JP6071364B2 - 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム - Google Patents
画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6071364B2 JP6071364B2 JP2012205585A JP2012205585A JP6071364B2 JP 6071364 B2 JP6071364 B2 JP 6071364B2 JP 2012205585 A JP2012205585 A JP 2012205585A JP 2012205585 A JP2012205585 A JP 2012205585A JP 6071364 B2 JP6071364 B2 JP 6071364B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image signal
- processing apparatus
- display
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 94
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 68
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 89
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 56
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 31
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims description 31
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 27
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 20
- 238000000844 transformation Methods 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 10
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 241001442234 Cosa Species 0.000 description 1
- 244000089409 Erythrina poeppigiana Species 0.000 description 1
- 235000009776 Rathbunia alamosensis Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
(b)平射影方式(Stereographic Projection)では、式(2)に示すように、像高rpは入射角θの半角の正接に比例する。
(c)等立体角射影方式(Equisolidangle Projection)では、式(3)に示すように、像高rpは入射角θの半角の正弦に比例する。
等立体角射影方式では、被写体がとる立体角とその像との面積が比例するという特徴があり、画像上の面積を測定すれば、被写体の面積比を正しく求めることができる。そして、この特徴を利用して、等立体角射影方式は全天の雲量測定および森林の植生分布などの測量で用いられる。
この正射影方式では、天球をそのまま結像面に射影したものに等しい。そして、画像に占める面光源の面積が撮像した場所における照度に比例という特徴があり、これよって、正射影方式は照度測定および建築照明などの学術研究用途に利用されることが多い。
図1は、本発明の第1の実施形態による画像処理装置の一例を示すブロック図である。なお、図示の画像処理装置は、例えば、デジタルカメラなどの撮像装置に備えられており、この撮像装置には撮像レンズ系として魚眼レンズなどの超広視野光学系が用いられている。
Y=−sinA*x+cosA*y (2)
但し、回転中心を原点として、回転前座標を(x,y)、回転後座標を(X,Y)、回転角度をラジアン単位でAとする。
続いて、本発明の第2の実施形態による画像処理装置について説明する。なお、第2の実施形態による画像処理装置の構成は図1に示す例と同様である。
続いて、本発明の第3の実施形態による画像処理装置について説明する。なお、第3の実施形態による画像処理装置の構成は図1に示す例と同様である。
102 第2変換部
103 表示部
104 記憶制御部
401 画像処理装置
402,403 液晶ディスプレイ
404 角度入力欄
405 実行ボタン(OKボタン)
406 キャンセル(Cancel)ボタン
Claims (8)
- 歪みを有する第1の画像信号に画像処理を施す画像処理装置であって、
前記第1の画像信号に対して前記歪みを抑制するための第1の幾何学的変換を施して第2の画像信号を得る第1の処理手段と、
前記第2の画像信号および前記第1の画像信号に対して、ユーザによって入力された調整値に応じて、前記第1の幾何学的変換と異なる第2の幾何学的変換を施すことで、それぞれ第3の画像信号および第4の画像信号を得る第2の処理手段と、
画像を表示する表示手段とを有し、
前記表示手段は、前記第1の画像信号に基づく画像を第1の表示領域に表示するとともに、前記第2の画像信号に基づく画像を第2の表示領域に表示し、ユーザによって前記調整値が入力されると、前記第4の画像信号に基づく画像を前記第1の表示領域に表示するともに、前記第3の画像信号に基づく画像を前記第2の表示領域に表示することを特徴とする画像処理装置。 - 前記第4の画像信号を記録媒体に記録する記録制御手段を有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記第1の画像信号は、超広視野光学系を備える撮像装置による撮像の結果得られた画像信号であることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記第1の幾何学的変換は前記第1の画像信号を中心射影変換する処理であり、
前記調整値は水平および垂直方向の少なくとも一方に対する画像の回転角度を調整する回転角度であって、前記第2の幾何学的変換は前記第1の画像信号および前記第2の画像信号をそれぞれ傾き補正する処理であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の幾何学的変換は前記第1の画像信号を中心射影変換する処理であり、
前記調整値は画像の歪曲収差補正を行う際に用いられる補正値であって、前記第2の幾何学的変換は前記第1の画像信号および前記第2の画像信号をそれぞれ歪曲収差補正する処理であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 前記第1の幾何学的変換は前記第1の画像信号を歪曲収差補正する処理であり、
前記調整値は水平および垂直方向の少なくとも一方に対する画像の回転角度を調整する回転角度であって、前記第2の幾何学的変換は前記第1の画像信号および前記第2の画像信号をそれぞれ傾き補正する処理であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像処理装置。 - 歪みを有する第1の画像信号に画像処理を施す画像処理装置の制御方法であって、
前記第1の画像信号に対して前記歪みを抑制するための第1の幾何学的変換を施して第2の画像信号を得る第1の処理ステップと、
前記第2の画像信号および前記第1の画像信号に対して、ユーザによって入力された調整値に応じて、前記第1の幾何学的変換と異なる第2の幾何学的変換を施すことで、それぞれ第3の画像信号および第4の画像信号を得る第2の処理ステップと、
画像を表示する表示ステップとを有し、
前記表示手ステップでは、前記第1の画像信号に基づく画像を第1の表示領域に表示するとともに、前記第2の画像信号に基づく画像を第2の表示領域に表示し、ユーザによって前記調整値が入力されると、前記第4の画像信号に基づく画像を前記第1の表示領域に表示するともに、前記第3の画像信号に基づく画像を前記第2の表示領域に表示することを特徴とする制御方法。 - 歪みを有する第1の画像信号に画像処理を施す画像処理装置で用いられる制御プログラムであって、
前記画像処理装置が備えるコンピュータに、
前記第1の画像信号に対して前記歪みを抑制するための第1の幾何学的変換を施して第2の画像信号を得る第1の処理ステップと、
前記第2の画像信号および前記第1の画像信号に対して、ユーザによって入力された調整値に応じて、前記第1の幾何学的変換と異なる第2の幾何学的変換を施すことで、それぞれ第3の画像信号および第4の画像信号を得る第2の処理ステップと、
画像を表示する表示ステップとを実行させ、
前記表示手ステップでは、前記第1の画像信号に基づく画像を第1の表示領域に表示するとともに、前記第2の画像信号に基づく画像を第2の表示領域に表示し、ユーザによって前記調整値が入力されると、前記第4の画像信号に基づく画像を前記第1の表示領域に表示するともに、前記第3の画像信号に基づく画像を前記第2の表示領域に表示することを特徴とする制御プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012205585A JP6071364B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012205585A JP6071364B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014059812A JP2014059812A (ja) | 2014-04-03 |
JP6071364B2 true JP6071364B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=50616211
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012205585A Expired - Fee Related JP6071364B2 (ja) | 2012-09-19 | 2012-09-19 | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6071364B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019168967A (ja) * | 2018-03-23 | 2019-10-03 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2007055335A1 (ja) * | 2005-11-11 | 2007-05-18 | Sony Corporation | 画像処理装置、画像処理方法、そのプログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2012103805A (ja) * | 2010-11-08 | 2012-05-31 | Canon Inc | 画像処理装置及びその処理方法 |
-
2012
- 2012-09-19 JP JP2012205585A patent/JP6071364B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014059812A (ja) | 2014-04-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6468307B2 (ja) | 撮像装置、画像処理装置および方法 | |
JP5666069B1 (ja) | 座標算出装置及び方法、並びに画像処理装置及び方法 | |
JP4247113B2 (ja) | 長方形の画像センサによりパノラマ画像を撮像する方法 | |
JP4629131B2 (ja) | 画像変換装置 | |
CN107113376B (zh) | 一种图像处理方法、装置及摄像机 | |
JP2013066121A (ja) | 撮像装置、監視カメラ、およびカメラ画面のマスク方法 | |
KR101912396B1 (ko) | 가상 카메라 기반의 임의 시점 영상 생성 장치 및 방법 | |
JP2011139368A (ja) | 撮像装置の制御装置および制御方法 | |
JP2008311890A (ja) | 画像データ変換装置、及びこれを備えたカメラ装置 | |
WO2012060269A1 (ja) | 画像処理方法、画像処理装置及び撮像装置 | |
JP6310320B2 (ja) | 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、および、プログラム | |
JP5812593B2 (ja) | 映像処理装置、撮像装置、映像処理方法及びプログラム | |
JP5645556B2 (ja) | 画像処理方法および画像処理装置 | |
JP2014134611A (ja) | 幾何歪み補正装置、プロジェクタ装置、及び幾何歪み補正方法 | |
JP6071364B2 (ja) | 画像処理装置、その制御方法、および制御プログラム | |
JP2012103805A (ja) | 画像処理装置及びその処理方法 | |
JP2009064225A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2009123131A (ja) | 撮像装置 | |
JP2001005956A (ja) | 広視野カメラ装置 | |
JP2019047204A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP2014165866A (ja) | 画像処理装置及びその制御方法、プログラム | |
JP2012191380A (ja) | カメラ、画像変換装置、及び画像変換方法 | |
JP6708483B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
CN110786017A (zh) | 分发图像生成方法 | |
WO2011158344A1 (ja) | 画像処理方法、プログラム、画像処理装置及び撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150911 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160808 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161206 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161227 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6071364 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |