JP5949519B2 - 撮像装置及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図18は、歪み補正処理の様子を示す模式図である。図18において、左側の図は歪み補正処理が行われる前の変換前画像データP20であり、右側の図は歪み補正処理が行われた後の変換後画像データP30である。歪み補正処理では、変換前画像データP20から歪み補正処理の対象となる対象領域D20が設定され、設定された対象領域が矩形状に引き延ばされ、歪みが除去された変換後画像データP30が生成される。
図1は、本発明の実施の形態による撮像装置のブロック図である。なお、図1において、太線は画像データの流れを示し、細線は制御信号の流れを示す。この撮像装置は例えば移動体等に車載センサとして搭載される。但し、これは一例であり、携帯端末に搭載されてもよいし、デジタルスチルカメラに搭載されてもよいし、デジタルムービーカメラに搭載されてもよい。撮像装置は、撮像部100、対象領域設定部200、前処理部300、タイミングジェネレータ(TG)400、変換処理部500、及び出力部600を含む。撮像部100は、イメージセンサと、被写体からの光をイメージセンサに導く光学系と、イメージセンサに入射する光量を調整する絞りと、絞り及びイメージセンサを制御する撮像制御部等を含む。イメージセンサとしては、例えば、所定行×所定列で複数の画素が配列されたCMOSやCCDのイメージセンサが採用される。また、イメージセンサは、例えば、R、G、Bの色フィルタがベイヤー配列で配列されたカラー画像を撮像するイメージセンサであってもよいし、モノクロの画像データを撮像するイメージセンサであってもよい。本実施の形態では、撮像部100は、所定のフレームレートで動画を撮像する。また、本実施の形態では、撮像部100は、ローリングシャッタ方式で被写体を撮像する。
200 対象領域設定部
300 前処理部
310 処理部
311 計算領域設定部
312 輝度算出部
313 レジスタ
320 処理部
500 変換処理部
600 出力部
Claims (9)
- 画像データを取得する撮像部と、
所定の幾何変換処理が行われる前の前記画像データである変換前画像データから前記幾何変換処理の対象となる対象領域を設定する対象領域設定部と、
前記対象領域設定部により設定された前記対象領域の少なくとも一部を含む矩形状の領域を計算領域として前記変換前画像データに設定する計算領域設定部と、
前記計算領域設定部により設定された前記計算領域における輝度の代表値を算出する輝度算出部と、
前記変換前画像データに対して前記幾何変換処理を行う変換処理部とを含み、
前記計算領域は前記対象領域の外接矩形である撮像装置。 - 前記計算領域設定部は、前記対象領域に対して更に内接矩形を設定し、前記外接矩形と前記内接矩形との面積の差が規定値以下の場合、前記内接矩形を前記計算領域として設定する請求項1記載の撮像装置。
- 前記計算領域設定部は、前記対象領域の下辺が中心に向かうにつれて前記対象領域の上辺側に向かう形状を持つ場合、前記内接矩形を前記計算領域として設定する請求項2記載の撮像装置。
- 前記計算領域設定部は、前記外接矩形の中央部の輝度と前記外接矩形の端部の輝度とに基づき、前記端部にスポット光が照射されているか否かを判定し、前記端部にスポット光が照射されていると判定した場合、前記内接矩形を前記計算領域として設定する請求項2又は3記載の撮像装置。
- 前記計算領域設定部は、前記対象領域設定部により2つの前記対象領域が設定された場合、各対象領域に外接矩形を設定し、設定した2つの外接矩形に基づいて前記計算領域を設定する請求項1〜4のいずれかに記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、所定のフレームレートで前記画像データを取得し、
前記計算領域設定部は、2つの前記外接矩形を所定フレーム毎に交互に切り替えて前記計算領域を設定する請求項5記載の撮像装置。 - 前記計算領域設定部は、2つの前記外接矩形において、一部の領域の輝度に基づき、いずれか一方の前記外接矩形にスポット光が照射されているか否かを判定し、前記一方の前記外接矩形にスポット光が照射されていると判定した場合、他方の前記外接矩形を前記計算領域として設定する請求項5記載の撮像装置。
- 前記輝度算出部は、前記撮像部から前記変換前画像データを構成する画素データが1画素単位で入力され、
前記計算領域を指定する領域情報を保持するレジスタと、
前記変換前画像データの入力の開始タイミング及び終了タイミングを示すタイミング信号を生成するタイミングジェネレータとを更に含み、
前記計算領域設定部は、前記レジスタに保持された領域情報及び前記タイミング信号に基づき、前記計算領域の画素データが前記輝度算出部に入力されている入力期間を決定し、前記入力期間中、前記タイミング信号をイネーブル状態に設定し、輝度算出部に出力し、
前記輝度算出部は、イネーブル状態のタイミング信号が入力されている期間に入力される画素データを用いて前記代表値を算出する請求項1〜7のいずれかに記載の撮像装置。 - 所定の幾何変換処理が行われる前の変換前画像データから前記幾何変換処理の対象となる対象領域を設定する対象領域設定ステップと、
前記対象領域設定ステップにより設定された前記対象領域の少なくとも一部を含む矩形状の領域を計算領域として前記変換前画像データに設定し、前記計算領域における輝度の代表値を算出する輝度算出ステップと、
前記変換前画像データに対して前記幾何変換処理を行う変換処理ステップとを含み、
前記計算領域は前記対象領域の外接矩形である画像処理方法。
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