JP6113762B2 - Electronic component mounting machine - Google Patents

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Description

本明細書は、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機（表面実装機又はチップマウンタとも称される）に関する。   The present specification relates to an electronic component mounting machine (also referred to as a surface mounter or a chip mounter) that mounts electronic components on a circuit board.

特開２００４−６３９４０号公報に、従来の電子部品装着機が開示されている。この電子部品装着機は、並列に配置された二つのコンベアと、電子部品を供給する複数のフィーダと、複数のフィーダから二つのコンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送する装着ヘッドとを備えている。このような構成によると、二つの回路基板に対して、電子部品の装着を並行して行うことができる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-63940 discloses a conventional electronic component mounting machine. The electronic component mounting machine includes two conveyors arranged in parallel, a plurality of feeders for supplying electronic components, and a mounting head for transporting the electronic components from the plurality of feeders to each circuit board on the two conveyors. ing. According to such a configuration, electronic components can be mounted in parallel on the two circuit boards.

しかしながら、上記した電子部品装着機では、複数のフィーダが、二つのコンベアに対して一方側に配置されている。このような構成であると、一方のコンベアはフィーダの近くに位置するが、他方のコンベアはフィーダから離れて位置することになり、当該他方のコンベア上の回路基板については、電子部品を装着するのに要する時間が長くなる。   However, in the electronic component mounting machine described above, a plurality of feeders are arranged on one side with respect to the two conveyors. With such a configuration, one conveyor is located near the feeder, but the other conveyor is located away from the feeder, and electronic components are mounted on the circuit board on the other conveyor. It takes longer time to complete.

上記の問題を考慮し、ここでは、二つのコンベア上の各回路基板へ電子部品を装着するのに要する時間を短縮することを目的とする。   In view of the above problems, the object here is to reduce the time required to mount the electronic components on the circuit boards on the two conveyors.

上記の目的を達成するために、フィーダから装着ヘッドへの電子部品の受け渡しは、二つのコンベアの間で行われることが好ましい。詳述すると、電子部品装着機を平面視したときに、電子部品の受け渡しが、二つのコンベアの間で行われることが好ましい。このような構成によると、二つのコンベア上の各回路基板へ電子部品を装着する際に、搬送ヘッドの移動距離を短くすることができ、電子部品の装着に要する時間を短くすることができる。   In order to achieve the above object, it is preferable that the electronic component is transferred from the feeder to the mounting head between two conveyors. More specifically, when the electronic component mounting machine is viewed in plan, it is preferable that the electronic components be transferred between the two conveyors. According to such a configuration, when the electronic component is mounted on each circuit board on the two conveyors, the moving distance of the transport head can be shortened, and the time required for mounting the electronic component can be shortened.

上記の構成を実現するためには、小型のフィーダを採用することが好ましい。具体的には、電子部品装着機を平面視したときに、フィーダの全体が、二つのコンベアの互いに反対側に位置する外側縁の間に位置することが好ましく、より好ましくは、二つのコンベアの互いに隣接する内側縁の間に位置するとよい。このような構成によると、電子部品装着機の大型化を避けることができるとともに、従来のフィーダを有する電子部品装着機に、二つのコンベア間に配置されたフィーダを付加的に設けることもできる。   In order to realize the above configuration, it is preferable to employ a small feeder. Specifically, when the electronic component mounting machine is viewed in plan, the entire feeder is preferably located between outer edges located on opposite sides of the two conveyors, more preferably the two conveyors. It is good to be located between mutually adjacent inner edges. According to such a configuration, it is possible to avoid an increase in the size of the electronic component mounting machine, and it is also possible to additionally provide a feeder disposed between two conveyors in an electronic component mounting machine having a conventional feeder.

本技術の一側面では、電子部品装着機が、各々が回路基板を搬送する並列に配置された第１コンベア及び第２コンベアと、電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドとを備えることが好ましい。そして、電子部品装着機を平面視したときに、第１供給位置が、第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置することが好ましい。加えて、第１フィーダの全体が、第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置することが好ましい。   In one aspect of the present technology, an electronic component mounting machine includes a first conveyor and a second conveyor that are arranged in parallel, each of which transports a circuit board, a first feeder that supplies electronic components to a first supply position, It is preferable to include a mounting head capable of transporting electronic components from one supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor. When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is between the inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor and the inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor. It is preferable to be located at. In addition, it is preferable that the entirety of the first feeder is located between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor.

電子部品装着機の構成を示す側面図。The side view which shows the structure of an electronic component mounting machine. 電子部品装着機の第１及び第２コンベア及び第１及び第２フィーダの配置を示す平面図。The top view which shows arrangement | positioning of the 1st and 2nd conveyor and 1st and 2nd feeder of an electronic component mounting machine. 装着ヘッドによる電子部品の搬送経路（矢印）を示す図。The figure which shows the conveyance path | route (arrow) of the electronic component by a mounting head. 装着ヘッドによる第１フィーダの交換を示す図。The figure which shows replacement | exchange of the 1st feeder by a mounting head. 第１フィーダの第１移送機構の一例を示す図。The figure which shows an example of the 1st transfer mechanism of a 1st feeder. 第１フィーダの第２移送機構の一例を示す図。The figure which shows an example of the 2nd transfer mechanism of a 1st feeder. 電子部品装着機の一変形例を示す平面図。The top view which shows the modification of an electronic component mounting machine. 電子部品装着機の他の一変形例を示す平面図。The top view which shows another modification of an electronic component mounting machine. フィーダホルダが一体化されたコンベアユニットを示す図。The figure which shows the conveyor unit with which the feeder holder was integrated. 図９に示すコンベアユニットを採用した単一ラインの電子部品装着機を示す側面図。The side view which shows the electronic component mounting machine of the single line which employ | adopted the conveyor unit shown in FIG.

本技術の一実施形態では、第１フィーダの少なくとも一部が、第１コンベアと第２コンベアとの間の隙間を通じて、着脱可能であることが好ましい。このような構成によると、第１フィーダの交換を容易に行うことができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that at least a part of the first feeder is detachable through a gap between the first conveyor and the second conveyor. According to such a configuration, the first feeder can be easily replaced.

本技術の一実施形態では、電子部品の第１供給位置が、第１コンベア又は第２コンベアによって支持された回路基板と実質的に同一の高さに位置することが好ましい。このような構成によると、装着ヘッドの移動距離が短くなり、電子部品の装着に要する時間を短縮することができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the first supply position of the electronic component is located at substantially the same height as the circuit board supported by the first conveyor or the second conveyor. According to such a configuration, the moving distance of the mounting head is shortened, and the time required for mounting the electronic component can be shortened.

本技術の一実施形態では、電子部品装着機が、電子部品を所定の第２供給位置まで供給する第２フィーダをさらに備えることが好ましい。この場合、装着ヘッドは、第２供給位置から少なくとも第１コンベア上の回路基板へ装着可能であることが好ましい。そして、電子部品装着機を平面視したときに、第２供給位置が、第１コンベアからみて第２コンベアとは反対側に位置することが好ましい。このような構成によると、第１フィーダと第２フィーダを用いて、第１コンベア上の回路基板にその両側から電子部品を供給することができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the electronic component mounting machine further includes a second feeder that supplies the electronic component to a predetermined second supply position. In this case, it is preferable that the mounting head can be mounted on at least the circuit board on the first conveyor from the second supply position. And when an electronic component mounting machine is planarly viewed, it is preferable that a 2nd supply position is located on the opposite side to a 2nd conveyor seeing from a 1st conveyor. According to such a structure, an electronic component can be supplied from the both sides to the circuit board on a 1st conveyor using a 1st feeder and a 2nd feeder.

本技術の一実施形態では、電子部品装着機が、電子部品を所定の第３供給位置まで供給する第３フィーダをさらに備えることが好ましい。この場合、装着ヘッドは、第３供給位置から少なくとも第２コンベア上の回路基板へ電子部品を搬送可能であることが好ましい。そして、電子部品装着機を平面視したときに、第３供給位置は、第２コンベアからみて第１コンベアとは反対側に位置することが好ましい。このような構成によると、第１フィーダと第３フィーダを用いて、第２コンベア上の回路基板にその両側から電子部品を供給することができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the electronic component mounting machine further includes a third feeder that supplies the electronic component to a predetermined third supply position. In this case, it is preferable that the mounting head can transport the electronic component from the third supply position to at least the circuit board on the second conveyor. And when an electronic component mounting machine is planarly viewed, it is preferable that a 3rd supply position is located on the opposite side to a 1st conveyor seeing from a 2nd conveyor. According to such a structure, an electronic component can be supplied from the both sides to the circuit board on a 2nd conveyor using a 1st feeder and a 3rd feeder.

本技術の一実施形態では、電子部品装着機が、第１フィーダを交換するフィーダ交換機構をさらに備えることが好ましい。このような構成によると、第１コンベアと第２コンベアの間に配置され、作業者の手が届き難い位置にある第１フィーダの交換や、当該第１フィーダへの電子部品の補給を、容易に行うことができる。   In one embodiment of the present technology, it is preferable that the electronic component mounting machine further includes a feeder replacement mechanism that replaces the first feeder. According to such a configuration, it is easy to replace the first feeder that is disposed between the first conveyor and the second conveyor and is difficult for the operator to reach, and to supply electronic components to the first feeder. Can be done.

上記した実施形態において、フィーダ交換機構は、第１コンベア又は第２コンベアの下方を通って第１フィーダを移動させる第１移送装置を有することが好ましい。このような構成によると、第１コンベア又は第２コンベアの下方に存在する空きスペースを有効に利用することができる。   In the above-described embodiment, it is preferable that the feeder exchange mechanism has a first transfer device that moves the first feeder through the first conveyor or the second conveyor. According to such a structure, the empty space which exists under the 1st conveyor or the 2nd conveyor can be used effectively.

上記に加え、又は代えて、フィーダ交換機構は、第１コンベアと第２コンベアとの間の隙間に沿って第１フィーダを移送する第２移送装置を有してもよい。このような構成によると、第１コンベアと第２コンベアの間に存在する空きスペースを有効に利用することができる。   In addition to or in place of the above, the feeder exchange mechanism may include a second transfer device that transfers the first feeder along a gap between the first conveyor and the second conveyor. According to such a structure, the empty space which exists between a 1st conveyor and a 2nd conveyor can be utilized effectively.

上記に加え、又は代えて、フィーダ交換機構は、装着ヘッドを用いて第１フィーダを移送するように構成することもできる。このような構成によると、装着ヘッドの有する高精度の可動機構を有効に利用することができる。   In addition to or instead of the above, the feeder exchange mechanism can be configured to transfer the first feeder using the mounting head. According to such a configuration, the high-precision movable mechanism of the mounting head can be used effectively.

図面を参照して、実施例の電子部品装着機１０について説明する。電子部品装着機１０は、回路基板２に電子部品４を装着する装置である。電子部品装着機１０は、表面実装機や電子部品装着機等とも称される。電子部品装着機１０は、はんだ印刷機、他の電子部品装着機及び基板検査機とともに併設され、一連の実装ラインを構成する。   An electronic component mounting machine 10 according to an embodiment will be described with reference to the drawings. The electronic component mounting machine 10 is a device that mounts the electronic component 4 on the circuit board 2. The electronic component mounting machine 10 is also referred to as a surface mounter or an electronic component mounting machine. The electronic component mounting machine 10 is provided together with a solder printer, another electronic component mounting machine, and a board inspection machine, and constitutes a series of mounting lines.

図１、図２に示すように、電子部品装着機１０は、ハウジング１２内に、第１コンベア３１と第２コンベア３２を備えている。これら二つのコンベア３１、３２は、水平方向（Ｘ方向）に沿って、並列に配置されている。各々のコンベア３１、３２は、回路基板２を搬送するベルトコンベアであり、回路基板２を水平方向（Ｙ方向）に搬送する。二つのコンベア３１、３２は互いに独立しており、回路基板２を搬送する二つのラインが構成されている。各々のコンベア３１、３２の具体的な構成については、公知の構造を適宜採用することができ、ベルトコンベアに限定されない。例えば、各々のコンベア３１は、３２は、ローラコンベアであってもよい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component mounting machine 10 includes a first conveyor 31 and a second conveyor 32 in the housing 12. These two conveyors 31 and 32 are arranged in parallel along the horizontal direction (X direction). Each conveyor 31 and 32 is a belt conveyor which conveys the circuit board 2, and conveys the circuit board 2 in a horizontal direction (Y direction). The two conveyors 31 and 32 are independent from each other, and two lines for conveying the circuit board 2 are formed. About the concrete structure of each conveyor 31, 32, a well-known structure can be employ | adopted suitably and it is not limited to a belt conveyor. For example, each conveyor 31 may be a roller conveyor 32.

電子部品装着機１０は、ハウジング１２内に装着ヘッド１６を備えている。装着ヘッド１６は、ＸＹ搬送機構１４によって、水平方向（Ｘ方向及びＹ方向）に移動可能となっている。装着ヘッド１６には、電子部品４を吸着するノズル１８が取り付けられている。装着ヘッド１６は、ノズル１８を上下方向（Ｚ方向）に移動させることができる。装着ヘッド１６の具体的な構成については、公知の構造を適宜採用することができ、特定の構造に限定されない。例えば、装着ヘッド１６は、複数のノズル１８が取付可能であり、その一つを選択的に使用するものであってもよい。   The electronic component mounting machine 10 includes a mounting head 16 in a housing 12. The mounting head 16 can be moved in the horizontal direction (X direction and Y direction) by the XY transport mechanism 14. A nozzle 18 that sucks the electronic component 4 is attached to the mounting head 16. The mounting head 16 can move the nozzle 18 in the vertical direction (Z direction). About the specific structure of the mounting head 16, a well-known structure can be employ | adopted suitably and it is not limited to a specific structure. For example, the mounting head 16 may be attached with a plurality of nozzles 18 and selectively use one of them.

電子部品装着機１０は、複数の第１フィーダ４１と、その複数の第１フィーダ４１が着脱可能な第１フィーダホルダ４６を備えている。各々の第１フィーダ４１は、複数の電子部品４を収容しており、電子部品４を一つずつ装着ヘッド１６へ供給する。本明細書では、各々の第１フィーダ４１が装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する位置を第１供給位置Ａとする。図２に示すように、各々の第１供給位置Ａは、電子部品装着機１０を平面視したときに、第１コンベア３１の内側縁３１ａと第２コンベア３２の内側縁３２ａとの間に位置する。さらに、各々の第１フィーダ４１の全体についても、第１コンベア３１の内側縁３１ａと第２コンベア３２の内側縁３２ａとの間に位置している。   The electronic component mounting machine 10 includes a plurality of first feeders 41 and a first feeder holder 46 to which the plurality of first feeders 41 can be attached and detached. Each first feeder 41 accommodates a plurality of electronic components 4 and supplies the electronic components 4 to the mounting head 16 one by one. In this specification, a position where each first feeder 41 supplies the electronic component 4 to the mounting head 16 is referred to as a first supply position A. As shown in FIG. 2, each first supply position A is located between the inner edge 31 a of the first conveyor 31 and the inner edge 32 a of the second conveyor 32 when the electronic component mounting machine 10 is viewed in plan. To do. Furthermore, the entire first feeder 41 is also located between the inner edge 31 a of the first conveyor 31 and the inner edge 32 a of the second conveyor 32.

ここで、第１コンベア３１の内側縁３１ａとは、第１コンベア３１のＹ方向（搬送方向）に伸びる二つの側縁３１ａ、３１ｂのうち、第２コンベア３２側に位置する側縁３１ａを意味する。よって、第１コンベア３１の他方の側縁３１ｂについては、外側縁３１ｂと称する。同様に、第２コンベア３２の内側縁３２ａとは、第２コンベア３２のＹ方向（搬送方向）に伸びる二つの側縁３２ａ、３２ｂのうち、第１コンベア３１側に位置する側縁３２ａを意味する。よって、第２コンベア３２の他方の側縁３２ｂについては、外側縁３２ｂと称する。   Here, the inner edge 31a of the first conveyor 31 means the side edge 31a located on the second conveyor 32 side among the two side edges 31a and 31b extending in the Y direction (conveying direction) of the first conveyor 31. To do. Therefore, the other side edge 31b of the first conveyor 31 is referred to as an outer edge 31b. Similarly, the inner edge 32a of the second conveyor 32 means the side edge 32a located on the first conveyor 31 side among the two side edges 32a and 32b extending in the Y direction (conveying direction) of the second conveyor 32. To do. Therefore, the other side edge 32b of the second conveyor 32 is referred to as an outer edge 32b.

各々の第１フィーダ４１は、一例ではあるが、バルクフィーダである。バルクフィーダは、比較的に小型であるので、二つのコンベア３１、３２の間の狭い空間にも配置しやすい。バルクフィーダの構成については、例えば特開２０１０−１６１３４７号公報（ＪＰ２０１０−１６１３４７Ａ）に記載されており、ここでは説明を省略する。なお、第１フィーダ４１の具体的な構成については、公知の構造を適宜採用することができ、バルクフィーダに限定されない。例えば、第１フィーダ４１は、筒状の収容部に複数の電子部品４を重畳的に収容するスティックフィーダであってもよい。   Each first feeder 41 is a bulk feeder although it is an example. Since the bulk feeder is relatively small, it can be easily placed in a narrow space between the two conveyors 31 and 32. The configuration of the bulk feeder is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-161347 (JP2010-161347A), and description thereof is omitted here. In addition, about a specific structure of the 1st feeder 41, a well-known structure can be employ | adopted suitably and it is not limited to a bulk feeder. For example, the first feeder 41 may be a stick feeder that accommodates a plurality of electronic components 4 in a cylindrical accommodating portion.

電子部品装着機１０は、複数の第２フィーダ４２を備えている。各々の第２フィーダ４２は、複数の電子部品４を収容しており、電子部品４を一つずつ装着ヘッド１６へ供給する。図２に示すように、各々の第２フィーダ４２は、第１コンベア３１の外側縁３１ｂに沿って配列されている。本明細書では、各々の第２フィーダ４２が装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する位置Ｂを、第２供給位置Ｂとする。図２に示すように、各々の第２供給位置Ｂは、電子部品装着機１０を平面視したときに、第１コンベア３１からみて第２コンベア３２とは反対側に位置する。   The electronic component mounting machine 10 includes a plurality of second feeders 42. Each second feeder 42 accommodates a plurality of electronic components 4 and supplies the electronic components 4 to the mounting head 16 one by one. As shown in FIG. 2, each second feeder 42 is arranged along the outer edge 31 b of the first conveyor 31. In the present specification, the position B at which each second feeder 42 supplies the electronic component 4 to the mounting head 16 is referred to as a second supply position B. As shown in FIG. 2, each second supply position B is located on the side opposite to the second conveyor 32 when viewed from the first conveyor 31 when the electronic component mounting machine 10 is viewed in plan.

各々の第２フィーダ４２は、一例ではあるが、テープフィーダであり、複数の電子部品４を収容するテープ２２を、リール２４から繰り出すことによって、電子部品４を装着ヘッド１６へ供給する。なお、第２フィーダ４２の具体的な構成については、公知の構造を適宜採用することができ、テープフィーダに限定されない。例えば、第２フィーダ４２は、複数の電子部品４をトレイ上に収容するトレイフィーダであってもよい。   Each of the second feeders 42 is, as an example, a tape feeder, and feeds the electronic component 4 to the mounting head 16 by feeding out the tape 22 that houses the plurality of electronic components 4 from the reel 24. In addition, about the specific structure of the 2nd feeder 42, a well-known structure can be employ | adopted suitably and it is not limited to a tape feeder. For example, the second feeder 42 may be a tray feeder that houses a plurality of electronic components 4 on a tray.

図３に示すように、装着ヘッド１６は、第１供給位置Ａに供給された電子部品４を、第１コンベア３１及び第２コンベア３２上の各回路基板２へ搬送し、装着することができる。さらに、装着ヘッド１６は、第２供給位置Ｂに供給された電子部品４についても、第１コンベア３１及び第２コンベア３２上の各回路基板２へ搬送し、装着することができる。このような構成によると、多数の電子部品４の各々の回路基板２へ短時間で装着することができる。特に、電子部品４の第１供給位置Ａが、二つのコンベア３１、３２の間に位置することから、搬送ヘッド１６の移動距離を短くすることができる。なお、第２供給位置Ｂに供給される電子部品４については、第１コンベア３１上の回路基板２のみに装着されてもよい。第１コンベア３１上の回路基板２には、その両側から電子部品４を供給することができる。   As shown in FIG. 3, the mounting head 16 can transport and mount the electronic component 4 supplied to the first supply position A to each circuit board 2 on the first conveyor 31 and the second conveyor 32. . Further, the mounting head 16 can also transport and mount the electronic component 4 supplied to the second supply position B to each circuit board 2 on the first conveyor 31 and the second conveyor 32. According to such a configuration, a large number of electronic components 4 can be mounted on each circuit board 2 in a short time. In particular, since the first supply position A of the electronic component 4 is located between the two conveyors 31 and 32, the moving distance of the transport head 16 can be shortened. Note that the electronic component 4 supplied to the second supply position B may be mounted only on the circuit board 2 on the first conveyor 31. The electronic component 4 can be supplied to the circuit board 2 on the first conveyor 31 from both sides thereof.

図３に示すように、第１フィーダ４１による電子部品４の第１供給位置Ａは、第１コンベア３１又は第２コンベア３２によって支持された回路基板２と同一の高さ（図中のＺ１）に位置することが好ましい。このような構成によると、装着ヘッド１６の移動距離がさらに短くなり、電子部品４の装着に要する時間を短縮することができる。なお、第１コンベア３１と第２コンベア３２との高さが互いに異なる場合は、第１供給位置Ａの高さを、第１コンベア３１上の回路基板２の高さと第２コンベア３２上の回路基板２の高さとの間にしてもよい。   As shown in FIG. 3, the first supply position A of the electronic component 4 by the first feeder 41 is the same height as the circuit board 2 supported by the first conveyor 31 or the second conveyor 32 (Z1 in the figure). It is preferable to be located at. According to such a configuration, the moving distance of the mounting head 16 is further shortened, and the time required for mounting the electronic component 4 can be shortened. When the heights of the first conveyor 31 and the second conveyor 32 are different from each other, the height of the first supply position A is set to the height of the circuit board 2 on the first conveyor 31 and the circuit on the second conveyor 32. It may be between the height of the substrate 2.

図４に示すように、各々の第１フィーダ４１は、第１コンベア３１と第２コンベア３２との間の隙間よりも小さい。そのことから、各々の第１フィーダ４１は、第１フィーダホルダ４６に対し、第１コンベア３１と第２コンベア３２との間の隙間を通じて着脱することができる。そこで、本実施例の電子部品装着機１０では、装着ヘッド１６を用いて、各々の第１フィーダ４１を交換することができる。このようなフィーダ交換機構を有することにより、第１フィーダ４１の交換を容易に行うことができる。ここで、第１フィーダ４１の交換を行う場合には、装着ヘッド１６へ専用のノズル１８又はその他のジグを取り付けるとよい。また、第１フィーダ４１の交換では、その全体を必ずしも交換する必要はなく、第１フィーダ４１の一部（例えば、電子部品４の収容部）のみを交換してもよい。   As shown in FIG. 4, each first feeder 41 is smaller than the gap between the first conveyor 31 and the second conveyor 32. Therefore, each first feeder 41 can be attached to and detached from the first feeder holder 46 through a gap between the first conveyor 31 and the second conveyor 32. Therefore, in the electronic component mounting machine 10 according to the present embodiment, each first feeder 41 can be replaced using the mounting head 16. By having such a feeder replacement mechanism, the first feeder 41 can be easily replaced. Here, when exchanging the first feeder 41, the dedicated nozzle 18 or other jig may be attached to the mounting head 16. In addition, when replacing the first feeder 41, it is not always necessary to replace the entire first feeder 41, and only a part of the first feeder 41 (for example, the housing part of the electronic component 4) may be replaced.

但し、第１フィーダ４１を交換する手法は、上記に限定されない。図５に示すように、例えば、電子部品装着機１０は、フィーダ交換機構として、第１コンベア３１又は第２コンベア３２の下方を通って第１フィーダ４１を移動させる第１移送装置５１を有してもよい。このような構成によると、第１コンベア３１又は第２コンベア３２の下方に存在する空きスペースを有効に利用することができる。この場合、一例ではあるが、第１移送装置５１は、複数の第１フィーダ４１がセットされた第１フィーダホルダ４６を上下方向（Ｚ方向）に移動させる垂直移動装置５１ａと、当該第１フィーダホルダ４６を第１コンベア３１又は第２コンベア３２の下方で水平方向に移動させる水平移動装置５１ｂを有するとよい。このような構成によると、第１フィーダ４１に、二つのコンベア３１、３２の間の隙間よりも大きい大型なフィーダを採用することもできる。   However, the method of exchanging the first feeder 41 is not limited to the above. As shown in FIG. 5, for example, the electronic component mounting machine 10 includes a first transfer device 51 that moves the first feeder 41 through the lower side of the first conveyor 31 or the second conveyor 32 as a feeder replacement mechanism. May be. According to such a structure, the empty space which exists under the 1st conveyor 31 or the 2nd conveyor 32 can be utilized effectively. In this case, as an example, the first transfer device 51 includes a vertical movement device 51a that moves the first feeder holder 46 in which the plurality of first feeders 41 are set in the vertical direction (Z direction), and the first feeder. It is good to have the horizontal movement apparatus 51b which moves the holder 46 below the 1st conveyor 31 or the 2nd conveyor 32 in a horizontal direction. According to such a configuration, a large feeder larger than the gap between the two conveyors 31 and 32 can be adopted as the first feeder 41.

あるいは、図６に示すように、電子部品装着機１０は、フィーダ交換機構として、第１コンベア３１と第２コンベア３２との間の隙間に沿って第１フィーダ４１及び第１フィーダホルダ４６を移送する第２移送装置５２を有してもよい。このような構成によると、第１コンベア３１と第２コンベア３２の間に存在する空きスペースを有効に利用することができる。この場合、一例ではあるが、第２移送装置５２は、ベルトコンベアを用いて構成することができる。   Or as shown in FIG. 6, the electronic component mounting machine 10 transfers the 1st feeder 41 and the 1st feeder holder 46 along the clearance gap between the 1st conveyor 31 and the 2nd conveyor 32 as a feeder exchange mechanism. The second transfer device 52 may be included. According to such a structure, the empty space which exists between the 1st conveyor 31 and the 2nd conveyor 32 can be utilized effectively. In this case, although it is an example, the 2nd transfer apparatus 52 can be comprised using a belt conveyor.

図７に、電子部品装着機１０の一変形例を示す。図７に示すように、電子部品装着機１０は、さらに、一又は複数の第３フィーダ４３を備えてもよい。この場合、一又は複数の第３フィーダ４３は、第２コンベア３２の外側縁３２ｂに沿って配列されることが好ましい。本明細書では、各々の第３フィーダ４３が装着ヘッド１６へ電子部品４を供給する位置Ｃを、第３供給位置Ｃとする。図７に示すように、各々の第３供給位置Ｃは、電子部品装着機１０を平面視したときに、第２コンベア３２からみて第１コンベア３１とは反対側に位置する。そして、装着ヘッド１６は、第３供給位置Ｃから少なくとも第２コンベア３２上の回路基板２へ電子部品４を搬送可能であることが好ましい。このような構成によると、第１フィーダ４１と第３フィーダ４３を用いて、第２コンベア３２上の回路基板２にその両側から電子部品４を供給することができる。   FIG. 7 shows a modification of the electronic component mounting machine 10. As shown in FIG. 7, the electronic component mounting machine 10 may further include one or more third feeders 43. In this case, it is preferable that the one or more third feeders 43 are arranged along the outer edge 32 b of the second conveyor 32. In this specification, a position C at which each third feeder 43 supplies the electronic component 4 to the mounting head 16 is referred to as a third supply position C. As shown in FIG. 7, each third supply position C is located on the side opposite to the first conveyor 31 when viewed from the second conveyor 32 when the electronic component mounting machine 10 is viewed in plan. The mounting head 16 is preferably capable of transporting the electronic component 4 from the third supply position C to at least the circuit board 2 on the second conveyor 32. According to such a configuration, the electronic component 4 can be supplied from both sides to the circuit board 2 on the second conveyor 32 using the first feeder 41 and the third feeder 43.

図８に、電子部品装着機１０の他の一変形例を示す。図８に示すように、第１フィーダ４１と第２フィーダ４２には、同種のフィーダを採用することができる。即ち、第２フィーダ４２にも、第１フィーダ４１と同じく、バルクフィーダやスティックフィーダを採用することができる。この場合、第１フィーダ４１が着脱される第１フィーダホルダ４６と、第２フィーダ４２が着脱される第２フィーダホルダ４７を、第１コンベア３１又は第２コンベア３２へ一体化することも有効である。   FIG. 8 shows another modification of the electronic component mounting machine 10. As shown in FIG. 8, the same type of feeder can be employed for the first feeder 41 and the second feeder 42. That is, as with the first feeder 41, a bulk feeder or a stick feeder can be employed for the second feeder 42. In this case, it is also effective to integrate the first feeder holder 46 to / from which the first feeder 41 is attached and the second feeder holder 47 to which the second feeder 42 is attached to the first conveyor 31 or the second conveyor 32. is there.

上記に関して、図９は、フィーダホルダ１４６が一体化されたコンベアユニット１３０の一例を示す。このコンベアユニット１３０では、回路基板２を搬送するコンベアのフレーム１３２に、フィーダホルダ１４６が固定されている。フィーダホルダ１４６は、複数のフィーダインターフェース１４８を有している。各々のフィーダインターフェース１４８は、一つのバルクフィーダ１５０を着脱可能に構成されている。各々のフィーダインターフェース１４８には、バルクフィーダ１５０と電気的に接続するためのコネクタ１５２が設けられている。このようなコンベアユニット１３０を用いることで、図８に示す一変形例の電子部品装着機１０を簡単に構成することができる。あるいは、図１０に示すように、コンベアユニット１３０を用いることで、単一ライン（単一コンベア）の電子部品装着機１１０を、極めて小型に実現することもできる。なお、コンベアユニット１３０は、バルクフィーダ１５０に代えて、スティックフィーダ又はその他のフィーダを用いて構成することもできる。   Regarding the above, FIG. 9 shows an example of the conveyor unit 130 in which the feeder holder 146 is integrated. In the conveyor unit 130, a feeder holder 146 is fixed to a conveyor frame 132 that conveys the circuit board 2. The feeder holder 146 has a plurality of feeder interfaces 148. Each feeder interface 148 is configured such that one bulk feeder 150 can be attached and detached. Each feeder interface 148 is provided with a connector 152 for electrical connection with the bulk feeder 150. By using such a conveyor unit 130, the electronic component mounting machine 10 according to a modification shown in FIG. 8 can be easily configured. Alternatively, as shown in FIG. 10, by using the conveyor unit 130, the electronic component mounting machine 110 of a single line (single conveyor) can be realized in a very small size. The conveyor unit 130 may be configured using a stick feeder or other feeders instead of the bulk feeder 150.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。   As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail, these are only illustrations and do not limit a claim. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

例えば、実施例の電子部品装着機１０では、第１フィーダ４１に、極めて小型のフィーダが採用されている。しかしながら、第１フィーダ４１には、もっと大きなフィーダを採用することもできる。例えば、第１フィーダ４１の少なくとも一部は、第１コンベア３１と第２コンベア３２との間の隙間より大きくてもよい。但し、電子部品装着機１０を平面視したときに、第１フィーダ４１の全体が、第１コンベア３１の外側縁３１ｂと第２コンベア３２の外側縁３２ｂとの間に位置するとよい。   For example, in the electronic component mounting machine 10 of the embodiment, an extremely small feeder is adopted as the first feeder 41. However, a larger feeder can be adopted as the first feeder 41. For example, at least a part of the first feeder 41 may be larger than the gap between the first conveyor 31 and the second conveyor 32. However, when the electronic component mounting machine 10 is viewed in plan, the entire first feeder 41 may be located between the outer edge 31 b of the first conveyor 31 and the outer edge 32 b of the second conveyor 32.

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。   The technical elements described in this specification or the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the technology illustrated in the present specification or the drawings achieves a plurality of objects at the same time, and has technical utility by achieving one of the objects.

２：回路基板
４：電子部品
１０：電子部品装着機
１２：ハウジング
１４：ＸＹ搬送機構
１６：装着ヘッド
１８：ノズル
２２：テープ
２４：リール
３１：第１コンベア
３１ａ：第１コンベアの内側縁
３１ｂ：第１コンベアの外側縁
３２：第２コンベア
３２ａ：第２の内側縁
３２ｂ：第２の外側縁
４１：第１フィーダ
４２：第２フィーダ
４３：第３フィーダ
４６：第１フィーダホルダ
４７：第２フィーダホルダ
５１：第１移送装置
５１ａ：垂直移動装置
５１ｂ：水平移動装置
５２：第２移送装置
１１０：電子部品装着機
１３０：コンベアユニット
１３２：フレーム
１４６：フィーダホルダ
１４８：フィーダインターフェース
１５０：バルクフィーダ
１５２：コネクタ2: Circuit board 4: Electronic component 10: Electronic component mounting machine 12: Housing 14: XY transport mechanism 16: Mounting head 18: Nozzle 22: Tape 24: Reel 31: First conveyor 31a: Inner edge 31b of the first conveyor Outer edge 32 of the first conveyor: second conveyor 32a: second inner edge 32b: second outer edge 41: first feeder 42: second feeder 43: third feeder 46: first feeder holder 47: second Feeder holder 51: First transfer device 51a: Vertical movement device 51b: Horizontal movement device 52: Second transfer device 110: Electronic component mounting machine 130: Conveyor unit 132: Frame 146: Feeder holder 148: Feeder interface 150: Bulk feeder 152 :connector

Claims (9)

回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの内側縁と前記第２コンベアの内側縁との間に位置する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor together positioned between, the entire first feeder is located between the inner edge of the first conveyor inner edge and the second conveyor, the electronic component mounting apparatus. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
前記第１フィーダの少なくとも一部は、前記第１コンベアと前記第２コンベアとの間の隙間を通じて、着脱可能である、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
Wherein at least a portion of said first feeder through the gap between the second conveyor and the first conveyor is detachable, electronic component mounting apparatus. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
前記第１供給位置は、第１コンベア又は第２コンベアによって支持された回路基板と実質的に同一の高さに位置する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
The electronic component mounting machine , wherein the first supply position is located at substantially the same height as the circuit board supported by the first conveyor or the second conveyor. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
電子部品を所定の第２供給位置まで供給する第２フィーダをさらに備え、
前記装着ヘッドはさらに、前記第２供給位置から少なくとも第１コンベア上の回路基板へ電子部品を搬送可能であり、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第２供給位置が、前記第１コンベアからみて前記第２コンベアとは反対側に位置する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
A second feeder for supplying electronic components to a predetermined second supply position;
The mounting head is further capable of transporting electronic components from the second supply position to at least a circuit board on the first conveyor,
Wherein when the electronic component viewed in plan the placement machine, the second supply position is located on the opposite side to the second conveyor as viewed from the first conveyor, the electronic component mounting apparatus. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
電子部品を所定の第３供給位置まで供給する第３フィーダをさらに備え、
前記装着ヘッドはさらに、前記第３供給位置から少なくとも第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能であり、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第３供給位置は、前記第２コンベアからみて前記第１コンベアとは反対側に位置する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
A third feeder for supplying electronic components to a predetermined third supply position;
The mounting head is further capable of transporting electronic components from the third supply position to at least each circuit board on the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the third supply position is located on the side opposite to the first conveyor when viewed from the second conveyor. 前記第１フィーダを交換するフィーダ交換機構をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の電子部品装着機。 The electronic component mounting machine according to any one of claims 1 to 5 , further comprising a feeder exchange mechanism for exchanging the first feeder. 前記フィーダ交換機構は、第１コンベア又は第２コンベアの下方を通って第１フィーダを移動させる第１移送装置を有することを特徴とする請求項６に記載の電子部品装着機。 The electronic component mounting machine according to claim 6 , wherein the feeder replacement mechanism includes a first transfer device that moves the first feeder through a lower portion of the first conveyor or the second conveyor. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
前記第１フィーダを交換するフィーダ交換機構をさらに備え、
前記フィーダ交換機構は、第１コンベア及び第２コンベアと平行な方向に沿って第１フィーダを移送する第２移送装置を有する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
A feeder exchange mechanism for exchanging the first feeder;
The feeder exchange mechanism is an electronic component mounting machine having a second transfer device that transfers the first feeder along a direction parallel to the first conveyor and the second conveyor. 回路基板に電子部品を装着する電子部品装着機であって、
並列に配置されており、各々が回路基板を搬送する第１コンベア及び第２コンベアと、
電子部品を第１供給位置に供給する第１フィーダと、
前記第１供給位置から第１コンベア及び第２コンベア上の各回路基板へ電子部品を搬送可能な装着ヘッドと、を備え、
前記電子部品装着機を平面視したときに、前記第１供給位置が、前記第１コンベアの第２コンベア側に位置する内側縁と、前記第２コンベアの第１コンベア側に位置する内側縁との間に位置するとともに、前記第１フィーダの全体が、前記第１コンベアの反第２コンベア側に位置する外側縁と、前記第２コンベアの反第１コンベア側に位置する外側縁との間に位置し、
前記第１フィーダを交換するフィーダ交換機構をさらに備え、
前記フィーダ交換機構は、前記装着ヘッドを用いて第１フィーダを移送する、電子部品装着機。 An electronic component mounting machine for mounting electronic components on a circuit board,
A first conveyor and a second conveyor, each arranged in parallel, each carrying a circuit board;
A first feeder for supplying electronic components to a first supply position;
A mounting head capable of transporting electronic components from the first supply position to each circuit board on the first conveyor and the second conveyor,
When the electronic component mounting machine is viewed in plan, the first supply position is an inner edge located on the second conveyor side of the first conveyor, and an inner edge located on the first conveyor side of the second conveyor And the whole of the first feeder is between the outer edge located on the side opposite to the second conveyor of the first conveyor and the outer edge located on the side opposite to the first conveyor of the second conveyor. Located in
A feeder exchange mechanism for exchanging the first feeder;
The feeder replacement mechanism is an electronic component mounting machine that transfers the first feeder using the mounting head.
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