JP5709538B2 - Edge position detection device and image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、シートのシート幅方向の端部の位置を検知する端部位置検知装置、及び、この端部位置検知装置を備える画像形成装置に関する。 The present invention relates to an end position detection device that detects the position of an end portion of a sheet in the sheet width direction, and an image forming apparatus including the end position detection device.
従来、画像形成装置では、帯電装置、露光装置、現像装置によって、感光体ドラムの表面に所定の画像に対応するトナー像を形成し、転写装置によって、搬送されて来るシートに対してトナー像を転写することが行われる。この場合に、シートがシート搬送方向と直交するシート幅方向にズレた状態で搬送されてくると、シートに対するトナー像の位置がズレることになる。その結果、トナー像がシートに定着されても、シート上に必要以上に余白が残る部位が表れたり、画像が欠けたりし、画像品質が低下する。こうした画像品質の低下を抑制するための発明として、特許文献１及び特許文献２に記載の発明が開示されている。
Conventionally, in an image forming apparatus, a toner image corresponding to a predetermined image is formed on the surface of a photosensitive drum by a charging device, an exposure device, and a developing device, and the toner image is formed on a conveyed sheet by a transfer device. Transcription is performed. In this case, if the sheet is conveyed in a state shifted in the sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction, the position of the toner image with respect to the sheet is shifted. As a result, even if the toner image is fixed on the sheet, a part where the margin is left more than necessary appears on the sheet, or the image is missing, and the image quality is deteriorated. As inventions for suppressing such a decrease in image quality, the inventions described in
特許文献１に記載の発明は、シートの搬送路にラインセンサが固定され、このラインセンサがシートで遮光された位置を検知することでシートのシート幅方向の横端部の位置を検知する端部位置検知装置に関する発明である。そして、その制御手段は、シートのシート幅方向の横端部の位置の情報に基づいて、露光装置が感光体ドラムに露光する露光位置を補正する。その結果、適正な画像が得られる。
In the invention described in
また、特許文献２に記載の発明は、発光素子及び受光素子が一体で構成されたフォトインタラプタが、「所定の基準位置」及び「シートで遮光されたことを検知した検知位置」の位置関係からシートの横端部の位置を検知する端部位置検知装置に関する発明である。そして、その制御手段は、シートのシート幅方向の横端部の位置の情報に基づいて、露光装置が感光体ドラムに露光する露光位置を補正する。その結果、適正な画像が得られる。
The invention described in
しかしながら、特許文献１に記載の端部位置検知装置では、搬送され得る全てのサイズのシートの横端部位置が検知できるようにするために、シート幅方向の寸法が長いラインセンサが必要となる。
However, the edge position detection device described in
また、特許文献２に記載の端部位置検知装置では、発光部及び受光部が一体で移動するために、フォトインタラプタがシートに接触しないように徐々にシートの横端部に接近するように制御しなければならず、複雑な制御が必要となる。
Further, in the end position detection device described in
本発明は、上記実情に鑑み、シート幅方向の寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる端部位置検知装置を提供することを課題とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an end position detection device that can reduce the size in the sheet width direction and can eliminate the need for complicated control.
上記課題を解決するために、本発明の端部位置検知装置は、シート搬送方向に搬送されるシートの一方の面に対向する位置に配置され、光を照射する発光手段と、前記シート搬送方向に搬送されるシートの他方の面に対向する位置に配置され、前記発光手段により照射された光を受光する受光手段と、前記発光手段に対して独立に前記受光手段を前記シート搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に移動させる移動機構と、前記移動機構を駆動させて前記受光手段がシートのシート幅方向の横端部を横切ったときの前記受光手段の移動量に基づいて、シートの横端部の位置を導出する制御手段と、を備え、前記受光手段は、複数の受光体を有し、前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部に対応する位置と画像形成装置本体で搬送可能な最大サイズのシート横端部に対応する位置との間に配置された第１の受光体であり、かつ、前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部よりも前記シート幅方向で内側の領域に配置された内側受光体であり、前記発光手段は、前記内側受光体を照射することが可能であることを特徴とする。 In order to solve the above problems, an end portion position detecting device of the present invention is disposed in a position facing the one surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction, a light emitting means for irradiating light, the sheet conveying direction is disposed in a position facing the other surface of the sheet to be conveyed, the light receiving means for receiving the irradiated light by the light emitting means, wherein the front Ki受 light means independently for the light emitting unit sheet conveying direction A moving mechanism that moves the sheet in the sheet width direction, which is a direction orthogonal to the sheet width, and the amount of movement of the light receiving means when the light receiving means crosses the lateral end of the sheet in the sheet width direction by driving the moving mechanism. And a control means for deriving the position of the lateral edge of the sheet, wherein the light receiving means has a plurality of light receiving bodies, and at least one of the plurality of light receiving bodies can be conveyed by the image forming apparatus main body. Minimum size sheet A first photoreceptor disposed between a position corresponding to the lateral edge and a position corresponding to the lateral edge of the maximum size sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body, and the plurality of photoreceptors At least one is an inner photoreceptor disposed in an inner region in the sheet width direction with respect to a lateral end portion of a minimum sized sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body, and the light emitting unit includes the inner photoreceptor. It is possible to irradiate .
本発明によれば、受光手段が発光手段と独立にシート幅方向に移動することができる。その結果、シート幅方向の寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる。 According to the present invention, the light receiving means can move in the sheet width direction independently of the light emitting means. As a result, the dimension in the sheet width direction can be reduced and complicated control can be made unnecessary.
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail with reference to the drawings. However, since the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are appropriately changed depending on the configuration of the apparatus to which the invention is applied and various conditions, there is no specific description. As long as the scope of the invention is not limited to these, it is not intended.
図１は、本発明の実施例１に係る端部位置検知装置１００を備える画像形成装置１０の構成を示す断面図である。画像形成装置１０は、電子写真画像形成プロセスを利用した両面印刷機能を有する画像形成装置である。図１に示されるように、画像形成装置１０は画像形成装置本体（以下、単に『装置本体』という）１０Ａを有し、この装置本体１０Ａの内部には、画像を形成する画像形成部２５０が設けられる。画像形成部２５０は、『像担持体』である感光体ドラム２０３、『転写装置』である転写ローラ２５１等を含む。少なくとも感光体ドラム２０３については、カートリッジ１１（プロセスカートリッジ）に含まれ、カートリッジ１１として装置本体１０Ａに組み込まれる構成となっている。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of an
画像形成装置１０は、カートリッジ１１を含む画像形成ユニットとして、感光体ドラム２０３と、感光体ドラム２０３上に帯電した像をシートＳに転写する転写ローラ２５１と、を有する。また、画像形成装置１０は、感光体ドラム２０３のクリーニング装置（クリーニング手段）及び除電装置（除電手段）を有する（不図示）。
The
画像形成装置１０は、カートリッジ１１が有する感光体ドラム２０３にトナー像を形成する。そして、トナー像の形成と同期して、シートＳを収納カセット２１３からピックアップローラ２１４によって送り出し、次いで、搬送ローラ２１５によって搬送する。次いで、レジストローラ対２５２によって一時停止を行ない、タイミングを取ってレジストローラ対２５２の回転によりタイミングをとって、搬送される。
The
次いで、感光体ドラム２０３に形成したトナー像を転写手段である転写ローラ２５１によってシートＳに転写する。次いで、感光体ドラム２０３からトナー像の転写を受けたシートＳを、定着装置２０５（定着手段）へ搬送する。この定着装置２０５はヒータを内蔵する定着回転体２０７、及び、定着回転体２０７にシートＳを押圧して搬送する加圧ローラ２０６からなり、シートＳに定着する。このシートＳを排出ローラ２０８で搬送して排出部であるトレイ２０９へ排出する。
Next, the toner image formed on the
両面印刷の場合は、シートＳの表面に静電像が転写され熱定着された後に、反転搬送され、感光体ドラム２０３でシートＳの裏面に静電像が転写されて熱定着され、排出ローラ２０８により搬送されてトレイ２０９に排出される。
In the case of double-sided printing, the electrostatic image is transferred to the surface of the sheet S and thermally fixed, and then reversely conveyed, and the electrostatic image is transferred to the back surface of the sheet S by the
カートリッジ１１は、感光層を有する感光体ドラム２０３を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ（不図示、以下同じ）への電圧印加によって一様に帯電する。次いで、光学系である露光装置２１１からの画像情報に応じたレーザビーム光を露光開口部２１２を介して感光体ドラム２０３へ照射して静電像を形成する。そして、この静電像をトナーを用いて現像装置（不図示、カートリッジ１１内にある。以下同じ）によって現像する。
The
すなわち、帯電ローラは感光体ドラム２０３に接触して設けられてあり、感光体ドラム２０３に帯電を行う。また、現像装置は、感光体ドラム２０３の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム２０３に形成された静電像を現像する。このように現像装置で感光体ドラム２０３へトナーを転移させることによって、トナー像を形成して可視像化する。そして転写ローラ２５１にトナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム２０３に形成されたトナー像をシートＳに転写した後に、クリーニング装置（不図示、以下同じ）によって感光体ドラム２０３上の残留トナーを除去する。
In other words, the charging roller is provided in contact with the
装置本体１０Ａの内部には、シートＳを再給送するための搬送路１０１が配置されている。また、搬送路１０１には、複数の搬送ローラ対８５、８６が設けられている。そして、搬送ローラ対８６よりもシート搬送方向Ｌの下流側には、端部位置検知装置１００が配置されている。
A
図２は、端部位置検知装置１００の発光列体６０の側の構成を示す斜視図である。図２に示されるように、搬送路１０１の下板部１０１ａには、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに延びる長穴１０２が形成されている。長穴１０２は、最大サイズのシートＳ１の横端部、及び、最小サイズのシートＳ２の横端部のシート幅方向Ｍの差Ｘよりも長く開口している。そして、長穴１０２の下方には、発光部であるＬＥＤ１０３が配置されている。ＬＥＤ１０３からの光は、長穴１０２を通って上方へと発光する。シートＳは、シート搬送方向Ｌへと搬送され、搬送ローラ対８５及び搬送ローラ対８６を経由して、長穴１０２の上方を通過することとなる。
FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the end
図３は、端部位置検知装置１００の発光列体６０の側の構成を示す断面図である。なお、この断面図及びこれ以後の断面図では、長穴１０２に敢てハッチングを付している。図３に示されるように、搬送路１０１は、搬送路１０１の下部を形成する下板部１０１ａ、及び、搬送路１０１の上部を形成する上板部１０１ｂを有している。シートＳは、下板部１０１ａ及び上板部１０１ｂの間を通過していくことになる。下板部１０１ａの下方には、『発光手段』である発光列体６０が配置されている。発光列体６０は、シート搬送方向Ｌに搬送されるシートＳの下方（一方の面に対向する位置）でシート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍの異なる位置に配置される複数の『発光手段』である『発光体』としてのＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄを有する。複数のＬＥＤ１０３ａ、１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄに関しては、以下、これを総称して「ＬＥＤ１０３」という場合がある。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the end
発光列体６０は、板状部材５１を有する。複数のＬＥＤ１０３は、板状部材５１の表面上でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されている。この発光列体６０は、装置本体１００Ａのフレーム５２等に固定されている。
The
前述のように長穴１０２の下方にはＬＥＤ１０３が配置され、複数のＬＥＤ１０３からの光線は、長穴１０２を介して搬送路１０１の中を通って上方に向かって照射される。すなわち、複数のＬＥＤ１０３は、搬送路１０１の下部から上部に向かって長穴１０２の幅全域を照らしている。なお、ここでは、『発光手段』が複数のＬＥＤ１０３を有するが、『発光手段』が蛍光灯のような一定の幅を発光できる一体の部材を有していても良い。このことから、『発光手段』に関しては、必ずしも複数である必要はない。
As described above, the
図４は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す斜視図である。図４に示されるように、搬送路１０１の上板部１０１ｂには、シート幅方向Ｍに長く延びる長穴１１０が形成されている。この長穴１１０の中には、『受光手段』である受光列体７０が配置されている。受光列体７０の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シート搬送方向Ｌに搬送されるシートＳの上方（他方の面に対向する位置）でシート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍの異なる位置に配置される複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄを有する。そして、複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄの少なくとも１つが装置本体１０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの横端部及び最大サイズのシートＳ１のシート幅方向Ｍの横端部の間に配置されるようになっている。
FIG. 4 is a perspective view showing the overall configuration of the end
受光列体７０は、発光列体６０と対向する位置を含んでシート幅方向Ｍに発光列体６０と独立に移動可能である。受光列体７０は、長穴１１０の中で、駆動機構１５０（図６参照）によってシート幅方向Ｍに移動自在になっている。また、受光列体７０は、『受光手段』である複数の受光体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ（以下、これを総称して「受光体１０６」という場合がある）と、受光体１０６が表面でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されるホルダ１０４と、を有している。また、ホルダ１０４、及び、前述の複数のＬＥＤ１０３は、搬送路１０１の長穴１０２を通して互いに対向して配置されている。
The light
図５は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す断面図である。この断面図及びこれ以後の断面図では、孔１０５に敢てハッチングを付している。図５に示されるように、ホルダ１０４の底板には長穴１０２に向けて複数の孔１０５が開口している。複数の孔１０５は、シート幅方向Ｍで所定間隔置きに形成されている。そして、この複数の孔１０５の各々の上部に受光体１０６ａ〜１０６ｄが配置され、この受光体１０６ａ〜１０６ｄはホルダ１０４に固定されている。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｄは、長穴１０２及び孔１０５を通して、ＬＥＤ１０３からの光を受光できるようになっている。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す斜視図である。図６（ａ）（ｂ）に示されるように、ホルダ１０４には、シート搬送方向Ｌとは逆方向に突出する凸部１０４ａを有している。凸部１０４ａにはカム１０７が当接している。カム１０７は、複数のギアを有するギア列８１〜８３を介して、シートＳの搬送ローラ対８６の搬送ローラ８６ａを駆動するギア８４と連結されている。こうしたカム１０７、ギア列８１〜８４等を有して、駆動機構１５０が構成されている。そのために、駆動機構１５０が稼動すると、ギア８４が回転してカム１０７が稼動する。また、駆動機構１５０が稼動すると、ギア８４が回転して搬送ローラ８６ａが稼動する。
6A and 6B are perspective views showing the overall configuration of the end
なお、ホルダ１０４には、矢印Ｍ１の方向に付勢する付勢手段として例えばバネ８８等が設けられる。また、ホルダ１０４は、図示しないガイド等でシート幅方向Ｍに移動自在に案内されていても良い。駆動機構１５０は、このような付勢手段及びガイド等も含まれても良い。
The
以上からも分かるように、『移動機構』である駆動機構１５０は、受光体１０６をシート幅方向Ｍに駆動させると共に、シートＳをシート搬送方向Ｌに駆動させる搬送ローラ８６ａを駆動させる。したがって、受光体１０６の駆動及び搬送ローラ８６ａの駆動は、同一の駆動機構で兼用されている。
As can be seen from the above, the
カム１０７には、回転中心１０７ｃからの距離が長い長距離縁部１０７ａ、及び、回転中心１０７ｃからの距離が短い短距離縁部１０７ｂを有する。カム１０７が回転して図６（ａ）に示されるように、短距離縁部１０７ｂが凸部１０４ａに当接した状態では、ホルダ１０４は矢印Ｍ１の方向に一番寄っている。カム１０７が回転して図６（ｂ）に示されるように、長距離縁部１０７ａが凸部１０４ａに当接した状態では、ホルダ１０４は矢印Ｍ２の方向に一番寄っている。したがって、カム１０７の回転によって、ホルダ１０４は、シート幅方向Ｍに一定の範囲で往復運動を繰り返せるようになっている。
The
ここで、図１に戻って説明する。装置本体１０Ａの内部には、装置本体１０Ａの内部機器の駆動を制御するコントローラ５０が設けられている。『制御手段』であるコントローラ５０は、『第１導出手段』である端部位置導出部５０ａを有する。端部位置導出部５０ａは、駆動機構１５０を駆動させて、受光体１０６をシート幅方向Ｍに移動してシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切ったときの受光体１０６の移動量に基づいて、シートＳの横端部の位置を導出する。こうして端部位置導出部５０ａは、シートＳの横端部を検知する。
Here, returning to FIG. Inside the apparatus
ここで、端部位置導出部５０ａは、複数の受光体１０６の少なくとも１つがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切るように駆動機構１５０の駆動を制御する。端部位置導出部５０ａは、複数の受光体１０６をシート幅方向Ｍに往復運動を繰り返させ、１枚のシートＳに対してシートＳの横端部を横切る度にシートＳの横端部を検知させるように制御する。
Here, the end
また、露光位置補正部５０ｂは、端部位置導出部５０ａが導出したシートＳのシート幅方向Ｍの横端部の位置の情報に基づいて、画像を調整する。詳しくは、露光位置補正部５０ｂは、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する感光体ドラム２０３の軸方向の位置を補正する。
Further, the exposure
図７は、端部位置検知装置１００の全体の構成を示す断面図である。図７に示されるように、ホルダ１０４がシート幅方向Ｍに往復運動すると、ホルダ１０４の内部に固定されている複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄが往復運動する。各々の受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動によるシート幅方向Ｍの受光体１０６ａ〜１０６ｄの通過領域は、画像形成装置１０から搬送される最大サイズのシートＳ１と最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの差Ｘの領域を含む。そして、受光体１０６のいずれか１つは、搬送されてくるシートＳの横端部を横切るように構成されている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end
コントローラ５０は、ホルダ１０４の運動開始時の初期位置、及び、シートＳを搬送する搬送ローラ８６ａを駆動するステッピングモータ（不図示）のパルス数に基づいて、ホルダ１０４の往復運動時の各々の受光体１０６のシート幅方向Ｍの位置を算出する。なお、画像形成装置１０の稼働開始時の受光体１０６の初期位置は、不図示の初期位置検知センサによって検出されている。
Based on the initial position at the start of the movement of the
図８は、端部位置検知装置１００がシートＳの横端部を検知する様子を示す斜視図である。図９は、図８の矢印Ａの方向から見た側面図である。図８及び図９に示されるように、両面プリント時にシートＳが搬送路１０１に沿ってシート搬送方向Ｌへと移動されてくると、端部位置検知装置１００では、ホルダ１０４は、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切りながらシート幅方向Ｍへと往復運動する。全ての受光体１０６ａ〜１０６ｄがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切る必要はないが、少なくとも受光体１０６の１つがシートＳのシート幅方向Ｍの横端部を横切るように設定されている。特に、図９では、ホルダ１０４の上に固定されるシート幅方向Ｍの内側の２つの受光体１０６ｃ、１０６ｄが、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部側で遮光されている。同時に、ホルダ１０４の上に固定されるシート幅方向Ｍの外側の２つの受光体１０６ａ、１０６ｂが、ＬＥＤ１０３の光線を受光している。
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the end
コントローラ５０は、受光体１０６がシートＳの横端部を横切って透光と遮光の切り替りを検知した時のパルス数に基づいて、受光体１０６のシート幅方向Ｍの横端部の位置を算出し、シートＳの横端部の位置を検知する。
The
コントローラ５０は、１枚のシートＳが搬送される間に複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置をそのシートＳの横端部の位置とする。そして、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、このシートＳの横端部の位置の情報に基づいて、光学系である露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する露光位置を補正する。これにより、横ずれのない適正な画像を得ることを可能にしている。
The
ここでは、シートＳの横端部の位置を複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置として露光位置を補正しているが、この補正に限定されない。すなわち、コントローラ５０は、シートＳのシート搬送方向Ｌの先端部の位置、及び、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部の位置の関係から、シートＳの横端部の位置に対応する感光体ドラム２０３への露光位置を補正する等の様々な制御が可能である。
Here, the exposure position is corrected using the position of the lateral end of the sheet S as the average of the positions of the lateral ends of the sheet S detected multiple times, but the present invention is not limited to this correction. That is, the
シートＳの搬送が終了すると、コントローラ５０は、駆動機構１５０を停止させ、それに伴ってホルダ１０４及び受光体１０６も停止する。この時に停止したホルダ１０４及び受光体１０６の位置はパルス数によって認識されており、次のシートＳの運動開始時の初期位置とされる。
When the conveyance of the sheet S is completed, the
図１０は、実施例２に係る端部位置検知装置３００を備える画像形成装置２０の構成を示す断面図である。実施例２の画像形成装置２０の構成のうち実施例１の画像形成装置１０と同一の構成及び効果に関しては、同一の符号を用いて説明を適宜省略する。実施例２の端部位置検知装置３００が実施例１の端部位置検知装置１００と異なって特徴的なのは、以下の点である。
FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a configuration of the
まず、複数の受光体１０６の少なくとも１つは、装置本体２０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳの横端部よりもシート幅方向Ｍで内側の領域に配置された『内側受光手段』である受光体１０６ｋである点である（図１４参照）。また、複数の発光体１０３の少なくとも１つは、装置本体２０Ａで搬送可能な最小サイズのシートＳの横端部よりもシート幅方向Ｍで内側の領域に配置された『内側発光手段』であるＬＥＤ１０３ｋである点である（図１４参照）。
First, at least one of the plurality of light receiving
また、『制御手段』であるコントローラ５０は、『第２導出手段』である長さ導出部５０ｃ（図１０参照）を有する点である。長さ導出部５０ｃは、受光体１０６ｋがシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部を検知するタイミング、及び、受光体１０６ｋがシートＳのシート搬送方向Ｌの後端部を検知するタイミングに基づいて、シートＳのシート搬送方向Ｌの長さを導出する。
Further, the
さらに、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、長さ導出部５０ｃが導出したシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部及び後端部の位置の情報に基づいて、シートＳのシート搬送方向Ｌの長さを導出し、画像を調整する点である。すなわち、露光位置補正部５０ｂは、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する露光位置を補正する。
Further, the exposure
また、コントローラ５０は、ＬＥＤ１０３ｋが検知したシートのシート搬送方向Ｌの先端部を検知したタイミングに基づいて、感光体ドラム２０３に形成する画像の調整を開始する点である。以下、詳細を説明していく。
The
図１０に示されるように、端部位置検知装置３００は、レジストローラ対２５２の位置、及び、シートＳに画像が転写される転写位置の間で、搬送路２０１の途中に配置される。
As shown in FIG. 10, the end
図１１は、端部位置検知装置３００の発光列体１６０の側の構成を示す斜視図である。搬送路２０１における搬送ローラ対２５３よりも上流側の部位は、図１０に示されるように湾曲して形成されているが、図１１では便宜上湾曲してないものとして記載されている。図１１に示されるように、搬送路２０１の下板部２０１ａには、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに延びる長穴２０２が形成されている。長穴２０２は、シートＳのセンター位置Ｋから最大サイズのシートＳ１の横端部までの幅Ｙより広く形成されている。そして、長穴２０２の下方には、ＬＥＤ１０３からの光は、長穴２０２を通って上方へと発光する。シートＳは、シート搬送方向Ｌへと搬送され、搬送ローラ対２５３及びレジストローラ対２５２を経由して、長穴２０２の上方を通過する。
FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the
図１２は、端部位置検知装置３００の発光列体１６０の側の構成を示す断面図である。この断面図及びこれ以後の断面図では、長穴２０２に敢てハッチングを付している。図１２に示されるように、下板部２０１ａの長穴２０２の下方には、複数の『発光手段』である『発光体』としてのＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄ、１０３ｋが配置されている。ＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄに関して、以後、「ＬＥＤ１０３」と総称する場合がある。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the configuration of the
複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｄは、板状部材１５１の表面上でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されている。また、１つのＬＥＤ１０３ｋは、板状部材１５１の表面上でセンター位置Ｋ（図１１参照）に固定されている。これらの複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋ及び板状部材１５１を主要な要素として、発光列体１６０が構成されている。この『発光手段』である発光列体１６０は、装置本体２０Ａのフレーム１５２等に固定されている。
The plurality of
そして、複数のＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋは、長穴２０２の全域に亘って搬送路２０１に向かって照射する。なお、ここでは、『発光手段』が複数のＬＥＤ１０３を有するが、『発光手段』が蛍光灯のような一定の幅を発光できる一体の部材を有していても良い。
And several LED103a-103k irradiates toward the
図１３は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す斜視図である。搬送路２０１における搬送ローラ対２５３よりも上流側の部位は、図１０に示されるように湾曲して形成されているが、図１３では便宜上湾曲してないものとして記載されている。図１３に示されるように、搬送路２０１の上板部２０１ｂには、シート幅方向Ｍに長く延びる長穴２１０が形成されている。この長穴２１０の中には、受光列体１７０が配置されている。受光列体１７０は、長穴２１０の中で、移動機構である駆動機構１５０（図６参照）によってシート幅方向Ｍに移動自在になっている。受光列体１７０は、複数の受光体１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ、１０６ｋ（以下、これを総称して「受光体１０６」という場合がある）を有している。また、受光列体１７０は、受光体１０６が表面でシート幅方向Ｍに所定間隔置きに固定されるホルダ２０４を有している。また、ホルダ２０４、及び、前述の複数のＬＥＤ１０３は、搬送路２０１の長穴２０２を通して互いに対向して配置されている。
FIG. 13 is a perspective view showing the overall configuration of the end
図１４は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す断面図である。図１４に示されるように、ホルダ２０４の底板には長穴２０２に向けて複数の孔１０５が開口している。複数の孔１０５は、シート幅方向Ｍの異なる位置に所定間隔置きに形成されている。そして、この複数の孔１０５の各々の上部に受光体１０６ａ〜１０６ｋが配置され、受光体１０６ａ〜１０６ｋがホルダ２０４に固定されている。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｋは、長穴２０２及び孔１０５を通して、ＬＥＤ１０３ａ〜１０３ｋからの光を孔１０５を通して受光できるようになっている。
FIG. 14 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end
ホルダ２０４は、前述のカム１０７（図６参照）と連結されており、カム１０７はギア８４（図６参照）と連結されている。駆動機構１５０が稼働すると、シートＳを搬送するためのレジストローラ２５２ａが稼動されると共に、カム１０７が稼働する。カム１０７が稼働すると、カム１０７と連結されているホルダ２０４は、シート搬送方向Ｌと直交するシート幅方向Ｍに一定の幅で往復運動を繰り返す動きをする。
The
図１５は、端部位置検知装置３００の全体の構成を示す断面図である。図１５に示されるように、ホルダ２０４のシート幅方向Ｍの往復運動によって、ホルダ２０４の内部に固定されている複数の受光体１０６ａ〜１０６ｋもシート幅方向Ｍに往復運動する。各々の受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動によるシート幅方向Ｍの受光体１０６の通過領域は、画像形成装置２０から搬送される最大サイズのシートＳ１と最小サイズのシートＳ２のシート幅方向Ｍの差Ｘの領域を含む。そして、受光体１０６ａ〜１０６ｄのいずれか１つは、搬送してくるシートＳの横端部を横切るように構成されている。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing the overall configuration of the end
また、受光体のいずれか１つが常に最小サイズのシートＳ２の横端部よりも内側の領域で往復運動しているように、ホルダ２０４の内部のセンター位置Ｋの近傍に受光体１０６ｋが配置されている。この受光体１０６ｋは、基準位置に配置されるときには、センター位置Ｋに配置されており、その場合には、ＬＥＤ１０３ｋと対向している。
Further, the
コントローラ５０は、ホルダ２０４の運動開始時の初期位置、及び、搬送ローラ８６ａの駆動機構１５０を駆動する不図示のステッピングモータのパルス数に基づいて、ホルダ２０４の往復運動時の各々の受光体１０６のシート幅方向Ｍの位置を算出する。なお、画像形成装置２０の稼働開始時の受光体１０６の初期位置は不図示の初期位置検知センサによって検出されている。
Based on the initial position at the start of the movement of the
図１６は、端部位置検知装置３００がシートＳの横端部を検知する様子を示す断面図である。図１６に示されるように、シートＳが搬送路２０１に沿ってシート搬送方向Ｌへと移動してくると、ホルダ２０４は、シート幅方向Ｍへと往復運動する。
FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a state in which the end
このときに、受光体１０６ｋは、常に最小サイズのシートＳ２の横端部よりも内側の領域で運動しており、シートＳがシート搬送方向Ｌに搬送されてくる度に、シートＳの先端部が通過すると斜光を検知し、シートＳの後端部が通過すると透光を検知する。このように、受光体１０６ｋは、シートＳの先端部及び後端部の通過によって、斜光及び透光の切り替わりを検知する。
At this time, the
コントローラ５０の長さ導出部５０ｃは、受光体１０６ｋがシートＳの先端を検知した検知したタイミング、及び、受光体１０６ｋがシートＳの後端を検知したタイミング、に基づいて、シートＳの長さを検出する。コントローラ５０は、このシートＳの長さの情報に基づいて、露光装置２１１が感光体ドラム２０３の表面に露光する画像長さを決定して縦ずれのない適正な画像を得る。また、前述のシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部又は後端部を検知するタイミングをトリガーとして、シートＳに露光するタイミングも制御する。
The
これと同時に、コントローラ５０の端部位置導出部１５０ａは、受光体１０６ａ〜１０６ｄの少なくとも１つがシートＳの横端部を横切ることで、シートＳの横端部を検知する。端部位置導出部５０ａは、受光体１０６がシートＳの横端部を横切って透光と遮光の切り替りを検知した時のパルス数に基づいて、受光体１０６がシート幅方向Ｍの横端部の位置を算出し、シートＳの横端部の位置を検知する。
At the same time, the end position deriving unit 150a of the
コントローラ５０は、１枚のシートＳの搬送中に複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置をそのシートＳの横端部の位置とする。そして、コントローラ５０の露光位置補正部５０ｂは、このシートＳの横端部の位置の情報に基づいて、光学系であるの露光装置２１１が感光体ドラム２０３に露光する露光位置を補正する。このことにより横ずれのない適正な画像を得ることを可能にしている。
The
ここでは、シートＳの横端部の位置を複数回で検出されたシートＳの横端部の位置の平均の位置として露光位置を補正しているが、この補正に限定されない。すなわち、コントローラ５０は、シートＳのシート搬送方向Ｌの先端部の位置、及び、シートＳのシート幅方向Ｍの横端部の位置の関係から、シートＳの横端部の位置に対応する感光体ドラム２０３への露光位置を補正する等の様々な制御が可能である。
Here, the exposure position is corrected using the position of the lateral end of the sheet S as the average of the positions of the lateral ends of the sheet S detected multiple times, but the present invention is not limited to this correction. That is, the
シートＳの搬送が終了すると、コントローラ５０は、駆動機構１５０を停止して、それに伴いホルダ２０４及び受光体１０６も停止する。この時に停止したホルダ２０４及び受光体１０６の位置は、パルス数によって認識されており、次のシートＳの運動開始時の初期位置とされる。
When the conveyance of the sheet S is completed, the
実施例１及び２の構成によれば、受光体１０６がＬＥＤ１０３と独立にシート幅方向Ｍに移動することができる。その結果、端部位置検知装置１００、３００に関しては、シート幅方向Ｍの寸法を縮小化できると共に複雑な制御を不要とすることができる。
According to the configurations of the first and second embodiments, the
実施例１及び２の構成によれば、複数個の受光体１０６ａ〜１０６ｄがシート幅方向Ｍに移動してシートＳの全てのサイズの横端部を検出する。その結果、従来のような１つずつの受光体でシートＳの横端部を検知する構成に比べて、受光体１０６ａ〜１０６ｄの移動量が短縮化される。加えて、従来のようなラインセンサが固定される構成（特開２０００−３３５０１０号公報）に比べて、受光体１０６ａ〜１０６ｄの数が低減可能となって大幅なコストダウンが可能となる。
According to the configurations of the first and second embodiments, the plurality of
また、実施例１及び２の構成によれば、複数のＬＥＤ及び複数の受光体は、別体で構成され、独立して移動可能である。複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シートＳの上方でシート幅方向Ｍに移動する。したがって、複数の受光体１０６ａ〜１０６ｄは、シートＳの横端部に当接しないで、シート幅方向Ｍに往復移動することができる。その結果、従来のフォトインタラプタ（特開平５−１３２１９３号公報）のように、シートＳとシート幅方向Ｍで重ならない位置に待機したり、シートＳの横端部を検出した後にシートＳの横端部に衝突する前に停止したりといった複雑な制御が不要となる。
Moreover, according to the structure of Example 1 and 2, several LED and several light receiving body are comprised separately, and can move independently. The plurality of
さらに、実施例１及び２の構成によれば、複数個の受光体１０６ａ〜１０６ｄが単純な小ストロークの往復運動で移動してシートＳの横端部の位置を検知する。その結果、簡易的な構成が可能となり、従来のような複雑な移動機構も不要である。
Further, according to the configurations of the first and second embodiments, the plurality of
また、実施例１及び２の構成によれば、１枚のシートＳに対して複数回のシートＳの横端部の位置が検知可能である。その結果、シートＳの斜行が確実に精度良く検出できる。ひいては、位置精度の高い画像形成が可能になる。 Further, according to the configurations of the first and second embodiments, the position of the lateral end portion of the sheet S can be detected a plurality of times with respect to one sheet S. As a result, the skew of the sheet S can be reliably detected with high accuracy. As a result, it is possible to form an image with high positional accuracy.
実施例２の構成によれば、シートＳの先端位置と後端位置を検出できることで、搬送されるシートＳの長さ及び露光される縦方向の画像長さを決定できる。そのために、従来までのように事前にシートＳのサイズを検知する手段も必要なくなり、サイズ検知手段の削減によるコストダウンも実現できる。なお、実施例２の構成では、受光体１０６ｋは、露光するタイミングを決定するためのセンサも兼ねる。従来までシートＳのシート搬送方向Ｌの先端部を検知して感光体ドラムに露光するトリガーを決定するセンサが必要となっていたが、このようなセンサが削減可能となる。
According to the configuration of the second embodiment, since the leading edge position and the trailing edge position of the sheet S can be detected, the length of the sheet S to be conveyed and the image length in the vertical direction to be exposed can be determined. Therefore, there is no need for means for detecting the size of the sheet S in advance as in the prior art, and cost reduction can be realized by reducing the size detecting means. In the configuration of the second embodiment, the
なお、実施例１又は２の構成では、搬送路１０１、２０１の下方に発光列体があり、搬送路１０１、２０１の上方に受光列体がある配置であったが、この構成に限定されなくても良い。すなわち、搬送路１０１、２０１の下方に受光列体があり、搬送路１０１、２０１の上方に発光列体があるといった上下が逆の構成であっても良い。
In the configuration of the first or second embodiment, the light emitting column is disposed below the
１０Ａ 装置本体（画像形成装置本体）
５０ コントローラ（制御手段）
５０ａ 端部位置導出部（制御手段）
５０ｂ 露光位置補正部（制御手段）
５０ｃ 長さ導出部（制御手段）
６０ 発光列体（発光手段）
７０ 受光列体（受光手段）
１００，３００ 端部位置検知装置
１０３ ＬＥＤ（発光体）（発光手段）
１０６ 受光体（受光手段）
１５０ 駆動機構（移動機構）
Ｌ シート搬送方向
Ｍ シート幅方向
Ｓ シート
10A apparatus main body (image forming apparatus main body)
50 controller (control means)
50a End position deriving section (control means)
50b Exposure position correction unit (control means)
50c Length deriving section (control means)
60 Light emitting array (light emitting means)
70 Light receiving array (light receiving means)
100, 300 Edge
106 Photoreceptor (light receiving means)
150 Drive mechanism (moving mechanism)
L Sheet conveyance direction M Sheet width direction S Sheet
Claims (8)
前記シート搬送方向に搬送されるシートの他方の面に対向する位置に配置され、前記発光手段により照射された光を受光する受光手段と、
前記発光手段に対して独立に前記受光手段を前記シート搬送方向に直交する方向であるシート幅方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構を駆動させて前記受光手段がシートのシート幅方向の横端部を横切ったときの前記受光手段の移動量に基づいて、シートの横端部の位置を導出する制御手段と、を備え、
前記受光手段は、複数の受光体を有し、
前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部に対応する位置と画像形成装置本体で搬送可能な最大サイズのシート横端部に対応する位置との間に配置された第１の受光体であり、かつ、前記複数の受光体の少なくとも一つは、画像形成装置本体で搬送可能な最小サイズのシートの横端部よりも前記シート幅方向で内側の領域に配置された内側受光体であり、
前記発光手段は、前記内側受光体を照射することが可能であることを特徴とする端部位置検知装置。 A light emitting means disposed at a position facing one surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction and irradiating light;
Light receiving means for the arranged at a position facing the other surface of the sheet conveyed in the sheet conveying direction, for receiving the light emitted by said light emitting means,
A moving mechanism for moving the front Ki受 light means independently for the light emitting means in a sheet width direction orthogonal to the sheet conveying direction,
Control means for deriving the position of the lateral end of the sheet based on the amount of movement of the light receiving means when the light receiving means crosses the lateral end of the sheet in the sheet width direction by driving the moving mechanism; Prepared,
The light receiving means has a plurality of light receivers,
At least one of the plurality of photoreceptors corresponds to a position corresponding to a lateral end portion of a minimum size sheet that can be transported by the image forming apparatus main body and a lateral end portion of the maximum size sheet that can be transported by the image forming apparatus main body. And at least one of the plurality of light receivers is more than the width of the sheet than the lateral end of the smallest sized sheet that can be conveyed by the image forming apparatus main body. An inner photoreceptor arranged in the inner region in the direction,
The light emitting means is capable of irradiating the inner photoreceptor, and an end position detecting device.
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の端部位置検知装置と、を備え、
前記制御手段は、前記制御手段が導出したシートのシート幅方向の横端部の位置の情報に基づいて、前記像担持体に形成する画像の位置を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。 An image carrier;
An end position detecting device according to any one of claims 1 to 4 ,
The control unit adjusts the position of an image to be formed on the image carrier based on information on a position of a lateral end portion in the sheet width direction of the sheet derived by the control unit. 5. The image forming apparatus according to any one of 4 above .
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の端部位置検知装置と、を備え、
前記制御手段は、前記制御手段が導出したシートのシート搬送方向の先端部及び後端部の位置の情報に基づいて、シートのシート搬送方向の長さを導出し、前記像担持体に形成する画像の位置を調整することを特徴とする画像形成装置。 An image carrier;
An end position detecting device according to any one of claims 1 to 6 ,
The control unit derives the length of the sheet in the sheet conveyance direction based on the position information of the leading and trailing ends of the sheet derived by the control unit and forms the sheet on the image carrier. An image forming apparatus that adjusts the position of an image.
前記制御手段は、前記内側受光体が検知したシートのシート搬送方向の先端部を検知したタイミングに基づいて、前記像担持体に形成する画像の調整を開始することを特徴とする画像形成装置。 An end position detecting device according to claim 7 ,
Said control means, based on the timing of the inner photoreceptor detects the front end portion of the sheet conveying direction of the sheet has been detected, the image forming apparatus characterized by starting the adjustment of the image formed on the image bearing member.
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