JP5775842B2 - シールリング組付装置 - Google Patents
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Description
図1〜16を参照して、本発明の第1実施形態に係るシールリング組付装置100について説明する。シールリング組付装置100は、シールリングとしてのOリングを所望の位置に組み付ける装置である。
<第2実施形態>
次に、図17〜26を参照して、本発明の第2実施形態に係るシールリング組付装置200について説明する。以下では、上記第1実施形態と異なる点を中心に説明し、第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
1a ポンプ収容凹部
8 ボス部
9,10 段部
11,12 Oリング(シールリング)
21 チャック
21A,21B,21C 爪片
22 エアシリンダ
23 開口部
24 真空ポンプ(吸引装置)
25 コンプレッサ(圧縮空気供給源)
31 把持部
34 空気通路
35 溝
35a 底面
35b 内周面
36 円弧溝
37 環状溝
38 中空部
50 溝
50a 底面
50b 外周面
Claims (5)
- シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、
シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、
前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、
前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、
前記チャックの表面内周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、
前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを閉状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、
前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを開状態にすることを特徴とするシールリング組付装置。 - シールリングを所望の位置に組み付けるシールリング組付装置であって、
シールリングを把持可能であり、複数に分割して形成された開閉自在なチャックと、
前記チャックを開閉駆動する駆動機構と、
前記チャックに形成された開口部を通じてシールリングを吸引する吸引装置と、
前記チャックの表面外周縁に形成され、底面に前記開口部が形成された環状溝と、を備え、
前記チャックにてシールリングを把持する際には、前記チャックを開状態として前記開口部を通じて前記環状溝にシールリングを吸着させ、
前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、前記吸引装置による吸引を停止すると共に前記チャックを閉状態にすることを特徴とするシールリング組付装置。 - 前記チャックは、閉状態にて前記環状溝の内周面がシールリングの外周面に当接することを特徴とする請求項1に記載のシールリング組付装置。
- 前記チャックは、開状態にて前記環状溝の外周面がシールリングの内周面に当接することを特徴とする請求項2に記載のシールリング組付装置。
- 前記環状溝に吸着されたシールリングを所望の位置に組み付ける際には、圧縮空気供給源から前記開口部を通じてシールリングに向けて圧縮空気を吹き付けることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一つに記載のシールリング組付装置。
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