JP5722741B2 - Preliminary seedling placement structure for riding rice transplanter - Google Patents
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Description
本発明は、走行車体の後部にリンク機構を介して苗植付装置を連結し、前記走行車体の前端部からの乗降を可能にする左右の乗降ステップに対する横方向の車体外側にそれぞれ予備苗載置装置を備え、前記予備苗載置装置を、複数の予備苗台を上下に折り重ねた折り畳み状態と一直線上に前後に並べた展開状態とに切り換え可能に構成した乗用田植機の予備苗載置構造に関する。 The present invention connects a seedling planting device to the rear part of the traveling vehicle body via a link mechanism, and places the seedlings on the outside of the vehicle body in the lateral direction with respect to the left and right getting-on / off steps that enable getting on and off from the front end of the traveling vehicle body. A preliminary seedling placement system for a riding rice transplanter configured to be switched between a folded state in which a plurality of preliminary seedling stands are folded up and down and a deployed state in which the preliminary seedling stand is arranged in a straight line Related to the structure.
乗用田植機の予備苗載置構造としては、前後の予備苗台（予備苗載せ台）を予備苗載置用の倒伏姿勢から上方に９０度程度まで揺動させた起立姿勢での保持を可能にする角度保持機構を備えて、前後の予備苗台を倒伏姿勢と起立姿勢とに切り換え可能に構成したものがある（例えば特許文献１参照）。 As a spare seedling placement structure for riding rice transplanters, it is possible to hold the front and rear spare seedling stands (standby seedling placement stand) in an upright posture by swinging upwards from the lying posture for placing the preliminary seedling to about 90 degrees. There is a configuration in which an angle holding mechanism is provided so that the front and rear stands can be switched between a lying posture and a standing posture (see, for example, Patent Document 1).
上記の構成では、全ての予備苗台に予備苗を載置している状態では、予備苗の脱落を招くことから前後の予備苗台を起立姿勢に切り換えることができず、そのため、全ての予備苗台に予備苗を載置している状態で乗降する必要が生じた場合には、前後の予備苗台が倒伏姿勢であることで制限された乗降空間から乗降する、あるいは、前後の予備苗台から予備苗を取り出して前後の予備苗台を起立姿勢に切り換えてから乗降することになり、乗降性の向上を図る上において改善の余地がある。 In the above configuration, in the state where the spare seedlings are placed on all the spare seedling stands, the spare seedlings are dropped off, so that the front and rear spare seedling stands cannot be switched to the upright posture. If it is necessary to get on and off with the spare seedlings placed on the seedling stand, get on and off from the boarding space restricted by the front and back spare seedling stands being in the lying position, or front and rear spare seedlings The preliminary seedlings are taken out from the stand and the front and rear preliminary seedling stands are switched to the standing posture before boarding / exiting, and there is room for improvement in improving the boarding / exiting ability.
又、前後の予備苗台を倒伏姿勢に切り換えた状態では、前側の予備苗台が走行車体の前方に大きく張り出すようになっており、そして、全ての予備苗台に予備苗を載置している状態では、その張り出し量を減少させることができないことから、圃場際に電柱などが立設されている圃場での植え付け作業においては、その電柱などが隣接する畦際で車体を旋回させる場合に前側の予備苗台を電柱などに接触させる虞がある。そのため、植え付け作業での畦際旋回を慎重に行う必要が生じることになり、作業効率の向上を図る上において改善の余地がある。 In addition, in the state where the front and rear spare seedling stands are switched to the lying posture, the front spare seedling stand protrudes greatly in front of the traveling vehicle body, and the spare seedlings are placed on all the spare seedling stands. When projecting in a field where power poles are erected on the field, the vehicle body is swung around the adjacent shoreline because the amount of overhang cannot be decreased In addition, there is a risk that the front side nursery stand will come into contact with the utility pole. For this reason, it is necessary to carefully perform the drooping turning in the planting work, and there is room for improvement in improving work efficiency.
本発明の目的は、予備苗載置構造に簡単な改良を施して乗降性及び作業効率の向上を図れるようにすることにある。 An object of the present invention is to make simple improvements to the preliminary seedling placement structure so as to improve the boarding / exiting performance and work efficiency.
第１の発明は、走行車体の後部にリンク機構を介して苗植付装置を連結し、前記走行車体の前端部からの乗降を可能にする左右の乗降ステップに対する横方向の車体外側にそれぞれ予備苗載置装置を備え、前記予備苗載置装置を、複数の予備苗台を上下に折り重ねた折り畳み状態と一直線上に前後に並べた展開状態とに切り換え可能に構成した乗用田植機の予備苗載置構造において、
前記予備苗載置装置に、少なくとも、前記展開状態で最前に位置する予備苗台を予備苗の載置が可能な前上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段と、前記展開状態で最後に位置する予備苗台を予備苗の載置が可能な後上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段とのいずれか一つを装備するとともに、前記展開状態では、前記最前の予備苗台又は前記最後の予備苗台の下方に位置して前記最前の予備苗台又は前記最後の予備苗台を受け止め支持し、かつ、前記折り畳み状態では、前記予備苗載置装置から前方又は後方に延出して乗降用の取っ手として機能する受止具を装備してある。
According to a first aspect of the present invention, a seedling planting device is connected to a rear portion of a traveling vehicle body via a link mechanism, and a spare is provided outside the vehicle body in the lateral direction with respect to the left and right getting-on / off steps enabling the getting on and off from the front end of the traveling vehicle body. A spare for a rice transplanter comprising a seedling placement device, wherein the spare seedling placement device is configured to be switchable between a folded state in which a plurality of preliminary seedling stands are folded up and down and a deployed state in which the spare seedling stands are arranged in a straight line. In the seedling placement structure,
Fixing means for fixing and holding at least the preliminary seedling stand positioned in the foremost position in the unfolded state in a forwardly inclined posture capable of placing the pre-seeding seedling, and finally positioned in the unfolded state in the preliminary seedling placing device The preliminary seedling stand is equipped with any one of fixing means for fixing and holding the preliminary seedling in a rearwardly inclined posture capable of placing the preliminary seedling, and in the unfolded state, the foremost preliminary seedling stand or the last preliminary seedling A handle for boarding / exiting that extends forward or backward from the preliminary seedling placement device in the folded state in the folded state, receiving and supporting the foremost preliminary seedling base or the last preliminary seedling base. Equipped with a receiver that functions as
第１の発明によると、最前の予備苗台を前上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段を装備した場合は、最前の予備苗台を前上がり傾斜姿勢に切り換えることで、予備苗を載置した状態のままで最前の予備苗台の車体前方への張り出し量を減少させることができる。 According to 1st invention, when equipped with the fixing means which fixes and hold | maintains the foremost preliminary seedling stand in the front rising inclination posture, the preliminary seedling was placed by switching the foremost preliminary seedling stand to the front rising inclination posture. It is possible to reduce the amount of the front spare seedling projecting to the front of the vehicle body in the state.
これにより、左右の乗降ステップを利用して走行車体の前端部から乗降する際の乗降空間において最前の予備苗台によって制限される範囲を減少させることができる。又、圃場際に電柱などが立設されている圃場での植え付け作業において、その電柱などが隣接する畦際で車体を旋回させる場合に最前の予備苗台が電柱などに接触し難くなる。 Thereby, the range restrict | limited by the foremost preliminary seedling stand in the boarding / alighting space at the time of boarding / alighting from the front-end part of a driving | running | working vehicle body using a right-and-left boarding step can be decreased. In addition, in planting work in a field where a power pole or the like is erected on the field, when the vehicle body is turned at the side where the power pole or the like is adjacent, it becomes difficult for the foremost stand to make contact with the power pole or the like.
一方、最後の予備苗台を後上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段を装備した場合は、最後の予備苗台を後上がり傾斜姿勢に切り換えることで、予備苗を載置した状態のままで最後の予備苗台の後方への張り出し量を減少させることができる。 On the other hand, when equipped with a fixing means for fixing and holding the last preliminary seedling stand in the rearward tilted posture, the last preliminary seedling stand is switched to the rearward tilted posture, so that the last seedling stand is placed in the final state. It is possible to reduce the amount of protrusion of the spare seedling stand to the rear.
これにより、走行車体の横側端部から乗降する際の乗降空間において最後の予備苗台によって制限される範囲を減少させることができる。 Thereby, the range restricted by the last reserve seedling stand in the boarding / alighting space at the time of boarding / alighting from the side edge part of the traveling vehicle body can be reduced.
従って、最前の予備苗台を前上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段を装備した場合には車体前端部からの乗降性及び作業効率の向上を図ることができ、又、最後の予備苗台を後上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段を装備した場合には車体横側端部からの乗降性の向上を図ることができ、更に、双方の固定手段を装備した場合には車体前端部及び車体横側端部からの乗降性並びに作業効率の向上を図ることができる。 Therefore, when equipped with a fixing means for fixing and holding the foremost preliminary seedling stand in a forward-tilting posture, it is possible to improve the ease of getting on and off from the front end of the vehicle body and work efficiency, and the last preliminary seedling stand When equipped with a fixing means that holds and holds the vehicle in a tilted rearward posture, it is possible to improve the ease of getting on and off from the lateral end of the vehicle body, and when equipped with both fixing means, the front end portion of the vehicle body and the vehicle body It is possible to improve boarding / exiting performance from the side end and work efficiency.
第２の発明は、上記第１の発明において、
前記固定手段を、前記予備苗載置装置における車体内側の横側部に装備してある。
According to a second invention, in the first invention,
The fixing means is provided on a lateral side portion inside the vehicle body in the preliminary seedling placement device.
第２の発明によると、固定手段を予備苗載置装置における車体外側の横側部に装備する場合に比較して、搭乗した運転者による固定手段の操作が行い易くなり、これにより、乗降性及び作業効率の向上を更に図ることができる。 According to the second invention, compared to the case where the fixing means is mounted on the lateral side portion outside the vehicle body in the preliminary seedling placement device, it becomes easier for the driver to operate the fixing means, and thereby the boarding / exiting property can be improved. In addition, the work efficiency can be further improved.
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、
前記走行車体の後部に、その後部に備えた苗補給用のステップを後方から囲む状態となる平面視Ｕ字状に形成した手摺りを備え、
前記展開状態では、最後に位置する予備苗台の後端が前記手摺りの左右両端部に近接するように構成してある。
According to a third invention, in the first or second invention,
At the rear of the traveling vehicle body is provided with a handrail formed in a U-shape in plan view that surrounds the seedling replenishment step provided at the rear from the rear,
In the unfolded state, the rear end of the preliminary seedling stand positioned last is configured to be close to the left and right end portions of the handrail.
第３の発明によると、左右の予備苗台に載置した各予備苗を苗載台に供給する場合には、各予備苗を、予備苗台に載置した状態のまま、車体前側から車体後方の苗植付装置の近くまで簡単かつ円滑に搬送することができ、その搬送後は、苗補給用のステップ及び手摺りを使用しながら苗植付装置に簡単に供給することができる。 According to the third aspect of the present invention, when each spare seedling placed on the left and right spare seedling stands is supplied to the seedling placing stand, each spare seedling is placed on the spare seedling stand and the vehicle body is moved from the vehicle body front side. It can be easily and smoothly transported to the vicinity of the rear seedling planting device, and after the transport, it can be easily supplied to the seedling planting device while using the seedling replenishment step and the handrail.
従って、予備苗載置装置から苗植付装置への予備苗供給作業での作業性を向上させることができる。 Therefore, the workability | operativity in the preliminary seedling supply operation | work from a preliminary seedling mounting apparatus to a seedling planting apparatus can be improved.
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記手摺りの左右両端部に、それらの前下方に設けた車体側との連結箇所に向けて延出する延出部分を備え、
前記展開状態では、最後に位置する予備苗台が前記延出部分と平面視で重なり合うように構成してある。
According to a fourth invention, in the third invention,
The left and right end portions of the handrail are provided with extending portions that extend toward the connecting portion with the vehicle body side provided at the front lower side thereof,
In the unfolded state, the last seedling stand is configured to overlap the extended portion in plan view.
第４の発明によると、予備苗載置装置の展開状態では、予備苗載置装置から苗植付装置への予備苗供給時には使用しない手摺りにおける下側の延出部分の上方に最後の予備苗台を位置させることができ、これにより、最後の予備苗台を車体後方の苗植付装置に更に近づけた状態にすることができる。 According to the fourth invention, in the unfolded state of the spare seedling placement device, the last spare part is located above the lower extension portion of the handrail that is not used when supplying the spare seedling from the spare seedling placement device to the seedling planting device. The seedling stand can be positioned, whereby the last preliminary seedling stand can be brought closer to the seedling planting device at the rear of the vehicle body.
従って、予備苗載置装置から苗植付装置への予備苗供給作業での作業性を更に向上させることができる。 Therefore, the workability | operativity in the preliminary seedling supply operation | work from a preliminary seedling mounting apparatus to a seedling planting apparatus can further be improved.
第５の発明は、上記第１〜４のいずれか一つの発明において、
前記展開状態では、前記複数の予備苗台の車体横方向内側端縁が、前側ほど車体横方向内側に位置する状態で傾斜する前記乗降ステップの車体横方向外側端縁と平面視で略一致する状態となるように、前記予備苗載置装置を構成して、前記走行車体の左右で一直線上に前後に並ぶ前記複数の予備苗台の姿勢が先窄まり姿勢となるように構成してある。
A fifth invention is the invention according to any one of the first to fourth inventions,
In the unfolded state, the vehicle body lateral inner edges of the plurality of preliminary seedling stands substantially coincide with the vehicle lateral lateral outer edges of the getting-on / off step inclined in a state of being located on the vehicle lateral inner side toward the front. The preliminary seedling placement device is configured so as to be in a state, and the postures of the plurality of preliminary seedling stands arranged in a straight line on the left and right of the traveling vehicle body are configured to be tapered. .
第５の発明によると、予備苗載置装置を展開状態に切り換えた植え付け作業中においては、左右の乗降ステップ上の領域を予備苗供給用の作業領域として確保することができる。 According to the fifth invention, during the planting operation in which the preliminary seedling placement device is switched to the expanded state, the areas on the left and right boarding steps can be secured as the work area for supplying the preliminary seedlings.
これにより、左右の予備苗台に載置した各予備苗を苗植付装置に供給する場合には、前後に並ぶ予備苗台に沿った予備苗供給用の作業領域での作業で、各予備苗を、予備苗台に載置した状態のままで、車体前側から車体後方の苗植付装置の近くまで簡単かつ円滑に搬送することができる。 As a result, when each of the spare seedlings placed on the left and right spare seedling stands is supplied to the seedling planting device, each spare seedling is operated in the work area for supplying the spare seedlings along the spare seedling stands arranged in front and rear. The seedling can be transported easily and smoothly from the front side of the vehicle body to the vicinity of the seedling planting device at the rear side of the vehicle body while being placed on the spare seedling stand.
従って、予備苗載置装置から苗植付装置への予備苗供給作業での作業性を向上させることができる。 Therefore, the workability | operativity in the preliminary seedling supply operation | work from a preliminary seedling mounting apparatus to a seedling planting apparatus can be improved.
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る乗用田植機の予備苗載置構造を、乗用田植機の一例であるミッドマウント施肥仕様の６条植え乗用田植機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, as an example of a form for carrying out the present invention, the preliminary seedling placement structure of the riding rice transplanter according to the present invention is applied to a six-row planting rice transplanter with a mid-mount fertilization specification that is an example of a riding rice transplanter. An embodiment is described based on a drawing.
図１及び図２に示すように、本実施形態で例示する乗用田植機は、４輪駆動型に構成した走行車体１の後部に、単動型の油圧シリンダを採用した昇降シリンダ２の作動で上下揺動する平行四連リンク式のリンク機構３を装備し、このリンク機構３の後端部に６条用の苗植付装置４を連結してある。又、走行車体１の後端部に６条用の施肥装置５を搭載してある。そして、これらによって最大６条の植え付け及び施肥が可能な６条植え用のミッドマウント施肥仕様に構成してある。
As shown in FIGS. 1 and 2, the riding rice transplanter exemplified in this embodiment is based on the operation of a
走行車体１は、前車軸ケース６よりも車体前側に配備した前部フレーム７にエンジン８を防振搭載してあり、このエンジン８からの動力を主変速装置としての静油圧式無段変速装置（図示せず）にベルト伝動し、静油圧式無段変速装置による変速後の動力を、トランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９の内部において走行用と作業用とに分岐する。そして、走行用の動力は、Ｔ／Ｍケース９に副変速装置として内蔵した走行用のギア式変速装置（図示せず）などを介して左右の前輪１０及び左右の後輪１１に伝達する。又、作業用の動力は、Ｔ／Ｍケース９に株間変速装置として内蔵した作業用のギア式変速装置（図示せず）及び植付クラッチ（図示せず）などを介して苗植付装置４に伝達する。施肥装置５には、走行用のギア式変速装置による変速後の動力を施肥作業用として伝達してある。
In the traveling
苗植付装置４は、走行車体１からの作業用の動力により、最大６条のマット状苗を載置する苗載台１２が横送り機構（図示せず）の作動で左右方向に一定ストロークで往復移動するように構成してある。又、苗載台１２の各マット状苗に対応して左右方向に一定間隔をあけて並ぶように配備したロータリ式の６基の植付機構１３が、苗載台１２の下端から植付苗を所定量ずつ取り出して、左右方向に並ぶ３つの整地フロート１４で整地した圃場の泥土部に植え付け供給するように構成してある。そして、苗載台１２が左右のストローク端に到達するごとにベルト式の縦送り機構１５が作動して、苗載台１２に載置した各マット状苗を苗載台１２の下端に向けて所定ピッチで縦送りするように構成してある。
In the seedling planting device 4, the seedling placing table 12 on which a maximum of six mat-like seedlings are placed by a working power from the traveling
図１〜４に示すように、施肥装置５は、施肥作業用の動力で走行車体１の後端部に搭載した４基の繰出機構１６が作動して、それらの上部に連通装備した左右のホッパ１７に貯留した粒状肥料をホッパ１７から所定量ずつ繰り出すように構成してある。又、走行車体１の後端部に配備した電動式のブロワ１８が走行車体１からの電力で作動して搬送風を発生させることで、各繰出機構１６が繰り出した粒状肥料を、ブロワ１８から給気管１９を介して供給される搬送風に乗せて、各繰出機構１６に連通接続した施肥ホース２０を介して、各整地フロート１４の左右両側部にそれぞれ備えた作溝器２１のうちの対応するものに供給し、各作溝器２１により圃場の泥土内に埋没させるように構成してある。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
各繰出機構１６は、最大２条の粒状肥料を繰り出すことが可能な２条用に構成してある。そして、左右両端の繰出機構１６が２条の粒状肥料の繰り出しを行い、左右中央側の２つの繰出機構１６が１条の粒状肥料の繰り出しを行うように設定することで、４基の繰出機構１６で６条の粒状肥料の繰り出しを行うように構成してある。
Each
各繰出機構１６において、左右のホッパ１７に連通接続した上部ケース２２は、吸気管２０及び施肥ホース２０に連通接続した下部ケース２３に、それらの後端部に形成した係合部２４を支点にした上下方向への開閉揺動が可能となる状態に連結してある。下部ケース２３には、その側面に突設した左右向きの支軸部２３Ａを支点にした揺動操作で上部ケース２２に備えた係合部２２Ａに係合することで上部ケース２２を閉じ位置に係合保持するロックアーム２５を備えてある。
In each
左右のホッパ１７及び各繰出機構１６の上部ケース２２は、走行車体１の後部に装備した施肥フレーム２６で支持してある。施肥フレーム２６は、左右のホッパ１７及び各上部ケース２２を開閉揺動可能に支持する揺動フレーム部２７と、各上部ケース２２の閉じ状態において揺動フレーム部２７の前端部分を受け止め支持する固定フレーム部２８と、揺動フレーム部２７の閉じ状態での固定フレーム部２８との係合保持を可能にするロック機構（図示せず）とを備えている。
The left and
つまり、ロック機構及びロックアーム２５を解除操作して上部ケース２２を揺動フレーム部２７とともに開放揺動させることで、各繰出機構１６の内部に備えた繰出ロール２９の清掃やブラシ３０の交換などのメンテナンスを容易に行うことができる。
That is, by releasing the lock mechanism and the
図１及び図３に示すように、施肥フレーム２６の揺動フレーム部２７は、その揺動支点となる左右向きの支軸部分２７Ａを、左右のホッパ１７及び各繰出機構１６の重心に近くなるように車体前側に変位させてある。これにより、上部ケース２２及び揺動フレーム部２７の後方への開放揺動操作が行い易くなっている。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
図１〜３に示すように、走行車体１の後半部には搭乗運転部３１を形成してある。搭乗運転部３１には、前輪操舵用のステアリングホイール３２及び運転座席３３などを配備してある。搭乗運転部３１において、エンジン８を覆うボンネット３４の後方箇所には施肥装置５よりも左右幅の狭い搭乗ステップ３５を敷設してある。又、ボンネット３４の左右の横外側には、走行車体１の前端部からの乗降を可能にする乗降ステップ３６を搭乗ステップ３５と同じ高さで搭乗ステップ３５に連なる状態で敷設してある。走行車体１の後部には、苗載台１２への苗補給時やホッパ１７への肥料補給時に踏み台として使用可能な後部ステップ３７を敷設してある。搭乗ステップ３５及び乗降ステップ３６に対する横方向の車体外側には、搭乗領域の左右幅を施肥装置５よりも幅広に拡張する拡張ステップ３８を、それらのステップ面が同じ高さになる状態で配備してある。左右の拡張ステップ３８の後方には、苗載台１２への苗補給時やホッパ１７への肥料補給時に踏み台として使用可能な補助ステップ３９を配備してある。
As shown in FIGS. 1 to 3, a
施肥フレーム２６の固定フレーム部２８は、走行車体１に連結する下端の連結部分２８Ａが後部ステップ３７よりも車体後方側に位置するように、その下部側が上部側よりも車体後方側に位置する状態に屈曲させてある。これにより、後部ステップ３７に固定フレーム部挿通用の開口などを形成することなく、固定フレーム部２８を、その上端部で揺動フレーム部２７の前端部分を受け止め支持することが可能な状態で装備することができる。
The fixed
図１〜３、図５及び図６に示すように、走行車体１の後部には、その後部に備えた後部ステップ３７及び左右の補助ステップ３９などを後方から囲む状態となる平面視「Ｕ」字状に形成して、左右の拡張ステップ３８における横方向の車体外側の後端部にわたって架設した丸パイプ材などからなる手摺り４０を装備してある。手摺り４０は、左右の補助ステップ３９に対する横方向の車体外側に固定装備した左右の横手摺り部４１の後部に、それらにわたる横長で施肥装置５の左右のホッパ１７を後方から囲むことが可能な形状に形成した後手摺り部４２を、左右の連結部材４３を介して高さ調節可能に連結して構成してある。
As shown in FIGS. 1 to 3, 5, and 6, the rear portion of the traveling
左右の横手摺り部４１は、左右のホッパ１７の前端部横外方箇所で起立する起立部分４１Ａと、この起立部分４１Ａの下端から前下方の左右の拡張ステップ３８との連結箇所に向けて延出する延出部分としての前下がり傾斜部分４１Ｂとを有するように形成してある。
The left and right
左右の連結部材４３は、横手摺り部４１と後手摺り部４２との連結箇所における車体外側部分を覆う外側部材４３Ａと車体内側部分を覆う内側部材４３Ｂとに左右に分割可能な２分割構造の鋳物製である。外側部材４３Ａ及び内側部材４３Ｂには、横手摺り部４１又は後手摺り部４２の連結箇所に接合する凹部４３Ａａ，４３Ｂａと、横手摺り部４１の連結箇所に上下に一定間隔をあけて穿設した４つの係合孔４１Ｃ又は後手摺り部４２の連結箇所に一定間隔をあけて穿設した上下一対の係合孔４２Ａに係入する上下一対の係合突起４３Ａｂ，４３Ｂｂとを形成してある。外側部材４３Ａの前後中間部には、ボルト頭部埋設用の大径部を備えたボルト挿通用の貫通孔４３Ａｃを形成してある。内側部材４３Ｂの前後中間部にはネジ孔４３Ｂｃを形成してある。
The left and right connecting
上記の構成から、手摺り４０は、後手摺り部４２の高さ位置を、後手摺り部４２の横向き部分４２Ｂが施肥装置５のホッパ上端よりも上方に位置して左右のホッパ１７及び各上部ケース２２の後方への開放揺動を許容するミッドマウント施肥仕様の高さ位置（図１及び図３参照）と、ミッドマウント施肥仕様での高さ位置よりも低い施肥無し仕様などの高さ位置（図５参照）とに、車体横外側からのボルト操作で容易に変更することができる。
From the above configuration, the
又、後手摺り部４２の高さ変更を車体横外側からのボルト操作で容易に行えるようにしながらも、ボルト頭部が車体横外方に突出しない見栄えの良い状態にすることができる（図６参照）。
Further, the height of the
図１、図２及び図７〜９に示すように、走行車体１の前部において、左右の乗降ステップ３６に対する横方向の車体外側には、それぞれ、３枚の予備苗を育苗箱ごと載置する予備苗載置装置４４を配備してある。左右の予備苗載置装置４４は、走行車体１から延出した支持フレーム４５の上端部に予備苗載置部４６を高さ調節可能にボルト連結して構成してある。
As shown in FIGS. 1, 2, and 7 to 9, three spare seedlings are placed in the front portion of the traveling
支持フレーム４５は、前部フレーム７から延出した丸パイプ材からなる前支柱４７、及び、前車軸ケース６に立設したブラケット４８から延出した丸パイプ材からなる後支柱４９、などを備えて構成してある。
The
予備苗載置部４６は、前後の支柱４７，４９の上端部にそれらにわたる状態で高さ調節可能にボルト連結した丸パイプ材などからなる固定フレーム５０と、固定フレーム５０の左右の前端部に左右一対で左右向きの連結軸５１を介してそれらの連結軸５１を支点にした相対揺動が可能となるように連結した丸パイプ材などからなる前可動フレーム５２と、固定フレーム５０の左右の後端部に左右一対で左右向きの連結軸５３を介してそれらの連結軸５３を支点にした相対揺動が可能となるように連結した丸パイプ材などからなる後可動フレーム５４とを備えている。
The preliminary
各フレーム５０，５２，５４の上面には、予備苗の左右方向への移動を阻止しながら前後方向への移動を許容する前後方向視「Ｕ」字状に形成した樹脂製の予備苗台５５をビス止めしてある。各予備苗台５５には、予備苗の前後方向での移動を円滑にする６つのローラ５６を装備してある。
On the upper surface of each
固定フレーム５０の左右の前端部及び前可動フレーム５２の左右の後端部は、それらを連結する左右の連結軸５１の高さ位置が、固定フレーム５０の予備苗台５５に対する上方への前可動フレーム５２の予備苗台５５の折り重なりを許容する高さ位置となるように、固定フレーム５０と前可動フレーム５２とが前後に並ぶ状態において斜め上向きに延出する形状に屈曲形成してある。又、固定フレーム５０の左右の後端部及び後可動フレーム５４の左右の前端部は、それらを連結する左右の連結軸５３の高さ位置が、固定フレーム５０の予備苗台５５の上方に折り重ねた前可動フレーム５２の予備苗台５５に対する上方への後可動フレーム５４の予備苗台５５の折り重なりを許容する高さ位置となるように、固定フレーム５０と後可動フレーム５４とが前後に並ぶ状態において斜め上向きに延出する形状に屈曲形成してある。
The left and right front end portions of the fixed
固定フレーム５０は、その左右中央の前端部と後端部のそれぞれに、前可動フレーム５２又は後可動フレーム５４との当接で、前可動フレーム５２又は後可動フレーム５４を展開姿勢で受け止め支持する平面視「Ｕ」字状の受止具５７，５８を装備してある。そして、前可動フレーム５２及び後可動フレーム５４を展開姿勢で受け止め支持させた状態では、各フレーム５０，５２，５４に備えた各予備苗台５５の載置面が段差のない状態で前後に並ぶように構成してある。
The fixed
つまり、左右の予備苗載置装置４４において、それらの予備苗載置部４６は、前後の可動フレーム５２，５４をそれらが固定フレーム５０の上方に折り重なる折り畳み姿勢に揺動操作することで、前後の可動フレーム５２，５４の予備苗台５５を固定フレーム５０の予備苗台５５に対して上方に折り重ねた折り畳み状態とすることができ、又、前後の可動フレーム５２，５４をそれらが固定フレーム５０の前後に位置する展開姿勢に揺動操作することで、各フレーム５２，５４，５６の予備苗台５５をそれらの載置面において段差が生じない状態で一直線上に前後に並べた展開状態とすることができるように構成してある。
In other words, in the left and right spare
左右の予備苗載置部４６において、それらの展開状態での前可動フレーム５２の前端と後可動フレーム５４の後端には、展開状態の予備苗載置部４６の前後両端からの予備苗の脱落を阻止するストッパ５９，６０を配備してある。そして、後可動フレーム５４のストッパ６０は、後可動フレーム５４に備えた予備苗台５５の後端に位置する退避位置と、その後方に位置する手摺り４０の横手摺り部４１における前上部側の起立部分４１Ａに近接する後方延出位置とにわたる出退移動が可能となるように、後可動フレーム５４に前後摺動可能に備えた摺動部材６１の後端に装備してある。
In the left and right spare
左右の予備苗載置部４６は、それらの展開状態では、それらの車体内側の前端での離間距離Ｌ１が搭乗ステップ３５の左右幅Ｗ１と同じ又は略同じ長さになり、かつ、それらの車体内側の後端での離間距離Ｌ２が走行車体１の後端部に搭載した施肥装置５の左右幅Ｗ２と同じ又は略同じ長さになり、更に、それらの車体外側の後端での離間距離Ｌ３が苗植付装置４の左右幅Ｗ３と同じ又は略同じ長さになって、平面視においては、搭乗ステップ３５及び左右の乗降ステップ３６とは重なり合わずに、左右の拡張ステップ３０における車体横方向の外側端部と重なり合う先窄まり姿勢で、それらの後端が手摺り４０の左右の前端に近接した状態となり、又、前後方向視においては、それらが手摺り４０と重なり合う状態となるように構成してある。
In the unfolded state, the left and right spare
そして、それらの後端のストッパ６０が後方延出位置に位置するように後可動フレーム５４の摺動部材６１を後方に延出させた状態では、それらの後部が手摺り４０の横手摺り部４１における前下部側の前下がり傾斜部分４１Ｂと平面視で重なり合って、それらの後端が横手摺り部４１における前上部側の起立部分４１Ａに近接するように構成してある。
In the state where the sliding
上記の構成から、左右の乗降ステップ３６に対する横方向の車体外側に配備した左右の予備苗載置装置４４は、それらの予備苗載置部４６を折り畳み状態から展開状態に切り換えた植え付け作業中においては、田植機全体としての左右幅を大きくすることなく、搭乗ステップ上の領域、左右の乗降ステップ上の領域、及び、左右の拡張ステップ上の領域のうちの車体内側領域のそれぞれを予備苗供給用の作業領域として確保しながら、左右の予備苗載置部４６を走行車体１の前方箇所から車体後部の手摺り４０にわたる前後長さの長い状態にすることができる。
From the above configuration, the left and right auxiliary
これにより、左右の予備苗載置部４６に載置した各予備苗を苗載台１２に供給する場合には、予備苗載置部４６に沿った予備苗供給用の作業領域での作業で、各予備苗を、予備苗載置部４６に載置した状態のまま、車体前側から車体後方の苗載台１２の近くまで簡単かつ円滑に搬送することができ、その搬送後は、後部ステップ３７又は左右の補助ステップ３９を踏み台として利用しながら、又、手摺り４０を使用しながら、苗載台１２に簡単に供給することができる。
As a result, when each of the spare seedlings placed on the left and right spare
又、左右の予備苗載置部４６を展開状態とした植え付け作業中に左右のホッパ１７に対して肥料を補給する場合において、左右の予備苗載置部４６が邪魔になる虞を防止することができる。
In addition, when the fertilizer is supplied to the left and
図１に示すように、左右の各予備苗載置装置４４における前側の受止具５７は、予備苗載置部４６の折り畳み状態においては、予備苗載置部４６から前方に延出することで、走行車体１の前端部からの乗降を行い易くする取っ手として利用することができる。又、後側の受止具５８は、予備苗載置部４６の折り畳み状態においては、予備苗載置部４６から後方に延出することで、走行車体１の横側部からの乗降を行い易くする取っ手として利用することができる。
As shown in FIG. 1, the
図７〜９に示すように、固定フレーム５０の左右の前端部及び前可動フレーム５２の左右の後端部には、前可動フレーム５２を、その上面の予備苗台５５に予備苗を載置した状態で前可動フレーム５２の車体前方への張り出し量を減少させることができる前上がり傾斜姿勢での固定保持を可能にする貫通孔５０Ａ，５２Ａを穿設してあり、これらの貫通孔５０Ａ，５２Ａに連結ピン６２を挿通して抜け止めすることで、前可動フレーム５２を前上がり傾斜姿勢で固定保持することができる。
As shown in FIGS. 7 to 9, the front
固定フレーム５０の左右の前端部及び後可動フレーム５４の左右の後端部には、後可動フレーム５４を、その上面の予備苗台５５に予備苗を載置した状態で後可動フレーム５４の搭乗運転部３１への張り出し量を減少させることができる後上がり傾斜姿勢での固定保持を可能にする貫通孔５０Ｂ，５４Ａを穿設してあり、これらの貫通孔５０Ｂ，５４Ａに連結ピン６３を挿通して抜け止めすることで、後可動フレーム５４を後上がり傾斜姿勢で固定保持することができる。
Boarding of the rear
つまり、固定フレーム５０における前側の左右の貫通孔５０Ａと前可動フレーム５２の左右の貫通孔５２Ａと左右の連結ピン６２により、前可動フレーム５２とともにそれに備えた予備苗台５５を、予備苗の載置が可能な状態でありながら、その前方への張り出し量を減少させることができる前上がり傾斜姿勢に固定保持する固定手段６４を構成してある。
That is, the front seedling stand 55 provided for the front
又、固定フレーム５０における後側の左右の貫通孔５０Ｂと後可動フレーム５４の左右の貫通孔５４Ａと左右の連結ピン６３により、後可動フレーム５４とともにそれに備えた予備苗台５５を、予備苗の載置が可能な状態でありながら、その後方への張り出し量を減少させることができる後上がり傾斜姿勢に固定保持する固定手段６５を構成してある。
Further, the rear
上記の構成から、左右の各予備苗載置部４６の全体にそれぞれ３枚の予備苗を載置した状態において走行車体１の前端部から乗降する場合には、固定手段６４により、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを前上がり傾斜姿勢で固定保持することで、前可動フレーム５２の予備苗台５５に予備苗を載置した状態であっても、予備苗を前可動フレーム５２の予備苗台５５から脱落させることなく、ボンネット３４と左右の予備苗載置部４６との間及び左右の予備苗載置部４６の間に形成される車体前側の乗降空間を広くすることができ、走行車体１の前端部からの乗降を行い易くすることができる。
From the above configuration, when the three preliminary seedlings are placed on the entire left and right preliminary
又、左右の各予備苗載置部４６の全体にそれぞれ３枚の予備苗を載置した状態において走行車体１の横側部から乗降する場合には、固定手段６５により、後可動フレーム５４とその上面の予備苗台５５とを後上がり傾斜姿勢で固定保持することで、後可動フレーム５４の予備苗台５５に予備苗を載置した状態であっても、予備苗を前可動フレーム５２の予備苗台５５から脱落させることなく、左右の補助ステップ３９と左右の予備苗載置部４６との間に形成される車体横側の乗降空間を広くすることができ、走行車体１の横側部からの乗降を行い易くすることができる。
Further, when getting on and off from the lateral side of the traveling
更に、圃場際に電柱などが立設された圃場で植え付け作業を行う場合には、固定手段６４により、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを前上がり傾斜姿勢で固定保持することで、前可動フレーム５２の予備苗台５５に予備苗を載置した状態であっても、予備苗を前可動フレーム５２の予備苗台５５から脱落させることなく、左右の各予備苗載置部４６の車体前方への張り出し量を減少させることができ、左右の予備苗載置部４６を展開状態とする植え付け作業での畦際旋回時に、左右の予備苗載置部４６が圃場際の電柱などに接触する不都合の発生を抑制することができる。
Further, when planting work is performed in a field in which a power pole or the like is erected on the field, the front
〔別実施形態〕 [Another embodiment]
〔１〕図１０に示すように、乗用田植機としては、左右の乗降ステップ３６に対する横方向の車体外側にそれぞれ配備した予備苗載置装置４４の予備苗台５５の下方に、ペースト状の肥料を貯留する肥料タンク６６を配備することなどでペースト施肥仕様に構成したものであってもよい。そして、この構成では、肥料タンク６６の前端上部に備えた補給口６６Ａから予備タンク６７の肥料を補給する場合に、その上方の各予備苗台５５に予備苗を載置した状態であったとしても、固定手段６４により、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを前上がり傾斜姿勢で固定保持することで、肥料タンク６６と前可動フレーム５２及び予備苗台５５との間に肥料補給用の空間を確保することができ、予備タンク６７から肥料タンク６６への肥料補給を簡単に行うことができる。
[1] As shown in FIG. 10, as a riding rice transplanter, pasty fertilizers are provided below the preliminary seedling stand 55 of the preliminary
〔２〕左右の予備苗載置装置４４としては、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で車体前方への張り出し量を減少させることができる前上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段６４のみを備えたもの、又は、後可動フレーム５４とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で後方の搭乗運転部３１への張り出し量を減少させることができる後上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段６５のみを備えたものであってもよい。
[2] As the left and right spare
〔３〕左右の予備苗載置装置４４としては、予備苗載置部４６を、支持フレーム４５の上端部に高さ調節可能にボルト連結した固定フレーム５０、固定フレーム５０の左右の前端部に左右一対で左右向きの連結軸５１を介してそれらの連結軸５１を支点にした相対揺動が可能となるように連結した前可動フレーム５２、及び、それらの上面にビス止めした予備苗台５５などによって、折り畳み状態と展開状態とに切り換え可能で、展開状態において２枚の予備苗を育苗箱ごと載置するように構成したものにおいて、固定手段６４により、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で車体前方への張り出し量を減少させることができる前上がり傾斜姿勢で固定保持できるように構成したものであってもよい。
[3] As the left and right spare
〔４〕左右の予備苗載置装置４４としては、予備苗載置部４６を、支持フレーム４５の上端部に高さ調節可能にボルト連結した固定フレーム５０、固定フレーム５０の左右の後端部に左右一対で左右向きの連結軸５３を介してそれらの連結軸５３を支点にした相対揺動が可能となるように連結した後可動フレーム５４、及び、それらの上面にビス止めした予備苗台５５などによって、折り畳み状態と展開状態とに切り換え可能で、展開状態において２枚の予備苗を育苗箱ごと載置するように構成したものにおいて、固定手段６５により、後可動フレーム５４とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で後方の搭乗運転部３１への張り出し量を減少させることができる後上がり傾斜姿勢で固定保持できるように構成したものであってもよい。
[4] As the left and right spare
〔５〕図１１及び図１２に示すように、左右の予備苗載置装置４４としては、支持フレーム４５の上端部に高さ調節可能にボルト連結した支持部材６８、支持部材６８の左右両端部に左右一対で左右向きの連結軸６９を介してそれらの連結軸６９を支点にした相対揺動が可能となるように連結した前可動フレーム５２と後可動フレーム５４、及び、それら前後の可動フレーム５２，５４の上面にビス止めした予備苗台５５などによって、前可動フレーム５２に後可動フレーム５４を折り重ねた前折り畳み状態〔図１２の（ａ）参照〕と、後可動フレーム５４に前可動フレーム５２を折り重ねた後折り畳み状態〔図１２の（ｂ）参照〕と、展開状態〔図１２の（ｃ）参照〕とに切り換え可能で、展開状態において２枚の予備苗を育苗箱ごと載置するように構成したものにおいて、固定手段６４により、前可動フレーム５２とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で車体前方への張り出し量を減少させることができる前上がり傾斜姿勢〔図１２の（ｄ）参照〕で固定保持することができ、かつ、固定手段６５により、後可動フレーム５４とその上面の予備苗台５５とを、予備苗を載置した状態で後方の搭乗運転部３１への張り出し量を減少させることができる後上がり傾斜姿勢〔図１２の（ｄ）参照〕で固定保持できるように構成したものであってもよい。
[5] As shown in FIGS. 11 and 12, the left and right spare
尚、図１１及び図１２に示す符号７０は、前可動フレーム５２及び後可動フレーム５４を展開姿勢で受け止め支持する受止具である。そして、この構成では、前側の固定手段６４を、前可動フレーム５２に穿設した貫通孔５２Ａと、支持部材６８の前側に穿設した貫通孔６８Ａと、それらに挿通する連結ピン６２とで構成してある。又、後側の固定手段６５を、後可動フレーム５４に穿設した貫通孔５４Ａと、支持部材６８の後側に穿設した貫通孔６８Ｂと、それらに挿通する連結ピン６３とで構成してある。
11 and 12 is a receiving tool for receiving and supporting the front
〔６〕左右の予備苗載置装置４４としては、それらにおける車体内側の横側部のみに固定手段６４，６５を装備するように構成して、搭乗した運転者による固定手段６４，６５の操作を行い易くしたものであってもよい。
[6] The left and right auxiliary
〔７〕乗用田植機としては、搭乗ステップ３５及び乗降ステップ３６に対する横方向の車体外側に拡張ステップ３８を配備していないものであってもよい。そして、このような乗用田植機においては、左右の予備苗載置装置４４を、それらの展開状態では、各予備苗台５５の車体横方向内側端縁が、前側ほど車体横方向内側に位置する状態で傾斜する乗降ステップ３６の車体横方向外側端縁と平面視で略一致する状態となるように構成して、走行車体１の左右で一直線上に前後に並ぶ複数の予備苗台５５の姿勢が先窄まり姿勢となるように構成することが考えられる。
[7] The riding rice transplanter may not be provided with the
〔８〕固定手段６４，６５の構成は種々の変更が可能であり、例えば、固定ピンとフック金具で構成したものなどであってもよい。 [8] The configuration of the fixing means 64 and 65 can be variously modified. For example, a configuration including a fixing pin and a hook metal fitting may be used.
本発明に係る乗用田植機の予備苗載置構造は、走行車体の前端部からの乗降を可能にする左右の乗降ステップに対する横方向の車体外側にそれぞれ予備苗載置装置を備え、予備苗載置装置を、複数の予備苗台を上下に折り重ねた折り畳み状態と一直線上に前後に並べた展開状態とに切り換え可能に構成した粒状施肥仕様やペースト施肥仕様あるいは施肥無し仕様などの乗用田植機に適用することができる。 The preliminary seedling placement structure for a riding rice transplanter according to the present invention comprises a spare seedling placement device on the outside of the vehicle body in the lateral direction with respect to the left and right getting-on / off steps that enables getting on and off from the front end of the traveling vehicle body. Passenger rice transplanters such as granular fertilizer specifications, paste fertilizer specifications, or no fertilizer specifications, which can be switched between a folding state in which a plurality of preliminary seedling beds are folded up and down and an unfolded state where they are arranged in a straight line Can be applied to.
１ 走行車体
３ リンク機構
４ 苗植付装置
３６ 乗降ステップ
３７ 苗補給用のステップ（後部ステップ）
３９ 苗補給用のステップ（補助ステップ）
４０ 手摺り
４１Ｂ 延出部分
４４ 予備苗載置装置
５５ 予備苗台
６４ 固定手段
６５ 固定手段
５７ 受止具
５８ 受止具
DESCRIPTION OF
39 Steps for supplementing seedlings (auxiliary steps)
40
57 Stopper
58 Stopper
Claims (5)
前記予備苗載置装置に、少なくとも、前記展開状態で最前に位置する予備苗台を予備苗の載置が可能な前上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段と、前記展開状態で最後に位置する予備苗台を予備苗の載置が可能な後上がり傾斜姿勢で固定保持する固定手段とのいずれか一つを装備するとともに、前記展開状態では、前記最前の予備苗台又は前記最後の予備苗台の下方に位置して前記最前の予備苗台又は前記最後の予備苗台を受け止め支持し、かつ、前記折り畳み状態では、前記予備苗載置装置から前方又は後方に延出して乗降用の取っ手として機能する受止具を装備してある乗用田植機の予備苗載置構造。 A seedling planting device is connected to the rear portion of the traveling vehicle body via a link mechanism, and a preliminary seedling placement device is provided on the outer side of the vehicle body in the lateral direction with respect to the left and right getting-on / off steps that enables getting on and off from the front end of the traveling vehicle body. In the preliminary seedling placement structure of the riding rice transplanter, the spare seedling placement device is configured to be switchable between a folded state in which a plurality of preliminary seedling stands are folded up and down and an unfolded state in which the spare seedling stands are arranged in a straight line.
Fixing means for fixing and holding at least the preliminary seedling stand positioned in the foremost position in the unfolded state in a forwardly inclined posture capable of placing the pre-seeding seedling, and finally positioned in the unfolded state in the preliminary seedling placing device The preliminary seedling stand is equipped with any one of fixing means for fixing and holding the preliminary seedling in a rearwardly inclined posture capable of placing the preliminary seedling, and in the unfolded state, the foremost preliminary seedling stand or the last preliminary seedling A handle for boarding / exiting that extends forward or backward from the preliminary seedling placement device in the folded state in the folded state, receiving and supporting the foremost preliminary seedling base or the last preliminary seedling base. Preliminary seedling placement structure for a riding rice transplanter equipped with a receiver functioning as
前記展開状態では、最後に位置する予備苗台の後端が前記手摺りの左右両端部に近接するように構成してある請求項１又は２に記載の乗用田植機の予備苗載置構造。 At the rear of the traveling vehicle body is provided with a handrail formed in a U-shape in plan view that surrounds the seedling replenishment step provided at the rear from the rear,
The spare seedling placement structure for a riding rice transplanter according to claim 1 or 2, wherein in the unfolded state, the rear end of the lastly-prepared seedling stand is configured to approach both left and right ends of the handrail.
前記展開状態では、最後に位置する予備苗台が前記延出部分と平面視で重なり合うように構成してある請求項３に記載の乗用田植機の予備苗載置構造。 The left and right end portions of the handrail are provided with extending portions that extend toward the connecting portion with the vehicle body side provided at the front lower side thereof,
The preliminary seedling placement structure for a riding rice transplanter according to claim 3, wherein in the unfolded state, the last seedling stand positioned so as to overlap the extended portion in plan view.
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