JP6116898B2 - ルームミラー画像制御装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明はルームミラー画像制御装置及び方法に関し、特に、後方カメラディスプレイミラーの画像を制御する装置及び方法に関する。

車に搭乗した運転者は車内部の前方に備えられたルームミラーを介して車後方又は後座席の状態を確認する。

最近、マルチ機能を提供するマルチルームミラーが開発されており、このようなマルチルームミラーにはECM（electronic chromic mirror）、ETCS（Electronic Toll Collection System）及びRCD（Rear Camera Display）ミラーなどがある。

RCDミラーの場合、車後方カメラを通じて撮影される画像をディスプレイすることで、運転者は方向調節ボタンを操作することによりRCDミラーにディスプレイされる画像のビューを調節することができる。

このように、方向調節ボタンを操作することによりRCDミラーにディスプレイされる画像のビューを調節する場合、ビュー変換しようとする角度が大きい場合は方向調節ボタンの操作回数が多くなって煩わしく、微細調節の難しい問題がある。

韓国公開特許第１０−１９９７−００６８５０１号公報

本発明の目的は、ルームミラーの角度変化に伴いビュー変換された画像をルームミラーを介してディスプレイされるようにするルームミラー画像制御装置及び方法を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的は、ルームミラーを介して外部画像がディスプレイされるあいだ、ボタン操作に従いディスプレイ画像を内部画像に切り替えるようにするルームミラー画像制御装置及び方法を提供することにある。

本発明に係わるルームミラー画像制御装置は、車内部のルームミラーの角度を測定する角度センサー、前記角度センサーの測定値から前記ルームミラーの操作角度を感知する操作感知部、前記感知されたルームミラーの操作角度に従い前記車に備えられたカメラを通じて撮影される室外画像のビューを変換してビュー変換画像を生成するビュー変換部、及び前記室外画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御し、前記ルームミラーを介して前記室外画像が表示されるあいだ前記ルームミラーの角度が調節される場合に、前記ルームミラーの角度に対応するビュー変換画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御する出力制御部を含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御装置は、切替えボタン操作に従い前記ルームミラーの画像表示動作に対する動作モードを切り替えるモード切替え部をさらに含むことを特徴とする。

ここで、前記ルームミラーの動作モードは、前記車に備えられたカメラを通じて撮影される室外画像を表示する室外画像モード、及び前記ルームミラーに備えられたカメラを通じて撮影される室内画像を表示する室内画像モードのうち少なくとも一つであることを特徴とする。

さらに、前記出力制御部は、前記切替えボタン操作に従い前記ルームミラーの動作モードが前記室外画像モードから前記室内画像モードに切り替えられると、前記ルームミラーに備えられたカメラを通じて撮影される室内画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御することを特徴とする。

このとき、前記出力制御部は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記ルームミラーを介して表示される前記室外画像が前記室内画像に切り替えられるようにすることを特徴とする。

さらに、前記出力制御部は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像が前記ルームミラーに互いに重なって表示されるようにすることを特徴とする。

さらに、前記出力制御部は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像が前記ルームミラーの分割された画面を介してそれぞれ表示されるようにすることを特徴とする。

一方、前記モード切替え部は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられたあと一定時間が経過すれば、前記ルームミラーの動作モードを前記室外画像モードに切り替えることを特徴とする。

さらに、前記角度センサーは、少なくとも二つの互いに異なる軸方向に対し傾いた角度を測定することを特徴とする。

一方、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、車に備えられたルームミラーを介して前記車に備えられたカメラにより撮影される室外画像を表示する段階、前記ルームミラーを介して前記室外画像が表示されるあいだ前記ルームミラーの角度が調節されると、前記ルームミラーの操作角度を感知する段階、前記感知されたルームミラーの操作角度に従い前記室外画像のビューを変換してビュー変換画像を生成する段階、及び前記ビュー変換画像を前記ルームミラーを介して表示する段階を含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、切替えボタン操作に従い前記ルームミラーの動作モードを前記車に備えられたカメラを通じて撮影される室外画像を表示する室外画像モードから、前記ルームミラーに備えられたカメラを通じて撮影される室内画像を表示する室内画像モードに切り替える段階をさらに含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、前記ルームミラーの動作モードが前記室外画像モードから前記室内画像モードに切り替えられると、前記ルームミラーを介して表示される前記室外画像を前記室内画像に切り替える段階をさらに含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像を前記ルームミラーに互いに重ねて表示する段階をさらに含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像を前記ルームミラーの分割された画面を介してそれぞれ表示する段階をさらに含むことを特徴とする。

さらに、本発明に係わるルームミラー画像制御方法は、前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられたあと一定時間が経過すると、前記ルームミラーの動作モードを前記室外画像モードに切り替える段階をさらに含むことを特徴とする。

本発明に従えば、ルームミラーの角度変化に応じてビュー変換された画像をルームミラーを介してディスプレイされるようにすることにより、ルームミラーを介してディスプレイされる画像のビューを容易に調節することができるとの長所がある。

さらに、本発明はルームミラーの元の機能を具現するためにボタンを操作することで、ルームミラーを介してディスプレイされる画像が外部画像から内部画像に切り替えられるようにすることにより画像切替えが容易な長所がある。

本発明に係わるルームミラー画像制御装置が適用される構成を示した図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御装置の構成を示したブロック図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御装置の角度センサーの構造を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラーの方向切替えに従いビュー変換された画像が表示される実施例を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラーの方向切替えに従いビュー変換された画像が表示される実施例を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御装置の画像切替え動作に係わる実施例を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御装置の画像切替え動作に係わる実施例を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御装置の画像切替え動作に係わる実施例を示した例示図である。 本発明に係わるルームミラー画像制御方法に対する動作の流れを示したフローチャートである。

以下、図を参照しつつ本発明の実施例を説明する。

図1は、本発明に係わるルームミラー画像制御装置が適用される構成を示した図である。

図1を参照すれば、本発明に適用されるルームミラー10は後方カメラディスプレイ（Rear Camera Display、RCD）ミラーであって、車に備えられた後方カメラを通じて撮影される室外画像が表示される。このとき、ルームミラー画像制御装置100はルームミラー10の角度を感知し、それに応じてルームミラー10を介して表示される室外画像のビューを変換し、ビュー変換された画像がルームミラー10を通じて表示されるようにする。

さらに、ルームミラー10には車の内部を撮影するカメラ130とルームミラーの動作モード切替え操作のためのボタン入力部140が備えられる。このとき、ルームミラー画像制御装置100はルームミラー10に備えられたカメラ130及びボタン入力部140と連結され、ルームミラー10を介して室外画像が表示されるあいだ、切替えボタン操作に従いカメラ130を通じて撮影される室内画像がルームミラー10を介して表示されるようにすることができる。

ここで、切替えボタンはルームミラーの動作モードを切り替えるボタンであって、ルームミラーを介して室外画像が表示されるあいだ切替えボタンが操作されると車の室内画像が表示されるようにするものである。このとき、車の内部を撮影するカメラ130は切替えボタンと連携され、切替えボタン操作時に車の室内画像を撮影するようにすることができる。

ここに、ルームミラー画像制御装置100に対する具体的な構成の説明は図2の実施例を参照する。

図2は、本発明に係わるルームミラー画像制御装置の構成を示したブロック図である。

図2を参照すると、本発明に係わるルームミラー画像制御装置は、制御部110、角度センサー120、カメラ130、ボタン入力部140、出力部150、格納部160、モード切替え部170、操作感知部180、ビュー変換部190及び出力制御部200を含む。ここで、制御部110は本発明に係わるルームミラー画像制御装置の各部の動作を制御する。

角度センサー120は、車内部のルームミラーの角度を測定する。このとき、角度センサー120は少なくとも二つの互いに異なる軸方向に対して傾いた角度を測定するようにする。角度センサー120に対する具体的な実施例は、図3を参照する。

カメラ130は、車に備えられ車の室外画像を撮影する第1カメラ、及びルームミラーに備えられ車の室内画像を撮影する第2カメラを含む。ここで、第1カメラは後方カメラであるのが好ましいが、これに限定されるものではない。

ボタン入力部140はルームミラーに備えられた少なくとも一つのボタンを含む。このとき、ボタン入力部140に備えられた少なくとも一つのボタンが操作されると、操作されたボタンに対応する信号を制御部110に出力する。ボタン入力部140には切替えボタンが備えられ、切替えボタン操作時にルームミラーの動作モードを切り替えるようにする切替え信号を制御部110に出力する。

出力部150は、出力制御部200の制御命令に従い第1カメラを通じて撮影される室外画像、及び第2カメラを通じて撮影される室内画像のうち少なくとも一つをルームミラーに出力する。さらに、出力部150は出力制御部200からの制御信号をルームミラーに出力することもできる。

格納部160は、ルームミラー画像制御装置の動作のための設定値が格納され、第1カメラ及び第2カメラを通じて撮影される室外画像及び室内画像が格納され得る。さらに、格納部160は室外画像及び室内画像に対するビュー変換画像が格納されてもよい。

モード切替え部170は、ルームミラーの画像表示動作に対する動作モードを切り替える。ここで、ルームミラーの動作モードは第1カメラを通じて撮影される室外画像を表示する室外画像モード、及び第2カメラを通じて撮影される室内画像を表示する室内画像モードのうち少なくとも一つを含む。このとき、モード切替え部170は室外画像モードを基本モードとし、ボタン入力部140に備えられた切替えボタンが操作されるとルームミラーの動作モードが室外画像モードから室内画像モードに切り替えられるようにする。一方、モード切替え部170はルームミラーの動作モードが室内画像モードに切り替えられた状態で一定時間が経過すれば、室外画像モードに自動に切り替えられるようにする。

操作感知部180は、角度センサー120の測定値からルームミラーの操作角度を感知する。

ビュー変換部190は、操作感知部180により感知されたルームミラーの操作角度に従い第1カメラ又は第2カメラを通じて撮影される画像のビューを変換したビュー変換画像を生成する。一例として、ビュー変換部190はルームミラーを介し第1カメラを通じて撮影される室外画像が表示されるあいだルームミラーの角度が調節されると、感知されたルームミラーの操作角度に従い室外画像のビューを変換する。一方、ビュー変換部190はルームミラーを介し第2カメラを通じて撮影される室内画像が表示されるあいだルームミラーの角度が調節されると、感知されたルームミラーの操作角度に応じて室内画像のビューを変換する。

このように、ビュー変換部は第1カメラ又は第2カメラを通じて撮影される室外画像又は室内画像に対するビュー変換画像を生成する。

出力制御部200は、ルームミラーの動作モードに従い第1カメラを通じて撮影される室外画像、又は第2カメラを通じて撮影される室内画像がルームミラーを介して表示されるようにする。これに対する具体的な実施例は、図4及び図5の実施例を参照する。

一方、出力制御部200は、ルームミラーが室外画像モードで動作するに従い、ルームミラーを介して室外画像が表示されるあいだルームミラーの角度が調節されると、ルームミラーの操作角度に対応して生成されたビュー変換画像がルームミラーを介して表示されるようにする。

一例として、出力制御部200はルームミラーの動作モードが室内画像モードに切り替えられると、ルームミラーを介して表示される画像が室内画像に切り替えられて表示されるようにすることができる。他の例として、出力制御部200はルームミラーの動作モードが室内画像モードに切り替えられると、室外画像及び室内画像がルームミラーに互いに重なって表示されるようにすることもできる。さらに他の例として、出力制御部200はルームミラーの動作モードが室内画像モードに切り替えられると、室外画像及び室内画像がルームミラーの分割された画面を介してそれぞれ表示されるようにすることもできる。これに対する具体的な実施例は、図6aないし図6cの実施例を参照する。

このように、ルームミラーの動作モードが切り替えられるに従い、ルームミラーを介して室内画像を表示する形態はいずれか一つに限定されるものではなく、多様に適用可能である。

図3は、本発明に係わるルームミラー画像制御装置の角度センサーの構造を示した例示図である。図3を参照すれば、角度センサーはルームミラーのマウント部分に備えられルームミラーの角度変化を感知する。このとき、角度センサーは少なくとも二つの互いに異なる軸方向に対して傾き角度を測定することにより、ルームミラーの操作に伴う角度変化を感知する。

一例として、角度センサーがx軸及びz軸の角度を測定する2軸角度センサーの場合、ルームミラーがx軸を基準に角度変化を感知し、z軸を基準に角度変化を感知する。勿論、角度センサーに対する実施例はこれに限定されるものではない。

図4及び図5は、本発明に係わるルームミラーの方向切替えに応じてビュー変換された画像が表示される実施例を示した例示図である。

図4を参照すれば、（a）はルームミラーの初期視点で別途のルームミラー操作のない場合を示したものであって、ルームミラー画像制御装置は初期設定された角度で撮影された車の室外画像401がルームミラーを介して表示されるようにする。

一方、図4の（b）は初期視点のルームミラーを下方へ視点調節した場合を示したものであって、ルームミラー画像制御装置はルームミラーが下方へ視点調節された角度を感知し感知された角度ほど仮想カメラを通じて室外画像のビューを変換し、下方へビュー変換された室外画像405がルームミラーを介して表示されるようにする。

図5を参照すると、（a）は図4の（a）と同様に、ルームミラーの初期視点で別途のルームミラー操作のない場合を示したものであって、ルームミラー画像制御装置は初期設定された角度で撮影された車の室外画像501がルームミラーを介して表示されるようにする。

一方、図5の（b）は初期視点のルームミラーを左側に視点調節した場合を示したものであって、ルームミラー画像制御装置はルームミラーが左側に視点調節された角度を感知し感知された角度ほど仮想カメラを通じて室外画像のビューを変換し、左側にビュー変換された室外画像505がルームミラーを介して表示されるようにする。

ここで、図4及び図5はルームミラーを介して室外画像が表示される実施例を示した図であるが、切替えボタン操作に従い室内画像が表示された場合にも同様に動作することができる。

このように、運転者はボタンを一々操作せずともルームミラーの角度を調節するものであって、ルームミラーに表示される車の室外画像のビューを容易に調節することができ、ルームミラーの角度調節に従いビュー変換された画像がリアルタイムでルームミラーを介して表示されるため、使用者は所望の角度でルームミラーを微細調整することができるようになる。

図6aないし図6cは、本発明に係わるルームミラー画像制御装置の画像切替え動作に伴う実施例を示した例示図である。このとき、図6aないし図6cは、ルームミラーが室外画像モードで動作し室外画像を表示するあいだ、切替えボタン操作に従い室内画像モードに切り替えられ室内画像を表示する実施例であって、室内画像が表示される多様な形態を示した図である。

先ず、図6aを参照すれば、ルームミラー画像制御装置はルームミラーを介して室外画像601が表示されるあいだ切替えボタン145が操作されると、ルームミラーに備えられたカメラ130が動作して室内画像を撮影し、このとき撮影された室内画像605がルームミラーを介して表示されるようになる。ここで、ルームミラー画像制御装置は、ルームミラーを介して表示される画像を室外画像601から室内画像605に切り替え、ルームミラーを介して室内画像605のみ表示されるようにすることができる。このとき、ルームミラー画像制御装置は室内画像モードに切り替えられた後、一定時間が経過すれば自動に室外画像モードに切り替え室外画像がルームミラーを介して表示されるようにする。

さらに、図6bを参照すれば、ルームミラー画像制御装置はルームミラーを介して室外画像601が表示されるあいだ切替えボタン145が操作されると、ルームミラーに備えられたカメラ130が動作して室内画像を撮影し、このとき撮影された室内画像605がルームミラーを介して表示されるようになる。ここで、ルームミラー画像制御装置は室外画像とルームミラーに備えられたカメラ130を通じて撮影された室内画像が重なった画像615をルームミラーを介して表示されるようにすることができる。このとき、ルームミラー画像制御装置は室内画像モードに切り替えられた後、一定時間が経過すれば自動に室外画像モードに切り替えて室外画像がルームミラーを介して表示されるようにする。

一方、図6cを参照すれば、ルームミラー画像制御装置はルームミラーを介して室外画像601が表示されるあいだ切替えボタン145が操作されると、ルームミラーに備えられたカメラ130が動作して室内画像を撮影し、このとき撮影された室内画像605がルームミラーを介して表示されるようになる。ここで、ルームミラー画像制御装置は室外画像とルームミラーに備えられたカメラ130を通じて撮影される室内画像が結合された画像625をルームミラーを介して表示されるようにすることもできる。図6cの実施例の場合、二つの画像を結合した画像を表示することもでき、ルームミラーの画面を分割して分割された画面を介し二つの画像がそれぞれ表示されるようにすることができる。このとき、ルームミラー画像制御装置は室内画像モードに切り替えられた後、一定時間が経過すれば自動に室外画像モードに切り替えて室外画像がルームミラーを介し表示されるようにする。

前記のような構成を有する本発明に係わるルームミラー画像制御装置の動作の流れをより詳しく説明する。

図7は、本発明に係わるルームミラー画像制御方法に対する動作の流れを示したフローチャートである。図7を参照すれば、本発明に係わるルームミラー画像制御装置はルームミラー動作モードを確認し（S100）、室外画像モードの場合（S110）、ルームミラーを介して室外画像が出力されるようにする（S120）。このとき、ルームミラーの動作モードは室外画像モードが基本動作モードに設定されたことにする。

ルームミラー画像制御装置は、室外画像がルームミラーを介して出力されるあいだルームミラー角度変化が感知されると（S130）、「S130」過程で感知された角度変化に対応して室外画像のビューを変換し（S140）、「S140」過程でビュー変換された画像がルームミラーを介して出力されるようにする（S150）。 「S130」ないし「S150」過程は、ルームミラーの動作モードを切り替える切替えボタンが操作される以前まで繰り返して行われるものとする。

一方、ルームミラーを介して室外画像が表示されるあいだ切替えボタンが操作されると（S160）、ルームミラー画像制御装置はルームミラーの動作モードを室内画像モードに切り替える（S170）。 以後、ルームミラーが室内画像モードで動作すると、ルームミラー画像制御装置は室内画像がルームミラーを介して出力されるようにする（S180）。ここで、室内画像は切替えボタン操作時に室内画像を撮影するカメラがオンされ、該当カメラを通じて撮影されるものとする。

このとき、ルームミラー画像制御装置はルームミラーの動作モードが室内画像モードに切り替えられた後、一定時間（Δt）が経過する前まで引き続き室内画像がルームミラーを介して出力されるようにし、一定時間が経過すると（S190）、ルームミラーの動作モードが再び室外画像モードに自動に切り替えられるようにする（S200）。したがって、ルームミラー画像制御装置は「S110」過程に戻り別途の切替えボタンが操作される以前まで室外画像がルームミラーを介して出力されるようにする。

以上のように、本発明に係わるルームミラー画像制御装置及び方法は例示された図を参照して説明したが、本明細書に開示された実施例と図により本発明は限定されず、技術思想が保護される範囲以内で応用され得る。

10: ルームミラー
100: ルームミラー画像制御装置
110: 制御部
120: 角度センサー
130: カメラ
140: ボタン入力部
145: 切替えボタン
150: 出力部
160: 格納部
170: モード切替え部
180: 操作感知部
190: ビュー変換部
200: 出力制御部

Claims (12)

1. 車内部のルームミラーの角度を測定する角度センサー;
   前記角度センサーの測定値から前記ルームミラーの操作角度を感知する操作感知部;
   前記感知されたルームミラーの操作角度に応じ、前記車に備えられたカメラを通じて撮影される画像のビューを変換したビュー変換画像を生成するビュー変換部;
   前記カメラを通じて撮影される画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御し、前記ルームミラーを介して前記画像が表示されるあいだ前記ルームミラーの角度が調節される場合に、前記ルームミラーが調節された角度に対応するビュー変換画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御する出力制御部; 及び
   前記ルームミラー上に備えられている切替えボタンの操作に伴い、前記ルームミラーの画像表示動作に対する動作モードを、前記車の室外画像を表示する室外画像モード又は前記車の室内画像を表示する室内画像モードに切り替えるモード切替え部を含むことを特徴とするルームミラー画像制御装置。
2. 前記出力制御部は、
   前記室外画像が前記ルームミラーを介して表示されるあいだ、前記切替えボタン操作に伴い前記ルームミラーの動作モードが前記室外画像モードから前記室内画像モードに切り替えられると、前記室内画像が前記ルームミラーを介して表示されるように制御することを特徴とする請求項１に記載のルームミラー画像制御装置。
3. 前記出力制御部は、
   前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記ルームミラーを介して表示される画像が前記室内画像に切り替えられるようにすることを特徴とする請求項２に記載のルームミラー画像制御装置。
4. 前記出力制御部は、
   前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像が前記ルームミラーに互いに重なって表示されるようにすることを特徴とする請求項２に記載のルームミラー画像制御装置。
5. 前記出力制御部は、
   前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像が前記ルームミラーの分割された画面を介してそれぞれ表示されるようにすることを特徴とする請求項２に記載のルームミラー画像制御装置。
6. 前記モード切替え部は、
   前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられた後一定時間が経過すると、前記ルームミラーの動作モードを前記室外画像モードに切り替えることを特徴とする請求項１に記載のルームミラー画像制御装置。
7. 前記角度センサーは、
   少なくとも二つの互いに異なる軸方向に対して傾いた角度を測定することを特徴とする請求項１に記載のルームミラー画像制御装置。
8. 車に備えられたカメラにより撮影される画像をルームミラーを介して表示する段階;
   前記ルームミラーを介して前記画像が表示されるあいだ前記ルームミラーの角度が調節されると、前記ルームミラーが調節された角度を感知する段階;
   前記感知されたルームミラーが調節された角度に応じて前記画像のビューを変換したビュー変換画像を生成する段階;
   前記ビュー変換画像を前記ルームミラーを介して表示する段階; 及び
   前記ルームミラーを介して前記車の室外画像を表示するあいだ前記ルームミラー上に備えられている切替えボタンが操作されると、前記ルームミラーの動作モードを前記車の室外画像を表示する室外画像モードから前記車の室内画像を表示する室内画像モードに切り替える段階を含むことを特徴とするルームミラー画像制御方法。
9. 前記ルームミラーの動作モードが前記室外画像モードから前記室内画像モードに切り替えられると、前記ルームミラーを介して表示される画像を前記室内画像に切り替える段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のルームミラー画像制御方法。
10. 前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像を前記ルームミラーに互いに重なって表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のルームミラー画像制御方法。
11. 前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられると、前記室外画像及び前記室内画像を前記ルームミラーの分割された画面を介してそれぞれ表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のルームミラー画像制御方法。
12. 前記ルームミラーの動作モードが前記室内画像モードに切り替えられた後一定時間が経過すると、前記ルームミラーの動作モードを前記室外画像モードに切り替える段階をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のルームミラー画像制御方法。

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