JP5670636B2 - 記録装置 - Google Patents
記録装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5670636B2 JP5670636B2 JP2010009459A JP2010009459A JP5670636B2 JP 5670636 B2 JP5670636 B2 JP 5670636B2 JP 2010009459 A JP2010009459 A JP 2010009459A JP 2010009459 A JP2010009459 A JP 2010009459A JP 5670636 B2 JP5670636 B2 JP 5670636B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- medium
- unit
- recording apparatus
- cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
本発明は、上記目的を達成するために、インクを吐出するヘッドを搭載してメディアの幅方向に往復するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、前記メディアを前記幅方向に直交する方向に搬送する搬送手段と、プラテン上に搬送された前記メディアと前記キャリッジとの距離を可変するギャップ調整手段と、前記キャリッジ駆動手段と前記ギャップ調整手段を制御する制御手段と、を有する記録装置において、前記キャリッジの挙動を検知し、その検知結果を前記制御手段に出力する挙動検知手段をさらに有し、前記制御手段は、ジャムが発生した場合に前記キャリッジ駆動手段を制御して前記キャリッジを前記幅方向に往復の微小駆動を複数回させ、前記微小駆動させたときの前記挙動検知手段の検知結果に基づいて前記キャリッジが移動するかしないかを判断し、前記キャリッジが移動しないと判断した場合は前記ギャップ調整手段によって前記プラテンに対して前記キャリッジを離れる方向へ移動させるために、前記キャリッジの前記メディアに応じた前記離れる方向への所定の移動量を演算し、前記ギャップ調整手段を制御して前記キャリッジを前記移動量分前記離れる方向へ移動させることを特徴とする記録装置である。
また、本発明の記録装置は、前記キャリッジ及び前記キャリッジ駆動手段、前記搬送手段、前記ギャップ調整手段にオペレーターが直接接触しないように記録装置の前面を覆うカバーの開閉を検知するカバー検知手段を備え、ギャップを開放する際に、前記カバー検知手段を用いて、ギャップを開放できる状態であるか判断する判断手段を有す事を特徴とする。
さらに、本発明の記録装置は前記搬送手段であるグリッドローラに従動して動き、プラテン上に搬送されるメディアを押さえるピンチローラがメディアを押さえている状態であるかを判断するグリップ検知手段を備え、ギャップを開放する際に、前記グリップ検知手段を用いて、ギャップを開放できる状態であるか判断する判断手段を有する事を特徴とする。
また、本発明の記録装置におて、ジャムが発生しメディアを取り除く際に、主操作方向にカットするカット手段を用いてもよい。
図1は本実施形態におけるインクジェット式記録装置のキャリッジを正面から見た概略図である。以下インクジェット式記録装置をプリンタ200という。また、図1はプリンタ200のキャリッジ2を正面から見た概略図で、このキャリッジ2に図示しない印刷ヘッドが取り付けられている。図2は本実施形態におけるインクジェット式記録装置のキャリッジを横から見た概略図である。
なお、前記用紙の厚みによる2つの判断は組み合わせても良い。用紙の厚みによるギャップ開放の判断は、必要に応じて実施する(ステップS1)。
なお、前述の2つのキャリッジ2が移動したかの判断は組み合わせても良い(ステップS2)。
またこのとき、ギャップを開放した際にメディア6が印刷ヘッド面5を傷つけないように、吸着ファン制御回路34によって吸着ファン7を動作させ、プラテン8側に吸着させても良い。(ステップS7)。
ギャップを開放した後は、メディア6を取り除き易くするために吸着ファン7を停止させ、本ルーチンを終了する(ステップS11)。
2 キャリッジ
3 リニアスケール
4 キャリッジ搬送レール
5 印刷ヘッド面
6 メディア
7 吸着ファン
8 プラテン
9 ピンチ機構
10 キャリッジモータ
11 カバー
12 カバー検知センサ
13 カッティング機構
14 グリットローラ
15 ピンチローラ
16 グリップ検知センサ
17 ギャップセンサ
20 PC
21 I/F部
31 キャリッジモータ駆動回路
32 グリッドローラ駆動回路
33 ピンチ機構制御回路
34 吸着ファン制御回路
35 昇降制御回路
36 カッティング機構制御回路
40 センサ制御回路
50 ROM
51 EEPROM
60 操作パネル
61 パネル制御回路
100 CPU
Claims (8)
- インクを吐出するヘッドを搭載してメディアの幅方向に往復するキャリッジと、前記キャリッジを移動させるキャリッジ駆動手段と、前記メディアを前記幅方向に直交する方向に搬送する搬送手段と、プラテン上に搬送された前記メディアと前記キャリッジとの距離を可変するギャップ調整手段と、前記キャリッジ駆動手段と前記ギャップ調整手段を制御する制御手段と、を有する記録装置において、
前記キャリッジの挙動を検知し、その検知結果を前記制御手段に出力する挙動検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、ジャムが発生した場合に前記キャリッジ駆動手段を制御して前記キャリッジを前記幅方向に往復の微小駆動を複数回させ、前記微小駆動させたときの前記挙動検知手段の検知結果に基づいて前記キャリッジが移動するかしないかを判断し、
前記キャリッジが移動しないと判断した場合は前記ギャップ調整手段によって前記プラテンに対して前記キャリッジを離れる方向へ移動させるために、前記キャリッジの前記メディアに応じた前記離れる方向への所定の移動量を演算し、前記ギャップ調整手段を制御して前記キャリッジを前記移動量分前記離れる方向へ移動させることを特徴とする記録装置。 - 前記挙動検知手段は、前記キャリッジの位置を検知するリニアエンコーダを有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記キャリッジ駆動手段は前記キャリッジを駆動するモータと前記モータを駆動する駆動回路を有し、前記挙動検知手段は前記モータの駆動電流の変化を検知する駆動検知手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 少なくとも前記プラテンと前記キャリッジを覆うカバーと、前記カバーの開閉を検知するカバー検知手段とを有し、
前記制御手段は、前記ジャムが発生した場合であってカバー検知手段の検知の結果に基づいて前記カバーが開いていると判断した場合は、該カバー検知手段の検知の結果に基づいて前記カバーが閉じていると検出するまで前記ギャップ調整手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記搬送手段は、グリッドローラと、前記グリッドローラに従動しかつ前記メディアを押さえるピンチローラと、前記ピンチローラが前記メディアを押さえているか否かを検知するピンチ検知手段と、を有し、
前記制御手段は、前記ピンチ検知手段の検知結果が前記メディアを押さえていないことを検知した場合に前記ギャップ調整手段を動作させないことを特徴とする請求項1または請求項4に記載の記録装置。 - 前記メディアを前記プラテン側に吸着させる吸着手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記メディアを前記幅方向に沿ってカットするカット手段を有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
- 前記カット手段は、前記プラテンおよび前記キャリッジより前記メディアの搬送方向の上流に配置されていることを特徴とする請求項7に記載の記録装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010009459A JP5670636B2 (ja) | 2010-01-19 | 2010-01-19 | 記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010009459A JP5670636B2 (ja) | 2010-01-19 | 2010-01-19 | 記録装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011148127A JP2011148127A (ja) | 2011-08-04 |
JP5670636B2 true JP5670636B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=44535593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010009459A Expired - Fee Related JP5670636B2 (ja) | 2010-01-19 | 2010-01-19 | 記録装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5670636B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6268956B2 (ja) | 2013-11-13 | 2018-01-31 | セイコーエプソン株式会社 | シリアルプリンターの制御方法およびシリアルプリンター |
JP2016093922A (ja) * | 2014-11-13 | 2016-05-26 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4360165B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2009-11-11 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置及びギャップ調整方法 |
JP2006021370A (ja) * | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Seiko Epson Corp | インクジェット式印刷装置 |
JP2006027159A (ja) * | 2004-07-20 | 2006-02-02 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
-
2010
- 2010-01-19 JP JP2010009459A patent/JP5670636B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011148127A (ja) | 2011-08-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5072886B2 (ja) | 記録装置 | |
US9174463B2 (en) | Control method of a serial printer, and serial printer | |
US20220250386A1 (en) | Inkjet printing apparatus and recovery method | |
JP5371283B2 (ja) | 記録装置 | |
US8711389B2 (en) | Printing control method and printer for printing on a label | |
JP4517926B2 (ja) | プリンタの記録紙ローディング方法 | |
JP5670636B2 (ja) | 記録装置 | |
JP2011143997A (ja) | プリンターの記録紙搬送状態の監視方法およびプリンター | |
US20130022383A1 (en) | Printing apparatus | |
JP6299258B2 (ja) | 印刷装置、及び、印刷装置の制御方法 | |
JP2012045860A (ja) | 記録装置および記録方法 | |
US9517643B2 (en) | Recording device and control method therefor | |
JP4525669B2 (ja) | 記録装置および液体噴射装置並びに搬送部の制御方法および制御プログラム | |
JP5980278B2 (ja) | 制御装置、制御方法、及びプログラム | |
JP2017109364A (ja) | 印刷装置の制御方法および印刷装置 | |
JP5609999B2 (ja) | プリンタの再印刷制御方法およびプリンタ | |
JP2014043294A (ja) | 画像形成装置及び給紙方法 | |
US9688082B2 (en) | Recording device and control method therefor | |
JP2017056604A (ja) | 記録装置、その動作異常の判定方法、並びにキャリッジ装置 | |
JP2011201290A (ja) | 紙葉類処理装置および紙葉類処理装置の紙葉類回収方法 | |
JP2016030359A (ja) | 画像形成装置及び画像形成装置における記録用紙の浮き上がり防止方法 | |
JP5556912B2 (ja) | プリンタにおける印刷制御方法およびプリンタ | |
US9152364B2 (en) | Media processing device, control method for a media processing device, and recording medium storing a program executed by a control unit that controls a media processing device | |
JP5245656B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6163773B2 (ja) | 連続被記録媒体搬送装置、画像形成装置、連続被記録媒体搬送制御方法及び連続被記録媒体搬送制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130827 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20140520 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20140528 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141218 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5670636 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |