JP6053429B2 - Imaging device and aperture control method of imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、アクチュエータを有する絞り駆動部によって、開放方向又は絞り込み方向に駆動される絞り羽根を有する撮像装置および撮像装置の絞り制御方法に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus having an aperture blade that is driven in an opening direction or a narrowing direction by an aperture driving unit having an actuator, and an aperture control method for the imaging apparatus.
被写体までの距離、被写体の寸法を表示または記録するカメラにおいて、所定のレンズ繰り出しパルス数からバックラッシュを補正するために必要なパルス数を減じたパルス数に基づいて、レンズを駆動する技術が知られている（例えば、特許文献１の段落００２１、００２２等参照）。 In a camera that displays or records the distance to the subject and the size of the subject, a technology for driving the lens based on the number of pulses obtained by subtracting the number of pulses necessary to correct backlash from the predetermined number of lens extension pulses is known. (See, for example, paragraphs 0021 and 0022 of Patent Document 1).
また、バックラッシュ量が所定の値より大きい場合、フォーカスレンズが目標位置のどちら側にあっても、常に同じ方向からフォーカスレンズが目標位置に移動するように制御することによって、バックラッシュを打ち消す技術が知られている（例えば、特許文献の段落００３９等参照）。 In addition, when the amount of backlash is greater than a predetermined value, regardless of which side of the target position the focus lens is, the technology that cancels backlash by controlling the focus lens to always move from the same direction to the target position. Is known (see, for example, paragraph 0039 of the patent document).
前述の特許文献１に開示されるようなレンズ駆動の技術を、絞り制御に適用した場合、絞り位置によりバックラッシュの値が異なるため、目標とする絞り駆動量を演算し、この絞り駆動量からバックラッシュを補正して絞りを所定位置まで駆動するという２段階の処理が必要になる。また、レンズ駆動量と絞り値との関係を表すデータのほかに、各々の絞り値に対応したバックラッシュデータを記憶しておく必要がある。 When the lens driving technique disclosed in Patent Document 1 described above is applied to aperture control, the value of backlash differs depending on the aperture position. Therefore, a target aperture drive amount is calculated, and the aperture drive amount is calculated from the aperture drive amount. A two-stage process of correcting the backlash and driving the diaphragm to a predetermined position is required. In addition to data representing the relationship between the lens driving amount and the aperture value, it is necessary to store backlash data corresponding to each aperture value.
また、前述の特許文献２に開示されるようなレンズ駆動の技術では、常に同じ方向からフォーカスレンズを目標位置に移動させるため、レンズ駆動に時間がかかる。この技術を絞り制御に適用して、動画撮影を行った場合、滑らかな絞り制御を行うのが困難である。 Further, in the lens driving technique disclosed in Patent Document 2 described above, since the focus lens is always moved from the same direction to the target position, it takes time to drive the lens. When this technique is applied to aperture control and moving image shooting is performed, it is difficult to perform smooth aperture control.
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、絞り駆動にあたって生ずるバックラッシュの影響を迅速に除去し、滑らかな絞り制御を行うことが可能な撮像装置および撮像装置の絞り制御方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an imaging apparatus and an aperture control method for an imaging apparatus that can quickly remove the influence of backlash that occurs during aperture driving and perform smooth aperture control. The purpose is to provide.
上記目的を達成するため第１の発明に係る撮像装置は、光量を制限する絞り羽根と、上記絞り羽根を開放方向、又は絞り込み方向に駆動する絞り駆動部と、所定の開放絞り値における上記絞り羽根の駆動量を基準として、上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第１データ、及び上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データを記憶するメモリと、上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときは上記第１データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御し、上記絞り羽根を開放方向に駆動するときは上記第２データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御する駆動制御部と、上記絞り羽根の位置に対応する絞り値を検出する絞り値検出部と、を有するレンズ部と、目標絞り値を上記駆動制御部へ送信するカメラ本体部と、を備え、上記駆動制御部は、上記絞り値検出部によって検出された現在の絞り値と上記目標絞り値とから駆動方向を判別し、駆動方向を反転させて上記絞り駆動部を駆動するとき、上記第１データと上記第２データを参照して、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量との差分だけ上記絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルし、上記バックラッシュキャンセル動作中は、バックラッシュキャンセル動作を開始する前に検出された上記現在の絞り値に対応するデータを上記カメラ本体部へ送信する。 Imaging device according to the first invention for achieving the above object, a diaphragm blade for limiting the quantity of light, a diaphragm drive section for driving the upper Symbol diaphragm blade opening direction, or narrowing direction, said at a predetermined open aperture First data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective aperture value when driving the diaphragm blade in the narrowing-down direction with the driving amount of the diaphragm blade as a reference, and when driving the diaphragm blade in the opening direction A memory for storing second data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective diaphragm value, and when driving the diaphragm blades in the narrowing direction, the driving amount of the diaphragm blades with reference to the first data When the diaphragm blades are driven in the opening direction, a drive control unit that controls the drive amount of the diaphragm blades with reference to the second data, and an aperture value corresponding to the position of the diaphragm blades are detected. Aperture A lens unit having a detecting section, and the goal aperture and a camera body to be transmitted to the drive control unit, the drive control unit, the current aperture value and detected by the aperture value detecting unit When the driving direction is determined from the target aperture value and the driving direction is reversed to drive the aperture driving unit, the effective value corresponding to the current aperture value is referred to by referring to the first data and the second data. Driving amount of the diaphragm blades when driving the diaphragm blades in the aperture direction at the aperture value, and driving of the diaphragm blades when driving the aperture blades in the opening direction at the effective aperture value corresponding to the current aperture value Cancel the backlash by the difference between the amount by driving the diaphragm driving unit, in the above backlash canceling operation, backlash canceling operation to be detected before starting the above current The corresponding data transmitted to the camera body to Values.
第２の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、上記駆動制御部は、上記判別された駆動方向に対応して参照する上記第１データまたは第２データにて、上記目標絞り値に対応する上記絞り羽根の２個の駆動量のうちで上記駆動方向に位置する駆動量に基づいて、上記バックラッシュキャンセル動作の後に上記絞り羽根の駆動量を制御する。 The imaging apparatus according to a second invention is the imaging device according to the first invention, wherein the drive control unit uses the first data or the second data to be referred to corresponding to the determined drive direction, and the target aperture value. The driving amount of the diaphragm blades is controlled after the backlash canceling operation based on the driving amount located in the driving direction among the two driving amounts of the diaphragm blades corresponding to.
第３の発明に係る撮像装置は、上記第２の発明において、上記絞り駆動部は上記絞り羽根を駆動するアクチュエータを有し、上記バックラッシュをキャンセルするための上記絞り駆動部の駆動領域においては、上記アクチュエータを第１の速度で駆動し、絞り羽根が動く上記アクチュエータの駆動領域においては上記第１の駆動速度より高速の第２の駆動速度で上記アクチュエータを駆動する。 According to a third aspect of the present invention, there is provided the imaging apparatus according to the second aspect, wherein the diaphragm driving unit includes an actuator that drives the diaphragm blades, and in the driving region of the diaphragm driving unit for canceling the backlash. The actuator is driven at a first speed, and the actuator is driven at a second driving speed that is higher than the first driving speed in the driving area of the actuator where the diaphragm blades move.
第４の発明に係る撮像装置は、上記第１の発明において、動画撮影時は静止画撮影時に比べて上記絞り駆動部の駆動速度を遅くする。 In the image pickup apparatus according to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the moving speed of the aperture driving unit is slower during moving image shooting than during still image shooting.
第５の発明に係る撮像装置の絞り制御方法は、光量を制限する絞り羽根に駆動力を伝達し、該絞り羽根を開放方向、又は絞り込み方向に駆動する絞り駆動部を有するレンズ部と、目標絞り値を上記レンズ部へ送信するカメラ本体部を有する撮像装置の絞り制御方法において、所定の開放絞り値における上記絞り羽根の駆動量を基準として、上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を表す第１データ、または上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データをメモリから読み出す読出ステップと、上記レンズ部が上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときは上記第１データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御し、上記絞り羽根を開放方向に駆動するときは上記第２データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御する駆動制御ステップと、を有し、上記駆動制御ステップは、現在の絞り値と上記目標絞り値とから駆動方向を判別し、駆動方向を反転させて上記絞り駆動部を駆動するとき、上記第１データと上記第２データを参照して、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量との差分だけ上記絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルし、上記バックラッシュキャンセル動作中は、バックラッシュキャンセル動作を開始する前の上記現在の絞り値に対応するデータを上記カメラ本体部へ送信する。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a diaphragm control method for an imaging apparatus, comprising: a lens unit having a diaphragm driving unit that transmits a driving force to a diaphragm blade that restricts the amount of light ; In an aperture control method of an imaging apparatus having a camera body that transmits a standard aperture value to the lens unit, when the aperture blade is driven in the aperture direction based on the drive amount of the aperture blade at a predetermined open aperture value First data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective diaphragm value, or second data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective diaphragm value when driving the diaphragm blades in the open direction opening a reading step, when the lens unit is to drive the diaphragm blades in the narrowing direction with reference to the first data by controlling the driving amount of the diaphragm blades, the diaphragm blades read from A drive control step for controlling the drive amount of the aperture blade with reference to the second data when driving in the direction, the drive control step is driven from the current aperture value and the target aperture value When the direction is discriminated and the driving direction is reversed to drive the aperture driving unit, the aperture blade at the effective aperture value corresponding to the current aperture value is referred to by referring to the first data and the second data. The aperture is the difference between the drive amount of the aperture blade when driving in the aperture direction and the drive amount of the aperture blade when driving the aperture blade in the open direction at the effective aperture value corresponding to the current aperture value. to cancel the backlash by driving the driving unit, in the above backlash canceling operation, said data corresponding to the front of the current aperture value to start the backlash canceling operation And transmits it to the camera main body.
本発明によれば、絞り駆動にあたって生ずるバックラッシュの影響を迅速に除去し、滑らかな絞り制御を行うことが可能な撮像装置および撮像装置の絞り制御方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus and an aperture control method for an imaging apparatus that can quickly remove the influence of backlash that occurs during aperture driving and perform smooth aperture control.
以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい実施形態について説明する。本発明の好ましい一実施形態に係るカメラは、デジタルカメラであり、レンズ鏡筒内に絞り駆動機構によって駆動される絞り装置が設けられている。絞り装置の絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を示す第１のデータと（例えば、図９（ａ）参照）、絞り羽根を開放方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を示す第２のデータを有している（例えば、図９（ｂ）参照）。そして、絞り羽根の駆動方向に応じて第１または第２のデータを用いて駆動量を制御する。 Hereinafter, a preferred embodiment will be described using a camera to which the present invention is applied according to the drawings. A camera according to a preferred embodiment of the present invention is a digital camera, and an aperture device driven by an aperture drive mechanism is provided in a lens barrel. First data indicating the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective diaphragm value when the diaphragm blade of the diaphragm device is driven in the narrowing direction (see, for example, FIG. 9A), and the diaphragm blade is driven in the opening direction. The second data indicating the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective aperture value at that time (for example, see FIG. 9B). Then, the driving amount is controlled using the first or second data according to the driving direction of the diaphragm blades.
また、本実施形態においては、絞り込み方向と開放方向の間で駆動方向が逆転する場合には、所定の実効絞り値における絞り込み方向の絞り羽根の駆動量と、該所定の実効絞り値における開放方向への絞り羽根の駆動量の差分を用いてバックラッシュをキャンセルする。 In the present embodiment, when the driving direction is reversed between the narrowing direction and the opening direction, the driving amount of the diaphragm blades in the narrowing direction at the predetermined effective diaphragm value and the opening direction at the predetermined effective diaphragm value. The backlash is canceled using the difference in the driving amount of the diaphragm blades.
以下、図面に従って本発明を適用したカメラを用いて好ましい一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図であり、図２は、このカメラにおける電気的構成を示すブロック図である。このカメラは、交換レンズ１００とカメラ本体２００から構成される。しかし、レンズ鏡筒とカメラ本体を一体に構成しても勿論かまわない。 Hereinafter, a preferred embodiment using a camera to which the present invention is applied will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a camera according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the camera. This camera includes an interchangeable lens 100 and a camera body 200. However, it goes without saying that the lens barrel and the camera body may be integrated.
交換レンズ１００内には、レンズ１１ａ、フォーカスレンズ１１ｂ、レンズ１１ｃを有する（なお、これらのレンズを総称する際には、撮影レンズ１１と称す）。この撮影レンズ１１によって被写体像が形成される。このうち、フォーカスレンズ１１ｂは焦点調節用のレンズであり、フォーカスレンズ駆動機構２５によって光軸方向に移動可能である。フォーカスレンズ駆動機構２５は、フォーカスレンズ用アクチュエータとフォーカスレンズ用ドライブ回路を有している。フォーカスレンズアクチュエータとしては、ステッピングモータやボイスコイルモータ（ＶＣＭ）等を用いる。 The interchangeable lens 100 includes a lens 11a, a focus lens 11b, and a lens 11c (referred to as the taking lens 11 when these lenses are collectively referred to). A subject image is formed by the photographing lens 11. Among these, the focus lens 11 b is a focus adjusting lens, and can be moved in the optical axis direction by the focus lens driving mechanism 25. The focus lens drive mechanism 25 includes a focus lens actuator and a focus lens drive circuit. As the focus lens actuator, a stepping motor or a voice coil motor (VCM) is used.
またフォーカスレンズ基準位置検出部２７は、フォーカスレンズ１１ｂが基準位置に達すると検出信号を制御部であるＣＰＵ４１に出力する。基準位置検出には、フォトインタラプタ（ＰＩ）を用いる。なお、本実施形態においては、フォーカスレンズ１１ｂの位置検出は、基準位置を検出すると、その位置を基準にして、フォーカスレンズ用のアクチュエータ（ステッピングモータ、パルスモータ等）への印加パルス数等に基づいて行う。 Further, when the focus lens 11b reaches the reference position, the focus lens reference position detection unit 27 outputs a detection signal to the CPU 41 that is a control unit. A photo interrupter (PI) is used for the reference position detection. In the present embodiment, when the reference position is detected, the position of the focus lens 11b is detected based on the number of pulses applied to an actuator (stepping motor, pulse motor, etc.) for the focus lens based on the position. Do it.
レンズ１１ａと１１ｃの間には、絞り１３が配置されている。絞り１３は、絞り駆動機構２１によって開口径が変化し、撮影レンズ１１を通過する被写体光量を変化させる。絞り１３は、光量を制限する絞り羽根９１（図４、図５参照）を有する。 A diaphragm 13 is disposed between the lenses 11a and 11c. The aperture of the aperture 13 is changed by the aperture driving mechanism 21 to change the amount of subject light passing through the photographing lens 11. The diaphragm 13 has diaphragm blades 91 (see FIGS. 4 and 5) that limit the amount of light.
絞り駆動機構２１は、絞り用アクチュエータと絞り用ドライバ回路等を有する。アクチュエータとしては、ステッピングモータを使用し、マイクロステップ駆動によって細かい制御を行う。なお、絞り１３は、レンズ１１ａと１１ｂの間以外に配置しても勿論かまわない。絞り駆動機構２１は、絞り羽根を開放方向、又は絞り込み方向に駆動する絞り駆動部として機能する。なお、絞り１３および絞り駆動機構２１については、図３ないし図５を用いて後述する。 The aperture drive mechanism 21 includes an aperture actuator, an aperture driver circuit, and the like. As an actuator, a stepping motor is used, and fine control is performed by microstep drive. Of course, the diaphragm 13 may be arranged other than between the lenses 11a and 11b. The aperture drive mechanism 21 functions as an aperture drive unit that drives the aperture blades in the opening direction or the aperture direction. The diaphragm 13 and the diaphragm drive mechanism 21 will be described later with reference to FIGS.
絞り基準位置検出部２３は、絞りの開口径が基準位置に達すると、検出信号をＣＰＵ４１に出力する。絞り位置は、絞り基準位置検出部２３によって基準位置を取得し、相対的な位置検出によって絞り位置を管理する。相対的な位置検出はステッピングモータへの印加パルス数によって検出し、基準位置の検出はフォトインタラプタ（ＰＩ）によって検出する。基準位置からの印加パルス数（ステップ数ともいう）で表した絞り値を絶対Ｐｌｓと称し、また２つの絞り位置によって決まる相対的な距離を印加パルス数で表した絞り値を相対Ｐｌｓと称する。なお、絞り基準位置検出部２３の機構については、図４（ａ）を用いて後述する。 The diaphragm reference position detection unit 23 outputs a detection signal to the CPU 41 when the aperture diameter of the diaphragm reaches the reference position. The aperture position is acquired by the aperture reference position detection unit 23 and managed by relative position detection. The relative position is detected by the number of pulses applied to the stepping motor, and the reference position is detected by a photo interrupter (PI). The aperture value represented by the number of applied pulses from the reference position (also referred to as the number of steps) is referred to as absolute Pls, and the aperture value representing the relative distance determined by the two aperture positions as the applied pulse number is referred to as relative Pls. The mechanism of the aperture reference position detection unit 23 will be described later with reference to FIG.
交換レンズ１００の外周には、マニュアルフォーカス用のＭＦリング５１と焦点調節用のＺＭリング５３が配置されている。ＭＦリング５１およびＺＭリング５３は、交換レンズ１００の外周を回動自在である。ＭＦリング５１の回動に応じてマニュアルフォーカスを行い、ＺＭリング５３の回動に応じてズーミングを行う。 An MF ring 51 for manual focus and a ZM ring 53 for focus adjustment are disposed on the outer periphery of the interchangeable lens 100. The MF ring 51 and the ZM ring 53 are rotatable on the outer periphery of the interchangeable lens 100. Manual focus is performed according to the rotation of the MF ring 51, and zooming is performed according to the rotation of the ZM ring 53.
ＭＦ位置検出部３５は、ＭＦリング５１の回動方向および回動量を検出する。ＭＦリング５１が回動すると、交換レンズ１００内には、ＭＦリング５１の回動に連動して回動する遮光羽根と、この遮光羽根の回動範囲内に設けられたフォトインタラプタ（ＰＩ）が設けられている。このフォトインタラプタ（ＰＩ）の出力に基づいて、ＭＦリング５１の回動方向および回動量を検出する。このＰＩによるカウント値に応じてマニュアルフォーカスを実行する。 The MF position detection unit 35 detects the rotation direction and the rotation amount of the MF ring 51. When the MF ring 51 is rotated, a light shielding blade that rotates in conjunction with the rotation of the MF ring 51 and a photo interrupter (PI) provided within the rotation range of the light shielding blade are provided in the interchangeable lens 100. Is provided. Based on the output of the photo interrupter (PI), the rotation direction and the rotation amount of the MF ring 51 are detected. Manual focus is executed according to the count value by this PI.
制御部であるＣＰＵ４１は、記憶部３７に記憶されているプログラムに従い、カメラ本体２００からの制御命令に応じて、交換レンズ１００内の制御を行う。ＣＰＵ４１は、絞り基準位置検出部２３、フォーカスレンズ基準位置検出部２７、およびＭＦ位置検出部３５からの検出信号を入力し、またフォーカスレンズ駆動機構２５および絞り駆動機構２１に制御信号を出力する。 The CPU 41 as a control unit controls the interchangeable lens 100 according to a control command from the camera body 200 according to a program stored in the storage unit 37. The CPU 41 receives detection signals from the aperture reference position detection unit 23, the focus lens reference position detection unit 27, and the MF position detection unit 35, and outputs control signals to the focus lens drive mechanism 25 and the aperture drive mechanism 21.
記憶部３７は、フラッシュメモリ３７等の書き換え可能な不揮発メモリ等を有し、前述したＣＰＵ４１用のプログラムの他、交換レンズの光学データ等の各種情報や、各種調整値等を記憶する。また、後述するように、絞り装置の絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を示す第１のデータと（例えば、図９（ａ）参照）、絞り羽根を開放方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を示す第２のデータを記憶している（例えば、図９（ｂ）参照）。 The storage unit 37 includes a rewritable nonvolatile memory such as the flash memory 37, and stores various information such as optical data of the interchangeable lens, various adjustment values, and the like in addition to the above-described program for the CPU 41. Further, as will be described later, the first data indicating the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective diaphragm value when the diaphragm blade of the diaphragm device is driven in the narrowing direction (see, for example, FIG. 9A), the diaphragm Second data indicating the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective diaphragm value when driving the blades in the opening direction is stored (see, for example, FIG. 9B).
前述のＣＰＵ４１は、絞り羽根９１を絞り込み方向に駆動するときは上述した第１データを参照して絞り羽根９１の駆動量を制御し、絞り羽根９１を開放方向に駆動するときは上述の第２データを参照して絞り羽根９１の駆動量を制御する駆動制御部として機能する（後述する図１４のＳ３３〜Ｓ３７参照）。また、ＣＰＵ４１は、駆動方向を反転させて絞り駆動部を駆動するとき、第１データと第２データを参照して、所定の実効絞り値における絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と、該所定の実効絞り値における絞り羽根を開放方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量との差分だけ絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルする（図１１、図１４のＳ４１〜Ｓ４９参照）。 The aforementioned CPU 41 controls the driving amount of the diaphragm blade 91 with reference to the first data described above when driving the diaphragm blade 91 in the narrowing direction, and the above-described second operation when driving the diaphragm blade 91 in the open direction. It functions as a drive control unit that controls the drive amount of the diaphragm blade 91 with reference to the data (see S33 to S37 in FIG. 14 described later). The CPU 41 refers to the first data and the second data when reversing the driving direction to drive the diaphragm driving unit, and refers to the first blade and the second data when driving the diaphragm blade at a predetermined effective aperture value in the narrowing direction. Backlash is canceled by driving the aperture drive unit by the difference between the drive amount and the drive amount of the aperture blade when the aperture blade is driven in the opening direction at the predetermined effective aperture value (S41 in FIGS. 11 and 14). To S49).
カメラ本体２００内には、撮像素子２０１が配置されている。この撮像素子２０１は、撮影レンズ１１の結像位置付近に配置されており、撮影レンズ１１に形成される被写体像を光電変換し、画像データを出力する。また、カメラ本体２００内にも制御用のＣＰＵが設けられており、交換レンズ１００内のＣＰＵ４１と通信を行う。 An image sensor 201 is disposed in the camera body 200. The image sensor 201 is disposed in the vicinity of the imaging position of the photographic lens 11, photoelectrically converts a subject image formed on the photographic lens 11, and outputs image data. A control CPU is also provided in the camera body 200 and communicates with the CPU 41 in the interchangeable lens 100.
次に、図２を用いて、電気構成の詳細について説明する。ＣＰＵ４１は、前述したように、カメラ本体２００と通信が可能である。また、ＣＰＵ４１は、モータドライバ７１に接続されており、このモータドライバ７１は、ＬＤＰＩ６９、ＬＤＭＴ７３、ＡＶＭＴ７５、およびＡＶＰＩ７７の駆動を行う。 Next, the details of the electrical configuration will be described with reference to FIG. As described above, the CPU 41 can communicate with the camera body 200. The CPU 41 is connected to a motor driver 71, and the motor driver 71 drives the LDPI 69, LDMT 73, AVMT 75, and AVPI 77.
フォーカスレンズ駆動機能２５の一部であるＬＤＭＴ７３は、レンズ駆動用のモータであり、フォーカス用のアクチュエータである。絞り駆動機構２１の一部であるＡＶＭＴ７５は、絞り駆動用のモータ（絞り用アクチュエータ）である。ＬＤＰＩ６９は、レンズ駆動の際の基準位置検出用のＰＩである。絞り基準位置検出２３の一部であるＡＶＰＩ７７は、絞り駆動の際の基準値検出用のＰＩである。 The LDMT 73 which is a part of the focus lens drive function 25 is a lens drive motor and a focus actuator. The AVMT 75 which is a part of the aperture drive mechanism 21 is an aperture drive motor (aperture actuator). The LDPI 69 is a PI for detecting a reference position when driving the lens. AVPI 77, which is a part of the aperture reference position detection 23, is a PI for detecting a reference value during aperture driving.
ＬＤＰＩ６９の出力はＬＤＰＩ二値化回路６７に接続されている。ＬＤＰＩ６９およびＬＤＰＩ二値化回路６７は、前述のフォーカスレンズ基準位置検出部２７に対応する。ＡＶＰＩ７７の出力はＡＶＰＩ二値化回路７９に接続されている。ＡＶＰＩ７７およびＡＶＰＩ二値化回路７９は、前述の絞り基準位置検出部２３に対応する。 The output of the LDPI 69 is connected to the LDPI binarization circuit 67. The LDPI 69 and the LDPI binarization circuit 67 correspond to the focus lens reference position detection unit 27 described above. The output of AVPI 77 is connected to AVPI binarization circuit 79. The AVPI 77 and the AVPI binarization circuit 79 correspond to the aperture reference position detection unit 23 described above.
ＭＦＰＩドライバ６５は、ＭＦリング５１の回動を検出するためのＭＦＰＩ６３のドライバである。ＭＦＰＩ６３は、ＭＦリング５１に連動して回動する遮光羽根の回動方向に沿って２箇所、設けられている。このＭＦＰＩ６３の出力は、ＭＦＰＩ二値化回路６１に接続されており、ＭＦＰＩ二値化回路６１によって二値化される。ＭＦＰＩ二値化回路６１、ＭＦＰＩ６３、ＭＦＰＩドライバ６５は、前述のＭＦ位置検出部３５に対応する。 The MFPI driver 65 is a driver of the MFPI 63 for detecting the rotation of the MF ring 51. The MFPI 63 is provided at two locations along the rotation direction of the light shielding blade that rotates in conjunction with the MF ring 51. The output of the MFPI 63 is connected to the MFPI binarization circuit 61 and is binarized by the MFPI binarization circuit 61. The MFPI binarization circuit 61, the MFPI 63, and the MFPI driver 65 correspond to the MF position detection unit 35 described above.
次に、図３ないし図５を用いて、絞り１３、絞り駆動機構２１、および絞り基準位置検出部２３の構成について説明する。図３（ａ）は、絞り羽根９１を外した状態の絞り機構の平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）の状態における斜視図である。また、図４（ａ）は、絞り機基準位置検出部２３の構造を示す斜視図であり、図４（ｂ）は、絞り羽根９１を装着した状態における絞り機構の平面図である。図４（ｃ）は、絞り板９５および絞り抑え板９３の平面図であり、図４（ｄ）は、図４（ｃ）の状態を裏面側から見た背面図である。図５（ａ）は絞り羽根９１の拡大図であり、図５（ｂ）は、絞り羽根９１のカム孔９１ａとピン９５ｂの部分の拡大図であり、図５（ｃ）は、モータピニオン８３と連結部ギア８５との噛み合い部分の拡大図である。 Next, the configuration of the diaphragm 13, the diaphragm drive mechanism 21, and the diaphragm reference position detector 23 will be described with reference to FIGS. FIG. 3A is a plan view of the diaphragm mechanism with the diaphragm blades 91 removed, and FIG. 3B is a perspective view in the state of FIG. 4A is a perspective view showing the structure of the diaphragm reference position detection unit 23, and FIG. 4B is a plan view of the diaphragm mechanism in a state where the diaphragm blades 91 are mounted. FIG. 4C is a plan view of the diaphragm plate 95 and the diaphragm holding plate 93, and FIG. 4D is a rear view of the state of FIG. 5A is an enlarged view of the diaphragm blade 91, FIG. 5B is an enlarged view of the cam hole 91a and the pin 95b of the diaphragm blade 91, and FIG. 5C is a motor pinion 83. FIG. 6 is an enlarged view of a meshing portion between the connecting portion gear 85 and the connecting portion gear 85.
図３において、絞りモータ８１（図２のＡＶＭＴ７５に相当）は、絞りユニットの固定部材に設けられており、その回転中心のモータピニオンギア８３が回転する。このモータピニオンギア８３に連結部ギア８５が噛合する。この連結部ギア８５は図４（ｄ）に示すように絞り板９５と一体に構成されている。 In FIG. 3, a diaphragm motor 81 (corresponding to AVMT 75 in FIG. 2) is provided on a fixed member of the diaphragm unit, and a motor pinion gear 83 at the center of rotation is rotated. The connecting portion gear 85 meshes with the motor pinion gear 83. As shown in FIG. 4D, the connecting portion gear 85 is formed integrally with the diaphragm plate 95.
また、連結部ギア８５の一端側には、図４（ａ）に示すように、遮光板８５ａが延出しており、この遮光板８５ａの回動路中に、基準位置検出用ＰＩ８７（図２のＡＶＰＩ７７に相当）が配置されている。後述するように連結部ギア８５の回動量に応じて絞り羽根９１の実効絞り値が決まり、連結部ギア８５が基準位置に達した際に、基準位置検出用ＰＩ８７は、検出信号を出力する。なお、この検出は、前述のＡＶＰＩ７７およびＡＶＰＩ二値化回路７９によってなされる。 Further, as shown in FIG. 4A, a light shielding plate 85a extends on one end side of the connecting portion gear 85, and a reference position detection PI 87 (FIG. 2) is placed in the rotation path of the light shielding plate 85a. Equivalent to AVPI77). As will be described later, when the effective aperture value of the diaphragm blade 91 is determined according to the rotation amount of the connecting portion gear 85 and the connecting portion gear 85 reaches the reference position, the reference position detecting PI 87 outputs a detection signal. This detection is performed by the AVPI 77 and the AVPI binarization circuit 79 described above.
絞り羽根９１は、図４（ｂ）に示すように、固定板９２に植設されたピン９１によって回動自在に軸支されている。また、複数の絞り羽根９１の各々にはカム孔９１ａが設けられており、このカム孔９１ａには、ピン９５ｂが貫挿されている。このピン９５ｂは、絞り板９５に植設されている。絞り板９５は、前述した連結ギア８５と一体に構成されていることから、絞り板９５が回動すると、ピン９５ｂも回動し、この回動に伴って絞り羽根９１も回動し、絞り１３の開口量が変化する。なお、符号９３は絞り抑え板である。 As shown in FIG. 4B, the diaphragm blade 91 is pivotally supported by a pin 91 planted on the fixed plate 92. Each of the plurality of aperture blades 91 is provided with a cam hole 91a, and a pin 95b is inserted into the cam hole 91a. The pin 95b is planted on the diaphragm plate 95. Since the diaphragm plate 95 is configured integrally with the connecting gear 85 described above, when the diaphragm plate 95 is rotated, the pin 95b is also rotated, and the diaphragm blade 91 is also rotated with this rotation. The opening amount of 13 changes. Reference numeral 93 denotes an aperture stop plate.
また、図３に示すように、絞り板９５の突起９５ａと絞りユニットの固定部材９２との間に寄せバネ８９が設けられている。この寄せバネ８９によるバネ力によって、絞り板９５は常に一方向に付勢力が与えられている。 Further, as shown in FIG. 3, a closing spring 89 is provided between the projection 95a of the diaphragm plate 95 and the fixing member 92 of the diaphragm unit. Due to the spring force of the bias spring 89, the diaphragm plate 95 is always given a biasing force in one direction.
図５を用いて、バックラッシュの発生理由を説明する。通常のモータギアでは、バックラッシュ成分は所謂ガタ（動くために必要な遊び）により決まる。すなわち、図５（ｃ）に示すように、ギアの歯と歯は、密着しておらず、僅かな隙間Ｄ（ガタ、遊び）が設けてある。この隙間Ｄのために、バックラッシュが発生する。 The reason for the occurrence of backlash will be described with reference to FIG. In a normal motor gear, the backlash component is determined by so-called play (play required for movement). That is, as shown in FIG. 5C, the teeth of the gear are not in close contact with each other, and a slight gap D (backlash, play) is provided. Due to this gap D, backlash occurs.
また、絞りの場合には、モータギア以外に、絞り羽根のガタ成分がある。図５（ａ）に示すように、絞り羽根９１のカム孔９１ａにピン９５ｂが貫合している。圧力角小の方向（図中矢印Ａの方向）へ駆動する場合には、ステップ当たりの光量変化量が少なくなり、また小絞り側（最大絞り値側）ではこの圧力角は小さくなる。このため、図６の領域Ｐに示すように、小絞り側では、往路と復路でバックラッシュが発生し易い。また、バックラッシュ量は一定ではなく、場所によって変化する。 In the case of an aperture, there is a backlash component of the aperture blade in addition to the motor gear. As shown in FIG. 5A, a pin 95 b is inserted into the cam hole 91 a of the diaphragm blade 91. When driving in the direction of a small pressure angle (in the direction of arrow A in the figure), the amount of light change per step is small, and the pressure angle is small on the small aperture side (maximum aperture value side). For this reason, as shown in a region P in FIG. 6, backlash tends to occur on the forward and return paths on the small aperture side. Also, the amount of backlash is not constant and varies depending on the location.
ライブビュー表示を行う場合や、動画撮影の場合には、ユーザが観察している状態で、バックラッシュキャンセルを行うことになる。このバックラッシュキャンセル動作中でも絞り値（ＡＶ値）をカメラ本体２００に送信しなければならない。通常のバックラッシュキャンセルを行うと、カメラ本体へ送信する値が、カメラ本体からの指示値と乖離し自動露出が正常に行われなくなる。したがって、通常のバックラッシュキャンセルのように、一方向から駆動したり、手前の一度大きく戻して駆動するようなキャンセル動作が、ライブビュー表示等においてはできない。 In the case of performing live view display or moving image shooting, backlash cancellation is performed while the user is observing. Even during this backlash canceling operation, the aperture value (AV value) must be transmitted to the camera body 200. When normal backlash cancellation is performed, the value transmitted to the camera body deviates from the instruction value from the camera body, and automatic exposure is not normally performed. Therefore, a cancel operation that is driven from one direction or is driven back by a large amount in front as in normal backlash cancellation cannot be performed in live view display or the like.
また、絞り羽根９１の形状が複雑なため、個々の製品ごとにバックラッシュ量が異なっている。なお、この場合のバックラッシュ量は、メカ移動量パルス（Ｐｌｓ）ではなく、その結果の絞り値（制御ＡＶ値）である。 Moreover, since the shape of the aperture blade 91 is complicated, the backlash amount differs for each product. Note that the backlash amount in this case is not the mechanical movement amount pulse (Pls) but the resultant aperture value (control AV value).
このように、絞り羽根９１の駆動にあたっては、バックラッシュ量が絞り込み側と開放側に駆動する場合では、異なっている。バックラッシュ量が異なっていても、本実施形態においては、上述したような問題が生じないようにしている。 As described above, when the diaphragm blades 91 are driven, the amount of backlash differs between when the diaphragm blades 91 are driven to the narrowing side and the open side. Even if the backlash amount is different, the above-described problem is prevented from occurring in this embodiment.
次に、図７を用いて、絞りのパルスマップについて説明する。本実施形態においては、実効絞り値は、絞り基準位置検出部２３（ＡＶＰＩ７７、基準位置検出用ＰＩ８７）によって検出された基準位置から、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）のパルス数（ステップ数とも称す）をカウントすることによって求める。図７（ａ）において、最左側の欄は、絞りの位置を示し、その右側の欄には、２相２パルス方式でのパルス数を示している。なお、＠１／１６μは、駆動パルス（Ｐｌｓ）の単位を示す。 Next, the diaphragm pulse map will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the effective aperture value is the number of pulses (also referred to as the number of steps) of the aperture motor 81 (AVMT75) from the reference position detected by the aperture reference position detector 23 (AVPI77, reference position detection PI87). Find by counting. In FIG. 7A, the leftmost column indicates the position of the stop, and the right column indicates the number of pulses in the two-phase two-pulse system. Note that @ 1 / 16μ represents a unit of the drive pulse (Pls).
図７（ａ）に示す例においては、−１２パルス位置をメカ端、０パルス位置をリセット位置とし、８パルス位置をＰＩ位置（基準位置検出用ＰＩ８７の検出位置）とし、２０パルス位置を絞り開放位置、１１６パルス位置を最小絞り値位置、１３０パルス位置を制御端位置、１３２位置をメカ端位置としている。この位置関係を図７（ｂ）に示す。この図から分かるように、絞り基準位置検出部２３（ＡＶＰＩ７７、基準位置検出用ＰＩ８７）の出力がＨｉからＬｏｗに切り換わる位置を、ＰＩ位置とし、この位置よりメカ端側に８パルス（Ｐｌｓ）の位置をリセット位置としている。このリセット位置を基準にして、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）のパルス（Ｐｌｓ）数でもって、絞り羽根の位置を管理することができる。 In the example shown in FIG. 7A, the -12 pulse position is the mechanical end, the 0 pulse position is the reset position, the 8 pulse position is the PI position (detection position of the reference position detection PI 87), and the 20 pulse position is the aperture. The open position, the 116 pulse position is the minimum aperture position, the 130 pulse position is the control end position, and the 132 position is the mechanical end position. This positional relationship is shown in FIG. As can be seen from this figure, the position at which the output of the aperture reference position detector 23 (AVPI 77, reference position detection PI 87) switches from Hi to Low is the PI position, and 8 pulses (Pls) from the position to the mechanical end side. Is the reset position. With this reset position as a reference, the position of the aperture blade can be managed by the number of pulses (Pls) of the aperture motor 81 (AVMT75).
次に、絞り調整値のテーブルの生成について説明する。図５を用いて説明したように、絞り１３にはバックラッシュが存在する。このため、図７を用いて説明した、絞り羽根の位置は、絞り込み方向と開放方向では、異なっている。そこで、本実施形態においては、工場での製造段階において、個々の絞りユニットに、ワイド状態とテレ状態においてパルス（Ｐｌｓ）を印加し、このときのパルス数（ステップ数）に対する実効絞り値を測定し、この測定値から中間の状態での実効絞り値を算出することによりテーブルを生成している。これによって得られる調整した絞り値を、制御絞り値と呼ぶ。 Next, generation of an aperture adjustment value table will be described. As described with reference to FIG. 5, the aperture 13 has backlash. For this reason, the position of the aperture blade described with reference to FIG. 7 differs between the aperture direction and the open direction. Therefore, in this embodiment, in the manufacturing stage at the factory, pulses (Pls) are applied to the individual aperture units in the wide state and the tele state, and the effective aperture value with respect to the number of pulses (number of steps) at this time is measured. Then, a table is generated by calculating an effective aperture value in an intermediate state from this measured value. The adjusted aperture value obtained in this way is called a control aperture value.
まず、図８（ａ）に示すような絞り−絞り調整値テーブル、開き−開き調整値テーブルを生成する。この調整値テーブルは、撮影レンズ１１をワイド状態にし、この状態で開放絞り側から最小絞り側に向けて、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）のパルス（Ｐｌｓ）を印加するたびに、このときのステップ数に応じた実効絞り値を測定する。これによって、図８（ａ）のワイド状態における「絞り−絞り方向」の行方向のデータを取得できる。続いて、最小絞り側から開放側に向けて、同様に、ステップ数に応じた実効絞り値を測定し、図８（ａ）の「開き−開き方向」の行方向のデータを取得する。 First, an aperture-aperture adjustment value table and an opening-opening adjustment value table as shown in FIG. This adjustment value table sets the photographic lens 11 in the wide state, and each time the pulse (Pls) of the aperture motor 81 (AVMT75) is applied from the full aperture side toward the minimum aperture side in this state, the number of steps at this time Measure the effective aperture value according to. Thereby, the data in the row direction of “aperture-aperture direction” in the wide state of FIG. 8A can be acquired. Subsequently, the effective aperture value corresponding to the number of steps is similarly measured from the minimum aperture side toward the open side, and the data in the row direction of “opening-opening direction” in FIG.
ワイド状態における調整値テーブルを生成すると、次に、撮影レンズ１１をテレ状態にし、同様に、「絞り−絞り方向」と「開き開き方向」の実効絞り値を測定し、テレ状態における調整値テーブルを生成する。 When the adjustment value table in the wide state is generated, the photographing lens 11 is then set in the tele state, and similarly, the effective aperture values in “aperture-aperture direction” and “opening direction” are measured, and the adjustment value table in the tele state Is generated.
なお、図７（ａ）に示したテーブルでは、２相−２パルス方式で１／１６μステップで表示していた。しかし、調整値テーブルの生成時には、駆動が安定している１相−２パルス方式で駆動するために＠１／８μステップでの測定となる。このため、１相−２パルス方式で駆動し、測定した実効値を用いて補間演算し、＠１／１６μステップで図８（ａ）に示すような調整値テーブルを生成する。補間演算は、線形性がよければ直線近似でもよく、また他の補間演算式を用いてもよい。また、図８（ａ）に示す例では、１ステップ毎に実効絞り値を測定しているが、絞り羽根９１のカム孔９１ａの線形性が良ければ、測定ポイントを減らしてもよい。なお、ステッピングモータ（パルスモータ）の回転軸の一周を１６分割して制御する場合が＠１／１６μステップであり、一周を８分割して制御する場合が＠１／８μステップである。後述する２相‐２パルス方式で駆動すると＠１／１６μステップでの制御が可能となる。 In the table shown in FIG. 7A, the two-phase / two-pulse method is displayed in 1/16 μ steps. However, at the time of generating the adjustment value table, measurement is performed in steps of 1/8 μ step in order to drive in a one-phase / two-pulse method in which driving is stable. For this reason, it drives by a 1 phase-2 pulse system, performs an interpolation calculation using the measured effective value, and produces | generates an adjustment value table as shown to Fig.8 (a) in @ 1/16 micro step. The interpolation calculation may be linear approximation if the linearity is good, or another interpolation calculation formula may be used. In the example shown in FIG. 8A, the effective aperture value is measured for each step. However, if the linearity of the cam hole 91a of the aperture blade 91 is good, the measurement points may be reduced. In addition, the case where the rotation of the rotation axis of the stepping motor (pulse motor) is divided into 16 parts is controlled by @ 1 / 16μ steps, and the case where the rotation is divided into eight parts is controlled by @ 1 / 8μ steps. When driven by a two-phase, two-pulse method, which will be described later, it becomes possible to control in @ 1 / 16μ steps.
図８（ａ）に示す調整値テーブルを生成すると、次に、ズームエンコーダ毎の補間した調整値テーブルを算出する。すなわち、図８に示したテーブルはズームレンズのワイド状態とテレ状態の２つの焦点距離における調整値であり、ワイドとテレの中間の焦点距離における調整値は補間演算により算出し、調整値テーブルを生成する。すなわち、図８（ｂ）に示すように、「絞り−絞り」と「開き−開き」の調整データを用いて、「絞り−絞り方向の補間ＡＶ値」と「開き−開き方向の補間ＡＶ値」を算出し、「絞り−絞り補間ＡＶテーブル」と「開き−開き補間ＡＶテーブル」を生成する。 When the adjustment value table shown in FIG. 8A is generated, an interpolated adjustment value table is calculated for each zoom encoder. That is, the table shown in FIG. 8 is an adjustment value at two focal lengths of the zoom lens in the wide state and the tele state, and an adjustment value at an intermediate focal length between wide and tele is calculated by an interpolation operation. Generate. That is, as shown in FIG. 8B, the “aperture-aperture” and “open-open” adjustment data are used to adjust the “aperture-stop-direction interpolation AV value” and the “open-open-direction interpolation AV value”. "Aperture-Aperture Interpolation AV Table" and "Open-Open Interpolation AV Table" are generated.
補間演算は、下記（１）式に従って行う。
補間ＡＶ値＝｛（Ｔｅｌｅ指示Ｓｔｅｐ調整値−Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ調整値）／（Ｔｅｌｅ指示Ｓｔｅｐ設計値−Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ設計値）｝＊（現在ＺＭ位置指示Ｓｔｅｐの設計値−Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ設計値）＋Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ調整値 ・・・ （１）
The interpolation calculation is performed according to the following equation (1).
Interpolation AV value = {(Tele instruction Step adjustment value−Wide instruction Step adjustment value) / (Tele instruction Step design value−Wide instruction Step design value)} * (Current ZM position instruction Step design value−Wide instruction Step design value) + Wide instruction Step adjustment value (1)
ここで、Ｔｅｌｅ指示Ｓｔｅｐ調整値とＷｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ調整値は、図１０において、Ａ１−Ａ２に相当し、Ｔｅｌｅ指示Ｓｔｅｐ設計値−Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ設計値はＤ１−Ｄ２に相当し、現在ＺＭ位置指示Ｓｔｅｐの設計値−Ｗｉｄｅ指示Ｓｔｅｐ設計値はＤ３−Ｄ２に相当する。そして、求める補間ＡＶ値は、Ａ３に相当する。 Here, the Tele instruction Step adjustment value and the Wide instruction Step adjustment value correspond to A1-A2 in FIG. 10, the Tele instruction Step design value-Wide instruction Step design value corresponds to D1-D2, and the current ZM position instruction. Step design value-Wide instruction Step design value corresponds to D3-D2. The interpolated AV value to be obtained corresponds to A3.
この補間演算式（１）は、設計値と調整値のワイドとテレ間のＡＶ値の比をとって、中間焦点距離に対応する調整値を算出している。すなわち、図１０において、ラインＡは調整値（図８（ａ）参照）を結んだものであり、ラインＤは設計値（図８（ｃ）参照）を結んだものである。図１０中において、
ΔＡＶ＿Ｃａｌ：ΔＡＶ＿Ａｄｊ＝ΔＡＶ＿Ｃａｌ＿Ｔｒｇ：ΔＡＶ＿Ａｄｊ＿Ｔｒｇ ・・・（２）
の比に置き換えて、中間の焦点距離（現在ＺＭ位置指示Ｓｔｅｐに対応する）における調整値を線形補間により求めている。
In this interpolation formula (1), the adjustment value corresponding to the intermediate focal length is calculated by taking the ratio of the AV value between the wide of the design value, the adjustment value, and the telephoto. That is, in FIG. 10, the line A connects the adjustment values (see FIG. 8A), and the line D connects the design values (see FIG. 8C). In FIG.
ΔAV_Cal: ΔAV_Adj = ΔAV_Cal_Trg: ΔAV_Adj_Trg (2)
The adjustment value at the intermediate focal length (corresponding to the current ZM position instruction Step) is obtained by linear interpolation.
図９は、前述したような補間演算により中間の焦点距離（ズームエンコーダ値）における調整値（補間ＡＶ値）を求めて生成した調整値に基づく調整テーブルの例である。すなわち、図９（ａ）は、絞り→絞り方向調整値を示し、絞り羽根９１を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根９１の駆動量と実効絞り値との関係を表す第１データに相当する。また、図９（ｂ）は開き→開き方向調整値を示し、上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データに相当する。これらの第１及び第２データは、工場等において調整値が生成された後、記憶部３７に記憶される。 FIG. 9 is an example of an adjustment table based on an adjustment value generated by obtaining an adjustment value (interpolated AV value) at an intermediate focal length (zoom encoder value) by the interpolation calculation as described above. That is, FIG. 9A shows the aperture → aperture direction adjustment value, which corresponds to first data representing the relationship between the driving amount of the aperture blade 91 and the effective aperture value when the aperture blade 91 is driven in the aperture direction. . FIG. 9B shows an opening → opening direction adjustment value, which corresponds to second data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective diaphragm value when the diaphragm blade is driven in the opening direction. These first and second data are stored in the storage unit 37 after adjustment values are generated in a factory or the like.
次に、絞り制御の概要について説明する。本実施形態においては、絞りの開口量の制御にあたって、絞り込み方向に絞りを駆動している場合には、図９（ａ）に示す「絞り→絞り方向調整値」の調整テーブルに従って、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）にパルスを印加する。また、開き方向に絞りを駆動している場合には、図９（ｂ）に示す「開き→開き方向調整値」の調整テーブルに従って、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）にパルスを印加する。一方、開き方向から絞り方向に、または絞り方向から開き方向に駆動方向が反転する場合がある。これらの場合の動作について、図１１を用いて説明する。 Next, an outline of aperture control will be described. In this embodiment, when controlling the aperture amount of the aperture, when the aperture is driven in the aperture direction, the aperture motor 81 according to the “aperture → aperture direction adjustment value” adjustment table shown in FIG. A pulse is applied to (AVMT75). Further, when the diaphragm is driven in the opening direction, a pulse is applied to the diaphragm motor 81 (AVMT 75) according to the adjustment table of “opening → opening direction adjustment value” shown in FIG. 9B. On the other hand, the drive direction may be reversed from the opening direction to the aperture direction or from the aperture direction to the aperture direction. Operations in these cases will be described with reference to FIG.
絞り方向から開き方向に駆動方向が逆転する場合について、図１１（ａ）を用いて説明する。図１１（ａ）に示す例では、絞りは絞り込み方向Ｐａに、絞り−絞り制御ＡＶ値ラインＰに沿って絞り込みを行っており、現在は絞り値Ｐ１にある。この時点で目標ＡＶ値Ｑ１がカメラ本体より指示されたとする。このときＣＰＵ４１は、前回の駆動方向、現在のＡＶ値Ｐ１と目標ＡＶ値Ｑ１を比較し、開き方向への駆動になるかを判断する。図１１（ａ）に示す例では、現在ＡＶ値Ｐ１よりも、目標ＡＶ値Ｑ１が小さいので、開き方向へ絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）によって絞り羽根９１を駆動することになる。 A case where the driving direction is reversed from the aperture direction to the opening direction will be described with reference to FIG. In the example shown in FIG. 11 (a), the aperture is narrowed down in the aperture direction Pa along the aperture-aperture control AV value line P, and is currently at the aperture value P1. It is assumed that the target AV value Q1 is instructed from the camera body at this time. At this time, the CPU 41 compares the previous driving direction, the current AV value P1 and the target AV value Q1, and determines whether the driving is in the opening direction. In the example shown in FIG. 11A, since the target AV value Q1 is smaller than the current AV value P1, the aperture blade 91 is driven by the aperture motor 81 (AVMT75) in the opening direction.
この場合には、開き方向への駆動になることから、「開き→開きＡＶ補間テーブル」（図９（ｂ）参照）を参照し、現在の焦点距離に応じた目標ＡＶ値に合致したＰｌｓを検索し、現在Ｐｌｓと目標Ｐｌｓの差分について駆動する。バックラッシュキャンセルされるまのでＰｌｓ（図中ラインＲの走行時）は、現在Ｐｌｓをカメラ本体に送信する。なお、図１１（ａ）において、ラインＦ１は、絞り→開き駆動の流れを示すが、実際にはラインＦ２に沿った動きとなる。 In this case, since driving in the opening direction is performed, Pls that matches the target AV value corresponding to the current focal length is referred to with reference to the “open → open AV interpolation table” (see FIG. 9B). Search and drive for the difference between the current Pls and the target Pls. Pls is currently transmitted to the camera body during Pls (when traveling on line R in the figure) until backlash cancellation. In FIG. 11A, the line F1 shows a flow of diaphragm → open drive, but actually moves along the line F2.
開き方向から絞り方向に駆動方向が逆転する場合の例を図１１（ｂ）に示す。絞りは開き方向Ｑａに、開き−開き制御ＡＶ値ラインＱに沿って開き駆動を行っており、現在の絞り値Ｑ２にある。この時点で目標ＡＶ値Ｐ２がカメラ本体より指示されたとする。このときＣＰＵ４１は、前回の駆動方向、現在のＡＶ値Ｑ２と目標ＡＶ値Ｐ２を比較し、絞り方向への駆動になるか否かを判断する。図１１（ｂ）に示す例では、現在ＡＶ値Ｑ２よりも、目標ＡＶ値Ｐ２が大きいので、絞り方向へ駆動することになる。 FIG. 11B shows an example where the driving direction is reversed from the opening direction to the aperture direction. The aperture is driven to open in the opening direction Qa along the open-open control AV value line Q, and is at the current aperture value Q2. It is assumed that the target AV value P2 is instructed from the camera body at this time. At this time, the CPU 41 compares the previous driving direction, the current AV value Q2 and the target AV value P2, and determines whether or not the driving is in the aperture direction. In the example shown in FIG. 11B, since the target AV value P2 is larger than the current AV value Q2, the driving is performed in the aperture direction.
この場合には、絞り方向への駆動になることから、「絞り→絞りＡＶ補間テーブル」（図９（ａ）参照）を参照し、目標ＡＶ値に合致したＰｌｓを検索し、現在Ｐｌｓと目標Ｐｌｓの差分について駆動する。バックラッシュキャンセルされるまのでＰｌｓ（図中ラインＲの走行時）は、現在Ｐｌｓをカメラ本体に送信する。なお、図１１（ｂ）において、ラインＦ３は、絞り→開き駆動の流れを示すが、実際にはラインＦ４に沿った動きとなる。 In this case, since driving is performed in the aperture direction, Pls that matches the target AV value is searched with reference to the “aperture → aperture AV interpolation table” (see FIG. 9A), and the current Pls and target Drive for the difference in Pls. Pls is currently transmitted to the camera body during Pls (when traveling on line R in the figure) until backlash cancellation. In FIG. 11B, the line F3 shows the flow of diaphragm → open drive, but actually moves along the line F4.
次に、本実施形態における絞り制御の応用例について説明する。動画撮影時は、絞りの光量変化によるチラつきを押さえ、また駆動音を低減するために、遅い速度で駆動している。例えば、静止画撮影時には最大速度５０００ｐｐｓ（パルス／ｓｅｃ）程度で絞り駆動するが、動画撮影時には１２０ｐｐｓ（１／６ＡＶ／ｓｅｃ）位で駆動する。そこで、応用例１としては、バックラッシュＰｌｓ駆動分は（図１１中でＲでの走行時）、速い速度で駆動し、バックラッシュキャンセル後は、通常の速度で駆動するようにすればよい。ステッピングモータは、５００〜１０００ｐｐｓであれば自起動で駆動することができる。また、静止画撮影状態では、通常速度で駆動する。なお、動画撮影状態か静止画撮影状態かの判別は、動画像状態を設定するための動画フラグ等に基づいて判定する。 Next, an application example of aperture control in the present embodiment will be described. During moving image shooting, driving is performed at a slow speed in order to suppress flickering due to a change in the light amount of the diaphragm and to reduce driving sound. For example, the aperture is driven at a maximum speed of about 5000 pps (pulses / sec) during still image shooting, but is driven at about 120 pps (1/6 AV / sec) during moving image shooting. Therefore, as an application example 1, the backlash Pls drive portion (when traveling at R in FIG. 11) may be driven at a high speed, and after backlash cancellation, it may be driven at a normal speed. The stepping motor can be driven by self-activation if it is 500 to 1000 pps. Further, in the still image shooting state, it is driven at a normal speed. Whether the moving image shooting state or the still image shooting state is determined is determined based on a moving image flag or the like for setting the moving image state.
このように、応用例１では、バックラッシュをキャンセルするための絞り駆動部（絞り駆動機構２１）の駆動領域においては、絞り駆動部のアクチュエータ（絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５））を第１の速度で駆動し、絞り羽根９１が動くアクチュエータの駆動領域においては第１の駆動速度より高速の第２の駆動速度でアクチュエータを駆動する。また、動画撮影時は静止画撮影時に比べて絞り駆動部の駆動速度を遅くする。 As described above, in the application example 1, in the drive region of the aperture drive unit (aperture drive mechanism 21) for canceling backlash, the actuator (aperture motor 81 (AVMT75)) of the aperture drive unit is moved at the first speed. In the drive region of the actuator that is driven and the diaphragm blade 91 moves, the actuator is driven at a second drive speed higher than the first drive speed. Also, the driving speed of the aperture drive unit is slower during moving image shooting than during still image shooting.
また、応用例２として、動画でゆっくりした速度で駆動している場合には、バックラッシュキャンセルされるまでは、駆動時のＡＶ値をカメラ本体に返信する。さらに、応用例３として、最小絞り（例えばＦ２２）まで絞り込みが進んでいる場合、または開放まで進んでいる場合には、次は逆方向のヒス取り駆動になることから、カメラ本体から指示を受信しないときに、レンズ内でバックラッシュキャンセル分、先に駆動するようにしてもよい。 As an application example 2, when the moving image is driven at a slow speed, the AV value at the time of driving is returned to the camera body until the backlash is canceled. Further, as an application example 3, when the aperture is advanced to the minimum aperture (for example, F22) or when the aperture is advanced to the full aperture, the next step is to remove the hiss in the reverse direction, so an instruction is received from the camera body. When not, it may be driven first by the amount of backlash cancellation in the lens.
さらに、応用例４として、よく使用する絞り量、過去に使用した絞り量を記憶しておき、次の動作の前に予めバックラッシュキャンセル駆動を行っておく。さらに、応用例５として、コマンドによって、次の動作方向を予測し、予めバックラッシュキャンセル駆動を行っておいてもよい。 Furthermore, as application example 4, frequently used aperture amounts and previously used aperture amounts are stored, and backlash cancel driving is performed in advance before the next operation. Furthermore, as an application example 5, the next operation direction may be predicted by a command, and backlash cancel driving may be performed in advance.
次に、本実施形態における動作について、図１２ないし図１８に示すフローチャートを用いて説明する。このフローは、ＣＰＵ４１が記憶部３７に記憶されているプログラムに従って実行する。 Next, the operation in this embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. This flow is executed by the CPU 41 according to a program stored in the storage unit 37.
絞り目標位置駆動のフローに入ると、まず、カメラ本体２００（ボディ）は、目標駆動ＡＶ値、および目標駆動速度を送信する（Ｉ１）。場合によっては、ヒス取り有無指示も送信する。続いて、ＣＰＵ４１は、目標ＡＶ補正と駆動方向判定を行う（Ｓ１）。ここでは、カメラ本体２００から受け取った目標ＡＶ値と現在ＡＶ値を比較し、駆動方向を判定する。この目標ＡＶと駆動方向判定の詳しい動作については、図１３および図１４を用いて後述する。 When the flow for driving the aperture target position is entered, first, the camera body 200 (body) transmits the target drive AV value and the target drive speed (I1). In some cases, a hiss removal instruction is also transmitted. Subsequently, the CPU 41 performs target AV correction and driving direction determination (S1). Here, the target AV value received from the camera body 200 is compared with the current AV value to determine the drive direction. Detailed operation of the target AV and driving direction determination will be described later with reference to FIGS. 13 and 14.
次に、順方向駆動か否かの判定を行う（Ｓ３）。ここでは、ステップＳ１において判断された駆動方向に基づいて判定する。なお、順方向は、「絞り−絞り駆動」や「開き−開き駆動」のように、前回と同じ方向への駆動方向をいう。 Next, it is determined whether or not forward driving is performed (S3). Here, the determination is made based on the driving direction determined in step S1. The forward direction refers to a driving direction in the same direction as the previous time, such as “aperture-aperture drive” and “open-open drive”.
ステップＳ３における判定の結果、順方向駆動であった場合には、順方向で目標相対Ｐｌｓ演算を行う（Ｓ５）。ここでは、現在使用しているＡＶ調整値のテーブルに従って、目標相対Ｐｌｓ演算を行う。目標相対Ｐｌｓは、現在位置から目標位置に駆動するに、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）に印加するパルス数（ステップ数）である。この詳しい動作については、図１６を用いて後述する。 If the result of determination in step S3 is forward drive, target relative Pls calculation is performed in the forward direction (S5). Here, the target relative Pls calculation is performed in accordance with the currently used AV adjustment value table. The target relative Pls is the number of pulses (number of steps) applied to the aperture motor 81 (AVMT75) in order to drive from the current position to the target position. This detailed operation will be described later with reference to FIG.
一方、ステップＳ３における判定の結果、順方向駆動でなかった場合には、ヒス取り（演算）駆動で目標相対Ｐｌｓ演算を行う（Ｓ７）。ここでは、図１１を用いて説明したように、駆動方向が反転する場合である。この詳しい動作については、図１７を用いて後述する。 On the other hand, if the result of determination in step S3 is that forward drive has not been made, target relative Pls calculation is performed with hiss removal (calculation) drive (S7). Here, as described with reference to FIG. 11, the driving direction is reversed. This detailed operation will be described later with reference to FIG.
ステップＳ５またはＳ７において目標相対Ｐｌｓ演算を行うと、次に、絞り駆動を行う（Ｓ９）。ここでは、ステップＳ５またはＳ７において算出された目標相対Ｐｌｓを用いて、絞り駆動を行う。この詳しい動作については、図１８を用いて後述する。絞り駆動を行うと、絞り目標位置駆動のフローを終了し、元のフローに戻る。 If target relative Pls calculation is performed in step S5 or S7, next, aperture drive is performed (S9). Here, aperture driving is performed using the target relative Pls calculated in step S5 or S7. This detailed operation will be described later with reference to FIG. When the aperture driving is performed, the flow of the aperture target position driving is ended, and the original flow is returned to.
次に、ステップＳ１の目標ＡＶ補正と駆動方向判定の詳しい動作について、図１３に示すフローチャートを用いて説明する。このフローに入ると、まず目標駆動ＡＶ値を受信し（Ｓ１１）、現在ＺＭ位置を把握する（Ｓ１３）。ＺＭ位置（ズーム位置）は、図示しないズームエンコーダにより取得する。 Next, detailed operations of target AV correction and drive direction determination in step S1 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In this flow, first, the target drive AV value is received (S11), and the current ZM position is grasped (S13). The ZM position (zoom position) is acquired by a zoom encoder (not shown).
続いて、開放ＡＶテーブルから、現在ズーム位置の実効開放ＡＶ値を取得する（Ｓ１５）。ここでは、公称開放ＡＶ値と実効開放ＡＶ値の関係を記憶する開放ＡＶテーブル（図示せず）を用いて、ＺＭエンコーダから取得した現在ズーム位置に対応する実効開放ＡＶ値を取得する。なお、実効開放ＡＶ値は、光学設計で算出するＦｎｏであり、フォーカスレンズ位置を考慮しているので、開放位置での有効Ｆｎｏとも言える。この実効開放ＡＶ値に対して、公称開放ＡＶ値があり、この公称開放ＡＶ値は、Ｆｎｏ＝焦点距離／有効口径により算出する。この公称開放ＡＶ値は、カメラ本体２００における絞り値表示の際に使用される。実効開放ＡＶ値と公称開放ＡＶとの差分は、±５％以内とする。 Subsequently, the effective open AV value of the current zoom position is acquired from the open AV table (S15). Here, the effective open AV value corresponding to the current zoom position acquired from the ZM encoder is acquired using an open AV table (not shown) that stores the relationship between the nominal open AV value and the effective open AV value. The effective open AV value is Fno calculated by optical design, and it can be said to be effective Fno in the open position because the focus lens position is taken into consideration. There is a nominal open AV value for this effective open AV value, and this nominal open AV value is calculated by Fno = focal length / effective aperture. This nominal open AV value is used when the aperture value is displayed on the camera body 200. The difference between the effective open AV value and the nominal open AV is within ± 5%.
実効開放ＡＶ値を取得すると、次に、目標ＡＶ値が実効開放ＡＶ値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１７）。ここでは、ステップＳ１５において取得した実効開放ＡＶ値と、ステップＳ１１で受信した目標ＡＶ値を比較する。 Once the effective open AV value is acquired, it is next determined whether or not the target AV value is smaller than the effective open AV value (S17). Here, the effective open AV value acquired in step S15 is compared with the target AV value received in step S11.
ステップＳ１７における判定の結果、目標ＡＶ値が実効開放ＡＶ値よりも小さい場合には、実効開放ＡＶ値に丸める（Ｓ１９）。実効開放ＡＶ値よりも絞り値を小さくすることができないことから、このステップでは、目標ＡＶ値を実効開放ＡＶ値とする。 If the result of determination in step S17 is that the target AV value is smaller than the effective open AV value, it is rounded to the effective open AV value (S19). Since the aperture value cannot be made smaller than the effective open AV value, the target AV value is set as the effective open AV value in this step.
ステップＳ１９において実効開放ＡＶ値に丸めると、またはステップＳ１７における判定の結果、目標ＡＶ値が実効開放ＡＶ値よりも小さくなかった場合には、補正された目標ＡＶ値とする（Ｓ２１）。ここでは、ステップＳ１９において実効開放ＡＶ値に丸めたＡＶ値またはカメラ本体２００から受信した目標ＡＶ値を、目標ＡＶ値と決める。 If the target AV value is not smaller than the effective open AV value after rounding to the effective open AV value in step S19 or as a result of the determination in step S17, the corrected target AV value is set (S21). Here, the AV value rounded to the effective open AV value in step S19 or the target AV value received from the camera body 200 is determined as the target AV value.
目標ＡＶ値が決まると、次に、現在ＡＶ値を把握し（Ｓ２３）、１つ前の駆動方向を把握する（Ｓ２５）。そして、今回駆動する方向と参照するテーブルを決定する（Ｓ２７）。ここでは、目標ＡＶ値と現在ＡＶ値を比較し、
・目標ＡＶ値＞現在ＡＶ値 であれば、絞り方向へ駆動と判断し、
・目標ＡＶ値＜現在ＡＶ値 であれば、開き方向へ駆動と判断し、
・目標ＡＶ値と現在ＡＶ値が同じであれば、駆動しない。
Once the target AV value is determined, the current AV value is then grasped (S23), and the previous driving direction is grasped (S25). Then, a direction to be driven this time and a table to be referred to are determined (S27). Here, the target AV value is compared with the current AV value,
-If target AV value> current AV value, it is determined to drive in the aperture direction,
・ If the target AV value is less than the current AV value, it is determined to drive in the opening direction.
• If the target AV value and the current AV value are the same, the drive is not performed.
また、１つ前の駆動方向情報と、上述の駆動方向の情報を用いて、
・開き→開き方向、または絞り→絞り方向であれば、順方向駆動と判断し、
・開き→絞り方向、または絞り→開き方向であれば、ヒス取り駆動と判断する。なお、逆方向の駆動を、説明の便宜上、「ヒス取り（演算）駆動」と呼ぶ。
Also, using the previous drive direction information and the above-described drive direction information,
・ If it is open → open direction, or if it is aperture → aperture direction, it is judged as forward drive,
-If it is open → aperture direction, or if aperture → open direction, it is determined that the hysteresis removal drive. The driving in the reverse direction is referred to as “his removal (calculation) driving” for convenience of explanation.
ステップＳ２７において、参照するテーブルを決定すると、次に、ヒス取り駆動が発生か否かを判定する（Ｓ３１）。ステップＳ２７において、駆動方向がヒス取り（演算）駆動であったか否かに基づいて判定する。 When the table to be referred to is determined in step S27, it is next determined whether or not hiss removal driving occurs (S31). In step S27, determination is made based on whether or not the drive direction is hiss removal (calculation) drive.
ステップＳ３１における判定の結果、ヒス取り駆動が発生しない場合には、開き→開き駆動か否かを判定する（Ｓ３３）。ここでは、ステップＳ２７において駆動する方向について判断しているので、この判断結果に基づいて判定する。 As a result of the determination in step S31, if no hiss removal driving occurs, it is determined whether or not opening → open driving (S33). Here, since the driving direction is determined in step S27, the determination is made based on the determination result.
ステップＳ３３における判定の結果、開き→開き駆動であった場合には、開き→開きで順方向駆動で駆動する（Ｓ３５）。一方、判定の結果、開き→開き駆動でなかった場合には、絞り→絞りで順方向駆動で駆動する（Ｓ３７）。これらのステップで駆動方向を決定すると、元のフローに戻り、前述のステップＳ９において、実際に絞りの駆動を行う。 If the result of determination in step S33 is open → open drive, drive is performed in the forward direction by opening → open (S35). On the other hand, if the result of determination is not open → open drive, drive is performed in forward direction drive with aperture → stop (S37). When the drive direction is determined in these steps, the flow returns to the original flow, and the diaphragm is actually driven in the above-described step S9.
一方、ステップＳ３１における判定の結果、ヒス取り駆動が発生した場合には、次に、現在ＡＶ値と一致するＰｌｓを参照テーブルから検索する（Ｓ４１）。この場合には、参照テーブルを変えて、すなわち、前回の駆動の際に絞り−絞り駆動であった場合には、開き−開き駆動のテーブルに変更し、逆に前回の駆動の際に開き−開き駆動であった場合には、絞り−絞り駆動のテーブルに変更する。現在のＡＶ値と一致するＰｌｓを変更したテーブルで検索する。 On the other hand, if the result of determination in step S31 is that hiss removal driving has occurred, then Pls that matches the current AV value is searched from the reference table (S41). In this case, the reference table is changed, that is, in the case of aperture-throttle drive in the previous drive, the table is changed to the open-open drive table, and conversely, the aperture is opened in the previous drive- If it is an open drive, the table is changed to an aperture-aperture drive table. A search is made in the changed table of Pls that matches the current AV value.
また、ヒス取りＰｌｓ区間は、現在ＡＶ値を返す（Ｓ４３）。図１１における、バックラッシュキャンセル駆動中（図１１のラインＲの区間）では、カメラ本体２００に絞り値情報として、現在ＡＶ値を送信する。この現在ＡＶ値の送信タイミングは、カメラ本体からの同期タイミング（Ｉ１１）に合わせて行う。すなわち、ヒス取り駆動の際には、バックラッシュキャンセル中は、バックラッシュキャンセルを開始した時のＡＶ値をバックラッシュキャンセルが完了するまで、同期タイミング合わせて送信する。なお、順方向駆動の際には、同期タイミングに合わせて、現在ＡＶ値を送信する。 Also, the current AV value is returned in the His removal Pls section (S43). During backlash cancellation driving in FIG. 11 (section of line R in FIG. 11), the current AV value is transmitted to the camera body 200 as aperture value information. The transmission timing of the current AV value is performed in accordance with the synchronization timing (I11) from the camera body. That is, at the time of hiss removal driving, during backlash cancellation, the AV value at the time of starting backlash cancellation is transmitted at the same timing until the backlash cancellation is completed. In forward driving, the current AV value is transmitted in synchronization with the synchronization timing.
ステップＳ４１において、現在ＡＶ値と一致するＰｌｓを参照テーブルから検索すると、次に、開き→絞り駆動か否かを判定する（Ｓ４５）。ここでは、ここでは、ステップＳ２７において駆動する方向を判断しているので、この判断結果に基づいて判定する。 If Pls that matches the current AV value is searched from the reference table in step S41, it is next determined whether or not the opening → stop driving (S45). Here, since the driving direction is determined in step S27, the determination is made based on the determination result.
ステップＳ４５における判定の結果、開き→絞り駆動であった場合には、開き→ヒス取り駆動で駆動する（Ｓ４７）。ここでは、図１１（ｂ）を用いて説明したような駆動制御を行う。一方、開き→絞り駆動でなかった場合には、絞り→開きでヒス取り駆動で駆動する（Ｓ４９）。ここでは、図１１（ａ）を用いて説明したような駆動制御を行う。これらのステップで駆動方向を決定すると、元のフローに戻り、前述のステップＳ９において、実際に絞りの駆動を行う。 If the result of determination in step S45 is that opening → throttle driving, driving is performed by opening → hising removal driving (S47). Here, drive control as described with reference to FIG. On the other hand, if it is not opening → throttle driving, driving is performed with hiss removal driving with diaphragm → opening (S49). Here, the drive control described with reference to FIG. When the drive direction is determined in these steps, the flow returns to the original flow, and the diaphragm is actually driven in the above-described step S9.
次に、ステップＳ４１における「現在ＡＶ値と一致するＰｌｓを参照テーブルから参照」の詳しい動作について、図１５を用いて説明する。前述したように、カメラ本体２００から同期タイミング信号に応答して、現在の制御ＡＶ値をカメラ本体２００に返信する。このフローでは、ヒス取り区間中は、駆動前に停止していたＡＶ値（現在ＡＶ値）を返信し続ける。 Next, the detailed operation of “refer to Pls matching current AV value from reference table” in step S41 will be described with reference to FIG. As described above, the current control AV value is returned from the camera body 200 to the camera body 200 in response to the synchronization timing signal. In this flow, during the hysteresis removal period, the AV value (current AV value) that was stopped before driving is continuously returned.
このフローに入ると、目標ＡＶ値と逆方向のＡＶ補間テーブルから目標絶対Ｐｌｓを検索する（Ｓ５１）。この目標ＡＶ値の検索では、これから駆動する方向の補間ＡＶテーブルを参照する。絞り→開きでヒス取り駆動であれば、開き→開き補間ＡＶテーブルを参照する。逆に開き→絞りでヒス取り駆動であれば、絞り→絞り補間ＡＶテーブルを参照する。参照したテーブルの現在ズーム位置の列から、目標ＡＶ値と最も近いＡＶ値を検索する。そのＡＶ値を持つ行の絞りステップが、目標となる絶対Ｐｌｓとなる（以下、目標絶対Ｐｌｓと呼び、Ｔｒｇ＿Ｐｌｓとも称す）。 In this flow, the target absolute Pls is searched from the AV interpolation table in the direction opposite to the target AV value (S51). In the search for the target AV value, the interpolation AV table in the direction to be driven is referred to. In the case of driving to remove the hysteresis by aperture → open, the open → open interpolation AV table is referred to. On the contrary, if it is open → drawing with a diaphragm, refer to the aperture → aperture interpolation AV table. The AV value closest to the target AV value is searched from the column of the current zoom position in the referenced table. The narrowing step of the row having the AV value becomes the target absolute Pls (hereinafter referred to as target absolute Pls, also referred to as Trg_Pls).
目標絶対Ｐｌｓを検索すると、次に、目標絶対ＰｌｓのＡＶ値と、現在絶対ＰｌｓのＡＶ値で逆転が発生していないかを判定する（Ｓ５３）。検索されたＰｌｓは、バックラッシュが完全に除去したＰｌｓかどうかを判断する。このステップＳ５３における判定の結果、逆転が発生していない場合には、バックラッシュキャンセルができている。 If the target absolute Pls is retrieved, it is next determined whether or not a reverse has occurred between the AV value of the target absolute Pls and the AV value of the current absolute Pls (S53). The retrieved Pls determines whether the backlash is completely removed Pls. If the result of determination in step S53 is that reverse rotation has not occurred, backlash cancellation has been performed.
ステップＳ５３における判定の結果、逆転が発生していた場合には、次に、目標絶対Ｐｌｓ＝目標絶対Ｐｌｓ＋１Ｐｌｓ（駆動方向へ１Ｐｌｓ進める）（Ｓ５５）。逆転もしくは同じ値の場合には、確実にバックラッシュキャンセルができていないことから、目標絶対Ｐｌｓを１Ｐｌｓ進める（Ｔｒｇ_Ｐｌｓ＝Ｔｒｇ＿Ｐｌｓ＋１となる）。なお、＋１は駆動方向に進める方向である。この駆動方向へ１Ｐｌｓ進める動作については、図１９（ａ）および図２０（ａ）を用いて後述する。 If the result of determination in step S53 is that reverse rotation has occurred, next, target absolute Pls = target absolute Pls + 1Pls (advance 1 Pls in the driving direction) (S55). In the case of reverse rotation or the same value, since the backlash cancellation has not been reliably performed, the target absolute Pls is advanced by 1 Pls (Trg_Pls = Trg_Pls + 1). In addition, +1 is a direction advanced in the driving direction. The operation of advancing by 1 Pls in the driving direction will be described later with reference to FIGS. 19 (a) and 20 (a).
ステップＳ５５において駆動方向へ１Ｐｌｓ進めると、またはステップＳ５３における判定の結果、逆転が発生していなかった場合には、ヒス取りＰｌｓが決定される（Ｓ５７）。ここで、現在ＡＶ値と一致するＰｌｓが決定される。ヒス取りＰｌｓを決定すると、元のフローに戻る。なお、駆動開始後、バックラッシュキャンセル分のヒス取りＰｌｓの駆動が完了するまでは、現在ＡＶ値（駆動中は、駆動前に停止していたＡＶ値）をカメラ本体２００に応答値として返信する。静止画駆動では、短時間で終了することから、発生頻度が低いが、動画（ライブビュー含む）の絞り駆動では、駆動速度が遅いためこの返信が発生する。 When 1 Pls is advanced in the driving direction in step S55, or when the reverse rotation has not occurred as a result of the determination in step S53, the hysteresis removal Pls is determined (S57). Here, Pls that matches the current AV value is determined. When the hysteresis removal Pls is determined, the flow returns to the original flow. Note that the current AV value (AV value that was stopped before driving during driving) is returned as a response value to the camera body 200 until the driving of the backlash canceling Pls is completed after the driving is started. . In still image driving, since it ends in a short time, the frequency of occurrence is low. However, in the aperture driving of moving images (including live view), this response occurs because the driving speed is slow.
次に、ステップＳ５の順方向駆動（図１２）について、図１６に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, forward driving (FIG. 12) in step S5 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
まず、目標ＡＶ値と順方向のＡＶ補間テーブルから目標絶対Ｐｌｓを検索する（Ｓ６１）。絞り→絞りで順方向駆動であれば、絞り→絞り補間ＡＶテーブル（図９（ａ））を参照する。一方、開き→開きで順方向駆動であれば、開き→開き補間ＡＶテーブル（図９（ｂ）を参照する。参照したテーブルの現在ズーム位置の列から、目標ＡＶ値に最も近いＡＶ値を検索する。そのＡＶ値を持つ行の絞りステップが、目標となる絶対Ｐｌｓとなる。なお、目標絶対Ｐｌｓが現在絶対Ｐｌｓと同じであれば、駆動しない。 First, the target absolute Pls is searched from the target AV value and the forward AV interpolation table (S61). If the forward drive is performed with the aperture → the aperture, the aperture → aperture interpolation AV table (FIG. 9A) is referred to. On the other hand, in the case of forward → open and forward drive, the open → open interpolation AV table (see FIG. 9B) is searched for the AV value closest to the target AV value from the column of the current zoom position of the referenced table. The narrowing step of the row having the AV value becomes the target absolute Pls, and if the target absolute Pls is the same as the current absolute Pls, the driving is not performed.
ステップＳ６１において目標絶対Ｐｌｓを検索すると、次に、目標相対Ｐｌｓを算出する（Ｓ６３）。ここでは、（目標絶対Ｐｌｓ−現在絶対Ｐｌｓ）から、相対駆動Ｐｌｓ（Ｄｒｖ＿ｄｉｒ＿Ｐｌｓ）を算出する。順方向駆動のフローを終了すると、元のフローに戻る。 If the target absolute Pls is searched in step S61, next, the target relative Pls is calculated (S63). Here, relative drive Pls (Drv_dir_Pls) is calculated from (target absolute Pls−current absolute Pls). When the forward driving flow ends, the original flow returns.
次に、ステップＳ７のヒス取り（演算）駆動（図１２）の詳しい動作について、図１７を用いて説明する。 Next, the detailed operation of the hiss removal (calculation) drive (FIG. 12) in step S7 will be described with reference to FIG.
ヒス取り（演算）駆動のフローに入ると、まず、目標ＡＶ値と逆方向のＡＶ補間テーブルから目標絶対Ｐｌｓを検索する（Ｓ７１）。目標ＡＶ値検索では、これから駆動する方向の補間ＡＶテーブルを参照する。絞り→絞りで順方向駆動であれば、絞り→絞り補間ＡＶテーブル（図９（ａ））を参照する。一方、開き→開きで順方向駆動であれば、開き→開き補間ＡＶテーブル（図９（ｂ）を参照する。参照したテーブルの現在ズーム位置の列から、目標ＡＶ値に最も近いＡＶ値を検索する。 When entering the flow for driving hiss (calculation), first, the target absolute Pls is retrieved from the AV interpolation table in the direction opposite to the target AV value (S71). In the target AV value search, the interpolation AV table in the direction to be driven is referred to. If the forward drive is performed with the aperture → the aperture, the aperture → aperture interpolation AV table (FIG. 9A) is referred to. On the other hand, in the case of forward → open and forward drive, the open → open interpolation AV table (see FIG. 9B) is searched for the AV value closest to the target AV value from the column of the current zoom position of the referenced table. To do.
ステップＳ７１において、目標絶対Ｐｌｓを検索すると、次に、目標絶対ＰｌｓのＡＶ値と現在絶対ＰｌｓのＡＶ値で逆転が発生していないか否かを判定する（Ｓ７３）。この判定の結果、逆転が発生していた場合には、目標絶対Ｐｌｓ＝目標絶対Ｐｌｓ＋１Ｐｌｓ（駆動方向へ１Ｐｌｓ進める）（Ｓ７５）。これらのステップＳ７３およびＳ７５における動作は、前述のステップＳ５３およびＳ５５（図１５参照）と同様であることから、詳しい説明を省略する。 If the target absolute Pls is searched in step S71, it is next determined whether or not a reverse has occurred between the AV value of the target absolute Pls and the AV value of the current absolute Pls (S73). If the result of this determination is that reverse rotation has occurred, target absolute Pls = target absolute Pls + 1Pls (advance 1 Pls in the drive direction) (S75). Since the operations in steps S73 and S75 are the same as those in steps S53 and S55 (see FIG. 15), detailed description thereof is omitted.
ステップＳ７５において駆動方向へ１Ｐｌｓ進めると、またはステップＳ７３における判定の結果、逆転が発生していなかった場合には、目標相対Ｐｌｓを算出する（Ｓ７７）。ここでは、（目標絶対Ｐｌｓ−現在絶対Ｐｌｓ）から、相対駆動Ｐｌｓ（Ｄｒｖ＿ｄｉｒ＿Ｐｌｓ）を算出する。ヒス取り（演算）駆動のフローを終了すると、元のフローに戻る。 When 1 Pls is advanced in the driving direction in step S75, or when the reverse rotation has not occurred as a result of the determination in step S73, the target relative Pls is calculated (S77). Here, relative drive Pls (Drv_dir_Pls) is calculated from (target absolute Pls−current absolute Pls). When the flow for hiss removal (calculation) driving is completed, the flow returns to the original flow.
次に、ステップＳ９の絞り駆動（図１２参照）について、図１８に示すフローチャートを用いて説明する。 Next, the aperture drive (see FIG. 12) in step S9 will be described using the flowchart shown in FIG.
絞り駆動のフローに入ると、まず、パラメータ設定を行う（Ｓ８１）。ここでは、絞りモータ８１（ＡＶＭＴ７５）を駆動するためのパラメータ設定を行う。ここでのパラメータとしては、例えば、駆動Ｐｌｓ数、励磁電圧、加減速パラメータ、速度設定、励磁時間等がある。パラメータ設定を行うと、次に初期励磁を行う（Ｓ８３）。本実施形態においては、絞りモータ８１はステッピングモータ（パルスモータ）であり、このモータに対して初期励磁を行う。 When the diaphragm driving flow is entered, parameter setting is first performed (S81). Here, parameters for driving the aperture motor 81 (AVMT 75) are set. Examples of parameters here include the number of driving Pls, excitation voltage, acceleration / deceleration parameters, speed setting, excitation time, and the like. Once the parameters are set, next, initial excitation is performed (S83). In the present embodiment, the aperture motor 81 is a stepping motor (pulse motor), and performs initial excitation on this motor.
初期励磁を行うと、次に、加速駆動を行い（Ｓ８５）、所定速度に達すると、一定速駆動を行う（Ｓ８７）。目標位置近傍に達すると、減速駆動を行い（Ｓ８９）、目標位置に達すると、停止し、保持励磁を行う（Ｓ９１）。絞り駆動のフローが終了すると、元のフローに戻る。 Once the initial excitation is performed, acceleration driving is performed (S85), and when a predetermined speed is reached, constant speed driving is performed (S87). When it reaches the vicinity of the target position, it performs deceleration driving (S89), and when it reaches the target position, it stops and performs holding excitation (S91). When the diaphragm driving flow ends, the flow returns to the original flow.
次に、ヒス取り（演算）駆動（図１７参照）における具体的に動作について、図１９および図２０を用いて説明する。図１９は、絞り→開き方向への駆動時を示し、図１９（ａ）は逆転が発生する場合を示し、図１９（ｂ）は逆転が発生しない場合を示す。 Next, a specific operation in the hysteresis removal (calculation) drive (see FIG. 17) will be described with reference to FIGS. FIG. 19 shows the drive in the direction of aperture → opening, FIG. 19 (a) shows the case where the reverse rotation occurs, and FIG. 19 (b) shows the case where the reverse rotation does not occur.
図１９（ａ）において、ラインＰは、絞り→絞り制御ＡＶ値を結んだラインであり、ラインＱは、開き→開き制御ＡＶ値を結んだラインである。Ｐ３は現在ＡＶ値（＝現在Ｐｌｓ）であり、Ｑ３は目標ＡＶ値である。目標ＡＶ値Ｑ３と現在ＡＶ値Ｐ３を比較すると、目標ＡＶ値Ｑ３の方が小さいので、開き方向への駆動と判断する。なお、目標ＡＶ値Ｑ３には、直接、対応するステップ値（Ｐｌｓ）が存在していない。 In FIG. 19A, a line P is a line connecting the aperture → aperture control AV value, and a line Q is a line connecting the open → open control AV value. P3 is the current AV value (= current Pls), and Q3 is the target AV value. When the target AV value Q3 is compared with the current AV value P3, the target AV value Q3 is smaller, so it is determined that the drive is in the opening direction. The target AV value Q3 does not have a corresponding step value (Pls) directly.
目標ＡＶ値Ｑ３から目標絶対Ｐｌｓの検索にて、目標ＡＶ値Ｑ３に最も近いＡＶ値を検索し、その最も近いＡＶ値Ｑ３に目標ＡＶ値が丸められる（図１９（ａ）のＦ５の流れ）。この丸められたＡＶ値Ｑ３と現在ＡＶ値Ｐ３を比較すると、
（丸められた目標ＡＶ値Ｑ３）≧（現在ＡＶ値Ｐ３）
となり、逆転が発生する。
In the search of the target absolute value Pls from the target AV value Q3, the AV value closest to the target AV value Q3 is searched, and the target AV value is rounded to the closest AV value Q3 (flow of F5 in FIG. 19A). . When this rounded AV value Q3 is compared with the current AV value P3,
(Rounded target AV value Q3) ≧ (Current AV value P3)
Thus, reverse rotation occurs.
逆転が発生したことから、開き方向に１Ｐｌｓ分だけ目標絶対Ｐｌｓを進める。この１Ｐｌｓ分だけ進めた目標絶対Ｐｌｓに対応するＡＶ値Ｑ５を目標ＡＶ値とする（図１９（ａ）のＦ６の流れ）。以上により、バックラッシュキャンセルが行われた目標ＡＶ値と目標絶対Ｐｌｓが確定する。 Since reverse rotation has occurred, the target absolute Pls is advanced by 1 Pls in the opening direction. The AV value Q5 corresponding to the target absolute Pls advanced by 1 Pls is set as the target AV value (flow of F6 in FIG. 19A). Thus, the target AV value and the target absolute Pls for which the backlash cancellation has been performed are determined.
図１９（ｂ）において、目標ＡＶ値Ｑ７は現在ＡＶ値（＝現在Ｐｌｓ）Ｐ７より、小さいので、開き方向への駆動と判断する。目標ＡＶ値Ｑ７から目標絶対Ｐｌｓの検索にて、目標ＡＶ値Ｑ７に近いＡＶ値を検索し、そのＡＶ値Ｑ８に目標ＡＶ値が丸められる（図１９（ｂ）のＦ７の流れ）。現在ＡＶ値Ｐ７と比較した場合に、
（丸められた目標ＡＶ値Ｑ８）＜（現在ＡＶ値Ｐ７）
となり、逆転は発生していない。以上により、バックラッシュキャンセルが行われた目標ＡＶ値と目標絶対Ｐｌｓが確定する。
In FIG. 19B, since the target AV value Q7 is smaller than the current AV value (= current Pls) P7, it is determined that the drive is in the opening direction. In the search of the target absolute value Pls from the target AV value Q7, an AV value close to the target AV value Q7 is searched, and the target AV value is rounded to the AV value Q8 (flow of F7 in FIG. 19B). When compared with the current AV value P7,
(Rounded target AV value Q8) <(Current AV value P7)
Thus, no reversal has occurred. Thus, the target AV value and the target absolute Pls for which the backlash cancellation has been performed are determined.
図２０は、開き→絞り方向への駆動時を示し、図２０（ａ）は逆転が発生する場合を示し、図２０（ｂ）は逆転が発生しない場合を示す。Ｑ９は現在ＡＶ値（＝現在Ｐｌｓ）であり、Ｐ９は目標ＡＶ値である。目標ＡＶ値Ｐ９と現在ＡＶ値Ｑ９を比較すると、目標ＡＶ値Ｐ９の方が小さいので、絞り方向への駆動と判断する。なお、目標ＡＶ値Ｐ９には、直接、対応するステップ値（Ｐｌｓ）が存在していない。 FIG. 20 shows the drive in the opening → stop direction, FIG. 20A shows the case where reverse rotation occurs, and FIG. 20B shows the case where reverse rotation does not occur. Q9 is the current AV value (= current Pls), and P9 is the target AV value. When the target AV value P9 is compared with the current AV value Q9, the target AV value P9 is smaller, so it is determined that the drive is in the aperture direction. The target AV value P9 does not have a corresponding step value (Pls) directly.
目標ＡＶ値Ｐ９から目標絶対Ｐｌｓの検索にて、目標ＡＶ値Ｐ９に最も近いＡＶ値を検索し、その最も近いＡＶ値Ｐ１０に目標ＡＶ値が丸められる（図２０（ａ）のＦ８の流れ）。この丸められたＡＶ値Ｐ１０と現在ＡＶ値Ｑ９を比較すると、
（丸められた目標ＡＶ値Ｐ１０）≧（現在ＡＶ値Ｑ９）
となり、逆転が発生する。
In the search of the target absolute value Pls from the target AV value P9, the AV value closest to the target AV value P9 is searched, and the target AV value is rounded to the closest AV value P10 (flow of F8 in FIG. 20A). . When this rounded AV value P10 is compared with the current AV value Q9,
(Rounded target AV value P10) ≧ (Current AV value Q9)
Thus, reverse rotation occurs.
逆転が発生したことから、絞り方向に１Ｐｌｓ分だけ目標絶対Ｐｌｓを進める。この１Ｐｌｓ分だけ進めた目標絶対Ｐｌｓに対応するＡＶ値Ｐ１１を目標ＡＶ値とする（図２０（ａ）のＦ８の流れ）。以上により、バックラッシュキャンセルが行われた目標ＡＶ値と目標絶対Ｐｌｓが確定する。 Since reverse rotation has occurred, the target absolute Pls is advanced by 1 Pls in the aperture direction. The AV value P11 corresponding to the target absolute Pls advanced by 1 Pls is set as the target AV value (flow of F8 in FIG. 20A). Thus, the target AV value and the target absolute Pls for which the backlash cancellation has been performed are determined.
また、図２０（ｂ）において、目標ＡＶ値Ｐ１２は現在ＡＶ値（＝現在Ｐｌｓ）Ｑ１２より大きいので、絞り方向への駆動と判断する。目標ＡＶ値Ｐ１２から目標絶対Ｐｌｓの検索にて、目標ＡＶ値Ｐ１２に近いＡＶ値を検索し、そのＡＶ値Ｐ１３に目標ＡＶ値が丸められる（図２０（ｂ）のＦ１０の流れ）。現在ＡＶ値Ｑ１２と比較した場合に、
（丸められた目標ＡＶ値Ｐ１３）＜（現在ＡＶ値Ｑ１２）
となり、逆転は発生していない。以上により、バックラッシュキャンセルが行われた目標ＡＶ値と目標絶対Ｐｌｓが確定する。
In FIG. 20B, since the target AV value P12 is larger than the current AV value (= current Pls) Q12, it is determined to drive in the aperture direction. In the search of the target absolute value Pls from the target AV value P12, an AV value close to the target AV value P12 is searched, and the target AV value is rounded to the AV value P13 (flow of F10 in FIG. 20B). When compared with the current AV value Q12,
(Rounded target AV value P13) <(Current AV value Q12)
Thus, no reversal has occurred. Thus, the target AV value and the target absolute Pls for which the backlash cancellation has been performed are determined.
以上説明したように、本発明の一実施形態においては、光量を制限する絞り羽根９１に駆動力を伝達し、該絞り羽根を開放方向、又は絞り込み方向に駆動している。そして、絞り羽根９１を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根９１の駆動量と実効絞り値の関係を表す第１データ（例えば、図９（ａ）参照）、または絞り羽根を開放方向に駆動するときの絞り羽根９１の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データ（例えば、図９（ｂ）参照）をメモリから読み出し、絞り羽根９１を絞り込み方向に駆動するときは第１データを参照して絞り羽根９１の駆動量を制御し（図１４のＳ３７参照）、絞り羽根９１を開放方向に駆動するときは第２データを参照して絞り羽根９１の駆動量を制御している（図１４のＳ３５参照）（図１２のＳ５、図１６参照）。このため、絞り方向でも開放方向でも滑らかな絞り制御を行うことができる。 As described above, in one embodiment of the present invention, a driving force is transmitted to the diaphragm blade 91 that limits the amount of light, and the diaphragm blade is driven in the opening direction or the narrowing-down direction. And the 1st data (for example, refer to Drawing 9 (a)) showing the relation between the amount of drive of diaphragm blade 91 when driving diaphragm blade 91 in the narrowing-down direction, and the effective diaphragm value, or the diaphragm blade is driven in the open direction Second data (for example, see FIG. 9B) representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blade 91 and the effective diaphragm value is read from the memory, and the first data is used when the diaphragm blade 91 is driven in the narrowing direction. The driving amount of the diaphragm blade 91 is controlled by referring to the reference value (see S37 in FIG. 14). When the diaphragm blade 91 is driven in the opening direction, the driving amount of the diaphragm blade 91 is controlled by referring to the second data (see FIG. 14). (See S35 in FIG. 14) (see S5 in FIG. 12, FIG. 16). Therefore, smooth aperture control can be performed both in the aperture direction and in the open direction.
また、本発明の一実施形態においては、駆動方向を反転させて絞り駆動部を駆動するとき、第１データと第２データを参照して、所定の実効絞り値における絞り羽根９１を絞り込み方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量と、該所定の実効絞り値における上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの絞り羽根の駆動量との差分だけ上記絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルしている（図１１、図１４のＳ４７、Ｓ４９参照）（図１２のＳ７、図１７参照）。このため、絞り駆動にあたって生ずるバックラッシュの影響を迅速に除去し、滑らかな絞り制御を行うことが可能となる。 In one embodiment of the present invention, when driving the aperture drive unit by reversing the drive direction, referring to the first data and the second data, the aperture blade 91 at a predetermined effective aperture value is set in the aperture direction. The backlash is canceled by driving the aperture drive unit by the difference between the drive amount of the aperture blade when driving and the drive amount of the aperture blade when driving the aperture blade in the opening direction at the predetermined effective aperture value. (See S47 and S49 in FIGS. 11 and 14) (see S7 and FIG. 17 in FIG. 12). For this reason, it is possible to quickly remove the influence of backlash that occurs during aperture driving and perform smooth aperture control.
なお、本発明の一実施形態においては、絞りの基準位置として、ＡＶＰＩ７７が反転した地点よりメカ端側に８Ｐｌｓのリセット位置を用いている。しかし、これに限らず、他の絞り基準位置を決めて第１及び第２のテーブルを生成し、制御してもよい。また、本発明の一実施形態においては、絞り羽根９１の全駆動範囲において、バックラッシュのキャンセルを行うようにしているが、これに限らず、例えば、図６に示すＰ領域のように、バックラッシュの大きい範囲のみでバックラッシュをキャンセルするようにしてもよい。 In one embodiment of the present invention, a reset position of 8 Pls is used as the reference position of the diaphragm on the mechanical end side from the point where the AVPI 77 is inverted. However, the present invention is not limited to this, and other aperture reference positions may be determined to generate and control the first and second tables. In the embodiment of the present invention, the backlash is canceled in the entire driving range of the diaphragm blade 91. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in the P region shown in FIG. The backlash may be canceled only in a large rush range.
また、本実施形態においては、撮影のための機器として、デジタルカメラを用いて説明したが、カメラとしては、デジタル一眼レフカメラでもコンパクトデジタルカメラでもよく、ビデオカメラ、ムービーカメラのような動画用のカメラでもよく、さらに、携帯電話、スマートフォーンや携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assist）、ゲーム機器等に内蔵されるカメラでも構わない。いずれにしても、絞りを有する撮影のための機器であれば、本発明を適用することができる。 In the present embodiment, the digital camera is used as the photographing device. However, the camera may be a digital single-lens reflex camera or a compact digital camera, and may be used for moving images such as video cameras and movie cameras. It may be a camera, or may be a camera built into a mobile phone, a smart phone, a personal digital assistant (PDA), a game machine, or the like. In any case, the present invention can be applied to any apparatus for photographing having an aperture.
また、特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず」、「次に」等の順番を表現する言葉を用いて説明したとしても、特に説明していない箇所では、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 In addition, regarding the operation flow in the claims, the specification, and the drawings, even if it is described using words expressing the order such as “first”, “next”, etc. It does not mean that it is essential to implement in this order.
本発明は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiments as they are, and can be embodied by modifying the constituent elements without departing from the scope of the invention in the implementation stage. In addition, various inventions can be formed by appropriately combining a plurality of components disclosed in the embodiment. For example, you may delete some components of all the components shown by embodiment. Furthermore, constituent elements over different embodiments may be appropriately combined.
１１・・・撮影レンズ、１１ａ・・・レンズ、１１ｂ・・・フォーカスレンズ、１１ｃ・・・レンズ、１３・・・絞り、２１・・・絞り駆動機構、２３・・・絞り基準位置検出部、２５・・・フォーカスレンズ駆動機構、２７・・・フォーカスレンズ基準位置検出部、３５・・・ＭＦ位置検出部、３７・・・記憶部、４１・・・ＣＰＵ、５１・・・ＭＦリング、５３・・・ＺＭリング、６１・・・ＭＦフォトインタラプタ二値化回路、６３・・・ＭＦフォトインタラプタ、６５・・・ＭＦフォトインタラプタドライバ、６７・・・ＬＤフォトインタラプタ二値化回路、６９・・・ＬＤフォトインタラプタ、７１・・・モータドライバ、７３・・・ＬＤモータ、７５・・・ＡＶモータ、７７・・・ＡＶフォトインタラプタ、７９・・・ＡＶフォトインタラプタ二値化回路、８１・・・絞りモータ、８３・・・モータピニオンギア、８５・・・連結部ギア、８５ａ・・・遮光板、８７・・・基準位置検出用ＰＩ、８９・・・寄せバネ、９１・・・絞り羽根、９１ａ・・・カム孔、９１ｂ・・・ピン、９２・・・固定部材、９３・・・絞り抑え板、９５・・・絞り板、９５ａ・・・突起部、９５ｂ・・・ピン、１００・・・交換レンズ、２００・・・カメラ本体、２０１・・・撮像素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Shooting lens, 11a ... Lens, 11b ... Focus lens, 11c ... Lens, 13 ... Diaphragm, 21 ... Diaphragm drive mechanism, 23 ... Diaphragm reference position detection part, 25... Focus lens drive mechanism, 27... Focus lens reference position detection unit, 35... MF position detection unit, 37... Storage unit, 41. ... ZM ring, 61 ... MF photointerrupter binarization circuit, 63 ... MF photointerrupter, 65 ... MF photointerrupter driver, 67 ... LD photointerrupter binarization circuit, 69 ... LD photo interrupter, 71 ... motor driver, 73 ... LD motor, 75 ... AV motor, 77 ... AV photo interrupter, 79 ... AV photo Interrupter binarization circuit, 81... Aperture motor, 83... Motor pinion gear, 85... Connection gear, 85 a. Nesting spring, 91... Diaphragm blade, 91a... Cam hole, 91b... Pin, 92... Fixing member, 93. Part, 95b ... pin, 100 ... interchangeable lens, 200 ... camera body, 201 ... imaging device
Claims (5)
上記絞り羽根を開放方向、又は絞り込み方向に駆動する絞り駆動部と、
所定の開放絞り値における上記絞り羽根の駆動量を基準として、上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第１データ、及び上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データを記憶するメモリと、
上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときは上記第１データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御し、上記絞り羽根を開放方向に駆動するときは上記第２データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御する駆動制御部と、
上記絞り羽根の位置に対応する絞り値を検出する絞り値検出部と、
を有するレンズ部と、
目標絞り値を上記駆動制御部へ送信するカメラ本体部と、
を備え、
上記駆動制御部は、上記絞り値検出部によって検出された現在の絞り値と上記目標絞り値とから駆動方向を判別し、駆動方向を反転させて上記絞り駆動部を駆動するとき、上記第１データと上記第２データを参照して、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量との差分だけ上記絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルし、
上記バックラッシュキャンセル動作中は、バックラッシュキャンセル動作を開始する前に検出された上記現在の絞り値に対応するデータを上記カメラ本体部へ送信することを特徴とする撮像装置。 Aperture blades that limit the amount of light ;
A diaphragm drive section for driving the upper Symbol diaphragm blade opening direction, or narrowing direction,
First data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective aperture value when the diaphragm blade is driven in the narrowing-down direction with reference to the driving amount of the diaphragm blade at a predetermined open aperture value, and the diaphragm blade A memory for storing second data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective aperture value when driving in the open direction;
When the diaphragm blades are driven in the narrowing direction, the driving amount of the diaphragm blades is controlled with reference to the first data, and when the diaphragm blades are driven in the open direction, the diaphragm is referred to with the second data. A drive control unit for controlling the driving amount of the blade;
An aperture value detector for detecting an aperture value corresponding to the position of the aperture blade;
A lens unit having
A camera body to be transmitted to the drive control unit goals aperture,
With
The drive control unit determines the drive direction from the current aperture value detected by the aperture value detection unit and the target aperture value, and reverses the drive direction to drive the aperture drive unit when the first drive unit is driven. With reference to the data and the second data, the driving amount of the diaphragm blades when driving the diaphragm blades in the narrowing direction at the effective diaphragm value corresponding to the current diaphragm value, and the current diaphragm value The backlash is canceled by driving the diaphragm drive unit by the difference from the driving amount of the diaphragm blade when driving the diaphragm blade in the opening direction at the effective aperture value,
An image pickup apparatus, wherein during the backlash cancel operation, data corresponding to the current aperture value detected before the backlash cancel operation is started is transmitted to the camera body .
所定の開放絞り値における上記絞り羽根の駆動量を基準として、上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値の関係を表す第１データ、または上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と実効絞り値との関係を表す第２データをメモリから読み出す読出ステップと、
上記レンズ部が上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときは上記第１データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御し、上記絞り羽根を開放方向に駆動するときは上記第２データを参照して上記絞り羽根の駆動量を制御する駆動制御ステップと、
を有し、上記駆動制御ステップは、
現在の絞り値と上記目標絞り値とから駆動方向を判別し、駆動方向を反転させて上記絞り駆動部を駆動するとき、上記第１データと上記第２データを参照して、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を絞り込み方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量と、上記現在の絞り値に対応する実効絞り値における上記絞り羽根を開放方向に駆動するときの上記絞り羽根の駆動量との差分だけ上記絞り駆動部を駆動してバックラッシュをキャンセルし、
上記バックラッシュキャンセル動作中は、バックラッシュキャンセル動作を開始する前の上記現在の絞り値に対応するデータを上記カメラ本体部へ送信する、
ことを特徴とする撮像装置の絞り制御方法。 And transmitting the driving force to the diaphragm blades to limit the amount of light, restrictor blade open direction, or a lens unit having a diaphragm drive section for driving the narrowing direction, the camera body to transmit the goal aperture value to the lens unit In a diaphragm control method of an imaging apparatus having
The first data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blade and the effective aperture value when the diaphragm blade is driven in the narrowing-down direction based on the driving amount of the diaphragm blade at a predetermined open aperture value, or the diaphragm blade A reading step of reading out from the memory second data representing the relationship between the driving amount of the diaphragm blades and the effective aperture value when driving in the open direction;
When the lens unit drives the diaphragm blades in the narrowing direction, the driving amount of the diaphragm blades is controlled by referring to the first data, and when the diaphragm blades are driven in the open direction, refer to the second data. A drive control step for controlling the drive amount of the diaphragm blades;
And the drive control step comprises:
When the driving direction is determined from the current aperture value and the target aperture value and the driving direction is reversed to drive the aperture driving unit, the current aperture is referred to by referring to the first data and the second data. A driving amount of the diaphragm blades when driving the diaphragm blades in the narrowing-down direction at an effective diaphragm value corresponding to the value, and when driving the diaphragm blades at an effective aperture value corresponding to the current diaphragm value in the opening direction. The backlash is canceled by driving the diaphragm drive unit by the difference from the driving amount of the diaphragm blades,
During the backlash canceling operation, data corresponding to the current aperture value before starting the backlash canceling operation is transmitted to the camera body .
An aperture control method for an imaging apparatus.
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