JP6080547B2 - 照明制御装置および照明制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、照明制御装置および照明制御システムに関する。

近年、車両に検知装置を設けて他の車両等の接近を検知する技術が提案されている。かかる技術によれば、車両の運転者は、他の車両等の接近を検知して適切な回避行動をとることができる。

しかしながら、従来提案されている技術では、検知装置が設けられた車両の運転者は、他の車両等の接近を検知できるものの、他の車両や通行人は他の車両等の接近を知ることができない。

特開２０１０−０６７１６５号公報 特開２００３−３０８９８６号公報 特開２００６−２０７２６７号公報

本発明が解決しようとする課題は、車両の運転者および通行人が容易に情報を認知することができる照明制御装置および照明制御システムを提供することである。

実施形態の照明制御装置は、車両の通行情報を、ネットワークを介して受信する第１の受信部と、通行情報によって特定される経路上に配置された照明装置を特定する第１の特定部と、第１の特定部が特定した照明装置の制御内容を決定する決定部と、決定部が決定した制御内容に応じた制御信号を生成して照明装置に送信する送信部と、を具備する。

実施形態の照明制御装置および照明制御システムは、車両の運転者および通行人が容易に情報を認知することができるという効果を奏する。

図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例の概要を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係る照明記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係る制御パターン記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図４は、第１の実施形態に係るスケジュール記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図６は、第１の実施形態に係る制御内容決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態に係る障害物除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８Ａは、第１の実施形態を緊急車両に適用する場合を説明するための図である。 図８Ｂは、第１の実施形態を緊急車両に適用する場合を説明するための他の図である。 図８Ｃは、第１の実施形態を緊急車両に適用する場合を説明するためのさらに他の図である。 図９は、第２の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例を示す図である。 図１０は、第２の実施形態に係る予測記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係るスケジュール記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。 図１２は、第２の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１３は、第３の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例を示す図である。 図１４Ａは、第３の実施形態の照明装置が備える発光部の配置の一例を示す図である。 図１４Ｂは、第３の実施形態の照明装置が備える発光部の配置の他の例を示す図である。 図１５は、第３の実施形態に係る点灯パターン記憶部が記憶する情報の一例を示す図である。 図１６は、第３の実施形態に係る点灯制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１７は、第３の実施形態に係る交通状況判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。

実施形態の照明制御装置は、車両の通行情報を、ネットワークを介して受信する第１の受信部と、通行情報によって特定される経路上に配置された照明装置を特定する第１の特定部と、第１の特定部が特定した前記照明装置の制御内容を決定する決定部と、決定部が決定した制御内容に応じた制御信号を生成して照明装置に送信する送信部と、を具備する。

実施形態の照明制御装置は、第１の特定部が特定した照明装置に対する車両の近接度合いを検知する検知部をさらに具備し、決定部は、検知部が検知した車両の近接度合いに応じて、制御内容を決定してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する第１の受信部はさらに、車両の識別情報を受信し、決定部は、識別情報に応じて制御内容を決定してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する決定部は、照明装置の点灯、消灯、点滅、色調および照度のうち少なくとも一つの制御内容を決定してもよい。

実施形態の照明制御装置は、通行情報に基づき、車両が経路上の照明装置を通過する時間を特定する第２の特定部をさらに具備し、決定部は、第２の特定部が特定した時間に実行する制御内容を決定してもよい。

実施形態の照明制御装置は、第１の特定部が特定した照明装置の近傍における障害物の有無と、当該障害物による車両の走行の妨害の有無とを判定する判定部と、判定部が、車両の走行の妨害があると判定した場合に、車両にその旨を通知する通知部と、をさらに具備してもよい。

実施形態の照明制御装置は、第１の特定部が特定した照明装置の近傍における駐車車両の有無と、当該駐車車両による車両の走行の妨害の有無とを判定する第２の判定部と、第２の判定部が、車両の走行の妨害があると判定した場合に、当該駐車車両を妨害にならない位置に退避させるための制御信号を当該駐車車両または第１の特定部が特定した照明装置に送信する第２の送信部と、をさらに具備してもよい。

実施形態の照明制御装置は、道路上の交通状況に関する情報をネットワークを介して受信する第２の受信部と、第１および第２の受信部が受信した情報に基づき、前記道路上の将来の交通状況を予測する予測部と、予測部による予測に応じて、道路上に配置される照明装置を制御する制御部と、をさらに具備してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する予測部は、道路上を車両が通過する時間を予測し、制御部は、前記予測部が予測した時間の所定時間前から当該道路上の照明装置を点灯させる制御を行ってもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する第１の受信部は、車両が備えるカーナビゲーション装置から当該車両の経路情報および／または現在位置を示す位置情報を受信してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する第２の受信部は、道路に配置されるセンサが検出した通過車両の速度および／または台数に関する情報を受信してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する第２の受信部は、道路に配置される信号機または当該信号機を制御する信号機制御システムから信号機の切替に関する情報を受信してもよい。

実施形態の照明制御装置は、第２の受信部が受信した情報に基づき、道路上の車両に加速を促すか減速を促すかを判定し、判定結果に応じて、当該道路に車両進行方向に沿ってならべて配置される複数の発光部の点灯間隔を決定する第３の判定部と、第３の判定部が決定した点灯間隔に応じて、複数の発光部を制御する第２の制御部と、をさらに具備してもよい。

実施形態の照明制御装置が具備する第３の判定部は、車両に加速を促すと判定した場合に、点灯間隔を長くし、車両に減速を促すと判定した場合は、点灯間隔を短くすると決定してもよい。

実施形態の照明制御システムは、実施形態の照明制御装置と、道路に配置される複数の照明装置と、を具備する。

以下に、本発明にかかる照明制御装置および照明制御システムの実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。実施形態において同一の機能を有する構成には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

(第１の実施形態)
図１は、第１の実施形態に係る照明制御システムの構成の一例の概要を示す図である。図１を参照し、第１の実施形態に係る照明制御システムの一例につき説明する。

［照明制御システム１の構成の一例］
図１に示す照明制御システム１は、サーバ１０と、複数の照明装置２０Ａ〜２０Ｅ（以下、まとめて照明装置２０とも呼ぶ。）と、を具備する。サーバ１０と照明装置２０Ａ〜２０Ｅとは、ネットワーク４０を介して通信可能に接続される。サーバ１０は、照明装置２０Ａ〜２０Ｅを制御する照明制御装置として動作する。サーバ１０はまた、ネットワーク５０を介して車両３０と通信可能に接続される。

サーバ１０は、車両３０から情報を受信し、受信した情報にもとづいて照明装置２０の照明動作を制御する。たとえば、サーバ１０は、車両３０から当該車両３０を特定する車両特定情報、当該車両３０が走行しようとしている経路に関する経路情報、車両３０の位置を示す位置情報、車両３０の速度を示す速度情報等を受信する。そして、サーバ１０は、車両３０が走行する経路上の照明装置２０を特定する。そして、サーバ１０は、特定した照明装置２０の制御を実行する。たとえば、サーバ１０は、特定した照明装置２０の照度を上げるよう制御する。また、たとえば、サーバ１０は、特定した照明装置２０の発する光の色調を他の照明装置２０の発する光の色調と異ならせるように制御する。また、たとえば、サーバ１０は、特定した照明装置２０を点灯、消灯または点滅させるように制御する。

また、サーバ１０は、車両３０から受信した速度情報および位置情報に基づいて、特定した照明装置の位置に車両３０が到達する時刻を算出する。そして、サーバ１０は、算出した時刻に基づき、各照明装置の制御を実行する。たとえば、サーバ１０は、算出した時刻よりも所定時間前から所定時間後まで、各照明装置の照度を上げたり、色調を変えたりする。サーバ１０の制御の詳細については後述する。なお、サーバ１０が、車両３０から受信する、走行経路に関する経路情報、速度情報および位置情報等を、以下、通行情報とも呼ぶ。通行情報は、車両３０の走行状況に関連する情報であれば特に限定されず、任意の情報を含んでよい。通行情報は少なくとも、車両３０の走行経路を特定する情報を含む。

照明装置２０Ａ〜２０Ｅは、道路上に任意の間隔をおいて設置され、道路を照明する。照明装置２０Ａ〜２０Ｅはたとえば、道路灯である。照明装置２０Ａ〜２０Ｅはそれぞれ、制御ユニット２００を備える。制御ユニット２００は、通信部２１０、調光部２２０および検出部２３０を備える。通信部２１０は、サーバ１０から送信される制御信号を受信する。通信部２１０は受信した制御信号を調光部２２０に送り、調光部２２０は受信した制御信号に基づき、照明装置２０の発光態様を調整する。たとえば、調光部２２０は、受信した制御信号に基づき、照明装置２０を点灯、消灯または点滅させたり、照明装置２０が発する光の色調、照度等を変化させたりする。検出部２３０は、照明装置２０の周辺を通過する車両等を検知する。

照明装置２０Ａ〜２０Ｅの形状や種類は特に限定されず、蛍光灯、水銀灯、ＬＥＤ照明、太陽電池式の電灯等、任意のものを使用してよい。ただし、ネットワークに接続して色調等の制御が容易に可能なＬＥＤ照明が好ましい。

車両３０は、通信部３１０とナビゲーション装置３２０と、を備える。通信部３１０は、ネットワーク５０を介してサーバ１０と車両３０との間の通信を行う。ナビゲーション装置３２０は、車両３０の運転者の指示に応じて、車両３０の走行経路を特定する。特定した走行経路に関する経路情報は、通信部３１０によってネットワーク５０を介してサーバ１０に送信される。通信部３１０は、経路情報のほか、当該車両３０を特定する車両特定情報、車両３０の位置を示す位置情報、走行中の車両３０の速度情報等を、サーバ１０に送信することができる。

車両３０はまた、照明装置２０が発する光に含まれる光信号を検知する光信号検出部３３０と、光信号検出部３３０が検出した光信号に応じて、車両３０の動きを自動制御する自動制御部３４０と、を備える。

なお、図１には、５つの照明装置２０Ａ〜２０Ｅを示すが、照明装置の数はこれに限定されず、道路上を適度な照度に照明するために必要な任意の数の照明装置を、照明制御システム１に備えることができる。

ネットワーク４０は、サーバ１０と照明装置２０Ａ〜２０Ｅとを通信可能に接続する。ネットワーク４０は、無線ネットワークでも有線ネットワークでもよい。たとえば、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等、任意のネットワークをネットワーク４０として利用することができる。またたとえば、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を利用してもよい。

ネットワーク５０は、サーバ１０と車両３０とを通信可能に接続する。ネットワーク５０は、移動する車両３０の情報を送受信する無線ネットワークである。ネットワーク５０として、たとえば、電波等任意の媒体を利用したネットワークが利用できる。また、携帯電話と同様の通信システムをネットワーク５０として利用することもできる。

また、ネットワーク４０は、ネットワーク５０と同一のネットワークであってもよい。また、サーバ１０、照明装置２０Ａ〜２０Ｅおよびネットワーク４０によって閉じたシステムを構成し、ネットワーク５０は、任意の第三者が利用できるネットワークを利用するものとしてもよい。

［サーバ１０の構成の一例］
図１を参照し、サーバ１０の構成につきさらに説明する。サーバ１０は、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、を備える。

通信部１１０は、サーバ１０と、照明装置２０Ａ〜２０Ｅおよび車両３０との間で信号の送受信を行う。たとえば、通信部１１０は、車両３０の通信部３１０から送信される情報を受信し、受信した情報を制御部１２０および／または記憶部１３０に渡す。また、通信部１１０は、制御部１２０において生成された制御信号を車両３０に送信する。

また、通信部１１０は、照明装置２０Ａ〜２０Ｅの制御ユニット２００から送信される信号を受信し、受信した信号を制御部１２０および／または記憶部１３０に渡す。そして、通信部１１０は、制御部１２０において生成された制御信号を照明装置２０Ａ〜２０Ｅに送信する。

制御部１２０は、車両特定情報受信部１２１、経路情報受信部１２２、車両情報受信部１２３、照明特定部１２４、時間特定部１２５、制御決定部１２６および制御信号送信部１２７を備える。また、制御部１２０は、障害物判定部１２８および車両制御信号送信部１２９を備える。

車両特定情報受信部１２１は、車両３０を特定する車両特定情報を受信する。車両特定情報は、車両３０が情報を送信する際に、当該情報に添付して送信される、当該車両を一意に識別する車両ＩＤ（Identifier）などである。車両特定情報は、当該車両について適用すべき照明制御パターンを指定するパターン指定を含んでも良い。パターン指定は、車両の種類（消防車、警察車両等）に基づいて自動的に付与されるものとしてもよいし、車両の所有者が照明制御システム１を利用する際に、パターン指定を申請するものとしてもよい。

経路情報受信部１２２は、車両３０のナビゲーション装置３２０において決定された車両３０の経路情報を受信する。経路情報は、車両３０が走行する経路を示す情報である。

車両情報受信部１２３は、車両３０から当該車両の現在位置を示す位置情報や、当該車両の現在の走行速度を示す速度情報を受信する。

照明特定部１２４は、経路情報受信部１２２が受信した経路情報に基づき、車両３０が走行する経路上にある照明装置２０を特定する。

時間特定部１２５は、車両情報受信部１２３が受信した位置情報および速度情報に基づき、車両３０が、照明特定部１２４が特定した各照明装置に到達する予測時間を特定する。

制御決定部１２６は、照明特定部１２４が特定した各照明装置について実行する制御の内容を決定する。すなわち、制御決定部１２６は、車両３０について適用する制御パターン（後述）を決定する。たとえば、制御決定部１２６は、各照明装置の照度を上げること、照度を上げる程度および照度を上げる時刻を決定する。

制御信号送信部１２７は、制御決定部１２６が決定した制御内容に基づき制御信号を生成し、照明装置２０に送信する。照明装置２０内では、通信部２１０が制御信号を受信し、調光部２２０が制御信号に基づき照明を調整する。調光部２２０は、受信した制御信号を記憶する記憶部を有しても良い。

障害物判定部１２８は、照明特定部１２４により経路上にあると特定された照明装置２０の検出部２３０から周囲に車両３０を検出したことを示す信号を受信した場合に、当該車両が、他の車両の通行を妨害する位置にあるか否かを判定する。たとえば、経路情報を送信した車両３０が救急車などの緊急車両である場合に、当該経路を妨害する駐車車両が存在すると、緊急車両の円滑な走行が妨げられる。そこで、障害物判定部１２８は、当該経路上の妨害車両がないか判定する。

車両制御信号送信部１２９は、障害物判定部１２８が、検出された車両３０は他の車両の通行を妨害する位置にあると判定した場合に、ネットワーク４０を介して、検出された車両３０に対して当該車両３０を移動させるための制御信号を送信する。また、車両制御信号送信部１２９は、照明装置２０に対して検出された車両３０を移動させるための制御信号を送信し、照明装置２０から、移動を指示する光信号を発光させるように制御することもできる。妨害車両を移動させる制御については後述する。

［記憶部１３０に記憶される情報の一例］
記憶部１３０は、サーバ１０での処理に使用される情報やサーバ１０内で生成される情報等を記憶する。記憶部１３０は、地図記憶部１３１、照明記憶部１３２、制御パターン記憶部１３３およびスケジュール記憶部１３４を備える。

地図記憶部１３１は、地図を記憶する。地図記憶部１３１は、少なくともサーバ１０による制御対象となる照明装置２０Ａ〜２０Ｅが配置される地域の地図と、照明装置２０Ａ〜２０Ｅから車両が走行可能な距離範囲内の地図を記憶する。サーバ１０は、経路情報を受信した場合、地図記憶部１３１に記憶された地図を参照して、経路を特定する。

照明記憶部１３２は、サーバ１０による制御対象となる照明装置２０Ａ〜２０Ｅの情報を記憶する。図２は、第１の実施形態に係る照明記憶部１３２に記憶される情報の一例を示す図である。図２に示す例では、照明記憶部１３２は、「照明装置ＩＤ」と、「位置情報」と、「性能情報」と、「保守情報」とを記憶する。「照明装置ＩＤ」は、管理対象である照明装置各々を一意に識別するための識別子（ＩＤ：Identifier）である。「位置情報」は、当該照明装置の位置を示す情報である。「性能情報」は、当該照明装置の性能を示す情報である。「保守情報」は当該照明装置の保守状態を示す状態である。

図２の例では、たとえば、「照明装置ＩＤ、０００１」、「位置情報、（Ｗ１４，Ｅ２５）」、「性能情報、１００Ｗ」、「保守情報、最終交換2012/01/01、寿命2013/01/01」が対応づけて記憶されている。これは、照明装置ＩＤ「０００１」で特定される照明装置が、「Ｗ１４，Ｓ２５」で特定される位置にあることを意味する。ここで、「Ｗ１４，Ｓ２５」は、地図上の西方向区画１４、南方向区画２５の位置を示す。ただし、これに限定されず、位置を特定できる情報であれば任意の形式の位置情報を記憶できる。また、図２の例では、照明装置ＩＤ「０００１」の照明装置は、１００ワットの出力を有し、２０１２年１月１日に交換されていることが示されている。さらに、照明装置ＩＤ「０００１」の照明装置の寿命は２０１３年１月１日であることが示されている。

制御パターン記憶部１３３は、サーバ１０が受信した経路情報に対して適用する照明制御のパターンを記憶する。図３は、第１の実施形態に係る制御パターン記憶部１３３に記憶される情報の一例を示す図である。図３の例では、制御パターン記憶部１３３は、「パターンＩＤ」と、「対象車両」と、「制御内容」と、を記憶する。

例えば、図３の例では、パターンＩＤ「０１」に対応付けて、「対象車両、緊急車両（デフォルト）」と、「制御内容、経路上の近接街路灯（１００ｍ圏内）を赤に点灯」が記憶されている。これは、パターンＩＤ「０１」の制御パターンが選択される場合は、対象車両が緊急車両の場合であることを示す。また、パターンＩＤ「０１」の制御パターンが選択された場合は、経路情報により特定された経路上の照明装置（街路灯）のうち、対象車両から１００ｍ圏内にある照明装置を順次赤に点灯していくことを示す。

また、図３の例では、パターンＩＤ「０６」に対応付けて、「対象車両、一般車両（デフォルト）」、「制御内容、照度２０％ＵＰ」が記憶されている。これは、パターンＩＤ「０６」の制御パターンは、一般車両が経路情報を送信した場合にデフォルトで選択されることを示す。また、パターンＩＤ「０６」の制御パターンが選択された場合は、照明特定部１２４により特定された経路上の照明装置の照度を２０％上昇させることを示す。

スケジュール記憶部１３４は、サーバ１０が受信した経路情報に対応して、制御決定部１２６が決定した照明制御のスケジュールを記憶する。図４は、第１の実施形態に係るスケジュール記憶部１３４に記憶される情報の一例を示す図である。図４に示す例では、「スケジュールＩＤ」、「対象照明装置」、「制御内容」、「タイミング」、「対象車両」が対応付けてスケジュール記憶部１３４に記憶されている。

たとえば、図４の例では、「スケジュールＩＤ、０００１」、「対象照明装置、００８−０３０」、「制御内容、パターンＩＤ０１」、「タイミング、19:00-19:30」、「対象車両、Ｖ０３０」が対応づけて記憶されている。これは、スケジュールＩＤ「０００１」で特定されるスケジュールにおいて制御対象となる照明装置のＩＤが「００８」から「０３０」であることを示す。また、制御内容が、パターンＩＤ「０１」で特定される制御であることを示す。また、制御を実行するタイミングが、１９時から１９時３０分の間であることを示す。また、このスケジュールに対応する経路情報を送信した車両がＩＤ「Ｖ０３０」で特定される車両であることを示す。

［第１の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例］
図５は、第１の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図５を参照して、照明制御システム１における照明制御処理の流れの一例を説明する。

まず、車両３０の運転者がナビゲーション装置３２０を用いて走行経路を確定する。すると、ナビゲーション装置３２０は確定された走行経路の経路情報を、車両３０の車両特定情報とともにサーバ１０に送信する。そして、サーバ１０の車両特定情報受信部１２１は、車両特定情報を受信する（ステップＳ５０１）。さらに、経路情報受信部１２２は、経路情報を受信する（ステップＳ５０２）。次に、サーバ１０の車両情報受信部１２３は、車両３０から当該車両の位置情報と速度情報とを受信する（ステップＳ５０３）。すると、照明特定部１２４はまず、経路情報に基づき、当該経路上にある照明装置を特定する（ステップＳ５０４）。次に、時間特定部１２５は、経路情報、位置情報および速度情報に基づき、照明装置２０を制御する時間帯を特定する（ステップＳ５０５）。そして、制御決定部１２６は、車両特定情報および制御パターン記憶部１３３を参照して、照明特定部１２４が特定した照明装置２０各々において時間特定部１２５が特定した時間帯に実行する制御内容を決定する（ステップＳ５０６）。決定した制御内容は、スケジュール記憶部１３４に記憶する。そして、制御信号送信部１２７は、制御決定部１２６が決定した制御内容を各照明装置２０に指示する制御信号を生成し、各照明装置２０に送信する（ステップＳ５０７）。すなわち、制御信号送信部１２７は、スケジュール記憶部１３４に記憶されたスケジュールを読み出し、対応する制御パターンに応じた制御信号を生成して該当する照明装置２０に送信する。照明装置２０において制御が終了した後、照明装置２０は完了応答をサーバ１０に返し、完了応答を受信したサーバ１０はスケジュール記憶部１３４から該当するスケジュールを削除する（ステップＳ５０８）。これによって、照明制御処理が終了する。

［制御内容決定処理の流れの一例］
図６は、第１の実施形態に係る制御内容決定処理の流れの一例を示すフローチャートである。制御決定部１２６による制御内容決定処理の流れにつき、図６を参照して説明する。

まず、制御決定部１２６は、車両３０から送信された車両特定情報を参照して、当該車両３０が、緊急車両に該当するか否かを判定する（ステップＳ６０１）。緊急車両に該当すると判定した場合（ステップＳ６０１、肯定）は、制御決定部１２６は、車両特定情報にパターン指定が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０２）。パターン指定が含まれていると判定した場合（ステップＳ６０２、肯定）、制御決定部１２６は、該当するパターンのパターンＩＤを選択する（ステップＳ６０３）。また、車両特定情報にパターン指定が含まれていないと判定した場合（ステップＳ６０２、否定）、制御決定部１２６は、デフォルトのパターン、図３の例では、パターンＩＤ「０１」のパターンを選択する（ステップＳ６０４）。

緊急車両に該当しないと判定した場合（ステップＳ６０１、否定）、制御決定部１２６は、車両特定情報にパターン指定が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０５）。パターン指定が含まれていると判定した場合（ステップＳ６０５、肯定）、制御決定部１２６は、該当するパターンのパターンＩＤを選択する（ステップＳ６０６）。また、車両特定情報にパターン指定が含まれていないと判定した場合（ステップＳ６０５、否定）、制御決定部１２６は、車両特定情報に制御内容の指定が含まれているか否かを判定する（ステップＳ６０７）。制御内容の指定が含まれていると判定した場合（ステップＳ６０７、肯定）、制御決定部１２６は、指定されている制御内容の制御パターンを新たに生成し制御パターン記憶部１３３に記憶する（ステップＳ６０８）。そして、生成したパターンに新しいパターンＩＤを付与する。他方、制御内容の指定が含まれていないと判定した場合（ステップＳ６０７、否定）、制御決定部１２６は、デフォルトのパターン、図３の例ではパターンＩＤ「０６」のパターンを選択する（ステップＳ６０９）。

そして、制御決定部１２６は、新しいスケジュールＩＤとともに、照明特定部１２４が特定した照明装置のＩＤと、制御決定部１２６が選択したパターンのパターンＩＤとを対応づけてスケジュール記憶部１３４に記憶する。また、制御決定部１２６は、制御タイミングと、車両特定情報受信部１２１が受信した車両特定情報とを、スケジュール記憶部１３４に記憶する（ステップＳ６１０）。これで、制御内容決定処理が終了する。

このように、第１の実施形態に係る照明制御システム１では、車両から受信した情報に基づき、制御対象とする照明装置と制御内容を特定する。そして、特定した内容に応じて、照明装置の照明態様を調整する制御を行う。このため、車両が走行する経路の照明装置を、他の照明装置と異なる態様で発光させることができ、他の車両や通行人からも、当該車両の走行経路等を容易に視認することができる。

ところで、第１の実施形態に係る照明制御システム１は、車両の経路情報に応じて当該車両の走行経路の照明装置の照明態様を制御することができるだけではない。これにくわえて、照明制御システム１は、車両の走行経路上にある他の車両による走行の妨害の有無を判定し、事前に妨害車両を退避させることができる。次に、照明制御システム１による障害物除去処理について説明する。

障害物除去処理は、主として、サーバ１０の障害物判定部１２８、車両制御信号送信部１２９、照明装置に設けられた検出部２３０、車両３０に設けられた光信号検出部３３０および自動制御部３４０により実行される。

［障害物除去処理の流れの一例］
図７は、第１の実施形態に係る障害物除去処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、サーバ１０は、新しいスケジュールが記憶されると、当該スケジュールにおいて特定される経路上の障害物の有無の検出を指示する信号を、当該スケジュールの制御対象である照明装置に送信する（ステップＳ７０１）。照明装置は、サーバ１０からの信号を受信すると、検出部２３０に周辺の路上に駐車車両等がないか、を検出させる（ステップＳ７０２）。検出部２３０は駐車車両等を検出しなかった場合（ステップＳ７０３、否定）、そのまま障害物除去処理を終了する。他方、検出部２３０は駐車車両等を検出する（ステップＳ７０３、肯定）と、その存在および位置を示す信号をサーバ１０に送信する（ステップＳ７０４）。

サーバ１０の障害物判定部１２８は、受信した信号とスケジュール記憶部１３４に記憶されたスケジュールに基づき、検出された駐車車両等が、スケジュールを適用される車両の走行を妨害するか否かを判定する（ステップＳ７０５）。たとえば、スケジュール記憶部１３４に、車両ＩＤだけでなく車両の大きさも登録するようにしておき、検出部２３０に駐車車両等の大きさを検出させて送信させる。そのように構成することで、障害物判定部１２８は、スケジュール記憶部１３４を参照して、検出部２３０が検出した車両等が、スケジュールを適用される車両の走行を妨害するか否かを判定する。

障害物判定部１２８は、車両の走行が妨害されないと判定した場合（ステップＳ７０５、否定）、そのまま障害物除去処理を終了する。他方、障害物判定部１２８が車両の走行が妨害されると判定した場合（ステップＳ７０５、肯定）、車両制御信号送信部１２９は、当該車両を退避させる旨を指示する制御信号を照明装置に送信する（ステップＳ７０６）。照明装置は制御信号を受信すると、調光部２２０に指示して、退避を指示する光信号を発光させる（ステップＳ７０７）。駐車車両の光信号検出部３３０は、照明装置から放射される光から光信号を検出し、自動制御部３４０は、当該光信号に応じて自動制御により車両を路側に退避させる（ステップＳ７０８）。これによって、障害物除去処理が終了する。

なお、照明装置に退避を指示する光信号を発光させる代わりに、駐車車両に対して直接サーバ１０からネットワーク４０を介して制御信号を送信し、駐車車両の自動制御部３４０が駐車車両を退避させるように構成してもよい。

また、車両３０は、照明装置が発する光信号に応じて自動制御を実行するだけでなく、照明装置が発する光の色調に応じて自動制御を実行するように構成してもよい。たとえば、車両３０に設けられた光信号検出部３３０の代わりに、照明装置が発する光の色調に対応付けられた意味を予め記憶した記憶部を車両３０に設ける。そして、当該記憶部に記憶した対応付けに基づき照明装置の光の色調に応じて、車両の自動制御を行うよう指示する色調判定部を車両３０に設けてもよい。

図７の例では、照明制御システム１が障害物を除去するための処理を行うものとした。しかし、これに限定されず、たとえば、障害物判定部１２８が、障害物によって車両の走行が妨害されると判定した場合、サーバ１０から車両３０に対して、障害物の存在と場所とを通知するように構成してもよい。この場合は、障害物判定部１２８が障害物による車両の走行の妨害有無を判定し、車両制御信号送信部１２９が、障害物の存在と場所とを車両３０に通知する。また、車両制御信号送信部１２９は、車両３０自体にではなく、当該車両を統括するセンター等に通知してもよい。たとえば、救急車の場合であれば、救急車を手配する救急センター、警察車両であれば、所轄警察等にネットワークを介して通知できるように構成してもよい。

［第１の実施形態の適用例−緊急車両に適用する例］
次に、第１の実施形態に係る照明制御システム１を緊急車両に適用する場合を、図８Ａ乃至図８Ｃを参照して説明する。図８Ａ乃至図８Ｃは、第１の実施形態を緊急車両に適用する場合を説明するための図である。

たとえば、図８Ａに示すような交差点で、図の上方から緊急車両Ｅが交差点に接近しているが、他の車両Ａ〜Ｃは、緊急車両自体は視認できないとする。このとき、緊急車両Ｅからサーバ１０に予め経路情報を送って照明制御のスケジュールを決定していたとする。そして、たとえば、図８Ｂに示すように、緊急車両Ｅの経路上にある照明装置のうち、緊急車両Ｅから所定距離範囲内にある照明装置を道路の片側のみ赤に点灯する。すると、他の車両Ａ〜Ｃは、緊急車両Ｅ自体は視認することができないものの、赤に点灯された照明装置を視認することができ、緊急車両がどの方向に走行するかを知ることができる。

上記のように緊急車両の近接度に応じて照明装置の色調を変更する場合は、照明装置の検出部２３０が対象車両の近接を検知して制御内容を調整するように構成してもよいし、緊急車両のＧＰＳ機能等を利用して、サーバ１０に現在位置を示す情報を継続的に送信し、近接タイミングをサーバ１０から照明装置に指示するように構成してもよい。

また、たとえば、緊急車両Ｅの進行方向にむかって、照明装置の点灯色を変化させることで、緊急車両Ｅの進行方向も併せて表示することができる。たとえば、図８Ｃに示す照明装置２０Ｆ〜２０Ｊの点灯色を、緊急車両Ｅからの距離に応じて変化させる。たとえば、緊急車両Ｅに近い照明装置は赤く、進行方向前方にある照明装置は黄色く、進行方向後方にある照明装置は青く、など、照明装置の点灯色を変えることができる。このように照明装置の照明態様を制御することで、緊急車両の走行経路だけでなく、緊急車両の進行方向や位置も、他の車両の運転者や通行人に容易に視認できるようにすることができる。

［第１の実施形態の効果］
このように、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、車両の通行情報を、ネットワークを介して受信する第１の受信部と、通行情報によって特定される経路上に配置された照明装置を特定する第１の特定部と、を具備する。また、照明制御装置および照明制御システムは、第１の特定部が特定した照明装置の制御内容を決定する決定部と、決定部が決定した制御内容に応じた制御信号を生成して照明装置に送信する送信部と、を具備する。このため、車両の運転者および通行人が容易に情報を認知することができる照明制御装置および照明制御システムを提供することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、第１の特定部が特定した照明装置に対する車両の近接度合いを検知する検知部をさらに具備する。また、決定部は、検知部が検知した車両の近接度合いに応じて、制御内容を決定する。このため、車両の近接度合いにあわせて、照明装置の制御内容を変えることができ、他の車両の運転者および通行人が、当該車両の位置を容易に認知することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、第１の受信部はさらに、車両の識別情報を受信し、決定部は、識別情報に応じて制御内容を決定する。このため、車両の識別情報に応じて、照明装置の制御内容を変えることができ、たとえば、緊急車両と一般車両とで異なる照明制御を行うことができる。このため、車両の運転者および通行人は、照明態様によって、容易に走行する車両の種類等を認識することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、決定部は、照明装置の点灯、消灯、点滅、色調および照度のうち少なくとも一つの制御内容を決定する。このため、車両の運転者および通行人は、照明装置の状態を容易に視認して、当該照明装置が意味する情報を認知することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、通行情報に基づき、車両が経路上の照明装置を通過する時間を特定する第２の特定部をさらに具備する。そして、決定部は、第２の特定部が特定した時間に実行する制御内容を決定する。このため、車両が照明装置を通過する時間に合わせて照明装置の照明態様を変更することができ、他の車両の運転者および通行人はより正確に、当該車両の走行位置を知ることができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、第１の特定部が特定した照明装置の近傍における障害物の有無と、当該障害物による車両の走行の妨害の有無とを判定する判定部と、判定部が、車両の走行の妨害があると判定した場合に、車両にその旨を通知する通知部と、をさらに具備する。このため、車両の走行経路上に妨害物が存在する場合、当該車両にその旨を通知することができる。

また、第１の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、第１の特定部が特定した照明装置の近傍における駐車車両の有無と、当該駐車車両による前記車両の走行の妨害の有無とを判定する第２の判定部と、第２の判定部が、車両の走行の妨害があると判定した場合に、当該駐車車両を妨害にならない位置に退避させるための制御信号を当該駐車車両または第１の特定部が特定した照明装置に送信する第２の送信部と、をさらに具備する。このため、駐車車両に当該車両が他の車両の走行を妨害することを知らせることができる。また、照明装置から駐車車両に対して、他の車両の走行を妨害することを知らせるように光信号等を出させることができる。これによって、車両の走行経路上に妨害物が存在する場合に、当該妨害物の退避を促すことができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、車両からの経路情報に基づき、照明装置の制御を行う照明制御システムを説明した。ところで、照明装置による消費エネルギーを削減するという観点からは、通行車両や通行人が存在しない場合には照明装置を消灯するか照明装置の照度を落とし、必要な場合のみ点灯させたり照度を上げたりすることが好ましい。しかし、現在は、夜間など通行車両や通行人が少ない時間帯であっても、特に照明装置の制御を行うことなく常時点灯している。

通行人の安全や安心という観点からは、照明装置に人感センサ等を備え付け、通行人を検知して点灯させることも考えられる。しかし、車両のように通過速度が速い移動体の場合には、照明装置がセンサによって車両を検知してから点灯したのでは点灯タイミングが遅くなる。

そこで、第２の実施形態では、車両の走行状況を総合的に把握して交通状況を予測し、予測に基づいて照明装置を制御することができる照明制御システムを説明する。

［照明制御システム２の構成の一例］
図９は、第２の実施形態に係る照明制御システム２の構成の一例を示す図である。図９に示すように、照明制御システム２は、サーバ７０と、交通情報管理装置８０と、信号機９０と、照明装置２０_１〜２０_ｎ（ｎは任意の自然数）と、を備える。サーバ７０は、ネットワーク４０を介して車両３０Ａと通信可能に接続される。サーバ７０はまた、ネットワーク５０を介して交通情報管理装置８０および信号機９０と通信可能に接続される。サーバ７０はまた、ネットワーク６０を介して、照明装置２０_１〜２０_ｎと通信可能に接続される。

サーバ７０は、車両３０Ａから、当該車両３０Ａの走行に関する情報を受信する。たとえば、サーバ７０は、当該車両３０Ａにおいて決定された経路情報等を受信する。また、サーバ７０は、当該車両３０Ａの速度を示す速度情報や、位置を示す位置情報を受信する。さらにサーバ７０は、交通情報管理装置８０から、交通情報管理装置８０が道路に設けられたセンサ等から受信した、各道路を走行中の車両の速度や台数等に関する情報を受信する。また、サーバ７０は、信号機９０から当該信号機９０の表示に関する情報を受信する。たとえば、サーバ７０は、信号機９０が赤から青に切り替わるタイミングを示す情報を受信し、青から赤に切り替わるタイミングを示す情報を受信する。なお、サーバ７０は、複数の信号機９０を一元的に制御する信号機制御システムから信号機に関する情報を受信してもよい。サーバ７０は、受信した情報に基づき、道路上の交通状況を予測し、予測に応じて道路上の照明装置を制御する。

交通情報管理装置８０は、道路に設けられたセンサ等によって、各道路を走行中の車両の速度や台数等に関する情報を収集する。交通情報管理装置８０として従来の交通情報管理システムを適用してもよい。

信号機９０は、従来の信号機と同様の機能を有する。信号機９０はさらに、ネットワーク５０を介してサーバ７０と接続されることで、サーバ７０に切替タイミング等の情報を送信する。

なお、図９では、ネットワーク４０，５０，６０を別に示したが、一つのネットワークがネットワーク４０，５０，６０として機能してもよい。また、ネットワーク５０および６０を一つのネットワークで構成し、ネットワーク５０，６０、サーバ７０、交通情報管理装置８０、信号機９０、照明装置２０_１〜２０_ｎで閉じたシステムを構成してもよい。その場合に、車両３０Ａとサーバ７０との通信は公共のネットワークによって実現してもよい。

ネットワーク４０は、電波等を利用した無線ネットワークである。また、ネットワーク５０，６０は、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネットなど任意のもので実現できる。ネットワーク５０，６０として、たとえば、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を利用してもよい。

［サーバ７０の構成の一例］
サーバ７０は、通信部７１０と、制御部７２０と、記憶部７３０とを備える。通信部７１０は、サーバ７０と、車両３０Ａ、交通情報管理装置８０、信号機９０および照明装置２０_１〜２０_ｎとの間で情報の送受信を行う。

制御部７２０は、サーバ７０における処理を制御する。制御部７２０は、車両情報受信部７２１と、交通情報受信部７２２と、信号情報受信部７２３と、予測部７２４と、スケジュール生成部７２５と、信号送信部７２６と、を備える。

車両情報受信部７２１は、車両３０Ａから送信される情報を受信する。たとえば、車両情報受信部７２１は、車両３０Ａが走行する経路を示す経路情報や、車両３０Ａの位置を示す位置情報、車両３０Ａの速度を示す速度情報を受信する。たとえば、車両情報受信部７２１は、車両３０Ａが備えるカーナビゲーション装置から情報を受信する。

交通情報受信部７２２は、交通情報管理装置８０が道路に設けられたセンサ等によって収集した交通情報を受信する。たとえば、交通情報受信部７２２は、各道路上に存在する車両の数や速度等を示す情報を受信する。

信号情報受信部７２３は、信号機９０からの情報を受信する。たとえば、信号情報受信部７２３は、信号機の色が赤から青に切り替わるタイミングを示す情報を受信する。また、信号情報受信部７２３は、複数の信号機９０を統括して制御する信号機制御システム等から情報を受信してもよい。

予測部７２４は、車両情報受信部７２１、交通情報受信部７２２、信号情報受信部７２３のうち少なくとも一つが受信した情報に基づき、将来の交通状況を予測する。たとえば、予測部７２４は、所定の道路における所定の時間の交通量を予測する。また、予測部７２４は、照明装置２０_１〜２０_ｎの各々の付近を車両が通過する時刻を予測する。

スケジュール生成部７２５は、予測部７２４の予測結果に基づき、照明装置２０_１〜２０_ｎを制御するためのスケジュールを生成する。たとえば、予測部７２４が、２１時２０分に照明装置２０_１の付近を３台の車両が通過すると予測したとする。すると、スケジュール生成部７２５は、照明装置２０_１を２１時から２１時４０分まで照度３０ルクスで照明するように制御するためのスケジュールを生成する。また、スケジュール生成部７２５は、照明装置２０_１から所定距離内の他の照明装置も同様に照明するように制御するよう、スケジュールを生成する。

予測部７２４が予測した時刻に対して若干の幅を持たせて照明装置の制御時間を決定するのは、車両が該当地点を通過するよりも前に、照明装置を点灯しておかなければ、車両から外を見る運転者は、該当箇所をはっきりと見ることができないからである。したがって、照明装置の制御時間は、予測した時刻より所定時間前から所定時間後までとして設定する。また、車両情報受信部７２１等が受信した情報に基づき、通過車両の予測速度を算出し、算出した予測速度に基づき、時間の幅を決定してもよい。

スケジュール生成部７２５が生成したスケジュールは、スケジュール記憶部７３４（後述）に記憶する。

信号送信部７２６は、スケジュール生成部７２５が生成したスケジュールに基づき、制御対象となる照明装置に制御信号を送信する。

［記憶部７３０に記憶する情報の一例］
記憶部７３０は、地図記憶部７３１と、照明記憶部７３２と、予測記憶部７３３と、スケジュール記憶部７３４と、を備える。

地図記憶部７３１は、少なくともサーバ７０が制御する照明装置２０_１〜２０_ｎの存在する地域と、その周辺の地域の地図を記憶する。地図記憶部７３１に記憶される情報は、第１の実施形態の地図記憶部１３１に記憶される情報と同様である。

照明記憶部７３２は、サーバ７０が制御する照明装置２０_１〜２０_ｎの情報を記憶する。照明記憶部７３２に格納される情報は、図２に示した第１の実施形態の照明記憶部１３２に記憶される情報と同様である。

予測記憶部７３３は、予測部７２４による予測結果を記憶する。図１０は、第２の実施形態に係る予測記憶部７３３に記憶される情報の一例を示す図である。図１０に示すように、予測記憶部７３３は、「日時」、「地点」、「予測交通量」、「対象照明装置」を対応づけて記憶する。「日時」は、予測対象とする日時を示し、「地点」は予測対象とする地点を示す。また、「予測交通量」は予測される交通量、例えば車両の数を示し、「対象照明装置」は制御の対象とする照明装置を示す。

図１０には一例として、「日時、2013/1/1/23:00」、「地点、Route 2, point 45」、「予測交通量、３台／秒」、「対象照明装置、001-045」が記憶されている。これは、２０１３年１月１日２３時に、ルート２の地点４５において予測される交通量は、１秒あたり３台であることを示す。また、ルート２の地点４５を通過する車両に対応して、照明装置００１−０４５を制御することを示す。

スケジュール記憶部７３４は、スケジュール生成部７２５が生成したスケジュールを記憶する。図１１は、第２の実施形態に係るスケジュール記憶部７３４に記憶される情報の一例を示す図である。図１１に示すように、スケジュール記憶部７３４は、「スケジュールＩＤ」、「日時」、「地点」、「対象照明装置」および「制御内容」を対応づけて記憶する。「スケジュールＩＤ」は各スケジュールを一意に識別するための識別子である。「日時」は当該スケジュールを適用する日時を示す。「地点」は、当該スケジュールを適用する地点を示す。「対象照明装置」は当該スケジュールを適用する照明装置を示す。「制御内容」は当該スケジュールによる制御の内容を示す。

図１１の例では、「スケジュールＩＤ、０００１」に対応づけて、「日時、2013/1/1/23:00-24:00」、「地点、Route 2, point 45」、「対象照明装置、001-045」、「制御内容、照度ＵＰ３０ルクス」が記憶されている。これは、２０１３年１月１日の２３時から２４時の間、ルート２の地点４５を通過する車両のために、スケジュール「０００１」を実行することを示す。また、スケジュール「０００１」では、ＩＤ「００１〜０４５」で識別される照明装置の照度を３０ルクスまで上昇させることを示す。

［第２の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例］
図１２は、第２の実施形態に係る照明制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２に示すように、サーバ７０が照明制御処理を開始すると、まず、車両情報受信部７２１、交通情報受信部７２２、信号情報受信部７２３は、情報の受信を開始する（ステップＳ１２０１）。そして、予測部７２４は、受信した情報に基づき、所定地点における所定時刻の交通量を予測するとともに、所定地点の明るさに影響する照明装置を特定する（ステップＳ１２０２）。予測結果は、予測記憶部７３３に記憶される。そして、スケジュール生成部７２５は、予測部７２４の予測結果に基づき、所定地点における所定時刻のスケジュールを生成する（ステップＳ１２０３）。生成したスケジュールは、スケジュール記憶部７３４に記憶する。そして、信号送信部７２６は、生成されたスケジュールに基づき、対象となる照明装置に制御信号を送信して照明動作を実行させる（ステップＳ１２０４）。これで照明制御処理が終了する。

［第２の実施形態の効果］
このように、第２の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、道路上の交通状況に関する情報をネットワークを介して受信する第２の受信部と、第１および第２の受信部が受信した情報に基づき、道路上の将来の交通状況を予測する予測部と、予測部による予測に応じて、道路上に配置される照明装置を制御する制御部と、をさらに具備する。このため、将来の交通状況を予測して、照明装置の制御を行うことができ、エネルギー消費を抑制することができる。また、常時照明装置を発光させる場合と比べて、より的確かつ効率的な照明制御を実現することができ、エネルギー消費を抑制することができる。

また、第２の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、予測部は、道路上を車両が通過する時間を予測し、制御部は、予測部が予測した時間の所定時間前から当該道路上の照明装置を点灯させる制御を行う。このため、実際に車両が走行する時間よりも前から前もって当該道路を照明することができ、走行速度の速い車両により適した照明制御を行うことができ、車両の走行の安全に資することができる。

また、第２の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、第１の受信部は、車両が備えるカーナビゲーション装置から当該車両の経路情報および／または現在位置を示す位置情報を受信する。このため、車両の状況を把握した上で、将来の交通状況を予測することができ、より的確な予測を行って照明装置を制御することができる。このため、常時照明装置を発光させる場合と比べて、より的確かつ効率的な照明制御を実現することができ、エネルギー消費を抑制することができる。

また、第２の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、第２の受信部は、道路に配置されるセンサが検出した通過車両の速度および／または台数に関する情報を受信する。このため、実際の道路上の車両の速度や密度を把握した上で、将来の交通状況を予測することができ、より的確な予測を行って照明装置を制御することができる。このため、常時照明装置を発光させる場合と比べて、より的確かつ効率的な照明制御を実現することができ、エネルギー消費を抑制することができる。

また、第２の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、第２の受信部は、道路に配置される信号機または当該信号機を制御する信号機制御システムから信号機の切替に関する情報を受信する。このため、信号機の切替にあわせて照明装置の照明態様を制御することができ、車両の走行状況に即応した照明装置の制御を実現することができる。このため、常時照明装置を発光させる場合と比べて、より的確かつ効率的な照明制御を実現することができ、エネルギー消費を抑制することができる。

［照明制御処理の変形例］
図１２に示す照明制御処理においては、車両情報、交通情報および信号情報の少なくとも一つに基づいて、将来の交通量を予測するものとした。ところで、これに限定されず、過去の交通情報に基づいて、大まかな将来の交通量の予測を前もってたてておき、その上で、リアルタイムで微調整を行うことも可能である。

たとえば、車両情報、交通情報および信号情報の少なくとも一つに基づいて、予め将来の交通量を予測して第１のスケジュールを生成しておく。そして、たとえば、信号機９０から信号が赤から青に切り替わる旨の情報を受信したときには、リアルタイムで、青に切り替わったことで、車両が走行する方向にある照明装置の照度を一時的に上げる制御を行う。また、たとえば、犯罪にかかわった車両が走行している経路や位置の情報を交通情報管理装置８０等から受信した場合には、当該車両の走行経路にある照明装置の照度を一時的に上げる制御を行う。このように照明を制御することで、総合的な交通状況に応じた照明を実現するとともに、個別のニーズに適合した微調整を実現することができる。このため、消費エネルギーを低減しつつ、個人の安全、安心を確保する照明制御を実現できる。

また、たとえば、第１の実施形態の照明制御処理と第２の実施形態の照明制御処理とを組合せることができる。この場合、第２の実施形態の照明制御処理により、前もっておおまかな照明制御のための第１スケジュールを生成しておく。そして、車両からの照明制御要求と経路情報とを受信した場合、当該要求および経路情報に基づき、照明装置の照度を上げたり色調を変えたりするための第２スケジュールを生成する。そして、第１スケジュールに対して、第２スケジュールを優先的に実行する。このように構成することで、おおまかな車両走行傾向に基づく照明制御によって消費エネルギーを低減しつつ、緊急車両の走行経路等を容易に視認できるような照明を実現することが可能となる。

また、緊急車両からの照明制御要求を優先できるよう、予めユーザの優先度を登録しておき、優先度の高いユーザに対応したスケジュールを優先的に実行するものとしてもよい。または、車両側から、経路情報と併せて優先度を設定した照明制御要求を送信して、サーバが、優先度に基づき照明制御を行うものとしてもよい。このようにすることで、緊急度の高い緊急車両からの照明制御要求と緊急度の低い個人ユーザからの照明制御要求とを区別し、緊急度の高い照明制御要求を優先して実行することができる。

（第３の実施形態）
第２の実施形態では、全体的な交通状況を把握して、交通状況に応じた照明制御を実現する例について説明した。さらに、第３の実施形態では、渋滞などの交通状況に対応した照明制御処理を実現する照明制御システムについて説明する。

高速道路等に渋滞が発生しやすい箇所があることはよく知られている。その理由の一つは運転者が無意識に速度を低下させることである。たとえば、下り坂に差し掛かると、運転者はほとんど無意識にブレーキを踏み、それにともなって後続車両との間隔が狭くなる。また、上り坂では、速度が自然に低下し、それにともなって渋滞が発生する。逆に、夜間は車両の数が少ないことなどにより、運転者が自車両の速度を認識しにくくなり、速度超過に陥る傾向がある。

そこで、道路脇など道路近傍に設けた照明装置の制御を行うことにより、運転者に適正な速度を認識させ、渋滞の発生や速度超過を防止することが考えられる。

第３の実施形態に係る照明制御システムは、運転者が容易に視認できる照明装置の制御により、車両の走行速度を適正にするよう運転者に促すものである。

［第３の実施形態に係る照明制御システム３の構成の一例］
図１３は、第３の実施形態に係る照明制御システム３の構成の一例を示す図である。図１３に示すように、照明制御システム３は、サーバ１０００と、照明装置２０００と、検出装置３０００と、を備える。サーバ１０００は、照明装置２０００および検出装置３０００と、ネットワーク４０００を介して通信可能に接続される。

サーバ１０００は、検出装置３０００が検出する交通状況に関する情報を受信する。そして、サーバ１０００は、受信した交通状況に関する情報に基づき、通行車両に対して指示する内容を決定する。たとえば、サーバ１０００は、通行車両に対して減速または加速のいずれを指示するかを決定する。そして、決定結果に基づき、サーバ１０００は、照明装置２０００に対して、通行車両に対する指示に対応した制御を指示する制御信号を送信する。照明装置２０００は、制御信号を受信して、制御信号に基づき発光部の点灯間隔を調整する。

照明装置２０００は、車両が通行する道路の近傍に車両走行方向に並べて配置される複数の発光部を備える。図１４Ａおよび図１４Ｂは、第３の実施形態の照明装置２０００が備える発光部の配置の一例を示す図である。図１４Ａに示すように、発光部は、車両が通行する路上に、車両走行方向に所定の間隔をあけて並べて配置されてもよい。また、図１４Ｂに示すように、道路の脇のフェンス上などに、車両走行方向に所定の間隔をあけて並べて配置されてもよい。また、発光部の形状や大きさなどは特に限定されない。たとえば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）灯などを発光部として使用できる。

照明装置２０００は、サーバ１０００から送信される制御信号に応じて、発光部の点灯間隔を調整する。たとえば、照明装置２０００は、並べて配置される発光部を一つずつ順番に発光（点灯および消灯）させる。その際に、一つの発光部を発光させてから隣接する発光部を発光させるまでの間隔を調整する。たとえば、図１４Ａに示す例では、図の下から上方向にむけて発光部を順次発光させる。照明装置２０００は、順次発光の際に、一つの発光部を発光させてから次の発光部を発光させるまでの時間間隔を、制御信号に応じて短くしたり長くしたりする制御を行う。たとえば、走行車両の速度が遅くなっており、サーバ１０００が加速を指示する信号を送信した場合には、照明装置２０００は、点灯間隔を長くする制御を行う。また、走行車両の速度が速くなっており、サーバ１０００が減速を指示する信号を送信した場合には、照明装置２０００は、点灯間隔を短くする制御を行う。

またたとえば、点灯させる発光部の配置間隔を、制御信号に応じて長くしたり短くしたりしてもよい。たとえば、サーバ１０００が加速を指示する信号を送信した場合には、照明装置２０００は、発光部をひとつおきに点灯した状態を維持するよう制御する。またたとえば、サーバ１０００が減速を指示する信号を送信した場合には、照明装置２０００は、発光部すべての点灯状態を維持するよう制御する。

ただし、発光部の点灯態様は上記したものに限定されず、運転者に適正な速度を認識させることができれば、任意の発光態様を適用してよい。

検出装置３０００は、道路上の交通状況を検出する。検出装置３０００はたとえば、道路脇に設けられた速度センサや、移動物体を検知する移動体センサであってよい。また、検出装置３０００は、照明装置２０００と一体に設けてもよい。検出装置３０００は、ネットワーク４０００を介してサーバ１０００に検出した交通状況の情報を送信する。

ネットワーク４０００は、無線ネットワークでも有線ネットワークでもよい。たとえば、電波を用いたネットワークや、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）等、任意のネットワークを利用することができる。ネットワーク４０００として、たとえば、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）を利用してもよい。

［サーバ１０００の構成の一例］
再び図１３を参照して、サーバ１０００の構成の一例につき説明する。サーバ１０００は、通信部１１００と、制御部１２００と、記憶部１３００とを備える。通信部１１００は、サーバ１０００と、照明装置２０００および検出装置３０００との間で情報の送受信を行う。制御部１２００は、サーバ１０００における処理を制御する。記憶部１３００は、サーバ１０００における処理に利用する情報またはサーバ１０００における処理によって生成される情報を記憶する。

制御部１２００は、情報受信部１２０１と、判定部１２０２と、信号送信部１２０３と、を備える。情報受信部１２０１は、検出装置３０００が検出した情報を受信する。判定部１２０２は、情報受信部１２０１が受信した情報に基づき、道路上を走行する車両に対して指示する制御内容を決定する。

信号送信部１２０３は、判定部１２０２の決定結果に基づき、照明装置２０００に対して、発光部の点灯間隔を指示する制御信号を送信する。たとえば、信号送信部１２０３は、加速を指示する場合であれば、点灯間隔を長くするよう指示する制御信号を送信する。また、信号送信部１２０３は、減速を指示する場合であれば、点灯間隔を短くするよう指示する制御信号を送信する。

［記憶部１３００に記憶される情報の一例］
記憶部１３００は、点灯パターン記憶部１３０１を備える。点灯パターン記憶部１３０１は、情報受信部１２０１が受信した情報と、発光部の点灯間隔とを対応付けて記憶する。図１５は、第３の実施形態に係る点灯パターン記憶部１３０１が記憶する情報の一例を示す図である。図１５の例では、「判定結果」と「点灯パターンＩＤ」と「制御内容」とを対応づけて記憶する。「判定結果」は、判定部１２０２の判定結果を示す。「点灯パターンＩＤ」は各点灯パターンを一意に識別するための識別子である。「制御内容」は当該点灯パターンＩＤにより指定される点灯制御の内容を示す。

たとえば、図１５の例では、「判定結果、加速要（渋滞発生の可能性）」に対応付けて、「点灯パターンＩＤ、０１」と「制御内容、間隔を最長（レベル１）に」が記憶されている。これは、判定部１２０２の決定の結果、加速が必要であり、加速しなければ渋滞が発生する可能性があると判定されたことを示す。また、判定部１２０２により、点灯パターンＩＤ「０１」の点灯パターンで制御を実行すると決定されたことを示す。また、点灯パターンＩＤ「０１」の点灯パターンの制御内容は、発光部の点灯間隔を最も長い設定（レベル１）にすることであることを示す。レベル１〜４の点灯間隔については、別に設定して記憶しておいてもよく、点灯パターン記憶部１３０１に具体的な間隔、たとえば「０．０１秒間隔」などを記憶しておいてもよい。

［点灯制御処理の流れの一例］
図１６は、第３の実施形態に係る点灯制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、情報受信部１２０１は、検出装置３０００からの情報を受信する（ステップＳ１６０１）。次に、判定部１２０２は、受信した情報に基づき交通状況判定処理を行う（ステップＳ１６０２）。そして、信号送信部１２０３は、判定部１２０２の判定結果に基づき制御信号を照明装置２０００に送信する（ステップＳ１６０３）。その後、再びステップＳ１６０１に戻って処理を繰り返す。

［交通状況判定処理の流れの一例］
図１６のステップＳ１６０２における交通状況判定処理につきさらに説明する。図１７は、第３の実施形態に係る交通状況判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。まず、判定部１２０２は、情報受信部１２０１から受信した情報に基づき、道路上の車両の速度を算出し、算出した速度が閾値ＴＨ１より大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０１）。算出した速度が閾値ＴＨ１より大きいと判定した場合（ステップＳ１７０１、肯定）、判定部１２０２は次に、車両密度を算出し、算出した車両密度が閾値ＴＨ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０２）。算出した車両密度が閾値ＴＨ２以下であると判定した場合（ステップＳ１７０２、否定）、判定部１２０２は、路上の車両が少ないと判定する（ステップＳ１７０３）。そして、判定部１２０２は、レベル４の点灯パターンを適用すると判定する（ステップＳ１７０４）。

他方、ステップＳ１７０２において、算出した車両密度が閾値ＴＨ２よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１７０２、肯定）、判定部１２０２は、道路が混雑していると判定する（ステップＳ１７０５）。そして、判定部１２０２は、レベル３の点灯パターンを適用すると判定する（ステップＳ１７０６）。

他方、ステップＳ１７０１において、車両速度が閾値ＴＨ１以下であると判定した場合（ステップＳ１７０１、否定）、さらに判定部１２０２は、車両密度が閾値ＴＨ３よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１７０７）。そして、車両密度が閾値ＴＨ３よりも大きいと判定した場合（ステップＳ１７０７、肯定）、判定部１２０２は、渋滞が発生していると判定する（ステップＳ１７０８）。そして、判定部１２０２は、レベル２の点灯パターンを適用すると判定する（ステップＳ１７０９）。

また、ステップＳ１７０７において、車両密度が閾値ＴＨ３以下であると判定した場合（ステップＳ１７０７、否定）、判定部１２０２は、渋滞は発生しておらず車両速度が遅いため、加速を促す必要があると判定する（ステップＳ１７１０）。そして、判定部１２０２は、レベル１の点灯パターンを適用すると判定する（ステップＳ１７１１）。これで、判定部１２０２による交通状況判定処理は終了し、信号送信部１２０３の処理に続く。

信号送信部１２０３は、判定部１２０２による判定結果、すなわち、選択された点灯パターンに応じて、点灯パターン記憶部１３０１を参照して制御内容に応じた制御信号を生成する。そして、信号送信部１２０３は生成した制御信号を照明装置２０００に送信する。

［第３の実施形態の効果］
このように、第３の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムは、第２の受信部が受信した情報に基づき、道路上の車両に加速を促すか減速を促すかを判定し、判定結果に応じて、当該道路に車両進行方向に沿ってならべて配置される複数の発光部の点灯間隔を決定する第３の判定部と、第３の判定部が決定した点灯間隔に応じて、複数の発光部を制御する第２の制御部と、をさらに具備する。このため、車両に加速および減速のいずれを促すかに応じて、車両の運転者が容易に視認できる態様で照明装置を制御することができ、それによって、加速または減速を促すことができる。また、交通情報を取得して、取得した交通状況に基づき制御態様を決定するため、状況に即応した適切な制御を実現することができる。このため、容易に視認できる発光部の制御により円滑な車両の走行を促すことができ、車両の速度を適正化することができる。

また、第３の実施形態に係る照明制御装置および照明制御システムにおいて、第３の判定部は、車両に加速を促すと判定した場合に、点灯間隔を長くし、車両に減速を促すと判定した場合は、点灯間隔を短くすると決定する。このため、発光部の点灯間隔によって、速度超過の車両の運転者には、実際よりも早い速度を出しているような錯覚を起こさせ、減速をより強く促すことができる。また、速度が遅くなっている車両の運転者には、実際よりも遅い速度になっているかのような錯覚を起こさせ、加速をより強く促すことができる。このため、容易に視認できる発光部の制御により円滑な車両の走行を促すことができ、車両の速度を適正化することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，２，３ 照明制御システム
１０，７０ サーバ
２０Ａ〜２０Ｅ 照明装置
３０ 車両
４０，５０，６０ ネットワーク
８０ 交通情報管理装置
９０ 信号機
１１０ 通信部
１２０ 制御部
１２１ 車両特定情報受信部
１２２ 経路情報受信部
１２３ 車両情報受信部
１２４ 照明特定部
１２５ 時間特定部
１２６ 制御決定部
１２７ 制御信号送信部
１２８ 障害物判定部
１２９ 車両制御信号送信部
１３０ 記憶部
１３１ 地図記憶部
１３２ 照明記憶部
１３３ 制御パターン記憶部
１３４ スケジュール記憶部
２００ 制御ユニット
２１０ 通信部
２２０ 調光部
２３０ 検出部
３１０ 通信部
３２０ ナビゲーション装置
３３０ 光信号検出部
３４０ 自動制御部
１０００ サーバ
１１００ 通信部
１２００ 制御部
１２０１ 情報受信部
１２０２ 判定部
１２０３ 信号送信部
１３００ 記憶部
１３０１ 点灯パターン記憶部
２０００ 照明装置
３０００ 検出装置
４０００ ネットワーク

Claims (15)

1. 車両の通行情報を、ネットワークを介して受信する第１の受信部と；
   前記通行情報によって特定される経路上に配置された照明装置を特定する第１の特定部と；
   前記第１の特定部が特定した前記照明装置の制御内容を、予め設定された対象車両と制御内容とに基づいて、前記車両に対応する制御内容に決定する決定部と；
   前記決定部が決定した制御内容に応じた制御信号を生成して前記照明装置に送信する送信部と；
   を具備することを特徴とする照明制御装置。
2. 前記第１の特定部が特定した照明装置に対する前記車両の近接度合いを検知する検知部をさらに具備し、
   前記決定部は、前記検知部が検知した前記車両の近接度合いに応じて、前記制御内容を決定することを特徴とする請求項１に記載の照明制御装置。
3. 前記第１の受信部はさらに、車両の識別情報を受信し、
   前記決定部は、前記識別情報に応じて制御内容を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の照明制御装置。
4. 前記決定部は、前記照明装置の点灯、消灯、点滅、色調および照度のうち少なくとも一つの制御内容を決定することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の照明制御装置。
5. 前記通行情報に基づき、前記車両が前記経路上の前記照明装置を通過する時間を特定する第２の特定部をさらに具備し、
   前記決定部は、前記第２の特定部が特定した時間に実行する制御内容を決定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の照明制御装置。
6. 前記第１の特定部が特定した照明装置の近傍における障害物の有無と、当該障害物による前記車両の走行の妨害の有無とを判定する判定部と；
   前記判定部が、前記車両の走行の妨害があると判定した場合に、前記車両にその旨を通知する通知部と；
   をさらに具備することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の照明制御装置。
7. 前記第１の特定部が特定した照明装置の近傍における駐車車両の有無と、当該駐車車両による前記車両の走行の妨害の有無とを判定する第２の判定部と；
   前記第２の判定部が、前記車両の走行の妨害があると判定した場合に、当該駐車車両を妨害にならない位置に退避させるための制御信号を当該駐車車両または前記第１の特定部が特定した照明装置に送信する第２の送信部と；
   をさらに具備することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の照明制御装置。
8. 前記第１の受信部は、車両が備えるカーナビゲーション装置から当該車両の経路情報および／または現在位置を示す位置情報を受信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の照明制御装置。
9. 道路上の交通状況に関する情報をネットワークを介して受信する第２の受信部と；
   前記第１および第２の受信部が受信した情報に基づき、前記道路上の将来の交通状況を予測する予測部と；
   前記予測部による予測に応じて、前記道路上に配置される照明装置を制御する制御部と；
   をさらに具備することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の照明制御装置。
10. 前記予測部は、前記道路上を車両が通過する時間を予測し、
    前記制御部は、前記予測部が予測した時間の所定時間前から当該道路上の照明装置を点灯させる制御を行うことを特徴とする請求項９に記載の照明制御装置。
11. 前記第２の受信部は、前記道路に配置されるセンサが検出した通過車両の速度および／または台数に関する情報を受信することを特徴とする請求項９または１０に記載の照明制御装置。
12. 前記第２の受信部は、前記道路に配置される信号機または当該信号機を制御する信号機制御システムから信号機の切替に関する情報を受信することを特徴とする請求項９から１１のいずれか１項に記載の照明制御装置。
13. 前記第２の受信部が受信した情報に基づき、道路上の車両に加速を促すか減速を促すかを判定し、判定結果に応じて、当該道路に車両進行方向に沿ってならべて配置される複数の発光部の点灯間隔を決定する第３の判定部と；
    前記第３の判定部が決定した点灯間隔に応じて、前記複数の発光部を制御する第２の制御部と；
    をさらに具備することを特徴とする請求項９から１２のいずれか１項に記載の照明制御装置。
14. 前記第３の判定部は、車両に加速を促すと判定した場合に、前記点灯間隔を長くし、車両に減速を促すと判定した場合は、前記点灯間隔を短くすると決定することを特徴とする請求項１３に記載の照明制御装置。
15. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の照明制御装置と；
    道路に配置される複数の照明装置と；
    を具備する照明制御システム。

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