JP6080014B2 - Sewing thread wiper - Google Patents
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Description
本発明は、糸切断装置を備えたミシンにおいて、糸切断後の針糸を被縫製物より引き抜いて縫製方向に引き寄せるミシンの糸払い装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread wiping device for a sewing machine provided with a thread cutting device that pulls out a needle thread after thread cutting from a workpiece and draws it in a sewing direction.
ミシンは、一般的に、ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒と、針棒に取り付けられるミシン針と、ミシン本体の針板下方に設けられ、針棒に取り付けられたミシン針の針糸のループを引っ掛け、縫い目を形成する釜と、針板下方に配置され、針糸を切断する糸切断機構と、上送り軸と上送り足とからなり、針板上の被縫製物を上送り足が上方から接した状態で送る上送り手段と、押さえ軸と押さえ足とからなり、針板上の被縫製物を押さえ足が針板に向けて押さえる押さえ手段と、前記上送り足と前記押さえ足を交互に上下動させるように、前記上送り軸と押さえ軸を交互に動作させる交互上下機構とを有する。 The sewing machine is generally a needle bar that reciprocates in the vertical direction by a drive unit of the sewing machine body, a sewing machine needle that is attached to the needle bar, and a sewing machine needle that is provided below the needle plate of the sewing machine body and attached to the needle bar. A hook that forms a seam by hooking a loop of needle thread, a thread cutting mechanism that is arranged below the needle plate and cuts the needle thread, an upper feed shaft and an upper feed foot, The upper feed means that feeds the upper feed leg in contact with the upper part, the presser shaft and the presser foot, the presser means for pressing the workpiece on the needle plate toward the needle plate, and the upper feed An alternate vertical mechanism for alternately moving the upper feed shaft and the pressing shaft so as to alternately move the foot and the pressing foot up and down;
ミシンには、糸切断機構によって切断された針糸の端部が被縫製物内に留まってしまうので、この留まっている針糸の端部を引き抜くため、いわゆる糸払い装置が設けられている。従来からあるミシンの糸払い装置は、ミシン本体に取り付けられ、ミシン本体の駆動力を利用してワイパー片を縫製方向に振らせ、糸切断機構によって切断された針糸を被縫製物より引き抜いて所定方向に払うように構成されている（特許文献１、２）。 Since the end of the needle thread cut by the thread cutting mechanism remains in the sewing product, the sewing machine is provided with a so-called thread wiper for pulling out the end of the remaining needle thread. A conventional thread wiping device for a sewing machine is attached to the main body of the sewing machine, swings the wiper piece in the sewing direction using the driving force of the main body of the sewing machine, and pulls out the needle thread cut by the thread cutting mechanism from the sewing product. It is comprised so that it may pay in a predetermined direction (patent documents 1, 2).
従来のミシンの糸払い装置は、ワイパー片を針棒及びミシン針の側面で回動させて針糸を払う構成であり、押さえ軸と針棒の間に配置されたワイパー片を押さえ軸の後方（作業者の反対側）に配置された駆動手段で駆動している。従って、この駆動手段とワイパー片を連結する連結機構及びワイパー片は、押さえ軸及び針棒の側面に配置され、その位置で作動することになる。この連結機構及びワイパー片は、針棒と押さえ軸を結ぶ直線方向（送り方向、前後方向）から左右方向に飛び出すため、作業の障害となり、しかも被縫製物に接触して、被縫製物を傷つけてしまう虞があるという問題点があった。さらに、従来のミシンの糸払い装置は、ワイパー片の糸捕捉部がミシン針の後方から前方、即ち作業者に向かって、針糸を払う構成なので、ワイパー片自体及びワイパー片によって払われた針糸の端部が作業者、被縫製物に接触する可能性があり、作業に支障が出る可能性があるという問題点があった。 The conventional thread wiping device for the sewing machine is configured to rotate the wiper piece on the side of the needle bar and the sewing machine needle to remove the needle thread, and the wiper piece arranged between the presser shaft and the needle bar is arranged behind the presser shaft. It is driven by driving means arranged on the opposite side of the worker. Therefore, the connecting mechanism and the wiper piece for connecting the driving means and the wiper piece are arranged on the side surfaces of the pressing shaft and the needle bar and are operated at the positions. This coupling mechanism and wiper piece jump out from the linear direction (feeding direction, front-rear direction) connecting the needle bar and the holding shaft to the left-right direction, which hinders work and damages the sewing product. There was a problem that there is a risk of being. Further, the conventional thread wiping device for the sewing machine has a configuration in which the thread catching portion of the wiper piece pays the needle thread from the back of the sewing machine needle to the front, that is, toward the operator, so the wiper piece itself and the needle wiped by the wiper piece There is a possibility that the end portion of the thread may come into contact with the worker and the sewing product, which may hinder the work.
本願発明は、縫製作業の障害とならない位置に簡単に取り付けることができ、しかも、被縫製物を傷付けてしまう虞が少ない動作を針糸引寄せ部材が行うミシンの糸払い装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a thread wiping device for a sewing machine that can be easily attached to a position that does not hinder sewing work and that has a low risk of damaging a sewing product and that has a needle thread drawing member that performs the operation. And
本願請求項１に係るミシンの糸払い装置は、上記目的を達成するため、被縫製物を押さえる押さえ足を備えたミシンの押さえ足に取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸を払う糸払い装置であって、押さえ足に着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the thread wiper device for a sewing machine according to claim 1 of the present invention is attached to a presser foot of a sewing machine having a presser foot for pressing a sewing product, and a needle thread cut by a thread cutting mechanism of the sewing machine is used. A thread wiping device that detachably attaches to the presser foot, and is slidable in the sewing direction of the needle thread on the base plate. The needle thread is sewn through the groove formed in the presser foot. It is characterized by comprising a drawing member that draws in the direction and an actuator that is attached to the substrate and reciprocates the drawing member.
本願請求項２に係るミシンの糸払い装置は、上記目的を達成するため、被縫製物を押さえる押さえ足と被縫製物を送る上送り足を備えたミシンの押さえ足に取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸を払う糸払い装置であって、押さえ足に着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝及び上送り足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。
In order to achieve the above object, a thread wiper device for a sewing machine according to
本願請求項３に係るミシンの糸払い装置は、上記目的を達成するため、被縫製物を押さえる押さえ足と針棒を備えたミシンヘッドに取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸を払う糸払い装置であって、ミシンヘッドに着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a thread threading device for a sewing machine according to a third aspect of the present invention is a needle thread that is attached to a sewing machine head having a presser foot and a needle bar for pressing a sewing product and is cut by a thread cutting mechanism of the sewing machine. A thread wiping device that detachably attaches to the sewing head, and is provided on the board so as to be slidable in the sewing direction of the needle thread. It is characterized by comprising a drawing member that draws in the sewing direction and an actuator that is attached to the substrate and reciprocates the drawing member.
本願請求項４に係るミシンの糸払い装置は、上記目的を達成するため、被縫製物を押さえる押さえ足と被縫製物を送る上送り足と針棒を備えたミシンヘッドに取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸を払う糸払い装置であって、ミシンヘッドに着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝及び上送り足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a thread wiper device for a sewing machine according to claim 4 of the present invention is attached to a sewing machine head having a presser foot for holding a sewing product, an upper feed foot for feeding the sewing product, and a needle bar. A yarn wiping device for displacing a needle thread cut by a thread cutting mechanism, and a substrate that is detachably attached to a sewing machine head, and is provided on a substrate so as to be slidable in a sewing direction of the needle thread and formed on a presser foot It is characterized by comprising a pulling member that pulls through the groove and the groove formed in the upper feed leg and pulls the needle thread in the sewing direction, and an actuator that is attached to the substrate and reciprocates the pulling member.
本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシンの押さえ足に着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足（及び上送り足）に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなる。
本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシンの押さえ足に取り付けられるので、ミシン本体を加工することなく簡単に取り付けることができ、しかも、ミシン本体の動力を必要としないで動作できるので、どのタイプのミシンでも簡単に取り付けることができるという効果がある。また、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、押さえ軸及び針棒の側面に配置される構成ではなく、ワイパー片に相当する引寄せ部材が押さえ足（及び上送り足）に形成された溝を挿通して、針棒と押さえ軸を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難く、しかも引寄せ部材及び駆動機構が被縫製物に接触しないので、被縫製物を傷つけてしまう虞がないという効果がある。
A sewing thread wiping device according to the present invention is formed on a presser foot (and an upper feed foot) provided on a base plate detachably attached to a presser foot of the sewing machine, and provided on the base plate so as to be slidable in the sewing direction of the needle thread. A pulling member inserted through the groove and pulling the needle thread in the sewing direction, and an actuator attached to the substrate and reciprocatingly moving the pulling member.
Since the thread wiping device of the sewing machine according to the present invention is attached to the presser foot of the sewing machine, it can be easily attached without processing the sewing machine body, and can operate without requiring the power of the sewing machine body. There is an effect that even a type of sewing machine can be easily attached. Further, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention is not configured to be disposed on the side surfaces of the presser shaft and the needle bar, but has a groove formed on the presser foot (and the upper feed foot) by a drawing member corresponding to the wiper piece. Since the operation is performed in a substantially linear direction (feeding direction, front-rear direction) connecting the needle bar and the holding shaft, it is unlikely that the operator will be obstructed by the sewing work. Since it does not contact, there exists an effect that there is no possibility of damaging a to-be-sewn product.
さらに、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、引寄せ部材の糸捕捉部がミシン針の前方から後方、即ち作業者から離れる方向（縫製方向）に向かって、針糸を払う構成なので、引寄せ部材自体及び引寄せ部材によって払われた針糸の端部が作業者、被縫製物に接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがないという効果がある。さらにまた、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシンが総合送りタイプである場合、引寄せ部材が上送り足の溝を挿通するので、上送り足の位置がどこであっても動作可能であり、例えば、上送り足が上方の位置であっても動作することができ、従って、上送り足を上方位置から最下位置まで移動させて糸払い動作を行わせる駆動制御が不要となり、縫製作業時間を短縮して縫製作業の効率を向上させることができるという効果がある。 Furthermore, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention is configured to pay the needle thread from the front of the sewing needle toward the rear, that is, in the direction away from the operator (sewing direction). There is no possibility that the end of the needle thread paid by the gathering member itself and the drawing member will contact the worker and the sewing object, and there is an effect that the work is not hindered. Furthermore, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention can operate regardless of the position of the upper feed leg since the attracting member passes through the groove of the upper feed leg when the sewing machine is a general feed type. Yes, for example, it can operate even when the upper feed leg is in the upper position. Therefore, the drive control for moving the upper feed leg from the upper position to the lowest position and performing the thread wiping operation becomes unnecessary. There is an effect that the working time can be shortened and the efficiency of the sewing work can be improved.
本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシンヘッドに取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸を払うものであって、ミシンヘッドに着脱可能に取り付けられる基板と、基板に、針糸の縫い方向と略平行にスライド可能に設けられ、押さえ足（及び上送り足）に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなる。
本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシン本体の動力を必要としないで動作できるので、どのタイプのミシンでも簡単に取り付けることができるという効果がある。また、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、押さえ軸及び針棒の側面に配置される構成ではなく、ワイパー片に相当する引寄せ部材が押さえ足（及び上送り足）に形成された溝を挿通して、針棒と押さえ軸を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難く、しかも引寄せ部材及び駆動機構が被縫製物に接触しないので、被縫製物を傷つけてしまう虞がないという効果がある。
A thread wiping device for a sewing machine according to the present invention is for attaching a needle thread that is attached to a sewing machine head and cut by a thread cutting mechanism of the sewing machine. The board is detachably attached to the sewing machine head, and the needle is attached to the board. A sliding member provided so as to be slidable substantially parallel to the sewing direction of the thread, and attached to the substrate, a pulling member that pulls the needle thread in the sewing direction by inserting a groove formed in the presser foot (and the upper feed leg), An actuator that reciprocates the attracting member.
Since the thread wiping device for a sewing machine according to the present invention can be operated without requiring the power of the sewing machine main body, any type of sewing machine can be easily attached. Further, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention is not configured to be disposed on the side surfaces of the presser shaft and the needle bar, but has a groove formed on the presser foot (and the upper feed foot) by a drawing member corresponding to the wiper piece. Since the operation is performed in a substantially linear direction (feeding direction, front-rear direction) connecting the needle bar and the holding shaft, it is unlikely that the operator will be obstructed by the sewing work. Since it does not contact, there exists an effect that there is no possibility of damaging a to-be-sewn product.
さらに、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、引寄せ部材の糸捕捉部がミシン針の前方から後方、即ち作業者から離れる方向（縫製方向）に向かって、針糸を払う構成なので、引寄せ部材自体及び引寄せ部材によって払われた針糸の端部が作業者、被縫製物に接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがないという効果がある。さらにまた、本願発明に係るミシンの糸払い装置は、ミシンが総合送りタイプである場合、引寄せ部材が上送り足の溝を挿通するので、上送り足の位置がどこであっても動作可能であり、例えば、上送り足が上方の位置であっても動作することができ、従って、上送り足を上方位置から最下位置まで移動させて糸払い動作を行わせる駆動制御が不要となり、縫製作業時間を短縮して縫製作業の効率を向上させることができるという効果がある。 Furthermore, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention is configured to pay the needle thread from the front of the sewing needle toward the rear, that is, in the direction away from the operator (sewing direction). There is no possibility that the end of the needle thread paid by the gathering member itself and the drawing member will contact the worker and the sewing object, and there is an effect that the work is not hindered. Furthermore, the thread wiping device for the sewing machine according to the present invention can operate regardless of the position of the upper feed leg since the attracting member passes through the groove of the upper feed leg when the sewing machine is a general feed type. Yes, for example, it can operate even when the upper feed leg is in the upper position. Therefore, the drive control for moving the upper feed leg from the upper position to the lowest position and performing the thread wiping operation becomes unnecessary. There is an effect that the working time can be shortened and the efficiency of the sewing work can be improved.
本願発明に係るミシンの糸払い装置の概要について説明する。図４に示すように、ミシンの糸払い装置１１は、被縫製物Ｍを押さえる押さえ足１２を備えたミシンの押さえ足１２に取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸４を払う糸払い装置である。糸払い装置１１は、押さえ足１２に着脱可能に取り付けられる基板３１と、基板３１に、針糸４の縫い方向と略平行にスライド可能に設けられ、押さえ足１２に形成された溝１６を挿通して、図８に示すように、針糸４を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材４１と、基板３１に取り付けられ、前記引寄せ部材４１を往復動させるアクチュエータ４０とからなる。ミシンが、被縫製物Ｍを押さえる押さえ足１２と被縫製物Ｍを送る上送り足２２を備えたミシンである場合には、図７に示すように、糸払い装置１１は、引寄せ部材４１が押さえ足１２に形成された溝１６及び上送り足２２に形成された溝２６を挿通して、針糸４を縫製方向に引き寄せる構成となる。
An outline of a thread wiping device for a sewing machine according to the present invention will be described. As shown in FIG. 4, the sewing
一般的に、ミシンは、ミシン本体の駆動装置によって上下方向に往復動する針棒５と、ミシン本体の針板下方に設けられ、針棒５に取り付けられたミシン針３の針糸４のループを引っ掛け、縫い目を形成する釜と、針板下方に配置され、針糸４を切断する糸切断機構と、押さえ軸２と押さえ足１２とからなり、針板上の被縫製物Ｍを押さえ足１２が針板に向けて押さえる押さえ手段１０とを有する。ミシンの糸払い装置１１は、図１、４に示すように、押さえ手段１０に着脱可能に取り付けられる基板３１と、基板３１に、糸の縫い方向と略平行にスライド可能に設けられ、押さえ足１２に形成された溝１６を挿通して、針糸４を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材４１と、基板３１に取り付けられ、前記引寄せ部材４１を往復動させるアクチュエータ４０とからなる。
In general, the sewing machine includes a
また、総合送りミシンの場合は、図４に示すように、上送り軸６と上送り足２２とからなり、図５に示すように、針板上の被縫製物Ｍを上送り足２２が上方から接した状態で送る上送り手段２０を有する。前記上送り足２２と前記押さえ足１２は、交互に上下動させるように、前記上送り軸６と前記押さえ軸２を交互上下機構により動作させる。係る場合、ミシンの糸払い装置１１は、押さえ足１２に形成された溝１６及び上送り足２２に形成された溝２６を引寄せ部材４１が挿通する。
Further, in the case of a general feed sewing machine, as shown in FIG. 4, it comprises an
ミシンの糸払い装置１１は、ミシンの押さえ手段１０に取り付けられるので、ミシン本体を加工することなく簡単に取り付けることができ、しかも、ミシン本体の動力を必要としないで動作できるので、どのタイプのミシンでも簡単に取り付けることができる。また、ミシンの糸払い装置１１は、図６に示すように、押さえ軸２及び針棒５の側面に配置される構成ではなく、ワイパー片に相当する引寄せ部材４１が押さえ足１２（及び上送り足２２）に形成された溝１６（２６）を挿通して、針棒５と押さえ軸２を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難く、しかも引寄せ部材４１及び駆動機構（アクチュエータ４０）が被縫製物Ｍに接触しないので、被縫製物Ｍを傷つけてしまう虞がない。
Since the
さらに、ミシンの糸払い装置１１は、図７に示すように、引寄せ部材４１の糸捕捉部（係止爪）４５がミシン針３の前方から後方、即ち作業者から離れる方向（縫製方向）に向かって、針糸４を払う構成なので、引寄せ部材４１自体及び引寄せ部材４１によって払われた針糸４の端部が作業者、被縫製物Ｍに接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがない。
Further, as shown in FIG. 7, the
さらにまた、ミシンの糸払い装置１１は、ミシンが総合送りタイプである場合、図６に示すように、引寄せ部材４１が上送り足２２の溝２６を挿通するので、上送り足２２の位置がどこであっても動作可能であり、例えば、図９に示すように、上送り足２２が上方の位置であっても動作することができ、その結果、上送り足２２を上方位置から最下位置まで移動させて糸払い動作を行わせる駆動制御が不要となり、縫製作業時間を短縮して縫製作業の効率を向上させることができる。
Furthermore, when the sewing machine is a general feed type, the
以下、一本針ミシンに使用される糸払い装置の実施の形態を図１から図１０に基づいて説明する。
一本針ミシンに使用される糸払い装置１１は、ミシンの押さえ軸２又は押さえ足１２に取りつけられる。このミシンが総合送りである場合について、説明する。総合送りミシンは、被縫製物にミシン針を突き刺した状態で送りを行うことができるミシンである。一般的に、総合送りミシンは、ミシンフレームと、ミシンフレームが載置されるミシンテーブルとを有する。ミシンフレーム内には、針上下動機構と、針振り機構と、駆動モータと、押さえ機構と、下送り機構と、上送り機構と、交互上下機構と、釜機構、糸切断機構と、各機構の駆動を制御する制御手段を備えている。
Hereinafter, an embodiment of a thread wiper used for a single needle sewing machine will be described with reference to FIGS.
A
針上下動機構は、ミシン針３を保持する針棒５を上下に昇降させる。針振り機構は、針棒５の上下動に連動して針棒５を送り方向（Ｘ軸方向）に沿って揺動させ、ミシン針３が被縫製物Ｍを下方に貫通した状態で縫製方向に被縫製物Ｍを送る。駆動モータは、針棒５を上下に駆動させる。押さえ機構は、被縫製物Ｍを針板に向けて上方から押さえる押さえ足１２と、押さえ足１２を下端に取り付けた押さえ軸２を作動させる。なお、押さえ足１２と押さえ軸２とで押さえ手段１０を構成する。
The needle up / down movement mechanism moves the
下送り機構は、駆動モータの駆動により、下送り歯が長円運動で上部が針板から出没し、被縫製物Ｍを送り方向に沿って送る。上送り機構は、上送り軸６に取り付けた上送り足２２を、針板上の被縫製物Ｍに対して上方から接触させ、針棒５の昇降動作に連動して送り方向に搖動させて被縫製物Ｍを送る。なお、上送り足２２と上送り軸６とで上送り手段２０を構成する。交互上下機構は、押さえ足１２の押さえ軸２と上送り軸６を交互に上下動させ、押さえ足１２と上送り足２２とを交互に被縫製物Ｍに接触させる。
The lower feed mechanism is driven by a drive motor, and the lower feed dog moves in an elliptical manner, and the upper part protrudes and retracts from the needle plate, and feeds the workpiece M along the feed direction. The upper feed mechanism causes the
釜機構は、針板の下方に位置し、回転して下糸を引き出す釜を備え、針板の下方まで針落ちを行ったミシン針が上昇する際に形成される上糸のループを、回転する釜に設けられた剣先が捕捉して下糸と絡ませることにより縫い目を形成する。糸切断機構は、動メスと、動メスと協働して針糸４を切断する固定メスと、動メスを駆動する駆動部とからなり、下送り歯の下方において縫製後の針糸４を切断する。 The shuttle mechanism is equipped with a hook that is positioned below the needle plate and rotates to pull out the lower thread, and rotates the loop of the upper thread that is formed when the sewing needle that has dropped the needle down to the lower part of the needle plate rises. The sword tip provided on the hook is caught and entangled with the lower thread to form a seam. The thread cutting mechanism includes a moving knife, a fixed knife that cuts the needle thread 4 in cooperation with the moving knife, and a drive unit that drives the moving knife, and the needle thread 4 after sewing is placed below the lower feed dog. Disconnect.
制御手段は、上記各機構の駆動の制御を行い、前踏み位置と踏み返し位置とに揺動操作されるミシンペダルとを備えている。制御手段は、縫製終了の際、ミシンペダルの後踏み動作による糸切り信号が検出されると、駆動部が駆動して動メスが下送り歯の針穴下方まで往復動して上糸及び下糸の一部を固定メスとの協働により切断する。 The control means includes a sewing machine pedal that controls the driving of each of the above-described mechanisms and is swingably operated between the front stepping position and the stepping back position. When the thread trimming signal is detected by the back-depressing operation of the sewing pedal at the end of sewing, the control means drives the drive unit so that the moving knife moves back and forth below the needle hole of the lower feed dog to move the upper thread and lower thread. A part of the thread is cut in cooperation with the fixed knife.
糸払い装置１１は、図４に示すように、上記総合送りミシンの押さえ軸２の押さえ足１２に固定される。押さえ足１２は、図１、２に示すように、先端が湾曲した接地板１３と、接地板１３の後端に連接された傾斜部材１４と、傾斜部材１４の上端に形成された連結片１５とからなり、一体形成されている。押さえ足１２は、接地板１３及び傾斜部材１４の略中央に挿通溝１６が形成されている。押さえ足１２は、図４に示すように、連結片１５を押さえ軸２の下端に形成された割溝１７に差し込みねじ止めされて、押さえ軸２に固定される。押さえ軸２に固定された押さえ足１２の挿通溝１６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 4, the
上送り足２２は、図３に示すように、先端が湾曲した接地板２３と、接地板２３の後部に略垂直に接続された連結部材２５とからなり、一体成形されている。上送り足２２は、接地板２３にミシン針３を挿通する挿通穴２４と挿通穴２４と連通して針糸４をガイドするガイド溝２７が形成され、連結部材２５の略中央にガイド溝２７と連通する挿通溝２６が形成されている。上送り足２２は、連結部材２５の上端に形成された取付穴２８に上送り軸６の下部を差し込み、ねじ止めされて上送り軸６に固定される。上送り軸６に固定された上送り足２２の挿通溝２６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 3, the
糸払い装置１１は、図１に示すように、押さえ足１２に着脱可能に取り付けられる基板３１と、基板３１に、糸の縫い方向（Ｘ軸方向）と略平行にスライド可能に設けられ、押さえ足１２に形成された挿通溝１６及び上送り足２２に形成された挿通溝２６を挿通して、針糸４を縫製方向（ミシン針からみて押さえ軸方向、作業者の反対方向）に引き寄せる引寄せ部材４１と、基板３１に取り付けられ、前記引寄せ部材４１を往復動させるアクチュエータ４０とからなる。
As shown in FIG. 1, the
基板３１は、略Ｌ字状に形成され、側板３２と折曲板３３からなる。基板３１の側板３２の前部が押さえ足１２の傾斜部材１４にネジ１８によって着脱可能に固定されている。側板３２には、Ｘ軸方向に伸びるガイド長穴３５が形成されている。基板３１には、前記ガイド長穴３５に案内される摺動軸３６を備えたスライド片３７が設けられている。摺動軸３６は、ネジ３９の頭部によってガイド長穴３５から外れないように規制されている。
The
基板３１の折曲板３３には、アクチュエータ４０が取り付けられている。アクチュエータ４０は、電磁式、空圧式、油圧式等、特に限定されるものではないが、電磁式アクチュエータ（ソレノイド）として説明する。電磁式アクチュエータ４０は、前後方向（Ｘ軸方向）に出没する駆動軸４２を備え、当該駆動軸４２がスライド片３７に固定され、スライド片３７を前後方向にスライドさせる。電磁式アクチュエータ４０は、ミシンの制御手段に電気的に接続されている。
An
スライド片３７には、針糸４を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材４１がネジ４３によって取り付けられている。引寄せ部材４１は、薄い金属板の折曲によって形成され、先端に糸を捕捉する係止爪４５が形成されている。引寄せ部材４１は、押さえ足１２の挿通溝１６と上送り足２２の挿通溝２６内を挿通し、針糸４を縫製方向に引き寄せることができる。
A pulling
総合送りミシンの動作について説明する。ミシンペダルの中立位置から、前踏み動作が検知されると、検知信号が制御手段に送られ、制御手段は、踏み込み量に応じた速度で駆動モータを駆動する。そして、駆動モータの駆動により、ミシン針３が上下方向に昇降し、同時に釜が回転する。ミシン針３が被縫製物Ｍの貫通後に形成される針糸４のループに釜の剣先が引っ掛かり、ミシン針３の針糸４と釜の下糸と絡み合い、縫い目が形成される。
The operation of the general feed sewing machine will be described. When a forward stepping action is detected from the neutral position of the sewing pedal, a detection signal is sent to the control means, and the control means drives the drive motor at a speed corresponding to the depression amount. And by the drive of a drive motor, the sewing machine needle |
また、ミシンペダルが中立位置に復帰されると、図４に示すように、駆動モータの駆動が停止し、ミシン針３及び上送り足２２が、上下動の最上部位置で停止を行う。押さえ足１２は、その下面が被縫製物Ｍの上面に当接した状態で停止する。そして、ミシンペダルの中立位置から、ミシンペダルの後踏み動作が検知されると、検知信号（糸切り信号）が制御手段に送られる。制御手段は、糸切断機構の駆動部の駆動する制御を行う。針板の下方において動メス及び固定メスによって上糸及び下糸が切断される。切断後には、ミシン針３の糸通し穴に挿通された針糸４が、被縫製物Ｍを貫通したままの状態となっている。
Further, when the sewing pedal is returned to the neutral position, as shown in FIG. 4, the drive motor is stopped, and the
次に制御手段は、図５に示すように、駆動モータを駆動して上送り足２２を下降させる。上送り足２２と押さえ足１２は、各底面がそれぞれ被縫製物Ｍの上面に当接した状態で停止する。ミシン針３は、上下動の最上部で停止したままである。ミシン針３と、上送り足２２及び押さえ足１２との間には、スペースが形成される。
Next, the control means drives the drive motor to lower the
次に、制御手段は、図６に示すように、電磁アクチュエータ４０を駆動して、引寄せ部材４１を往復動させる。引寄せ部材４１の先端に設けられた係止爪４５は、押さえ足１２の挿通溝１６及び上送り足２２の挿通溝２６を挿通して、ミシン針３の下端と上送り足２２及び押さえ足１２との間のスペースを通過（往動）し、図７に示すように、引き戻される（復動する）ときに、針糸４を捕捉して針糸４の切断端部を被縫製物Ｍの上方に引き抜いて保持する。糸払い装置１１の糸払い動作が完了した後、制御手段によって、図８に示すように、上送り足２２が上停止位置に戻される。上送り足２２には、挿通溝２６と連通するガイド溝２７が形成されているので、上送り足２２が上方に移動すると、針糸４が挿通溝２６からガイド溝２７に案内され、上送り足２２が針糸４の切断端部を、引寄せ部材４１の係止爪４５に保持されている状態から引き抜くことがなく、その保持した状態が維持される。
Next, the control means drives the
総合送りミシンは、上記動作に限定されるものではなく、ミシン針３が最下位置から最上部に上昇中に糸切断機構が針糸の切断を行うものがあり、ミシン針３及び上送り足２２が最上部位置で停止を行う（図４参照）。押さえ足１２は、その下面が被縫製物Ｍの上面に当接した状態で停止する。この状態で、制御手段は、図９に示すように、電磁アクチュエータ４０を駆動して、引寄せ部材４１を往復動させる。引寄せ部材４１の先端に設けられた係止爪４５は、押さえ足１２の挿通溝１６を挿通して、押さえ足１２と上送り足２２との間のスペースを通過（往動）して、図８に示すように、引き戻される（復動する）ときに、針糸４を捕捉して針糸４の切断端部を被縫製物Ｍの上方に引き抜いて保持して停止する。上送り足２２は、ガイド溝２７と挿通溝２６が連通しているので、図７に示すように、上送り足２２を下方に移動させても、針糸４がガイド溝２７から挿通溝２６に案内され、上送り足２２が針糸４の切断端部を、引寄せ部材４１の係止爪４５に保持されている状態から引き抜くことがなく、その保持した状態が維持される。
The total feed sewing machine is not limited to the above-described operation, and there is one in which the thread cutting mechanism cuts the needle thread while the
総合送りミシンは、図５に示すように、ミシン針３の最上部での停止位置において、上送り足２２と押さえ足１２の両方がほぼ同時に被縫製物Ｍの上面に接触するが、上送り足２２と押さえ足１２の上下量のバランスを変える場合があり、係る場合、どちらか一方が高い状態で停止する。糸払い装置１１は、上送り足２２と押さえ足１２のどちらか一方が高い状態でも、引寄せ部材４１が往復動して、糸払い作業を行うことができる。図９を参照して前述したように、上送り足２２が押さえ足１２より高い位置にある時は、引寄せ部材４１の先端に設けられた係止爪４５が、押さえ足１２の挿通溝１６を挿通して、押さえ足１２と上送り足２２との間のスペースを通過（往動）して、針糸４の糸払いを行う。また、図１０に示すように、押さえ足１２が上送り足２２より高い位置にある時は、引寄せ部材４１の先端に設けられた係止爪４５が、押さえ足１２の挿通溝１６及び上送り足２２の挿通溝２６を挿通して、押さえ足１２とミシン針３との間のスペースを通過（往動）して、針糸４の糸払いを行う。このように、ミシンの糸払い装置１１は、上送り足２２及び押さえ足１２がどの位置にあっても、糸払い動作を行うことができる。
As shown in FIG. 5, in the total feed sewing machine, both the
ミシンの糸払い装置１１は、ミシンの押さえ足１２に着脱可能に取り付けることができるので、ミシン本体の加工を必要とせず、どのタイプのミシンであっても、簡単に取り付けることができる。また、ミシンの糸払い装置１１は、作業者からみて、押さえ軸２の後方（ミシンの針棒５の反対側）に取り付けられ、ワイパー片に相当する引寄せ部材４１が押さえ足１２及び上送り足２２に形成された溝１６，２６内を挿通して、針棒５と押さえ軸２を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で往復動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難い。しかも引寄せ部材４１及び駆動機構（アクチュエータ４０）が被縫製物Ｍに接触しないので、被縫製物Ｍを傷つけてしまう虞がない。即ち、引寄せ部材４１は、押さえ足１２の挿通溝１６内で前後方向の往復動作を行うので、作業者及び被縫製物Ｍに接触する虞が極めて少ない。
Since the
さらに、ミシンの糸払い装置１１は、引寄せ部材４１の糸捕捉部（係止爪）４５がミシン針３の前方から後方、即ち作業者から離れる方向（縫製方向）に向かって、針糸４を払う構成なので、引寄せ部材４１自体及び引寄せ部材４１によって払われた針糸４の端部が作業者、被縫製物Ｍに接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがない。特に、引寄せ部材４１の糸捕捉部（係止爪）４５が、図７に示すように、針糸４の残端部を押さえ足１２の挿通溝１６内に引き込むので、針糸４の残端部が作業者、被縫製物Ｍに接触することがない。
Further, the
さらにまた、ミシンの糸払い装置１１は、ミシンが総合送りタイプである場合であっても、引寄せ部材４１が上送り足２２の溝２６を挿通するので、上送り足２２が上方の位置であっても作動することができ、上送り足２２を上方位置から最下位置まで移動させて糸払い動作を行わせる駆動制御が不要となり、縫製作業時間を短縮して縫製作業の効率を向上させることができる。また、糸払い装置１１は、上送り足２２の位置に影響されずに、糸払いを行うことができるので、上送り手段２０を備えていない下送りミシンであっても、押さえ手段１０に取り付けて使用することができる。
Furthermore, in the
上記実施の形態における糸払い装置は、一本針ミシンに使用されるものであるが、多本針ミシンにも使用することができる。以下、多本針ミシンに使用される糸払い装置の実施の形態を図１１、図１２に基づいて説明する。多本針ミシンに使用される糸払い装置５１は、ミシンの押さえ軸２又は押さえ足５２に取りつけられる。ミシンの説明は、上述した通りなので、説明を省略する。
The yarn wiping device in the above embodiment is used for a single needle sewing machine, but can also be used for a multi-needle sewing machine. Hereinafter, an embodiment of a thread wiper used for a multi-needle sewing machine will be described with reference to FIGS. The
糸払い装置５１は、糸払い装置１１と同様に、図４に示すように、上記総合送りミシンの押さえ軸２の押さえ足５２に固定される。押さえ足５２は、図１１に示すように、先端が湾曲した接地板５３と、接地板５３の後端に連接された傾斜部材５４と、傾斜部材５４の上端に形成された連結片５５とからなり、一体形成されている。押さえ足５２は、接地板５３及び傾斜部材５４の略中央に挿通溝５６が形成されている。押さえ足５２は、図４に示すように、連結片５５を押さえ軸２の下端に形成された割溝１７に差し込みねじ止めされて、押さえ軸２に固定される。押さえ軸２に固定された押さえ足５２の挿通溝５６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 4, the
上送り足６２は、図１２に示すように、先端が湾曲した接地板６３と、接地板６３の後部に略垂直に接続された連結部材６５とからなり、一体成形されている。上送り足６２は、接地板６３に二本のミシン針３，３を挿通する挿通穴６４，６４と挿通穴６４，６４と連通して針糸４，４をガイドするガイド溝６７，６７が形成され、連結部材６５の略中央にガイド溝６７，６７と連通する挿通溝６６が形成されている。上送り足６２は、図４に示すように、連結部材６５の上端に形成された取付穴６８に上送り軸６の下部を差し込み、ねじ止めされて上送り軸６に固定される。上送り軸６に固定された上送り足６２の挿通溝６６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 12, the
糸払い装置５１は、図１１に示すように、押さえ足５２に着脱可能に取り付けられる基板７１と、基板７１に、糸の縫い方向（Ｘ軸方向）と略平行にスライド可能に設けられ、押さえ足５２に形成された挿通溝５６及び上送り足６２に形成された挿通溝６６を挿通して、一対のミシン針３，３の針糸４，４を縫製方向（ミシン針からみて押さえ軸方向、作業者の反対方向）に引き寄せる一対の引寄せ部材４１，４１と、基板７１に取り付けられ、前記引寄せ部材４１，４１を往復動させるアクチュエータ４０とからなる。
As shown in FIG. 11, the
基板７１は、略Ｌ字状に形成され、側板７２と折曲板７３からなる。基板７１の側板７２の前部が押さえ足５２の傾斜部材５４にネジ１８によって着脱可能に固定されている。側板７２には、Ｘ軸方向に伸びるガイド長穴７５が形成されている。基板７１には、前記ガイド長穴７５に案内される摺動軸３６を備えたスライド片７７が設けられている。摺動軸３６は、ネジ３９の頭部によってガイド長穴７５から外れないように規制されている。
The
基板７１の折曲板７３には、電磁式アクチュエータ４０が取り付けられている。電磁式アクチュエータ４０は、前後方向（Ｘ軸方向）に出没する駆動軸４２を備え、当該駆動軸４２がスライド片７７に固定され、スライド片７７を前後方向にスライドさせる。電磁式アクチュエータ４０は、ミシンの制御手段に電気的に接続されている。
An
スライド片７７には、一対のミシン針３，３の針糸４，４を縫製方向に引き寄せる一対の引寄せ部材４１，４１がネジ４３，４３によって取り付けられている。一対の引寄せ部材４１，４１は、押さえ足５２の挿通溝５６と上送り足６２の挿通溝６６内を挿通し、針糸４，４を縫製方向に引き寄せることができる。なお、一対の引寄せ部材４１，４１の係止爪（糸捕捉部）４５，４５の向きは、同一方向を向いているが、ミシン針３の針糸４の捕捉する位置に合わせて変更される技術事項であり、両方とも内側に向けたり、外側に向けたりする場合等、特に方向に限定されるものではない。
A pair of attracting
糸払い装置５１は、図６に示すように、制御手段によって電磁アクチュエータ４０を駆動して、引寄せ部材４１，４１を往復動させる。引寄せ部材４１，４１の先端に設けられた係止爪４５，４５は、押さえ足５２の挿通溝５６及び上送り足６２の挿通溝６６を挿通して、ミシン針３，３の下端と上送り足６２及び押さえ足５２との間のスペースを通過（往動）し、図７に示すように、引き戻される（復動する）ときに、針糸４，４を捕捉して針糸４，４の切断端部を被縫製物Ｍの上方に引き抜いて保持する。このように、糸払い装置は、一本針ミシンに限らず、多本針ミシンでも利用することができる。また、上記実施の形態では、釜を備えた本縫いミシンに取り付けられる糸払い装置で説明を行ったが、ルーパーによって縫い目を形成する環縫いミシンにも本願発明に係る糸払い装置を取り付けることができることは勿論である。なお、縫製方向とは、被縫製物Ｍを縫製する方向であって、被縫製物Ｍを送る方向でもある（図１５のＢ方向）。
As shown in FIG. 6, the
上記実施の形態では、被縫製物Ｍを押さえる押さえ足１２，５２に取り付けられる糸払い装置１１，５１について説明した。次に、ミシンのミシンヘッド８にネジ等の固定手段により取り付けられる糸払い装置１０１の実施の形態を説明する。まず、ミシンの糸払い装置１０１の概要について説明する。ミシンの糸払い装置１０１は、図１３に示すように、被縫製物Ｍを押さえる押さえ足８２と針棒５を備えたミシンヘッド８に取り付けられ、ミシンの糸切断機構によって切断された針糸４を払う糸払い装置である。糸払い装置１０１は、ミシンヘッド８に着脱可能に取り付けられる基板１１１と、基板１１１に、針糸４の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足８２に形成された溝８６を挿通して、針糸４を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材１３１と、基板１１１に取り付けられ、前記引寄せ部材１３１を往復動させるアクチュエータ９０とからなる。
In the above-described embodiment, the
ミシンが総合送りミシンの場合は、図１６に示すように、上送り手段９９と押さえ手段８９を有する。上送り手段９９は、上送り軸６と上送り足９２とからなり、針板上の被縫製物Ｍを上送り足９２が上方から接した状態で送る。押さえ手段８９は、押さえ軸２と押さえ足８２とからなり、針板上の被縫製物Ｍを押さえ足８２が針板に向けて押さえる。さらに総合送りミシンは、前記上送り足９２と前記押さえ足８２を交互に上下動させるように、前記上送り軸６と前記押さえ軸２を交互に動作させる交互上下機構とを有する。この被縫製物を押さえる押さえ足８２と被縫製物Ｍを送る上送り足９２と針棒５が、総合送りミシンのミシンヘッド８に設けられている。このミシンヘッド８に取り付けられる糸払い装置１０１は、図１３に示すように、引寄せ部材１３１が押さえ足８２に形成された溝８６及び上送り足９２に形成された溝９６を挿通して、針糸４を縫製方向に引き寄せる構成となる。なお、縫製方向とは、被縫製物Ｍを縫製する方向であって、被縫製物Ｍを送る方向でもある（図１５のＢ方向）。
When the sewing machine is a general feed sewing machine, it has an upper feed means 99 and a pressing means 89 as shown in FIG. The upper feed means 99 includes the
ミシンの糸払い装置１０１は、ミシン本体の動力を必要としないで動作できるので、どのタイプのミシンでも簡単に取り付けることができる。また、ミシンの糸払い装置１０１は、押さえ軸２及び針棒５の側面に配置される構成ではなく、ワイパー片に相当する引寄せ部材１３１が押さえ足８２（及び上送り足９２）に形成された溝８６（９６）を挿通して、針棒５と押さえ軸２を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難く、しかも引寄せ部材１３１及び駆動機構（アクチュエータ９０）が被縫製物Ｍに接触しないので、被縫製物Ｍを傷つけてしまう虞がない。
Since the
さらに、ミシンの糸払い装置１０１は、図２６に示すように、引寄せ部材１３１の糸捕捉部（係止爪）１３２がミシン針３の前方から後方、即ち作業者から離れる方向に向かって、針糸４を払う構成なので、引寄せ部材１３１自体及び引寄せ部材１３１によって払われた針糸４の端部が作業者、被縫製物Ｍに接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがない。
Further, as shown in FIG. 26, the
さらに、糸払い装置１０１の実施の形態を図１３から図２６に基づいて説明する。なお、ミシンは、前述した総合送りミシンであって、針棒５にミシン針３，３が２本取り付けられた二本針ミシンで説明する。図１６に示すように、二本針ミシンのミシンヘッド８には、ミシン針３，３を保持する針棒５と、押さえ足８２を下端に取り付けた押さえ軸２と、上送り足９２を取り付けた上送り軸６が配置されている。
Further, an embodiment of the
ミシン針３，３は、上述したように、針上下動機構により上下に昇降し、針振り機構により被縫製物Ｍを貫通した状態で被縫製物Ｍの送り方向（Ｘ軸方向）に沿って揺動する。押さえ足８２は、上述したように、押さえ機構により被縫製物Ｍを上方から押さえる。上送り足９２は、上送り機構により被縫製物Ｍを上方から接触させ、ミシン針３，３の昇降動作に連動して送り方向に搖動させて被縫製物Ｍを送る。押さえ足８２と上送り足９２は、交互上下機構により交互に上下動して被縫製物Ｍに接触する。釜機構、糸切断機構、制御手段は、上述した通りである。
As described above, the
押さえ足８２は、図１７に示すように、先端が湾曲した一対の接地板８３，８３と、一対の接地板８３，８３の後端に連接された傾斜部材８４と、一対の接地板８３，８３の上端に形成された上壁８３Ａと、上壁８３Ａに設けられた連結片８５とからなり、一体形成されている。押さえ足８２は、傾斜部材８４に一対の挿通孔（挿通溝）８６が形成されている。図１３に示すように、押さえ足８２は、連結片８５を押さえ軸２の下端に形成された割溝１７に差し込みねじ止めされて、押さえ軸２に固定される。押さえ軸２に固定された押さえ足８２の挿通孔８６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 17, the
上送り足９２は、図１８に示すように、先端が湾曲した接地板９３と、接地板９３の後部に略垂直に接続された連結部材９５とからなり、一体成形されている。上送り足９２は、接地板９３に二本のミシン針３，３を挿通する挿通穴９４，９４が形成され、連結部材９５に一対の挿通孔（挿通溝）９６，９６が形成されている。上送り足９２は、連結部材９５の上端に形成された取付穴９８に上送り軸６の下部を差し込み、図１３に示すように、ねじ止めされて上送り軸６に固定される。上送り軸６に固定された上送り足９２の挿通孔９６，９６は、Ｘ軸方向（前後方向、送り方向）に向かって伸びている。
As shown in FIG. 18, the
糸払い装置１０１は、図１３，２２に示すように、ミシンヘッド８にネジ等の固定手段により着脱可能に取り付けられる基板１１１と、基板１１１に、糸の縫い方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられ、押さえ足８２に形成された挿通孔８６，８６及び上送り足９２に形成された挿通孔９６，９６を挿通して、一対のミシン針３，３の針糸４，４を縫製方向（ミシン針からみて押さえ軸方向、作業者の反対方向）に引き寄せる一対の引寄せ部材１３１，１３１と、基板１１１に取り付けられ、前記引寄せ部材１３１，１３１を往復動させるアクチュエータ９０とからなる。
As shown in FIGS. 13 and 22, the
図１３に示すように、基板１１１は、略Ｌ字状に形成された連結板１０２によって、ミシンヘッド８の後部（作業者の反対側）に取り付けられる。図２２，２３に示すように、連結板１０２は、側板１０３と折曲板１０４からなる。折曲板１０４は、ミシンヘッド８の後部にねじ等の固定手段により固定される。側板１０３には、基板１１１がネジ等の固定手段により着脱可能に取り付けられている。基板１１１には、Ｘ軸方向に伸びるガイド長穴１１５が形成されている。ガイド長穴１１５は、前方（ミシン針３，３側）に向かって下降傾斜している。基板１１１には、前記ガイド長穴１１５に案内される矩形状の摺動軸１２２を備えたスライド片１２１が設けられている（図２４参照）。図２２，２３に示すように、摺動軸１２２は、矩形状に形成されているので、ガイド長穴１１５の上縁と下縁に面接触し、回転しないでガイド長穴１１５に案内される。摺動軸１２２は、ネジ１２３とナット１２３Ａによってガイド長穴１１５から外れないように規制されている。
As shown in FIG. 13, the
図２４に示すように、スライド片１２１は、略直角に接続板１２４が形成され、接続板１２４の下部に取付板１２５が設けられている。図２６に示すように、この取付板１２５の両側には、一対のミシン針３，３の針糸４，４をそれぞれ縫製方向に引き寄せる一対の引寄せ部材１３１，１３１がネジによって取り付けられている。引寄せ部材１３１は、薄い金属板の折曲によって形成され、先部に糸を捕捉する係止爪１３２が形成されている。係止爪１３２は、先端が傾斜し、後端が直角となっており、後端で針糸４を捕捉する。一対の引寄せ部材１３１，１３１は、押さえ足８２の一対の挿通孔８６，８６と上送り足９２の一対の挿通孔９６，９６内を挿通し、針糸４，４を縫製方向に引き寄せることができる。なお、一対の引寄せ部材１３１，１３１の係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２の向きは、ミシン針３，３の針糸４，４の捕捉する位置に合わせて変更される技術事項であり、両方とも内側に向けたり、外側に向けたりする場合等、特に方向に限定されるものではない。
As shown in FIG. 24, the
図２２，２３に示すように、基板１１１の上部には、略Ｌ字状の取付板１３５を介してアクチュエータ９０が取り付けられている。取付板１３５は、略直角に折曲され、当接板１３６と載置板１３７とからなる。当接板１３６は、基板１１１にネジ等により固定され、載置板１３７にアクチュエータ９０が取り付けられている。アクチュエータ９０は、電磁式、空圧式、油圧式等、特に限定されるものではないが、電磁式アクチュエータ（ソレノイド）として説明する。電磁式アクチュエータ９０は、上下方向に出没する駆動軸９１を備え、当該駆動軸９１がスライド片１２１に連係手段１４０を介して連結され、スライド片１２１を前後方向にスライドさせる。電磁式アクチュエータ９０は、ミシンの制御手段に電気的に接続されている。
As shown in FIGS. 22 and 23, the
連係手段１４０は、図２２に示すように、第１のリンク部材１４１と第２のリンク部材１４２とからなる。第１のリンク部材１４１は、基板１１１の上部に回動可能に取り付けられ、第１のアーム１４３と第２のアーム１４４が形成されている。第１のアーム１４３には、取付長孔１４３ａが設けられている。図１９に示すように、前記電磁式アクチュエータ９０の駆動軸９１には、円軸状の連結部材１４５が取り付けられている。連結部材１４５には、差込溝１４６が形成され、図２２，２３に示すように、当該差込溝１４６に第１のアーム１４３が差し込まれている。第１のアーム１４３は、これの取付長孔１４３ａに連結部材１４５に設けられた連結軸１４７が摺動可能に差し込まれ、連結部材１４５に回動可能に連結されている。図２５に示すように、第２のリンク部材１４２は、長板状に形成され、図２２，２３に示すように、一方が第２のアーム１４４に回動可能に連結され、他方がスライド片１２１のネジ１２３の胴部１２３Ｂに回動可能に連結されている。
As shown in FIG. 22, the linking means 140 includes a
総合送りミシンの動作は、上述した通り、ミシンペダルの前踏み動作が検知されると、検知信号が制御手段に送られ、駆動モータが駆動して、ミシン針３，３が上下方向に昇降し、同時に釜が回転して、縫い目が形成される。ミシンペダルが復帰すると、駆動モータの駆動が停止し、ミシン針３，３及び上送り足９２が、上下動の最上部位置で停止を行う。押さえ足８２は、その下面が被縫製物Ｍの上面に当接した状態で停止する。ミシンペダルの後踏み動作が検知されると、検知信号（糸切り信号）が制御手段に送られ、糸切断機構の駆動部の駆動する制御が行われ、上糸及び下糸が切断される。切断後には、ミシン針３，３の糸通し穴に挿通された針糸４が、被縫製物Ｍを貫通したままの状態となっている。
As described above, the operation of the general feed sewing machine is as follows. When the front stepping action of the sewing pedal is detected, a detection signal is sent to the control means, the drive motor is driven, and the
次に制御手段は、図１３に示すように、駆動モータを駆動して上送り足９２を下降させ、上送り足９２と押さえ足８２を、各底面がそれぞれ被縫製物Ｍの上面に当接した状態で停止させる。ミシン針３，３は、上下動の最上部で停止したままである。ミシン針３，３と、上送り足９２及び押さえ足８２との間には、スペースが形成される。
Next, as shown in FIG. 13, the control means drives the drive motor to lower the
次に、制御手段は、図１５，１３に示すように、電磁アクチュエータ９０を駆動して、引寄せ部材１３１，１３１を往復動させる。電磁アクチュエータ９０を駆動して、駆動軸９１を突出させると、連結部材１４５に連結された第１のリンク部材１４１の第１のアーム１４３が反時計方向に回動し、同様に第１のリンク部材１４１の第２のアーム１４４も反時計方向に回動して、第２のアーム１４４に連結された第２のリンク部材１４２を介してスライド片１２１がガイド長孔１１５に沿ってミシン針３，３（作業者）側に向かって下降する。スライド片１２１に設けられた引寄せ部材１３１，１３１の係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２も下降する。
Next, the control means drives the
引寄せ部材１３１，１３１の先端に設けられた係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２は、押さえ足８２の挿通孔８６，８６及び上送り足９２の挿通孔９６，９６を挿通して、ミシン針３，３の下端と上送り足９２及び押さえ足８２との間のスペースをＡ方向（作業者方向）に通過（往動）する。引寄せ部材１３１，１３１の係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２は、先端が傾斜しているので、針糸４，４を捕捉することはない。
Locking claws (thread catching portions) 132 and 132 provided at the leading ends of the attracting
次に、制御手段が電磁アクチュエータ９０を駆動して、駆動軸９１を引き戻すと、連結部材１４５に連結された第１のリンク部材１４１の第１のアーム１４３が時計方向に回動し、同様に第１のリンク部材１４１の第２のアーム１４４も時計方向に回動して、第２のアーム１４４に連結された第２のリンク部材１４２を介してスライド片１２１がガイド長孔１１５に沿ってミシン針３，３から離れるＢ方向（作業者から離れる方向）に向かって上昇する。スライド片１２１に設けられた引き寄せ部材１３１，１３１の係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２も上昇する。
Next, when the control means drives the
引寄せ部材１３１，１３１の係止爪（糸捕捉部）１３２，１３２は、後端が直角となっているので、図１５に示すように、Ｂ方向（作業者から離れる方向）に引き戻される（復動する）時に、針糸４，４を捕捉して針糸４，４の切断端部を被縫製物Ｍの上方に引き抜いて保持する。このように、引寄せ部材１３１，１３１は、ガイド長穴１１５に沿って前方へ下降移動し、針糸４，４を捕捉してガイド長穴１１５に沿って後方へ上昇移動するので、針糸４，４を被縫製物Ｍから上方へ引き抜くようになり、針糸４，４を被縫製物Ｍから確実に引き出せる。糸払い装置１０１は、アクチュエータ９０の動作を第１のリンク部材１４１と第２のリンク部材１４２を介して引寄せ部材１３１に伝達するので、駆動軸９１の短い往復動作で引寄せ部材１３１の長い往復動作を確実に行わせることができる。
Since the rear ends of the locking claws (thread catching portions) 132, 132 of the attracting
ミシンの糸払い装置１０１は、作業者からみて、押さえ軸２の後方（ミシンの針棒５の反対側）に取り付けられ、ワイパー片に相当する引寄せ部材１３１が押さえ足８２及び上送り足９２に形成された挿通孔８６，９６内を挿通して、針棒５と押さえ軸２を結ぶ略直線方向（送り方向、前後方向）で往復動作を行うので、作業者の縫製作業の障害となり難い。しかも引寄せ部材１３１及び駆動機構（アクチュエータ９０）が被縫製物Ｍに接触しないので、被縫製物Ｍを傷つけてしまう虞がない。即ち、引寄せ部材１３１は、押さえ足８２の挿通孔８６及び上送り足９２の挿通孔９６内で前後方向の往復動作を行うので、作業者及び被縫製物Ｍに接触する虞が極めて少ない。
The
さらに、ミシンの糸払い装置１０１は、引寄せ部材１３１，１３１の糸捕捉部（係止爪）１３２，１３２がミシン針３，３の前方から後方、即ち作業者から離れる方向に向かって、針糸４，４を払う構成なので、引寄せ部材１３１，１３１自体及び引寄せ部材１３１，１３１によって払われた針糸４，４の端部が作業者、被縫製物Ｍに接触する可能性がなく、作業に支障が出ることがない。特に、引寄せ部材１３１の糸捕捉部（係止爪）１３２，１３２が、図１５に示すように、針糸４，４の残端部を押さえ足８２の挿通孔８６，８６及び上送り足９２の挿通孔９６，９６内に引き込むので、針糸４，４の残端部が作業者、被縫製物Ｍに接触することがない。
Further, the
上記糸払い装置１０１は、一対の引寄せ部材１３１，１３１を挿通させる挿通部を押さえ足８２の一対の挿通孔８６，８６及び上送り足９２の一対の挿通孔９６，９６で説明したが、図１１，１２に示すように、糸払い装置５１の押さえ足５２と上送り足６２と同様に、一つの挿通溝で形成しても良い。また、上記糸払い装置１０１は、二本針ミシンで説明したが、二本針ミシンに限定されるものではなく、一本針ミシンでも利用することができる。さらに、上記実施の形態では、釜を備えた本縫いミシンに取り付けられる糸払い装置で説明を行ったが、ルーパーによって縫い目を形成する環縫いミシンにも本願発明に係る糸払い装置を取り付けることができることは勿論である。
The
本願発明は、糸切断装置を備えたミシンに利用可能である。 The present invention is applicable to a sewing machine equipped with a yarn cutting device.
Ｍ 被縫製物
２ 押さえ軸
３ ミシン針
４ 針糸
５ 針棒
６ 上送り軸
８ ミシンヘッド
１０ 押さえ手段
１１ 糸払い装置
１２ 押さえ足
１３ 接地板
１４ 傾斜部材
１５ 連結片
１６ 挿通溝
１７ 割溝
１８ ネジ
２０ 上送り手段
２２ 上送り足
２３ 接地板
２４ 挿通穴
２５ 連結部材
２６ 挿通溝
２７ ガイド溝
２８ 取付穴
３１ 基板
３２ 側板
３３ 折曲板
３５ ガイド長穴
３６ 摺動軸
３７ スライド片
３９ ネジ
４０ アクチュエータ
４１ 引寄せ部材
４２ 駆動軸
４３ ネジ
４５ 係止爪（糸捕捉部）
５１ 糸払い装置
５２ 押さえ足
５３ 接地板
５４ 傾斜部材
５５ 連結片
５６ 挿通溝
６２ 上送り足
６３ 接地板
６５ 連結部材
６４ 挿通穴
６６ 挿通溝
６７ ガイド溝
６８ 取付穴
７１ 基板
７２ 側板
７３ 折曲板
７５ ガイド長穴
７７ スライド片
８２ 押さえ足
８３ 接地板
８３Ａ 上壁
８４ 傾斜部材
８５ 連結片
８６ 挿通孔（挿通溝）
８９ 押さえ手段
９０ アクチュエータ
９１ 駆動軸
９２ 上送り足
９３ 接地板
９４ 挿通穴
９５ 連結部材
９６ 挿通孔（挿通溝）
９８ 取付穴
９９ 上送り手段
１０１ 糸払い装置
１０２ 連結板
１０３ 側板
１０４ 折曲板
１１１ 基板
１１５ ガイド長穴
１２１ スライド片
１２２ 摺動軸
１２３ ネジ
１２３Ａ ナット
１２４ 接続板
１２５ 取付板
１３１ 引寄せ部材
１３２ 係止爪（糸捕捉部）
１３５ 取付板
１３６ 当接板
１３７ 載置板
１４０ 連係手段
１４１ 第１のリンク部材
１４２ 第２のリンク部材
１４３ 第１のアーム
１４３ａ 取付長孔
１４４ 第２のアーム
１４５ 連結部材
１４６ 差込溝
51
89 Holding means 90
98 Mounting
135
Claims (4)
押さえ足に着脱可能に取り付けられる基板と、
基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、
基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とするミシンの糸払い装置。 A thread wiping device that is attached to a presser foot of a sewing machine that has a presser foot that presses a workpiece, and that pays off the needle thread cut by the thread cutting mechanism of the sewing machine,
A substrate detachably attached to the presser foot;
A pulling member that is provided on the substrate so as to be slidable in the sewing direction of the needle thread, passes through a groove formed in the presser foot, and draws the needle thread in the sewing direction;
A thread wiping device for a sewing machine comprising an actuator attached to a substrate and reciprocatingly moving the attraction member.
押さえ足に着脱可能に取り付けられる基板と、
基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝及び上送り足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、
基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とするミシンの糸払い装置。 A thread wiper that is attached to a presser foot of a sewing machine that has a presser foot that presses the work to be sewn and an upper feed foot that sends the work to be sewn, and that pays the needle thread cut by the thread cutting mechanism of the sewing machine,
A substrate detachably attached to the presser foot;
A pulling member that is slidable in the sewing direction of the needle thread on the substrate, passes through the groove formed in the presser foot and the groove formed in the upper feed leg, and draws the needle thread in the sewing direction;
A thread wiping device for a sewing machine comprising an actuator attached to a substrate and reciprocatingly moving the attraction member.
ミシンヘッドに着脱可能に取り付けられる基板と、
基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、
基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とするミシンの糸払い装置。 A thread wiping device that is attached to a sewing machine head having a presser foot and a needle bar for holding a work to be sewn, and that cuts a needle thread cut by a thread cutting mechanism of the sewing machine,
A substrate detachably attached to the sewing head;
A pulling member that is provided on the substrate so as to be slidable in the sewing direction of the needle thread, passes through a groove formed in the presser foot, and draws the needle thread in the sewing direction;
A thread wiping device for a sewing machine comprising an actuator attached to a substrate and reciprocatingly moving the attraction member.
ミシンヘッドに着脱可能に取り付けられる基板と、
基板に、針糸の縫い方向にスライド可能に設けられ、押さえ足に形成された溝及び上送り足に形成された溝を挿通して、針糸を縫製方向に引き寄せる引寄せ部材と、
基板に取り付けられ、前記引寄せ部材を往復動させるアクチュエータとからなることを特徴とするミシンの糸払い装置。 A thread wiping device that is attached to a sewing head having a presser foot that presses the work to be sewn, an upper feed foot that sends the work to be sewn, and a needle bar, and that cuts the needle thread cut by the thread cutting mechanism of the sewing machine,
A substrate detachably attached to the sewing head;
A pulling member that is slidable in the sewing direction of the needle thread on the substrate, passes through the groove formed in the presser foot and the groove formed in the upper feed leg, and draws the needle thread in the sewing direction;
A thread wiping device for a sewing machine comprising an actuator attached to a substrate and reciprocatingly moving the attraction member.
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