JP5853434B2 - 歩行者端末装置、コンピュータプログラム、路側装置、車載装置、及び、情報記憶方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信機能を有する歩行者端末装置、この歩行者端末装置のためのコンピュータプログラム、路側装置、車載装置、及び、この歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法に関する。

交通安全の促進や交通事故の防止を目的として、道路に設置されたインフラ装置からの情報を受信し、この情報を活用することで車両の安全性を向上させる高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）が検討されている。

この高度道路交通システムの一分野として、ドライバの運転支援を目的とした安全運転支援システムの開発も進められている。このシステムは、車両に搭載されるカメラと、カメラによって撮影された画像を処理する処理部とを有し、例えば、処理された画像に基づいて前方の車両及び歩行者の認識が行われ、認識結果に応じて危険警告及び運転補助が行われる。
また、このシステムには、例えば、特許文献１に開示されているように、ドライブレコーダとしての機能を有しているものがあり、カメラにより撮影された画像は、記憶装置に記憶される。

特開２０００−１２８０３１号公報

上記のようなドライブレコーダの機能が車両に搭載されていれば、万が一、歩行者との間で交通事故が起こったとしても、事故の状況などを明らかにすることが容易となる。しかし、その機能が車両に搭載されていない場合、一般的に、事故の状況などを明らかにするのは困難である。また、交通事故を起こした車両にドライブレコーダの機能が搭載されていたとしても、事故後にその車両が逃走した場合には、事故の状況及び事故の原因は不明であり、その車両を特定するためにドライブレコーダを役立てることはできない。

そこで、歩行者が所持する端末装置として、例えばスマートフォンなどの携帯電話又はポータブルナビゲーション装置に、ドライブレコーダの機能を搭載することが考えられる。しかし、この場合、付属のカメラによって周囲を常に撮影しながら歩行することは現実的ではなく、仮に撮影できたとしても、長時間の画像データを記憶するだけの大きな容量の記憶装置が必要となってしまう。つまり、歩行者端末装置にドライブレコーダの機能を搭載するのは困難である。

そこで、本発明の目的は、従来のドライブレコーダに代わる機能を備えた歩行者端末装置、この歩行者端末装置のためのコンピュータプログラム、路側装置、車載装置、及び、この歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法を提供する。

（１）本発明は、周囲の無線通信装置から送信された情報を受信する通信部を備えた歩行者端末装置であって、衝撃を検知するセンサと、車両に搭載されている無線通信装置から送信され前記通信部が受信した情報に含まれている当該車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を記憶する記憶部と、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記車両識別情報を、前記記憶部に記憶させる処理部とを備え、前記センサが衝撃を検知すると、前記通信部は、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信し、前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて前記記憶部は記憶することを特徴とする。

本発明によれば、歩行者端末装置を所持している歩行者と、無線通信装置を搭載した車両との間で交通事故が発生し、その際の衝撃を歩行者端末装置のセンサが検知すると、当該衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に通信部が受信した情報に含まれている車両識別情報が、記憶部に記憶される。
このため、記憶されている車両識別情報に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となり、従来のドライブレコーダに代わる機能を備えた歩行者端末装置が得られる。
なお、車両に搭載されている前記無線通信装置は、通信機能を有する車載ナビゲーション装置などの車載装置以外にも、当該車両の搭乗者が所持する携帯電話であってもよい。
また、車両識別情報が、車両毎に変動的に割り当てられる情報であるため、この車両識別情報のみを取得しても車両を特定するためには不十分となる場合がある。そこで、センサが衝撃を検知すると、前記要求情報が周囲に送信されるので、この要求情報を受信した車両に搭載の無線通信装置は、当該無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報を送信する。そして、この識別情報を受信すれば、当該無線通信装置を特定することができる。つまり、車両を特定するために有効となる情報がさらに得られる。
なお、無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する仕組みとして、例えば、ＥＴＣやＤＳＲＣにおけるワイヤレスコールナンバー（ＷＣＮ）の仕組みを用いることができる。

（２）また、本発明は、周囲の無線通信装置から送信された情報を受信する通信部を備えた歩行者端末装置であって、衝撃を検知するセンサと、車両に搭載されている無線通信装置から送信され前記通信部が受信した情報に含まれている送信元の識別情報を記憶する記憶部と、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、前記記憶部に記憶させる処理部とを備え、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記処理部は、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、当該通信部による受信時刻と共に、前記記憶部に記憶させることを特徴とする。

本発明によれば、歩行者端末装置を所持している歩行者と、無線通信装置を搭載した車両との間で交通事故が発生し、その際の衝撃を歩行者端末装置のセンサが検知すると、当該衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間とのうちの一方又は双方の時間内に通信部が受信した情報に含まれている送信元の識別情報が、記憶部に記憶される。
このため、記憶されている送信元の識別情報に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となり、従来のドライブレコーダに代わる機能を備えた歩行者端末装置が得られる。
なお、車両に搭載されている前記無線通信装置は、通信機能を有する車載ナビゲーション装置などの車載装置以外にも、当該車両の搭乗者が所持する携帯電話であってもよい。
また、前記処理部は、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、当該通信部による受信時刻と共に、前記記憶部に記憶させる。
交通事故を起こした事故車両が、その場に一時滞在した後、逃走したような場合、事故前（衝撃発生前）では、各車両の情報が送信元の識別情報として規則的に記憶され、事故後（衝撃発生後）では、事故車両の情報が送信元の識別情報として、他の車両と比較して多く記憶されることとなる。
このため、歩行者端末装置の通信部は、事故の前後において、前記交通事故とは関係のない他の車両についての情報も受信し当該情報に含まれる送信元の識別情報も記憶されるが、事故車両の情報についての記憶の態様が、他の車両と異なることから、事故車両を特定することが容易となる場合がある。

（３）また、前記センサが衝撃を検知すると、前記通信部は、事故発生の可能性を示す事故情報を周囲に無線送信するのが好ましい。
この場合、歩行者端末装置の通信部が送信した事故情報を、周囲の無線通信装置が取得することにより、その周囲において、事故発生の通報及び事故に遭遇した人の救助が迅速に行われることが期待できる。

（４）また、前記（１）に記載の歩行者端末装置において、前記記憶部は、前記車両識別情報を含む前記情報を前記通信部が受信した時刻の情報、前記通信部が受信した前記情報に含まれている前記無線通信装置の位置情報、及び、前記通信部が受信した前記情報の受信電力の大きさについての情報、のうちの少なくとも一つを、前記車両識別情報と対応付けて記憶するのが好ましい。
この場合、車両識別情報と対応付けて、前記時刻の情報、前記位置情報及び前記受信電力の大きさについての情報のうちの少なくとも一つが記憶部に記憶され、これら情報に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両が特定されやすくなる。
（５）また、前記（２）に記載の歩行者端末装置において、前記記憶部は、前記送信元の識別情報を含む前記情報を前記通信部が受信した時刻の情報、前記通信部が受信した前記情報に含まれている前記無線通信装置の位置情報、及び、前記通信部が受信した前記情報の受信電力の大きさについての情報、のうちの少なくとも一つを、前記送信元の識別情報と対応付けて記憶するのが好ましい。
この場合、送信元の識別情報と対応付けて、前記時刻の情報、前記位置情報及び前記受信電力の大きさについての情報のうちの少なくとも一つが記憶部に記憶され、これら情報に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両が特定されやすくなる。

（６）また、本発明は、車両に搭載されている無線通信装置から送信され歩行者端末装置が受信した情報に含まれている当該車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を、当該歩行者端末装置の記憶部に記憶させる処理部として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報から、前記車両識別情報を抽出するステップと、前記センサが衝撃を検知すると、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信するステップと、抽出した前記車両識別情報を、前記記憶部に記憶させるステップとを含み、更に、前記記憶部に、前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて記憶させることを特徴とする。

（７）また、本発明は、車両に搭載されている無線通信装置から送信され歩行者端末装置が受信した情報に含まれている送信元の識別情報を、当該歩行者端末装置の記憶部に記憶させる処理部として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報から、前記送信元の識別情報を抽出するステップと、抽出した前記送信元の識別情報を、前記記憶部に記憶させるステップとを含み、更に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記記憶部に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、受信時刻と共に、記憶させることを特徴とする。

前記（６）（７）の本発明によれば、歩行者端末装置を所持している歩行者と、無線通信装置を搭載した車両との間で交通事故が発生し、その際の衝撃を歩行者端末装置のセンサが検知すると、当該衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれている車両識別情報（送信元の識別情報）が、記憶部に記憶される。
このため、記憶されている車両識別情報（送信元の識別情報）に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となり、従来のドライブレコーダに代わる機能を備えた歩行者端末装置がコンピュータプログラムによって得られる。

（８）また、本発明は、車両に搭載されている無線通信装置から送信された情報を受信する歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法であって、前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した前記情報から、前記車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を抽出し、前記センサが衝撃を検知すると、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信し、抽出した前記車両識別情報を、前記歩行者端末装置が有する記憶部に記憶させ、更に、前記記憶部に、前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて記憶させることを特徴とする。
（９）また、本発明は、車両に搭載されている無線通信装置から送信された情報を受信する歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法であって、前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した前記情報から、送信元の識別情報を抽出し、抽出した前記送信元の識別情報を、前記歩行者端末装置が有する記憶部に記憶させ、更に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記記憶部に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、受信時刻と共に、記憶させることを特徴とする。

前記（８）（９）の本発明によれば、歩行者端末装置を所持している歩行者と、無線通信装置を搭載した車両との間で交通事故が発生し、その際の衝撃を歩行者端末装置のセンサが検知すると、当該衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれている車両識別情報（送信元の識別情報）が、記憶部に記憶される。
このため、記憶されている車両識別情報（送信元の識別情報）に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となり、従来のドライブレコーダに代わる機能を歩行者端末装置に実行させることができる。
また、本発明の路側装置は、車両に搭載されている無線通信装置との間で無線通信を行うと共に、前記（１）又は（２）に記載の歩行者端末装置との間で無線通信を行う路側装置であって、車両に搭載されている前記無線通信装置から送信された情報を記憶する路側の記憶部と、路側の前記記憶部が記憶する前記情報を周囲に送信する無線通信部とを備えている。
また、本発明の車載装置は、車両に搭載される無線通信装置として機能し、前記（１）又は（２）に記載の歩行者端末装置に対して情報の無線送信が可能である車載装置であって、情報を外部に無線送信する通信部を備えている。

本発明によれば、歩行者端末装置を所持している歩行者と、無線通信装置を搭載した車両との間で交通事故が発生し、その際の衝撃をセンサが検知すると、当該無線通信装置から送信された情報に含まれている車両識別情報（送信元の識別情報）が、歩行者端末装置の記憶部に記憶される。このため、この車両識別情報（送信元の識別情報）に基づいて調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となり、従来のドライブレコーダに代わる機能を歩行者端末装置が備えることができる。

高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略図である。 図１の一部を示す図であり、歩行者端末装置を所持している歩行者が歩行している道路の説明図である。 路側装置及び車載装置の実施の一形態を示すブロック図である。 歩行者端末装置の実施の一形態を示すブロック図である。 情報記憶方法を説明するフロー図である。 記憶装置の第１の記憶領域に記憶される情報の説明図であり、（Ａ）は更新前の状態であり、（Ｂ）は更新後の状態を示している。 記憶装置の第２の記憶領域に記憶される情報の説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔システムの全体構成〕
図１は、高度道路交通システム（ＩＴＳ）の全体構成を示す概略図である。この高度道路交通システムは、交通信号機１３、無線通信装置である路側装置１０、無線通信装置である車載装置８、車載装置８を搭載した車両４１、無線通信装置であり歩行者Ｈが所持する歩行者端末装置１、及び、中央装置９を含む。

交通信号機１３及び路側装置１０は、複数の交差点Ｊｉ（図例では、ｉ＝１〜１２）それぞれに設置されている。
中央装置９は、自身が管轄するエリアに含まれる交差点Ｊｉの交通信号機１３（信号制御機１２）及び路側装置１０とＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。
中央装置９は、ワークステーション（ＷＳ）やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等よりなる制御部を有しており、この制御部は、路側装置１０からの各種の交通情報の収集・処理（演算）・記録、信号制御及び情報提供を統括的に行う。

各路側装置１０は、その周囲に広がる通信エリアを有し、自身の通信エリア内を走行する車両４１の車載装置８との間、及び、当該通信エリア内を歩行している歩行者が保持する歩行者端末装置１との間において無線通信を行う。
各車載装置８は、車両４１に搭載されることから移動するが、その周囲に広がる通信エリアを形成し、自身の通信エリア内を歩行している歩行者の歩行者端末装置１との間において無線通信が可能である。また、車載装置８は、通信エリアが重複する状態で、他の車載装置８とも無線通信が可能である。
つまり、本実施形態の高度道路交通システムには、路側装置１０と車載装置８とが行う路車（又は車路）間通信と、車載装置８同士が行う車車間通信と、歩行者端末装置１と路側装置１０とが行う歩路（又は路歩）間通信と、歩行者端末装置１と車載装置８とが行う歩車（又は車歩）間通信と、が含まれる。

図２は、図１の一部（交差点Ｊ４）を示す図であり、歩行者端末装置１を所持している歩行者Ｈが歩行している道路Ｒを示している。歩行者Ｈは、交差点Ｊ４に向かって歩行しており、この交差点Ｊ４の車道３９を横断する横断歩道５３を通過しようとしている。そして、この歩行者Ｈの周囲において、車載装置８を搭載している車両４１−１，４１−２，４１−３，４１−４が、交差点Ｊ４に向かって走行している。

交差点Ｊ４に設置されている路側装置１０は、道路に設置された交通信号機１３を制御する信号制御機１２と通信可能である。信号制御機１２は、交通信号機１３の灯色の変更についての制御を行う。
この交差点Ｊ４には、横断歩道５３を歩行する歩行者が従うべき歩行者用信号機５１が設置されている。さらに、交差点Ｊ４の手前の停止線で停止する必要がある車両が従うべき車両用信号機５２も設置されている。これら歩行者用信号機５１と車両用信号機５２とを合わせて交通信号機１３と呼ぶ。

〔車載装置について〕
図３は、路側装置１０及び車載装置８を示すブロック図である。なお、歩行者端末装置１のブロック図を図４に示す。
図３において、車載装置８は、無線通信するためのアンテナ７１に接続された通信部７２と、この通信部７２に対する通信制御を行うプロセッサ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等よりなる制御部７３と、この制御部７３に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部７４とを備えている。
さらに、車載装置８は、自身の現在位置を示す位置情報を取得する位置取得部７５を備えている。位置取得部７５は、例えばＧＰＳ測位部を有しており、ＧＰＳ測位部はＧＰＳ衛星からの電波を受信し自身の現在位置を測位する。また、位置取得部７５は、方位センサ及び加速度センサを有しており、これらセンサの出力に基づいて移動方向、移動速度、及び、移動距離を検出することもできる。

各車載装置８は、測位した自身の現在位置についての位置情報、検出した移動速度及び移動方向などを含む車両情報を、通信部７２を介して外部にブロードキャストで、繰り返し無線送信している。この車両情報は、路側装置１０及び歩行者端末装置１によって受信される。なお、車両情報に含まれている前記位置情報は、車載装置８の位置を示す情報ではあるが、車載装置８は車両に搭載されていることから、車両の位置情報とみなすことができる。また、車両情報には、車載装置８が有している時計機能によって取得された現在時刻を示す時刻の情報が含まれていてもよい。この時刻の情報は、車両情報が生成された時刻を意味する。

また、この車両情報には、車両を識別する車両識別情報（車両ＩＤ）が含まれている。本実施形態の車両ＩＤは、各車両に対して固定的に割り当てられた情報ではなく、車両毎に変動的に割り当てられる情報である。例えば、各車両においてエンジンが始動された際に、ランダムに割り当てられる車両情報である。つまり、この車両ＩＤは、車両と一対一で対応付けられたものではない。

これに対して、各車両に搭載されている車載装置８には、当該車載装置８を識別するため識別情報（車載機ＩＤ）が、固定的に割り当てられている。この車載機ＩＤは、車載装置８と一対一で対応付けられたものであり、この車載機ＩＤが取得されると、唯一の車載装置８が特定される。
また、後にも説明するが、歩行者端末装置１から送信された要求情報を車載装置８が受信すると、車載装置８は自身の車載機ＩＤを送信することができる。この車載機ＩＤを車両情報に含めて送信することができる。

〔路側装置について〕
路側装置１０は、無線通信するためのアンテナ６１が接続された無線通信部６２と、中央装置９及び信号制御機１２と双方向通信する有線通信部６３と、これらの通信制御を行うプロセッサ等よりなる制御部６４と、制御部６４に接続されたＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置よりなる記憶部６５とを備えている。

路側装置１０の記憶部６５は、無線通信部６２が受信した車載装置８の前記車両情報を、一時的に記憶することができ、この情報を、無線通信部６２を介して周囲にブロードキャスト送信する機能を有している。つまり、車両情報は、車載装置８から直接的に歩行者端末装置１に与えられてもよいが、路側装置１０を介して、歩行者端末装置１に与えられてもよい。

〔歩行者端末装置について〕
歩行者端末装置１は、歩行者によって所持される装置であり、図４において、各種の処理を実行する中央処理部２、歩行者が操作して情報を入力する入力部３、コンピュータプログラムなどが記憶されている記憶装置５、歩行者端末装置１の挙動を検知するセンサ１１、車載装置８の通信部７２及び路側装置１０の通信部６２との間で無線通信を行う通信部６、及び、各種情報を歩行者に対して出力する出力部７を備えている。中央処理部２の処理には通信制御が含まれる。

また、歩行者端末装置１は、自身（歩行者端末装置１を所持している歩行者）の位置を測位し、測位して得られた位置情報に基づいて地図上における自身の位置（現在位置）を推定することができる。さらに、歩行者端末装置１は、自身の位置から目的地までの歩行経路を検索する機能を有していてもよい。
そして、この歩行者端末装置１は、自身の位置（つまり、歩行者の歩行位置）及びその周囲の道路地図をディスプレイ７ａに表示可能であり、さらに、検索した歩行経路を、当該歩行者端末装置１を携帯している歩行者に対してディスプレイ７ａを通じて歩行時に報知することで、歩行者を案内することができる。このために、歩行者端末装置１は、自身の位置（現在位置）を測位して当該位置についての位置情報を取得する位置取得部４を有しており、前記記憶装置５には、地図情報（地図データ）が記憶されている。

本実施形態の歩行者端末装置１は、コンピュータとしての機能を有する携帯電話（スマートフォン）からなり、各種情報を処理し記憶する装置としてこの携帯電話（中央処理部２）を機能させるためのコンピュータプログラムが、携帯電話にインストールされることにより構成される。なお、歩行者端末装置１は、コンピュータとしての機能を有するポータブルナビゲーション装置であってもよい。

前記中央処理部２が有する後述の各機能部は、このコンピュータプログラムが中央処理部２によって実行されることで発揮される。つまり、このコンピュータプログラムは、コンピュータとしての機能を有する携帯電話（スマートフォン）を、歩行者端末装置１として機能させるためのものである。
なお、このコンピュータプログラムの販売・譲渡は、当該コンピュータプログラムがネットワーク経由でダウンロード可能に格納されたサーバから、歩行者端末装置１にダウンロードされることで行うことができる。また、このコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭなどの記録媒体に格納されて販売、譲渡されるものであってもよい。中央処理部２の各機能部については、後に説明する。

前記出力部７は、ディスプレイ７ａ及びスピーカ７ｂからなり、ディスプレイ７ａは、経路案内に関する情報など各種情報を画像として出力する。また、スピーカ７ｂは、経路案内に関する情報などを音声として出力する。

図４において、前記入力部３は、歩行者のユーザインターフェースとして機能する操作装置からなり、本実施形態では、前記ディスプレイ７ａを用いたタッチパネル装置である。歩行者がこの入力部３を操作することにより、入力部３を通じて中央処理部２へと歩行経路の検索のための目的地などの各種情報が入力される。なお、入力部３は、ディスプレイ７ａ（タッチパネル装置）とは別に設けられたボタンなどであってもよい。

前記位置取得部４は、例えばＧＰＳ測位部を有しており、ＧＰＳ測位部はＧＰＳ衛星からの電波を受信し自身の現在位置を測位する。位置取得部４は、取得した自身の位置を示す位置情報を中央処理部２（後述の経路検索部２１）に与える。

前記記憶装置（記憶部）５は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのメモリからなり、前記コンピュータプログラムの他に、受信した情報に含まれている各種の情報（識別情報）、地図情報などを記憶する。記憶装置５は、第１の記憶領域としてリングバッファを有しており、この第１の記憶領域では、現時点から過去の一定時間の間に取得した情報のうち、古い情報を新しい情報に順次更新して記憶することができる。この機能を用いた処理については、後にも説明する。

この記憶装置５は、車載装置８から送信され、通信部６が受信した情報に含まれている送信元の識別情報を、前記第１の記憶領域及びこれとは別の第２の記憶領域に、記憶することができる。なお、本実施形態では、前記送信元の識別情報は、車載装置８を搭載している車両を識別する車両識別情報（車両ＩＤ）であり、この車両ＩＤは、車両を特定するために用いられるものである。

前記通信部６は、周囲の無線通信装置から無線送信された情報を受信する機能、及び、周囲の無線通信装置に対して情報を無線送信する機能を有している。この機能は、周囲の無線通信装置である車載装置８及び路側装置１０との間で通信を行う狭域通信機能であり、道路交通情報通信システムとして車載装置８と通信する歩車間通信、及び、路側装置１０と通信する歩路間通信などで用いられる周波数帯を利用した通信機能である。これにより、車載装置８及び路側装置１０から送信される情報を、歩行者端末装置１は通信部６を通じて受信することができる。なお、歩行者端末装置１が携帯電話（スマートフォン）である場合、通信部６は、携帯電話として機能させるための広域通信機能も有しており、この広域通信機能を用いて、路側装置１０からの情報を受信してもよい。

前記センサ１１は、加速度センサからなり、特に、歩行者端末装置１に作用した衝撃を検知することができる。例えば、この歩行者端末装置１を所持している歩行者と、車両との間で接触による交通事故が発生すると、その接触によって歩行者端末装置１に作用した衝撃をセンサ１１は検知する。このセンサ１１による検知結果は、後に説明するが、中央処理部２（処理部２４）によって行われる記憶装置５への情報の記憶処理に役立てる。

また、図示しないが、歩行者端末装置１は方位センサを備えていてもよく、加速度センサ及び方位センサの出力に基づいて、中央処理部２は歩行者の歩行方向、歩行速度及び歩行距離を検出することもできる。そして、これらセンサの出力により自立航法に基づく自己の位置の測位が可能である。

〔中央処理部２の各機能部について〕
図４において、中央処理部２は、その機能部として、経路検索部２１、処理部２４、及び、要求部２５を有している。

経路検索部２１は、前記入力部３によって目的地が設定されると、この設定された目的地の情報と、前記位置取得部４が取得した自身の位置（現在位置）についての位置情報とに基づいて、目的地までの歩行経路の検索を行うことができる。なお、本実施形態では、経路検索が行われていても、行われていなくてもよい。

上記のとおり、記憶装置５は、車載装置８から送信され通信部６が受信した情報に含まれている送信元の識別情報（車両ＩＤ）を記憶することができる。
そこで、処理部２４は、この車両ＩＤなどを記憶させるための処理を行う。具体的に説明すると、前記センサ１１が衝撃を検知すると、処理部２４は、この衝撃を検知する前の第１所定時間Δｔ１と、この衝撃を検知した後の第２所定時間Δｔ２とのうちの一方又は双方の時間内に、通信部６が受信した情報に含まれる車両ＩＤを、記憶装置５に記憶させる処理を行う。なお、本実施形態では、第１所定時間Δｔ１と第２所定時間Δｔ２との双方の時間内に受信した情報に含まれる車両ＩＤを、記憶装置５に記憶（記録）させる。この記憶させる処理の具体例は、後の「情報記憶方法」で説明する。

また、上記のとおり、車両ＩＤは、車両毎に変動的に割り当てられる情報であることから、この車両ＩＤのみを取得しても車両を特定するためには不十分となる場合がある。
そこで、要求部２５は、前記センサ１１が衝撃を検知すると、前記車載機ＩＤの送信を要求する要求情報を、通信部６を通じて、周囲に送信する処理を行う。なお、車載機ＩＤは、上記のとおり、車載装置８を識別するために固定的に割り当てられている情報である。この要求部２５による処理の具体例は、後の「情報記憶方法」で説明する。

〔情報記憶方法について〕
以上の構成を備えた歩行者端末装置１によって実行される情報記憶方法について説明する。図２に示しているように、歩行者端末装置１を所持している歩行者Ｈが、交差点Ｊ４の横断歩道５３を横断している際に、この歩行者Ｈと、車載装置８を搭載している車両４１−１との間で、接触事故が発生した場合について説明する。

図５は、情報記憶方法を説明するフロー図である。前記接触事故が発生する前の時間帯において、歩行者端末装置１は、通信部６を通じて、周囲の無線通信装置から送信された情報を受信し続ける（図５のステップＳ１）。例えば、周囲の車両４１−１，４１−２，４１−３，４１−４それぞれに搭載され車載装置８から送信された車両情報を受信している。そして、歩行者端末装置１の処理部２４（図４参照）は、各車両情報に含まれている車両ＩＤを抽出し（ステップＳ２）、抽出した車両ＩＤを、記憶装置５が有している前記第１の記憶領域（リングバッファ）に記憶させる（ステップＳ３）。

図６は、記憶装置５の第１の記憶領域Ｍ１に記憶される情報の説明図である。第１の記憶領域Ｍ１は、現時点から過去の一定時間に相当する第１所定時間Δｔ１の間に記憶した情報のうち、古い情報を新しい情報に順次更新して記憶することができる。具体的に説明すると、交差点Ｊ４の近傍で、歩行者端末装置１は、車両４１−１，４１−２，４１−３，４１−４それぞれの車載装置８と通信が可能な状態にあり、各車両の車両情報を受信する（ステップＳ１）。車両情報を受信すると、処理部２４は、その受信した情報に含まれている車両ＩＤを抽出し（ステップＳ２）、抽出した車両ＩＤを、受信した順番に時系列で並べて第１の記憶領域に記憶させる（ステップＳ３）。車両４１−１，４１−２，４１−３，４１−４の車両ＩＤはそれぞれ「ＡＡＡＡ」「ＢＢＢＢ」「ＣＣＣＣ」「ＤＤＤＤ」である。

図６（Ａ）では、車両４１−１の情報（車両ＩＤは「ＡＡＡＡ」）を最も古く（過去に）受信しており、順に、車両４１−２，４１−３，４１−４の順で受信している。なお、図６（Ａ）では、車両４１−１，４１−２，４１−３，４１−４の車両情報を繰り返し同じ順番で受信している。
ここで、車両４１−１との接触事故が発生する前に（図５のステップＳ４でＮｏ）、再び、車両４１−１から車両情報を新たに受信すると（ステップＳ１）、処理部２４は、その車両ＩＤ「ＡＡＡＡ」を抽出し（ステップＳ２）、第１の記憶領域Ｍ１に記憶させる（ステップＳ３）。これにより、第１の記憶領域Ｍ１は、図６（Ｂ）に示している状態に更新される。

ここで、車両４１−１との接触事故が発生したとする。これにより、センサ１１によって衝撃が検知される（ステップＳ４でＹｅｓ）。なお、この接触事故が発生しても、歩行者端末装置１は、通信部６を通じて、周囲の無線通信装置から送信された情報を受信し続ける（ステップＳ５）。そして、処理部２４は、このセンサ１１による検知直後の所定時間Δｔ２内に周囲から送信され通信部６によって受信する車両情報から、車両ＩＤを抽出し（ステップＳ６）、抽出した車両ＩＤを、記憶装置５が有している前記第２の記憶領域Ｍ２に記憶させる（ステップＳ７）。

図７は、センサ１１の検知直後、所定時間Δｔ２内に、第２の記憶領域Ｍ２に記憶させた車両ＩＤを示している。事故車両である車両４１−１は、事故後、急停車し、その場に、一時滞在しているのに対し、他の車両４１−２は交差点Ｊ４を通過後、歩行者端末装置１の通信エリア外へ走り抜け、また、他の車両４１−３，４１−４も歩行者端末装置１の通信エリア外へ走り抜けているため、この図７に示しているような車両ＩＤが第２の記憶領域Ｍ２に記憶された状態となる。なお、この第２の記憶領域Ｍ２に記憶させた情報は、歩行者端末装置１の電源が切れた状態となっても、保存されたままの状態に保たれる。

以上の歩行者端末装置１によって実行される情報記憶方法によれば、歩行者端末装置１を所持している歩行者Ｈと、車載装置８を搭載した車両４１−１との間で交通事故が発生し、その際の衝撃を歩行者端末装置１のセンサ１１が検知すると、事故発生直前の第１の所定時間Δｔ１及び事故発生直後の第２の所定時間Δｔ２の時間内に、通信部６が受信した車両情報に含まれている車両ＩＤが、記憶装置５に記憶される。
そして、記憶装置５に記憶されたこれら車両ＩＤを、歩行者端末装置１は、通信部６から送信してもよく、この場合、この車両ＩＤを含む情報を、路側装置１０が受信し記憶することができる。
このため、歩行者端末装置１と路側装置１０との一方又は双方に記憶されている車両ＩＤが警察などに提供され、調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定することが可能となる。つまり、従来のドライブレコーダに代わる機能を備えた歩行者端末装置１が得られる。

すなわち、車載装置８は、事故後においても、車両ＩＤ及び位置情報を含む車両情報を周囲に送信していることから、各交差点などに設置されている路側装置１０は、この車両情報を取得することができ、高度道路交通システムの中央装置９（図１参照）は、この車両情報を蓄積することができる。なお、中央装置９には、事故車両４１−１以外の車両の車両情報も蓄積されるが、歩行者端末装置１の記憶装置５に残された車両ＩＤに一致する車両の車両情報（車両ＩＤ）に基づいて、事故後における事故車両４１−１の走行経路が事後的に把握される。これにより、事故車両４１−１の特定（推定）に貢献することが可能となる。

また、本実施形態では、処理部２４は、センサ１１が衝撃を検知する直前の第１の所定時間Δｔ１と、衝撃を検知した直後の第２の所定時間Δｔ２との双方についての時間内に、通信部６が受信した車両情報に含まれる車両ＩＤを、当該通信部６による受信時刻と共に、記憶装置５に記憶させている。
これは、上記のとおり、事故車両である車両４１−１は、事故後、急停車し、その場に、一時滞在した後、逃走していることから、事故前（衝撃発生前）では、図６に示しているように、第１の所定時間Δｔ１内において、事故車両４１−１を含む車両の車両ＩＤが規則的に記憶されている。これに対して、事故後（衝撃発生後）では、図７に示しているように、第２の所定時間Δｔ２内において、事故車両４１−１の車両ＩＤが、事故前と比較して、また、他の車両と比較して、多く記憶されている。これは、他の車両４１−２，４１−３，４１−４は、そのまま交差点Ｊ４（図２参照）を通過して歩行者端末装置１の通信エリア外へと走行するのに対し、車両４１−１は、事故現場に一時滞在したことに基づく。

このため、図６と図７とを参照すると、歩行者端末装置１の通信部６は、事故の前後において、交通事故とは関係のない他の車両４１−２についての車両情報も受信し、当該車両４１−２の車両ＩＤ「ＢＢＢＢ」も記憶されるが、事故車両４１−１の車両ＩＤ「ＡＡＡＡ」についての記憶の態様が、他の車両４１−２，４１−３，４１−４と明らかに異なることから、この記憶装置５に記憶されている車両ＩＤに基づいて、事故車両４１−４の特定が容易となる。

また、図５のステップＳ４において、センサ１１が衝撃を検知すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、通信部６は、事故発生の可能性を示す「事故情報」を周囲に無線送信する（ステップＳ１１）。「事故情報」は、予め記憶装置５に記憶されていた情報であり、通信部６はこの情報を周囲に対して送信し続ける。
この場合、送信した「事故情報」を、周囲の無線通信装置である路側装置１０及び交差点Ｊ４の周囲を走行する車両の車載装置８や周囲の歩行者端末装置１が取得することができる。これにより、路側装置１０が、事故が発生したことを示す情報を、周囲の通行人に対して報知する処理を行ったり、前記車載装置８や前記歩行者端末装置１がドライバあるいは歩行者（歩行者端末装置のユーザー）へ近隣で事故が発生していることを示す情報を報知したりすることができる。この結果、事故発生の通報及び事故に遭遇した人の救助が迅速に行われることが期待できる。

また、センサ１１が衝撃を検知すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、通信部６を通じて、前記要求情報が周囲に送信される（ステップＳ２１）。要求情報は、前記車載機ＩＤの送信を要求する情報であり、この要求情報を、事故車両４１−１を含む周囲の車両に搭載された車載装置８が受信すれば、各車載装置８は、この要求情報に従って、当該車載装置８を識別するために固定的に割り当てられている車載機ＩＤを、車両ＩＤと対応付けて送信する。
そして、各車載装置８から送信された車載機ＩＤ及び車両ＩＤを、事故に遭った歩行者Ｈの歩行者端末装置１が受信し（ステップＳ２２）、処理部２４は、車両ＩＤと対応付けて車載機ＩＤについても記憶装置５に記憶させる（ステップＳ２３）。この車載機ＩＤに基づけば、車載装置８を搭載している車両を特定することが可能となる。つまり、事故車両を特定するために有効となる情報がさらに得られ、事故発生後の車両の特定に役立てることが可能となる。

また、図５のステップＳ３及びステップＳ７それぞれでは、処理部２４は、記憶装置５に、車両ＩＤと共に、付属情報を当該車両ＩＤと対応付けて記憶させる。付属情報は、車両ＩＤを含む車両情報を通信部６が受信した時刻の情報、通信部６が受信した車両情報に含まれている車載装置８の位置情報、及び、通信部６が受信した情報の受信電力の大きさについての情報、のうちの少なくとも一つである。

付属情報としての前記時刻の情報は、車両情報に含まれていた情報であってもよいが、歩行者端末装置１が有する時計機能によって取得した情報であってもよく、通信部６が車両情報を受信した時刻についての情報として、この時刻の情報を車両ＩＤと対応付けて記憶させてもよい。

付属情報として車載装置８の位置情報を記憶させた場合、当該車載装置８（車両）と、事故に遭った歩行者Ｈとの位置関係を取得することが可能となる。この場合、記憶装置５に記憶されている各情報に基づいて、その後、調査が行われることにより、事故の対象となった車両の特定が容易となる。例えば、歩行者端末装置１と接近した位置関係にある車両が、事故車両であると推定することが可能となる。

また、付属情報として、通信部６が受信した情報の受信電力の大きさについての情報を記憶させた場合について説明する。歩行者端末装置１に接近した位置から車載装置８が送信した無線信号は、受信側である当該歩行者端末装置１において、受信電力が大きくなる。そこで、受信電力の大きさについての情報を、記憶させておくことにより、歩行者端末装置１に接近した車載装置８（車両）を特定することができる。

このように、処理部２４は、車両ＩＤの他に付属情報を記憶装置５に記憶させ、これら記憶させた情報に基づいて、その後調査が行われることにより、事故を起こした車両を特定しやすくなる。

前記実施形態では、センサ１１による衝撃の検知前の第１の所定時間Δｔ１と、検知後の第２の所定時間Δｔ２との双方についての時間内に、通信部６が受信した車両情報に含まれる車両ＩＤを、記憶装置５に記憶させる場合を説明したが、第１の所定時間Δｔ１と第２の所定時間Δｔ２とのうちの一方の時間内に通信部６が受信した情報に含まれる車両ＩＤを、処理部２４は記憶装置５に記憶させてもよい。この場合であっても、図６又は図７に示している情報が記憶装置５に残されることから、事故車両の特定（推定）が可能となる。

また、前記実施形態では、送信元の識別情報を含む情報（車両情報）を送信した無線通信装置は、車載装置８である場合を説明した。つまり、送信元が車載装置８を搭載している車両である場合を説明した。しかし、これ以外であってもよく、送信元の識別情報を含む情報を送信した無線通信装置は、ドライバなどの搭乗者が所持している携帯電話などの端末装置であってもよい。この場合、送信元は、携帯電話などの端末装置を所持している搭乗者の車両となる。なお、この場合では、携帯電話などの端末装置が、車両ＩＤを通信などによって取得している必要がある。

また、上記の実施形態はすべて例示であり本発明の範囲を制限するものではない。本発明の範囲は、上記の実施形態ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の構成と均等の範囲内での変更が含まれる。

１ 歩行者端末装置
２ 中央処理部
５ 記憶装置（記憶部）
６ 通信部
８ 車載装置（無線通信装置）
１１ センサ
４１ 車両
４１−１，４１−２，４１−３，４１−４ 車両
２４ 処理部

Claims (11)

1. 周囲の無線通信装置から送信された情報を受信する通信部を備えた歩行者端末装置であって、
   衝撃を検知するセンサと、
   車両に搭載されている無線通信装置から送信され前記通信部が受信した情報に含まれている当該車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を記憶する記憶部と、
   前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記車両識別情報を、前記記憶部に記憶させる処理部と、
   を備え、
   前記センサが衝撃を検知すると、前記通信部は、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信し、
   前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて前記記憶部は記憶することを特徴とする歩行者端末装置。
2. 周囲の無線通信装置から送信された情報を受信する通信部を備えた歩行者端末装置であって、
   衝撃を検知するセンサと、
   車両に搭載されている無線通信装置から送信され前記通信部が受信した情報に含まれている送信元の識別情報を記憶する記憶部と、
   前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、前記記憶部に記憶させる処理部と、
   を備え、
   前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記処理部は、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に前記通信部が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、当該通信部による受信時刻と共に、前記記憶部に記憶させることを特徴とする歩行者端末装置。
3. 前記センサが衝撃を検知すると、前記通信部は、事故発生の可能性を示す事故情報を周囲に無線送信する請求項１又は２に記載の歩行者端末装置。
4. 前記記憶部は、前記車両識別情報を含む前記情報を前記通信部が受信した時刻の情報、前記通信部が受信した前記情報に含まれている前記無線通信装置の位置情報、及び、前記通信部が受信した前記情報の受信電力の大きさについての情報、のうちの少なくとも一つを、前記車両識別情報と対応付けて記憶する請求項１に記載の歩行者端末装置。
5. 前記記憶部は、前記送信元の識別情報を含む前記情報を前記通信部が受信した時刻の情報、前記通信部が受信した前記情報に含まれている前記無線通信装置の位置情報、及び、前記通信部が受信した前記情報の受信電力の大きさについての情報、のうちの少なくとも一つを、前記送信元の識別情報と対応付けて記憶する請求項２に記載の歩行者端末装置。
6. 車両に搭載されている無線通信装置から送信され歩行者端末装置が受信した情報に含まれている当該車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を、当該歩行者端末装置の記憶部に記憶させる処理部として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報から、前記車両識別情報を抽出するステップと、
   前記センサが衝撃を検知すると、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信するステップと、
   抽出した前記車両識別情報を、前記記憶部に記憶させるステップと、
   を含み、
   更に、前記記憶部に、前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて記憶させることを特徴とするコンピュータプログラム。
7. 車両に搭載されている無線通信装置から送信され歩行者端末装置が受信した情報に含まれている送信元の識別情報を、当該歩行者端末装置の記憶部に記憶させる処理部として、コンピュータを機能させるためのコンピュータプログラムであって、
   前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報から、前記送信元の識別情報を抽出するステップと、
   抽出した前記送信元の識別情報を、前記記憶部に記憶させるステップと、
   を含み、
   更に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記記憶部に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、受信時刻と共に、記憶させることを特徴とするコンピュータプログラム。
8. 車両に搭載されている無線通信装置から送信された情報を受信する歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法であって、
   前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した前記情報から、前記車両を識別するために変動的に割り当てられる車両識別情報を抽出し、
   前記センサが衝撃を検知すると、車両に搭載されている無線通信装置を識別するために固定的に割り当てられている識別情報の送信を要求する要求情報を、周囲に送信し、
   抽出した前記車両識別情報を、前記歩行者端末装置が有する記憶部に記憶させ、
   更に、前記記憶部に、前記要求情報に従って前記無線通信装置から送信され受信した固定的に割り当てられている前記識別情報を、前記車両識別情報と対応付けて記憶させることを特徴とする情報記憶方法。
9. 車両に搭載されている無線通信装置から送信された情報を受信する歩行者端末装置によって実行される情報記憶方法であって、
   前記歩行者端末装置が有するセンサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した前記情報から、送信元の識別情報を抽出し、
   抽出した前記送信元の識別情報を、前記歩行者端末装置が有する記憶部に記憶させ、
   更に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、前記センサによる衝撃の検知後の所定時間に前記歩行者端末装置が受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報と、が比較されることによって事故車両を特定可能とするために、前記記憶部に、前記センサによる衝撃の検知前の所定時間と、検知後の所定時間との双方の時間内に受信した情報に含まれる前記送信元の識別情報を、受信時刻と共に、記憶させることを特徴とする情報記憶方法。
10. 車両に搭載されている無線通信装置との間で無線通信を行うと共に、請求項１又は２に記載の歩行者端末装置との間で無線通信を行う路側装置であって、
    車両に搭載されている前記無線通信装置から送信された情報を記憶する路側の記憶部と、
    路側の前記記憶部が記憶する前記情報を周囲に送信する無線通信部と、
    を備えている、路側装置。
11. 車両に搭載される無線通信装置として機能し、請求項１又は２に記載の歩行者端末装置に対して情報の無線送信が可能である車載装置であって、
    情報を外部に無線送信する通信部を備えている、車載装置。

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