b.

Ｃ型弾性部材の最もシンプルな形状としては、図１５（ｂ１）に示すＣ型弾性部材２９３のように、Ｃ型弾性部材２９３の周方向全域にわたって半径方向幅Ｗを均一にすることが考えられる。しかし、このように半径方向幅Ｗを均一にすると、中間部２９３ｃの付近は、第２凹所２９５ｂが形成されているためこの部分のみが半径方向幅Ｗが小さくなる。このため、Ｃ型弾性部材２９３が中立位置から弾性変形すると、中間部２９３ｃの付近に応力が集中して疲労損傷を招き易い。   As the simplest shape of the C-type elastic member, it is conceivable to make the radial width W uniform over the entire circumferential direction of the C-type elastic member 293 as in the C-type elastic member 293 shown in FIG. . However, when the radial width W is made uniform in this way, the second recess 295b is formed in the vicinity of the intermediate portion 293c, so that only this portion has a smaller radial width W. For this reason, when the C-shaped elastic member 293 is elastically deformed from the neutral position, stress concentrates in the vicinity of the intermediate portion 293c, and fatigue damage is likely to occur.

もちろん、中間部２９３ｃの付近でも半径方向幅Ｗを十分に確保すれば、中間部２９３ｃの付近の応力集中による疲労を軽減できるが、そのためには、内周壁２０ｗと外周壁２０Ａｗとの間に形成される隙間２９５ｓを大きくする必要があり、内周壁２０ｗの内径ピ（ピニオンスプロケット２０の穴の内径）を大きくするか、あるいは、軸２０ａの外周面の外径を小さくする必要がある。   Of course, if the radial width W is sufficiently secured even in the vicinity of the intermediate portion 293c, fatigue due to stress concentration in the vicinity of the intermediate portion 293c can be reduced, but for this purpose, it is formed between the inner peripheral wall 20w and the outer peripheral wall 20Aw. It is necessary to increase the gap 295s, and it is necessary to increase the inner diameter pin of the inner peripheral wall 20w (the inner diameter of the hole of the pinion sprocket 20) or to decrease the outer diameter of the outer peripheral surface of the shaft 20a.

ピニオンスプロケット２０の穴の内径を大きくした場合、ピニオンスプロケット２０の径方向の厚みを最低限確保するために、ピニオンスプロケット２０の外径をも拡径しなくてはならない。ピニオンスプロケット２０が大径になると、ピニオンスプロケット２０で形成される複合スプロケットの小径化の妨げになるので、変速機構のレシカバ（レシオカバレッジ）を十分に確保することができなくなる。また、軸２０ａの外径を小さくすると、軸２０ａの剛性や強度の不足を招くため、軸２０ａの外径を小さくするにも限度がある。   When the inner diameter of the hole of the pinion sprocket 20 is increased, the outer diameter of the pinion sprocket 20 must be increased in order to secure the minimum thickness of the pinion sprocket 20 in the radial direction. If the pinion sprocket 20 has a large diameter, the composite sprocket formed by the pinion sprocket 20 is hindered from being reduced in diameter, so that it is not possible to sufficiently secure the receiver (ratio coverage) of the transmission mechanism. Further, if the outer diameter of the shaft 20a is reduced, the rigidity and strength of the shaft 20a are insufficient, so there is a limit to reducing the outer diameter of the shaft 20a.

一方、本Ｃ型弾性部材１９３のように、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって、次第に半径方向幅Ｗが大きくなるように且つ次第に剛性が高くなるように形成すると、逆に見れば、Ｃ型弾性部材は、ピン１９４の部分から合口１９３ａ，１９３ｂに接近するにしたがって、次第に半径方向幅Ｗが小さくなり且つ次第に剛性が低くなるように形成されることになる。   On the other hand, as the C-type elastic member 193 is formed such that the radial width W gradually increases and the rigidity gradually increases as the pin 194 approaches from the portion of the joints 193a and 193b, conversely As can be seen, the C-shaped elastic member is formed such that the radial width W gradually decreases and the rigidity gradually decreases as it approaches the joints 193a and 193b from the pin 194 portion.

このように構成すると、Ｃ型弾性部材１９３が中立位置から弾性変形する際には、Ｃ型弾性部材１９３は、比較的剛性が低い合口１９３ａ，１９３ｂの付近で大きく変形し、中間部１９３ｃに近づくにしたがって変形量も小さくなるため、中間部１９３ｃの付近の応力集中が緩和される。これによって、隙間１９５ｓを大きくすることなく、したがって、ピニオンスプロケット２０の外径を大きくすることなく、中間部１９３ｃの疲労強度を確保できるようになる。   With this configuration, when the C-type elastic member 193 is elastically deformed from the neutral position, the C-type elastic member 193 is greatly deformed in the vicinity of the joints 193a and 193b having relatively low rigidity and approaches the intermediate portion 193c. Accordingly, the amount of deformation becomes smaller, and the stress concentration near the intermediate portion 193c is relaxed. As a result, the fatigue strength of the intermediate portion 193c can be ensured without increasing the gap 195s and thus without increasing the outer diameter of the pinion sprocket 20.

また、ピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗと軸２０Ａの外周壁２０Ａｗは、同一軸心上に位置する径の異なる円筒面であり、内周壁２０ｗと外周壁２０Ａｗとの間に形成される隙間１９５ｓは、径方向の幅が一定の環状の空間である。これに対して、Ｃ型弾性部材１９３は、中立状態では、その内周面１９３ｉｗは、ピン１９４と係合する中間部１９３ｃの付近では軸２０Ａの外周壁２０Ａｗと接触し、中間部１９３ｃの付近から合口１９３ａ，１９３ｂに接近するにしたがって軸２０Ａの外周壁２０Ａｗから微小に離隔するように配置される。また、Ｃ型弾性部材１９３は、中立状態では、その外周面１９３ｏｗは、中間部１９３ｃの付近ではピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗと僅かに離隔し、中間部１９３ｃの付近から合口１９３ａ，１９３ｂに接近するにしたがってピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗから次第に大きく離隔するように配置される。   Further, the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 or the like and the outer peripheral wall 20Aw of the shaft 20A are cylindrical surfaces having different diameters located on the same axis, and a gap 195s formed between the inner peripheral wall 20w and the outer peripheral wall 20Aw. Is an annular space having a constant radial width. On the other hand, in the neutral state, the C-shaped elastic member 193 has its inner peripheral surface 193iw in contact with the outer peripheral wall 20Aw of the shaft 20A in the vicinity of the intermediate portion 193c engaged with the pin 194, and in the vicinity of the intermediate portion 193c. From the outer peripheral wall 20Aw of the shaft 20A as it approaches the joints 193a and 193b. Further, in the neutral state, the outer peripheral surface 193ow of the C-type elastic member 193 is slightly separated from the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 or the like in the vicinity of the intermediate portion 193c, and from the vicinity of the intermediate portion 193c to the joints 193a and 193b. As it approaches, it is arranged so as to be gradually separated from the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 or the like.

これにより、ピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗとＣ型弾性部材１９３の外周面１９３ｏｗとの間に形成される隙間１９５ｓは、Ｃ型弾性部材１９３の合口１９３ａ，１９３ｂの部分に近づくほど大きくなって径方向幅が大きい幅広隙間１９５ｓ１，１９５ｓ２が形成される。この幅広隙間１９５ｓ１，１９５ｓ２は、Ｃ型弾性部材１９３が図１５（ａ１）に示す中立状態から図１５（ａ３），図１５（ａ４）に示すように弾性変形する際に、合口１９３ａ，１９３ｂの付近の大きな変形を許容する。   As a result, the gap 195s formed between the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 or the like and the outer peripheral surface 193ow of the C-type elastic member 193 becomes larger as it approaches the joints 193a and 193b of the C-type elastic member 193. Wide gaps 195s1 and 195s2 having a large radial width are formed. The wide gaps 195s1 and 195s2 are formed when the C-shaped elastic member 193 is elastically deformed from the neutral state shown in FIG. 15 (a1) as shown in FIGS. 15 (a3) and 15 (a4). Allow large deformation in the vicinity.

例えば図１５（ａ３）に示すように、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転して、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から合口１９３ａの側に相対変位すると、Ｃ型弾性部材１９３の合口１９３ａはキー部材１９１に押圧されて内周壁２０ｗに接近するように幅広隙間１９５ｓ１内で周外方向への弾性変形が許容される。また、例えば図１５（ａ４）に示すように、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転して、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から合口１９３ｂの側に相対変位すると、Ｃ型弾性部材１９３の合口１９３ｂはキー部材１９１に押圧されて内周壁２０ｗに接近するように幅広隙間１９５ｓ２内で周外方向への弾性変形が許容される。このようにして、フローティング機能が確保されている。   For example, as shown in FIG. 15 (a3), when the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a and the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d toward the abutment 193a, the C-type elastic member The joint 193a of 193 is allowed to be elastically deformed in the outer circumferential direction within the wide gap 195s1 so as to be pressed by the key member 191 and approach the inner peripheral wall 20w. For example, as shown in FIG. 15 (a4), when the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a and the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d toward the abutment 193b, the C-type The joint 193b of the elastic member 193 is allowed to be elastically deformed in the outer circumferential direction in the wide gap 195s2 so as to be pressed by the key member 191 and approach the inner peripheral wall 20w. In this way, a floating function is ensured.

なお、図１４（ａ）に示すように、第１凹所１９５ａの曲率半径は、ピン１９４の外径（外周の半径）と略同径に形成され、ピン１９４は第１凹所１９５ａに隙間なく或いは略隙間なく圧接するのに対して、第２凹所１９５ｂの曲率半径は第１凹所１９５ａの曲率半径やピン１９４の外径よりも僅かに大きく設定されている。ただし、図１４（ａ）では第２凹所１９５ｂの曲率半径を便宜上誇張して大きく示している。これにより、Ｃ型弾性部材１９３が中立状態にあると、ピン１９４の外周面は第２凹所１９５ｂの両側部（中間部１９３ｃから離れた部分）１９３ｄで第２凹所１９５ｂの壁面から僅かに離隔している。   As shown in FIG. 14A, the radius of curvature of the first recess 195a is formed to be approximately the same as the outer diameter (peripheral radius) of the pin 194, and the pin 194 has a gap in the first recess 195a. The radius of curvature of the second recess 195b is set to be slightly larger than the radius of curvature of the first recess 195a and the outer diameter of the pin 194. However, in FIG. 14A, the radius of curvature of the second recess 195b is exaggerated for the sake of convenience. As a result, when the C-shaped elastic member 193 is in a neutral state, the outer peripheral surface of the pin 194 is slightly on both sides of the second recess 195b (parts away from the intermediate portion 193c) 193d from the wall surface of the second recess 195b. Separated.

図１５（ａ３）或いは図１５（ａ４）に示すように、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転して、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から相対変位した場合には、Ｃ型弾性部材１９３が弾性変形するため、その第２凹所１９５ｂの一側がピン１９４の外周面により強く圧接して応力集中が生じやすい。しかし、離隔分が、Ｃ型弾性部材１９３の弾性変形を許容するため、第２凹所１９５ｂの一側がピン１９４の外周面に過剰に強く圧接することもなく、応力集中が回避または抑制されるようになっている。   As shown in FIG. 15 (a3) or FIG. 15 (a4), when the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a and the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d, C Since the mold elastic member 193 is elastically deformed, one side of the second recess 195b is more strongly pressed against the outer peripheral surface of the pin 194, and stress concentration tends to occur. However, since the separation allows elastic deformation of the C-shaped elastic member 193, one side of the second recess 195b is not excessively pressed against the outer peripheral surface of the pin 194, and stress concentration is avoided or suppressed. It is like that.

〔１−６−２．ピン状の係止部材（ピン）の構造〕
次に、位相ずれ許容動力伝達機構のピン（即ち、ピン状の係止部材）１９４について、その特徴的な構成を説明する。図１６に示すように、ピン１９４には、スプリングピンが用いられている。このスプリングピン１９４は、中空部１９４ａを有する中空状に形成され、且つ、弾性的に径を拡縮可能にするスリット１９４ｂを有している。 [1-6-2. Pin-shaped locking member (pin) structure]
Next, a characteristic configuration of the pin (that is, pin-shaped locking member) 194 of the phase shift allowable power transmission mechanism will be described. As shown in FIG. 16, a spring pin is used for the pin 194. The spring pin 194 is formed in a hollow shape having a hollow portion 194a, and has a slit 194b that can elastically expand and contract the diameter.

このスプリングピン１９４は、バネ鋼等の弾性材で構成された公知のものであり、自然の状態の外径よりも僅かに小さい内径のピン穴或いは収容空間に内挿すると、スリット１９４ｂを縮小しながら弾性的に縮径変形するため、拡径しようとする復元力によって、スプリングピン１９４の外周面がピン穴或いは収容空間の内壁に圧接する。本実施形態では、図１５及び図１８（ａ）に示すように、凹所１９５ａ，１９５ｂによって形成された円筒状の収容空間１９５内に、スプリングピン１９４が弾性的に縮径変形した状態で収容されている。   The spring pin 194 is a known member made of an elastic material such as spring steel, and when inserted into a pin hole or a receiving space having an inner diameter slightly smaller than the outer diameter in a natural state, the slit 194b is reduced. However, since the diameter is elastically reduced, the outer peripheral surface of the spring pin 194 comes into pressure contact with the pin hole or the inner wall of the accommodation space by the restoring force to increase the diameter. In this embodiment, as shown in FIGS. 15 and 18A, the spring pin 194 is accommodated in a cylindrical accommodation space 195 formed by the recesses 195a and 195b in a state where the spring pin 194 is elastically reduced in diameter. Has been.

このスプリングピンを、ピン（即ち、係止部材）１９４に用いているのは、色々な部品公差に起因して位相ずれ許容動力伝達機構にガタが発生するのを防止するためである。つまり、ピン１９４はＣ型弾性部材１９３を係止するもので、Ｃ型弾性部材１９３と同様に、隙間１９５ｓに装備するものである。   The reason why this spring pin is used for the pin (that is, the locking member) 194 is to prevent backlash from occurring in the phase shift allowable power transmission mechanism due to various component tolerances. That is, the pin 194 is for locking the C-type elastic member 193, and is provided in the gap 195s in the same manner as the C-type elastic member 193.

前記のように、隙間１９５ｓの大きさは、ピニオンスプロケット２０の穴の内径と軸２０ａの外径とにより規定されるが、前記のように、隙間１９５ｓの大きさは極力抑えたい。しかも、ピン１９４を収容する収容空間１９５のための凹所１９５ｂが形成されるＣ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃ付近は、前記のように、凹所１９５ｂによって半径方向幅Ｗが縮小され応力集中を招くので、中間部１９３ｃ付近の半径方向幅Ｗの縮小は抑えたい。このため、ピン１９４の外径の大きさは極力抑えなくてはならない。   As described above, the size of the gap 195s is defined by the inner diameter of the hole of the pinion sprocket 20 and the outer diameter of the shaft 20a. As described above, it is desired to suppress the size of the gap 195s as much as possible. In addition, in the vicinity of the intermediate portion 193c of the C-shaped elastic member 193 in which the recess 195b for the accommodation space 195 for accommodating the pin 194 is formed, the radial width W is reduced by the recess 195b and the stress concentration is performed as described above. Therefore, the reduction in the radial width W in the vicinity of the intermediate portion 193c is desired to be suppressed. For this reason, the size of the outer diameter of the pin 194 must be suppressed as much as possible.

ピン１９４の外径を小さくすると、当然ながら収容空間１９５の内径も小さくすることになり、各部の部品公差が僅かであってもピン１９４の機能への影響は大きい。しかも、実際には、色々な部品公差が集積されてピン１９４に影響するうえ、位相ずれ許容動力伝達機構の経時劣化も加わるため、ピン１９４の構造を工夫しない限り、ピン１９４はＣ型弾性部材１９３を適正に係止することができなくなる。   When the outer diameter of the pin 194 is reduced, the inner diameter of the accommodation space 195 is naturally reduced, and even if the component tolerance of each part is small, the influence on the function of the pin 194 is great. In addition, in practice, various component tolerances are integrated to affect the pin 194, and the phase shift allowable power transmission mechanism is deteriorated with time. Therefore, the pin 194 is a C-shaped elastic member unless the structure of the pin 194 is devised. 193 cannot be properly locked.

例えば、図１５（ｂ１）は中実の丸棒で形成されたピン２９４を係止部材に適用した比較例を示すものであり、この比較例によると、装着時には、ピン２９４がＣ型弾性部材１９３を適正に係止していたとしても、歯２０ｃ（ピニオンスプロケット２０）が軸２０ａに対して相対回転して、Ｃ型弾性部材１９３にヒネリ力が加わると、このヒネリ力がＣ型弾性部材１９３の凹所２９５ｂ及びピニオンスプロケット２０等の凹所２９５ａとピン２９４との間に作用し、Ｃ型弾性部材２９３にズレが生じて位相ずれ許容動力伝達機構にガタが発生する。   For example, FIG. 15 (b1) shows a comparative example in which a pin 294 formed of a solid round bar is applied to the locking member. According to this comparative example, the pin 294 is a C-shaped elastic member when mounted. Even if the 193 is properly locked, when the teeth 20c (pinion sprocket 20) rotate relative to the shaft 20a and the heel force is applied to the C-type elastic member 193, the heel force is applied to the C-type elastic member. Acting between the recess 295b of 193 and the recess 295a such as the pinion sprocket 20 and the pin 294, the C-type elastic member 293 is displaced, and the phase shift allowable power transmission mechanism is rattled.

例えば図１５（ｂ２）に示すように、中立状態であってもＣ型弾性部材２９３がピン２９４から離隔してしまったり、また、図１５（ｂ３），図１５（ｂ４）に示すように、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転して、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から合口２９３ａ，２９３ｂの側に相対変位すると、合口２９３ａ，２９３ｂを通じてキー部材１９１から受けるヒネリ力によって、Ｃ型弾性部材２９３が周方向にずれてしまったりして、位相ずれ許容動力伝達機構にガタが発生する。   For example, as shown in FIG. 15 (b2), the C-shaped elastic member 293 is separated from the pin 294 even in the neutral state, and as shown in FIGS. 15 (b3) and 15 (b4), When the pinion sprocket 20 is rotated relative to the shaft 20a and the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d toward the joints 293a and 293b, the heel force received from the key member 191 through the joints 293a and 293b As a result, the C-type elastic member 293 is displaced in the circumferential direction, and play is generated in the phase shift allowable power transmission mechanism.

これに対して、スプリングピンを適用したピン１９４は、自ら縮径しながら各部の部品公差を吸収するため、Ｃ型弾性部材１９３がヒネリ力を受けてもＣ型弾性部材１９３にズレが生じ難くなり、例えば図１５（ａ２）に示す中立状態では、Ｃ型弾性部材１９３がピン１９４から離隔することなく適正な位置を保持してキー部材１９１に合口１９３ａ，１９３ｂを圧接させ、また、図１５（ａ３），図１５（ａ４）に示すように、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転した場合にも、Ｃ型弾性部材１９３がピン１９４から離隔することなく適正な位置を保持してキー部材１９１に付勢力を付与する。   On the other hand, the pin 194 to which the spring pin is applied absorbs the component tolerance of each part while reducing the diameter by itself, so that even if the C-type elastic member 193 receives a slack force, the C-type elastic member 193 is hardly displaced. For example, in the neutral state shown in FIG. 15 (a2), the C-shaped elastic member 193 holds the proper position without being separated from the pin 194, and the joints 193a and 193b are pressed against the key member 191. (A3), as shown in FIG. 15 (a4), even when the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a, the C-shaped elastic member 193 holds the proper position without being separated from the pin 194. A biasing force is applied to the key member 191.

なお、ピン１９４の取付姿勢としては、例えば図１７に示すものが考えられる。この取付姿勢は、図１７（ａ）に示すように、ピン１９４のスリット１９４ｂを第２凹所１９５ｂの中央部に向けて配置したものである。スリット１９４ｂを第２凹所１９５ｂの中央部に向けると、スリット１９４ｂを挟んだピン１９４の２つの半部（左半部１９４Ｌ及び右半部１９４Ｒ）で分担するようにして、図１７（ｂ）に示すように、高い支持剛性でＣ型弾性部材１９３を支持することができる。この場合、スリット１９４ｂを第１凹所１９５ａの中央部に向けても同様の効果を得られる。   In addition, as an attachment attitude | position of the pin 194, what is shown, for example in FIG. 17 can be considered. As shown in FIG. 17A, this attachment posture is such that the slit 194b of the pin 194 is arranged toward the center of the second recess 195b. When the slit 194b is directed toward the center of the second recess 195b, the two halves (the left half 194L and the right half 194R) of the pin 194 sandwiching the slit 194b are shared, as shown in FIG. As shown, the C-type elastic member 193 can be supported with high support rigidity. In this case, the same effect can be obtained by directing the slit 194b toward the center of the first recess 195a.

また、ピン１９４の取付姿勢としては、例えば図１８に示すものも考えられる。この取付姿勢は、図１８（ａ）に示すように、ピン１９４のスリット１９４ｂを第１凹所１９５ａと第２凹所１９５ｂとが離隔する隙間に向けて配置したものである。スリット１９４ｂを第１凹所１９５ａと第２凹所１９５ｂとが離隔する隙間に向けると、Ｃ型弾性部材１９３の支持剛性は低下するが、ピン１９４の外周面と第１凹所１９５ａ及び第２凹所１９５ｂとの接触面積を確保しやすく、柔軟にかつ確実にＣ型弾性部材１９３を支持することができる。   Moreover, as an attachment attitude | position of the pin 194, what is shown, for example in FIG. 18 is also considered. In this mounting posture, as shown in FIG. 18 (a), the slit 194b of the pin 194 is arranged toward the gap separating the first recess 195a and the second recess 195b. When the slit 194b is directed to the gap where the first recess 195a and the second recess 195b are separated from each other, the support rigidity of the C-type elastic member 193 is reduced, but the outer peripheral surface of the pin 194 and the first recess 195a and the second recess 195b are reduced. It is easy to ensure a contact area with the recess 195b, and the C-type elastic member 193 can be supported flexibly and reliably.

ところで、スリット１９４ｂの幅は、弾性変形量を確保する上で必要ではあるが、ピン１９４の外周面と第１凹所１９５ａ及び第２凹所１９５ｂとの接触面積（特に、周方向の接触領域）を確保して確実にＣ型弾性部材１９３を支持するためには、スリット１９４ｂの幅が過剰にならないように抑えたい。しかし、スプリングピン１９４のスリット１９４ｂの幅を狭くするには加工技術上の限度があり、スプリングピン１９４の外径を小さくすると、相対的にスリット１９４ｂの幅が大きくなる。本実施形態で適用しようとするスプリングピン１９４は外径が例えば１〜２ｍｍ程度の極めて小径のものであるため、相対的にスリット１９４ｂの幅が大きくなってしまう。   By the way, the width of the slit 194b is necessary for securing the amount of elastic deformation, but the contact area between the outer peripheral surface of the pin 194 and the first recess 195a and the second recess 195b (particularly the contact region in the circumferential direction). ) To ensure support of the C-shaped elastic member 193, it is desired to suppress the width of the slit 194b from becoming excessive. However, there is a limit in processing technology to reduce the width of the slit 194b of the spring pin 194. When the outer diameter of the spring pin 194 is reduced, the width of the slit 194b is relatively increased. Since the spring pin 194 to be applied in the present embodiment has a very small outer diameter of, for example, about 1 to 2 mm, the width of the slit 194b becomes relatively large.

一方、図１６に示すスプリングピン１９４は、スリット１９４ｂが互いに対向する直線状（平面状）の壁面間に形成された直線状スリットとなっているストレート形スプリングピンであるが、スプリングピンの種類としては、図１９（ａ）に示すように、スプリングピン１９４と同様に中空部１９４ａ´を有し、スリット１９４ｂ´が互いに対向する波形状（曲面状）の壁面間に形成された波形スリットのもの（波形スプリングピン）１９４´もある。このような波形スプリングピン１９４´の場合、図１９（ｂ）に示すように、スリット１９４ｂ´の幅ｄ１に対して、スリット１９４ｂ´の壁面の波形凸部間の距離ｄ２は小さくなり、スプリングピン１９４´の外周面がその周方向の広い領域にわたって第１凹所１９５ａ及び第２凹所１９５ｂと接触する。このため、波形スプリングピン１９４´を適用すれば実質的な接触面積を確保しやすく、確実にＣ型弾性部材１９３を支持することができる。 On the other hand, the spring pin 194 shown in FIG. 16 is a straight spring pin in which the slit 194b is a straight slit formed between linear (planar) wall surfaces facing each other. FIG. 19A shows a corrugated slit having a hollow portion 194a ′ similar to the spring pin 194 and formed between wave-shaped (curved) wall surfaces facing each other. There is also a (wave spring pin) 194 '. For such a waveform spring pin 194 ', as shown in FIG. 19 (b), the width d 1 of the slit 194B', the distance d 2 between the waveforms protrusion of the wall of the slit 194B' decreases, The outer peripheral surface of the spring pin 194 ′ contacts the first recess 195a and the second recess 195b over a wide area in the circumferential direction. For this reason, if the corrugated spring pin 194 ′ is applied, it is easy to ensure a substantial contact area, and the C-shaped elastic member 193 can be reliably supported.

〔２．作用及び効果〕
本発明の一実施形態にかかる変速機構は、上述のように構成されるため、以下のような作用及び効果を得ることができる。 [2. Action and effect)
Since the speed change mechanism according to the embodiment of the present invention is configured as described above, the following operations and effects can be obtained.

〔２−１．軌道ガイド付き事前歯合わせ機構による作用及び効果〕
ピニオンスプロケット２０が回転軸１に対して公転してチェーン６との噛み合いを開始する際に、事前歯合わせ機構１７０が噛合点の直前でピニオンスプロケット２０の歯２０ｃの位相合わせをする。 [2-1. Action and effect of pre-meshing mechanism with track guide)
When the pinion sprocket 20 revolves around the rotary shaft 1 and starts to engage with the chain 6, the pre-meshing mechanism 170 aligns the phases of the teeth 20c of the pinion sprocket 20 immediately before the meshing point.

つまり、入力側同期用スプロケット１７３の歯１７３ａが、チェーン６の外側の歯６３ａに常時噛み合っているため、入力側同期用スプロケット１７３と共に軸１７１ａに支持された同期用チェーン１７５も常にチェーン６と歯合わせされた同位相状態で回転している。   In other words, since the teeth 173a of the input-side synchronization sprocket 173 are always meshed with the teeth 63a outside the chain 6, the synchronization chain 175 supported on the shaft 171a together with the input-side synchronization sprocket 173 is also always connected to the chain 6 and teeth. Rotating in matched in-phase condition.

そして、ピニオンスプロケット２０が噛合点の直前に達すると、出力側同期用スプロケット１７６が同期用チェーン１７５の疑似リンク溝１７５ｃと噛み合う。なお、出力側同期用スプロケット１７６の歯１７６ａはピニオンスプロケット２０の歯２０ｃよりも刃先が先鋭に形成され、半歯分の位相ずれがあっても疑似リンク溝１７５ｃ内に出力側同期用スプロケット１７６の歯１７６ａが容易に噛みこむ。   When the pinion sprocket 20 reaches just before the meshing point, the output-side synchronization sprocket 176 meshes with the pseudo link groove 175c of the synchronization chain 175. The teeth 176a of the output-side synchronization sprocket 176 are sharper than the teeth 20c of the pinion sprocket 20, and the output-side synchronization sprocket 176 is placed in the pseudo link groove 175c even if there is a half-tooth phase shift. The teeth 176a are easily bitten.

同期用チェーン１７５は、チェーン６と同位相状態で回転しているので、出力側同期用スプロケット１７６も同期用チェーン１７５と噛み合うとチェーン６と位相が同期する。ただし、この出力側同期用スプロケット１７６も同期用チェーン１７５と微小の位相差を含んで噛み合うので、その分だけ出力側同期用スプロケット１７６とチェーン６との間に位相差が生じるが、この位相差は僅かである。   Since the synchronization chain 175 rotates in the same phase as the chain 6, when the output-side synchronization sprocket 176 also meshes with the synchronization chain 175, the phase of the chain 6 is synchronized. However, since the output-side synchronization sprocket 176 also meshes with the synchronization chain 175 with a slight phase difference, a phase difference is generated between the output-side synchronization sprocket 176 and the chain 6. Is slight.

したがって、出力側同期用スプロケット１７６と常に対応した位相関係（一定の位相差）を有するピニオンスプロケット２０の歯２０ｃも、チェーン６のリンク溝６１ｃと僅かな位相差内に位相調整され、噛合点では、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃはチェーン６のリンク溝６１ｃに確実に噛み合う。これにより、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃがチェーン６のリンクプレート６１に当たって歯飛びするおそれが解消され、無段変速機構が円滑に作動する。   Therefore, the teeth 20c of the pinion sprocket 20 having a phase relationship (a constant phase difference) always corresponding to the output-side synchronization sprocket 176 is also phase-adjusted within a slight phase difference from the link groove 61c of the chain 6, and at the meshing point. The teeth 20c of the pinion sprocket 20 are surely engaged with the link groove 61c of the chain 6. As a result, the possibility that the teeth 20c of the pinion sprocket 20 hit the link plate 61 of the chain 6 and the tooth skips is eliminated, and the continuously variable transmission mechanism operates smoothly.

しかも、入力側同期用スプロケット１７３は、噛合点の近傍でチェーン６に外周側から圧接しチェーン６の軌道を外側からガイドする軌道ガイドとして機能するので、チェーン６の軌道を内側に僅かにシフトさせるだけでチェーン６の暴れや離脱を抑制することができ、動力伝達効率の低下を抑制しながらチェーン６の軌道をガイドすることができる。さらに、チェーンの張力が限度近辺になり、ピニオンスプロケット２０がチェーン６から外れる方向の力が発生する噛合点の直前で、ピニオンスプロケット２０のチェーン６との歯合わせを行ないつつチェーンの軌道をガイドすることができ、極めて効果的である。   In addition, the input-side synchronization sprocket 173 functions as a track guide that presses against the chain 6 from the outer peripheral side in the vicinity of the meshing point and guides the track of the chain 6 from the outside, so that the track of the chain 6 is slightly shifted inward. It is possible to suppress the runaway and detachment of the chain 6 and to guide the track of the chain 6 while suppressing a decrease in power transmission efficiency. Further, just before the meshing point where the tension of the chain is close to the limit and a force in the direction in which the pinion sprocket 20 is detached from the chain 6 is generated, the chain raceway is guided with the chain 6 while guiding the chain with the chain 6. Can be extremely effective.

〔２−２．チェーン追従移動機構による作用及び効果〕
また、変速比の変更時にピニオンスプロケット２０が径方向に移動して複合スプロケット５の径が変更されると、チェーン６の走行軌道が変化して上記の噛合点の位置も変化するが、チェーン追従移動機構８０によって、事前歯合わせ機構１７０の入力側同期用スプロケット１７３及び同期用チェーン１７５も、チェーン６の走行軌道の変化に追従するように移動するので、変速比の変更時や変更後にも事前歯合わせを支障なく実施することができる。 [2-2. Action and effect of chain following movement mechanism)
Further, if the pinion sprocket 20 moves in the radial direction when the speed change ratio is changed and the diameter of the composite sprocket 5 is changed, the traveling track of the chain 6 changes and the position of the meshing point also changes. The moving mechanism 80 also moves the input-side synchronization sprocket 173 and the synchronization chain 175 of the pre-meshing mechanism 170 so as to follow the change in the travel trajectory of the chain 6, so that it is necessary to change the speed ratio before and after the change. Tooth alignment can be carried out without hindrance.

また、変速比の変更時には、チェーン６の軌道も変化するが、追従ガイドとして入力側同期用スプロケット１７３も、この変化に追従して追従軌道ＦＯに沿って移動するため、変速比の変更時や変更後にも、入力側同期用スプロケット１７３が噛合点の近傍でチェーン６に外周側から圧接しチェーン６の軌道を外側からガイドし、チェーン６の暴れや離脱を効果的に抑制することができる。   Further, when the speed ratio is changed, the path of the chain 6 also changes. However, since the input-side synchronization sprocket 173 also moves along the tracking path FO following the change, Even after the change, the input-side synchronizing sprocket 173 can be pressed against the chain 6 from the outer peripheral side in the vicinity of the meshing point to guide the path of the chain 6 from the outside, and the runaway and separation of the chain 6 can be effectively suppressed.

しかも、このチェーン追従移動機構８０は、相対回転駆動機構３０の一部、即ち、メガネフォーク３５やスプロケット移動用軸方向移動機構３１を兼用して構成されるので、部品増及びこれによるコスト増や構造の複雑化を抑制しながら、しかも、チェーン６の軌道の変化に確実に追従しながら、事前歯合わせやチェーン６軌道の外側からのガイドをすることができる。   In addition, the chain follow-up movement mechanism 80 is configured to also serve as a part of the relative rotation drive mechanism 30, that is, the glasses fork 35 and the sprocket movement axial movement mechanism 31, which increases the number of parts and the cost. While suppressing the complication of the structure and surely following the change of the track of the chain 6, it is possible to perform pre-toothing and guide from the outside of the chain 6 track.

〔２−３．位相ずれ許容動力伝達機構による作用及び効果〕
また、事前歯合わせ機構１７０によってピニオンスプロケット２０の歯２０ｃの位相合わせをするには、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃが回転方向に可動でなくてはならないが、単に可動にしたのでは、ピニオンスプロケット２０とチェーン６との間での動力伝達に支障を来すが、ピニオンスプロケット２０の軸２０ａに対する微小回転を許容すると共に、ピニオンスプロケット２０を軸２０ａに対して回転方向の中立位置に付勢し微小回転を弾性的に規制する位相ずれ許容動力伝達機構１９０が装備されているので、ピニオンスプロケット２０とチェーン６との間での動力伝達を実現しながら、ピニオンスプロケット２０を回転方向に可動とし、歯合わせを実現することができる。また、付勢機構１９０Ｂの付勢部材１９３がキー部材１９１のキー溝２０ｄに対する相対回転を弾性的に規制するので、ピニオンスプロケット２０の歯２０ｃがチェーン６に噛み合う際の衝撃も吸収され、噛み合いショックを生じることなく円滑に噛み合う。 [2-3. Action and effect of phase shift allowable power transmission mechanism)
In addition, in order to phase the teeth 20c of the pinion sprocket 20 by the pre-meshing mechanism 170, the teeth 20c of the pinion sprocket 20 must be movable in the rotational direction, but if simply moved, the pinion sprocket 20 Power transmission between the shaft 6 and the chain 6 is hindered, but the minute rotation of the pinion sprocket 20 relative to the shaft 20a is allowed, and the pinion sprocket 20 is urged to a neutral position in the rotational direction relative to the shaft 20a. Since the phase shift allowable power transmission mechanism 190 that elastically restricts the rotation is provided, the pinion sprocket 20 is movable in the rotational direction while realizing power transmission between the pinion sprocket 20 and the chain 6, and the teeth Matching can be realized. Further, since the urging member 193 of the urging mechanism 190B elastically restricts the relative rotation of the key member 191 with respect to the key groove 20d, the impact when the teeth 20c of the pinion sprocket 20 are engaged with the chain 6 is also absorbed, and the engagement shock. Smoothly meshes without causing any problems.

特に、Ｃ型弾性部材１９３は、全体が厚みを一定に形成された板状であり、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に半径方向幅Ｗが大きくなるように形成されているので、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって径方向の剛性が高くなり、逆に、ピン１９４の部分から合口１９３ａ，１９３ｂに接近するにしたがって径方向の剛性が低くなる。   In particular, the C-shaped elastic member 193 is a plate having a constant thickness as a whole, and is formed such that the radial width W gradually increases as it approaches the pin 194 from the joints 193a and 193b. Therefore, the rigidity in the radial direction increases as it approaches the pin 194 from the portion of the joint 193a, 193b, and conversely, the rigidity in the radial direction decreases as it approaches the joint 193a, 193b from the portion of the pin 194.

このため、Ｃ型弾性部材１９３が図１５（ａ１）に示す中立状態から図１５（ａ３），図１５（ａ４）に示すように弾性変形する際には、比較的剛性に低い合口１９３ａ，１９３ｂの付近で大きく変形し、中間部１９３ｃに近づくにしたがって変形量も小さくなるため、中間部１９３ｃの付近の応力集中が緩和される。これによって、ピニオンスプロケット２０の外径を大きくすることなく、中間部１９３ｃの疲労強度を確保できる。   Therefore, when the C-shaped elastic member 193 is elastically deformed from the neutral state shown in FIG. 15A1 as shown in FIGS. 15A3 and 15A4, the joints 193a and 193b having relatively low rigidity are used. Since the amount of deformation is greatly reduced near the intermediate portion 193c, the stress concentration near the intermediate portion 193c is alleviated. As a result, the fatigue strength of the intermediate portion 193c can be ensured without increasing the outer diameter of the pinion sprocket 20.

また、ピニオンスプロケット２０等の内周壁２０ｗとＣ型弾性部材１９３の外周面１９３ｏｗとの間には、Ｃ型弾性部材１９３の合口１９３ａ，１９３ｂの部分に近づくほど大きくなる隙間１９５ｓ１，１９５ｓ２が確保される。この隙間１９５ｓ１，１９５ｓ２は、Ｃ型弾性部材１９３が中立状態から弾性変形する際に、合口１９３ａ，１９３ｂの付近の大きな変形を許容し、フローティング機構を円滑に作動させることができる。   Further, gaps 195s1 and 195s2 are secured between the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket 20 and the like and the outer peripheral surface 193ow of the C-type elastic member 193, which become larger as approaching the joints 193a and 193b of the C-type elastic member 193. The The gaps 195s1 and 195s2 allow a large deformation in the vicinity of the joints 193a and 193b when the C-type elastic member 193 is elastically deformed from the neutral state, and can smoothly operate the floating mechanism.

そして、回転許容機構１９０Ａでは、キー部材１９１及びキー部材１９１を通じて一体回転する出力側同期用スプロケット１７６及び各ピニオンスプロケット２０が、軸２０ａに対して歯２０ｃの半歯分だけ回転可能になっているので、極力回転可能な遊びを抑えながら、歯合わせを実現することができる。   In the rotation allowance mechanism 190A, the output-side synchronization sprocket 176 and each pinion sprocket 20 that rotate integrally through the key member 191 and the key member 191 are rotatable by the half teeth of the teeth 20c with respect to the shaft 20a. Therefore, it is possible to achieve tooth alignment while suppressing play that can rotate as much as possible.

また、係止部材のピン１９４は極めて小径であり、色々な部品公差が集積されてピン１９４の機能に影響するため、ピン１９４によりＣ型弾性部材１９３を適正に係止することができなくなるおそれがあるが、ピン１９４には、弾性的に径を拡縮可能にするスリットを有するスプリングピンが用いられているので、スプリングピン１９４が自ら縮径しながら各部の部品公差を吸収する。このため、Ｃ型弾性部材１９３がヒネリ力を受けてもＣ型弾性部材１９３にズレが生じ難くなり、Ｃ型弾性部材１９３がピン１９４から離脱することなく適正な位置を保持してキー部材１９１に付勢力を付与することができ、フローティング機能が適正に発揮される。   Further, the pin 194 of the locking member has an extremely small diameter, and various component tolerances are accumulated to affect the function of the pin 194. Therefore, the C-type elastic member 193 may not be properly locked by the pin 194. However, since the pin 194 uses a spring pin having a slit that can elastically expand and contract the diameter, the spring pin 194 absorbs the component tolerance of each part while itself reducing the diameter. For this reason, even if the C-type elastic member 193 receives a sag force, it is difficult for the C-type elastic member 193 to be displaced, and the C-type elastic member 193 is held at an appropriate position without being detached from the pin 194 and the key member 191. An urging force can be applied to the, and the floating function is properly exhibited.

また、第２凹所１９５ｂの曲率半径は第１凹所１９５ａの曲率半径やピン１９４の外径よりも僅かに大きく設定され、Ｃ型弾性部材１９３が中立状態にあると、ピン１９４の外周面は第２凹所１９５ｂの両側部１９３ｄで第２凹所１９５ｂの壁面から僅かに離隔している。これにより、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転し、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から合口１９３ｂの側に相対変位して、Ｃ型弾性部材１９３が弾性変形する際に、離隔分が、Ｃ型弾性部材１９３の弾性変形を許容するため、第２凹所１９５ｂの一側がピン１９４の外周面に過剰に強く圧接することもなく、応力集中が回避または抑制される。   The radius of curvature of the second recess 195b is set to be slightly larger than the radius of curvature of the first recess 195a and the outer diameter of the pin 194. When the C-type elastic member 193 is in a neutral state, the outer peripheral surface of the pin 194 Is slightly separated from the wall surface of the second recess 195b at both side portions 193d of the second recess 195b. As a result, the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a, the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d toward the abutment 193b, and the C-type elastic member 193 is elastically deformed. Since the separation allows elastic deformation of the C-shaped elastic member 193, one side of the second recess 195b is not excessively pressed against the outer peripheral surface of the pin 194, and stress concentration is avoided or suppressed.

〔３．その他〕
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。上述した一実施形態の各構成は、必要に応じて取捨選択することができ、適宜組み合わせてもよい。 [3. Others]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Each structure of one Embodiment mentioned above can be selected as needed, and may be combined suitably.

例えば、上記実施形態では、チェーン追従移動用軸方向移動部材１８７をメガネフォーク（スプロケット移動用軸方向移動部材）３５と一体に設け、チェーン追従移動用軸方向駆動機構にスプロケット移動用軸方向駆動機構３１を兼用し、チェーン追従移動機構８０は、相対回転駆動機構３０の一部を用いているが、入力側同期用スプロケット１７３を追従ガイドとして機能させる点に着目すれば、チェーン追従移動機構８０を、相対回転駆動機構３０から独立させ、相対回転駆動機構３０とは別個に設けても良い。この場合、チェーン追従移動用軸方向移動部材１８７をメガネフォーク３５から独立させて、スプロケット移動用軸方向駆動機構３１とは別の駆動機構で移動させることになる。   For example, in the above embodiment, the chain moving axial movement member 187 is provided integrally with the glasses fork (sprocket moving axial movement member) 35, and the chain tracking moving axial drive mechanism is connected to the sprocket moving axial drive mechanism. 31 and the chain follow-up movement mechanism 80 uses a part of the relative rotational drive mechanism 30. However, if attention is paid to the point that the input-side synchronization sprocket 173 functions as a follow-up guide, the chain follow-up movement mechanism 80 is Alternatively, it may be provided independently of the relative rotation drive mechanism 30 and separately from the relative rotation drive mechanism 30. In this case, the chain follower moving axial movement member 187 is made independent of the glasses fork 35 and moved by a drive mechanism different from the sprocket moving axial drive mechanism 31.

さらに、チェーン追従移動機構８０は、事前歯合わせ機構１７０、特に、その第１同期回転部材１７１をチェーン６の軌道変更に追従して移動させるものであればよく、上記実施形態のように、追従用カム溝１８８内にカムローラ１８２ｂが挿入されるカム構造に限定されるものではない。この場合、事前歯合わせ機構１７０をチェーン６の軌道変更にメカ的に追従移動させるものでもよく、コントローラの制御によって事前歯合わせ機構１７０をチェーン６の軌道変更にメカ的に追従移動させるものでもよい。   Further, the chain follow-up movement mechanism 80 may be any mechanism that moves the pre-meshing mechanism 170, in particular, the first synchronous rotating member 171 in accordance with the change in the trajectory of the chain 6, as in the above embodiment. The cam structure is not limited to the cam structure in which the cam roller 182b is inserted into the cam groove 188. In this case, the pre-meshing mechanism 170 may be mechanically moved following the change in the trajectory of the chain 6, or the pre-meshing mechanism 170 may be moved mechanically following the change in the trajectory of the chain 6 under the control of the controller. .

また、チェーン追従移動用軸方向移動部材１８７はメガネフォーク（スプロケット移動用軸方向移動部材）３５と一体に設け、チェーン追従移動用軸方向駆動機構にスプロケット移動用軸方向駆動機構３１を兼用している点に着目すれば、追従ガイド機構を、事前歯合わせ機構１７０（第１同期回転部材１７１の入力側同期用スプロケット１７３）とは別個に設けても良い。この場合、追従ガイド機構は、チェーン６の軌道を外側からガイドするものであればよく、噛合点とは異なる箇所でチェーン６の軌道をガイドすることになるが、噛合点に近ければ、より効率よく、即ち、チェーン６を僅かに押圧するだけでチェーン６の軌道をガイドすることができる。   The chain follower movement axial movement member 187 is provided integrally with the glasses fork (sprocket movement axial movement member) 35, and the chain follower movement axial drive mechanism is also used as the sprocket movement axial drive mechanism 31. If attention is paid to this point, the follow-up guide mechanism may be provided separately from the pre-meshing mechanism 170 (the input-side synchronization sprocket 173 of the first synchronization rotating member 171). In this case, the follow-up guide mechanism only needs to guide the track of the chain 6 from the outside, and guides the track of the chain 6 at a place different from the meshing point. Well, that is, the track of the chain 6 can be guided by slightly pressing the chain 6.

さらに、位相ずれ許容動力伝達機構については、上記実施形態にかかる変速機構のみならず、他の変速機構や、変速機構にに限らず、歯車の歯車軸に対する位相ずれを許容しつつ動力伝達を実現したい動力伝達経路に広く適用しうるものである。   Furthermore, the phase shift allowable power transmission mechanism is not limited to the speed change mechanism according to the above embodiment, but is not limited to other speed change mechanisms and speed change mechanisms, and realizes power transmission while allowing phase shift with respect to the gear shaft of the gear. It can be widely applied to the power transmission path desired.

また、上記実施形態では、Ｃ型弾性部材１９３を厚さ一定の平板で形成し、複数枚のＣ型弾性部材１９３を重ねて使用しているおり、平板で形成する点は加工性がよく、必要に応じた枚数を使用するため汎用性も高いが、これらを一体にして１つの部品で形成しても良い。また、合口の部分からピンに接近するにしたがって次第に径方向の剛性が高くなるように形成されていればよく、厚さ一定でなくても良い。   In the above embodiment, the C-type elastic member 193 is formed of a flat plate having a constant thickness, and a plurality of C-type elastic members 193 are used in an overlapping manner. Since the required number of sheets is used, the versatility is also high. However, these may be integrated into a single component. Further, it is sufficient that the radial rigidity is gradually increased as the distance from the abutment portion approaches the pin, and the thickness may not be constant.

例えば、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に厚さを大きくし、次第に径方向の剛性が高くなるように形成しても、Ｃ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃ付近の疲労強度を確保する上で有効である。このように構成すれば、例えば半径方向幅を一定にしても、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に径方向の剛性が大きくなる。このため、疲労強度を確保するという観点からは、Ｃ型弾性部材１９３を、合口１９３ａ，１９３ｂの部分からピン１９４に接近するにしたがって次第に半径方向幅が大きくなるように形成することは必須ではないが、このように次第に半径方向幅が大きくなるように形成することにより、Ｃ型弾性部材１９３の合口１９３ａ，１９３ｂの付近の大きな変形代を確保することができ好ましい。   For example, even if the thickness is gradually increased from the portion of the joints 193a and 193b as it approaches the pin 194 and the radial rigidity is gradually increased, fatigue in the vicinity of the intermediate portion 193c of the C-type elastic member 193 can be achieved. It is effective in securing strength. With this configuration, for example, even if the radial width is constant, radial rigidity gradually increases as the pin 194 is approached from the portion of the joints 193a and 193b. For this reason, from the viewpoint of ensuring fatigue strength, it is not essential to form the C-type elastic member 193 so that the radial width gradually increases as it approaches the pin 194 from the portion of the joints 193a and 193b. However, by forming the radial width gradually larger in this way, it is preferable because a large deformation margin in the vicinity of the joints 193a and 193b of the C-type elastic member 193 can be secured.

さらに、上記実施形態では、ピン１９４等のピン状の係止部材を収容するための収容空間１９５を形成する半円筒状の第１凹所１９５ａが、ピニオンスプロケット（歯車）２０の内周壁２０ｗに形成された例を説明したが、この第１凹所をピニオンスプロケット軸（歯車軸）２０ａの外周壁２０ａｗの対応する箇所に形成しても良い。この場合、半円筒状の第２凹所をＣ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃの内周に形成することになる。そして、ピン状の係止部材はＣ型弾性部材１９３をピニオンスプロケット２０の内周壁２０ｗの側にに圧接するようにして係止することになる。   Further, in the above embodiment, the semi-cylindrical first recess 195a that forms the accommodation space 195 for accommodating the pin-shaped locking member such as the pin 194 is formed in the inner peripheral wall 20w of the pinion sprocket (gear) 20. Although the formed example was demonstrated, you may form this 1st recessed part in the location corresponding to the outer peripheral wall 20aw of the pinion sprocket shaft (gear shaft) 20a. In this case, the semi-cylindrical second recess is formed on the inner periphery of the intermediate portion 193c of the C-shaped elastic member 193. The pin-shaped locking member locks the C-type elastic member 193 so as to be in pressure contact with the inner peripheral wall 20 w side of the pinion sprocket 20.

このように構成した場合にも、第２凹所の曲率半径を第１凹所の曲率半径やピン１９４の外径よりも僅かに大きく設定すれば、Ｃ型弾性部材１９３が中立状態にあると、ピン１９４の外周面は第２凹所の両側部で第２凹所の壁面から僅かに離隔していることが好ましい。これにより、ピニオンスプロケット２０が軸２０ａに対して相対回転し、キー部材１９１がキー溝２０ｄ内の中立位置から合口１９３ａ又は１９３ｂの側に相対変位して、Ｃ型弾性部材１９３が弾性変形する際に、この離隔分が、Ｃ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃ付近の弾性変形を許容するため、第２凹所の一側がピン１９４の外周面に過剰に強く圧接することもなく、応力集中が回避または抑制される。   Even in such a configuration, if the curvature radius of the second recess is set slightly larger than the curvature radius of the first recess and the outer diameter of the pin 194, the C-type elastic member 193 is in a neutral state. The outer peripheral surface of the pin 194 is preferably slightly separated from the wall surface of the second recess at both sides of the second recess. As a result, the pinion sprocket 20 rotates relative to the shaft 20a, and the key member 191 is relatively displaced from the neutral position in the key groove 20d toward the abutment 193a or 193b, and the C-type elastic member 193 is elastically deformed. In addition, since this separation allows elastic deformation in the vicinity of the intermediate portion 193c of the C-shaped elastic member 193, one side of the second recess is not excessively pressed against the outer peripheral surface of the pin 194, and stress concentration is reduced. Avoided or suppressed.

また、Ｃ型弾性部材１９３の弾性変形が、Ｃ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃ付近で大きく生じてＣ型弾性部材１９３の中間部１９３ｃ付近の弾性変形量が無視できるような弾性分布とすれば、ピン１９４の収容空間１９５を区画する第２凹所１９５ｂも、曲率半径を、第１凹所１９５ａと同様にピン１９４に合わせるように構成することもできる。   Further, if the elastic distribution of the C-type elastic member 193 is large enough to occur near the intermediate portion 193c of the C-type elastic member 193, and the elastic distribution near the intermediate portion 193c of the C-type elastic member 193 is negligible. The second recess 195b that defines the accommodation space 195 of the pin 194 can also be configured so that the radius of curvature matches the pin 194 in the same manner as the first recess 195a.

また、ピン１９４に使用するスプリングピンは、弾性的に径を拡縮可能にするスリットを有するものであればよく、上記実施形態のものに限定されない。   Moreover, the spring pin used for the pin 194 should just have a slit which can elastically expand / contract a diameter, and is not limited to the thing of the said embodiment.

１ 回転軸
２ 収容空間
５ 複合スプロケット
６，６Ａ〜６Ｃ，１０６，１０６Ａ〜１０６Ｃ チェーン
１０ 固定ディスク群
１１ 第一固定ディスク（径方向移動用固定ディスク）
１１ａ スプロケット用固定放射状溝
１１ｂ ロッド用固定放射状溝
１２ 第二固定ディスク（自転用固定ディスク）
１２ａ 第一案内溝（固定ピニオンスプロケット案内溝）
１２ｂ 第二案内溝
１２ｃ 第三案内溝
１９ 可動ディスク（径方向移動用可動ディスク）
１９ａ スプロケット用可動放射状溝
１９ｂ ロッド用可動放射状溝
１９Ａ 外周歯
２０ ピニオンスプロケット（歯車）
２０ａ ピニオンスプロケット軸（歯車軸）
２０ｃ ピニオンスプロケットの歯
２０ｄ キー溝
２０ｗ ピニオンスプロケット（歯車）の内周壁
２０ａｗ ピニオンスプロケット軸（歯車軸）の外周壁
２１ 固定ピニオンスプロケット
２１ａ 支持軸
２２ 第一自転ピニオンスプロケット（進角側自転ピニオンスプロケット）
２２ａ 支持軸
２３ 第二自転ピニオンスプロケット（遅角側自転ピニオンスプロケット）
２３ａ 支持軸
２９ ガイドロッド
２９ａ ロッド支持軸
２９ｂ ガイド部材
３０ 相対回転駆動機構
３１ スプロケット移動用軸方向駆動機構
３５ メガネフォーク（スプロケット移動用軸方向移動部材）
４０Ａ スプロケット移動機構
４０Ｂ ロッド移動機構
５０ 機械式自転駆動機構
５１ 第一ピニオン（進角側ピニオン）
５２ 第二ピニオン（遅角側ピニオン）
５３ 第一ラック（進角側ラック）
５４ 第二ラック（遅角側ラック）
５９ 案内部材
６１ リンクプレート（駆動リンク）
６１Ｓ リンクプレート列
６１ａ リンクプレート６１の歯部
６１ｂ ピン穴
６１ｃ リンク溝
６２ 連結ピン
６３ 補助リンク
６３Ｓ 補助リンク列
６３ａ ガイド面
６３ｂ ピン穴
６４Ａ，６４Ｂ 重合部
６５ａ 肉薄部
６５ｂ 切欠部
８０ チェーン追従移動機構
９０ カムローラ
１７０ 事前歯合わせ機構
１７１ 第１同期回転部材（軌道ガイド機構）
１７１ａ 第１同期回転部材１７１の軸
１７２ 第２同期回転部材
１７２ａ 第２同期回転部材１７２の軸
１７３ 入力側同期用スプロケット
１７３ａ 前記入力側同期用スプロケット１７３の歯
１７３ｂ 入力側同期用スプロケット１７３の軸
１７５ 同期用チェーン
１７５ａ 疑似リンク
１７５ｂ 連結ピン
１７５ｃ 疑似リンク溝
１７６ 出力側同期用スプロケット
１７６ａ 出力側同期用スプロケット１７６の歯
１８０ 支持部材
１８１ 軸受部
１８２ アーム部
１８２ｂ カムローラ
１８７ チェーン追従移動用軸方向移動部材
１８８ 追従用カム溝
１８３ スライド部材
１８６ コイルスプリング（ばね部材）
１９０ 位相ずれ許容動力伝達機構
１９０Ａ 回転許容機構
１９０Ｂ 付勢機構
１９１ キー部材
１９２ キー溝
１９３ Ｃ型弾性部材（付勢部材）
１９３ａ，１９３ｂ Ｃ型弾性部材１９３の合口
１９４ ピン（係止部材）としてのスプリングピン
１９４´ ピン（係止部材）としての波形スプリングピン
１９４ｂ，１９４ｂ´ スリット
１９５ 収容空間
１９５ａ 第１凹所
１９５ｂ 第２凹所
１９５ｓ 隙間
１９５ｓ１，１９５ｓ２ 幅広隙間
２００ 追従駆動機構
Ｃ1，Ｃ2，Ｃ3，Ｃ4 軸心
ＦＯ 追従軌道
Ｗ Ｃ型弾性部材１９３の半径方向幅 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rotating shaft 2 Accommodating space 5 Compound sprocket 6, 6A-6C, 106, 106A-106C Chain 10 Fixed disk group 11 First fixed disk (fixed disk for radial movement)
11a Fixed radial groove for sprocket 11b Fixed radial groove for rod 12 Second fixed disk (fixed disk for rotation)
12a First guide groove (fixed pinion sprocket guide groove)
12b Second guide groove 12c Third guide groove 19 Movable disc (movable disc for radial movement)
19a Movable radial groove for sprocket 19b Movable radial groove for rod 19A Peripheral teeth 20 Pinion sprocket (gear)
20a Pinion sprocket shaft (gear shaft)
20c Pinion sprocket teeth 20d Keyway 20w Inner peripheral wall of pinion sprocket (gear) 20aw Outer peripheral wall of pinion sprocket shaft (gear shaft) 21 Fixed pinion sprocket 21a Support shaft 22 First rotating pinion sprocket (advanced side rotating pinion sprocket)
22a Support shaft 23 Second rotation pinion sprocket (retarding side pinion sprocket)
23a Support shaft 29 Guide rod 29a Rod support shaft 29b Guide member 30 Relative rotation drive mechanism 31 Axial drive mechanism for sprocket movement 35 Glasses fork (Axial movement member for sprocket movement)
40A Sprocket moving mechanism 40B Rod moving mechanism 50 Mechanical rotation drive mechanism 51 First pinion (advance side pinion)
52 Second pinion (retarding pinion)
53 First rack (advanced side rack)
54 Second rack (retard side rack)
59 Guide member 61 Link plate (drive link)
61S Link plate row 61a Tooth portion of link plate 61 61b Pin hole 61c Link groove 62 Connecting pin 63 Auxiliary link 63S Auxiliary link row 63a Guide surface 63b Pin hole 64A, 64B Superposed portion 65a Thin portion 65b Notch portion 80 Chain following movement mechanism 90 Cam roller 170 Pre-meshing mechanism 171 First synchronous rotating member (trajectory guide mechanism)
171a Shaft of first synchronous rotating member 171 172 Second synchronous rotating member 172a Shaft of second synchronous rotating member 172 173 Input side synchronizing sprocket 173a Teeth of the input side synchronizing sprocket 173 173b Shaft of input side synchronizing sprocket 173 175 Synchronization chain 175a Pseudo link 175b Connecting pin 175c Pseudo link groove 176 Output side synchronization sprocket 176a Output side synchronization sprocket 176 teeth 180 Support member 181 Bearing portion 182 Arm portion 182b Cam roller 187 Chain follow movement axial movement member 188 Following Cam groove 183 Slide member 186 Coil spring (spring member)
190 phase shift allowable power transmission mechanism 190A rotation allowable mechanism 190B urging mechanism 191 key member 192 key groove 193 C-type elastic member (urging member)
193a, 193b Joint of C-type elastic member 193 Spring pin as 194 pin (locking member) 194 'Wave spring pin as pin (locking member) 194b, 194b' Slit 195 Housing space 195a First recess 195b Second Recess 195 s Clearance 195 s 1 , 195 s 2 Wide clearance 200 Follow drive mechanism C 1 , C 2 , C 3 , C 4 axis FO Follow track W Radial width of C-type elastic member 193

Claims (11)

歯車と前記歯車を支持する歯車軸との間に装備され、
前記歯車軸に対する前記歯車の回転を一定範囲で許容する回転許容機構と、
前記歯車を前記歯車軸に対する基準の位相位置に向けて付勢する付勢機構と、を備え、
前記回転許容機構は、
前記歯車の内周壁及び前記歯車軸の外周壁のうちの一方の周壁に一体回転するように装備されたキー部材と、
前記歯車の内周壁及び前記歯車軸の外周壁のうちの他方の周壁に形成され前記キー部材が前記回転方向に遊びをもって係合するキー溝と、を備え、
前記付勢機構は、前記キー部材が前記キー溝の前記回転方向の中立位置に位置するように、前記キー部材を前記回転方向の正転方向と逆転方向との双方から付勢する付勢部材を備え、
前記付勢部材は、
前記内周壁と前記外周壁との間に隙間を有して装備され、一対の合口を有するＣ型弾性部材と、
前記Ｃ型弾性部材の前記合口とは反対側の箇所において、前記内周壁及び前記外周壁のうちの一方の周壁とこれに対向する前記Ｃ型弾性部材の対向壁との間に形成された収容空間に、前記Ｃ型弾性部材を、外力を受けない状態では前記一対の合口が前記キー溝の前記中立位置にくるように、前記内周壁及び前記外周壁のうちの他方の周壁の側に係止する係止部材と、を備え、
前記Ｃ型弾性部材は、前記合口の部分から前記係止部材に接近するにしたがって次第に径方向の剛性が高くなるように形成され、
前記Ｃ型弾性部材の前記一対の合口が前記キー部材の回転方向前面及び後面に圧接し、前記キー部材を前記中立位置に付勢する
ことを特徴とする、位相ずれ許容動力伝達機構。 Equipped between a gear and a gear shaft supporting the gear,
A rotation permission mechanism that allows rotation of the gear with respect to the gear shaft within a certain range;
An urging mechanism for urging the gear toward a reference phase position with respect to the gear shaft,
The rotation allowance mechanism is
A key member equipped to rotate integrally with one of the inner peripheral wall of the gear and the outer peripheral wall of the gear shaft;
A key groove formed on the other peripheral wall of the inner peripheral wall of the gear and the outer peripheral wall of the gear shaft, the key member engaging with play in the rotation direction,
The biasing mechanism biases the key member from both the normal rotation direction and the reverse rotation direction of the rotation direction so that the key member is positioned at a neutral position in the rotation direction of the key groove. With
The biasing member is
A C-shaped elastic member equipped with a gap between the inner peripheral wall and the outer peripheral wall and having a pair of joints;
The accommodation formed between the one peripheral wall of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall and the opposing wall of the C-type elastic member opposite to the one of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall at a location opposite to the joint of the C-type elastic member. In the space, the C-shaped elastic member is engaged with the other peripheral wall side of the inner peripheral wall and the outer peripheral wall so that the pair of joints are in the neutral position of the keyway when no external force is applied. A locking member for stopping,
The C-shaped elastic member is formed so that the radial rigidity gradually increases as it approaches the locking member from the joint portion,
The phase shift allowable power transmission mechanism, wherein the pair of joints of the C-shaped elastic member are in pressure contact with the front and rear surfaces in the rotational direction of the key member and urge the key member to the neutral position. 前記Ｃ型弾性部材は、前記合口の部分から前記係止部材に接近するにしたがって次第に半径方向幅が大きくなるように形成されている
ことを特徴とする、請求項１記載の位相ずれ許容動力伝達機構。 2. The phase shift allowable power transmission according to claim 1, wherein the C-shaped elastic member is formed such that a radial width gradually increases as the engaging member approaches the locking member from the joint portion. mechanism. 前記Ｃ型弾性部材は、全体が厚みを一定に形成されている
ことを特徴とする、請求項１又は２記載の位相ずれ許容動力伝達機構。 3. The phase shift allowable power transmission mechanism according to claim 1, wherein the C-type elastic member has a constant thickness throughout. 前記回転許容機構は、前記歯車軸に対する前記歯車の回転を、正転及び逆転方向にそれぞれ前記歯車の半歯分の範囲内で許容する
ことを特徴とする、請求項１〜３の何れか１項に記載の位相ずれ許容動力伝達機構。 The rotation permission mechanism allows the rotation of the gear with respect to the gear shaft within the range of half a tooth of the gear in the normal rotation direction and the reverse rotation direction, respectively. The phase shift allowable power transmission mechanism according to the item. 動力が入力又は出力される回転軸と、前記回転軸に対して径方向に可動に且つ一体に公転するように支持された複数のピニオンスプロケットと、前記複数のピニオンスプロケットを前記回転軸の軸心から等距離を維持させながら径方向に同期させて移動させるスプロケット移動機構とを有する複合スプロケットを二組と、前記二組の複合スプロケットに巻き掛けられたチェーンとを備え、前記複数のピニオンスプロケットの何れも囲み且つ前記複数のピニオンスプロケットの何れにも接する円の半径である接円半径の変更によって変速比を変更する無段変速機構であって、
前記ピニオンスプロケットと、前記ピニオンスプロケットを支持するピニオンスプロケット軸との間に、請求項１〜４の何れか１項に記載の位相ずれ許容動力伝達機構が装備されている
ことを特徴とする、変速機構。 A rotating shaft to which power is input or output, a plurality of pinion sprockets supported so as to revolve in a radial direction and integrally with the rotating shaft, and the plurality of pinion sprockets are axially centered on the rotating shaft. Two composite sprockets having a sprocket moving mechanism that moves in synchronization with each other in the radial direction while maintaining an equal distance from each other, and a chain wound around the two composite sprockets, and the plurality of pinion sprockets A continuously variable transmission mechanism that changes a gear ratio by changing a contact circle radius that is a radius of a circle that surrounds and contacts any of the plurality of pinion sprockets,
The phase shift allowable power transmission mechanism according to any one of claims 1 to 4 is provided between the pinion sprocket and a pinion sprocket shaft that supports the pinion sprocket. mechanism. 前記ピニオンスプロケットが前記公転によって前記チェーンとの噛み合いを開始する噛合点に達する直前で、前記ピニオンスプロケットの歯を前記チェーンの内周のリンク溝と位相合わせする事前歯合わせ機構を備え、
前記事前歯合わせ機構は、前記チェーンと係合して位相同期して回転する第１同期回転部材と、前記第１同期回転部材と位相同期して回転すると共に前記噛合点に達する直前で前記ピニオンスプロケットと係合して同ピニオンスプロケットの位相を調整する第２同期回転部材と、を備えている
ことを特徴とする、請求項５記載の変速機構。 Immediately before the pinion sprocket reaches a meshing point at which meshing with the chain is started by the revolution, a pre-meshing mechanism that phase-matches the teeth of the pinion sprocket with the link groove on the inner periphery of the chain,
The pre-meshing mechanism includes a first synchronous rotating member that engages with the chain and rotates in phase synchronization, and rotates in phase synchronization with the first synchronous rotating member and immediately before reaching the meshing point. The speed change mechanism according to claim 5, further comprising a second synchronous rotating member that engages with the sprocket and adjusts the phase of the pinion sprocket. 前記第１同期回転部材は、前記チェーンの前記リンク溝に歯が常時噛み合う入力側同期用スプロケットと、前記入力側同期用スプロケットと一体回転する補助スプロケットとを備え、
前記第２同期回転部材は、前記ピニオンスプロケットと一体回転する出力側同期用スプロケットと、前記チェーンの前記リンク溝を模した疑似リンク溝を外周に有し、前記疑似リンク溝が前記補助スプロケットの歯と常時噛み合うと共に前記ピニオンスプロケットが前記噛合点の直前に到達したときに、前記疑似リンク溝が前記出力側同期用スプロケットの歯と噛み合う同期用チェーンとを備えている
ことを特徴とする、請求項６記載の変速機構。 The first synchronous rotation member includes an input-side synchronization sprocket whose teeth always mesh with the link groove of the chain, and an auxiliary sprocket that rotates integrally with the input-side synchronization sprocket,
The second synchronous rotating member has an output-side synchronous sprocket that rotates integrally with the pinion sprocket, and a pseudo link groove imitating the link groove of the chain on the outer periphery, and the pseudo link groove is a tooth of the auxiliary sprocket. The synchronizing link is provided with a synchronization chain that meshes with teeth of the output-side synchronization sprocket when the pinion sprocket reaches the position just before the engagement point. 6. The speed change mechanism according to 6. 前記第１同期回転部材は、前記チェーンの前記リンク溝に歯が常時噛み合う入力側同期用スプロケットを備え、
前記第２同期回転部材は、前記ピニオンスプロケットと一体回転する出力側同期用スプロケットと、前記入力側同期用スプロケットの軸に一体回転するように装備され、前記チェーンの前記リンク溝を模した疑似リンク溝を外周に有し、前記ピニオンスプロケットが前記噛合点の直前に到達したときに、前記疑似リンク溝が前記出力側同期用スプロケットの歯と噛み合う同期用チェーンとを備えている
ことを特徴とする、請求項６記載の変速機構。 The first synchronous rotating member includes an input side synchronous sprocket whose teeth are always meshed with the link groove of the chain,
The second synchronous rotating member is equipped with an output-side synchronous sprocket that rotates integrally with the pinion sprocket, and a pseudo-link that imitates the link groove of the chain. It has a groove on the outer periphery, and when the pinion sprocket reaches just before the meshing point, the pseudo link groove is provided with a synchronization chain that meshes with the teeth of the output-side synchronization sprocket. The transmission mechanism according to claim 6. 前記ピニオンスプロケットの径方向への移動に伴う前記チェーンの走行軌道の変化に追従して前記第１同期回転部材及び前記第２同期回転部材の軸を移動させるチェーン追従移動機構を装備している
ことを特徴とする、請求項６〜８の何れか１項に記載の変速機構。 It is equipped with a chain follow-up movement mechanism that moves the shafts of the first synchronous rotation member and the second synchronous rotation member in accordance with changes in the travel trajectory of the chain accompanying the radial movement of the pinion sprocket. The speed change mechanism according to any one of claims 6 to 8, wherein 前記キー部材は前記ピニオンスプロケットの内周側及び前記出力側同期用スプロケットの内周側に一体回転するように装備され、
前記キー溝は、前記ピニオンスプロケット軸の外周側に形成されている
ことを特徴とする、請求項７、請求項８、及び請求項７又は８を引用する請求項９、の何れか１項に記載の無段変速機構。 The key member is equipped to rotate integrally with an inner peripheral side of the pinion sprocket and an inner peripheral side of the output side synchronization sprocket,
The said keyway is formed in the outer peripheral side of the said pinion sprocket axis | shaft, The claim 7, Claim 8, and Claim 9 which cites Claim 7 or 8 in any one of Claim 9 characterized by the above-mentioned. The continuously variable transmission mechanism described. 前記複数のピニオンスプロケットの少なくとも何れかのピニオンスプロケットを自転駆動する機械式自転駆動機構を備え、
前記機械式自転駆動機構は、前記スプロケット移動機構による前記複数のピニオンスプロケットの径方向移動に伴って、前記チェーンに対する前記複数のピニオンスプロケットの位相ズレを解消するように前記何れかのピニオンスプロケットを前記スプロケット移動機構と連動して機械的に自転駆動する
ことを特徴とする、請求項６〜１０の何れか１項に記載の無段変速機構。 A mechanical rotation drive mechanism for rotating and driving at least one of the plurality of pinion sprockets;
The mechanical self-rotating drive mechanism moves any of the pinion sprockets so as to eliminate a phase shift of the plurality of pinion sprockets with respect to the chain with the radial movement of the plurality of pinion sprockets by the sprocket moving mechanism. The continuously variable transmission mechanism according to any one of claims 6 to 10, wherein the continuously variable transmission mechanism mechanically rotates in conjunction with a sprocket moving mechanism.
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