JP6094493B2

JP6094493B2 - 蓄電池の昇温装置

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Publication number: JP6094493B2
Application number: JP2014002506A
Authority: JP
Inventors: 森　勝之; 勝之森; 佐田　岳士; 岳士佐田; 加藤　和行; 和行加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2017-03-15
Anticipated expiration: 2034-01-09
Also published as: JP2015133776A

Description

本発明は、蓄電池の昇温装置に関する。

従来、下記特許文献１に見られるように、第１，第２の蓄電池と、第１，第２の蓄電池の出力電圧を昇圧する第１，第２のコンバータとを備える車載電源システムが知られている。詳しくは、この電源システムにおいて各コンバータの出力電圧は、共通の電力線を介して、モータ駆動用の３相インバータに印加される。この電源システムによれば、車載蓄電池の容量を増大させることができ、車両の航続距離の拡大等を図ることができる。

ここで、上記蓄電池としては、その温度が低い場合における入出力電力の許容上限値が、その温度が高い場合における入出力電力の許容上限値よりも低い入出力特性を有する蓄電池（例えばリチウムイオン蓄電池）が用いられている。このため、蓄電池の温度が低い場合には、その温度を迅速に上昇させることが要求される。

そこで、下記特許文献１に記載された技術では、第１，第２のコンバータの出力電圧の目標値を相違させることで、出力電圧が高い方のコンバータに対応する蓄電池から、出力電圧が低い方のコンバータに対応する蓄電池へと電流を流すこととしている。これにより、蓄電池の内部抵抗における発熱によって蓄電池を昇温させている。

特開２００８−６００４７号公報

ところで、リチウムイオン蓄電池等の蓄電池は、低温状態において、蓄電池に流れる電流の変動周波数が低い領域におけるインピーダンスが大きい特性を有している。ここで、出力電圧の目標値を相違させる上述した昇温手法によって蓄電池間に流れる電流は、準定常的なものとなるため、その変動周波数が低くなる。すなわち、蓄電池に流れる電流の変動周波数が上記インピーダンスの大きい周波数領域に含まれることとなる。したがって、上記昇温手法では、蓄電池に発熱のための十分な電流を流すことができず、蓄電池の昇温速度の不足が懸念される。なお、蓄電池の温度が低い場合において、上記目標値を相違させて各蓄電池間に電流を流すと、蓄電池の劣化の進行も懸念される。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、自身の温度が低い場合における入出力電力の許容上限値が、自身の温度が高い場合における入出力電力の許容上限値よりも低い特性を有する蓄電池に適用され、蓄電池の温度が低い場合において蓄電池を好適に昇温させることのできる蓄電池の昇温装置を提供することにある。

上記課題を解決すべく、本発明は、自身の温度が低い場合における入出力電力の許容上限値が、自身の温度が高い場合における入出力電力の許容上限値よりも低い特性を有する複数の蓄電池（１０，２０）に適用され、前記複数の蓄電池を２つに分けた一方を第１蓄電池（１０）とし、他方を第２蓄電池（２０）とし、第１リアクトル（１２ａ）と、オン操作によって前記第１蓄電池を電力供給源として前記第１リアクトルにエネルギを蓄積させ、オフ操作によって前記第１リアクトルに蓄積されたエネルギを放出させることで前記第１蓄電池の出力電圧を上昇させて第１電力線（Ｌ１）及び第２電力線（Ｌ２）間に出力可能とする第１昇圧用スイッチング素子（Ｓ１ｎ）と、オン操作によって前記第１電力線及び前記第２電力線間に前記第１蓄電池を接続する第１受入用スイッチング素子（Ｓ１ｐ；Ｓ１ａ）とを有し、前記第１蓄電池に対応して設けられた第１昇圧部（１２）と、第２リアクトル（２２ａ）と、オン操作によって前記第２蓄電池を電力供給源として前記第２リアクトルにエネルギを蓄積させ、オフ操作によって前記第２リアクトルに蓄積されたエネルギを放出させることで前記第２蓄電池の出力電圧を上昇させて前記第１電力線及び前記第２電力線間に出力可能とする第２昇圧用スイッチング素子（Ｓ２ｎ）と、オン操作によって前記第１電力線及び前記第２電力線間に前記第２蓄電池を接続する第２受入用スイッチング素子（Ｓ２ｐ；Ｓ２ａ）とを有し、前記第２蓄電池に対応して設けられた第２昇圧部（２２）と、前記第１昇圧用スイッチング素子の操作による前記第１蓄電池の出力電圧の昇圧動作と、前記第２昇圧用スイッチング素子の操作による前記第２蓄電池の出力電圧の昇圧動作とを交互に行わせるべく、前記第１昇圧用スイッチング素子及び前記第２昇圧用スイッチング素子を操作する昇圧動作手段と、前記第１昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧が前記第２蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、前記第２受入用スイッチング素子をオン操作することと、前記第２昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧が前記第１蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、前記第１受入用スイッチング素子をオン操作することとを交互に繰り返すことで、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池を昇温させる昇温手段と、を備えることを特徴とする。

第１，第２昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作により、第１，第２電力線間の電圧が変動する。このため、昇圧動作手段により、各昇圧用スイッチング素子の操作による各昇圧動作を交互に行わせることで、各昇圧動作に起因した電圧変動が第１，第２電力線間に交互に生じることとなる。

こうした構成を前提として、上記発明では、昇温手段により、第１昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作によって第１，第２電力線間の電圧が上昇し、その電圧が第２蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、第２受入用スイッチング素子をオン操作する。これにより、第１蓄電池から第１昇圧部及び各電力線を介して第２蓄電池へと電流が流れる。一方、第２昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作によって第１，第２電力線間の電圧が上昇し、その電圧が第１蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、第１受入用スイッチング素子をオン操作する。これにより、第２蓄電池から第２昇圧部及び各電力線を介して第１蓄電池へと電流が流れる。

このように、各昇圧用スイッチング素子の操作による各昇圧動作が交互に行われる状況下において、各受入用スイッチング素子のオン操作を交互に繰り返すことで、第１，第２蓄電池間の電流流通方向を交互に切り替えながら各蓄電池間に電流を流すことができる。すなわち、各蓄電池間に交流電流を流すことができる。これにより、第１，第２蓄電池を好適に昇温させることができる。また、上記発明によれば、上記特許文献１に記載された昇温手法とは異なり、蓄電池の劣化の進行を抑制することもできる。

第１の実施形態にかかる電源システムの全体構成図。バッテリの入出力電力の許容上限値を示す図。第１の実施形態にかかるスイッチング周波数の設定手法を示す図。バッテリの内部構成の等価回路を示す図。第１の実施形態にかかるバッテリ昇温処理の手順を示すフローチャート。同実施形態にかかる各コンバータの動作態様を示す図。同実施形態にかかる各コンバータの動作態様を示す図。同実施形態にかかるバッテリ昇温処理の一例を示すタイムチャート。第２の実施形態にかかる電源システムの全体構成図。第３の実施形態にかかる電源システムの全体構成図。

（第１の実施形態）
以下、本発明にかかる蓄電池の昇温装置を車載電源システムに適用した第１の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、電源システムは、第１，第２バッテリ１０，２０と、第１，第２コンバータ１２，２２と、制御装置３０とを備えている。本実施形態では、各バッテリ１０，２０として、リチウムイオン蓄電池を用いている。また、本実施形態では、各バッテリ１０，２０として、互いに同一構成のものを用いている。詳しくは、各バッテリ１０，２０は、充電率（ＳＯＣ：満充電電荷量に対する実際の充電電荷量の比率）に対する開放端電圧の関係や、満充電電荷量、内部抵抗値等が互いに同一のものを用いている。

第１コンバータ１２（「第１昇圧部」に相当）は、チョッパ式の昇降圧コンバータであり、第１リアクトル１２ａ、第１平滑キャパシタ１２ｂ、第１上，下アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎ、及び第１上，下アームダイオードＤ１ｐ，Ｄ１ｎを備えている。本実施形態では、各スイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎとして、ＩＧＢＴを用いている。

第１上，下アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎは、互いに直列接続されている。詳しくは、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐのエミッタには、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのコレクタが接続されている。これらスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎの直列接続体には、第１平滑キャパシタ１２ｂが並列接続されている。

第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎには、第１リアクトル１２ａ及び第１バッテリ１０の直列接続体が並列接続されている。詳しくは、第１リアクトル１２ａの両端のうち第１上，下アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎの接続点とは反対側には、第１バッテリ１０の正極端子が接続されている。第１上，下アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎには、第１上，下アームダイオードＤ１ｐ，Ｄ１ｎが逆並列に接続されている。

第２コンバータ２２（「第２昇圧部」に相当）は、第１コンバータと同様に、チョッパ式の昇降圧コンバータである。第２コンバータ２２は、第２リアクトル２２ａ、第２平滑キャパシタ２２ｂ、第２上，下アームスイッチング素子Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎ、及び第２上，下アームダイオードＤ２ｐ，Ｄ２ｎを備えている。ここで、本実施形態では、第２コンバータ２２の内部構成は、第１コンバータ１２の内部構成と同じである。このため、本実施形態では、第２コンバータ２２の内部構成の詳細な説明を省略する。

ちなみに、本実施形態において、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎが「第１昇圧用スイッチング素子」に相当し、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐが「第１受入用スイッチング素子」に相当する。また、第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎが「第２昇圧用スイッチング素子」に相当し、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐが「第２受入用スイッチング素子」に相当する。

第１，第２上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐのコレクタには、共通の第１電力線Ｌ１が接続されている。また、第１，第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎのエミッタには、共通の第２電力線Ｌ２が接続されている。これら各電力線Ｌ１，Ｌ２には、多相インバータ（３相インバータ４０）の入力側が接続されている。３相インバータ４０の出力側には、モータジェネレータ４２が接続されている。モータジェネレータ４２は、車載主機としての多相回転機（３相回転機）であり、車両の駆動輪４４に連結されている。なお、モータジェネレータ４２としては、例えば、同期機（永久磁石同期機）や、誘導機を用いることができる。また、本実施形態において、モータジェネレータ４２が「所定の電力供給対象」に相当する。

制御装置３０は、各スイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎをオンオフ操作するための各操作信号ｇ１ｐ，ｇ１ｎ，ｇ２ｐ，ｇ２ｎを生成して各スイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎに出力する。詳しくは、制御装置３０は、第１，第２バッテリ１０，２０の温度を検出する第１，第２温度センサ５０，５２や、第１，第２電力線Ｌ１，Ｌ２間の電位差を検出する電圧センサ５４の検出値を取り込む。制御装置３０は、これら検出値に基づき、各操作信号ｇ１ｐ，ｇ１ｎ，ｇ２ｐ，ｇ２ｎを生成する。

特に、制御装置３０は、第１，第２バッテリ１０，２０の出力電圧を昇圧して３相インバータ４０の入力側に印加すべく、第１，第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎをオンオフ操作する。詳しくは、電圧センサ５４によって検出された電圧（以下、実出力電圧Ｖｈ）を第１，第２バッテリ１０，２０の出力電圧の目標値（以下、第１，第２目標電圧Ｖ１ｔｇｔ，Ｖ２ｔｇｔ）に制御すべく、第１，第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎをオンオフ操作する。ここで、本実施形態では、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔと第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔとが互いに同一の値に設定されている。

各コンバータ１２，２２の昇圧動作を、第１コンバータ１２を例にして説明する。詳しくは、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐをオフ操作したまま、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎをオン操作する。これにより、第１リアクトル１２ａに磁気エネルギが蓄積される。その後、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎをオフ操作に切り替えることで、第１リアクトル１２ａに蓄積された磁気エネルギが放出され、第１バッテリ１０の出力電圧が上昇されて第１，第２電力線Ｌ１，Ｌ２間に出力されることとなる。

なお、制御装置３０は、モータジェネレータ４２を電動機として用いる力行制御や、車両の減速時においてモータジェネレータ４２を発電機として用いる回生制御を行うべく、３相インバータ４０を操作する処理も行う。この処理は、モータジェネレータ４２のトルクを指令トルクに制御すべく、周知のベクトル制御等によって３相インバータ４０を操作する処理となる。

続いて、本実施形態にかかる特徴的構成である第１，第２バッテリ１０，２０の昇温処理について説明する。

この処理は、制御装置３０によって実行され、電力供給源となるバッテリと電力供給先となるバッテリとを各バッテリ１０，２０で交互に切り替えながら、各バッテリ１０，２０間に交流電流を流すことにより、各バッテリ１０，２０を昇温させる処理である。

つまり、図２に示すように、リチウムイオン蓄電池は、自身の温度が低い場合における出力電力の許容上限値（単位時間あたりに放出可能な電力の許容上限値。以下、最大出力電力Ｐｏｕｔｍａｘ）が、自身の温度が高い場合における最大出力電力Ｐｏｕｔｍａｘよりも低い特性を有している。また、リチウムイオン蓄電池は、自身の温度が低い場合における入力電力の許容上限値（単位時間あたりに受け入れ可能な電力の許容上限値。以下、最大入力電力Ｐｉｎｍａｘ）が、自身の温度が高い場合における最大入力電力Ｐｉｎｍａｘよりも低い特性を有している。図２では、各バッテリ１０，２０の温度が第１規定温度Ｔα未満の温度領域を低温領域とし、第１規定温度Ｔα以上であってかつ第２規定温度Ｔβ未満の温度領域を通常温領域としている。

各バッテリ１０，２０の温度が低温領域となる場合、各バッテリ１０，２０の電力の入出力特性が低下する。特に、車載電源システムにおいては、各バッテリ１０，２０の温度が低温領域となる場合における最大出力電力Ｐｏｕｔｍａｘの低下が課題となる。このため、各バッテリ１０，２０の温度が低温領域にある場合、速やかに各バッテリ１０，２０を昇温することが要求される。したがって、各バッテリ１０，２０間に交流電流を流す昇温処理を行う。

ここで、本実施形態では、図３に示すように、各バッテリ１０，２０間に流す交流電流の周波数を高アドミタンス領域内に設定する。高アドミタンス領域は、一般的に知られるバッテリの特性、すなわち、電極界面の化学反応に起因する抵抗、電解液中のイオン拡散に起因する抵抗、及びバッテリに接続される電気回路の合成回路により決まる。図４は、これらの特性から、各バッテリ１０，２０をモデル化した等価回路図である。

図示される例では、各バッテリ１０，２０を、主に、負極反応抵抗Ｒｎ、負極電気二重層容量Ｃｎ、正極反応抵抗Ｒｐ、正極電気二重層容量Ｃｐ、及び電解液抵抗Ｒｓｏｌからモデル化されるものとした。ここで、負極反応抵抗Ｒｎは、負極端子Ａｎ側の電荷移動抵抗であり、負極電気二重層容量Ｃｎは、負極端子Ａｎと電解液との界面に形成される電気二重層の容量である。また、正極反応抵抗Ｒｐは、正極端子Ａｐ側の電荷移動抵抗であり、正極電気二重層容量Ｃｐは、正極端子Ａｐと電解液との界面に形成される電気二重層の容量である。さらに、電解液抵抗Ｒｓｏｌは、電解液の抵抗や集電箔等の金属抵抗を含む抵抗である。

ここで、各バッテリ１０，２０のキャパシタ成分Ｃｐ，Ｃｎと、各バッテリ１０，２０の端子に接続されるインダクタ６０（インダクタ成分）との直列接続体を備える回路において、この回路の共振周波数、及びバッテリのインピーダンスの周波数特性によって決まる所定範囲の周波数領域が高アドミタンス領域である。この領域は、バッテリの目標昇温性能によって規定される範囲である。目標昇温性能としては、例えば、バッテリの単位時間あたりの温度上昇量（以下、昇温速度）が挙げられる。詳しくは、バッテリの現在の温度を所定温度（例えば、後述する目標温度Ｔｔｇｔ）まで目標時間以内に上昇させるべく、バッテリの現在の温度、所定温度及び目標時間（例えば、所定温度から現在の温度を減算した値を目標時間で除算した値）に基づき、上記昇温速度を実現するために要求されるバッテリに流す電流値が決定される。そして、決定された電流値を実現可能な高アドミタンス領域が決定される。なお、インダクタ６０としては、例えば、各バッテリ１０，２０の正極端子から、各リアクトル１２ａ，２２ａ及び各上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐを介して第１電力線Ｌ１に至るまでの電気経路における配線インピーダンスが挙げられる。

アドミタンス特性は、コンバータ（昇圧回路）及びバッテリの仕様によって決まる。アドミタンス特性は、高アドミタンス領域のアドミタンスが、高アドミタンス領域の低周波数側と高周波数側とのそれぞれに隣接する周波数領域のアドミタンスよりも高い特性となっている（先の図３参照）。このため、各バッテリ１０，２０間に流れる交流電流の周波数が高アドミタンス領域内に設定されることにより、各バッテリ１０，２０が有するキャパシタ成分の電力を各バッテリ１０，２０間でやりとりすることができる。すなわち、各バッテリ１０，２０の内部抵抗における発熱のための十分な電流を流すことができる。これにより、各バッテリ１０，２０を効果的に発熱させることができ、各バッテリ１０，２０を効果的に昇温させることができる。

図５に、各バッテリ１０，２０の昇温処理の手順を示す。この処理は、制御装置３０によって例えば所定周期で繰り返し実行される。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、第１温度センサ５０によって検出された第１バッテリ１０の温度（以下、第１温度Ｔｂｔ１）と、第２温度センサ５２によって検出された第２バッテリ２０の温度（以下、第２温度Ｔｂｔ２）とのうち少なくとも一方が目標温度Ｔｔｇｔを下回っているか否かを判断する。この処理は、昇温処理の実行条件が成立しているか否かを判断するための処理である。なお、目標温度Ｔｔｇｔは、先の図２に示した通常温領域内の任意の温度に設定されている温度であり、例えば第１規定温度Ｔαに設定されている。

ステップＳ１０において肯定判断された場合には、ステップＳ１２に進み、各目標電圧Ｖ１ｔｇｔ，Ｖ２ｔｇｔを設定する。本実施形態では、各目標電圧Ｖ１ｔｇｔ，Ｖ２ｔｇｔが互いに同一の値に設定されていることから、以降、各目標電圧Ｖ１ｔｇｔ，Ｖ２ｔｇｔを単に目標電圧Ｖｔｇｔと称すこととする。本実施形態では、目標電圧Ｖｔｇｔを、３相インバータ４０の要求入力電圧（モータジェネレータ４２の指令パワー）が大きいほど高く設定する。

続くステップＳ１４では、各スイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ、Ｓ２ｎのスイッチング周波数ｆｓｗを算出する。本実施形態では、スイッチング周波数ｆｓｗを、先の図３に示した高アドミタンス領域内に設定する。より詳しくは、スイッチング周波数ｆｓｗを、高アドミタンス領域のうちアドミタンスが最も高い周波数に設定する。なお、スイッチング周波数ｆｓｗの逆数が各スイッチング素子のオンオフ操作１周期Ｔｓｗとなる。

続くステップＳ１６〜Ｓ２２では、第１，第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎのオンオフ操作１周期に対するオン操作時間の比率（Ｄｕｔｙ比）の指令値（第１，第２下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃ）と、第１，第２上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐのＤｕｔｙ比の指令値（第１，第２上アーム指令値Ｒ１ｐｃ，Ｒ２ｐｃ）とを設定する。

詳しくは、ステップＳ１６では、目標電圧Ｖｔｇｔに基づき、第１，第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎに対するＤｕｔｙ比の基準値（第１，第２基準値Ｒ１ｆ，Ｒ２ｆ）を算出する。各基準値Ｒ１ｆ，Ｒ２ｆは、実出力電圧Ｖｈを目標電圧Ｖｔｇｔとするために要求されるフィードフォワード操作量である。本実施形態では、第１，第２基準値Ｒ１ｆ，Ｒ２ｆを、目標電圧Ｖｔｇｔが高いほど大きく設定する。なお、本実施形態では、第２電力線Ｌ２の電位に対して第１電力線Ｌ１の電位が高い場合における実出力電圧Ｖｈを正と定義する。

続くステップＳ１８では、目標電圧Ｖｔｇｔと実出力電圧Ｖｈとの偏差ΔＶに基づき、第１，第２補正値Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂを算出する。各補正値Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂは、実出力電圧Ｖｈを目標電圧Ｖｔｇｔにフィードバック制御するために要求されるフィードバック操作量である。本実施形態では、目標電圧Ｖｔｇｔから実出力電圧Ｖｈを減算した値として偏差ΔＶを算出し、算出された偏差ΔＶに基づく比例積分制御によって各補正値Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂを算出する。

続くステップＳ２０では、第１，第２基準値Ｒ１ｆ，Ｒ２ｆと第１，第２補正値Ｒ１ｂ，Ｒ２ｂとの加算値として、第１，第２下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃを算出する。

続くステップＳ２２では、第１，第２下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃに基づき、第１，第２上アーム指令値Ｒ１ｐｃ，Ｒ２ｐｃを算出する。本実施形態では、各下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃが大きいほど、各上アーム指令値Ｒ１ｐｃ，Ｒ２ｐｃを大きく設定する。これは、各下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃが大きいほど、実出力電圧Ｖｈの１周期の平均値よりも実出力電圧Ｖｈが高くなる期間が長くなることに鑑み、電力供給源となるバッテリから電力供給先となるバッテリへと電流を流すための時間を確保するための設定である。

続くステップＳ２４〜Ｓ３８では、実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧よりも高くなる期間において第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐをオン操作することと、実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧よりも高くなる期間において第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐをオン操作することとを交互に繰り返す。

詳しくは、ステップＳ２４では、第１下アーム指令値Ｒ１ｎｃによって指示されたオン操作時間だけ第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎをオン操作し、ステップＳ２６では、第１下アーム指令値Ｒ１ｎｃによって指示されたオフ操作時間だけ第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎをオフ操作する。続くステップＳ２８では、第２上アーム指令値Ｒ２ｐｃによって指示されたオン操作時間だけ第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐをオン操作し、ステップＳ３０では、第２上アーム指令値Ｒ２ｐｃによって指示されたオフ操作時間だけ第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐをオフ操作する。ここで、各オン操作時間は、各指令値が大きいほど長くなり、各オフ操作時間は、各指令値が大きいほど短くなる。

図６に、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧Ｖ２よりも高くなる状況下において、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐがオン操作される様子を示した。これにより、第１バッテリ１０を電力供給源として、第１リアクトル１２ａ、第１上アームダイオードＤ１ｐ、第１電力線Ｌ１、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐ、及び第２リアクトル２２ａを介して第２バッテリ２０へと電流が流れ込むこととなる。なお、本実施形態において、第２バッテリ２０の出力電圧Ｖ２は、第２バッテリ２０の出力電圧を検出する図示しない第２電圧検出手段（電圧センサ）によって検出される。

先の図５の説明に戻り、ステップＳ３２では、第２下アーム指令値Ｒ２ｎｃによって指示されたオン操作時間だけ第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎをオン操作し、ステップＳ３４では、第２下アーム指令値Ｒ２ｎｃによって指示されたオフ操作時間だけ第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎをオフ操作する。続くステップＳ３６では、第１上アーム指令値Ｒ１ｐｃによって指示されたオン操作時間だけ第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐをオン操作し、ステップＳ３８では、第１上アーム指令値Ｒ１ｐｃによって指示されたオフ操作時間だけ第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐをオフ操作する。ここで、各オン操作時間は、各指令値が大きいほど長くなり、各オフ操作時間は、各指令値が大きいほど短くなる。

図７に、第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧Ｖ１よりも高くなる状況下において、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐがオン操作される様子を示した。これにより、第２バッテリ２０を電力供給源として、第２リアクトル２２ａ、第２上アームダイオードＤ２ｐ、第１電力線Ｌ１、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ、及び第１リアクトル１２ａを介して第１バッテリ１０へと電流が流れ込むこととなる。なお、本実施形態において、第１バッテリ１０の出力電圧Ｖ１は、第１バッテリ１０の出力電圧を検出する図示しない第１電圧検出手段（電圧センサ）によって検出される。

先の図５の説明に戻り、ステップＳ３８の処理の完了後、上記ステップＳ１０に戻る。上記ステップＳ１０において否定判断された場合には、この一連の処理を一旦終了する。なお、本実施形態では、各スイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎのスイッチング周波数ｆｓｗが高アドミタンス領域内となるように、昇温処理が行われる期間において上記スイッチング周波数ｆｓｗが変更される。このため、昇温処理が完了すると、スイッチング周波数ｆｓｗの変更が解除される。すなわち、昇温処理が行われる場合におけるスイッチング周波数ｆｓｗと、昇温処理が行われない場合におけるスイッチング周波数ｆｓｗとは相違し得る。

ちなみに、本実施形態において、ステップＳ２４、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３４の処理が「昇圧動作手段」に相当する。また、ステップＳ２８、Ｓ３０、Ｓ３６、Ｓ３８の処理が「昇温手段」に相当する。

図８に、本実施形態にかかる昇温処理の一例を示す。詳しくは、図８（ａ）〜図８（ｄ）は、各スイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ１ｎ，Ｓ２ｐ，Ｓ２ｎの操作状態の推移を示し、図８（ｅ）は、実出力電圧Ｖｈの推移を示す。また、図８（ｆ）は、第１バッテリ１０に流れる電流Ｉｂｔ１の推移を示し、図８（ｇ）は、第２バッテリ２０に流れる電流Ｉｂｔ２の推移を示す。なお、図８（ｆ），図８（ｇ）では、各バッテリ１０，２０から電流が出力される方向を正としている（先の図６，図７参照）。

図示される例では、第１，第２下アーム指令値Ｒ１ｎｃ，Ｒ２ｎｃが同一の値に設定され、また、第１，第２上アーム指令値Ｒ１ｐｃ，Ｒ２ｐｃが同一の値に設定されている。このため、各下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎのオンオフ操作１周期Ｔｓｗにおけるオン操作時間Ｔｎｏｎが互いに同一の時間に設定され、各上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐのオンオフ操作１周期Ｔｓｗにおけるオン操作時間Ｔｐｏｎが互いに同一の時間に設定されている。

また、図８では、モータジェネレータ４２が停止状態（停車状態）とされ、第１，第２バッテリ１０，２０に流れる電流Ｉｂｔ１，Ｉｂｔ２の１周期の平均値が略０となる状態における昇温処理を示している。

図示されるように、昇温処理により、状態１と状態２とが交互に繰り返されることとなる。詳しくは、時刻ｔ１〜ｔ３に示す状態１は、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧Ｖ２よりも高くなる期間において、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐがオン操作される状態である。詳しくは、時刻ｔ１からオン操作時間Ｔｎｏｎだけ第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎがオン操作された後、時刻ｔ２からオン操作時間Ｔｐｏｎだけ第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐがオン操作されている。特に本実施形態では、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐのオン操作開始タイミング（時刻ｔ２）が、実出力電圧Ｖｈがそのピーク値となるタイミングに設定されている。

続く時刻ｔ３〜ｔ５に示す状態２は、第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧Ｖ１よりも高くなる期間において、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐがオン操作される状態である。詳しくは、時刻ｔ３からオン操作時間Ｔｎｏｎだけ第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎがオン操作された後、時刻ｔ４からオン操作時間Ｔｐｏｎだけ第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐがオン操作されている。特に本実施形態では、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐのオン操作開始タイミング（時刻ｔ４）が、実出力電圧Ｖｈがそのピーク値となるタイミングに設定されている。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

（１）各下アームスイッチング素子Ｓ１ｎ，Ｓ２ｎのオンオフ操作による昇圧動作が交互に行われる状況下において、各上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐのオン操作を交互に繰り返す昇温処理を行った。これにより、各バッテリ１０，２０を効果的に昇温させることができる。また、こうした昇温処理によれば、各バッテリ１０，２０の劣化の進行を抑制することもできる。

また、上記昇温処理によれば、例えば、実出力電圧Ｖｈの１周期の平均値が略目標電圧Ｖｔｇｔとなることから、実出力電圧Ｖｈが上記平均値よりも高くなる期間における各コンバータ１２，２２の出力電力を各バッテリ１０，２０の昇温のために用いることができる。ここで、実出力電圧Ｖｈの変動分（上記平均値からの乖離分）は、モータジェネレータ４２のトルクに大きく影響を及ぼさないと考えられる。このため、本実施形態によれば、モータジェネレータ４２のトルク低下を抑制しつつ、各バッテリ１０，２０を昇温させることができる。

（２）第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈがそのピーク値となるタイミングから、このタイミング直後の第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎのオン操作開始タイミング前までの期間を第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐのオン操作期間とした。また、第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈがそのピーク値となるタイミングから、このタイミング直後の第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオン操作開始タイミング前までの期間を第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐのオン操作期間とした。このように、実出力電圧Ｖｈが各バッテリ１０，２０の出力電圧よりも高くなる期間の一部において各上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐをオン操作することにより、各バッテリ１０，２０の昇温のために、各コンバータ１２，２２からモータジェネレータ４２への供給電力の低下を抑制することができる。これにより、モータジェネレータ４２のトルク低下を好適に抑制することができる。

（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態について、先の第１の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

本実施形態では、各コンバータ１２，２２の構成を変更する。

図９に、本実施形態にかかる電源システムの全体構成を示す。なお、図９において、先の図１に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。

図示されるように、第１，第２コンバータ１２，２２は、第１，第２迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａと、第１，第２迂回用ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａとをさらに備えている。本実施形態では、各迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａとして、ＩＧＢＴを用いている。

第１迂回用スイッチング素子Ｓ１ａは、第１電力線Ｌ１と第１バッテリ１０の正極端子との間を接続している。詳しくは、第１迂回用スイッチング素子Ｓ１ａのコレクタには、第１電力線Ｌ１が接続され、エミッタには、第１バッテリ１０の正極端子が接続されている。一方、第２迂回用スイッチング素子Ｓ２ａは、第１電力線Ｌ１と第２バッテリ２０の正極端子との間を接続している。詳しくは、第２迂回用スイッチング素子Ｓ２ａのコレクタには、第１電力線Ｌ１が接続され、エミッタには、第２バッテリ２０の正極端子が接続されている。なお、第１，第２迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａには、第１，第２迂回用ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａが逆並列に接続されている。また、第１，第２迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａは、制御装置３０から出力される操作信号ｇ１ａ，ｇ２ａによってオンオフ操作される。

ちなみに、本実施形態において、第１迂回用スイッチング素子Ｓ１ａが「第１受入用スイッチング素子」に相当し、第２迂回用スイッチング素子Ｓ２ａが「第２受入用スイッチング素子」に相当する。また、第１上アームダイオードＤ１ｐが「第１整流素子」に相当し、第２上アームダイオードＤ２ｐが「第２整流素子」に相当する。

続いて、本実施形態にかかる昇温処理について説明する。

本実施形態では、昇温処理において、第１，第２上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐのオン操作に代えて、第１，第２迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａをオン操作する。これは、各バッテリ１０，２０間に流れる電流の流通経路のインピーダンスを低減させるための構成である。つまり、各リアクトル１２ａ，２２ａは、各バッテリ１０，２０間に流れる交流電流の周波数によっては、電流の流通を妨げるチョークコイルとして機能することがある。この場合、各バッテリ１０，２０に流れる交流電流が減少し、各バッテリ１０，２０を効果的に昇温できなくなる懸念がある。

こうした問題を解決すべく、第１，第２迂回用スイッチング素子Ｓ１ａ，Ｓ２ａを設けた。詳しくは、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧よりも高くなる期間において、第２迂回用スイッチング素子Ｓ２ａがオン操作される。これにより、図中破線にて示すように、第１バッテリ１０から第２リアクトル２２ａを回避する経路で第２バッテリ２０へと電流が流れる。一方、第２下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧よりも高くなる期間において、第１迂回用スイッチング素子Ｓ１ａがオン操作される。これにより、図中一点鎖線にて示すように、第２バッテリ２０から第１リアクトル１２ａを回避する経路で第１バッテリ１０へと電流が流れる。

このように、本実施形態では、低インピーダンスの経路によって各バッテリ１０，２０間に交流電流を流した。こうした構成によれば、例えば、各リアクトル１２ａ，２２ａによって交流電流の流通が妨げられる周波数を避けたスイッチング周波数ｆｓｗの設定を回避できる等、スイッチング周波数ｆｓｗの設定の自由度を向上させることができる。

（第３の実施形態）
以下、第３の実施形態について、先の第２の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。

図１０に、本実施形態にかかる電源システムの全体構成を示す。なお、図１０において、先の図９に示した部材と同一の部材については、便宜上、同一の符号を付している。

図示されるように、本実施形態では、第１，第２上アームスイッチング素子Ｓ１ｐ，Ｓ２ｐを除去している。また、第１，第２迂回用ダイオードＤ１ａ，Ｄ２ａも除去している。こうした本実施形態によれば、電源システムの部品数を低減させることができ、ひいては電源システムのコストを低減させることができる。

（その他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記第１の実施形態において、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐのオン操作期間を、第１下アームスイッチング素子Ｓ１ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧よりも高くなる期間の一部ではなく、その期間の全てとしてもよい。また、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐのオン操作期間も、第２下アームスイッチング素子Ｓ２ｎのオンオフ操作による昇圧動作に伴い実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧よりも高くなる期間の全てとしてもよい。

・上記第１の実施形態の図８で示した昇温処理を、モータジェネレータ４２が駆動されている状態（車両が走行している状態）で行ってもよい。この場合、第１，第２バッテリ１０，２０に流れる電流Ｉｂｔ１，Ｉｂｔ２の１周期の平均値は、０よりも大きい値となる。こうした状況下においても、各バッテリ１０，２０間に交流電流を流すことができ、各バッテリ１０，２０を効果的に昇温できると考えられる。

・上記各実施形態では、電源システムとして、２つのバッテリと、これらバッテリに対応する２つのコンバータとを備えるものを用いたがこれに限らない。例えば、電源システムとして、３つ以上のバッテリと、これらバッテリに対応する３つ以上のコンバータとを備えるものを用いてもよい。詳しくは、この電源システムでは、各コンバータを構成する上アームスイッチング素子の両端のうち下アームスイッチング素子と接続された側とは反対側が第１電力線Ｌ１に接続されている。また、各コンバータを構成する下アームスイッチング素子の両端のうち上アームスイッチング素子と接続された側とは反対側が第２電力線Ｌ２に接続されている。こうした構成を採用する場合、各バッテリの昇温処理のために電力供給源となるバッテリの数と、電力供給先となるバッテリの数としては、１個に限らず、複数個であってもよい。具体的には例えば、４つのバッテリと、これらバッテリに対応する４つのコンバータとを備える電源システムの場合、これらバッテリを２等分した一方（２つのバッテリ）が「第１蓄電池」に相当し、他方が「第２蓄電池」に相当することとなる。そして、第１蓄電池に対応する２つのコンバータが「第１昇圧部」に相当し、第２蓄電池に対応する２つのコンバータが「第２昇圧部」に相当することとなる。

・上記第１の実施形態では、第１目標電圧Ｖ１ｔｇｔと第２目標電圧Ｖ２ｔｇｔとを互いに同一の値に設定したがこれに限らず、相違する値に設定してもよい。この場合であっても、実出力電圧Ｖｈが第２バッテリ２０の出力電圧Ｖ２よりも高くなる期間の全部又は一部において、第２上アームスイッチング素子Ｓ２ｐをオン操作したり、実出力電圧Ｖｈが第１バッテリ１０の出力電圧Ｖ１よりも高くなる期間の全部又は一部において、第１上アームスイッチング素子Ｓ１ｐをオン操作したりすることで、各バッテリ１０，２０を昇温させることができる。

・「蓄電池」としては、リチウムイオン蓄電池に限らない。要は、自身の温度が低い場合における入出力電力の許容上限値が、自身の温度が高い場合における入出力電力の許容上限値よりも低い特性を有する蓄電池であれば、ニッケル水素蓄電池等、他の蓄電池であってもよい。

１０，２０…第１，第２バッテリ、１２，２２…第１，第２コンバータ、Ｌ１，Ｌ２…第１，第２電力線。

Claims

自身の温度が低い場合における入出力電力の許容上限値が、自身の温度が高い場合における入出力電力の許容上限値よりも低い特性を有する複数の蓄電池（１０，２０）に適用され、
前記複数の蓄電池を２つに分けた一方を第１蓄電池（１０）とし、他方を第２蓄電池（２０）とし、
第１リアクトル（１２ａ）と、オン操作によって前記第１蓄電池を電力供給源として前記第１リアクトルにエネルギを蓄積させ、オフ操作によって前記第１リアクトルに蓄積されたエネルギを放出させることで前記第１蓄電池の出力電圧を上昇させて第１電力線（Ｌ１）及び第２電力線（Ｌ２）間に出力可能とする第１昇圧用スイッチング素子（Ｓ１ｎ）と、オン操作によって前記第１電力線及び前記第２電力線間に前記第１蓄電池を接続する第１受入用スイッチング素子（Ｓ１ｐ；Ｓ１ａ）とを有し、前記第１蓄電池に対応して設けられた第１昇圧部（１２）と、
第２リアクトル（２２ａ）と、オン操作によって前記第２蓄電池を電力供給源として前記第２リアクトルにエネルギを蓄積させ、オフ操作によって前記第２リアクトルに蓄積されたエネルギを放出させることで前記第２蓄電池の出力電圧を上昇させて前記第１電力線及び前記第２電力線間に出力可能とする第２昇圧用スイッチング素子（Ｓ２ｎ）と、オン操作によって前記第１電力線及び前記第２電力線間に前記第２蓄電池を接続する第２受入用スイッチング素子（Ｓ２ｐ；Ｓ２ａ）とを有し、前記第２蓄電池に対応して設けられた第２昇圧部（２２）と、
前記第１昇圧用スイッチング素子の操作による前記第１蓄電池の出力電圧の昇圧動作と、前記第２昇圧用スイッチング素子の操作による前記第２蓄電池の出力電圧の昇圧動作とを交互に行わせるべく、前記第１昇圧用スイッチング素子及び前記第２昇圧用スイッチング素子を操作する昇圧動作手段と、
前記第１昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧が前記第２蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、前記第２受入用スイッチング素子をオン操作することと、前記第２昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧が前記第１蓄電池の出力電圧よりも高くなる期間において、前記第１受入用スイッチング素子をオン操作することとを交互に繰り返すことで、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池を昇温させる昇温手段と、
を備えることを特徴とする蓄電池の昇温装置。
前記第１昇圧部及び前記第２昇圧部のそれぞれは、前記各電力線を介して所定の電力供給対象（４２）に電力を供給可能に構成され、
前記昇温手段は、前記第１昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧がそのピーク値となるタイミングから、このタイミング直後の前記第２昇圧用スイッチング素子のオン操作開始タイミング前までの期間を前記第２受入用スイッチング素子のオン操作期間とし、前記第２昇圧用スイッチング素子の操作による昇圧動作に伴い前記第１電力線及び前記第２電力線間の電圧がそのピーク値となるタイミングから、このタイミング直後の前記第１昇圧用スイッチング素子のオン操作開始タイミング前までの期間を前記第１受入用スイッチング素子のオン操作期間とすることを特徴とする請求項１記載の蓄電池の昇温装置。
前記第１リアクトルの一端には、前記第１蓄電池の正極端子が接続され、他端には、前記第１昇圧用スイッチング素子の一端が接続され、
前記第１昇圧用スイッチング素子の両端のうち前記第１リアクトルが接続された側には、前記第１受入用スイッチング素子（Ｓ１ｐ）の一端が接続され、前記第１リアクトルが接続された側とは反対側には、前記第１蓄電池の負極端子と前記第２電力線とが接続され、
前記第１受入用スイッチング素子の両端のうち前記第１昇圧用スイッチング素子が接続された側とは反対側には、前記第１電力線が接続され、
前記第２リアクトルの一端には、前記第２蓄電池の正極端子が接続され、他端には、前記第２昇圧用スイッチング素子の一端が接続され、
前記第２昇圧用スイッチング素子の両端のうち前記第２リアクトルが接続された側には、前記第２受入用スイッチング素子（Ｓ２ｐ）の一端が接続され、前記第２リアクトルが接続された側とは反対側には、前記第２蓄電池の負極端子と前記第２電力線とが接続され、
前記第２受入用スイッチング素子の両端のうち前記第２昇圧用スイッチング素子が接続された側とは反対側には、前記第１電力線が接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の蓄電池の昇温装置。
前記第１リアクトルの一端には、前記第１蓄電池の正極端子が接続され、他端には、前記第１昇圧用スイッチング素子の一端が接続され、
前記第１昇圧用スイッチング素子の両端のうち前記第１リアクトルが接続された側とは反対側には、前記第１蓄電池の負極端子と前記第２電力線とが接続され、
前記第１昇圧部は、一端が前記第１リアクトルと前記第１昇圧用スイッチング素子とを接続する電気経路に接続されるとともに他端が前記第１電力線に接続されて、かつ前記第１リアクトルと前記第１昇圧用スイッチング素子とを接続する電気経路側から前記第１電力線側へと向かう第１方向の電流の流通を許容し、前記第１方向とは逆方向の電流の流通を規制する第１整流素子（Ｄ１ｐ）をさらに備え、
前記第１受入用スイッチング素子（Ｓ１ａ）は、一端が前記第１電力線に接続され、他端が前記第１蓄電池の正極端子に接続され、
前記第２リアクトルの一端には、前記第２蓄電池の正極端子が接続され、他端には、前記第２昇圧用スイッチング素子の一端が接続され、
前記第２昇圧用スイッチング素子の両端のうち前記第２リアクトルが接続された側とは反対側には、前記第２蓄電池の負極端子と前記第２電力線とが接続され、
前記第２昇圧部は、一端が前記第２リアクトルと前記第２昇圧用スイッチング素子とを接続する電気経路に接続されるとともに他端が前記第１電力線に接続されて、かつ前記第２リアクトルと前記第２昇圧用スイッチング素子とを接続する電気経路側から前記第１電力線側へと向かう第２方向の電流の流通を許容し、前記第２方向とは逆方向の電流の流通を規制する第２整流素子（Ｄ２ｐ）をさらに備え、
前記第２受入用スイッチング素子（Ｓ２ａ）は、一端が前記第１電力線に接続され、他端が前記第２蓄電池の正極端子に接続されていることを特徴とする請求項１又は２記載の蓄電池の昇温装置。