JP6119159B2 - Clutch control device - Google Patents
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Description
本発明は、アクチュエータを駆動制御してクラッチの係合状態を制御するクラッチ制御装置に関し、特に、クラッチ特性を学習する機能を有するクラッチ制御装置に関する。 The present invention relates to a clutch control device that controls the engagement state of a clutch by drivingly controlling an actuator, and more particularly to a clutch control device having a function of learning clutch characteristics.
従来、既存のマニュアルトランスミッションにアクチュエータを取り付け、運転者の意思若しくは車両状態により一連の変速操作（クラッチの断接、ギヤシフト、セレクト）を自動的に行う車両がある。こうした車両では、エンジンと変速機との間の動力伝達経路に設けられたクラッチと、クラッチの係合状態を操作するアクチュエータと、アクチュエータを駆動制御してクラッチの係合状態を変化させるクラッチ制御装置と、を有する。このような車両では、クラッチの摩擦摺動部分が摩耗により薄くなるので、クラッチの摩耗量を推定し、クラッチ特性を学習（クラッチが係合状態となるアクチュエータの制御量を学習）している。このようなクラッチ特性の学習は、一般的に、発進等の車両走行時に行っているが、特許文献１では、車両が停止し、ギヤが駆動位置にあり、かつ、ブレーキが作動している時に、クラッチを係合させて、クラッチ特性を学習するようにしている。これにより、学習頻度を増やすことが可能となり、クラッチの個体差や経時変化への追従性を向上させることができるとされている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a vehicle in which an actuator is attached to an existing manual transmission and a series of shift operations (clutch connection / disconnection, gear shift, selection) are automatically performed according to the driver's intention or the vehicle state. In such a vehicle, a clutch provided in a power transmission path between the engine and the transmission, an actuator for operating the engagement state of the clutch, and a clutch control device for driving and controlling the actuator to change the engagement state of the clutch And having. In such a vehicle, the frictional sliding portion of the clutch becomes thin due to wear, so the amount of wear of the clutch is estimated and the clutch characteristics are learned (the amount of control of the actuator that engages the clutch is learned). Such learning of the clutch characteristics is generally performed when the vehicle is traveling such as starting, but in
以下の分析は、本願発明者により与えられる。 The following analysis is given by the inventor.
しかしながら、特許文献１に記載の手法では、学習中の車両の飛び出しを防止するため、クラッチの係合により発生する駆動力を確実にブレーキ制動力未満とする必要があり、クラッチ特性の学習領域が極低トルク域に限られるといった問題点がある。
However, in the method described in
また、特許文献１に記載の手法では、学習中に運転者がブレーキＯＦＦやアクセルＯＮした際に、学習を中止して通常制御に切り換える必要があるが、ブレーキＯＦＦしてからクラッチが断状態となるまでに車両が飛び出したり、ブレーキＯＦＦ直後のアクセルＯＮ時はアクセルＯＮからの駆動力発生が遅れることでアクセルが踏み増しされ、その結果車両が飛び出すという問題点もある。
In the method described in
本発明の主な課題は、学習中の車両の飛び出しを確実に防止できるクラッチ制御装置を提供することである。 The main subject of this invention is providing the clutch control apparatus which can prevent the jumping out of the vehicle in learning reliably.
本発明の一視点においては、クラッチ制御装置において、内燃機関と変速機との間の動力伝達経路に設けられたクラッチの係合状態を制御するクラッチ制御部と、前記変速機を制御する変速機制御部と、車速及びアクセルペダルを監視する監視部と、少なくとも車速がゼロであり、かつ、アクセルがオフとなっているという条件を含む学習開始条件が成立したときに、ブレーキ制御装置を介して、前記変速機からの動力によって駆動される車輪を制動するブレーキ装置の制動力をアップ又はダウンするように制御するブレーキ制御部と、前記ブレーキ装置の制動力がアップした後に前記クラッチの特性を学習する学習部と、を備えることを特徴とする。
前記一視点の変形例として、クラッチ制御装置において、内燃機関と変速機との間の動力伝達経路に設けられたクラッチの係合状態を制御するクラッチ制御部と、前記変速機を制御する変速機制御部と、車速及びアクセルペダルを監視する監視部と、少なくとも車速がゼロであり、かつ、アクセルがオフとなっているという条件を含む学習開始条件が成立したときに、ブレーキ操作の有無にかかわらず、ブレーキ制御装置を介して、前記変速機からの動力によって駆動される車輪を制動するブレーキ装置の制動力をアップするように制御するブレーキ制御部と、前記ブレーキ装置の制動力がアップした後に前記クラッチの特性を学習する学習部と、を備え、前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ装置の制動力がアップした後から前記クラッチの特性の学習中に、ブレーキ操作の有無にかかわらず、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力を保持するように制御し、学習終了又は学習中止後、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力をアップしていた分だけダウンするように制御する、ことを特徴とする。
In one aspect of the present invention, in a clutch control device, a clutch control unit that controls an engagement state of a clutch provided in a power transmission path between an internal combustion engine and a transmission, and a transmission that controls the transmission A control unit, a monitoring unit that monitors the vehicle speed and the accelerator pedal, and when a learning start condition including a condition that at least the vehicle speed is zero and the accelerator is off is established via the brake control device. A brake control unit for controlling the braking force of a brake device that brakes a wheel driven by power from the transmission to be increased or decreased; and learning the characteristics of the clutch after the braking force of the brake device is increased And a learning unit.
As a modification of the one aspect, in the clutch control device, a clutch control unit that controls an engagement state of a clutch provided in a power transmission path between the internal combustion engine and the transmission, and a transmission that controls the transmission The control unit, the monitoring unit that monitors the vehicle speed and the accelerator pedal, and whether or not the brake operation is performed when the learning start condition including the condition that the vehicle speed is at least zero and the accelerator is off is satisfied. First, after the braking force of the brake device is increased, the brake control unit is configured to control the braking force of the braking device that brakes the wheel driven by the power from the transmission via the brake control device. A learning unit that learns characteristics of the clutch, and the brake control unit is configured to perform the clutch after the braking force of the brake device is increased. During the learning of the characteristics, regardless of whether or not the brake operation is performed, control is performed so as to maintain the braking force of the brake device via the brake control device, and after completion of learning or learning stop, the brake control device is used to Control is performed such that the braking force of the brake device is reduced by the amount increased.
本発明によれば、クラッチ特性の学習の際、ブレーキ装置の制動力をアップさせることで、車両の飛び出しを確実に防止することができ、学習時にクラッチトルクを増加（クラッチを係合状態へと変化）させることができる。 According to the present invention, when learning the clutch characteristics, it is possible to reliably prevent the vehicle from popping out by increasing the braking force of the brake device, and to increase the clutch torque during learning (to bring the clutch into the engaged state). Change).
本発明の実施形態に係るクラッチ制御装置では、内燃機関（図１の２）と変速機（図１の４）との間の動力伝達経路に設けられたクラッチ（図１の３）の係合状態を制御するクラッチ制御部（図１の１２ａ）と、前記変速機を制御する変速機制御部（図１の１２ｂ）と、車速及びアクセルペダルを監視する監視部（図１の１２ｃ）と、少なくとも車速がゼロであり、かつ、アクセルがオフとなっているという条件を含む学習開始条件が成立したときに、ブレーキ制御装置（図１の１３）を介して、前記変速機からの動力によって駆動される車輪（図１の６ａ、６ｂ）を制動するブレーキ装置（図１の７）の制動力をアップ又はダウンするように制御するブレーキ制御部（図１の１２ｄ）と、前記ブレーキ装置の制動力がアップした後に前記クラッチの特性を学習する学習部（図１の１２ｅ）と、を備える。 In the clutch control device according to the embodiment of the present invention, the clutch (3 in FIG. 1) provided in the power transmission path between the internal combustion engine (2 in FIG. 1) and the transmission (4 in FIG. 1) is engaged. A clutch control unit (12a in FIG. 1) for controlling the state, a transmission control unit (12b in FIG. 1) for controlling the transmission, a monitoring unit (12c in FIG. 1) for monitoring the vehicle speed and the accelerator pedal, Driven by the power from the transmission via a brake control device (13 in FIG. 1) when a learning start condition including a condition that at least the vehicle speed is zero and the accelerator is off is satisfied. A brake control unit (12d in FIG. 1) for controlling the braking force of the brake device (7 in FIG. 1) for braking the wheels (6a and 6b in FIG. 1) to be increased or decreased, and the brake device control After power is up, Comprising learning unit that learns the characteristics of the pitch and (12e in Fig. 1), the.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ装置の制動力がアップした後から前記クラッチの特性の学習中に、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力を保持するように制御することが好ましい。 In the clutch control device of the present invention, the brake control unit holds the braking force of the brake device via the brake control device during learning of the characteristics of the clutch after the braking force of the brake device is increased. It is preferable to control so as to.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ装置の制動力を保持しているときにアクセルがオンとなったときに、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力をスローダウンするように制御することが好ましい。 In the clutch control device according to the aspect of the invention, the brake control unit may be configured such that when the accelerator is turned on while holding the braking force of the brake device, the braking force of the brake device is set via the brake control device. It is preferable to control so as to slow down.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記ブレーキ制御部は、前記ブレーキ装置の制動力がオフとなっている場合であって前記学習開始条件が成立したときに、前記ブレーキ装置をオンにするとともに、前記クラッチの係合が解除されるまで前記ブレーキ装置の制動力を保持することが好ましい。 In the clutch control device of the present invention, the brake control unit turns on the brake device when the braking force of the brake device is off and the learning start condition is satisfied, It is preferable to maintain the braking force of the brake device until the clutch is disengaged.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記監視部は、さらにギヤ入りを監視し、
前記変速機制御部は、前記学習開始条件が成立したときであって前記ギヤが入っていない場合に、前記ギヤを入れることが好ましい。
In the clutch control device of the present invention, the monitoring unit further monitors the gear engagement,
The transmission control unit preferably engages the gear when the learning start condition is satisfied and the gear is not engaged.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記監視部は、さらにブレーキペダルを監視し、前記学習開始条件は、さらにブレーキがオンとなっているという条件を含むことが好ましい。 In the clutch control device according to the aspect of the invention, it is preferable that the monitoring unit further monitors a brake pedal, and the learning start condition further includes a condition that the brake is on.
本発明の前記クラッチ制御装置において、前記学習開始条件は、さらに前回の学習から所定時間以上経過しているという条件を含むことが好ましい。 In the clutch control device of the present invention, it is preferable that the learning start condition further includes a condition that a predetermined time or more has elapsed since the previous learning.
なお、本出願において図面参照符号を付している場合は、それらは、専ら理解を助けるためのものであり、図示の態様に限定することを意図するものではない。 Note that, in the present application, where reference numerals are attached to the drawings, these are only for the purpose of helping understanding, and are not intended to be limited to the illustrated embodiments.
本発明の実施例１に係るクラッチ変速機制御装置について図面を用いて説明する。図１は、本発明の実施例１に係るクラッチ変速機制御装置を含む車両の構成を模式的に示したブロック図である。
A clutch transmission control apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle including a clutch transmission control device according to
車両１は、動力源として、燃料の燃焼エネルギーにより回転動力を出力するエンジン２を備える車両（エンジン及びモータジェネレータを備えるハイブリッド車両でも可）である。車両１は、エンジン２と車輪６ａ、６ｂとの間の動力伝達経路上にクラッチ３、変速機４、及び差動装置５を有する。車両１は、車輪６ａ、６ｂの回転を制動（減速又は停止）するブレーキ装置７を有する。車両１は、エンジン２、クラッチ３、及び、変速機４の制御系として、エンジン制御装置１１と、クラッチ変速機制御装置１２と、を有する。車両１は、横滑り防止システムや電子パーキングブレーキ等の制御ブレーキシステムとして、ブレーキ装置７を制御するブレーキ制御装置１３と、を有する。車両１は、アクセルペダルセンサ８と、ブレーキペダルセンサ９と、車速センサ１０と、を有する。
The
エンジン２は、例えば、燃料（例えば、ガソリン、軽油などの炭化水素系）の燃焼により、回転動力を出力する内燃機関である。エンジン２の回転動力は、クラッチ３の入力側部材に伝達される。エンジン２は、各種センサ（エンジン回転センサ等）、アクチュエータ（インジェクタ、スロットルバルブを駆動するアクチュエータ等）を有し、エンジン制御装置１１に通信可能に接続されており、エンジン制御装置１１によって制御される。
The engine 2 is an internal combustion engine that outputs rotational power by, for example, combustion of fuel (for example, hydrocarbons such as gasoline and light oil). The rotational power of the engine 2 is transmitted to the input side member of the clutch 3. The engine 2 has various sensors (such as an engine rotation sensor) and actuators (such as an injector and an actuator that drives a throttle valve), is connected to the
クラッチ３は、エンジン２及び変速機４との間の動力伝達経路上に配設されるとともに、エンジン２から変速機４への回転動力を断接可能にする装置である。クラッチ３は、エンジン２の出力軸と一体に回転する入力側部材（例えばフライホイール等）と、変速機４の入力軸と一体に回転する出力側部材（クラッチディスク等）と、が摩擦係合することで、エンジン２から変速機４へ回転動力を伝達する。クラッチ３の係合／非係合動作は、クラッチ変速機制御装置１２によって駆動制御されるクラッチアクチュエータ（図示せず）によって行われる。
The clutch 3 is a device that is disposed on a power transmission path between the engine 2 and the transmission 4 and that allows rotational power from the engine 2 to the transmission 4 to be connected and disconnected. In the clutch 3, an input side member (such as a flywheel) that rotates integrally with the output shaft of the engine 2 and an output side member (such as a clutch disk) that rotates integrally with the input shaft of the transmission 4 are frictionally engaged. As a result, the rotational power is transmitted from the engine 2 to the transmission 4. The engagement / disengagement operation of the clutch 3 is performed by a clutch actuator (not shown) driven and controlled by the clutch
変速機４は、エンジン２からの回転動力を変速して差動装置５に向けて出力する歯車機構である。変速機４は、複数の変速段を有し、変速段の切替が可能な構成となっている。変速段の切替動作は、クラッチ変速機制御装置１２によって駆動制御されるアクチュエータ（図示せず）によって行われる。
The transmission 4 is a gear mechanism that changes the rotational power from the engine 2 and outputs it to the differential device 5. The transmission 4 has a plurality of shift stages and is configured to be able to switch between the shift stages. The shift speed switching operation is performed by an actuator (not shown) that is driven and controlled by the clutch
差動装置５は、変速機４から出力された回転動力を差動可能に車輪６ａ、６ｂに伝達する装置である。
The differential device 5 is a device that transmits the rotational power output from the transmission 4 to the
ブレーキ装置７は、車輪６ａ、６ｂ（４輪であれば残り２つの車輪を含む）の回転を機械的に制動（減速又は停止）する装置である。ブレーキ装置７の動作は、ブレーキ制御装置１３によって駆動制御されるアクチュエータ（図示せず）によって行われる。
The brake device 7 is a device that mechanically brakes (decelerates or stops) the rotation of the
アクセルペダルセンサ８は、運転者のアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するセンサである。アクセルペダルセンサ８は、エンジン制御装置１１に電気的に接続されている。
The
ブレーキペダルセンサ９は、運転者のブレーキペダル（図示せず）の踏み込み量を検出するセンサである。ブレーキペダルセンサ９は、ブレーキ制御装置１３に電気的に接続されている。
The brake pedal sensor 9 is a sensor that detects the amount of depression of a driver's brake pedal (not shown). The brake pedal sensor 9 is electrically connected to the
車速センサ１０は、車両の速度を検出するセンサである。車速センサ１０は、ブレーキ制御装置１３（クラッチ変速機制御装置１２でも可）に電気的に接続されている。
The
エンジン制御装置１１は、エンジン２の動作を制御するコンピュータ（電子制御装置）である。エンジン制御装置１１は、エンジン２に内蔵された各種アクチュエータ（図示せず；例えば、スロットルバルブ、インジェクタ等を駆動するアクチュエータ）、各種センサ（図示せず；例えば、エンジン回転センサ等）、アクセルペダルセンサ８、クラッチ変速機制御装置１２、及びブレーキ制御装置１３と電気的に接続されている。エンジン制御装置１１は、クラッチ変速機制御装置１２及びブレーキ制御装置１３に対してデータ（例えば、アクセル開度、ブレーキペダル踏込み量、車速など）や信号のやり取りを行う。エンジン制御装置１１は、所定のプログラム（データベース、マップ等を含む）に基づいて制御処理を行う。
The
クラッチ変速機制御装置１２は、クラッチ３及び変速機４の動作を制御するコンピュータ（電子制御装置）である。クラッチ変速機制御装置１２は、クラッチ３の摩擦係合部分の摩耗、経時変化及び個体差等を補償するため、クラッチ３の摩耗量、経時変化量及びバラツキ量等を推定し、クラッチ特性を学習（クラッチ３が係合状態となるアクチュエータ（図示せず）の制御量を学習）する機能を有する。クラッチ変速機制御装置１２は、クラッチ３及び変速機４に内蔵された各種アクチュエータ（図示せず）、各種センサ（図示せず；例えば、回転センサ等）、エンジン制御装置１１、及びブレーキ制御装置１３と電気的に接続されている。クラッチ変速機制御装置１２は、エンジン制御装置１１及びブレーキ制御装置１３に対してデータ（例えば、アクセル開度、ブレーキペダル踏込み量、車速など）や信号のやり取りを行う。クラッチ変速機制御装置１２は、所定のプログラム（データベース、マップ等を含む）に基づいて制御処理を行う。クラッチ変速機制御装置１２は、所定のプログラムを実行することによって、クラッチ制御部１２ａと、変速機制御部１２ｂと、監視部１２ｃと、ブレーキ制御部１２ｄと、学習部１２ｅと、が実現される。
The clutch
クラッチ制御部１２ａは、クラッチ３の係合状態を制御する。変速機制御部１２ｂは、変速機４のギヤ段を制御する。監視部１２ｃは、変速機４のギヤ入り、車速（車速センサ１０）、及び、アクセルペダル（アクセルペダルセンサ８）を監視する。監視部は、さらにブレーキペダル（ブレーキペダルセンサ９）を監視する。ここで、ギヤが入っているとは、変速機４の所定のギヤ段が動力伝達可能になっていることを意味する。
The
ブレーキ制御部１２ｄは、学習中の車両飛び出し防止、かつ、クラッチ特性学習領域の拡大のため、所定の学習開始条件（例えば、変速機４のギヤが入っており、車速がゼロであり、かつ、アクセルがオフ）が成立したときに、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をアップするように制御する。ブレーキ制御部１２ｄは、学習中のブレーキＯＦＦ操作時にクラッチ３が断状態となるまでに車両が飛び出しを防止するため、制動力アップが完了した後、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力保持を開始し、学習後又は学習中止後、クラッチ３が断状態となる又は元のクラッチトルクに復帰した後で学習不要となったときにブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力保持を解除し、その後、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をダウンするように制御する。ブレーキ制御部１２ｄは、学習中のブレーキＯＦＦ直後のアクセルＯＮ操作時に、駆動力発生遅れによるアクセル踏増しで車両が飛び出すのを防止するため、制動力を保持しているときにアクセルＯＮされた時、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をスローダウン（他の制動力のダウンよりもゆっくりダウン）するように制御する。
The brake control unit 12d has a predetermined learning start condition (for example, the gear of the transmission 4 is included, the vehicle speed is zero, and the vehicle speed is zero, in order to prevent the vehicle jumping out during learning and to expand the clutch characteristic learning region. When the accelerator is off), control is performed to increase the braking force of the brake device 7 via the
学習部１２ｅは、学習、その開始及び終了に関する各種情報処理を行い、ブレーキ装置７の制動力がアップした後に制動力を保持した状態でクラッチ３の特性の学習を実施する。 The learning unit 12e performs various types of information processing related to learning, start and end thereof, and performs learning of the characteristics of the clutch 3 in a state where the braking force is maintained after the braking force of the brake device 7 is increased.
ブレーキ制御装置１３は、ブレーキ装置７の動作を制御するコンピュータ（電子制御装置）である。ブレーキ制御装置１３は、横滑り防止システムや電子パーキングブレーキ等の制御ブレーキシステムの構成部として用いられているものである。ブレーキ制御装置１３は、ブレーキ装置７に内蔵された各種アクチュエータ（図示せず）、各種センサ（図示せず；例えば、回転センサ等）、エンジン制御装置１１、及びクラッチ変速機制御装置１２と電気的に接続されている。ブレーキ制御装置１３は、エンジン制御装置１１及びクラッチ変速機制御装置１２に対してデータ（例えば、アクセル開度、ブレーキペダル踏込み量、車速など）や信号のやり取りを行う。ブレーキ制御装置１３は、所定のプログラム（データベース、マップ等を含む）に基づいて制御処理を行う。
The
次に、本発明の実施例１に係るクラッチ変速機制御装置の動作について図面を用いて説明する。図２は、本発明の実施例１に係るクラッチ変速機制御装置の動作を模式的に示したフローチャートである。 Next, the operation of the clutch transmission control apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a flowchart schematically showing the operation of the clutch transmission control device according to the first embodiment of the present invention.
まず、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、所定の学習開始条件が成立しているか否かを判断する（ステップＡ１）。所定の学習開始条件が成立しない場合（ステップＡ１のＮＯ）、ステップＡ１０に進む。 First, the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not a predetermined learning start condition is satisfied (step A1). When the predetermined learning start condition is not satisfied (NO in step A1), the process proceeds to step A10.
ここで、所定の学習開始条件は、学習を開始するための条件であり、車両が停止（車速＝０）しており、かつ、アクセルがＯＦＦになっている状態にあることを判断するための条件である。なお、所定の学習開始条件には、さらにブレーキがＯＮになっている状態にあることも条件に加えることができる。また、所定の学習開始条件には、さらに学習の必要性の判断として前回の学習から所定時間経過しているかも条件に加えることができ、負荷や温度等の測定結果に応じてギヤのニュートラル状態からギヤ入り状態への移行可否も条件に加えることができる。 Here, the predetermined learning start condition is a condition for starting learning, for determining that the vehicle is stopped (vehicle speed = 0) and the accelerator is in an OFF state. It is a condition. It should be noted that the predetermined learning start condition can be added to the condition that the brake is still ON. In addition, the predetermined learning start condition can be added to the condition as to whether or not a predetermined time has passed since the previous learning as a determination of the necessity of learning, and the neutral state of the gear according to the measurement results such as load and temperature. Whether or not to shift to a gear-engaged state can be added to the conditions.
所定の学習開始条件が成立した場合（ステップＡ１のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をアップするように制御する（ステップＡ２）。なお、ブレーキＯＦＦ状態（ブレーキペダルが踏まれていない）から学習を開始する場合は、ここでブレーキのＯＮを開始し、クラッチの係合が解除される（学習終了または学習中止）まで制動力を保持する。
When the predetermined learning start condition is satisfied (YES in step A1), the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) performs control so as to increase the braking force of the brake device 7 via the
ステップＡ２の後、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力アップが完了したか否かを判断する（ステップＡ３）。なお、制動力アップが完了したか否かを判断は、制動力（制御量）が所定値以上であるか否かで判断できる。制動力アップが完了しない場合（ステップＡ３のＮＯ）、終了し、スタートに戻る。 After step A2, the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not the braking force of the brake device 7 has been increased via the brake control device 13 (step A3). Whether or not the braking force increase has been completed can be determined by whether or not the braking force (control amount) is equal to or greater than a predetermined value. If the braking force increase is not completed (NO in step A3), the process ends and returns to the start.
制動力アップが完了した場合（ステップＡ３のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力保持（制動力アップした状態のまま保持）を開始する（ステップＡ４）。 When the braking force increase is completed (YES in step A3), the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) holds the braking force of the brake device 7 via the brake control device 13 (the braking force is increased). Holding) is started (step A4).
ステップＡ４の後、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、クラッチ特性の学習を実施する（ステップＡ５）。その際、ギヤがニュートラル状態である場合には、変速機制御部１２ｂは、学習のために所定のギヤを入れることもできるが、ギヤがニュートラル状態の場合に常にギヤを入れるわけではなく、負荷や温度等の諸条件により実施可否を適宜判断する。なお、クラッチ特性の学習では、クラッチ３の摩擦係合部分の摩耗、経時変化及び個体差等を補償するため、クラッチ３が係合する前後のエンジントルクの変化量を学習する。
After step A4, the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) learns clutch characteristics (step A5). At that time, if the gear is in the neutral state, the
ステップＡ５の後、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、クラッチ３が断状態（非係合状態）であるか否かを判断する（ステップＡ６）。クラッチ３が断状態でない場合（ステップＡ６のＮＯ）、終了し、スタートに戻る。 After step A5, the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not the clutch 3 is in a disengaged state (non-engaged state) (step A6). If the clutch 3 is not disengaged (NO in step A6), the process is terminated and the process returns to the start.
クラッチ３が断状態である場合（ステップＡ６のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、クラッチ特性の学習が不要であるか否かを判断する（ステップＡ７）。なお、クラッチ特性の学習が不要であるか否かは、ステップＡ５のクラッチ特性の学習の実施が正常に終了したか否かで判断することができる。クラッチ特性の学習が不要でない場合（ステップＡ７のＮＯ）、終了し、スタートに戻る。なお、学習が正常に終了した場合であっても、学習頻度を増やすために所定の回数だけ学習を繰り返すようにしてもよい。 When the clutch 3 is in the disengaged state (YES in step A6), the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not learning of the clutch characteristics is unnecessary (step A7). Note that whether or not the learning of the clutch characteristics is unnecessary can be determined by whether or not the learning of the clutch characteristics in step A5 has been normally completed. If learning of the clutch characteristics is not unnecessary (NO in step A7), the process ends and returns to the start. Note that even when learning is normally completed, the learning may be repeated a predetermined number of times in order to increase the learning frequency.
クラッチ特性の学習が不要である場合（ステップＡ７のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力保持（制動力アップした状態のまま保持）を解除する（ステップＡ８）。
When learning of the clutch characteristics is unnecessary (YES in step A7), the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) holds the braking force of the brake device 7 (the braking force is increased) via the
ステップＡ８の後、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をダウンするように制御し（ステップＡ９）、その後、終了し、スタートに戻る。ここで、制動力をダウンすることとは必ずしも制動力をゼロにすることではなく、アップしていた分だけ低下させ、元の制動力（ドライバーの要求値）に復帰させるということである。なお、以降で説明するステップＡ１４、Ａ１５及びＡ１７についても同様である。 After step A8, the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) controls the brake device 7 to reduce the braking force via the brake control device 13 (step A9), and then ends and starts. Return to. Here, reducing the braking force does not necessarily mean that the braking force is reduced to zero, but is that the braking force is reduced by the amount increased and returned to the original braking force (required value of the driver). The same applies to steps A14, A15, and A17 described below.
所定の学習開始条件が成立しない場合（ステップＡ１のＮＯ）、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７にて制動力アップ中であるか否かを判断する（ステップＡ１０）。制動力アップ中でない場合（ステップＡ１０のＮＯ）、そのまま終了し、スタートに戻る。
If the predetermined learning start condition is not satisfied (NO in step A1), the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not the braking force is being increased by the brake device 7 via the
制動力アップ中である場合（ステップＡ１０のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、クラッチ３が係合中（接状態）であるか否かを判断する（ステップＡ１１）。クラッチ３が係合中でない場合（ステップＡ１１のＮＯ）、ステップＡ１５に進む。 If the braking force is being increased (YES in step A10), the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not the clutch 3 is engaged (contact state) (step A11). If the clutch 3 is not engaged (NO in step A11), the process proceeds to step A15.
クラッチ３が係合中である場合（ステップＡ１１のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（学習部１２ｅ）は、エンジン制御装置１１を介してアクセルがＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＡ１２）。アクセルがＯＦＦでない場合（ステップＡ１２のＮＯ）、ステップＡ１６に進む。 When the clutch 3 is engaged (YES in Step A11), the clutch transmission control device 12 (learning unit 12e) determines whether or not the accelerator is OFF via the engine control device 11 (Step A12). ). If the accelerator is not OFF (NO in step A12), the process proceeds to step A16.
アクセルがＯＦＦである場合（ステップＡ１２のＹＥＳ）、クラッチ変速機制御装置１２（クラッチ制御部１２ａ）は、学習を中止するべく、学習のために増加させていたクラッチトルクを元に戻し（ステップＡ１３）、その後、制動力をアップしていた分だけ低下させ、元の制動力に復帰させる（ステップＡ１４）。その後、終了し、スタートに戻る。
When the accelerator is OFF (YES in step A12), the clutch transmission control device 12 (
クラッチ３が係合中でない場合（ステップＡ１１のＮＯ）、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をダウンするように制御し（ステップＡ１５）、その後、終了する。 If the clutch 3 is not engaged (NO in step A11), the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) controls the brake device 7 to reduce the braking force via the brake control device 13 ( Step A15), and then ends.
アクセルがＯＦＦでない場合（ステップＡ１２のＮＯ）、クラッチ変速機制御装置１２（ブレーキ制御部１２ｄ）は、クラッチ学習を中止して（ステップＡ１６）、学習のために増加させていたクラッチトルクを元に戻す。その後、ブレーキ制御装置１３を介してブレーキ装置７の制動力をスローダウン（他の制動力のダウン（ステップＡ９、Ａ１３）よりもゆっくりダウン）するように制御し（ステップＡ１７）、その後、終了する。 If the accelerator is not OFF (NO in step A12), the clutch transmission control device 12 (brake control unit 12d) stops the clutch learning (step A16), and based on the clutch torque increased for learning. return. Thereafter, the braking force of the brake device 7 is controlled to be slowed down (slowly down than other braking forces (steps A9, A13)) via the brake control device 13 (step A17), and then the process ends. .
実施例１によれば、クラッチ特性の学習の際、ブレーキ装置７の制動力をアップさせることで、車両の飛び出しを確実に防止することができ、学習時にクラッチトルクを増加（クラッチ３を係合状態へと変化）させることができる。また、ブレーキ装置７の制動力をアップしたまま保持することで、学習（クラッチ係合動作）中の制動力を確実に保持することができ、ブレーキをＯＦＦに操作した時の車両飛び出しを回避することができる。さらに、制動力を保持しているときであってアクセルをＯＮにした時にブレーキ装置７の制動力をスローダウンさせることで、駆動力の急激な増加が抑制され、車両の飛び出しを回避することができる。 According to the first embodiment, when learning the clutch characteristics, it is possible to reliably prevent the vehicle from jumping out by increasing the braking force of the brake device 7, and to increase the clutch torque during the learning (engage the clutch 3). State). Further, by keeping the braking force of the brake device 7 up, the braking force during learning (clutch engagement operation) can be reliably held, and the vehicle jumping out when the brake is operated OFF is avoided. be able to. Furthermore, when the braking force is maintained and the accelerator is turned on, the braking force of the brake device 7 is slowed down, so that a rapid increase in driving force is suppressed and the vehicle can be prevented from jumping out. it can.
なお、本発明の全開示（請求の範囲及び図面を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせないし選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲及び図面を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。 It should be noted that the embodiments and examples may be changed and adjusted within the scope of the entire disclosure (including claims and drawings) of the present invention and based on the basic technical concept. Various disclosed elements (including each element of each claim, each element of each embodiment, each element of each drawing, etc.) can be combined or selected within the scope of the claims of the present invention. . That is, the present invention naturally includes various variations and modifications that could be made by those skilled in the art according to the entire disclosure including the claims and the drawings, and the technical idea.
１ 車両
２ エンジン（内燃機関）
３ クラッチ
４ 変速機
５ 差動装置
６ａ、６ｂ 車輪
７ ブレーキ装置
８ アクセルペダルセンサ
９ ブレーキペダルセンサ
１０ 車速センサ
１１ エンジン制御装置
１２ クラッチ変速機制御装置（クラッチ制御装置）
１２ａ クラッチ制御部
１２ｂ 変速機制御部
１２ｃ 監視部
１２ｄ ブレーキ制御部
１２ｅ 学習部
１３ ブレーキ制御装置
1 vehicle 2 engine (internal combustion engine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Clutch 4 Transmission 5
12a
Claims (5)
前記変速機を制御する変速機制御部と、
車速及びアクセルペダルを監視する監視部と、
少なくとも車速がゼロであり、かつ、アクセルがオフとなっているという条件を含む学習開始条件が成立したときに、ブレーキ操作の有無にかかわらず、ブレーキ制御装置を介して、前記変速機からの動力によって駆動される車輪を制動するブレーキ装置の制動力をアップするように制御するブレーキ制御部と、
前記ブレーキ装置の制動力がアップした後に前記クラッチの特性を学習する学習部と、
を備え、
前記ブレーキ制御部は、
前記ブレーキ装置の制動力がアップした後から前記クラッチの特性の学習中に、ブレーキ操作の有無にかかわらず、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力を保持するように制御し、
学習終了又は学習中止後、前記ブレーキ制御装置を介して前記ブレーキ装置の制動力をアップしていた分だけダウンするように制御する、
ことを特徴とするクラッチ制御装置。 A clutch control unit for controlling an engagement state of a clutch provided in a power transmission path between the internal combustion engine and the transmission;
A transmission control unit for controlling the transmission;
A monitoring unit for monitoring the vehicle speed and the accelerator pedal;
When the learning start condition including the condition that at least the vehicle speed is zero and the accelerator is off is satisfied, the power from the transmission is transmitted via the brake control device regardless of whether or not the brake operation is performed. a brake control unit that controls the braking force to the up TOPS so that the braking device for braking a wheel driven by,
A learning unit for learning the characteristics of the clutch after the braking force of the brake device is increased;
Equipped with a,
The brake control unit
During learning of the characteristics of the clutch after the braking force of the brake device is increased, control is performed so as to hold the braking force of the brake device via the brake control device, regardless of whether or not the brake operation is performed.
After learning is completed or learning is stopped, control is performed so that the braking force of the brake device is increased by the amount that has been increased via the brake control device.
A clutch control device.
前記変速機制御部は、前記学習開始条件が成立したときであって前記ギヤが入っていない場合に、前記ギヤを入れることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のクラッチ制御装置。 The monitoring unit further monitors the gear entry,
The clutch control according to any one of claims 1 to 3 , wherein the transmission control unit engages the gear when the learning start condition is satisfied and the gear is not engaged. apparatus.
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