JP6024061B2 - 大型かつ堅牢な展開可能構造物およびそのような構造物の展開および係止方法 - Google Patents
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Description
・一次パネル一式と、
・二次パネル一式(但し、一次および二次パネルの各々がほぼ平坦な前面を含んでいる)と
・一次関節系(但し、各一次関節系は一次パネルを別の一次パネルに相対的に、一次軸の周りに、旋回可能にし、一次軸は一次パネルの前面にほぼ平行である)と、
・二次関節系(但し、各二次関節系は二次パネルに関連付けられていて、前記二次パネルを一次パネルまたは二次パネルに相対的に前記パネルの前面にほぼ平行な二次軸の周りに旋回可能にする)とを含み、
展開可能構造物は、展開状態において一次および二次パネルの前面がほぼ連続的な全表面を形成するように構成されている。
・任意の形状の能動面がフラットパネルから得られ、
・能動面が、例えば関節等の金属要素無しで得られ、
・位置決めの高い安定性が保証される。
・一次パネル一式と、
・二次パネル一式(但し一次および二次パネルの各々がほぼ平坦な前面および前記パネルの前面に平行でほぼ平坦な背面を含んでいる)とを含む展開可能構造物を展開する方法からなり、
展開可能構造物は、各一次パネルの背面が別の一次パネルの背面に対向し、各二次パネルの背面が他の一次または二次パネルの背面対向する収納状態を仮定することが可能である。
本展開方法は、収納状態から展開可能構造物を展開すべく、
・各一次パネルを、背面同士が対向している一次パネルに相対的な一次軸であって、一次パネルの前面にほぼ平行な一次軸の周りに旋回させ、
・各二次パネルを、背面同士が対向している二次パネルに相対的な二次軸であって、関係するパネルの前面にほぼ平行な二次軸の周りに旋回させるステップを含んでいて、
一次および二次パネルが回転させられて、パネルの前面がほぼ連続的な全表面を形成する展開状態になる。
11 本体
12 展開可能構造物
12A 全表面
13 アーム
21、22 一次関節系
61、62 二次関節系
63 第1のアーム
64 第2のアーム
65 第1のトリガー装置
66 第2のトリガー装置
100 衛星
101 本体
102 熱シールド
110 中央パネル
111〜118 一次パネル
121〜123 一次パネル
121A〜129A 前面
121B〜129B 背面
124〜129 二次パネル
130〜133 係止装置
135 オス側円錐状端部
136 メス側円錐状端部
137、138 永久磁石
150 反射器
151〜155 一次パネル
160〜169 二次パネル
211 第1の部分
212 第2の部分
213 第3の部分
214 一次軸
215 第2の軸
216 止め具
217 ベアリング面
218 非可逆止め具
219 ベアリング面
224 一次軸
301〜316 二次パネル
320 関節系
330 係止装置
611,621 二次軸
Claims (7)
- 宇宙船(10)に搭載可能な展開可能構造物であって、
・各々がほぼ平坦な前面(121A〜123A)を含む一次パネル(121〜123)一式と、
・各々がほぼ平坦な前面(124A〜129A)を含む二次パネル(124〜129)一式と、
・前記一次パネル(121〜123)の前記前面(121A〜123A)にほぼ平行である一次軸(214、224)の周りにおいて、前記一次パネル(121〜123)を別の一次パネルに相対的に旋回可能にする一次関節系(21、22)と、
・二次パネル(124〜129)に関連付けられて、かつ、前記パネル(121〜129)の前記前面(121A〜129A)にほぼ平行である二次軸(611、621)の周りにおいて、前記二次パネルを一次パネル(121〜123)または別の二次パネル(124〜129)に相対的に旋回可能にする二次関節系(61、62)とを含み、
前記展開可能構造物(12)は、展開状態において前記一次および二次パネル(121〜129)の前記前面(121A〜129A)がほぼ連続的な全表面(12A)を形成するように構成されていて、
前記展開可能構造物が更に、前記全表面(12A)の周辺に係止装置(130〜133)を含んでいて、各係止装置は、展開状態において前記反射器(12)を固定するように、二次関節系により互いに関節結合されていない2つの隣接する二次パネル(124〜129)の間の自由度を少なくとも1段下げるべく適合され、
各前記一次パネル(121〜123)が前記一次パネルの前記前面(121A〜123A)に平行でほぼ平坦な背面(121B〜123B)を含んでいて、前記一次関節系(21、22)が前記一次パネル(121〜123)の前記背面(121B〜123B)に固定され、
収納状態において、前記一次パネル(121〜123)が自身に巻き付けられ、各一次パネル(121〜123)の前記背面(121B〜123B)が隣接する一次パネルの背面に対向するように構成されている、展開可能構造物。 - 前記一次および二次パネル(121〜129)が、前記前面(121A〜129A)を形成している少なくとも1つの可撓性基板またはパネルで覆われた剛性フレームを含んでいる、請求項1に記載の展開可能構造物。
- 前記一次および二次パネル(121〜129)の前記前面(121A〜129A)が反射面である、請求項1〜2のいずれか1項に記載の展開可能構造物。
- 各一次関節系(21、22)が前記一次パネル(121〜123)のうち1つを隣接する一次パネルに接続する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の展開可能構造物。
- 前記関節系(21、22、61、62)が、前記一次および二次パネル(121〜129)を前記展開状態に移行させる手段を含む、請求項1〜4のいずれか1項に記載の展開可能構造物。
- 各前記二次パネル(124〜129)が前記二次パネルの前記前面(124A〜129A)に平行でほぼ平坦な背面(124B〜129B)を含んでいて、前記二次関節系(61、62)が前記パネル(121〜129)の前記背面(121B〜129B)に固定されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の展開可能構造物。
- 収納状態において、各前記二次パネル(124〜129)の前記背面(124B〜129B)が、自身がその上で旋回可能である前記一次または二次パネル(121〜129)の前記背面に対向するように構成されている、請求項6に記載の展開可能構造物。
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