JP5869249B2 - 基板作業装置 - Google Patents
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Description
また、自己特定符号に対応して記憶装置に記憶された固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段を備えている。そのため、記憶装置に記憶された固有情報の同一性の判断に加えて、固有情報のデータの良否を判定することができる。これによって、自己特定符号が同一であるが、固有データが破損していたときなどでも、破損された固有情報データに基づいて基板作業装置が挙動することを防止することができる。
また、記憶装置に記憶され同一性がないと判定された自己特定符号及び記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、修正する修正手段を備えている。そのため、記憶装置に記憶された固有情報に同一性がない場合や固有情報データが破損している場合に、固有情報や固有情報データを自動修復することができる。
電子部品装着装置2は、複数台直列に並べられて実装ラインが構成される電子部品装着装置のうちの1つのモジュールの電子部品装着装置2を示しており、図1に示すように、基板3を搬入位置に搬入して所定の位置に位置決めする基板搬送装置4と、部品供給装置5と、基台6に対して水平方向であるX方向及びY方向に移動可能に支持された移動台8に設けられた装着ヘッド10を有する部品移載装置12及びマーク認識用カメラ14と、基台6に固定された部品認識用カメラ16と、部品移載装置12による装着を制御する制御装置18とを備えている。
基板搬送装置4の上方にはX方向移動ビーム46が設けられ、該X方向移動ビーム46はY方向に延在するとともに、前記基板搬送装置4に沿ってX方向に延在するX方向レール(図略)に沿って移動可能に設けられる。X方向移動ビーム46には、図1に示すように、移動台8がX方向移動ビーム46の側面に設けられたY方向レール(図略)にスライダ(図略)を介して移動可能に設けられている。該移動台8には装着ヘッド10を備えた部品移載装置12とマーク認識用カメラ14とが移動台8とともに移動可能に保持されている。X方向移動ビーム46はいずれも図略のボールねじ機構を介してサーボモータにより駆動され、移動台8は、図略のY方向移動用ボールねじ機構を介して図略のサーボモータにより駆動される。これらのX方向移動ビーム46及び移動台8により前記XYロボットが構成される。これらのサーボモータはその駆動を制御装置18によって制御される。制御装置18に設けられた記憶部24には、例えば1つのモジュールの電子部品装着装置2のID、該電子部品装着装置2のXYロボット8,46のX方向の後退端やY方向の後退端の位置などの固有情報が記憶されている。
まず、電子部品実装装置2の起動時において、制御装置18は、XYロボット8,46を駆動させ、マーク認識用カメラ14を1モジュールの電子部品装着装置2の図1において右端部上面に付されたIDマーク48の上方に移動させる(ステップ100(以下S100と略記する。))。
これによって、制御基板59が、交換された場合などに、例えば吸着ノズル52の上下端位置の位置情報が異なった固有情報に基づいて、装着ヘッド10が挙動することを防止することができる。
Claims (5)
- 複数の作動装置によって構成され、基板に対して所定の作業を行う基板作業装置であって、
前記複数の作動装置の一部は、各自を特定するための自己特定符号が、特定される前記作動装置との対応関係を常に維持した状態で設けられるとともに、
前記自己特定符号と各自の特性を示す固有情報とを記憶した記憶装置が前記作動装置と分離可能に設けられ、
前記作動装置の前記自己特定符号を読み取る読取装置と、
前記読取装置で読み取られた前記作動装置の前記自己特定符号と当該作動装置に分離可能に設けられた前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性を判定する自己特定符号判定手段と、
前記自己特定符号に対応して前記記憶装置に記憶された前記固有情報の良否を判定する固有情報良否判定手段と、
前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号に対応する前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたときに、前記記憶装置に記憶され同一性がないと判定された前記自己特定符号及び前記記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、修正する修正手段と、
前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始する生産準備決定手段と、
を備えていることを特徴とする基板作業装置。 - 請求項1において、前記複数の作動装置の一部に対応する前記自己特定符号及び該自己特定符号に対応する前記固有情報が記録保持され前記記憶装置と連結されたホストコンピュータをさらに備え、
前記修正手段は、前記記憶装置に記憶され同一性がないと判定された前記自己特定符号及び前記記憶装置に記憶され不良と判定された前記固有情報を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号及び前記固有情報に基づいて修正することを特徴とする基板作業装置。 - 請求項2において、前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号の良否を判定する符号良否判定手段を設け、
前記修正手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、又は前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が不良と前記符号良否判定手段により判定されたときに、
同一性がないと判定された前記自己特定符号、又は不良と判定された前記固有情報、又は不良と判定された前記自己特定符号を、前記ホストコンピュータに記録保持された前記自己特定符号又は前記固有情報に基づいて修正し、
前記生産準備決定手段は、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号とに同一性があると前記自己特定符号判定手段により判定されるとともに、前記固有情報が良であると前記固有情報良否判定手段により判定され、かつ前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号が良であると前記符号良否判定手段により判定されたとき、又は前記自己特定符号及び前記固有情報が前記修正手段により修正されたときに、前記基板の生産準備を開始することを特徴とする基板作業装置。 - 請求項1乃至請求項3のいずれか1項において、前記読取装置は、前記所定の作業が行われる前記基板に付された位置決めマークを読み取るマーク認識用カメラ又は前記基板に所定作業として装着される部品を装着前に確認する部品認識用カメラであることを特徴とする基板作業装置。
- 請求項1又は2において、前記読取装置で読み取られた前記自己特定符号と前記記憶装置に記憶された前記自己特定符号との同一性がないと前記自己特定符号判定手段により判定されたとき又は前記固有情報が不良と前記固有情報良否判定手段により判定されたとき、作業者にその旨を報知する報知装置を備えることを特徴とする基板作業装置。
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