JP5699952B2 - 車両制御装置 - Google Patents
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Description
図1から図4を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両制御装置に関する。図1は、本発明の実施形態に係る車両制御装置の動作を示すフローチャート、図2は、実施形態に係る車両の概略構成図である。
実施形態の変形例について説明する。上記実施形態では、左右輪の回転数差が大きい場合に、降圧制御が実行され、あるいは昇圧制御および電流低減制御が実行されたが、これに代えて、右後輪RRあるいは左後輪RLのスリップが検知された場合に降圧制御等が実行されてもよい。また、右後輪RRあるいは左後輪RLの回転数の変化速度が大きい場合に降圧制御等がなされてもよい。
6 リアインバータ(インバータ)
7 パワーケーブル
8 昇降圧コンバータ
71 第一パワーケーブル
72 第二パワーケーブル
100 車両
MR 第一モータ
ML 第二モータ
RL 左後輪(第二車輪)
RR 右後輪(第一車輪)
Claims (2)
- 1つのインバータと、
前記インバータと接続され、かつ第一車輪と接続された第一モータと、
前記インバータと接続され、かつ第二車輪と接続された第二モータと、
前記第一モータと前記インバータとの間に設けられた昇降圧コンバータとを備え、
前記第一車輪の回転変動の度合いが前記第二車輪の回転変動の度合いよりも大きい場合、前記インバータから前記第一モータに供給する電圧を前記昇降圧コンバータによって降圧させ、
前記第二車輪の回転変動の度合いが前記第一車輪の回転変動の度合いよりも大きい場合、前記インバータから前記第一モータおよび前記第二モータに供給する電流を低減すると共に、前記インバータから前記第一モータに供給する電圧を前記昇降圧コンバータによって昇圧させる
ことを特徴とする車両制御装置。 - 前記第二車輪の回転変動の度合いが前記第一車輪の回転変動の度合いよりも大きい場合、前記第一モータの駆動力の変動が生じないように、前記電流の低減および前記第一モータに供給する電圧の昇圧を行う
請求項1に記載の車両制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2012020303A JP5699952B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 車両制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012020303A JP5699952B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 車両制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2013162559A JP2013162559A (ja) | 2013-08-19 |
JP5699952B2 true JP5699952B2 (ja) | 2015-04-15 |
Family
ID=49174413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2012020303A Active JP5699952B2 (ja) | 2012-02-01 | 2012-02-01 | 車両制御装置 |
Country Status (1)
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2012
- 2012-02-01 JP JP2012020303A patent/JP5699952B2/ja active Active
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